特開 2023-100322 直動案内ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023100322

(43)【公開日】2023-07-19

(54)【発明の名称】直動案内ユニット

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/06 20060101AFI20230711BHJP

【ＦＩ】

F16C29/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022000888

(22)【出願日】2022-01-06

(71)【出願人】

【識別番号】000229335

【氏名又は名称】日本トムソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136098

【弁理士】

【氏名又は名称】北野 修平

(74)【代理人】

【識別番号】100137246

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 勝也

(74)【代理人】

【識別番号】100158861

【弁理士】

【氏名又は名称】南部 史

(74)【代理人】

【識別番号】100194674

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 覚史

(72)【発明者】

【氏名】酒井 信

【テーマコード（参考）】

3J104

【Ｆターム（参考）】

3J104AA03

3J104AA23

3J104AA25

3J104AA36

3J104AA65

3J104AA69

3J104AA72

3J104AA74

3J104BA22

3J104BA33

3J104BA69

3J104DA17

3J104DA18

3J104EA01

3J104EA04

(57)【要約】

【課題】転動体を円滑に循環させて、円滑にスライダを摺動させることができる直動案内ユニットを提供する。
【解決手段】直動案内ユニット１０ａは、レール１１ａと、スライダ２１ａと、転動体と、を備える。スライダ２１ａは、ケーシング２２ａと、エンドキャップ２３ａ，２３ｂと、転動体をケーシング２２ａに保持させる保持板４１ｂと、を含む。保持板４１ｂは、長手方向において、ケーシング２２ａが位置する領域と重複する第１領域５１ａと、ケーシング２２ａが位置する領域から長手方向に突出する第２領域５２ａ，５２ｂと、を含む。エンドキャップ２３ａ，２３ｂは、第２領域５２ａ，５２ｂを受け入れる受け入れ凹部５３ａ，５３ｂを含む。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、
前記レールに相対移動可能に取り付けられ、前記第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、
前記第１軌道面と前記第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体と、を備え、
前記スライダは、
前記軌道路と並行する第１循環路が設けられ、前記第２軌道面を含むケーシングと、
前記ケーシングの長手方向の一方側に配置され、前記軌道路と前記第１循環路とを接続する第２循環路が設けられるエンドキャップと、
前記転動体を前記ケーシングに保持させる保持板と、を含み、
前記複数の転動体は、前記軌道路、前記第１循環路および前記第２循環路によって構成される環状路を循環しており、
前記保持板は、長手方向において、
前記ケーシングが位置する領域と重複する第１領域と、
前記ケーシングが位置する領域から長手方向に突出する第２領域と、を含み、
前記エンドキャップは、前記第２領域を受け入れる受け入れ凹部を含む、直動案内ユニット。

【請求項2】

前記スライダは、前記ケーシングの長手方向の両側に配置される一対の前記エンドキャップを含み、
前記第２領域は、長手方向において前記第１領域の両側に設けられており、
前記受け入れ凹部は、前記一対のエンドキャップの双方に設けられている、請求項１に記載の直動案内ユニット。

【請求項3】

一方の前記エンドキャップ側に突出する前記第２領域の長さと、他方の前記エンドキャップ側に突出する前記第２領域の長さとは、等しい、請求項２に記載の直動案内ユニット。

【請求項4】

前記保持板は、
前記転動体と接触して前記転動体を案内する保持部材と、
前記保持部材を前記ケーシングに固定する固定部材と、を含み、
前記固定部材には、前記第１領域および前記第２領域が設けられている、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。

【請求項5】

前記固定部材は、板状であって、厚さ方向に見て矩形状である、請求項４に記載の直動案内ユニット。

【請求項6】

前記受け入れ凹部は、長手方向に見て、
第１壁面と、
前記第１壁面と対向して配置される第２壁面と、
前記第１壁面と前記第２壁面とを接続する第３壁面と、から構成されている、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、直動案内ユニットに関するものである。

【背景技術】

【0002】

転動体としてのローラを含む直動案内ユニットが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に開示の直動案内ユニットは、軌道レールと、軌道レールを相対移動するスライダと、ローラをスライダに保持させる保持板と、を含む。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６８９５８１１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示の直動案内ユニットにおいては、スライダは、ローラが移動するリターン路を含むケーシングと、ローラの方向転換を行う方向転換路をそれぞれ含む一対のエンドキャップと、から構成されている。ローラは、リターン路と、方向転換路と、軌道路とから構成される循環路内を循環している。また、一対のエンドキャップはそれぞれ、ケーシングに取り付けられ、固定されている。

【0005】

ここで、直動案内ユニットにおいて、エンドキャップに対して外部から衝撃や負荷が加えられると、ケーシングに対する位置がずれてしまうおそれがある。そうすると、転動体が循環する循環路にずれが生じ、転動体が円滑に循環できない。その結果、円滑なスライダの摺動が確保できないこととなる。このような課題に対して、特許文献１に開示の技術では、対応することが困難である。

【0006】

そこで、転動体を円滑に循環させて、円滑にスライダを摺動させることができる直動案内ユニットを提供することを目的の１つとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に従った直動案内ユニットは、長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、レールに相対移動可能に取り付けられ、第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、第１軌道面と第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体と、を備える。スライダは、軌道路と並行する第１循環路が設けられ、第２軌道面を含むケーシングと、ケーシングの長手方向の一方側に配置され、軌道路と第１循環路とを接続する第２循環路が設けられるエンドキャップと、転動体をケーシングに保持させる保持板と、を含む。複数の転動体は、軌道路、第１循環路および第２循環路によって構成される環状路を循環している。保持板は、長手方向において、ケーシングが位置する領域と重複する第１領域と、ケーシングが位置する領域から長手方向に突出する第２領域と、を含む。エンドキャップは、第２領域を受け入れる受け入れ凹部を含む。

【発明の効果】

【0008】

上記直動案内ユニットによれば、転動体を円滑に循環させて、円滑にスライダを摺動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本開示の実施の形態１における直動案内ユニットを示す概略斜視図である。

【図2】図２は、図１に示す直動案内ユニットの概略断面図である。

【図3】図３は、図１に示す直動案内ユニットの概略断面図である。

【図4】図４は、図１に示す直動案内ユニットに含まれるスライダを示す概略斜視図である。

【図5】図５は、図４に示すスライダの一部を分解して示す分解斜視図である。

【図6】図６は、図４に示すスライダを図４中のＶＩ－ＶＩで示す断面で切断した場合の概略断面図である。

【図7】図７は、図４に示すスライダに含まれる第２のエンドキャップを矢印Ｙで示す向きに見た図である。

【図8】図８は、図７に示すエンドキャップを図７中のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩで示す断面で切断した場合の概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［実施形態の概要］
本開示の直動案内ユニットは、長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、レールに相対移動可能に取り付けられ、第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、第１軌道面と第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体と、を備える。スライダは、軌道路と並行する第１循環路が設けられ、第２軌道面を含むケーシングと、ケーシングの長手方向の一方側に配置され、軌道路と第１循環路とを接続する第２循環路が設けられるエンドキャップと、転動体をケーシングに保持させる保持板と、を含む。複数の転動体は、軌道路、第１循環路および第２循環路によって構成される環状路を循環している。保持板は、長手方向において、ケーシングが位置する領域と重複する第１領域と、ケーシングが位置する領域から長手方向に突出する第２領域と、を含む。エンドキャップは、第２領域を受け入れる受け入れ凹部を含む。

【0011】

本開示の直動案内ユニットによると、保持板は、長手方向において、ケーシングが位置する領域と重複する第１領域と、ケーシングが位置する領域から長手方向に突出する第２領域と、を含む。そして、エンドキャップは、第２領域を受け入れる受け入れ凹部を含む。そうすると、保持板の第２領域をエンドキャップの受け入れ凹部に嵌め込んで、スライダを組み立てることができる。このような構成によると、転動体をケーシングに保持させる保持板のうちの長手方向に突出する第２領域がエンドキャップの受け入れ凹部に嵌め込まれているため、ケーシングに対するエンドキャップの位置決めを確実に行うことができる。そうすると、エンドキャップに外部から衝撃や負荷が加えられた場合でも、ケーシングに対してエンドキャップの位置がずれるおそれを低減することができる。したがって、軌道路やケーシングに設けられた第１循環路に対してエンドキャップに設けられた第２循環路の位置がずれるおそれを低減することができ、軌道路および第１循環路と第２循環路との円滑な連なりを確保することができる。その結果、スライダ内において転動体を円滑に循環させることができ、スライダを円滑に摺動させることができる。

【0012】

上記直動案内ユニットにおいて、スライダは、ケーシングの長手方向の両側に配置される一対のエンドキャップを含んでもよい。第２領域は、長手方向において第１領域の両側に設けられていてもよい。受け入れ凹部は、一対のエンドキャップの双方に設けられていてもよい。このようにすることにより、一対のエンドキャップの双方において、ケーシングに対して位置がずれるおそれを低減することができる。したがって、スライダ内において転動体をより円滑に循環させることができ、スライダをより円滑に摺動させることができる。

【0013】

上記直動案内ユニットにおいて、一方のエンドキャップ側に突出する第２領域の長さと、他方のエンドキャップ側に突出する第２領域の長さとは、等しくてもよい。このようにすることにより、組み立て時における保持板の取り付けの方向性を気にしなくてもよいため、組み立て性の向上を図ることができる。

【0014】

上記直動案内ユニットにおいて、保持板は、転動体と接触して転動体を案内する保持部材と、保持部材をケーシングに固定する固定部材と、を含んでもよい。固定部材には、第１領域および第２領域が設けられていてもよい。このようにすることにより、保持部材により転動体を適切に案内することができ、かつ保持部材を確実に固定部材により固定することができる。また、第１領域および第２領域を固定部材に設けることにより、固定部材を介してエンドキャップに対する保持部材の位置決めを確実にすることができる。したがって、転動体をさらに円滑に循環させることができる。

【0015】

上記直動案内ユニットにおいて、固定部材は、板状であって、厚さ方向に見て矩形状であってもよい。このような構成の固定部材の形状は比較的単純であるため、生産性の向上を図ることができる。

【0016】

上記直動案内ユニットにおいて、受け入れ凹部は、長手方向に見て、第１壁面と、第１壁面と対向して配置される第２壁面と、第１壁面と第２壁面とを接続する第３壁面と、から構成されていてもよい。このようにすることにより、第１壁面および第２壁面との間に形成される開口側から固定部材を容易に嵌め込むことができる。したがって、組み立て性の向上を図ることができる。

【0017】

［実施形態の具体例］
次に、本開示の直動案内ユニットの具体的な実施の形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。

【0018】

（実施の形態１）
まず、本開示の実施の形態である実施の形態１について説明する。図１は、本開示の実施の形態１における直動案内ユニットを示す概略斜視図である。図２および図３は、図１に示す直動案内ユニットの概略断面図である。図２および図３は、後述する長手方向に垂直な平面で切断した場合の断面を示す。図２は、後述するケーシングを含む平面で切断した場合の断面を示し、図３は、後述する第１のエンドキャップを含む平面で切断した場合の断面を示す。図４は、図１に示す直動案内ユニットに含まれるスライダを示す概略斜視図である。図５は、図４に示すスライダの一部を分解して示す分解斜視図である。図６は、図４に示すスライダを図４中のＶＩ－ＶＩで示す断面で切断した場合の概略断面図である。図７は、図４に示すスライダに含まれる後述する第２のエンドキャップを矢印Ｙで示す向きに見た図である。図８は、図７に示すエンドキャップを図７中のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩで示す断面で切断した場合の概略断面図である。なお、図６においては、理解を容易にする観点から、後述するローラを併せて図示している。

【0019】

図１～図８を参照して、本開示の実施の形態１に係る直動案内ユニット１０ａは、軌道レールであるレール１１ａと、スライダ２１ａと、転動体としての複数のローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄと、を含む。レール１１ａは、長手方向であるＹ方向に真っ直ぐに延びる構成である。実施の形態１に係る直動案内ユニット１０ａは、転動体として複数のローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを含むことにより、例えば転動体がボールである場合と比較して、サイズをコンパクトにしながら定格荷重を大きくすることができる。本実施形態においては、直動案内ユニット１０ａは、いわゆる４条列の直動案内ユニットである。

【0020】

まず、レール１１ａの構成について説明する。レール１１ａは、Ｚ方向に間隔をあけて配置されるレール上端面１２ａおよびレール下端面１２ｂと、Ｘ方向に間隔をあけて配置される第１レール側面１３ａおよび第２レール側面１３ｂと、Ｙ方向に間隔をあけて配置されるレール前端面１４ａおよびレール後端面１４ｂと、を含む。すなわち、レール１１ａは、長手方向に沿ってそれぞれ平行に延びる第１レール側面１３ａおよび第２レール側面１３ｂを含む。レール１１ａは、長手方向に互いに平行に延びる一対の第１軌道溝１５ａ，１５ｂを有する。第１軌道溝１５ａは、第１レール側面１３ａに設けられる。第１軌道溝１５ｂは、第２レール側面１３ｂに設けられる。

【0021】

第１軌道溝１５ａは、第１軌道面１６ａ，１６ｂと、側壁面１７ａと、から構成されている。第１軌道面１６ａは、Ｘ－Ｙ平面に対して傾斜しており、レール上端面１２ａ側に設けられている。第１軌道面１６ｂは、Ｘ－Ｙ平面に対して傾斜しており、レール下端面１２ｂ側に設けられている。側壁面１７ａは、第１軌道面１６ａおよび第１軌道面１６ｂのそれぞれに連なって設けられている。第１軌道溝１５ｂも第１軌道溝１５ａと同様に、第１軌道面１６ｃ，１６ｄと、側壁面１７ｂと、から構成されている。第１軌道面１６ｃは、Ｘ－Ｙ平面に対して傾斜しており、レール上端面１２ａ側に設けられている。第１軌道面１６ｄは、Ｘ－Ｙ平面に対して傾斜しており、レール下端面１２ｂ側に設けられている。側壁面１７ｂは、第１軌道面１６ｃおよび第１軌道面１６ｄのそれぞれに連なって設けられている。すなわち、レール１１ａは、長手方向に延びる第１軌道面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを含む。このようなレール１１ａを含む直動案内ユニット１０ａは、工作機械や組み立て装置、搬送機械等に好適に用いられる。

【0022】

レール１１ａには、レール上端面１２ａからレール下端面１２ｂに至るようＺ方向に貫通する複数の貫通孔１８が設けられる。複数の貫通孔１８は、Ｙ方向において間隔をあけて設けられる。貫通孔１８は、例えば直動案内ユニット１０ａの使用時において、レール１１ａを所定の箇所に取り付ける際にそれぞれ有効に利用される。なお、貫通孔１８は、レール上端面１２ａ側の開口が大きくレール下端面１２ｂ側の開口が小さくなるよう、段差を設けて形成されている。

【0023】

次に、スライダ２１ａの構成について説明する。スライダ２１ａは、レール１１ａに相対移動可能に取り付けられる。本実施形態においては、スライダ２１ａは、レール１１ａに摺動可能に跨架される。スライダ２１ａには、Ｚ方向に凹む凹部２４ａが設けられており、この凹部２４ａにレール１１ａが嵌め込まれるようにして取り付けられている。すなわち、スライダ２１ａは、レール１１ａに跨るように取り付けられ、Ｙ方向に移動可能な構成である。

【0024】

スライダ２１ａは、ケーシング２２ａと、一対のエンドキャップ２３ａ，２３ｂ、具体的には、第１のエンドキャップ２３ａと、第２のエンドキャップ２３ｂと、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄをケーシング２２ａに保持させる保持板４１ａ，４１ｂと、を含む。保持板４１ａ，４１ｂの構成については、後に詳述する。第１のエンドキャップ２３ａは、ケーシング２２ａの長手方向の一方側、具体的には、長手方向においてケーシング２２ａのうちのレール前端面１４ａ側に配置される。第２のエンドキャップ２３ｂは、ケーシング２２ａの長手方向の他方側、具体的には、長手方向においてケーシング２２ａのうちのレール後端面１４ｂ側に配置される。すなわち、スライダ２１ａは、ケーシング２２ａの長手方向の両側に配置される一対のエンドキャップ２３ａ，２３ｂを含む。第１のエンドキャップ２３ａには、Ｙ方向に貫通する貫通孔が設けられている。第１のエンドキャップ２３ａおよび第２のエンドキャップ２３ｂは共に、長手方向を厚さ方向としたいわゆる板状である。第１のエンドキャップ２３ａは、貫通孔を利用して、複数のボルト２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄによりケーシング２２ａに連結されている。また、エンドキャップ２３ａには、潤滑油を供給するための供給孔２５ａが設けられている。エンドキャップ２３ｂについても、同様である。

【0025】

なお、スライダ２１ａは、第１のエンドキャップ２３ａの長手方向の一方側に配置されるエンドシール２７ａ，２７ｂと、潤滑油を付与する潤滑部材２８ａと、を含む（特に図５参照）。エンドシール２７ａおよび潤滑部材２８ａは、ボルト２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄにより第１のエンドキャップ２３ａに取り付けられている。第２のエンドキャップ２３ｂは、第１のエンドキャップ２３ａと同様に、エンドシール２７ｂおよび潤滑部材と共に複数のボルトによりケーシング２２ａに連結されている。なお、ケーシング２２ａにはＺ方向に貫通する複数の貫通孔２９が設けられている。複数の貫通孔２９は、本実施形態においては６つ設けられている。６つの貫通孔２９はそれぞれ、Ｘ方向およびＹ方向にそれぞれ間隔をあけて設けられており、例えばスライダ２１ａと他の部材とを連結する際に利用される。

【0026】

ケーシング２２ａは、第１軌道面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄにそれぞれ対向する第２軌道面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを含む（特に図２参照）。ローラ２０ａが転動する軌道路３１ａは、第１軌道面１６ａと第２軌道面３２ａとから構成される。ローラ２０ｂが転動する軌道路３１ｂは、第１軌道面１６ｂと第２軌道面３２ｂとから構成される。ローラ２０ｃが転動する軌道路３１ｃは、第１軌道面１６ｃと第２軌道面３２ｄとから構成される。ローラ２０ｄが転動する軌道路３１ｄは、第１軌道面１６ｄと第２軌道面３２ｄとから構成される。

【0027】

ケーシング２２ａには、軌道路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄとそれぞれ並行する第１循環路３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄが設けられている。第１循環路３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄは、リターン路とも呼ばれる。第１循環路３３ａ内には、第１分割部材３５ａおよび第２分割部材３６ａを組み合わせて形成される中空円筒状のスリーブ３４ａが配置されている。スリーブ３４ａ内を複数のローラ２０ａが移動する。同様に、第１循環路３３ｂ内には、第１分割部材３５ｂおよび第２分割部材３６ｂを組み合わせて形成される中空円筒状のスリーブ３４ｂが配置されている。第１循環路３３ｃ内には、第１分割部材３５ｃおよび第２分割部材３６ｃを組み合わせて形成される中空円筒状のスリーブ３４ｃが配置されている。第１循環路３３ｄ内には、第１分割部材３５ｄおよび第２分割部材３６ｄを組み合わせて形成される中空円筒状のスリーブ３４ｄが配置されている。

【0028】

第２のエンドキャップ２３ｂには、第２循環路３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄが設けられている（特に図７参照）。第２循環路３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄは、方向転換路とも呼ばれる。第２循環路３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄはそれぞれ、複数のローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを移動可能とするように、第２のエンドキャップ２３ｂの厚さ方向において円弧状に凹んだ形状である。また、第２循環路３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを円弧状とするために、スペーサ３８が用いられる（特に図３参照）。第２循環路３７ａは、軌道路３１ａと第１循環路３３ａとを接続する。第２循環路３７ｂは、軌道路３１ｂと第１循環路３３ｂとを接続する。第２循環路３７ｃは、軌道路３１ｃと第１循環路３３ｃとを接続する。第２循環路３７ｄは、軌道路３１ｄと第１循環路３３ｄとを接続する。なお、第１のエンドキャップ２３ａにも同様に、軌道路３１ａと第１循環路３３ａとを接続する第２循環路、軌道路３１ｂと第１循環路３３ｂとを接続する第２循環路、軌道路３１ｃと第１循環路３３ｃとを接続する第２循環路および軌道路３１ｄと第１循環路３３ｄとを接続する第２循環路がそれぞれ設けられている。複数のローラ２０ａは、軌道路３１ａ、第２のエンドキャップ２３ｂの第２循環路３７ａ、第１循環路３３ａおよび第１のエンドキャップ２３ａの第２循環路によって構成される環状路を循環している。複数のローラ２０ｂは、軌道路３１ｂ、第２のエンドキャップ２３ｂの第２循環路３７ｂ、第１循環路３３ｂおよび第１のエンドキャップ２３ａの第２循環路によって構成される環状路を循環している。複数のローラ２０ｃは、軌道路３１ｃ、第２のエンドキャップ２３ｂの第２循環路３７ｃ、第１循環路３３ｃおよび第１のエンドキャップ２３ａの第２循環路によって構成される環状路を循環している。複数のローラ２０ｄは、軌道路３１ｄ、第２のエンドキャップ２３ｂの第２循環路３７ｄ、第１循環路３３ｄおよび第１のエンドキャップ２３ａの第２循環路によって構成される環状路を循環している。

【0029】

次に、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄをケーシング２２ａに保持させる保持板４１ａ，４１ｂの構成について説明する。保持板４１ａは、ローラ２０ａ，２０ｂのそれぞれの端面と接触してローラ２０ａ，２０ｂを案内する保持部材４２ａと、保持部材４２ａをケーシング２２ａに固定する固定部材４３ａと、を含む。同様に、保持板４１ｂは、ローラ２０ｃ，２０ｄのそれぞれの端面と接触してローラ２０ｃ，２０ｄを案内する保持部材４２ｂと、保持部材４２ｂをケーシング２２ａに固定する固定部材４３ｂと、を含む。本実施形態においては、固定部材４３ａ，４３ｂはそれぞれ、板状であって、厚さ方向（Ｘ方向）に見て矩形状である。固定部材４３ａ，４３ｂはそれぞれ、長手方向に延びる形状である。

【0030】

保持部材４２ａ，４２ｂにはそれぞれ、Ｘ方向に凹む溝部４４ａ，４４ｂが設けられている（特に図２参照）。溝部４４ａ，４４ｂ内に固定部材４３ａ，４３ｂを嵌め込むことができる。また、保持部材４２ａ，４２ｂには、Ｘ方向に貫通する貫通孔４５が設けられている。貫通孔４５は、Ｙ方向に間隔をあけて複数設けられている。本実施形態においては、貫通孔４５は２つ設けられている。固定部材４３ａ，４３ｂには、厚さ方向であるＸ方向に貫通するボルト穴４６が設けられている。ボルト穴４６は、Ｙ方向に間隔をあけて複数設けられている。本実施形態においては、固定部材４３ａ，４３ｂに設けられるボルト穴４６はそれぞれ、２つであって、貫通孔４５に対応する位置である。溝部４４ａ，４４ｂ内に固定部材４３ａ，４３ｂを嵌め込み、貫通孔４５およびボルト穴４６を利用して、固定ボルト４７により保持部材４２ａ，４２ｂを挟み込むようにして、ケーシング２２ａと固定部材４３ａ，４３ｂとを固定する。このようにして、保持板４１ａ，４１ｂはそれぞれ、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄをケーシング２２ａに保持させる。

【0031】

ここで、保持板４１ｂは、長手方向において、ケーシング２２ａが位置する領域と重複する第１領域５１ａと、ケーシングが位置する領域から長手方向に突出する第２領域５２ａ，５２ｂと、を含む。具体的には、保持板４１ｂに含まれる固定部材４３ｂに、上記第１領域５１ａおよび第２領域５２ａ，５２ｂが設けられている。ケーシング２２ａの長手方向（Ｙ方向）の長さと、第１領域５１ａの長手方向（Ｙ方向）の長さは、同じである。本実施形態においては、第２領域５２ａ，５２ｂは、長手方向において、第１領域５１ａの両側に設けられている。また、一方のエンドキャップである第１のエンドキャップ２３ａ側に突出する第２領域５２ａの長さと、他方のエンドキャップである第２のエンドキャップ２３ｂ側に突出する第２領域５２ｂの長さとは、等しい。

【0032】

そして、第１のエンドキャップ２３ａには、第２領域５２ａを受け入れる受け入れ凹部５３ａが形成されている。同様に、第２のエンドキャップ２３ｂには、第２領域５２ｂを受け入れる受け入れ凹部５３ｂが形成されている。受け入れ凹部５３ｂは、長手方向に見て、第１壁面５４ａと、第１壁面５４ａと対向して配置される第２壁面５５ａと、第１壁面５４ａと第２壁面５５ａとを接続する第３壁面５６ａと、から構成されている（特に図８参照）。受け入れ凹部５３ｂは、板状の第２のエンドキャップ２３ｂを厚さ方向（Ｙ方向）に貫通していない。保持板４１ａについても同様の構成であり、保持板４１ａは、保持部材４２ａと、第１領域および第２領域が設けられた固定部材４３ａと、を含む。受け入れ凹部５３ａについても、同様である。

【0033】

上記直動案内ユニット１０ａによると、固定部材４３ｂは、長手方向において、ケーシング２２ａが位置する領域と重複する第１領域５１ａと、ケーシング２２ａが位置する領域から長手方向に突出する第２領域５２ａ，５２ｂと、を含む。そして、第１のエンドキャップ２３ａは、第２領域５２ａを受け入れる受け入れ凹部５３ａを含む。また、第２のエンドキャップ２３ｂは、第２領域５２ｂを受け入れる受け入れ凹部５３ｂを含む。そうすると、固定部材４３ｂの第２領域５２ａ，５２ｂをそれぞれのエンドキャップ２３ａ，２３ｂの受け入れ凹部５３ａ，５３ｂに嵌め込んで、スライダ２１ａを組み立てることができる。固定部材４３ａに関しても、同様である。このような構成によると、ケーシング２２ａに固定される固定部材４３ａ，４３ｂのうちの長手方向に突出する第２領域５２ａ，５２ｂがエンドキャップ２３ａ，２３ｂの受け入れ凹部５３ａ，５３ｂに嵌め込まれているため、ケーシング２２ａに対するエンドキャップ２３ａ，２３ｂの位置決めを確実に行うことができる。そうすると、エンドキャップ２３ａ，２３ｂに外部から衝撃や負荷が加えられた場合でも、ケーシング２２ａに対してエンドキャップ２３ａ，２３ｂの位置がずれるおそれを低減することができる。したがって、軌道路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄやケーシング２２ａに設けられた第１循環路３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄに対してエンドキャップ２３ａ，２３ｂに設けられた第２循環路３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄの位置がずれるおそれを低減することができ、軌道路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄおよび第１循環路３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄと第２循環路３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄとの円滑な連なりを確保することができる。その結果、スライダ２１ａ内においてローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを円滑に循環させることができ、スライダ２１ａを円滑に摺動させることができる。

【0034】

本実施形態においては、保持板４１ａ，４１ｂは、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄと接触してローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを案内する保持部材４２ａ，４２ｂと、保持部材４２ａ，４２ｂをケーシング２２ａに固定する固定部材４３ａ，４３ｂと、を含み、固定部材４３ａ，４３ｂにはそれぞれ、第１領域５１ａおよび第２領域５２ａ，５２ｂが設けられている。よって、保持部材４２ａ，４２ｂによりローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを適切に案内することができ、かつ保持部材４２ａ，４２ｂを確実に固定部材４３ａ，４３ｂにより固定することができる。また、第１領域５１ａおよび第２領域５２ａ，５２ｂを固定部材４３ａ，４３ｂに設けることにより、固定部材４３ａ，４３ｂを介してエンドキャップ２３ａ，２３ｂに対する保持部材４２ａ，４２ｂの位置決めを確実にすることができる。したがって、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄをさらに円滑に循環させることができる。

【0035】

本実施形態においては、スライダ２１ａは、ケーシング２２ａの長手方向の両側に配置される一対のエンドキャップ２３ａ，２３ｂを含む。そして、第２領域５２ａ，５２ｂは、長手方向において第１領域５１ａの両側に設けられている。また、受け入れ凹部５３ａ，５３ｂは、一対のエンドキャップ２３ａ，２３ｂの双方に設けられている。よって、一対のエンドキャップ２３ａ，２３ｂの双方において、ケーシング２２ａに対して位置がずれるおそれを低減することができる。したがって、スライダ２１ａ内においてローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄをより円滑に循環させることができ、スライダ２１ａをより円滑に摺動させることができる。

【0036】

本実施形態においては、一方のエンドキャップ２３ａ側に突出する第２領域５２ａの長さと、他方のエンドキャップ２３ｂ側に突出する第２領域５２ｂの長さとは、等しい。よって、組み立て時における固定部材４３ａ，４３ｂの取り付けの方向性を気にしなくてもよいため、組み立て性の向上を図ることができる。

【0037】

本実施形態においては、固定部材４３ａ，４３ｂは、板状であって、厚さ方向に見て矩形状である。このような構成の固定部材４３ａ，４３ｂの形状は比較的単純であるため、生産性の向上を図ることができる。

【0038】

本実施形態においては、受け入れ凹部５３ａ，５３ｂは、長手方向に見て、第１壁面５４ａと、第１壁面５４ａと対向して配置される第２壁面５５ａと、第１壁面５４ａと第２壁面５５ａとを接続する第３壁面５６ａと、から構成されている。よって、第１壁面５４ａおよび第２壁面５５ａとの間に形成される開口側から固定部材４３ａ，４３ｂを容易に嵌め込むことができる。したがって、組み立て性の向上を図ることができる。

【0039】

（他の実施の形態）
なお、上記実施の形態においては、第２領域５２ａ，５２ｂは、長手方向において第１領域５１ａの両側に設けられていることとしたが、これに限らず、第１領域５１ａのいずれか一方側に突出する第２領域５２ａ，５２ｂを含む構成としてもよい。この場合、二つの固定部材４３ａ，４３ｂにおいて、第１のエンドキャップ２３ａ側にのみ突出する第２領域５２ａを設ける構成としてもよいし、固定部材４３ａについては、第１のエンドキャップ２３ａ側にのみ突出する第２領域５２ａを設け、固定部材４３ｂについては、第２のエンドキャップ２３ｂ側にのみ突出する第２領域５２ｂを設ける構成としてもよい。

【0040】

また、上記実施の形態においては、受け入れ凹部は、第１壁面と、第２壁面と、第３壁面とから構成される溝状としたが、これに限らず、受け入れ凹部は、エンドキャップ２３ａ，２３ｂを厚さ方向に貫通する貫通孔であってもよい。この貫通孔は、長手方向に見て、固定部材４３ａ，４３ｂの外形形状に沿った内壁面から構成されることとしてもよい。このようにすることにより、よりケーシング２２ａに対するエンドキャップ２３ａ，２３ｂの位置のずれを低減することができる。

【0041】

なお、上記実施の形態においては、固定部材４３ａ，４３ｂは、板状であって、厚さ方向に見て矩形状であることとしたが、このような形状に限らず、例えば、第２領域５２ａ，５２ｂに相当する部分について、第１領域５１ａよりも細い形状としたり、また、第１領域５１ａよりも太い形状としてもよい。また、第２領域５２ａ，５２ｂについては、長手方向に見て、受け入れ凹部５３ａ，５３ｂのそれぞれと係合する、例えば鈎爪状の形状を有していてもよい。

【0042】

また、上記実施の形態においては、一方のエンドキャップ２３ａ側に突出する第２領域５２ａの長さと、他方のエンドキャップ２３ｂ側に突出する第２領域５２ｂの長さとは、等しいこととしたが、これに限らず、第２領域５２ａ，５２ｂの突出する長さを異ならせることとしてもよい。また、第２領域５２ａ，５２ｂの長さに応じて、受け入れ凹部５３ａ，５３ｂの形状も変更することにしてもよい。こうすることにより、エンドキャップ２３ａ，２３ｂの取り付けの方向性が生まれ、エンドキャップ２３ａ，２３ｂをそれぞれ、ケーシング２２ａの所望の位置に取り付けることができる。

【0043】

なお、上記実施の形態においては、保持板に含まれる固定部材に第１領域および第２領域が設けられることとしたが、これに限らず、保持板に含まれる保持部材に第１領域および第２領域が設けられることとしてもよい。また、保持板が、固定部材を含まず、上記した保持部材としての機能、すなわち、ケーシングに取り付けられる保持板が、転動体と接触し転動体を案内する構成とし、保持板に上記第１領域および第２領域が設けられることとしてもよい。

【0044】

また、上記実施の形態においては、転動体としてローラを用いることとしたが、これに限らず、転動体としてボールを用いることとしてもよい。また、上記実施の形態における直動案内ユニットは、４条列であることとしたが、これに限らず、例えば２条列であってもよい。

【0045】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって規定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0046】

１０ａ 直動案内ユニット、１１ａ レール、１２ａ レール上端面、１２ｂ レール下端面、１３ａ 第１レール側面、１３ｂ 第２レール側面、１４ａレール前端面、１４ｂ レール後端面、１５ａ，１５ｂ 第１軌道溝、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ 第１軌道面、１７ａ，１７ｂ 側壁面、１８，２９，４５ 貫通孔、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ ローラ、２１ａ スライダ、２２ａ ケーシング、２３ａ エンドキャップ（第１のエンドキャップ）、２３ｂ エンドキャップ（第２のエンドキャップ）、２４ａ 凹部、２５ａ 供給孔、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ ボルト、２７ａ，２７ｂ エンドシール、２８ａ 潤滑部材、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ 軌道路、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ 第２軌道面、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ 第１循環路、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ スリーブ、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ 第１分割部材、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ 第２分割部材、３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ 第２循環路、３８ スペーサ、４１ａ，４１ｂ 保持板、４２ａ，４２ｂ 保持部材、４３ａ，４３ｂ 固定部材、４４ａ，４４ｂ 溝部、４６ ボルト穴、４７ 固定ボルト、５１ａ 第１領域、５２ａ，５２ｂ 第２領域、５３ａ，５３ｂ 受け入れ凹部、５４ａ 第１壁面、５５ａ 第２壁面、５６ａ 第３壁面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】