(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023100150
(43)【公開日】2023-07-18
(54)【発明の名称】ＬＥＤ照明装置、検査ユニット及び検査方法
(51)【国際特許分類】
G01N 21/84 20060101AFI20230710BHJP
【ＦＩ】
G01N21/84 E
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022000624
(22)【出願日】2022-01-05
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-01-19
(71)【出願人】
【識別番号】000106760
【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111095
【弁理士】
【氏名又は名称】川口 光男
(72)【発明者】
【氏名】村瀬 浩一郎
【テーマコード（参考）】
2G051
【Ｆターム（参考）】
2G051AA32
2G051AA90
2G051AB02
2G051BA01
2G051BB02
2G051BC01
2G051CA04
2G051CB01
2G051CD06
2G051CD07
2G051DA06
2G051DA08
(57)【要約】
【課題】ＬＥＤ照明の長寿命化が図られるとともに、検査装置による検査精度の低下をより確実に防止することができる、検査装置用のＬＥＤ照明装置などを提供する。
【解決手段】ＬＥＤ照明装置１１０は、カメラ１２０による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂと、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂを制御するＬＥＤ制御部１１２とを備える。ＬＥＤ制御部１１２は、機械装置の動作速度に応じて、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂを間欠的に点灯させる間欠点灯制御、又は、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂを連続的に点灯させる連続点灯制御を切換えて行う。これにより、連続点灯のみを行う構成と比べてＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂの点灯時間を減少させることができ、また、機械装置の動作速度が高いときであっても、連続点灯制御を行うことで、検査に支障が生じない良好な画像を得ることができる。
【選択図】 図５
【解決手段】ＬＥＤ照明装置１１０は、カメラ１２０による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂと、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂを制御するＬＥＤ制御部１１２とを備える。ＬＥＤ制御部１１２は、機械装置の動作速度に応じて、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂを間欠的に点灯させる間欠点灯制御、又は、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂを連続的に点灯させる連続点灯制御を切換えて行う。これにより、連続点灯のみを行う構成と比べてＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂの点灯時間を減少させることができ、また、機械装置の動作速度が高いときであっても、連続点灯制御を行うことで、検査に支障が生じない良好な画像を得ることができる。
【選択図】 図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
機械装置の動作に合わせて撮像を繰り返し行う撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理手段とを有する検査装置用のＬＥＤ照明装置であって、
前記撮像手段による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明と、
前記ＬＥＤ照明における点灯及び消灯を制御するＬＥＤ制御手段とを備え、
前記ＬＥＤ制御手段は、前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像手段による撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯制御、又は、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯制御を切換えて行うことが可能に構成されていることを特徴とするＬＥＤ照明装置。
前記撮像手段により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理手段とを有する検査装置用のＬＥＤ照明装置であって、
前記撮像手段による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明と、
前記ＬＥＤ照明における点灯及び消灯を制御するＬＥＤ制御手段とを備え、
前記ＬＥＤ制御手段は、前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像手段による撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯制御、又は、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯制御を切換えて行うことが可能に構成されていることを特徴とするＬＥＤ照明装置。
【請求項2】
前記間欠点灯制御又は前記連続点灯制御の切換えを判定する判定手段を備え、
前記判定手段は、前記ＬＥＤ制御手段に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のＬＥＤ照明装置。
前記判定手段は、前記ＬＥＤ制御手段に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のＬＥＤ照明装置。
【請求項3】
前記ＬＥＤ制御手段に対し、少なくとも前記間欠点灯制御が行われるときにおける前記ＬＥＤ照明の１回当たりの点灯時間を入力可能な入力手段を備え、
前記ＬＥＤ制御手段は、入力された前記点灯時間に基づき前記ＬＥＤ照明の制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のＬＥＤ照明装置。
前記ＬＥＤ制御手段は、入力された前記点灯時間に基づき前記ＬＥＤ照明の制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のＬＥＤ照明装置。
【請求項4】
前記間欠点灯制御又は前記連続点灯制御の切換えを判定する判定手段を備え、
前記判定手段は、前記ＬＥＤ照明の点灯周期に対する、前記間欠点灯制御が行われるときにおける前記ＬＥＤ照明の発光継続時間の大小に応じて、前記間欠点灯制御又は前記連続点灯制御の切換えを判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＬＥＤ照明装置。
前記判定手段は、前記ＬＥＤ照明の点灯周期に対する、前記間欠点灯制御が行われるときにおける前記ＬＥＤ照明の発光継続時間の大小に応じて、前記間欠点灯制御又は前記連続点灯制御の切換えを判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＬＥＤ照明装置。
【請求項5】
機械装置の動作に合わせて撮像を繰り返し行う撮像手段、及び、前記撮像手段により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理手段を有する検査装置と、
前記撮像手段による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明を有するＬＥＤ照明装置とを備えた検査ユニットであって、
前記ＬＥＤ照明装置は、前記ＬＥＤ照明における点灯及び消灯を制御するＬＥＤ制御手段を有し、
前記ＬＥＤ制御手段は、前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像手段による撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯制御、又は、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯制御を切換えて行うことが可能に構成されていることを特徴とする検査ユニット。
前記撮像手段による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明を有するＬＥＤ照明装置とを備えた検査ユニットであって、
前記ＬＥＤ照明装置は、前記ＬＥＤ照明における点灯及び消灯を制御するＬＥＤ制御手段を有し、
前記ＬＥＤ制御手段は、前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像手段による撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯制御、又は、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯制御を切換えて行うことが可能に構成されていることを特徴とする検査ユニット。
【請求項6】
前記間欠点灯制御又は前記連続点灯制御の切換えを判定する判定手段を備え、
前記判定手段は、前記ＬＥＤ制御手段に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の検査ユニット。
前記判定手段は、前記ＬＥＤ制御手段に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の検査ユニット。
【請求項7】
機械装置の動作に合わせて撮像を繰り返し行う撮像工程と、
前記撮像工程により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理工程と、
所定のＬＥＤ照明によって前記撮像工程における撮像対象に向けて光を照射する照射工程とを有する検査方法であって、
前記照射工程では、前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像工程における撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯工程、又は、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯工程が切換えて行われることを特徴とする検査方法。
前記撮像工程により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理工程と、
所定のＬＥＤ照明によって前記撮像工程における撮像対象に向けて光を照射する照射工程とを有する検査方法であって、
前記照射工程では、前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像工程における撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯工程、又は、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯工程が切換えて行われることを特徴とする検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、機械装置の動作に合わせて撮像を繰り返し行う撮像手段を有してなる検査装置用のＬＥＤ照明装置、該ＬＥＤ照明装置を備えた検査ユニット、及び、ＬＥＤ照明を用いた検査方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、所定の照射手段から光の照射された検査対象を撮像する撮像手段と、該撮像手段により得られた画像に基づき検査処理を行う画像処理手段とを有する検査装置が知られている。検査装置は、例えば生産装置などの各種機械装置に適用されて、この機械装置によって処理・生産されるワークや製品の検査などに用いられる。
【0003】
また、検査装置の撮像手段は、適用される機械装置の動作に合わせて撮像を繰り返し行うように構成されることがある。例えば、回転可能な巻芯を有し、該巻芯の回転により各種シートを巻回して巻回素子を得るための巻回装置に適用される検査装置において、撮像手段は、機械装置の位相（すなわち巻芯の回転角度）が一定の値となる度に各種シートの撮像を行うように構成されることがある（例えば、特許文献１等参照）。
【0004】
さらに、照射手段（照明ランプ）の寿命を延ばすことを目的として、撮像タイミングに合わせて前記照射手段を間欠点灯させるランプ照明装置が提案されている（例えば、特許文献２等参照）。このランプ照明装置では、撮像タイミング（カメラシャッタの開放）に先立って、照射手段（照明ランプ）の点灯が開始される。これは、図１８に示すように、照射手段から照射される光の輝度が十分に増大するまでに多少の立上り時間ｔｘを要するためである。
【0005】
尚、照射手段としては、省電力化などを図るべく、ＬＥＤ照明が広く利用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１８－１７０１０３号公報
【特許文献2】特開平７－３３３１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ところで、上記のような撮像を繰り返し行う検査装置に対し、撮像タイミングに合わせて間欠点灯する照射手段を適用し、さらに、照射手段としてＬＥＤ照明を採用することが考えられる。この場合、図１９に示すように、立上り時間ｔｘを考慮して、撮像タイミングとなったときに（つまり、機械装置の位相が角度θ２となったときに）ＬＥＤ照明から照射される光の輝度が十分に高い状態となるように、機械装置の位相が角度θ２よりも小さな角度θ１となった段階で、ＬＥＤ照明の点灯を開始させる必要がある。
【0008】
上記のように構成した場合において、機械装置の動作速度がさほど高くないときには、ＬＥＤ照明の点灯開始から撮像開始までの時間（角度θ１から角度θ２になるまでの時間）Δｔは、立上り時間ｔｘよりも十分に長いものとなる。従って、ＬＥＤ照明から十分に高輝度の光が照射された状態で撮像が行われることとなり、撮像した画像に基づく検査処理に何ら支障は生じない。
【0009】
ところが、機械装置の動作速度が高くなると、時間Δｔが立上り時間ｔｘよりも短いものとなる。従って、光の輝度が低い状態で撮像が行われることとなり、ひいては撮像した画像に基づく検査の精度が低下するおそれがある。
【0010】
これに対し、機械装置の動作速度が高いときであっても高輝度の光が照射された環境での撮像が行われるようにすべく、機械装置の動作中（例えば巻芯の回転中）にＬＥＤ照明を連続点灯することが考えられる。しかしながら、この場合には、ＬＥＤ照明の寿命を延ばすという目的が果たされなくなる。また、連続点灯に伴い、ＬＥＤ照明の接合部における温度上昇が生じ、ＬＥＤ照明から照射される光の波長がシフトするおそれがある。波長のシフトが生じると、得られる画像にも変化が生じるため、検査精度の低下を招くおそれがある。
【0011】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＬＥＤ照明の長寿命化を図ることができるとともに、検査装置による検査精度の低下をより確実に防止することができる、検査装置用のＬＥＤ照明装置などを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0012】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【0013】
手段１．機械装置の動作に合わせて撮像を繰り返し行う撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理手段とを有する検査装置用のＬＥＤ照明装置であって、
前記撮像手段による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明と、
前記ＬＥＤ照明における点灯及び消灯を制御するＬＥＤ制御手段とを備え、
前記ＬＥＤ制御手段は、前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像手段による撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯制御、又は、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯制御を切換えて行うことが可能に構成されていることを特徴とするＬＥＤ照明装置。
前記撮像手段により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理手段とを有する検査装置用のＬＥＤ照明装置であって、
前記撮像手段による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明と、
前記ＬＥＤ照明における点灯及び消灯を制御するＬＥＤ制御手段とを備え、
前記ＬＥＤ制御手段は、前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像手段による撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯制御、又は、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯制御を切換えて行うことが可能に構成されていることを特徴とするＬＥＤ照明装置。
【0014】
尚、前記ＬＥＤ制御手段は、前記機械装置の動作速度が所定の基準速度よりも低い場合に、前記撮像手段による撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯制御を行い、前記機械装置の動作速度が前記基準速度よりも高い場合に、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯制御を行うことが可能に構成されていてもよい。
【0015】
上記手段１によれば、例えば機械装置の動作速度が比較的低い場合にはＬＥＤ照明の間欠点灯を行い、機械装置の動作速度が比較的高い場合にはＬＥＤ照明の連続点灯を行うことが可能となる。従って、連続点灯のみを行う構成と比べてＬＥＤ照明の点灯時間（通電時間）を減少させることができ、ＬＥＤ照明の長寿命化を図ることができる。また、ＬＥＤ照明から照射される光の波長のシフトが生じにくくなり、検査精度の低下を抑制することができる。
【0016】
一方、機械装置の動作速度が高く撮像間隔が短くなったときには、連続点灯制御により、ＬＥＤ照明から十分に高輝度の光が照射された状態で撮像を行うことができる。そのため、検査に支障が生じない良好な画像を得ることができ、検査精度の低下をより確実に防止することができる。
【0017】
尚、間欠点灯制御又は連続点灯制御の切換えに関する判定は、次述する手段２のようにＬＥＤ制御手段で行われるようにしてもよいし、ＬＥＤ制御手段以外の装置（例えば機械装置など）で行われるようにしてもよい。
【0018】
手段２．前記間欠点灯制御又は前記連続点灯制御の切換えを判定する判定手段を備え、
前記判定手段は、前記ＬＥＤ制御手段に設けられていることを特徴とする手段１に記載のＬＥＤ照明装置。
前記判定手段は、前記ＬＥＤ制御手段に設けられていることを特徴とする手段１に記載のＬＥＤ照明装置。
【0019】
上記手段２によれば、間欠点灯制御又は連続点灯制御の切換えを判定する判定手段が、ＬＥＤ制御手段に設けられている。従って、機械装置側に判定手段を設ける場合と比べて、機械装置側の設定や構成などを過度に変更する必要がなくなる。これにより、上記手段１による作用効果をより容易に得ることができる。
【0020】
手段３．前記ＬＥＤ制御手段に対し、少なくとも前記間欠点灯制御が行われるときにおける前記ＬＥＤ照明の１回当たりの点灯時間を入力可能な入力手段を備え、
前記ＬＥＤ制御手段は、入力された前記点灯時間に基づき前記ＬＥＤ照明の制御を行うことを特徴とする手段１又は２に記載のＬＥＤ照明装置。
前記ＬＥＤ制御手段は、入力された前記点灯時間に基づき前記ＬＥＤ照明の制御を行うことを特徴とする手段１又は２に記載のＬＥＤ照明装置。
【0021】
尚、「点灯時間」とあるのは、より正確には、ＬＥＤ照明に対し電流を供給している時間をいう。
【0022】
上記手段３によれば、入力手段によって、ＬＥＤ制御手段に対し、間欠点灯制御を行うときにおけるＬＥＤ照明の１回当たりの点灯時間を入力することができる。これにより、検査条件や使用環境などに応じた適切な設定を容易に行うことができる。
【0023】
手段４．前記間欠点灯制御又は前記連続点灯制御の切換えを判定する判定手段を備え、
前記判定手段は、前記ＬＥＤ照明の点灯周期に対する、前記間欠点灯制御が行われるときにおける前記ＬＥＤ照明の発光継続時間の大小に応じて、前記間欠点灯制御又は前記連続点灯制御の切換えを判定することを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のＬＥＤ照明装置。
前記判定手段は、前記ＬＥＤ照明の点灯周期に対する、前記間欠点灯制御が行われるときにおける前記ＬＥＤ照明の発光継続時間の大小に応じて、前記間欠点灯制御又は前記連続点灯制御の切換えを判定することを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のＬＥＤ照明装置。
【0024】
尚、「点灯周期」とは、ＬＥＤ照明に対する電流の供給開始（点灯開始）から次の電流の供給開始までの時間をいう。また、「発光継続時間」とは、ＬＥＤ照明が発光している時間をいう。ＬＥＤ照明は、電流の供給が停止された後にも所定の立下り時間の間だけ発光が続く。発光継続時間は、点灯時間（電流の供給時間）と立下り時間との合計時間ということができる。
【0025】
上記手段４によれば、発光継続時間がＬＥＤ照明の点灯周期よりも小さいときには間欠点灯制御を行い、発光継続時間が点灯周期よりも大きいときには連続点灯制御を行うことが可能となる。従って、間欠点灯制御時（発光継続時間がＬＥＤ照明の点灯周期よりも小さいとき）においては、ＬＥＤ照明に対する電流の供給停止から次の供給開始までの時間を立下り時間以上の時間とすることができる。これにより、電流の供給に係る処理負担の低減を図ることができ、動作安定性の向上を図ることができる。また、電流切換に係る応答速度がさほど高くない機器を利用することができ、コストの低減を図ることができる。
【0026】
手段５．機械装置の動作に合わせて撮像を繰り返し行う撮像手段、及び、前記撮像手段により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理手段を有する検査装置と、
前記撮像手段による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明を有するＬＥＤ照明装置とを備えた検査ユニットであって、
前記ＬＥＤ照明装置は、前記ＬＥＤ照明における点灯及び消灯を制御するＬＥＤ制御手段を有し、
前記ＬＥＤ制御手段は、前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像手段による撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯制御、又は、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯制御を切換えて行うことが可能に構成されていることを特徴とする検査ユニット。
前記撮像手段による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明を有するＬＥＤ照明装置とを備えた検査ユニットであって、
前記ＬＥＤ照明装置は、前記ＬＥＤ照明における点灯及び消灯を制御するＬＥＤ制御手段を有し、
前記ＬＥＤ制御手段は、前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像手段による撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯制御、又は、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯制御を切換えて行うことが可能に構成されていることを特徴とする検査ユニット。
【0027】
上記手段５によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏される。
【0028】
手段６．前記間欠点灯制御又は前記連続点灯制御の切換えを判定する判定手段を備え、
前記判定手段は、前記ＬＥＤ制御手段に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の検査ユニット。
前記判定手段は、前記ＬＥＤ制御手段に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の検査ユニット。
【0029】
上記手段６によれば、上記手段２と同様の作用効果が奏される。
【0030】
手段７．機械装置の動作に合わせて撮像を繰り返し行う撮像工程と、
前記撮像工程により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理工程と、
所定のＬＥＤ照明によって前記撮像工程における撮像対象に向けて光を照射する照射工程とを有する検査方法であって、
前記照射工程では、前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像工程における撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯工程、又は、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯工程が切換えて行われることを特徴とする検査方法。
前記撮像工程により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理工程と、
所定のＬＥＤ照明によって前記撮像工程における撮像対象に向けて光を照射する照射工程とを有する検査方法であって、
前記照射工程では、前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像工程における撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯工程、又は、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯工程が切換えて行われることを特徴とする検査方法。
【0031】
上記手段７によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1】電池素子の構成を示す斜視模式図である。
【図2】電池素子の構成を示す平面模式図である。
【図3】巻回装置の概略構成図である。
【図4】巻回部の概略構成図である。
【図5】巻回ユニットの電気的構成を示すブロック図である。
【図6】巻回工程のフローチャートである。
【図7】撮像工程のフローチャートである。
【図8】検査工程のフローチャートである。
【図9】制御態様判定工程のフローチャートである。
【図10】照射工程のフローチャートである。
【図11】カメラによって得られる画像の模式図である。
【図12】巻回が開始される際の巻回部の概略構成図である。
【図13】セパレータシートが切断される際の巻回部の概略構成図である。
【図14】点灯周期や立上り時間などを説明するためのグラフである。
【図15】巻芯の回転速度とＬＥＤ照明の制御態様との関係を示すためのグラフである。
【図16】巻芯の位相、ＬＥＤ照明の輝度及びＬＥＤ照明に対する電流供給などについて、タイミングや変化の一例を示す図である。
【図17】別の実施形態におけるＬＥＤ照明の輝度及びＬＥＤ照明に対する電流供給などについて、タイミングや変化の一例を示す図である。
【図18】照射手段における立上り時間を説明するためのグラフである。
【図19】撮像タイミングに合わせて照射手段を間欠点灯させる技術などを検査装置に適用した場合における、機械装置の位相やＬＥＤ照明の輝度などについてのタイミングや変化の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0033】
以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、巻回装置によって得られる巻回素子としてのリチウムイオン電池素子の構成について説明する。
【0034】
図１，２に示すように、リチウムイオン電池素子１（以下、単に「電池素子１」という）は、２枚のセパレータシート２，３を介して、正電極シート４及び負電極シート５が重ね合わされた状態で巻回されることにより製造される。尚、以下においては、セパレータシート２，３及び電極シート４，５を総称する場合、「各種シート２～５」ということがある。
【0035】
セパレータシート２，３は、それぞれ同一の幅を有する帯状をなしており、異なる電極シート４，５同士が互いに接触して短絡を起こしてしまうのを防止すべく、ポリプロピレン（ＰＰ）等の絶縁素材により構成されている。セパレータシート２，３は、透明又は半透明である。従って、セパレータシート２，３を通して、正電極シート４や負電極シート５を視認することが可能である。
【0036】
電極シート４，５は、薄板状の金属シートよりなり、その表裏両面には活物質が塗布されている。正電極シート４には例えばアルミニウム箔シートが用いられ、その表裏両面に正極活物質（例えば、マンガン酸リチウム粒子等）が塗布されている。負電極シート５には例えば銅箔シートが用いられ、その表裏両面に負極活物質（例えば、活性炭等）が塗布されている。尚、セパレータシート２，３や電極シート４，５の材質は、特に限定されるわけではなく、適宜変更してもよい。
【0037】
電極シート４，５は、連続塗工形態の電極シートであり、シート幅方向における所定部分が活物質塗工部４ａ，５ａ（図２中、散点模様を付した部位）となり、残りの部分が活物質不塗工部４ｂ，５ｂとなっている。そして、活物質塗工部４ａ，５ａを介して、正電極シート４及び負電極シート５間におけるイオン交換ができるようになっている。より詳しくは、充電時には、正電極シート４側から負電極シート５側へとイオンが移動し、放電時には、負電極シート５側から正電極シート４側へとイオンが移動する。
【0038】
また、負電極シート５は、セパレータシート２，３よりも幅狭とされ、正電極シート４は、負電極シート５よりも幅狭とされている。そして、電池素子１においては、負電極シート５で正電極シート４が覆われた状態になっている。これにより、正電極シート４が負電極シート５で覆われないことに伴う不具合（例えば、正電極シート４に針状の析出物が形成され、セパレータシート２，３に傷がついてしまうこと等）が抑制され、電池素子１の品質向上が図られている。
【0039】
さらに、正電極シート４の幅方向一端縁からは図示しない複数の正極リードが延出するとともに、負電極シート５の幅方向他端縁からは図示しない複数の負極リードが延出している。
【0040】
リチウムイオン電池を得るに際しては、電池素子１が金属製で筒状をなす図示しない電池容器（ケース）内に配設されるとともに、前記正極リード及び負極リードがそれぞれまとめられる。そして、まとめられた正極リードを正極端子部品（図示せず）に接続するとともに、同じくまとめられた負極リードを負極端子部品（図示せず）に接続し、両端子部品が前記電池容器の両端開口に塞ぐように設けられることで、リチウムイオン電池を得ることができる。
【0041】
次に、電池素子１を製造するための巻回装置１０と、巻回装置１０によって巻回される各種シート２～５の検査を行うための検査ユニット１００とを備えた巻回システム２００（図５参照）について説明する。本実施形態では、巻回装置１０が「機械装置」を構成する。まず、巻回装置１０について説明する。
【0042】
図３に示すように、巻回装置１０は、各種シート２～５を巻回するための巻回部１１と、正電極シート４を巻回部１１へ供給するための正電極シート供給機構３１と、負電極シート５を巻回部１１へ供給するための負電極シート供給機構４１と、セパレータシート２，３をそれぞれ巻回部１１へ供給するためのセパレータ供給機構５１，６１と、制御装置８１とを備えている。巻回部１１や各供給機構３１，４１，５１，６１など、巻回装置１０内の各種装置は、制御装置８１により動作制御される。
【0043】
正電極シート供給機構３１は、正電極シート４がロール状に巻回されてなる正電極シート原反３２を備えている。正電極シート原反３２は、図示しない駆動手段によって回転可能な支持軸３３により支持されている。支持軸３３の回転に伴い、正電極シート原反３２から正電極シート４が引き出される。
【0044】
また、正電極シート供給機構３１は、シート挿入機構７１と、シート切断カッタ７２と、テンション付与機構７３と、バッファ機構７５とを備えている。
【0045】
シート挿入機構７１は、正電極シート４を巻回部１１へ供給するものであり、正電極シート４の搬送経路に沿って、巻回部１１に接近する接近位置と、巻回部１１から離間する離間位置との間を移動可能に構成されている。シート挿入機構７１は、正電極シート４を把持可能な一対のチャック７１ａ，７１ｂを備えている。チャック７１ａ，７１ｂは、図示しない駆動手段により開閉動作可能に構成されている。そして、正電極シート４を巻回部１１へ供給する際には、チャック７１ａ，７１ｂにより正電極シート４を把持した上で、シート挿入機構７１が巻回部１１側に接近するようになっている。
【0046】
シート切断カッタ７２は、正電極シート４を切断するためのものであり、正電極シート４の表裏両側にそれぞれ位置する一対の刃部７２ａ，７２ｂを備えている。シート切断カッタ７２は、その一対の刃部７２ａ，７２ｂが正電極シート４を挟むように位置するシート切断位置と、正電極シート４の搬送経路外へ退避する退避位置との間を移動可能に構成されている。
【0047】
正電極シート４の切断は、前記チャック７１ａ，７１ｂにより正電極シート４が把持された状態で行われる。尚、巻回部１１へと正電極シート４を供給すべく、シート挿入機構７１が巻回部１１側へ接近移動する際には、一対の刃部７２ａ，７２ｂがそれぞれ正電極シート４の搬送経路から離間することで、シート挿入機構７１の移動を阻害しないようになっている。
【0048】
テンション付与機構７３は、一対のローラ７３ａ，７３ｂと、両ローラ７３ａ，７３ｂ間において揺動自在に設けられたダンサローラ７３ｃとを有している。ダンサローラ７３ｃは、所定の定トルクモータ（図示せず）により動作し、正電極シート４に対し常に一定の張力を付与するように構成されている。正電極シート４に張力が付与されることで、正電極シート４の弛み防止が図られている。
【0049】
バッファ機構７５は、正電極シート原反３２から送り出された正電極シート４を一旦貯留するものである。バッファ機構７５は、一対の従動ローラ７５ａ，７５ｂと、両ローラ７５ａ，７５ｂ間において上下方向に変位可能に設けられた昇降ローラ７５ｃとを有している。昇降ローラ７５ｃは、正電極シート４の貯留量に基づき上下位置が変位する。
【0050】
負電極シート供給機構４１は、その最上流側において、負電極シート５がロール状に巻回されてなる負電極シート原反４２を備えている。負電極シート原反４２は、図示しない駆動手段によって回転可能な支持軸４３により支持されている。支持軸４３の回転に伴い、負電極シート原反４２から負電極シート５が引き出される。
【0051】
また、負電極シート供給機構４１は、正電極シート供給機構３１と同様に、シート挿入機構７１、シート切断カッタ７２、テンション付与機構７３及びバッファ機構７５を備えている。これらは、負電極シート５を対象として機能する点を除き、正電極シート供給機構３１に設けられたものと同様である。従って、これらについての詳細な説明は省略する。
【0052】
一方、セパレータ供給機構５１，６１は、それぞれセパレータシート２，３がロール状に巻回されてなるセパレータ原反５２，６２を備えている。セパレータ原反５２，６２は、自由回転可能な状態で支持されており、ここから適宜セパレータシート２，３が引き出される。
【0053】
さらに、セパレータ供給機構５１，６１は、電極シート供給機構３１，４１と同様に、テンション付与機構７３を備えている。該テンション付与機構７３は、セパレータシート２，３を対象として機能する点を除き、正電極シート供給機構３１に設けられたものと同様である。従って、これについての詳細な説明は省略する。
【0054】
また、各種シート２～５の搬送経路の途中には、一対のニップローラ７８ａ，７８ｂが設けられている。ニップローラ７８ａ，７８ｂは、各種シート２～５が同一の搬送経路に沿って搬送されるように各種シート２～５を重ねた状態とするものである。巻回部１１に対しては、ニップローラ７８ａ，７８ｂにより重ねられた状態の各種シート２～５が供給される。
【0055】
加えて、ニップローラ７８ａ，７８ｂの回転量（本実施形態では、ニップローラ７８ｂの回転量）は、図示しないニップローラ用エンコーダにより把握可能となっている。そして、該ニップローラ用エンコーダからニップローラ７８ｂの回転量に関する情報が制御装置８１へと入力される。ニップローラ７８ｂの回転量は、各種シート２～５の送り量に対応したものである。
【0056】
次に、巻回部１１の構成について説明する。図４に示すように、巻回部１１は、図示しない駆動機構により回転可能に設けられた相対向する２枚の円盤状のテーブルからなるターレット１２と、当該ターレット１２の回転方向に１８０°間隔で設けられた２つの巻芯１３，１４と、チャック部１５ａ，１５ｂと、セパレータカッタ１６と、巻回後の各種シート２～５がばらけるのを抑えるための押えローラ１７と、所定の固定用テープを貼付するためのテープ貼付機構１８とを備えている。
【0057】
巻芯１３，１４は、それぞれ自身の外周側において各種シート２～５を巻取るためのものであり、図示しない駆動機構により自身の中心軸を回転軸として回転可能に構成されている。巻芯１３，１４の回転角度や回転量は巻芯用エンコーダ８２（図５参照）により検出され、該巻芯用エンコーダ８２から巻芯１３，１４の回転角度や回転量に関する情報が制御装置８１へと入力される。
【0058】
また、巻芯１３，１４は、ターレット１２の軸線方向（図４等の紙面奥行方向）に沿って、ターレット１２を構成する一方のテーブルに対し出没可能に設けられている。尚、巻芯１３，１４は、前記一方のテーブルから突出した状態となったときに、その先端部が他方のテーブルに形成された受け用の穴に挿通され、両テーブルによって回転可能な状態で支持されるようになっている。
【0059】
加えて、巻芯１３，１４は、それぞれ回転軸と直交する断面において外形線が非円形状をなすように構成されている。本実施形態において、巻芯１３，１４は、自身の回転軸と直交する断面において、楕円形状をなしている。但し、巻芯１３，１４の形状はこれに限定されるものではなく、例えば外周形状が円形状、長方形状（扁平状）、多角形状、長円形状等となる巻芯を採用してもよい。
【0060】
さらに、巻芯１３（１４）は、それぞれ自身の軸線方向（図４の紙面奥行方向）に沿って延びる一対の芯片１３ａ，１３ｂ（１４ａ，１４ｂ）を備えている。芯片１３ａ，１３ｂ（１４ａ，１４ｂ）間には隙間１３ｃ（１４ｃ）が形成されている。
【0061】
また、巻芯１３，１４は、ターレット１２が回転することにより、巻回ポジションＰ１と、取外しポジションＰ２との間を旋回移動可能に構成されている。
【0062】
巻回ポジションＰ１は、巻芯１３，１４により各種シート２～５を巻回するポジションである。巻回ポジションＰ１に対し上記各供給機構３１，４１，５１，６１から各種シート２～５が供給される。
【0063】
取外しポジションＰ２は、巻回後の各種シート２～５、すなわち電池素子１の取外しを行うためのポジションである。取外しポジションＰ２の周辺部には、巻芯１３，１４から電池素子１の取外しを行うための取外装置（不図示）等が設けられている。
【0064】
チャック部１５ａ，１５ｂは、巻回ポジションＰ１及び取外しポジションＰ２間においてセパレータシート２，３を挟持するためのものである。チャック部１５ａ，１５ｂは、図示しない駆動手段によって、ターレット１２や巻芯１３，１４の回転軸と平行な回動軸を中心として旋回移動可能に構成されている。そして、チャック部１５ａ，１５ｂは、それぞれ挟持位置と退避位置との間で移動可能とされている。チャック部１５ａ，１５ｂがそれぞれ挟持位置に移動すると、チャック部１５ａ，１５ｂによってニップローラ７８ａ，７８ｂから取外しポジションＰ２にかけて配されたセパレータシート２，３を挟持することが可能となる（図１２，１３参照）。一方、チャック部１５ａ，１５ｂは、それぞれ退避位置に移動すると、巻芯１３，１４やセパレータシート２，３等の移動を妨げない位置に配置される（図３参照）。
【0065】
セパレータカッタ１６は、巻回ポジションＰ１及び取外しポジションＰ２間に配置され、チャック部１５ａ，１５ｂよりも取外しポジションＰ２側に設けられている。セパレータカッタ１６は、所定の上方位置と下方位置との間で上下方向に沿って往復移動可能となっており、上方位置から下方位置へと移動することでセパレータシート２，３を切断する。
【0066】
押えローラ１７は、取外しポジションＰ２の近傍に配置されており、ターレット１２に接近し各種シート２～５を押さえる近接位置と、ターレット１２から離間し巻芯１３，１４の移動を妨げない退避位置との間で移動可能に構成されている。
【0067】
テープ貼付機構１８は、取外しポジションＰ２の近傍に配置されており、巻回終了時にセパレータシート２，３の終端部に前記固定用テープを貼付する。前記固定用テープの貼付により、電池素子１の巻止めがなされる。
【0068】
次いで、制御装置８１について説明する。制御装置８１は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、演算データ等を長期記憶するハードディスクなどを備えている。
【0069】
制御装置８１は、各種シート２～５を巻取る際に、次のように動作する。すなわち、制御装置８１は、巻芯１３，１４の回転を開始させて各種シート２～５の巻回工程を開始させるとともに、各種シート２～５を巻取っている巻芯１３，１４の回転角度が予め設定された一定の撮像実行角度θ２となる度に、検査ユニット１００のカメラ１２０（図５参照）に対し撮像信号を出力する。
【0070】
また、制御装置８１は、巻芯１３，１４の回転角度が所定角度となる度に、後述するＬＥＤ制御部１１２に対し所定のパルス信号を出力する。
【0071】
さらに、制御装置８１は、各種シート２～５の巻回時に、カメラ１２０を移動させるためのサーボモータの駆動を制御する。すなわち、制御装置８１は、各種シート２～５の巻回が開始されると、巻芯１３，１４の回転速度に応じた速さでカメラ１２０が移動するように、前記サーボモータの駆動を制御する。
【0072】
加えて、制御装置８１は、巻芯１３，１４に対し正電極シート４が所定量だけ巻回された段階で、前記サーボモータに対し移動停止信号及び位置リセット信号を出力することにより、カメラ１２０を停止させるとともに、後述する初期位置へと移動させる。但し、制御装置８１は、巻回途中の各種シート２～５が不良品と判定された場合、正電極シート４が所定量巻回される前の時点で、移動停止信号及び位置リセット信号を出力する。
【0073】
そして、制御装置８１は、各種シート２～５に不良が生じることなく各種シート２～５が所定量巻取られると、巻芯１３，１４の回転速度を徐々に低下させて、最終的に巻芯１３，１４の回転を停止させる。
【0074】
次いで、検査ユニット１００について説明する。検査ユニット１００は、図５に示すように、ＬＥＤ照明装置１１０及び検査装置１５０を備えている。
【0075】
ＬＥＤ照明装置１１０は、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂと、該ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂを制御するＬＥＤ制御部１１２と、各種情報をＬＥＤ制御部１１２に入力するための入力部１１３とを備えている。本実施形態では、ＬＥＤ制御部１１２が「ＬＥＤ制御手段」を構成し、入力部１１３が「入力手段」を構成する。
【0076】
ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂ及びカメラ１２０は、それぞれ巻回ポジションＰ１に対応して配設されている（図４参照）。
【0077】
ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂは、ＬＥＤ（発光ダイオード）及び該ＬＥＤを点灯させるための点灯回路などを有している。ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂは、巻回ポジションＰ１に位置する巻芯１３，１４に巻回された、検査対象としての各種シート２～５における少なくとも幅方向端縁を含む部位に対し所定の光（例えば、赤色光などの可視光や赤外光など）を照射する。尚、カメラ１２０によって各種シート２～５をより鮮明に撮像するという点では、セパレータシート２，３を透過する性質を持った赤色光や赤外光を照射することが好ましい。
【0078】
本実施形態において、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂは、ＬＥＤ制御部１１２から電流の供給が開始されると、点灯を開始する。但し、電流の供給開始からＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂの輝度が十分に高いものとなるまでには多少の時間（立上り時間ｔｘ）を要する（図１４参照）。
【0079】
また、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂは、ＬＥＤ制御部１１２からの電流供給が停止されると、消灯する。但し、電流の供給停止からＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂの発光が完全に消えるまでには多少の時間（立下り時間ｔｙ）を要する。
【0080】
ＬＥＤ制御部１１２は、ＣＰＵやＲＡＭ、記憶媒体などを有するコンピュータにより構成されている。ＬＥＤ制御部１１２は、電流の供給又は供給停止を切換えることによりＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂの点灯又は消灯を切換える。
【0081】
また、本実施形態において、ＬＥＤ制御部１１２には、後述する間欠点灯制御が行われるときにおけるＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂの１回当たりの点灯時間ｔ１、カメラ１２０による撮像時間（後述する撮像素子１２２の露光時間）ｔ２、及び、点灯開始時間ｔ３が記憶されている（時間ｔ１～ｔ３については図１４，１６参照）。点灯開始時間ｔ３は、カメラ１２０による撮像開始タイミングを基準としたＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂに対する電流の供給タイミングを示す時間である。
【0082】
さらに、ＬＥＤ制御部１１２には、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂに対する供給電流値、及び、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂの立上り時間ｔｘや立下り時間ｔｙ（図１４，１６参照）についての情報が記憶されている。供給電流値を増減させることで、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂの輝度を増減させることができる。
【0083】
また、ＬＥＤ制御部１１２は、巻回装置１０の動作速度に応じて、間欠点灯制御又は連続点灯制御を切換えて行う。間欠点灯制御は、カメラ１２０による撮像タイミングに合わせてＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂを間欠的に点灯させる制御である。連続点灯制御は、カメラ１２０による撮像タイミングに関わらずＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂを連続的に点灯させる制御である。
【0084】
本実施形態において、ＬＥＤ制御部１１２は、巻回装置１０における巻芯１３，１４の動作速度が所定の基準速度よりも低い場合には、間欠点灯制御を行う。間欠点灯制御を行う場合、ＬＥＤ制御部１１２は、巻芯１３，１４が１回転する度に次のような動作を行う。
【0085】
すなわち、ＬＥＤ制御部１１２は、制御装置８１から送られるパルス信号や点灯開始時間ｔ３（図１６参照）などを利用して、巻芯１３，１４の回転角度（位相）が撮像実行角度θ２となる前の、電流の供給開始タイミングを算出する。
【0086】
そして、ＬＥＤ制御部１１２は、算出した供給開始タイミングになると、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂに対する電流の供給を開始する。この電流供給の開始により、巻芯１３，１４の回転角度が撮像実行角度θ２となった段階では、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂが十分に高い輝度で発光することとなる。
【0087】
その後、ＬＥＤ制御部１１２は、電流の供給開始から点灯時間ｔ１が経過したタイミングで、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂに対する電極の供給を停止する。
【0088】
ＬＥＤ制御部１１２が上記のように動作することで、間欠点灯制御を行うときには、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂの点灯及び消灯が交互に繰り返し行われる。尚、消灯は、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂに対する電力の供給を行っていない状態をいう。
【0089】
さらに、ＬＥＤ制御部１１２は、巻芯１３，１４の動作速度が前記基準速度よりも高い場合に、連続点灯制御を行う。連続点灯制御を行う場合、ＬＥＤ制御部１１２は、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂに対し電流を継続的に供給する。そのため、連続点灯制御を行うときには、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂが点灯し続けることになる。
【0090】
尚、ＬＥＤ制御部１１２は、連続点灯制御を行うときにおいても電流の供給開始タイミングを算出している。但し、連続点灯制御が行われるときにおいて、算出した電流の供給開始タイミングは、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂに対する電力供給のためには利用されず、次述する判定部１１２ａによる判定のために利用される。
【0091】
さらに、ＬＥＤ制御部１１２は、間欠点灯制御又は連続点灯制御の切換えを判定する判定部１１２ａを有している。判定部１１２ａは、巻回装置１０（巻芯１３，１４）の動作速度に対応する点灯周期Ｔ（図１６参照）と、前記基準速度に対応する基準周期とを利用して判定を行う。点灯周期Ｔは、電流の供給開始タイミング同士の時間間隔をいう。一方、基準周期は、点灯時間ｔ１等に基づき設定される、判定用の閾値である。尚、本実施形態において、基準周期は、点灯時間ｔ１と等しい時間に設定されている。
【0092】
上記判定について詳述すると、判定部１１２ａは、巻芯１３，１４が１回転する度に、算出された電流の供給開始タイミングに基づき、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂの点灯周期Ｔを算出する。その上で、判定部１１２ａは、算出した点灯周期Ｔが前記基準周期よりも大きい場合、つまり、巻芯１３，１４の動作速度が前記基準速度よりも低いといえる場合には、間欠点灯制御を行うものと判定し、連続点灯フラグをオフとする。連続点灯フラグは、間欠点灯制御及び連続点灯制御のどちらを実行するのかについて判別するための情報である。連続点灯フラグがオフであれば間欠点灯制御が行われ、連続点灯フラグがオンであれば連続点灯制御が行われる。
【0093】
一方、判定部１１２ａは、算出した点灯周期Ｔが前記基準周期よりも小さい場合、つまり、巻芯１３，１４の動作速度が前記基準速度よりも高いといえる場合には、連続点灯制御を行うものと判定し、連続点灯フラグをオンとする。本実施形態において、判定部１１２ａは、回転周期Ｔと前記基準周期とが等しい場合、つまり、巻芯１３，１４の動作速度が前記基準速度と等しいといえる場合にも、連続点灯制御を行うものと判定し、連続点灯フラグをオンとする。
【0094】
上記のようにＬＥＤ制御部１１２が構成されることで、図１５，１６に示すように、巻芯１３，１４の動作速度（回転速度）が比較的低く、点灯周期Ｔが比較的長くなる各種シート２～５の巻取初期では、連続点灯フラグがオフとされ、間欠点灯制御が行われる。従って、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂに対する電流供給が間欠的に行われ、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂは点灯及び消灯を交互に繰り返す。
【0095】
そして、巻芯１３，１４の動作速度が増大して各種シート２～５の巻取中期に至り、点灯周期Ｔが基準周期よりも小さなものとなると、連続点灯フラグがオフからオンに切換えられ、間欠点灯制御から連続点灯制御に切換わる。連続点灯制御への切換えに伴い、ＬＥＤ制御部１１２からＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂへと電流が継続的に供給されることとなり、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂは連続的に点灯した状態となる。
【0096】
その後、各種シート２～５がさらに巻取られて、各種シート２～５の巻取終期に至ると、巻芯１３，１４の動作速度（回転速度）が徐々に減少していくため、連続点灯フラグがオンからオフに切換えられ、連続点灯制御から間欠点灯制御に切換わる。その結果、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂに対する電流供給が再び間欠的に行われることになり、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂは点灯及び消灯を交互に繰り返す状態となる。尚、各種シート２～５の巻取りがほぼ完了した段階で、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂは消灯される。
【0097】
入力部１１３は、ＬＥＤ制御部１１２に対する各種情報の入力に用いられる。入力部１１３によって、それぞれ上述した点灯時間ｔ１、撮像時間ｔ２、点灯開始時間ｔ３、立上り時間ｔｘ及び立下り時間ｔｙなどをＬＥＤ制御部１１２に入力することができる。但し、入力可能な撮像時間ｔ２は、点灯時間ｔ１から立上り時間ｔｘ及び立下り時間ｔｙを減じた時間以下に自動的に制限される。また、入力可能な点灯開始時間ｔ３は、立上り時間ｔｘ以上の時間に自動的に制限される。尚、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂの長寿命化をより確実に図るべく、予め設定された上限時間以下の点灯時間ｔ１のみが入力可能となるように構成してもよい。
【0098】
図５に戻り、検査装置１５０は、カメラ１２０及び画像処理装置１３０を備えている。本実施形態では、カメラ１２０が「撮像手段」を構成し、画像処理装置１３０が「画像処理手段」を構成する。
【0099】
カメラ１２０は、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂから照射される光の波長領域に感度を有するものであり、少なくともＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂにより光の照らされた各種シート２～５（検査対象）を撮像するものである。
【0100】
本実施形態において、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂ及びカメラ１２０は、二組設けられており、一組は、各種シート２～５の幅方向一端縁に対応して設けられ、その他の一組は、各種シート２～５の幅方向他端縁に対応して設けられている。
【0101】
さらに、カメラ１２０による撮像範囲では、最外周に正電極シート４が位置し、その下にセパレータシート３が位置し、その下に負電極シート５が位置し、その下にセパレータシート２が位置した状態となっている。従って、カメラ１２０によって、少なくとも正電極シート４と、セパレータシート３と、セパレータシート３を透過して視認可能な負電極シート５と、セパレータシート２とが一度に撮像される。
【0102】
カメラ１２０は、レンズ１２１、撮像素子１２２、画像メモリ１２３及びカメラ制御部１２４を備えている。
【0103】
レンズ１２１は、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂから照射される光のうち、各種シート２～５などを反射した光を集め、撮像素子１２２に対し像を結ぶものである。レンズ１２１は、一般レンズであってもよいし、テレセントリックレンズであってもよい。
【0104】
撮像素子１２２は、レンズ１２１を通った光を電気信号に変換するものであり、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサにより構成されている。
【0105】
画像メモリ１２３は、撮像素子１２２から入力された画像を記憶する。本実施形態では、各種シート２～５の巻回時において巻芯１３，１４が１回転する間に、１枚の画像が得られるとともに、この１枚の画像が画像メモリ１２３に記憶される。また、得られた画像は、画像処理装置１３０へと送られる。
【0106】
カメラ１２０により得らえる画像には、正電極シート４と、セパレータシート３と、セパレータシート３を透過して撮像された負電極シート５と、セパレータシート２とが含まれる（図１１参照）。但し、セパレータシート２，３の各エッジ部２Ｅ，３Ｅ（幅方向端縁）は通常重なるため、画像中においてセパレータシート２を判別できないことがある。尚、本実施形態において、カメラ１２０における被写界深度は比較的浅くなるように構成されており、得られる画像は解像度の比較的高いもの、つまり、計測分解能が比較的高いものとなっている。
【0107】
カメラ制御部１２４は、カメラ１２０に係る各種制御を行う。例えば、カメラ制御部１２４は、撮像素子１２２に対しトリガ信号を出力する。トリガ信号が出力される度に、撮像素子１２２が露光されるとともに、撮像素子１２２から各種シート２～５に係る画像（画像データ）が画像メモリ１２３へと出力される。トリガ信号の出力は、制御装置８１から撮像信号が入力される度に行われる。従って、カメラ１２０は、巻芯１３，１４の動作に合わせて撮像を繰り返し行うことになる。尚、カメラ制御部１２４は、ＬＥＤ制御部１１２に記憶された撮像時間ｔ２を利用して、撮像素子１２２の露光時間を調節可能なものであってもよい。
【0108】
加えて、カメラ１２０は、レンズ１２１の光軸ＯＰ（図４参照）と平行に延びる図示しないボールねじに取付けられており、当該ボールねじは図示しないサーボモータが駆動することで回転する。その結果、カメラ１２０は、前記サーボモータの駆動により、レンズ１２１の光軸ＯＰ方向に沿って、巻回ポジションＰ１に位置する巻芯１３，１４に対し相対移動する。
【0109】
また、カメラ１２０は、少なくとも巻芯１３，１４に対する各種シート２～５の巻回開始直前に、予め設定された初期位置に配置されるようになっている。初期位置に配置されたカメラ１２０は、巻芯１３，１４の外周面にピントが合う状態となっている。
【0110】
そして、制御装置８１による前記サーボモータの制御が行われることで、巻芯１３，１４に対する各種シート２～５の巻回中に、最外周に位置する各種シート２～５に対してピントが合うように、巻芯１３，１４に巻き付けられた各種シート２～５の厚さに応じてカメラ１２０が移動する。
【0111】
尚、制御装置８１から所定の移動停止信号が入力されると、前記サーボモータは、カメラ１２０の移動を停止させる。また、制御装置８１から所定の位置リセット信号が入力されると、前記サーボモータは、カメラ１２０の位置を前記初期位置にリセットする。
【0112】
画像処理装置１３０は、カメラ１２０により得られた画像に基づき、各種シート２～５の位置ずれ等に関する検査工程を行う。検査結果は、制御装置８１へと送られる。尚、検査工程については後述する。
【0113】
次に、上記の巻回装置１０による各種シート２～５の巻回工程について説明する。尚、巻回工程に先立って、一方の巻芯１３（１４）における隙間１３ｃ（１４ｃ）に、セパレータシート２，３が予め配置され、また、該セパレータシート２，３は、チャック部１５ａ，１５ｂにより保持された状態となっている（図１２参照）。
【0114】
巻回工程では、図６に示すように、まず、ステップＳ１１において、一方の巻芯１３（１４）を所定数だけ回転させることで、一方の巻芯１３（１４）に対しセパレータシート２，３が所定量だけ巻き取られた状態とする。その後、チャック部１５ａ，１５ｂをそれぞれ退避位置に移動させる。
【0115】
次いで、ステップＳ１２において、負電極シート供給機構４１のシート挿入機構７１により、一方の巻芯１３（１４）側に対し負電極シート５が供給される。具体的には、負電極シート５を把持するシート挿入機構７１が巻回部１１側に接近し、セパレータシート２，３間に負電極シート５が挿入されることで、負電極シート５が供給される。尚、挿入後、シート挿入機構７１による負電極シート５の把持が解除されるとともに、該シート挿入機構７１が元の位置に戻る。
【0116】
続くステップＳ１３では、負電極シート５の供給後、一方の巻芯１３（１４）が所定数（例えば１）だけ回転した段階で、正電極シート供給機構３１のシート挿入機構７１により、一方の巻芯１３（１４）側に対し正電極シート４が供給される。具体的には、正電極シート４を把持するシート挿入機構７１が巻回部１１側に接近し、セパレータシート２，３間に正電極シート４が挿入されることで、正電極シート４が供給される。尚、挿入後、シート挿入機構７１による正電極シート４の把持が解除されるとともに、該シート挿入機構７１が元の位置に戻る。
【0117】
次に、ステップＳ１４において、撮像工程が実行される。撮像工程は、巻芯１３，１４によって各種シート２～５の巻回を行いつつ、カメラ１２０によって各種シート２～５の撮像を繰り返し行う工程である。
【0118】
撮像工程では、図７に示すように、まず、ステップＳ３１において、一方の巻芯１３（１４）の回転が開始されることで、各種シート２～５が巻回されていく。尚、各種シート２～５の巻回開始に伴い、カメラ１２０は、巻芯１３，１４の回転速度に応じた速さで該巻芯１３（１４）から遠ざかるようにして移動していく。
【0119】
続くステップＳ３２では、正電極シート４の送り量が予め設定された所定量に到達したか否かが判定される。すなわち、撮像工程の終了条件を満たすか否かが判定される。正電極シート４の送り量としては、前記ニップローラ用エンコーダにより取得された、巻回開始からの各種シート２～５の送り量が用いられる。また、この所定量は、電池素子１ひとつ分を構成する正電極シート４の長さに対応するものとされる。正電極シート４が前記所定量だけ巻芯１３，１４へと送られることで、一素子分の正電極シート４の終端部がシート切断カッタ７２に対応して配置された状態となる。
【0120】
ステップＳ３２で肯定判定された場合には、撮像工程の終了タイミングであるため、ステップＳ３８に移行する。
【0121】
一方、ステップ３２にて否定判定された場合には、ステップＳ３３にて、画像処理装置１３０による検査工程によって得られた最新の検査結果に基づき、巻回されている各種シート２～５つまり巻回途中の電池素子１に不良があるか否かが判定される。
【0122】
巻回途中の電池素子１に不良がない場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、ステップＳ３６に移行する。一方、巻回途中の電池素子１に不良がある場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、ステップＳ３４にて各種シート２～５の巻回を途中で中止するとともに、ステップＳ３５にて巻回途中の電池素子１が不良品であると判定し、ステップＳ４０に移行する。
【0123】
ステップＳ３６では、巻芯用エンコーダ８２から出力された一方の巻芯１３（１４）の回転角度に関する情報に基づき、一方の巻芯１３（１４）の回転角度が前記撮像実行角度θ２であるか否かが判定される。つまり、カメラ１２０による撮像タイミングであるか否かが判定される。
【0124】
ステップＳ３６で否定判定された場合には、カメラ１２０による撮像の実行タイミングではないため、ステップＳ３２へと戻る。これに対し、ステップＳ３６で肯定判定された場合には、カメラ１２０による撮像を実行すべく、ステップＳ３７に移行し、制御装置８１からカメラ１２０に対し撮像信号が出力される。これにより、カメラ制御部１２４からトリガ信号が出力されて、カメラ１２０により巻回中の各種シート２～５が撮像される。撮像により得られた画像は、カメラ１２０から画像処理装置１３０に出力される。ステップＳ３７の後には、ステップＳ３２に戻る。
【0125】
尚、各種シート２～５の巻取が進み、一方の巻芯１３（１４）に巻き付けられた各種シート２～５の合計厚さが増大するのに合わせて、カメラ１２０は、光軸ＯＰ方向に沿って一方の巻芯１３（１４）から離れる方向に徐々に移動していく。その結果、一方の巻芯１３（１４）の回転角度が撮像実行角度θ２となる度に、各種シート２～５のうち最も外側に巻かれた部分からカメラ１２０までの距離がほぼ一定となり、カメラ１２０のピントが合う範囲に各種シート２～５が位置する状態となる。そのため、ピントの合った画像が取得される。
【0126】
検査が順調に行われ、正電極シート４の送り量が所定量になると（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３８に移行し、一方の巻芯１３，１４の回転が停止される。次いで、ステップＳ３９にて、巻回途中の電池素子１が最終的に良品と判定され、ステップＳ４０へと移行する。
【0127】
巻回途中の電池素子１が良品又は不良品と判定されると、ステップＳ４０において、制御装置８１から前記サーボモータへと移動停止信号が出力されることで、カメラ１２０が停止される。その上で、ステップＳ４１において、前記サーボモータへと位置リセット信号が出力されることで、カメラ１２０が初期位置に戻り、撮像工程が終了される。
【0128】
図６に戻り、ステップＳ１４の撮像工程が行われた後には、ステップＳ１５にて、シート挿入機構７１により正電極シート４が把持された上で、シート切断カッタ７２により正電極シート４が切断される。尚、検査工程にて、巻回途中の電池素子１が良品と判定されていれば、一素子分の正電極シート４の終端部にて切断される。一方、検査工程にて、巻回途中の電池素子１が不良品と判定されていれば、前記終端部よりも手前の位置で正電極シート４が切断される。
【0129】
続くステップＳ１６では、検査工程にて良判定が行われたか否かが判定される。良判定された場合には、一方の巻芯１３（１４）の回転が再開された上で、ステップＳ１７へと移行する。
【0130】
一方、ステップＳ１６にて否定判定された場合には、一方の巻芯１３（１４）の回転を再開させることなく、ステップＳ１８へと移行する。すなわち、巻回途中の電池素子１が不良品と判定されている場合には、負電極シート５がこれ以上供給されないようにする。
【0131】
ステップＳ１７では、供給開始からの負電極シート５の送り量が所定量に到達したか否かの判定が、当該条件を満たすまで繰り返し行われる。この所定量は、電池素子１ひとつ分を構成する負電極シート５の長さに対応するものとされる。負電極シート５の送り量は、前記ニップローラ用エンコーダにより取得された各種シート２～５の送り量に基づき導出される。ステップＳ１７で肯定判定された場合、すなわち、現在巻回されている一素子分の負電極シート５の終端部がシート切断カッタ７２に到達した場合には、一方の巻芯１３（１４）の回転が一時停止された上で、ステップＳ１８へと移行する。
【0132】
ステップＳ１８では、シート挿入機構７１により負電極シート５が把持された上で、シート切断カッタ７２により負電極シート５が切断される。
【0133】
次いで、ステップＳ１９において、一方の巻芯１３（１４）の回転を再開させることにより、電極シート４，５の終端部分（巻き残し部分）が巻き取られる。
【0134】
ステップＳ１９に続くステップＳ２０では、セパレータシート２，３が切断されることなく、ターレット１２が反時計回りに回転させられる。これにより、巻回ポジションＰ１にあった一方の巻芯１３（１４）がセパレータ供給機構５１，６１からセパレータシート２，３を引き出しつつ、取外しポジションＰ２側へと移動していく。一方、取外しポジションＰ２にあった他方の巻芯１４（１３）が、ターレット１２の一方のテーブルに没した状態で、巻回ポジションＰ１側へと移動していく。
【0135】
続いて、ステップＳ２１において、ターレット１２の回転に合わせて、各種シート２～５の巻回されている一方の巻芯１３（１４）が回転させられる。
【0136】
そして、次のステップＳ２２において、巻終わり処理が実行されることで、巻回工程が終了される。
【0137】
巻終わり処理では、まず、巻芯用エンコーダ８２により把握される、負電極シート５の切断時からの一方の巻芯１３（１４）の回転量が所定量に到達した時点で、一方の巻芯１３（１４）の回転が停止させられる。尚、一方の巻芯１３（１４）の回転が停止する前後、又は、停止すると同時に、ターレット１２の回転が停止される。
【0138】
一方の巻芯１３（１４）及びターレット１２の回転が停止されると、巻回ポジションＰ１にあった一方の巻芯１３（１４）が取外しポジションＰ２に位置し、取外しポジションＰ２にあった他方の巻芯１４（１３）が巻回ポジションＰ１に位置した状態となる。
【0139】
この状態で、押えローラ１７が一方の巻芯１３（１４）に接近移動させられることで、押えローラ１７により各種シート２～５が押さえられる。また、チャック部１５ａ，１５ｂが退避位置から挟持位置へと移動させられることで、両ポジションＰ１，Ｐ２間にてセパレータシート２，３が保持される。その上で、セパレータカッタ１６がセパレータシート２，３に接近することにより、セパレータシート２，３が切断される（図１３参照）。
【0140】
また、他方の巻芯１４（１３）がターレット１２の一方のテーブルから突出することで、他方の巻芯１４（１３）の隙間１４ｃ（１３ｃ）にセパレータシート２，３が配置される。次回の巻回工程では、他方の巻芯１４（１３）が所定量だけ回転することにより、その外周にセパレータシート２，３が所定量だけ巻き付けられた状態となる。そして、このセパレータシート２，３が巻き付けられた他方の巻芯１４（１３）へと電極シート４，５が供給される。
【0141】
セパレータシート２，３の切断後、押えローラ１７により各種シート２～５が押さえられた状態のまま、一方の巻芯１３（１４）が回転させられる。これにより、各種シート２～５の終端部分がばらけることなく完全に巻取られる。その後、テープ貼付機構１８により、セパレータシート２，３の終端部が前記固定用テープにより巻止めされ、巻終わり処理が終了される。巻止めされた電池素子１は、前記取外装置によって一方の巻芯１３（１４）から取外される。そして、良品と判定された電池素子１は、正規のラインへと送り出される。一方、不良品と判定された電池素子１は、所定の不良品排出機構へと送り出される。
【0142】
次いで、撮像工程と並行して行われる、画像処理装置１３０による検査工程について説明する。本実施形態では、検査工程が「画像処理工程」に相当する。
【0143】
検査工程では、図８に示すように、まず、ステップＳ６１にて、カメラ１２０から新たな画像の入力があったか否かが繰り返し判定される。そして、画像が入力されると、ステップＳ６２に移行する。
【0144】
ステップＳ６２では、入力された画像に対し所定の閾値を基準とした二値化処理を行うとともに、この処理により得られた二値化画像に基づき、セパレータシート３のエッジ部３Ｅ（幅方向端縁部）、セパレータシート２のエッジ部２Ｅ、正電極シート４のエッジ部４Ｅ、及び、負電極シート５のエッジ部５Ｅの抽出が行われる（図１１参照）。尚、エッジ部２Ｅ，３Ｅが重なりエッジ部２Ｅを抽出できない場合には、エッジ部３Ｅをエッジ部２Ｅとして扱う。
【0145】
続くステップＳ６３では、入力された画像を基に、正電極シート４における活物質塗工部４ａ及び活物質不塗工部４ｂの境界部４Ｔと、負電極シート５における活物質塗工部５ａ及び活物質不塗工部５ｂの境界部５Ｔとが抽出される（図１１参照）。
【0146】
次に、ステップＳ６４において、上記ステップＳ６２，６３で抽出したエッジ部２Ｅ，３Ｅ，４Ｅ，５Ｅや境界部４Ｔ，５Ｔを基に各種距離の算出が行われる。つまり、一方の巻芯１３（１４）に巻き付けられた各種シート２～５の位置ずれ量が算出される。
【0147】
具体的には、エッジ部３Ｅを基準として、シート幅方向における境界部４Ｔまでの距離Ｌ１と、シート幅方向におけるエッジ部４Ｅまでの距離Ｌ２と、シート幅方向における境界部５Ｔまでの距離Ｌ３と、シート幅方向におけるエッジ部５Ｅまでの距離Ｌ４と、シート幅方向におけるエッジ部２Ｅまでの距離（不図示）とが算出される（図１１参照）。
【0148】
その後、ステップＳ６５において、上記ステップＳ６４で算出した各距離を基に、各距離が予め設定された許容範囲にあるか否かが判定される。
【0149】
ここで、各距離のうちのいずれかが許容範囲にないと判定された場合、すなわち、各種シート２～５における巻きずれや活物質塗工部４ａ，５ａの塗布位置ずれが発生していると考えられる場合には、ステップＳ６６において、巻回途中の電池素子１に不良があると判定されて、ステップＳ６１に戻る。
【0150】
一方、ステップＳ６５において、各距離のいずれもが許容範囲にあると判定された場合には、ステップＳ６７において、巻回途中の電池素子１に不良がないと判定されて、ステップＳ６１に戻る。
【0151】
尚、検査工程における良否判定手法を適宜変更してもよい。例えば、各種シート２～５の相対位置ではなく、絶対位置に基づき良否判定を行うこととしてもよい。この場合、例えば、巻芯１３，１４に付された目印を用い、各種シート２～５の絶対位置を得てもよい。また、検査工程にて行われる検査項目を適宜変更してもよい。
【0152】
次いで、撮像工程と並行して行われる、判定部１１２ａによる制御態様判定工程について説明する。制御態様判定工程は、間欠点灯制御及び連続点灯制御のうちのいずれを行うかについて判定するための工程である。
【0153】
制御態様判定工程では、図９に示すように、まず、ステップＳ８１にて、点灯周期Ｔを算出するタイミングであるか否かが判定される。算出タイミングであるか否かは、例えば制御装置８１から送られるパルス信号に基づき判定される。
【0154】
そして、ステップＳ８１にて肯定判定された場合には、ステップＳ８２において、点灯周期Ｔが算出される。次いで、ステップＳ８３にて、算出した点灯周期Ｔが前記基準周期よりも大きいか否かが判定される。点灯周期Ｔが基準周期よりも大きい場合（ステップＳ８３：Ｙｅｓ）、ステップＳ８４にて連続点灯フラグをオフとして、ステップＳ８１に戻る。
【0155】
一方、ステップＳ８３にて否定判定された場合、つまり、算出した点灯周期Ｔが前記基準周期よりも小さい場合には、ステップＳ８５にて、連続点灯フラグをオンとして、ステップＳ８１に戻る。尚、点灯周期Ｔと前記基準信号とが等しい場合にも、ステップＳ８５にて連続点灯フラグをオンとして、ステップＳ８１に戻る。
【0156】
次いで、撮像工程と並行して行われる、ＬＥＤ照明装置１１０による照射工程について説明する。照射工程では、図１０に示すように、まず、ステップＳ１０１にて、連続点灯フラグがオンであるか否かが判定される。つまり、間欠点灯制御及び連続点灯制御のうちのどちらの制御を実行するのかについて判定する。
【0157】
ステップＳ１０１で否定判定された場合、すなわち、間欠点灯制御を行う場合には、ステップＳ１０２にて、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂの消灯を行うタイミングであるか否かが判定される。これは、電流の供給開始タイミングから点灯時間ｔ１が経過したか否かに基づき判定される。
【0158】
ステップＳ１０２にて肯定判定された場合には、ステップＳ１０３に移行し、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂに対する電流の供給を停止して、ステップＳ１０４に移行する。電流供給の停止によりＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂは消灯する。これに対し、ステップＳ１０２にて否定判定された場合には、ステップＳ１０３をスキップして、ステップＳ１０４に移行する。尚、ステップＳ１０２で否定判定された場合、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂに対し電流を供給している状態、又は、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂに対する電流供給を停止している状態が継続されることになる。
【0159】
ステップＳ１０４では、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂの点灯を行うタイミングであるか否かが判定される。これは、ＬＥＤ制御部１１２により算出された電流の供給開始タイミングに基づき判定される。
【0160】
ステップＳ１０４で肯定判定された場合には、ステップＳ１０５に移行し、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂに対する電流の供給を開始（再開）して、ステップＳ１０１に戻る。一方、ステップＳ１０４で否定判定された場合には、ステップＳ１０５をスキップして、ステップＳ１０１に戻る。尚、ステップＳ１０４で否定判定された場合、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂに対し電流を供給している状態、又は、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂに対する電流供給を停止している状態が継続されることになる。本実施形態では、ステップＳ１０２～Ｓ１０５の工程が「間欠点灯工程」に相当する。
【0161】
また、ステップＳ１０１で肯定判定された場合、すなわち、連続点灯制御を行う場合には、ステップＳ１０６に移行して、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂに対する電流の供給を開始又は継続し、ステップＳ１０１に戻る。本実施形態では、ステップＳ１０６の工程が「連続点灯工程」に相当する。
【0162】
以上詳述したように、本実施形態によれば、巻回装置１０の動作速度が比較的低い場合にはＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂの間欠点灯が行われ、巻回装置１０の動作速度が比較的高い場合にはＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂの連続点灯が行われる。従って、連続点灯のみを行う構成と比べてＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂの点灯時間（通電時間）を減少させることができ、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂの長寿命化を図ることができる。また、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂから照射される光の波長のシフトが生じにくくなり、検査精度の低下を抑制することができる。
【0163】
一方、巻回装置１０の動作速度が高く撮像間隔が短くなったときには、連続点灯制御により、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂから十分に高輝度の光が照射された状態で撮像を行うことができる。そのため、検査に支障が生じない良好な画像を得ることができ、検査精度の低下をより確実に防止することができる。
【0164】
さらに、間欠点灯制御又は連続点灯制御の切換えを判定する判定部１１２ａは、ＬＥＤ制御部１１２に設けられている。従って、巻回装置１０側（例えば制御装置８１）に判定部を設ける場合と比べて、巻回装置１０側の設定や構成などを過度に変更する必要がなくなる。これにより、上述したＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂの長寿命化などの作用効果をより容易に得ることができる。
【0165】
また、入力部１１３によって、ＬＥＤ制御部１１２に対し点灯時間ｔ１などを入力することができる。これにより、検査条件や使用環境などに応じた適切な設定を容易に行うことができる。
【0166】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【0167】
（ａ）上記実施形態において、判定部１１２ａは、点灯周期Ｔに基づき、間欠点灯制御又は連続点灯制御の切換えに係る判定を行うように構成されている。これに対し、判定部１１２ａは、点灯周期Ｔ以外の、巻回装置１０の動作速度に応じて変動する値〔例えば、消灯時間（図１４参照）など〕を基づき、該判定を行うものであってもよい。
【0168】
（ｂ）上記実施形態では、ＬＥＤ制御部１１２に設けられた判定部１１２ａによって、連続点灯制御又は間欠点灯制御の切換えに係る判定が行われるように構成されている。これに対し、巻回装置１０側（例えば制御装置８１）が該判定を行うように構成してもよい。この場合、制御装置８１からＬＥＤ制御部１１２に判定結果を送り、ＬＥＤ制御部１１２は、送られた判定結果に基づき、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂの制御を行えばよい。
【0169】
また、上記実施形態では、制御装置８１からＬＥＤ制御部１１２に対しパルス信号が送られ、ＬＥＤ制御部１１２は、このパルス信号を利用して、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂの点灯又は消灯を制御するように構成されている。これに対し、巻芯用エンコーダ８２からＬＥＤ制御部１１２に対し、巻芯１３，１４の位相を示すエンコーダ信号が入力され、ＬＥＤ制御部１１２が、該エンコーダ信号から把握される巻芯１３，１４の位相を利用してＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂの制御を行うように構成してもよい。
【0170】
（ｃ）上記実施形態では、「機械装置」としての巻回装置１０を挙げているが、機械装置は巻回装置に限定されるものではない。「機械装置」は、例えば、ＰＴＰシートを製造するためのＰＴＰ包装機などであってもよい。
【0171】
ＰＴＰ包装機は、容器フィルムを搬送する搬送手段（例えばフィルム送りロールなど）、搬送される容器フィルムにポケット部を形成する手段、ポケット部に内容物（錠剤など）を充填する手段、内容物の充填後にポケット部を塞ぐように容器フィルムにカバーフィルムを取着する手段、容器フィルムにカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰフィルムを切離してＰＴＰシートを得る手段などを有する。
【0172】
また、ＰＴＰ包装機には、該ＰＴＰ包装機（特に搬送手段）の動作（容器フィルムの搬送）に合わせて撮像を繰り返し行う撮像手段と、撮像手段により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理手段とを有する検査装置が設けられることがある。撮像手段は、ポケット部や内容物などの検査対象の撮像を行う。
【0173】
このような検査装置に対し、本発明に係るＬＥＤ照明装置を次のようにして適用することができる。すなわち、間欠搬送される撮像対象（検査対象）に向けて光を照射するようにＬＥＤ照明を設定する。撮像対象は、移動開始及び移動停止を繰り返し行う。より詳しくは、撮像対象は、停止状態から徐々に加速して所定の最高速度となった後に徐々に減速し、最終的に再度停止するという動きを繰り返す。
【0174】
そして、ＬＥＤ制御手段は、ＰＴＰ包装機の動作速度に応じて、間欠点灯制御又は連続点灯制御を切換えて行う。例えば、ＰＴＰ包装機の動作速度（撮像対象の搬送速度）が所定の基準速度よりも低い場合には、撮像手段による撮像タイミングに合わせてＬＥＤ照明を間欠的に点灯させ、ＰＴＰ包装機の動作速度が前記基準速度よりも高い場合には、ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる。
【0175】
上記のように本発明に係るＬＥＤ照明装置をＰＴＰ包装機に設けられた検査装置へと適用することで、上記実施形態と同様に、ＬＥＤ照明の長寿命化を図ることができるとともに、検査精度の低下をより確実に防止することができる。
【0176】
（ｄ）上記実施形態では、間欠点灯制御が行われるときに、カメラ１２０による撮像開始時から点灯開始時間ｔ３だけ前のタイミングで、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂに対する電流の供給が開始されるように構成されている。従って、電流の供給を開始する際における巻芯１３，１４の回転角度は種々異なるものとなり得る。これに対し、間欠点灯制御が行われるときに、巻芯１３，１４の回転角度が一定の回転角度となるタイミングで、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂに対する電流の供給を開始するように構成してもよい。すなわち、電流の供給を開始する際における巻芯１３，１４の回転角度が常に一定となるように構成してもよい。尚、このように構成する場合には、巻芯１３，１４の回転角度が前記一定の角度から撮像実行角度θ２となるまでに要する時間と、立上り時間ｔｘとを比較すること等により、連続点灯制御又は間欠点灯制御の切換えに係る判定を行うようにしてもよい。
【0177】
（ｅ）上記実施形態において、判定部１１２ａは、基準周期（点灯時間ｔ１）及び点灯周期Ｔに基づき、間欠点灯制御又は連続点灯制御の切換えを判定するように構成されている。これに対し、判定部１１２ａは、点灯周期Ｔに対する発光継続時間ｔａ（図１７参照）の大小に基づき、上記判定を行うものであってもよい。発光継続時間ｔａは、間欠点灯制御が行われるときにおいて、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂの発光が継続する時間をいう。発光継続時間ｔａは、立下り時間ｔｙを含むものであり、点灯時間ｔ１及び立下り時間ｔｙの合計時間といえる。
【0178】
上記のように判定部１１２ａを構成した場合には、発光継続時間ｔａが点灯周期Ｔよりも小さいときには間欠点灯制御を行い、発光継続時間ｔａが点灯周期Ｔよりも大きいときには連続点灯制御を行うことができる。従って、図１７に示すように、間欠点灯制御時には、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｂに対する電流の供給停止から次の供給開始までの時間を立下り時間ｔｙ以上の時間とすることができる。これにより、電流の供給に係る処理負担の低減を図ることができ、動作安定性の向上を図ることができる。また、電流切換に係る応答速度がさほど高くない機器を利用することができ、コストの低減を図ることができる。
【0179】
（ｆ）間欠点灯制御又は連続点灯制御の切換えを判定するときに利用される基準（上記実施形態では基準周期がこれに相当する）は、１の数値であってもよいし、ある程度の幅を有する数値範囲であってもよい。後者の場合、例えば、機械装置の動作速度に応じて変動する値（例えば、点灯周期Ｔなど）がこの数値範囲に含まれることとなったか否かに基づき、判定を行うようにしてもよい。
【0180】
（ｇ）上記実施形態では、撮像工程を行うときに、点灯時間ｔ１や点灯開始時間ｔ３等が変動しないように構成されているが、機械装置の動作速度に応じて、点灯時間ｔ１や点灯開始時間ｔ３等が自動的に変動するように構成してもよい。
【0181】
（ｈ）上記実施形態では、各種シート２～５の巻取時に、カメラ１２０が移動するように構成されているが、カメラ１２０が移動しない構成であってもよい。
【符号の説明】
【0182】
１０…巻回装置（機械装置）、１００…検査ユニット、１１０…ＬＥＤ照明装置、１１１ａ，１１１ｂ…ＬＥＤ照明、１１２…ＬＥＤ制御部（ＬＥＤ制御手段）、１１２ａ…判定部（判定手段）、１１３…入力部（入力手段）、１２０…カメラ（撮像手段）、１３０…画像処理装置（画像処理手段）、１５０…検査装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【手続補正書】
【提出日】2022-06-09
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
機械装置の動作に合わせて撮像を繰り返し行う撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理手段とを有する検査装置用のＬＥＤ照明装置であって、
前記撮像手段による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明と、
前記ＬＥＤ照明における点灯及び消灯を制御するＬＥＤ制御手段とを備え、
前記ＬＥＤ制御手段は、
前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像手段による撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯制御、又は、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯制御を切換えて行うことが可能に構成されており、
前記機械装置の動作速度が比較的低い場合には、前記間欠点灯制御を行い、
前記機械装置の動作速度が比較的高い場合には、前記連続点灯制御を行うことを特徴とするＬＥＤ照明装置。
前記撮像手段により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理手段とを有する検査装置用のＬＥＤ照明装置であって、
前記撮像手段による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明と、
前記ＬＥＤ照明における点灯及び消灯を制御するＬＥＤ制御手段とを備え、
前記ＬＥＤ制御手段は、
前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像手段による撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯制御、又は、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯制御を切換えて行うことが可能に構成されており、
前記機械装置の動作速度が比較的低い場合には、前記間欠点灯制御を行い、
前記機械装置の動作速度が比較的高い場合には、前記連続点灯制御を行うことを特徴とするＬＥＤ照明装置。
【請求項2】
前記間欠点灯制御又は前記連続点灯制御の切換えを判定する判定手段を備え、
前記判定手段は、前記ＬＥＤ制御手段に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のＬＥＤ照明装置。
前記判定手段は、前記ＬＥＤ制御手段に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のＬＥＤ照明装置。
【請求項3】
前記ＬＥＤ制御手段に対し、少なくとも前記間欠点灯制御が行われるときにおける前記ＬＥＤ照明の１回当たりの点灯時間を入力可能な入力手段を備え、
前記ＬＥＤ制御手段は、入力された前記点灯時間に基づき前記ＬＥＤ照明の制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のＬＥＤ照明装置。
前記ＬＥＤ制御手段は、入力された前記点灯時間に基づき前記ＬＥＤ照明の制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のＬＥＤ照明装置。
【請求項4】
前記間欠点灯制御又は前記連続点灯制御の切換えを判定する判定手段を備え、
前記判定手段は、前記ＬＥＤ照明の点灯周期に対する、前記間欠点灯制御が行われるときにおける前記ＬＥＤ照明の発光継続時間の大小に応じて、前記間欠点灯制御又は前記連続点灯制御の切換えを判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＬＥＤ照明装置。
前記判定手段は、前記ＬＥＤ照明の点灯周期に対する、前記間欠点灯制御が行われるときにおける前記ＬＥＤ照明の発光継続時間の大小に応じて、前記間欠点灯制御又は前記連続点灯制御の切換えを判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＬＥＤ照明装置。
【請求項5】
機械装置の動作に合わせて撮像を繰り返し行う撮像手段、及び、前記撮像手段により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理手段を有する検査装置と、
前記撮像手段による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明を有するＬＥＤ照明装置とを備えた検査ユニットであって、
前記ＬＥＤ照明装置は、前記ＬＥＤ照明における点灯及び消灯を制御するＬＥＤ制御手段を有し、
前記ＬＥＤ制御手段は、
前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像手段による撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯制御、又は、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯制御を切換えて行うことが可能に構成されており、
前記機械装置の動作速度が比較的低い場合には、前記間欠点灯制御を行い、
前記機械装置の動作速度が比較的高い場合には、前記連続点灯制御を行うことを特徴とする検査ユニット。
前記撮像手段による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明を有するＬＥＤ照明装置とを備えた検査ユニットであって、
前記ＬＥＤ照明装置は、前記ＬＥＤ照明における点灯及び消灯を制御するＬＥＤ制御手段を有し、
前記ＬＥＤ制御手段は、
前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像手段による撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯制御、又は、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯制御を切換えて行うことが可能に構成されており、
前記機械装置の動作速度が比較的低い場合には、前記間欠点灯制御を行い、
前記機械装置の動作速度が比較的高い場合には、前記連続点灯制御を行うことを特徴とする検査ユニット。
【請求項6】
前記間欠点灯制御又は前記連続点灯制御の切換えを判定する判定手段を備え、
前記判定手段は、前記ＬＥＤ制御手段に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の検査ユニット。
前記判定手段は、前記ＬＥＤ制御手段に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の検査ユニット。
【請求項7】
機械装置の動作に合わせて撮像を繰り返し行う撮像工程と、
前記撮像工程により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理工程と、
所定のＬＥＤ照明によって前記撮像工程における撮像対象に向けて光を照射する照射工程とを有する検査方法であって、
前記照射工程では、
前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像工程における撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯工程、又は、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯工程が切換えて行われ、
前記機械装置の動作速度が比較的低い場合には、前記間欠点灯工程が行われ、
前記機械装置の動作速度が比較的高い場合には、前記連続点灯工程が行われることを特徴とする検査方法。
前記撮像工程により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理工程と、
所定のＬＥＤ照明によって前記撮像工程における撮像対象に向けて光を照射する照射工程とを有する検査方法であって、
前記照射工程では、
前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像工程における撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯工程、又は、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯工程が切換えて行われ、
前記機械装置の動作速度が比較的低い場合には、前記間欠点灯工程が行われ、
前記機械装置の動作速度が比較的高い場合には、前記連続点灯工程が行われることを特徴とする検査方法。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0013】
手段１．機械装置の動作に合わせて撮像を繰り返し行う撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理手段とを有する検査装置用のＬＥＤ照明装置であって、
前記撮像手段による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明と、
前記ＬＥＤ照明における点灯及び消灯を制御するＬＥＤ制御手段とを備え、
前記ＬＥＤ制御手段は、
前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像手段による撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯制御、又は、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯制御を切換えて行うことが可能に構成されており、
前記機械装置の動作速度が比較的低い場合には、前記間欠点灯制御を行い、
前記機械装置の動作速度が比較的高い場合には、前記連続点灯制御を行うことを特徴とするＬＥＤ照明装置。
前記撮像手段により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理手段とを有する検査装置用のＬＥＤ照明装置であって、
前記撮像手段による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明と、
前記ＬＥＤ照明における点灯及び消灯を制御するＬＥＤ制御手段とを備え、
前記ＬＥＤ制御手段は、
前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像手段による撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯制御、又は、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯制御を切換えて行うことが可能に構成されており、
前記機械装置の動作速度が比較的低い場合には、前記間欠点灯制御を行い、
前記機械装置の動作速度が比較的高い場合には、前記連続点灯制御を行うことを特徴とするＬＥＤ照明装置。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0026】
手段５．機械装置の動作に合わせて撮像を繰り返し行う撮像手段、及び、前記撮像手段により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理手段を有する検査装置と、
前記撮像手段による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明を有するＬＥＤ照明装置とを備えた検査ユニットであって、
前記ＬＥＤ照明装置は、前記ＬＥＤ照明における点灯及び消灯を制御するＬＥＤ制御手段を有し、
前記ＬＥＤ制御手段は、
前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像手段による撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯制御、又は、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯制御を切換えて行うことが可能に構成されており、
前記機械装置の動作速度が比較的低い場合には、前記間欠点灯制御を行い、
前記機械装置の動作速度が比較的高い場合には、前記連続点灯制御を行うことを特徴とする検査ユニット。
前記撮像手段による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明を有するＬＥＤ照明装置とを備えた検査ユニットであって、
前記ＬＥＤ照明装置は、前記ＬＥＤ照明における点灯及び消灯を制御するＬＥＤ制御手段を有し、
前記ＬＥＤ制御手段は、
前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像手段による撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯制御、又は、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯制御を切換えて行うことが可能に構成されており、
前記機械装置の動作速度が比較的低い場合には、前記間欠点灯制御を行い、
前記機械装置の動作速度が比較的高い場合には、前記連続点灯制御を行うことを特徴とする検査ユニット。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0030】
手段７．機械装置の動作に合わせて撮像を繰り返し行う撮像工程と、
前記撮像工程により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理工程と、
所定のＬＥＤ照明によって前記撮像工程における撮像対象に向けて光を照射する照射工程とを有する検査方法であって、
前記照射工程では、
前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像工程における撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯工程、又は、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯工程が切換えて行われ、
前記機械装置の動作速度が比較的低い場合には、前記間欠点灯工程が行われ、
前記機械装置の動作速度が比較的高い場合には、前記連続点灯工程が行われることを特徴とする検査方法。
前記撮像工程により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理工程と、
所定のＬＥＤ照明によって前記撮像工程における撮像対象に向けて光を照射する照射工程とを有する検査方法であって、
前記照射工程では、
前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像工程における撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯工程、又は、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯工程が切換えて行われ、
前記機械装置の動作速度が比較的低い場合には、前記間欠点灯工程が行われ、
前記機械装置の動作速度が比較的高い場合には、前記連続点灯工程が行われることを特徴とする検査方法。
【手続補正書】
【提出日】2022-09-21
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
機械装置の動作に合わせて撮像を繰り返し行う撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理手段とを有する検査装置用のＬＥＤ照明装置であって、
前記撮像手段による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明と、
前記ＬＥＤ照明における点灯及び消灯を制御するＬＥＤ制御手段とを備え、
前記ＬＥＤ制御手段は、
前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像手段による撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯制御と、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯制御と、を切換えて行うことが可能に構成されており、
前記機械装置の動作速度が所定の基準速度よりも低い場合には、前記間欠点灯制御を行い、
前記機械装置の動作速度が所定の基準速度よりも高い場合には、前記連続点灯制御を行うことを特徴とするＬＥＤ照明装置。
前記撮像手段により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理手段とを有する検査装置用のＬＥＤ照明装置であって、
前記撮像手段による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明と、
前記ＬＥＤ照明における点灯及び消灯を制御するＬＥＤ制御手段とを備え、
前記ＬＥＤ制御手段は、
前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像手段による撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯制御と、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯制御と、を切換えて行うことが可能に構成されており、
前記機械装置の動作速度が所定の基準速度よりも低い場合には、前記間欠点灯制御を行い、
前記機械装置の動作速度が所定の基準速度よりも高い場合には、前記連続点灯制御を行うことを特徴とするＬＥＤ照明装置。
【請求項2】
前記間欠点灯制御と、前記連続点灯制御との切換えを判定する判定手段を備え、
前記判定手段は、前記ＬＥＤ制御手段に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のＬＥＤ照明装置。
前記判定手段は、前記ＬＥＤ制御手段に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のＬＥＤ照明装置。
【請求項3】
前記ＬＥＤ制御手段に対し、少なくとも前記間欠点灯制御が行われるときにおける前記ＬＥＤ照明の１回当たりの点灯時間を入力可能な入力手段を備え、
前記ＬＥＤ制御手段は、入力された前記点灯時間に基づき前記ＬＥＤ照明の制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のＬＥＤ照明装置。
前記ＬＥＤ制御手段は、入力された前記点灯時間に基づき前記ＬＥＤ照明の制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のＬＥＤ照明装置。
【請求項4】
前記間欠点灯制御と、前記連続点灯制御との切換えを判定する判定手段を備え、
前記判定手段は、前記機械装置の動作速度に応じて定まる前記ＬＥＤ照明の点灯周期に対する、前記間欠点灯制御が行われるときにおける前記ＬＥＤ照明の発光継続時間の大小に応じて、前記間欠点灯制御と、前記連続点灯制御との切換えを判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＬＥＤ照明装置。
前記判定手段は、前記機械装置の動作速度に応じて定まる前記ＬＥＤ照明の点灯周期に対する、前記間欠点灯制御が行われるときにおける前記ＬＥＤ照明の発光継続時間の大小に応じて、前記間欠点灯制御と、前記連続点灯制御との切換えを判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＬＥＤ照明装置。
【請求項5】
機械装置の動作に合わせて撮像を繰り返し行う撮像手段、及び、前記撮像手段により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理手段を有する検査装置と、
前記撮像手段による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明を有するＬＥＤ照明装置とを備えた検査ユニットであって、
前記ＬＥＤ照明装置は、前記ＬＥＤ照明における点灯及び消灯を制御するＬＥＤ制御手段を有し、
前記ＬＥＤ制御手段は、
前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像手段による撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯制御と、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯制御と、を切換えて行うことが可能に構成されており、
前記機械装置の動作速度が所定の基準速度よりも低い場合には、前記間欠点灯制御を行い、
前記機械装置の動作速度が所定の基準速度よりも高い場合には、前記連続点灯制御を行うことを特徴とする検査ユニット。
前記撮像手段による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明を有するＬＥＤ照明装置とを備えた検査ユニットであって、
前記ＬＥＤ照明装置は、前記ＬＥＤ照明における点灯及び消灯を制御するＬＥＤ制御手段を有し、
前記ＬＥＤ制御手段は、
前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像手段による撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯制御と、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯制御と、を切換えて行うことが可能に構成されており、
前記機械装置の動作速度が所定の基準速度よりも低い場合には、前記間欠点灯制御を行い、
前記機械装置の動作速度が所定の基準速度よりも高い場合には、前記連続点灯制御を行うことを特徴とする検査ユニット。
【請求項6】
前記間欠点灯制御と、前記連続点灯制御との切換えを判定する判定手段を備え、
前記判定手段は、前記ＬＥＤ制御手段に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の検査ユニット。
前記判定手段は、前記ＬＥＤ制御手段に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の検査ユニット。
【請求項7】
機械装置の動作に合わせて撮像を繰り返し行う撮像工程と、
前記撮像工程により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理工程と、
所定のＬＥＤ照明によって前記撮像工程における撮像対象に向けて光を照射する照射工程とを有する検査方法であって、
前記照射工程では、
前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像工程における撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯工程と、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯工程と、が切換えて行われ、
前記機械装置の動作速度が所定の基準速度よりも低い場合には、前記間欠点灯工程が行われ、
前記機械装置の動作速度が所定の基準速度よりも高い場合には、前記連続点灯工程が行われることを特徴とする検査方法。
前記撮像工程により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理工程と、
所定のＬＥＤ照明によって前記撮像工程における撮像対象に向けて光を照射する照射工程とを有する検査方法であって、
前記照射工程では、
前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像工程における撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯工程と、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯工程と、が切換えて行われ、
前記機械装置の動作速度が所定の基準速度よりも低い場合には、前記間欠点灯工程が行われ、
前記機械装置の動作速度が所定の基準速度よりも高い場合には、前記連続点灯工程が行われることを特徴とする検査方法。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0013】
手段１．機械装置の動作に合わせて撮像を繰り返し行う撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理手段とを有する検査装置用のＬＥＤ照明装置であって、
前記撮像手段による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明と、
前記ＬＥＤ照明における点灯及び消灯を制御するＬＥＤ制御手段とを備え、
前記ＬＥＤ制御手段は、
前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像手段による撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯制御と、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯制御と、を切換えて行うことが可能に構成されており、
前記機械装置の動作速度が所定の基準速度よりも低い場合には、前記間欠点灯制御を行い、
前記機械装置の動作速度が所定の基準速度よりも高い場合には、前記連続点灯制御を行うことを特徴とするＬＥＤ照明装置。
前記撮像手段により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理手段とを有する検査装置用のＬＥＤ照明装置であって、
前記撮像手段による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明と、
前記ＬＥＤ照明における点灯及び消灯を制御するＬＥＤ制御手段とを備え、
前記ＬＥＤ制御手段は、
前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像手段による撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯制御と、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯制御と、を切換えて行うことが可能に構成されており、
前記機械装置の動作速度が所定の基準速度よりも低い場合には、前記間欠点灯制御を行い、
前記機械装置の動作速度が所定の基準速度よりも高い場合には、前記連続点灯制御を行うことを特徴とするＬＥＤ照明装置。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0018】
手段２．前記間欠点灯制御と、前記連続点灯制御との切換えを判定する判定手段を備え、
前記判定手段は、前記ＬＥＤ制御手段に設けられていることを特徴とする手段１に記載のＬＥＤ照明装置。
前記判定手段は、前記ＬＥＤ制御手段に設けられていることを特徴とする手段１に記載のＬＥＤ照明装置。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0023】
手段４．前記間欠点灯制御と、前記連続点灯制御との切換えを判定する判定手段を備え、
前記判定手段は、前記機械装置の動作速度に応じて定まる前記ＬＥＤ照明の点灯周期に対する、前記間欠点灯制御が行われるときにおける前記ＬＥＤ照明の発光継続時間の大小に応じて、前記間欠点灯制御と、前記連続点灯制御との切換えを判定することを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のＬＥＤ照明装置。
前記判定手段は、前記機械装置の動作速度に応じて定まる前記ＬＥＤ照明の点灯周期に対する、前記間欠点灯制御が行われるときにおける前記ＬＥＤ照明の発光継続時間の大小に応じて、前記間欠点灯制御と、前記連続点灯制御との切換えを判定することを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のＬＥＤ照明装置。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0026】
手段５．機械装置の動作に合わせて撮像を繰り返し行う撮像手段、及び、前記撮像手段により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理手段を有する検査装置と、
前記撮像手段による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明を有するＬＥＤ照明装置とを備えた検査ユニットであって、
前記ＬＥＤ照明装置は、前記ＬＥＤ照明における点灯及び消灯を制御するＬＥＤ制御手段を有し、
前記ＬＥＤ制御手段は、
前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像手段による撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯制御と、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯制御と、を切換えて行うことが可能に構成されており、
前記機械装置の動作速度が所定の基準速度よりも低い場合には、前記間欠点灯制御を行い、
前記機械装置の動作速度が所定の基準速度よりも高い場合には、前記連続点灯制御を行うことを特徴とする検査ユニット。
前記撮像手段による撮像対象に向けて光を照射するＬＥＤ照明を有するＬＥＤ照明装置とを備えた検査ユニットであって、
前記ＬＥＤ照明装置は、前記ＬＥＤ照明における点灯及び消灯を制御するＬＥＤ制御手段を有し、
前記ＬＥＤ制御手段は、
前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像手段による撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯制御と、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯制御と、を切換えて行うことが可能に構成されており、
前記機械装置の動作速度が所定の基準速度よりも低い場合には、前記間欠点灯制御を行い、
前記機械装置の動作速度が所定の基準速度よりも高い場合には、前記連続点灯制御を行うことを特徴とする検査ユニット。
【手続補正7】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0028】
手段６．前記間欠点灯制御と、前記連続点灯制御との切換えを判定する判定手段を備え、
前記判定手段は、前記ＬＥＤ制御手段に設けられていることを特徴とする手段５に記載の検査ユニット。
前記判定手段は、前記ＬＥＤ制御手段に設けられていることを特徴とする手段５に記載の検査ユニット。
【手続補正8】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0030】
手段７．機械装置の動作に合わせて撮像を繰り返し行う撮像工程と、
前記撮像工程により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理工程と、
所定のＬＥＤ照明によって前記撮像工程における撮像対象に向けて光を照射する照射工程とを有する検査方法であって、
前記照射工程では、
前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像工程における撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯工程と、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯工程と、が切換えて行われ、
前記機械装置の動作速度が所定の基準速度よりも低い場合には、前記間欠点灯工程が行われ、
前記機械装置の動作速度が所定の基準速度よりも高い場合には、前記連続点灯工程が行われることを特徴とする検査方法。
前記撮像工程により得られた画像に基づく検査処理を行う画像処理工程と、
所定のＬＥＤ照明によって前記撮像工程における撮像対象に向けて光を照射する照射工程とを有する検査方法であって、
前記照射工程では、
前記機械装置の動作速度に応じて、前記撮像工程における撮像タイミングに合わせて前記ＬＥＤ照明を間欠的に点灯させる間欠点灯工程と、前記撮像タイミングに関わらず前記ＬＥＤ照明を連続的に点灯させる連続点灯工程と、が切換えて行われ、
前記機械装置の動作速度が所定の基準速度よりも低い場合には、前記間欠点灯工程が行われ、
前記機械装置の動作速度が所定の基準速度よりも高い場合には、前記連続点灯工程が行われることを特徴とする検査方法。