特開 2023-100050 優先度提示装置、優先度提示方法、および優先度提示プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023100050

(43)【公開日】2023-07-18

(54)【発明の名称】優先度提示装置、優先度提示方法、および優先度提示プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 40/08 20120101AFI20230710BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20230710BHJP

【ＦＩ】

G06Q40/08

G08G1/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】24

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022000400

(22)【出願日】2022-01-05

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】301063496

【氏名又は名称】東芝デジタルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宋 妍

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 友樹

(72)【発明者】

【氏名】関 晃仁

【テーマコード（参考）】

5H181

5L055

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181AA05

5H181AA21

5H181BB04

5H181BB20

5H181CC04

5H181CC05

5H181FF10

5L055BB61

(57)【要約】

【課題】事故状況の判定項目を効率よく確認可能に提供する。
【解決手段】優先度提示装置１０は、判定項目優先度算出部２０Ｅを備える。判定項目優先度算出部２０Ｅは、事故状況の判定に用いる複数の判定項目の各々に対する複数種類の判定結果の各々の信頼度、複数の判定項目の各々における異なる種類の判定結果間の信頼度の差を表す信頼度変化量、および、複数の判定項目の各々における異なる種類の判定結果間の過失割合の差を表す過失割合変化量、の少なくとも一つに基づいて、複数の判定項目の各々の優先度を算出する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

事故状況の判定に用いる複数の判定項目の各々に対する複数種類の判定結果の各々の信頼度、複数の前記判定項目の各々における異なる種類の前記判定結果間の前記信頼度の差を表す信頼度変化量、および、複数の前記判定項目の各々における異なる種類の前記判定結果間の過失割合の差を表す過失割合変化量、の少なくとも一つに基づいて、複数の前記判定項目の各々の優先度を算出する判定項目優先度算出部、
を備える優先度提示装置。

【請求項2】

事故状況の解析結果情報から、複数の前記判定項目の各々に対する複数種類の前記判定結果の各々の前記信頼度を表す信頼度情報を取得する信頼度取得部と、
過失割合辞書情報から、複数の前記判定項目の各々に対する複数種類の前記判定結果の各々に対応する前記過失割合を表す過失割合情報を取得する過失割合取得部と、
を備え、
前記判定項目優先度算出部は、
前記信頼度情報に含まれる複数種類の前記判定結果の各々の前記信頼度、前記信頼度情報から算出された前記信頼度変化量、および、前記過失割合情報から算出された前記過失割合変化量、の少なくとも一つを用いて、複数の前記判定項目の各々の前記優先度を算出する、
請求項１に記載の優先度提示装置。

【請求項3】

前記解析結果情報は、事故状況データの機械学習モデルによる解析結果である、
請求項２に記載の優先度提示装置。

【請求項4】

前記信頼度情報に基づいて、複数の前記判定項目の各々について、対応する複数種類の前記判定結果の各々ごとに他の種類の前記判定結果との前記信頼度の差の絶対値を前記信頼度変化量として算出する信頼度変化量算出部と、
前記過失割合情報に基づいて、複数の前記判定項目の各々について、対応する複数種類の前記判定結果の各々ごとに他の種類の前記判定結果との前記過失割合の差の絶対値を前記過失割合変化量として算出する過失割合変化量算出部と、
を備える、
請求項２または請求項３に記載の優先度提示装置。

【請求項5】

前記信頼度変化量算出部は、
複数の前記判定項目の各々について、対応する複数種類の前記判定結果の各々の前記信頼度の内、最も高い前記信頼度と次に高い前記信頼度との差の絶対値を前記信頼度変化量として算出し、
前記過失割合変化量算出部は、
複数の前記判定項目の各々について、対応する複数種類の前記判定結果の各々の前記過失割合の内、前記信頼度変化量の算出に用いた前記判定結果間の前記過失割合の差の絶対値を前記過失割合変化量として算出する、
請求項４に記載の優先度提示装置。

【請求項6】

前記判定項目優先度算出部は、
複数の前記判定項目の各々について、前記信頼度が低いほど高く、前記信頼度変化量が小さいほど高く、前記過失割合変化量が大きいほど高い、前記優先度を算出する、
請求項１～請求項５の何れか１項に記載の優先度提示装置。

【請求項7】

前記優先度に応じた表示形態で前記判定項目を表示する表示制御部を備える、
請求項１～請求項６の何れか１項に記載の優先度提示装置。

【請求項8】

前記表示制御部は、
前記優先度が閾値以下の前記判定項目の前記判定結果を表示対象外とする、
請求項７に記載の優先度提示装置。

【請求項9】

事故状況の判定に用いる複数の判定項目の各々に対する複数種類の判定結果の各々の信頼度、複数の前記判定項目の各々における異なる種類の前記判定結果間の前記信頼度の差を表す信頼度変化量、および、複数の前記判定項目の各々における異なる種類の前記判定結果間の過失割合の差を表す過失割合変化量、の少なくとも一つに基づいて、複数の前記判定項目の各々の優先度を算出する判定項目優先度算出ステップ、
を含む優先度提示方法。

【請求項10】

事故状況の解析結果情報から、複数の前記判定項目の各々に対する複数種類の前記判定結果の各々の前記信頼度を表す信頼度情報を取得する信頼度取得ステップと、
過失割合辞書情報から、複数の前記判定項目の各々に対する複数種類の前記判定結果の各々に対応する前記過失割合を表す過失割合情報を取得する過失割合ステップと、
を含み、
前記判定項目優先度算出ステップは、
前記信頼度情報に含まれる複数種類の前記判定結果の各々の前記信頼度、前記信頼度情報から算出された前記信頼度変化量、および、前記過失割合情報から算出された前記過失割合変化量、の少なくとも一つを用いて、複数の前記判定項目の各々の前記優先度を算出する、
請求項９に記載の優先度提示方法。

【請求項11】

前記解析結果情報は、事故状況データの機械学習モデルによる解析結果である、
請求項１０に記載の優先度提示方法。

【請求項12】

前記信頼度情報に基づいて、複数の前記判定項目の各々について、対応する複数種類の前記判定結果の各々ごとに他の種類の前記判定結果との前記信頼度の差の絶対値を前記信頼度変化量として算出する信頼度変化量算出ステップと、
前記過失割合情報に基づいて、複数の前記判定項目の各々について、対応する複数種類の前記判定結果の各々ごとに他の種類の前記判定結果との前記過失割合の差の絶対値を前記過失割合変化量として算出する過失割合変化量算出ステップと、
を含む、
請求項１０または請求項１１に記載の優先度提示方法。

【請求項13】

前記信頼度変化量算出ステップは、
複数の前記判定項目の各々について、対応する複数種類の前記判定結果の各々の前記信頼度の内、最も高い前記信頼度と次に高い前記信頼度との差の絶対値を前記信頼度変化量として算出し、
前記過失割合変化量算出ステップは、
複数の前記判定項目の各々について、対応する複数種類の前記判定結果の各々の前記過失割合の内、前記信頼度変化量の算出に用いた前記判定結果間の前記過失割合の差の絶対値を前記過失割合変化量として算出する、
請求項１２に記載の優先度提示方法。

【請求項14】

前記判定項目優先度算出ステップは、
複数の前記判定項目の各々について、前記信頼度が低いほど高く、前記信頼度変化量が小さいほど高く、前記過失割合変化量が大きいほど高い、前記優先度を算出する、
請求項９～請求項１３の何れか１項に記載の優先度提示方法。

【請求項15】

前記優先度に応じた表示形態で前記判定項目を表示する表示制御ステップを含む、
請求項９～請求項１４の何れか１項に記載の優先度提示方法。

【請求項16】

前記表示制御ステップは、
前記優先度が閾値以下の前記判定項目の前記判定結果を表示対象外とする、
請求項１５に記載の優先度提示方法。

【請求項17】

事故状況の判定に用いる複数の判定項目の各々に対する複数種類の判定結果の各々の信頼度、複数の前記判定項目の各々における異なる種類の前記判定結果間の前記信頼度の差を表す信頼度変化量、および、複数の前記判定項目の各々における異なる種類の前記判定結果間の過失割合の差を表す過失割合変化量、の少なくとも一つに基づいて、複数の前記判定項目の各々の優先度を算出する判定項目優先度算出ステップ、
をコンピュータに実行させるための優先度提示プログラム。

【請求項18】

事故状況の解析結果情報から、複数の前記判定項目の各々に対する複数種類の前記判定結果の各々の前記信頼度を表す信頼度情報を取得する信頼度取得ステップと、
過失割合辞書情報から、複数の前記判定項目の各々に対する複数種類の前記判定結果の各々に対応する前記過失割合を表す過失割合情報を取得する過失割合ステップと、
を含み、
前記判定項目優先度算出ステップは、
前記信頼度情報に含まれる複数種類の前記判定結果の各々の前記信頼度、前記信頼度情報から算出された前記信頼度変化量、および、前記過失割合情報から算出された前記過失割合変化量、の少なくとも一つを用いて、複数の前記判定項目の各々の前記優先度を算出する、
請求項１７に記載の優先度提示プログラム。

【請求項19】

前記解析結果情報は、事故状況データの機械学習モデルによる解析結果である、
請求項１８に記載の優先度提示プログラム。

【請求項20】

前記信頼度情報に基づいて、複数の前記判定項目の各々について、対応する複数種類の前記判定結果の各々ごとに他の種類の前記判定結果との前記信頼度の差の絶対値を前記信頼度変化量として算出する信頼度変化量算出ステップと、
前記過失割合情報に基づいて、複数の前記判定項目の各々について、対応する複数種類の前記判定結果の各々ごとに他の種類の前記判定結果との前記過失割合の差の絶対値を前記過失割合変化量として算出する過失割合変化量算出ステップと、
を含む、
請求項１８または請求項１９に記載の優先度提示プログラム。

【請求項21】

前記信頼度変化量算出ステップは、
複数の前記判定項目の各々について、対応する複数種類の前記判定結果の各々の前記信頼度の内、最も高い前記信頼度と次に高い前記信頼度との差の絶対値を前記信頼度変化量として算出し、
前記過失割合変化量算出ステップは、
複数の前記判定項目の各々について、対応する複数種類の前記判定結果の各々の前記過失割合の内、前記信頼度変化量の算出に用いた前記判定結果間の前記過失割合の差の絶対値を前記過失割合変化量として算出する、
請求項２０に記載の優先度提示プログラム。

【請求項22】

前記判定項目優先度算出ステップは、
複数の前記判定項目の各々について、前記信頼度が低いほど高く、前記信頼度変化量が小さいほど高く、前記過失割合変化量が大きいほど高い、前記優先度を算出する、
請求項１７～請求項２１の何れか１項に記載の優先度提示プログラム。

【請求項23】

前記優先度に応じた表示形態で前記判定項目を表示する表示制御ステップを含む、
請求項１７～請求項２２の何れか１項に記載の優先度提示プログラム。

【請求項24】

前記表示制御ステップは、
前記優先度が閾値以下の前記判定項目の前記判定結果を表示対象外とする、
請求項２３に記載の優先度提示プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、優先度提示装置、優先度提示方法、および優先度提示プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

自動車や歩行者などによる事故発生後には、保険会社などにより事故状況に基づいた過失割合の評価が行われる。例えば、事故状況を判定するための複数の判定項目ごとに自動判定された信号機の色や車両の走行速度などの判定結果を表示することで、保険会社の管理者などに対して事故状況を確認可能に提供するシステムが開示されている。また、従来、保険会社の担当者などのユーザが表示された複数の判定項目の各々を確認し、自動判定された値を適宜修正することで、過失割合などを実際に適用する値に設定することが行われている。

【0003】

しかし、従来技術では、複数の判定項目が重要度などに拘わらず常に同じ表示形態で表示されており、ユーザは何れの判定項目を優先的に確認すべきかわからず、複数の判定項目の全てを同じ注意力で確認する必要があった。すなわち、従来技術では、判定項目が効率よく確認可能に提供されていなかった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６８７６３５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、事故状況の判定項目を効率よく確認可能に提供することができる、優先度提示装置、優先度提示方法、および優先度提示プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の優先度提示装置は、判定項目優先度算出部を備える。判定項目優先度算出部は、事故状況の判定に用いる複数の判定項目の各々に対する複数種類の判定結果の各々の信頼度、複数の前記判定項目の各々における異なる種類の前記判定結果間の前記信頼度の差を表す信頼度変化量、および、複数の前記判定項目の各々における異なる種類の前記判定結果間の過失割合の差を表す過失割合変化量、の少なくとも一つに基づいて、複数の前記判定項目の各々の優先度を算出する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】優先度提示装置の模式図。

【図2A】機械学習モデルによる事故状況データの解析の説明図。

【図2B】解析結果情報のデータ構成の模式図。

【図2C】信頼度情報のデータ構成の模式図。

【図3A】過失割合辞書情報のデータ構成の模式図。

【図3B】過失割合情報のデータ構成の模式図。

【図4A】表示画面の模式図。

【図4B】表示画面の模式図。

【図4C】表示画面の模式図。

【図4D】表示画面の模式図。

【図4E】表示画面の模式図。

【図4F】表示画面の模式図。

【図5】情報処理の流れを示すフローチャート。

【図6】ハードウェア構成図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に添付図面を参照して、優先度提示装置、優先度提示方法、および優先度提示プログラムを詳細に説明する。

【0009】

図１は、本実施形態の優先度提示装置１０の一例の模式図である。

【0010】

優先度提示装置１０は、事故状況の判定に用いる複数の判定項目の各々の優先度などを提示するための情報処理装置である。

【0011】

事故状況とは、車両や歩行者などの１または複数の当事者により発生した事故の状況を表す情報である。事故状況は、例えば、物体と他の物体との接触などにより発生した事故の状況である。物体は、例えば、車両、歩行者、動物、電柱、壁、などである。車両は、例えば、自動車、自転車、バイク、などである。

【0012】

判定項目とは、事故状況の判定に用いる項目である。言い換えると、判定項目は、当事者の各々の過失割合の判定に影響を及ぼし得る項目である。判定項目は、例えば、自車両挙動、道路状況、相手物体挙動、道路状況、信号状況、などの各々の状況を判定可能な項目である。判定項目は、具体的には、例えば、衝突相手、信号機色、横断歩道、歩行者信号色、自車両速度、一時停止有無、急加速有無、センターライン有無、などであるが、これらに限定されない。

【0013】

本実施形態の優先度提示装置１０は、これらの複数の判定項目の各々の優先度を提供する。

【0014】

優先度提示装置１０は、記憶部１２と、通信部１４と、ＵＩ（ユーザ・インタフェース）部１６と、制御部２０と、を備える。記憶部１２、通信部１４、ＵＩ部１６、および制御部２０は、バス１８等を介して通信可能に接続されている。

【0015】

記憶部１２は、各種の情報を記憶する。通信部１４は、優先度提示装置１０の外部の情報処理装置と通信するための通信インターフェースである。例えば、通信部１４は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の有線ネットワーク、または、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線ネットワーク、により外部の情報処理装置や電子機器と通信する。

【0016】

ＵＩ部１６は、各種の情報を表示する表示機能、ユーザによる操作指示を受付ける入力機能、を有する。表示機能は、例えば、ディスプレイ等によって実現される。入力機能は、例えば、マウスおよびタッチパッドなどのポインティングデバイス、キーボード、などによって実現される。ＵＩ部１６は、表示機能と入力機能とを一体的に構成したタッチパネルであってもよい。

【0017】

制御部２０は、優先度提示装置１０において情報処理を実行する。制御部２０は、信頼度取得部２０Ａと、過失割合取得部２０Ｂと、信頼度変化量算出部２０Ｃと、過失割合変化量算出部２０Ｄと、判定項目優先度算出部２０Ｅと、表示制御部２０Ｆと、を備える。

【0018】

信頼度取得部２０Ａ、過失割合取得部２０Ｂ、信頼度変化量算出部２０Ｃ、過失割合変化量算出部２０Ｄ、判定項目優先度算出部２０Ｅ、および表示制御部２０Ｆは、例えば、１または複数のプロセッサにより実現される。例えば上記各部は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサにプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアにより実現してもよい。上記各部は、専用のＩＣなどのプロセッサ、すなわちハードウェアにより実現してもよい。上記各部は、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。複数のプロセッサを用いる場合、各プロセッサは、各部のうち１つを実現してもよいし、各部のうち２以上を実現してもよい。

【0019】

信頼度取得部２０Ａは、事故状況の解析結果情報から、複数の判定項目の各々に対する複数種類の判定結果の各々の信頼度を表す信頼度情報を取得する。

【0020】

解析結果情報とは、事故状況を表す事故状況データの解析結果を表す情報である。解析結果情報は、例えば、機械学習モデルによる解析結果を表す情報である。

【0021】

図２Ａは、機械学習モデル３２による事故状況データ３０の解析の一例の説明図である。

【0022】

事故状況データ３０は、事故状況を表すデータである。事故状況データ３０は、例えば、事故状況の画像、事故状況のセンサ検出結果、などである。事故状況の画像は、例えば、事故の当事者の車両に搭載された撮影装置や事故現場に設置された撮影装置などによって撮影された、事故発生時の撮影画像である。事故状況のセンサ検出結果は、例えば、事故の当事者の車両などに搭載されたセンサによって検出された検出結果である。検出結果は、具体的には、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）による位置、速度、加速度、音声、などのデータである。

【0023】

機械学習モデル３２は、事故状況データ３０を解析し、事故状況の解析結果である解析結果情報３４を出力するモデルである。機械学習モデル３２には、ＣＮＮ（畳み込みニューラルネットワーク）、ＳＶＭ（サポートベクトルマシン）等の公知の機械学習方法を用いたモデルを用いればよい。

【0024】

図２Ｂは、解析結果情報３４のデータ構成の一例の模式図である。例えば、事故状況データ３０が事故状況の画像であった場合を想定する。この場合、例えば、解析結果情報３４は、事故状況の画像に含まれる複数の要素の各々を含む領域ごとに、複数のクラスの各々に属する尤度を規定した情報である。クラスは、例えば、判定項目および判定結果の組み合わせによって定まる。

【0025】

図２Ｂには、判定項目「信号機色」および判定結果「青」のクラス１、判定項目「信号機色」および判定結果「黄」のクラス２、判定項目「信号機色」および判定結果「赤」のクラス３、判定項目「横断歩道」および判定結果「有り」のクラス４、判定項目「横断歩道」および判定結果「無し」のクラス５、判定項目「センターライン」および判定結果「有り」のクラスＮ－１、判定項目「センターライン」および判定結果「無し」のクラスＮ、を一例として示す。Ｎは、整数である。なお、解析結果情報３４は、例えば、事故状況を表す画像に含まれる領域ごとに、判定項目および判定結果の組み合わせによって定まるクラスに属する尤度を規定した情報であればよく、クラスの数や領域の分類方法は図２Ｂに示す形態に限定されない。

【0026】

図１に戻り説明を続ける。

【0027】

信頼度取得部２０Ａは、事故状況の解析結果情報３４から、複数の判定項目の各々に対する複数種類の判定結果の各々の信頼度を表す信頼度情報を取得する。

【0028】

図２Ｃは、信頼度情報３６のデータ構成の一例の模式図である。

【0029】

信頼度情報３６は、判定項目ごとに、判定項目に対する複数種類の判定結果の各々の信頼度を表す情報である。信頼度取得部２０Ａは、解析結果情報３４に基づいて、判定項目の各々について、対応する複数種類の判定結果の各々に判定結果の尤度が高いほど高い信頼度を付与することで、信頼度情報３６を生成する。

【0030】

このため、信頼度情報３６は、機械学習モデル３２による解析結果情報３４によって表される尤度の高い判定結果ほど、高い信頼度を付与された情報となる。

【0031】

なお、本実施形態においては、歩行者信号機の検出結果を利用する場合には、判定項目「歩行者信号色」の判定結果「黄」は、歩行者信号色が青で且つ点滅する状態を意味する。また、歩行者信号機の検出結果として、判定項目「車用信号機」（図２Ｃにおける判定項目「信号機色」参照）を代替して利用する場合には、判定項目「車用信号機」の判定結果「黄」を、判定項目「歩行者信号色」の判定結果「黄」として用いる。

【0032】

図１に戻り説明を続ける。信頼度取得部２０Ａは、取得した信頼度情報３６を、信頼度変化量算出部２０Ｃおよび判定項目優先度算出部２０Ｅへ出力する。

【0033】

過失割合取得部２０Ｂは、過失割合辞書情報から、複数の判定項目の各々に対する複数種類の判定結果の各々に対応する過失割合を表す過失割合情報を取得する。

【0034】

過失割合辞書情報とは、１または複数の判定項目の組み合わせによって表される事故状況ごとに、事故の当事者の過失割合を定めた情報である。過失割合辞書情報は、例えば、過去の事例や裁判所の判例など応じて予め定められている。

【0035】

過失割合取得部２０Ｂは、記憶部１２に記憶されている過失割合辞書情報４０を読取り、読取った過失割合辞書情報４０から過失割合情報を取得すればよい。なお、過失割合取得部２０Ｂは、通信部１４を介して外部の情報処理装置から過失割合辞書情報４０を読取、読取った過失割合辞書情報４０から過失割合情報を取得してもよい。

【0036】

図３Ａは、過失割合辞書情報４０のデータ構成の一例を示す模式図である。例えば、過失割合辞書情報４０は、歩行者、車、信号機、等の１または複数の判定項目と、これらの判定項目の各々に対する、青、赤、等の判定結果と、の組み合わせによって特定される事故状況ごとに、当事者の過失割合を定めた情報である。

【0037】

過失割合取得部２０Ｂは、過失割合辞書情報４０から過失割合情報を取得する。

【0038】

図３Ｂは、過失割合情報４２のデータ構成の一例を示す模式図である。過失割合情報４２とは、複数の判定項目の各々に対する複数種類の判定結果の各々に対応する過失割合を表す情報である。

【0039】

例えば、過失割合情報４２は、１または複数の判定項目と、判定項目に対する判定結果と、の組み合わせによって表される事故状況と、当事者の過失割合と、を対応付けたデータである。図３Ｂには一例として、判定項目「歩行者」判定結果「有」、判定項目「歩行者信号色」判定結果「赤」、および判定項目「信号機色」判定結果「青」によって表される事故状況に対応する過失割合を示す。また、図３Ｂには一例として、判定項目「歩行者」判定結果「有」、判定項目「歩行者信号色」判定結果「黄」、および判定項目「信号機色」判定結果「青」によって表される事故状況に対応する過失割合を示す。また、図３Ｂには、一例として、判定項目「歩行者」判定結果「有」、判定項目「歩行者信号色」判定結果「赤」、および判定項目「信号機色」判定結果「青」によって表される事故状況に対応する過失割合を示す。

【0040】

なお、過失割合情報４２に登録される事故状況によって表される判定項目と判定結果の組み合わせと過失割合との対応は、図３Ｂに示す形態に限定されない。

【0041】

過失割合取得部２０Ｂは、過失割合辞書情報４０から、複数の判定項目の各々に対する複数種類の判定結果の各々に対応する過失割合を抽出することで、過失割合情報４２を生成し取得すればよい。

【0042】

図１に戻り説明を続ける。過失割合取得部２０Ｂは、取得した過失割合情報４２を過失割合変化量算出部２０Ｄへ出力する。

【0043】

信頼度変化量算出部２０Ｃは、信頼度情報３６に基づいて、複数の判定項目の各々について、対応する複数種類の判定結果の各々ごとに他の種類の判定結果との信頼度の差の絶対値を、信頼度変化量として算出する。

【0044】

図２Ｃを用いて説明する。例えば、判定項目「歩行者信号色」について説明する。信頼度変化量算出部２０Ｃは、判定項目「歩行者信号色」に対応する複数種類の判定結果「赤」、「黄」、「青」の各々に対する信頼度「０．５」、「０．０８」、「０．４２」を読取る。そして、信頼度変化量算出部２０Ｃは、判定結果「赤」と判定結果「黄」との信頼度の差の絶対値「０．４２」、判定結果「赤」と判定結果「青」との信頼度の差の絶対値「０．０８」、および判定結果「黄」と判定結果「青」との信頼度の差の絶対値「０．３４」を、判定項目「歩行者信号色」に対する信頼度変化量として算出する。他の判定項目についても同様にして、信頼度変化量算出部２０Ｃは、判定項目に対応する複数種類の判定結果間の信頼度の差の絶対値を、信頼度変化量として算出する。

【0045】

なお、信頼度変化量算出部２０Ｃは、複数の判定項目の各々について、対応する複数種類の判定結果の各々の信頼度の内、任意の１対または任意の複数対の判定結果の信頼度の差の絶対値を、信頼度変化量として算出してもよい。

【0046】

本実施形態では、信頼度変化量算出部２０Ｃが、複数の判定項目の各々について、対応する複数種類の判定結果の各々の信頼度の内、任意の１対の判定結果の信頼度の差の絶対値を、判定項目の信頼度変化量として算出する形態を一例として説明する。

【0047】

詳細には、本実施形態では、信頼度変化量算出部２０Ｃは、複数の判定項目の各々について、対応する複数種類の判定結果の各々の信頼度の内、最も高い信頼度と次に高い信頼度との差の絶対値を信頼度変化量として算出する。

【0048】

例えば、判定項目「歩行者信号色」について説明する。この場合、信頼度変化量算出部２０Ｃは、判定項目「歩行者信号色」に対応する複数種類の判定結果「赤」、「黄」、「青」の内、最も高い信頼度である「赤」の信頼度「０．５」と、次に高い信頼度である「青」の信頼度「０．４２」と、の差の絶対値である「０．０８」を、判定項目「歩行者信号色」の信頼度変化量として算出する。

【0049】

図１に戻り説明を続ける。信頼度変化量算出部２０Ｃは、複数の判定項目の各々を表す情報と、複数の判定項目の各々ごとに算出した信頼度変化量と、を過失割合変化量算出部２０Ｄおよび判定項目優先度算出部２０Ｅへ出力する。

【0050】

過失割合変化量算出部２０Ｄは、過失割合情報４２に基づいて、複数の判定項目の各々について、対応する複数種類の判定結果の各々ごとに他の種類の判定結果との過失割合の差の絶対値を、過失割合変化量として算出する。

【0051】

図３Ｂを用いて説明する。例えば、判定項目「歩行者信号色」について説明する。過失割合変化量算出部２０Ｄは、判定項目「歩行者信号色」に対応する複数種類の判定結果「赤」、「黄」、「青」の各々に対する任意の一人の当事者（例えば、歩行者）に対する過失割合を読取る。そして、過失割合変化量算出部２０Ｄは、判定結果「青」と判定結果「黄」との過失割合の差の絶対値「３０％」、判定結果「青」と判定結果「赤」との過失割合の差の絶対値「５０％」、および判定結果「黄」と判定結果「赤」との信頼度の差の絶対値「２０％」を、判定項目「歩行者信号色」に対する過失割合変化量として算出する。他の判定項目についても同様にして、過失割合変化量算出部２０Ｄは、判定項目に対応する複数種類の判定結果間の過失割合の差の絶対値を、過失割合変化量として算出する。

【0052】

なお、過失割合変化量算出部２０Ｄは、複数の判定項目の各々について、対応する複数種類の判定結果の各々の過失割合の内、任意の１対または任意の複数対の判定結果の過失割合の差の絶対値を、判定項目の過失割合変化量として算出してもよい。

【0053】

この場合、過失割合変化量算出部２０Ｄは、複数の判定項目の各々について、対応する複数種類の判定結果の各々の過失割合の内、信頼度変化量算出部２０Ｃが信頼度変化量の算出に用いた判定結果間の過失割合の差の絶対値を、過失割合変化量として算出する。

【0054】

上述したように、本実施形態では、過失割合変化量算出部２０Ｄは、複数の判定項目の各々について、対応する複数種類の判定結果の各々の信頼度の内、最も高い信頼度と次に高い信頼度との差の絶対値を信頼度変化量として算出する。このため、本実施形態では、過失割合変化量算出部２０Ｄは、複数の判定項目の各々について、最も信頼度の高い判定結果に対応する過失割合と、次に信頼度の高い判定結果に対応する過失割合と、の差の絶対値を、過失割合変化量として算出する。

【0055】

例えば、判定項目「歩行者信号色」について説明する。この場合、過失割合変化量算出部２０Ｄは、判定項目「歩行者信号色」に対応する複数種類の判定結果「赤」、「黄」、「青」の内、最も高い信頼度である「赤」に対応する歩行者の過失割合「５０％」と、次に高い信頼度である「青」に対応する歩行者の過失割合「０％」と、の差の絶対値である「５０％」を、判定項目「歩行者信号色」の過失割合変化量として算出する。

【0056】

図１に戻り説明を続ける。過失割合変化量算出部２０Ｄは、複数の判定項目の各々を表す情報と、複数の判定項目の各々ごとに算出した過失割合変化量と、を判定項目優先度算出部２０Ｅへ出力する。

【0057】

判定項目優先度算出部２０Ｅは、事故状況の判定に用いる複数の判定項目の各々に対する複数種類の判定結果の各々の信頼度、複数の判定項目の各々における異なる種類の判定結果間の信頼度の差を表す信頼度変化量、および、複数の判定項目の各々における異なる種類の判定結果間の過失割合の差を表す過失割合変化量、の少なくとも一つに基づいて、複数の判定項目の各々の優先度を算出する。

【0058】

判定項目優先度算出部２０Ｅは、信頼度取得部２０Ａから信頼度情報３６を受付ける。また、判定項目優先度算出部２０Ｅは、複数の判定項目の各々を表す情報と、複数の判定項目の各々ごとに算出された信頼度変化量と、を信頼度変化量算出部２０Ｃから受付ける。また、判定項目優先度算出部２０Ｅは、複数の判定項目の各々を表す情報と、複数の判定項目の各々ごとに算出された過失割合変化量と、を過失割合変化量算出部２０Ｄから受付ける。

【0059】

そして、判定項目優先度算出部２０Ｅは、信頼度情報３６に含まれる複数種類の判定結果の各々の信頼度、複数の判定項目の各々における異なる種類の判定結果間の信頼度の差を表す信頼度変化量、および、過失割合情報４２に含まれる複数の判定項目の各々における異なる種類の判定結果間の過失割合の差を表す過失割合変化量、の少なくとも一つを用いて、複数の判定項目の各々の優先度を算出する。

【0060】

詳細には、判定項目優先度算出部２０Ｅは、複数の判定項目の各々について、信頼度が低いほど高く、信頼度変化量が小さいほど高く、過失割合変化量が大きいほど高い、優先度を算出する。

【0061】

例えば、判定項目優先度算出部２０Ｅは、複数の判定項目の各々について、対応する複数種類の判定結果の内、最も高い信頼度を、該判定項目の信頼度として特定する。そして、判定項目優先度算出部２０Ｅは、複数の判定項目の各々ごとに、特定した信頼度が低いほど、高い優先度を算出する。

【0062】

また、例えば、判定項目優先度算出部２０Ｅは、下記式（１）を用いて、判定項目ごとに優先度を算出する。

【0063】

優先度＝（１／α）×β ・・式（１）

【0064】

式（１）中、αは信頼度変化量を表し、βは過失割合変化量を表す。

【0065】

また、判定項目優先度算出部２０Ｅは、下記式（２）または式（３）を用いて、判定項目ごとに優先度を算出してもよい。式（２）および式（３）中、αおよびβは式（１）と同じ意味である。

【0066】

優先度＝（１－α）×β ・・式（２）
優先度＝（１／α）＋β ・・式（３）

【0067】

上記式（１）～式（３）では、値が大きいほど優先度が高いことを表す。

【0068】

なお、上記αは、信頼度を表すものであってもよい。また、上記αは、信頼度と信頼度変化量との、加算結果、乗算結果、または平均値、であってもよい。この場合、αに用いる信頼度には、複数の判定項目の各々について、対応する複数種類の判定結果の内の最も高い信頼度を用いればよい。

【0069】

なお、上述したように、本実施形態では、信頼度変化量算出部２０Ｃが複数の判定項目の各々について、対応する複数種類の判定結果の各々の信頼度の内、最も信頼度の高い判定結果と次に信頼度の高い判定結果との対である１対の判定結果の信頼度の差の絶対値を、信頼度変化量として算出する形態を一例として説明する。また、過失割合変化量算出部２０Ｄが、複数の判定項目の各々について、対応する複数種類の判定結果の各々の過失割合の内、最も信頼度の高い判定結果と次に信頼度の高い判定結果との対である１対の判定結果の過失割合の差の絶対値を、過失割合変化量として算出する形態を一例として説明する。このため、本実施形態では、判定項目優先度算出部２０Ｅは、１つの判定項目について算出された１つの信頼度変化量および１つの過失割合変化量を用いて、該判定項目の優先度を算出する形態を一例として説明する。

【0070】

なお、上述したように、信頼度変化量算出部２０Ｃは、複数の判定項目の各々について、対応する複数種類の判定結果の各々の信頼度の内、判定結果の種類の組み合わせが互いに異なる複数対の各々の判定結果の信頼度の差の絶対値を、信頼度変化量として算出してもよい。同様に、過失割合変化量算出部２０Ｄは、複数の判定項目の各々について、対応する複数種類の判定結果の各々の過失割合の内、判定結果の種類の組み合わせが互いに異なる複数対の各々の判定結果の過失割合の差の絶対値を、過失割合変化量として算出してもよい。

【0071】

この場合、判定項目優先度算出部２０Ｅは、１つの判定項目に対して、判定結果の種類の組み合わせが互いに異なる、複数の信頼度変化量および複数の過失割合変化量を、信頼度変化量算出部２０Ｃおよび過失割合変化量算出部２０Ｄから受付けることとなる。

【0072】

この場合、判定項目優先度算出部２０Ｅは、１つの判定項目に対して、判定結果の種類の組み合わせの異なる複数対の各々について、対応する信頼度変化量および過失割合変化量から、上記式（１）～式（３）の何れかを用いて、仮優先度を算出する。そして、判定項目優先度算出部２０Ｅは、１つの判定項目に対して算出した、判定結果の種類の組み合わせの異なる複数対の各々ごとの仮優先度の合計値、平均値、または乗算値を、該判定項目に対する優先度として算出すればよい。

【0073】

これらの処理により、判定項目優先度算出部２０Ｅは、事故状況の判定に用いる複数の判定項目の各々の優先度を算出する。

【0074】

表示制御部２０Ｆは、判定項目優先度算出部２０Ｅによって算出された優先度に応じた表示形態で、判定項目を表示する。詳細には、表示制御部２０Ｆは、優先度が高いほどより注視を促す表示形態で判定項目を表示する。

【0075】

図４Ａは、表示画面５０Ａの一例の模式図である。表示画面５０Ａは、表示制御部２０ＦによってＵＩ部１６に表示される表示画面５０の一例である。

【0076】

表示制御部２０Ｆは、例えば、表示画面５０ＡをＵＩ部１６に表示する。表示画面５０Ａは、事故基本情報表示欄５２Ａ、事故状況図表示欄５２Ｂ、判定項目一覧表示欄５２Ｃ、事故情報表示欄５２Ｄ、および判定根拠表示欄５２Ｅなどを含む。

【0077】

事故基本情報表示欄５２Ａは、事故に関する基本情報の表示欄である。事故基本情報表示欄５２Ａには、例えば、事故の当事者に関する情報、事故を特定可能な情報、などが表示される。

【0078】

事故状況図表示欄５２Ｂは、事故状況を表す図の表示欄である。事故状況図表示欄５２Ｂには、例えば、事故発生時の画像、事故発生時の事故環境を模式的に表した図、などが表示される。

【0079】

判定項目一覧表示欄５２Ｃは、事故状況の判定に用いる複数の判定項目の一覧の表示欄である。判定項目一覧表示欄５２Ｃには、例えば、判定項目の一覧と、判定項目の各々に対応する最も信頼度の高い判定結果と、が表示される。

【0080】

事故情報表示欄５２Ｄは、事故情報の表示欄である。事故情報表示欄５２Ｄには、例えば、表示画面５０Ａにされている事故に関する判例情報などの、事故に関連する様々な情報が表示される。

【0081】

判定根拠表示欄５２Ｅは、事故状況の判定に用いる複数の判定項目の各々の詳細データや証拠データなどの表示欄である。判定根拠表示欄５２Ｅには、例えば、優先度の表示欄５２Ｅ１と、判定項目の各々の証拠データの表示欄５２Ｅ２と、が含まれる。優先度の表示欄５２Ｅ１には、例えば、優先度を算出された複数の判定項目の一覧が表示される。判定項目の各々の証拠データの表示欄５２Ｅ２には、判定項目の各々ごとに、判定項目の判定に用いられた証拠データや詳細データ等が表示される。

【0082】

例えば、判定項目「自車信号」、「自車動き」、「センターライン」等の判定項目を表示する場面を想定する。そして、判定項目「自車信号」の優先度が最も高く、「自車動き」、「センターライン」のこの順に優先度が低い場合を想定する。

【0083】

この場合、例えば、表示制御部２０Ｆは、優先度の最も高い判定項目である「自車信号」を、他の判定項目とは異なる表示形態で表示する。具体的には、例えば、図４Ａに示すように、表示制御部２０Ｆは、優先度の表示欄５２Ｅ１に表示される複数の判定項目の内、優先度の最も高い判定項目「自車信号」を選択的に強調表示する（領域５２Ｅａ参照）。また、表示制御部２０Ｆは、図４Ａに示すように、表示画面５０Ａに含まれる複数の判定項目を、優先度の高い順に並べて表示する。なお、表示制御部２０Ｆは、優先度の高い順に替えて、閾値以上の優先度の判定項目を強調表示してもよい。

【0084】

また、表示制御部２０Ｆは、優先度の高い順に複数の判定項目を強調表示してもよい。

【0085】

図４Ｂは、表示画面５０Ｂの一例の模式図である。表示画面５０Ｂは、表示制御部２０ＦによってＵＩ部１６に表示される表示画面５０の一例である。

【0086】

表示制御部２０Ｆは、例えば、表示画面５０ＢをＵＩ部１６に表示する。表示画面５０Ｂは、表示画面５０Ａと同様に、例えば、事故基本情報表示欄５２Ａ、事故状況図表示欄５２Ｂ、判定項目一覧表示欄５２Ｃ、事故情報表示欄５２Ｄ、および判定根拠表示欄５２Ｅなどを含む。

【0087】

例えば、判定項目「自車信号」、「自車動き」、「センターライン」等の判定項目を表示する場面を想定する。そして、判定項目「自車信号」の優先度が最も高く、「自車動き」、「センターライン」のこの順に優先度が低い場合を想定する。

【0088】

この場合、例えば、表示制御部２０Ｆは、優先度の表示欄５２Ｅ１に表示される複数の判定項目の内、優先度の最も高い判定項目である「自車信号」を強調表示する（領域５２Ｅａ参照）。また、表示制御部２０Ｆは、次に優先度の高い判定項目である「自車動き」を、領域５２Ｅａの次に注視を促すことの可能な色等で強調表示する（領域５２Ｅｂ参照）。なお、表示制御部２０Ｆは、優先度の高い順に替えて、複数段階の優先度の閾値範囲を設け、各閾値範囲の優先度の判定項目を、各閾値範囲に対応する色で強調表示してもよい。

【0089】

また、表示制御部２０Ｆは、表示画面５０に含まれる判定項目の全てを、優先度に応じた表示形態で表示してもよい。

【0090】

図４Ｃは、表示画面５０Ｃの一例の模式図である。表示画面５０Ｃは、表示制御部２０ＦによってＵＩ部１６に表示される表示画面５０の一例である。

【0091】

表示制御部２０Ｆは、例えば、表示画面５０ＣをＵＩ部１６に表示する。表示画面５０Ｃは、表示画面５０Ａと同様に、例えば、事故基本情報表示欄５２Ａ、事故状況図表示欄５２Ｂ、判定項目一覧表示欄５２Ｃ、事故情報表示欄５２Ｄ、および判定根拠表示欄５２Ｅなどを含む。

【0092】

例えば、判定項目「自車信号」、「自車動き」、「センターライン」等の判定項目を表示する場面を想定する。そして、判定項目「自車信号」の優先度が最も高く、「自車動き」、「センターライン」のこの順に優先度が低い場合を想定する。

【0093】

この場合、例えば、表示制御部２０Ｆは、優先度の最も高い判定項目である「自車信号」を、他の判定項目とは異なる表示形態で表示する。具体的には、例えば、図４Ｃに示すように、表示制御部２０Ｆは、優先度の表示欄５２Ｅ１、判定項目の各々の証拠データの表示欄５２Ｅ２、および判定項目一覧表示欄５２Ｃ、の各々に表示される複数の判定項目の内、優先度の最も高い判定項目「自車信号」を選択的に強調表示する（領域５２Ｅａ、領域５２Ｅｃ、領域５２Ｃａ参照）。

【0094】

また、表示制御部２０Ｆは、表示画面５０に含まれる判定項目の全てについて、優先度の高い順に複数の判定項目を強調表示してもよい。

【0095】

図４Ｄは、表示画面５０Ｄの一例の模式図である。表示画面５０Ｄは、表示制御部２０ＦによってＵＩ部１６に表示される表示画面５０の一例である。

【0096】

表示制御部２０Ｆは、例えば、表示画面５０ＤをＵＩ部１６に表示する。表示画面５０Ｄは、表示画面５０Ａと同様に、例えば、事故基本情報表示欄５２Ａ、事故状況図表示欄５２Ｂ、判定項目一覧表示欄５２Ｃ、事故情報表示欄５２Ｄ、および判定根拠表示欄５２Ｅなどを含む。

【0097】

例えば、判定項目「自車信号」、「自車動き」、「センターライン」等の判定項目を表示する場面を想定する。そして、判定項目「自車信号」の優先度が最も高く、「自車動き」、「センターライン」のこの順に優先度が低い場合を想定する。

【0098】

この場合、例えば、表示制御部２０Ｆは、優先度の表示欄５２Ｅ１、判定項目の各々の証拠データの表示欄５２Ｅ２、および判定項目一覧表示欄５２Ｃの各々に表示される複数の判定項目の内、優先度の最も高い判定項目である「自車信号」を強調表示する（領域５２Ｅａ、領域５２Ｅｃ、領域５２Ｃａ参照）。また、表示制御部２０Ｆは、優先度の表示欄５２Ｅ１、判定項目の各々の証拠データの表示欄５２Ｅ２、および判定項目一覧表示欄５２Ｃの各々に表示される複数の判定項目の内、次に優先度の高い判定項目である「自車動き」を、次に注視を促すことの可能な色等で強調表示する（領域５２Ｅｂ、領域５２Ｅｄ、領域５２Ｃｂ参照）。

【0099】

また、表示制御部２０Ｆは、表示画面５０に含まれる複数の判定項目を、優先度の高い順に並べず、優先度に応じて強調表示してもよい。

【0100】

図４Ｅは、表示画面５０Ｄの一例の模式図である。表示画面５０Ｅは、表示制御部２０ＦによってＵＩ部１６に表示される表示画面５０の一例である。

【0101】

表示制御部２０Ｆは、例えば、表示画面５０ＥをＵＩ部１６に表示する。表示画面５０Ｅは、表示画面５０Ａと同様に、例えば、事故基本情報表示欄５２Ａ、事故状況図表示欄５２Ｂ、判定項目一覧表示欄５２Ｃ、事故情報表示欄５２Ｄ、および判定根拠表示欄５２Ｅなどを含む。

【0102】

例えば、「自車信号」、「自車動き」、「センターライン」等の判定項目を表示する場面を想定する。そして、判定項目「自車信号」の優先度が最も高く、「自車動き」、「センターライン」のこの順に優先度が低い場合を想定する。

【0103】

この場合、例えば、表示制御部２０Ｆは、優先度の表示欄５２Ｅ１、判定項目の各々の証拠データの表示欄５２Ｅ２、および判定項目一覧表示欄５２Ｃの各々に表示される複数の判定項目の内、優先度の最も高い判定項目である「自車信号」を強調表示する（領域５２Ｅａ、領域５２Ｅｃ、領域５２Ｃａ参照）。また、表示制御部２０Ｆは、優先度の表示欄５２Ｅ１、判定項目の各々の証拠データの表示欄５２Ｅ２、および判定項目一覧表示欄５２Ｃの各々に表示される複数の判定項目の内、次に優先度の高い判定項目である「自車動き」を、次に注視を促すことの可能な色等で強調表示する（領域５２Ｅｂ、領域５２Ｅｄ、領域５２Ｃｂ参照）。このとき、表示制御部２０Ｆは、優先度の表示欄５２Ｅ１、判定項目の各々の証拠データの表示欄５２Ｅ２、および判定項目一覧表示欄５２Ｃの内の少なくとも１つの表示欄に含まれる複数の判定項目を、図４Ｅに示すように、優先度順とは異なる配列で並べて表示してもよい。

【0104】

また、表示制御部２０Ｆは、優先度が閾値以下の判定項目の判定結果を表示対象外としてもよい。

【0105】

図４Ｆは、表示画面５０Ｆの一例の模式図である。表示画面５０Ｆは、表示制御部２０ＦによってＵＩ部１６に表示される表示画面５０の一例である。

【0106】

表示制御部２０Ｆは、例えば、表示画面５０ＦをＵＩ部１６に表示する。表示画面５０Ｆは、表示画面５０Ａと同様に、例えば、事故基本情報表示欄５２Ａ、事故状況図表示欄５２Ｂ、判定項目一覧表示欄５２Ｃ、事故情報表示欄５２Ｄ、および判定根拠表示欄５２Ｅなどを含む。

【0107】

例えば、判定項目「自車信号」、「自車動き」、「センターライン」等の判定項目を表示する場面を想定する。そして、判定項目「自車信号」の優先度が最も高く、「自車動き」、「センターライン」のこの順に優先度が低い場合を想定する。また、判定項目「センターライン」の優先度が閾値以下である場合を想定する。

【0108】

この場合、例えば、表示制御部２０Ｆは、優先度が閾値以下である判定項目「センターライン」の判定結果を非表示とした表示画面５０Ｆを表示してよい（領域５２Ｃｃ参照）。この場合、例えば、ユーザは、ＵＩ部１６を操作することで該領域５２Ｃｃに任意の判定結果を入力してよい。判定結果の入力を受付けた表示制御部２０Ｆは、受付けた判定結果を対応する判定項目に対応付けて記憶すればよい。

【0109】

次に、実施形態の優先度提示装置１０が実行する情報処理の流れの一例を説明する。

【0110】

図５は、本実施形態の優先度提示装置１０が実行する情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0111】

信頼度取得部２０Ａは、事故状況の解析結果情報３４から、複数の判定項目の各々に対する複数種類の判定結果の各々の信頼度を表す信頼度情報３６を取得する（ステップＳ１００）。

【0112】

過失割合取得部２０Ｂは、過失割合辞書情報４０から過失割合情報４２を取得する（ステップＳ１０２）。

【0113】

信頼度変化量算出部２０Ｃは、ステップＳ１００で取得した信頼度情報３６に基づいて、複数の判定項目の各々の信頼度変化量を算出する（ステップＳ１０４）。

【0114】

過失割合変化量算出部２０Ｄは、ステップＳ１０２で取得した過失割合情報４２に基づいて、複数の判定項目の各々の過失割合変化量を算出する（ステップＳ１０６）。

【0115】

判定項目優先度算出部２０Ｅは、ステップＳ１００で取得した信頼度情報３６によって表される信頼度、ステップＳ１０４で算出した信頼度変化量、および、ステップＳ１０６で算出した過失割合変化量、の少なくとも一つに基づいて、複数の判定項目の各々の優先度を算出する（ステップＳ１０８）。

【0116】

表示制御部２０Ｆは、ステップＳ１０８で複数の判定項目の各々ごとに算出された優先度に応じた表示形態で、判定項目を表示する（ステップＳ１１０）。そして、本ルーチンを終了する。

【0117】

以上説明したように、本実施形態の優先度提示装置１０は、判定項目優先度算出部２０Ｅを備える。判定項目優先度算出部２０Ｅは、事故状況の判定に用いる複数の判定項目の各々に対する複数種類の判定結果の各々の信頼度、複数の判定項目の各々における異なる種類の判定結果間の信頼度の差を表す信頼度変化量、および、複数の判定項目の各々における異なる種類の判定結果間の過失割合の差を表す過失割合変化量、の少なくとも一つに基づいて、複数の判定項目の各々の優先度を算出する。

【0118】

従来技術では、複数の判定項目が重要度などに拘わらず同じ表示形態で表示されていた。このため、従来技術では、ユーザは何れの判定項目を優先的に確認すべきかわからず、複数の判定項目の全てを同じ注意力で確認する必要があった。よって、従来技術では、ユーザによる確認操作が非効率となる場合があった。

【0119】

また、判定項目に対する判定結果の信頼度には、判定結果を導出した機械学習モデルの性能や導出に用いた事故状況データの精度等によってばらつきが生じる場合がある。しかしながら、従来技術では、複数の判定項目の一覧が表示されるのみであるため、ユーザは何れの判定項目の判定結果を特に確認または修正する必要があるかを判断することは困難であった。また、従来技術では、特に重要な判定項目のユーザによる確認漏れが発生する場合があった。すなわち、従来技術では、事故状況の判定項目が効率よく確認可能に提供されていなかった。

【0120】

一方、本実施形態の優先度提示装置１０では、判定項目優先度算出部２０Ｅが、事故状況の判定に用いる複数の判定項目の各々に対する複数種類の判定結果の各々の信頼度、複数の判定項目の各々における異なる種類の判定結果間の信頼度の差を表す信頼度変化量、および、複数の判定項目の各々における異なる種類の判定結果間の過失割合の差を表す過失割合変化量、の少なくとも一つに基づいて、複数の判定項目の各々の優先度を算出する。

【0121】

例えば、信頼度の低い判定結果を含む判定項目は、過失割合の決定に特に影響を与える可能性が高い等の理由から、ユーザによる確認が特に必要とされる判定項目といえる。また、複数種類の判定結果間の信頼度の差である信頼度変化量が小さいほど、より判定結果の確かさが低いことから、ユーザによる確認が特に必要とされる判定項目といえる。また、判定項目に対する複数種類の判定結果間の過失割合の差が大きいほど、判定結果の違いによる過失割合の変化が大きいため、ユーザによる確認が特に必要とされる判定項目といえる。

【0122】

本実施形態の優先度提示装置１０は、信頼度、信頼度変化量、および過失割合変化量の少なくとも１つに基づいて、複数の判定項目の各々の優先度を算出する。このため、本実施形態の優先度提示装置１０は、ユーザによる確認が特に必要とされることを表す優先度を複数の判定項目ごとに算出することができる。よって、本実施形態の優先度提示装置１０は、算出された優先度に応じて複数の判定項目の各々を出力することで、ユーザに対して特に注視を促すべき判定項目を提供することが可能となる。

【0123】

従って、本実施形態の優先度提示装置１０は、事故状況の判定項目を効率よく確認可能に提供することができる。

【0124】

次に、本実施形態の優先度提示装置１０のハードウェア構成の一例を説明する。

【0125】

図６は、本実施形態の優先度提示装置１０の一例のハードウェア構成図である。

【0126】

本実施形態の優先度提示装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０Ｄなどの制御装置と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０ＥやＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０ＦやＨＤＤ（ハードディスクドライブ）９０Ｇなどの記憶装置と、各種機器とのインターフェースであるＩ／Ｆ部９０Ｂと、各種情報を出力する出力部９０Ａと、ユーザによる操作を受付ける入力部９０Ｃと、各部を接続するバス９０Ｈとを備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。

【0127】

本実施形態の優先度提示装置１０では、ＣＰＵ９０Ｄが、ＲＯＭ９０ＥからプログラムをＲＡＭ９０Ｆ上に読み出して実行することにより、上記各部がコンピュータ上で実現される。

【0128】

なお、本実施形態の優先度提示装置１０で実行される上記各処理を実行するためのプログラムは、ＨＤＤ９０Ｇに記憶されていてもよい。また、本実施形態の優先度提示装置１０で実行される上記各処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ９０Ｅに予め組み込まれて提供されていてもよい。

【0129】

また、本実施形態の優先度提示装置１０で実行される上記処理を実行するためのプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されてコンピュータプログラムプロダクトとして提供されるようにしてもよい。また、本実施形態の優先度提示装置１０で実行される上記処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、本実施形態の優先度提示装置１０で実行される上記処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。

【0130】

なお、上記には、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0131】

１０ 優先度提示装置
２０Ａ 信頼度取得部
２０Ｂ 過失割合取得部
２０Ｃ 信頼度変化量算出部
２０Ｄ 過失割合変化量算出部
２０Ｅ 判定項目優先度算出部
２０Ｆ 表示制御部

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図4E】

【図4F】

【図5】

【図6】