特開 2022-99558 操作システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022099558

(43)【公開日】2022-07-05

(54)【発明の名称】操作システム

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20220628BHJP

【ＦＩ】

H04Q9/00 301B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020213387

(22)【出願日】2020-12-23

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＪＡＶＡ

２．ＪＡＶＡＳＣＲＩＰＴ

(71)【出願人】

【識別番号】303055453

【氏名又は名称】株式会社日本電機研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100135389

【弁理士】

【氏名又は名称】臼井 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100086380

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 稔

(74)【代理人】

【識別番号】100103078

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 達也

(74)【代理人】

【識別番号】100130650

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 泰光

(74)【代理人】

【識別番号】100168099

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 伸太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100168044

【弁理士】

【氏名又は名称】小淵 景太

(74)【代理人】

【識別番号】100200609

【弁理士】

【氏名又は名称】齊藤 智和

(74)【代理人】

【識別番号】100217467

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴崎 一磨

(72)【発明者】

【氏名】藤谷 悦三

(72)【発明者】

【氏名】大野 高裕

(72)【発明者】

【氏名】谷口 盛厚

【テーマコード（参考）】

5K048

【Ｆターム（参考）】

5K048BA21

5K048DA02

5K048DC01

5K048EB01

5K048EB02

5K048EB12

5K048HA01

5K048HA02

5K048HA03

(57)【要約】      （修正有）

【課題】装置に隣接する操作盤を用いることなく装置をより適切に操作可能な操作システムを提供する。
【解決手段】各々が所定の動作を行う複数の装置４と、装置４の動作状態を制御する第１制御部１と、装置４の操作画面データを生成する第２制御部２と、装置識別データを取得する撮像部３７、操作画面を表示する表示部、操作入力される入力部及び操作入力データを生成する端末制御部を有する携帯操作端末３と、を備える。第２制御部２と携帯操作端末３とは、無線通信を介して操作画面データ、対象装置データ及び操作入力データを送受信する。第２制御部２は、対象装置データに基づいて複数の装置４から選択された対象装置４の操作画面データを生成し、且つ、操作入力データに基づいた制御データを第１制御部１に送信し、携帯操作端末３は、操作画面データを受信し、当該操作画面データに基づく操作画面を表示部に表示する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

各々が所定の動作を行う複数の装置と、
前記複数の装置の動作状態を制御する第１制御部と、
前記複数の装置の各々に対応した操作画面データを生成する第２制御部と、
前記複数の装置の各々に割り当てられた識別データを取得する取得部、操作画面を表示する表示部、前記操作画面に対する作業者の操作が入力される入力部、前記識別データに基づいた対象装置データおよび前記入力部への入力に基づいた操作入力データを生成する端末制御部、を有する携帯操作端末と、を備え、
前記第２制御部と前記携帯操作端末とは、無線通信を介して前記操作画面データ、前記対象装置データおよび前記操作入力データを送受信し、
前記第２制御部は、前記対象装置データに基づいて前記複数の装置から選択された対象装置の前記操作画面データを生成し、且つ前記操作入力データに基づいた制御データを前記第１制御部に送信し、
前記携帯操作端末は、前記操作画面データを受信し、当該操作画面データに基づく前記操作画面を前記表示部に表示する、操作システム。

【請求項2】

前記第２制御部は、Ｗｅｂブラウザ上に表示可能な前記操作画面データを生成し、
前記携帯操作端末は、前記第２制御部から受信した前記操作画面データを、前記表示部にＷｅｂブラウザによって表示する、請求項１に記載の操作システム。

【請求項3】

前記第１制御部は、前記対象装置が操作可能な状態であるか否かを含む操作可否データを前記第２制御部に出力し、
前記入力部への操作入力は、前記操作可否データに基づいて前記対象装置が操作可能な状態である場合に許容される、請求項２に記載の操作システム。

【請求項4】

前記入力部への操作入力は、前記携帯操作端末が前記操作画面データに基づいた前記操作画面の表示を開始してから予め設定された操作可能時間が経過するまでの間、許容される、請求項１ないし３のいずれかに記載の操作システム。

【請求項5】

前記複数の装置が配置された領域に離散配置された複数の電波発信部をさらに備え、
前記携帯操作端末は、複数の前記電波発信部からの電波信号を受信する補助通信部をさらに有し、
前記入力部への操作入力は、前記電波信号の強度が最も強い前記電波発信部から所定距離以内に前記対象装置が配置されていない場合に阻止される、請求項１ないし４のいずれかに記載の操作システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作システムに関する。

【背景技術】

【0002】

電動機等の操作の対象となる複数の装置を操作する操作システムは、様々な産業で用いられている。特許文献１には、従来の操作システムの一例が開示されている。同文献に開示された操作システムは、複数のアクチュエータ、複数の操作盤、制御装置およびメイン操作盤を備える。複数の操作盤は、各々がアクチュエータを操作するためのものであり、制御装置に接続されている。メイン操作盤は、制御装置に接続されており、複数のアクチュエータのうち任意のアクチュエータを操作可能とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－３４１９８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

操作対象である複数の装置が互いに離れた場所に設置されている場合、メイン操作盤からは各々の装置を目視等によって確認することが困難である。このため、きめ細やかな操作が困難であるという問題がある。また、各々の装置に隣接して設置された装置盤から操作すれば、目視等を伴った操作が可能である。しかし、装置が設置された環境が、たとえば海水に暴露される場所である等の場合には、操作盤が著しい損傷を受けることが懸念される。

【0005】

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、装置に隣接する操作盤を用いることなく装置をより適切に操作可能な操作システムを提供することをその課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によって提供される操作システムは、各々が所定の動作を行う複数の装置と、前記複数の装置の動作状態を制御する第１制御部と、前記複数の装置の各々に対応した操作画面データを生成する第２制御部と、前記複数の装置の各々に割り当てられた識別データを取得する取得部、操作画面を表示する表示部、前記操作画面に対する作業者の操作が入力される入力部、前記識別データに基づいた対象装置データおよび前記入力部への入力に基づいた操作入力データを生成する端末制御部、を有する携帯操作端末と、を備え、前記第２制御部と前記携帯操作端末とは、無線通信を介して前記操作画面データ、前記対象装置データおよび前記操作入力データを送受信し、前記第２制御部は、前記対象装置データに基づいて前記複数の装置から選択された対象装置の前記操作画面データを生成し、且つ前記操作入力データに基づいた制御データを前記第１制御部に送信し、前記携帯操作端末は、前記操作画面データを受信し、当該操作画面データに基づく前記操作画面を前記表示部に表示する。

【0007】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記第２制御部は、Ｗｅｂブラウザ上に表示可能な前記操作画面データを生成し、前記携帯操作端末は、前記第２制御部から受信した前記操作画面データを、前記表示部にＷｅｂブラウザによって表示する。

【0008】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記第１制御部は、前記対象装置が操作可能な状態であるか否かを含む操作可否データを前記第２制御部に出力し、前記入力部への操作入力は、前記操作可否データに基づいて前記対象装置が操作可能な状態である場合に許容される。

【0009】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記入力部への操作入力は、前記携帯操作端末が前記操作画面データに基づいた前記操作画面の表示を開始してから予め設定された操作可能時間が経過するまでの間、許容される。

【0010】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記複数の装置が配置された領域に離散配置された複数の電波発信部をさらに備え、前記携帯操作端末は、複数の前記電波発信部からの電波信号を受信する補助通信部をさらに有し、前記入力部への操作入力は、前記電波信号の強度が最も強い前記電波発信部から所定距離以内に前記対象装置が配置されていない場合に阻止される。

【発明の効果】

【0011】

本発明の操作システムによれば、装置に隣接する操作盤を用いることなく装置をより適切に操作することができる。

【0012】

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１実施形態に係る操作システムを示す概略配置図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る操作システムの第１制御部を示すシステム構成図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る操作システムの第２制御部を示すシステム構成図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る操作システムの携帯操作端末を示すシステム構成図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係る操作システムの動作例を示すフローチャートである。

【図6】本発明の第１実施形態に係る操作システムの携帯操作端末の動作例を示す正面図である。

【図7】本発明の第１実施形態に係る操作システムの携帯操作端末に表示された操作画面である。

【図8】本発明の第１実施形態に係る操作システムの動作例を示すフローチャートである。

【図9】本発明の第１実施形態に係る操作システムの一例を示す概略配置図である。

【図10】本発明の第１実施形態に係る操作システムの一例の携帯操作端末を示すシステム構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。

【0015】

本開示における「第１」、「第２」、「第３」等の用語は、単に識別のために用いたものであり、それらの対象物に順列を付することを意図していない。

【0016】

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る操作システムを示している。本実施形態の操作システムＡ１は、第１制御部１、第２制御部２、携帯操作端末３および複数の装置４を備えている。

【0017】

〔装置４〕
複数の装置４は、操作システムＡ１における操作対象物である。装置４は、装置本体４０および識別コード４１を含む。

【0018】

装置本体４０の種類および用途等は何ら限定されない。装置本体４０は、種々の産業や工業に用いられるものであり、電気、燃料、空圧、油圧等をエネルギーとして所定の機能を果たす。電気によって駆動する装置本体４０としては、たとえば電動機、電動シリンダ、各種バルブ、照明等が挙げられる。燃料によって駆動する装置本体４０としては、たとえばエンジン等が挙げられる。空圧によって駆動する装置本体４０としては、たとえばエアシリンダ、エアモータ等が挙げられる。油圧によって駆動する装置本体４０としては、たとえば油圧シリンダ、油圧モータ等が挙げられる。以降の説明においては、複数の装置本体４０が、電動機である場合を例に説明する。また、装置４は、装置本体４０の各種状態を検出するセンサ（図示略）を有していてもよい。

【0019】

また、複数の装置４が設置される環境は何ら限定されない。複数の装置４は、１つまたは複数の工場棟等の屋内に設置されていてもよいし、屋外に設置されていてもよい。複数の装置４は、作業者が徒歩によって数分以上かけて移動することが必要な程度に離れていてもよいし、１人の作業者が見渡せる領域等に設置されていてもよい。

【0020】

識別コード４１は、それぞれの装置４に個別に割り当てられた識別データを含むものである。識別コード４１としては、たとえばＱＲコード（登録商標）等の２次元パターンコードや、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）におけるＲＦタグ等の近距離無線通信デバイスが挙げられる。

【0021】

〔第１制御部１〕
第１制御部１は、複数の装置４の駆動を制御するものである。第１制御部１の具体的構成は何ら限定されず、たとえばＰＬＣ（Programmable Logic Controller）、ＳＣ（Sequential Controller）等のいわゆるシーケンサが挙げられる。本実施形態の第１制御部１は、図２に示すように、第１演算部１１、第１通信部１２および第１記憶部１３を有する。

【0022】

第１演算部１１は、第１制御部１の制御を実現する演算を行うものであり、マイクロプロセッサやＣＰＵ（Central Processing Unit）である。第１通信部１２は、複数の装置４および第２制御部２、並びにシーケンスプログラムを設定するためのＰＣ（personal computer）との間で、データや信号の送受信（入出力）を行うものである。第１記憶部１３は、第１制御部１が実行する命令群（シーケンスプログラム）や、制御に用いられる各種データが記憶されるものであり、たとえば半導体メモリである。

【0023】

第１制御部１の設置場所は、何ら限定されない。第１制御部１は、複数の装置４のいずれかの近傍に設置されていてもよいし、複数の装置４のいずれからも離れた遠隔箇所（複数の装置４が屋外に設置されている場合の屋内、あるいは複数の装置４が設置された工場棟とは異なる建物、等）に設置されていてもよい。

【0024】

〔第２制御部２〕
第２制御部２は、複数の装置４の各々に対応した操作画面データを生成する。第２制御部２の具体的構成は何ら限定されず、本実施形態においては、Ｗｅｂサーバとして構成されており、図３に示すように、第２演算部２１、第２通信部２２および第２記憶部２３を有する。

【0025】

第２演算部２１は、複数の装置４の各々に対応した操作画面データを生成を実現するための演算を行うものであり、マイクロプロセッサやＣＰＵ（Central Processing Unit）である。

【0026】

第２通信部２２は、第１制御部１および複数の装置４との間で、データや信号の送受信（入出力）を行うものである。第２通信部２２の通信手法は何ら限定されない。たとえば、本実施形態においては、携帯操作端末３とのデータ送受信を通信ネットワークＮを介して行う。通信ネットワークＮは、たとえば工場内に構築されたローカルエリアネットワーク、あるいは公衆通信情報網（インターネット）等である。この場合、第２通信部２２は、通信ネットワークＮを介した通信を行うために、イーサネット等の有線通信規格またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信規格に準じた通信が可能に構成されている。また、第２制御部２と第１制御部１との間で専用規格の通信（入出力）が行われる場合、第２通信部２２は、当該規格に準じた通信（入出力）が可能に構成されている。

【0027】

第２記憶部２３は、第２制御部２が実行する各種プログラムや、各種データやデータベースが記憶されるものであり、たとえば半導体メモリである。

【0028】

〔携帯操作端末３〕
携帯操作端末３は、複数の装置４の操作を行う作業者が携帯する端末である。携帯操作端末３の具体的構成は何ら限定されず、タブレット、スマートフォン、ＰＣ等が挙げられる。図１に示す例においては、携帯操作端末３は、タブレットとして構成されている。図４に示すように、携帯操作端末３は、端末演算部３１、端末通信部３２、端末記憶部３３、表示部３４および入力部３５を有する。

【0029】

端末演算部３１は、携帯操作端末３を用いた操作を実現するための演算を行うものであり、マイクロプロセッサやＣＰＵ（Central Processing Unit）である。

【0030】

端末通信部３２は、第２制御部２との間で、データや信号の送受信（入出力）を行うものである。端末通信部３２の通信手法は何ら限定されない。たとえば、本実施形態においては、第２制御部２とのデータ送受信を通信ネットワークＮを介して行う。この場合、端末通信部３２は、たとえばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信規格に準じた通信が可能に構成されている。

【0031】

端末記憶部３３は、携帯操作端末３が実行する各種プログラムや、各種データが記憶されるものであり、たとえば半導体メモリである。

【0032】

表示部３４は、装置４を操作するための操作画面をはじめ、種々の情報等が表示されるものである。表示部３４は、たとえば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等である。入力部３５は、作業者の操作入力がなされるものである。入力部３５は、たとえば静電式または抵抗膜式等の位置入力デバイスやキーボード、マウス等である。本実施形態においては、表示部３４および入力部３５は、タッチパネル３６として構成されている。

【0033】

撮像部３７は、本発明の取得部の一例であり、装置４の識別コード４１がＱＲコード（登録商標）等の２次元パターンコードによって構成されている場合に、識別コード４１を撮影するものである。撮像部３７は、たとえばＣＣＤ素子等の撮像素子およびレンズを有する。なお、識別コード４１が、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）のＲＦタグである場合、撮像部３７に代えて、取得部としてＲＦリーダとして機能する無線受信部を採用すればよい。

【0034】

ここで、本実施形態における、第２制御部２による操作画面データの生成および携帯操作端末３による操作画面の表示の一構成例について説明する。

【0035】

本例においては、Ｗｅｂアプリケーションが採用されている。Ｗｅｂアプリケーションは、サーバ側（第２制御部２側）で動作するバックエンドと、ユーザ側（作業者側：携帯操作端末３側）で動作するフロントエンドとが存在する。

【0036】

バックエンドは、当該Ｗｅｂアプリケーションのデータ処理やデータ保存、データや信号の入出力等を実行する部分を指す。バックエンドは、第２制御部２においてＪａｖａ、ＰＨＰ、Ｐｙｔｈｏｎ、Ｒｕｂｙ等のプログラム言語で構築されたプログラムや、ＳＱＬ等のデータベース言語で構築されたデータベースによって構成される。また、第２制御部２は、Ｗｅｂアプリケーションを携帯操作端末３に配信するためのアプリ配信プログラム、装置４に関する関係図書や取扱説明書を配信するマニュアル配信プログラム、およびこれらの配信システムを実行するためのバックエンドＡＰＩ（Application Programming Interface）を含んでいてもよい。これらのプログラムは、第２制御部２の第２記憶部２３に格納されており、第２演算部２１によって実行される。

【0037】

本実施形態においては、第２制御部２において構築されたバックエンドプログラムが、複数の装置４の各々に対応する操作画面を提供する。したがって、操作データの生成は、バックエンドプログラムがインストールされることを指してもよいし、バックエンドプログラムが第２記憶部２３から読み込まれて第２演算部２１によって実行されることを指してもよい。

【0038】

フロントエンドは、作業者が当該Ｗｅｂアプリケーションにアクセスするために、携帯操作端末３に表示され、携帯操作端末３において操作入力される部分を指す。フォロンとエンドは、ＨＴＭＬ、ＣＳＳ、ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ等のプログラム言語で構築されたプログラムによって構成される。これらのプログラムの実行は、携帯操作端末３の端末演算部３１によってＷｅｂブラウザが実行され、このＷｅｂブラウザ上において第２制御部２のＷｅｂプログラムを指定するＵＲＬ（Uniform Resource Locator）等のＷｅｂアドレスが入力されることによって実行される。

【0039】

本実施形態においては、携帯操作端末３において第２制御部２のＷｅｂアプリケーションのアドレスを入力し、操作対象とする装置４の対象装置データを入力することにより、対象装置となる装置４の操作画面が表示部３４（タッチパネル３６）に表示される。これが、装置４の識別データの送信、操作画面データの受信および操作画面の表示に相当する。

【0040】

次に、操作システムＡ１の動作例について説明する。本例においては、図１に示すように、複数の装置４として、装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ，４Ｆが、互いに離れた位置に配置されている。

【0041】

図５は、操作システムＡ１の動作例を示すフローチャートである。ステップＳＳにおいて操作システムＡ１における操作処理が開始する。ステップＳ１では、複数の装置４から操作対象とする対象装置を選択し、その識別データを取得する。具体的には、複数の装置４から、対象装置として装置４Ａを選択する場合、作業者は、携帯操作端末３を携帯して装置４ａの近くに移動する。そして、携帯操作端末３の撮像部３７によって、装置４Ａの識別コード４１を撮影する。端末演算部３１は、撮像部３７の撮影データから識別コード４１に含まれる装置４Ａの識別コードを取得する。

【0042】

次いで、識別コードを用いた対象装置の特定を行う（ステップＳ２）。具体的には、端末演算部３１は、装置４Ａの識別コードに基づいて、ＵＲＬ等のＷｅｂアドレスを生成する。そして、端末通信部３２は、Ｗｉ－Ｆｉ等によって通信ネットワークＮを介してＷｅｂブラウザ上で上述のＷｅｂアドレスにアクセスする。このＷｅｂアドレスは、装置４Ａの識別コードに基づくものであり、装置４Ａに固有のものである。端末通信部３２が、Ｗｅｂブラウザ上でこのＷｅｂアドレスにアクセスすると、当該アクセスを第２制御部２の第２演算部２１が認識する。

【0043】

次いで、第２制御部２は、操作画面データを生成する（ステップＳ３）。ただし、上述した通り、Ｗｅｂアプリケーションがバックエンドですでに実行されていると、装置４Ａに対応した操作画面データは、すでに第２制御部２内において構築が完了している場合がある。第２制御部２は、Ｗｅｂアプリケーションの実行により、装置４Ａに対応する操作画面データを上述の配信プログラム等によって通信ネットワークＮを介して第２制御部２に配信する。これが、操作画面データの送受信である。（ステップＳ４）。

【0044】

本実施形態においては、操作画面データは、ＨＴＭＬやＣＳＳ等のプログラム言語で構築されている。操作画面データを受信した端末演算部３１は、操作画面データに基づいた操作画面を表示部３４においてＷｅｂブラウザの画面として表示する（ステップＳ５）。図７は、操作画面の一例を示している。具体的には、Ｗｅｂブラウザのアドレス入力欄Ａｄに、装置４Ａの識別コードに基づいたＵＲＬ等のＷｅｂアドレスが自動入力されており、装置４Ａの実物を視覚的に表示した実物画像、装置ＩＤ、ＯＮ／ＯＦＦ操作ボタンアイコン、回転数表示アイコン、回転数の上昇／下降操作ボタンアイコン、終了（ＥＮＤ）ボタンアイコン等が表示されている。なお、本発明の操作画面の具体的内容は何ら限定されない。また、回転数等の装置４Ａの状態は、装置４Ａに設けられたセンサ（図示略）の出力を第１制御部１、第２制御部２を経由して携帯操作端末３に送信されていてもよい。また、図７に示す操作画面の表示に先立ち、第２制御部２は、たとえばモード選択画面データを生成し、携帯操作端末３は、当該モード選択画面データに基づくモード選択画面を表示してもよい。このモード選択画面は、たとえば、装置４の操作、装置４に関連する図面、装置４に関連する取扱説明書、等の選択肢が表示される。装置４に関連する図面が選択された場合、第２制御部２の第２記憶部２３に記憶された図面データに基づいて図面表示画面データが生成され、携帯操作端末３は、当該図面表示画面データに基づく図面表示画面を表示する。あるいは、装置４に関連する取扱説明書が選択された場合、第２制御部２の第２記憶部２３に記憶された取扱説明書データに基づいて取扱説明書画面データが生成され、携帯操作端末３は、当該取扱説明書画面データに基づく取扱説明書画面を表示する。

【0045】

図示された操作画面上で作業者が操作すると（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、その操作入力がタッチパネル３６の入力部３５に入力される。端末演算部３１は、入力部３５からの入力信号に基づいて操作入力データを生成する。そして、端末通信部３２から通信ネットワークＮを介して第２制御部２へと操作入力データを送信する。第２制御部２は、操作入力データを受信すると、当該操作入力データまたは当該操作入力データに基づいて生成した操作入力データを第１制御部１に転送する（ステップＳ７）。第１制御部１は、受信した操作入力データに基づいて、対象装置である装置４Ａの動作を制御する（ステップＳ８）。

【0046】

ステップＳ８の制御が完了した後、あるいはステップＳ６で操作入力がなされなかった場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、携帯操作端末３において作業者の操作終了を待機する（ステップＳ９）。たとえば、図７の終了（ＥＮＤ）ボタンアイコンがタッチされると（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、第２制御部２および携帯操作端末３は、装置４Ａの操作画面の表示を終了する（ステップＳＥ）。一方、終了（ＥＮＤ）ボタンアイコンがタッチされていないと（ステップＳ９：Ｎｏ）、ステップＳ６を再び実行する。

【0047】

以上より、操作システムＡ１による対象装置（装置４Ａ）の操作が完了する。

【0048】

次に、操作システムＡ１の作用について説明する。

【0049】

本実施形態によれば、複数の装置４のそれぞれの操作を携帯操作端末３を用いて行う。このため、それぞれの装置４の近傍に個別の操作盤を設置する必要がない。したがって、複数の装置４が海水に暴露される場所等の腐食を受けやすい環境に設置されている場合に、腐食等を受けにくい携帯操作端末３を用いてより適切に操作することができる。また、操作盤を腐食から保護するための方策や、腐食した操作盤の修理または交換等の対策が強いられない。したがって、作業者の負担を軽減するとともに、複数の装置４の運用コストを低減することができる。

【0050】

操作システムＡ１には、Ｗｅｂアプリケーションが用いられている。操作画面データの生成は、バックエンドのプログラムが実行されることによって実現されている。携帯操作端末３は、Ｗｅｂブラウザ等のフロントエンドのプログラムを実行することに限定されており、複数の装置４の個々に対応する操作画面データのすべてを常に記憶しておく必要がない。したがって、携帯操作端末３のシステム負担を軽減することができる。また、複数の装置４に増減や仕様変更が生じた場合や、各々の操作画面の仕様を変更する場合、第２制御部２のバックエンドのプログラムやデータベースを変更すればよく、携帯操作端末３のプログラムの変更は不要である。したがって、システム管理が容易であり、複数の作業者が複数の携帯操作端末３を使用する場合に、それぞれの携帯操作端末３に頻繁にアップデート作業を行う必要がないという利点がある。

【0051】

図７に示すように、携帯操作端末３の表示部３４（タッチパネル３６）に表示された操作画面には、対象装置である装置４Ａの実物に対応した画像が表示されている。これにより、作業者は、複数の装置４のいずれが操作対象であるかを、より直感的に把握することが可能である。これは、操作の簡便化や効率向上に有利である。また、装置４を表す情報として、静止画像の他にアニメーションや動画を用いれば、より正確な操作や多彩な操作を行うのに好ましい。

【0052】

図８～図１０は、本発明の他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。

【0053】

＜第２実施形態＞
図８は、本発明の第２実施形態に係る操作システムの動作を示すフローチャートである。本実施形態においては、ステップＳａを実行する。

【0054】

ステップＳａは、複数の装置４のうち選択された対象装置（たとえば装置４Ａ）について、操作入力を受け付けてよい状態であるか、否かを判断するステップである。ステップＳａは、たとえば第２制御部２のバックエンドで実行されてもよいし、携帯操作端末３で実行されてもよい。

【0055】

ステップＳａの一例としては、第１制御部１による装置４の状態監視結果を用いる手法が挙げられる。たとえば、第２制御部２の指令により、装置４の各々に設けられたセンサ（温度計、圧力計等）の出力を、第１制御部１が取得する。第１制御部１の第１演算部１１は、たとえば予め第１記憶部１３に記録された操作可否基準とセンサの出力とを比較することにより、対象装置（たとえば装置４Ａ）が操作可能な状態であるか否かを判断する。そして、第１制御部１は、装置４Ａの操作可否データを第２制御部２に送信する。

【0056】

第２制御部２は、受信した操作可否データが操作可能である場合（ステップＳａ：Ｙｅｓ）、ステップＳ６以降を実行する。一方、操作可否データが操作不可である場合（ステップＳａ：Ｎｏ）、第２制御部２は、装置４Ａの操作を終了する（ステップＳＥ）。

【0057】

本例によれば、上述した操作システムＡ１と同様の効果を奏する。また、対象装置である装置４Ａが操作可能な状態であるか否かに基づいて、装置４Ａへの操作を許容する。このため、装置４Ａが操作に不適である状態であるにも関わらず、作業者の操作入力にしたがって第１制御部１が装置４Ａを操作してしまうことを回避することができる。なお、ステップＳａ以外のタイミングにおいて、操作可否に基づいて操作入力を割り込み処理等によって中断する構成であってもよい。また、装置４の各々に設けられたセンサの出力に代えて、たとえば第１制御部の近傍に設けられた切替スイッチに基づいて、操作可否が判断される構成であってもよい。この切替スイッチとしては、たとえば、複数の装置４の状態以外に、工場等の状態などさらに上位の条件に基づいて、作業者が操作するスイッチが例示される。

【0058】

ステップＳａの他の例としては、同一の装置４（たとえば装置４Ａ）の操作画面の表示を開始してから予め設定された操作可能時間が経過するまでの間、操作入力を許容する。すなわち、ステップＳａにおいては、ステップＳ５で操作画面が表示されてからの経過時間と上述の操作可能時間とを比較する。この比較は、第２制御部２の第２演算部２１で行ってもよいし、携帯操作端末３の端末通信部３２で行ってもよい。そして、経過時間が操作可能時間を超えない場合（ステップＳａ：Ｙｅｓ）、ステップＳ６以降を実行する。一方、経過時間が操作可能時間を超えている場合（ステップＳａ：Ｎｏ）、第２制御部２は、装置４Ａの操作を終了する（ステップＳＥ）。

【0059】

本例によれば、上述した操作システムＡ１と同様の効果を奏する。また、ステップＳ１において対象装置である、たとえば装置４Ａの識別データを取得した後に、不必要に時間が経過した後には、作業者が装置４Ａから離れてしまっているケースが想定される。このような場合に装置４Ａに関する操作入力を受け付けると、目視による確認等を伴わない操作入力を許容してしまうことが懸念される。本例によれば、たとえば作業者が対象装置の周辺に留まっていると想定される時間長さに操作可能時間を設定することにより、対象装置から離れてしまった作業者の操作入力を防止することができる。

【0060】

図９は、第２実施形態に係る操作システムの他の例を示している。本例の操作システムＡ２は、複数の電波発信部５を備えている。複数の電波発信部５は、各々がＢｅａｃｏｎ等の近距離測位に用いられる電波を発信する。図示された例においては、複数の電波発信部５として、電波発信部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｆが設けられている。電波発信部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｆのそれぞれから、予め設定された所定距離以内の領域をそれぞれ領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄ，Ｒｅ，Ｒｆとして設定されている。領域Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄ，Ｒｅ，Ｒｆには、装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ，４Ｆがそれぞれ配置されている。

【0061】

図１０は、本例の携帯操作端末３を示すシステム構成図である。同図に示す携帯操作端末３は、補助通信部３８をさらに有している。補助通信部３８は、電波発信部５からのＢｅａｃｏｎ電波を受信するものであり、たとえば受信したＢｅａｃｏｎ電波強度を出力する。なお、端末通信部３２と補助通信部３８とは、１つの統合通信モジュールとして構成されていてもよいし、別々のモジュールとして構成されていてもよい。

【0062】

ステップＳａにおいては、対象装置（たとえば装置４Ａ）に対応する電波発信部５ＡからのＢｅａｃｏｎ電波強度を端末演算部３１が補助通信部３８から取得する。このＢｅａｃｏｎ電波強度に基づいて、携帯操作端末３または第２制御部２は、携帯操作端末３が領域Ｒａ内に位置しているか否かを判断する。なお、複数の装置４、複数の電波発信部５、複数の領域Ｒの対応データは、第２制御部２の第２記憶部２３または携帯操作端末３の端末記憶部３３等に予め格納されている。携帯操作端末３が領域Ｒａ内に存在する場合（ステップＳａ：Ｙｅｓ）、ステップＳ６以降を実行する。一方、携帯操作端末３が領域Ｒａ内に存在しない場合（ステップＳａ：Ｎｏ）、第２制御部２は、装置４Ａの操作を終了する（ステップＳＥ）。

【0063】

本例によれば、上述した操作システムＡ１と同様の効果を奏する。また、複数の電波発信部５からの電波を携帯操作端末３の補助通信部３８によって受信することにより、対象装置（たとえば装置４Ａ）が存在する領域Ｒａに作業者（携帯操作端末３）が存在する場合にのみ、装置４Ａについての操作入力を許容することができる。したがって、作業者が対象装置（たとえば装置４Ａ）から離れてしまった場合に、装置４Ａに関する操作入力をより確実に阻止することができる。

【0064】

本発明に係る操作システムは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る操作システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

【符号の説明】

【0065】

Ａ１，Ａ２：操作システム、１：第１制御部、２：第２制御部、３：携帯操作端末、４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ，４ａ：装置、５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ：電波発信部、１１：第１演算部、１２：第１通信部、１３：第１記憶部、２１：第２演算部、２２：第２通信部、２３：第２記憶部、３１：端末演算部、３２：端末通信部、３３：端末記憶部、３４：表示部、３５：入力部、３６：タッチパネル、３７：撮像部（取得部）、３８：補助通信部、４０：装置本体、４１：識別コード、Ｎ：通信ネットワーク、Ｒ，Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄ，Ｒｅ，Ｒｆ：領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】