特開 2023-100331 操作スイッチ、スイッチユニット、及びスイッチ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023100331

(43)【公開日】2023-07-19

(54)【発明の名称】操作スイッチ、スイッチユニット、及びスイッチ装置

(51)【国際特許分類】

   H01H 35/00 20060101AFI20230711BHJP

   B66B 1/46 20060101ALI20230711BHJP

   H01H 9/18 20060101ALI20230711BHJP

   H01H 9/02 20060101ALI20230711BHJP

【ＦＩ】

H01H35/00 X

B66B1/46 A

H01H9/18 A

H01H9/02 A

H01H35/00 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022000904

(22)【出願日】2022-01-06

(71)【出願人】

【識別番号】000000309

【氏名又は名称】ＩＤＥＣ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121603

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 元昭

(74)【代理人】

【識別番号】100141656

【弁理士】

【氏名又は名称】大田 英司

(74)【代理人】

【識別番号】100182888

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100196357

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 吉章

(74)【代理人】

【識別番号】100067747

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 良昭

(72)【発明者】

【氏名】岡本 壮平

(72)【発明者】

【氏名】平尾 忠悦

【テーマコード（参考）】

3F502

5G052

5G055

【Ｆターム（参考）】

3F502MA31

5G052AA05

5G052AA07

5G052AA22

5G052BB10

5G052HA01

5G052HA06

5G052HB04

5G052JA02

5G052JA07

5G052JB05

5G055AA10

5G055AA11

5G055AB04

5G055AC01

5G055AD12

5G055AE03

5G055AE08

5G055AE12

5G055AE17

5G055AE25

5G055AG08

(57)【要約】

【課題】センサ基板３１に対して操作受付パネル３２を精度よく配置できるとともに、組付け性を向上できる操作スイッチ１、スイッチユニット１１１、及びスイッチ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】操作動作を検知するセンサユニット３０と、センサユニット３０が組付けられる筐体１０とを備え、センサユニット３０が、発光素子３９及び受光素子４０を前面に実装したセンサ基板３１と、センサ基板３１に対向配置された光透過性を有する操作受付パネル３２と、センサ基板３１及び操作受付パネル３２を保持する保持部材３６とを備え、操作受付パネル３２が、少なくとも対向する受光素子４０へ向けて反射光を集光する集光レンズ部３２ａを備え、保持部材３６が、センサ基板３１と操作受付パネル３２との間に配置され、センサ基板３１に対する操作受付パネル３２の相対位置を位置決めする構成である操作スイッチ１であることを特徴とする。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作動作を検知するセンサユニットと、
該センサユニットが組付け方向に沿って組付けられるとともに、前記組付け方向に沿って延びる略筒状の筐体とを備え、
前記センサユニットが、
光を発光する発光素子、及び前記操作動作によって反射した前記光の反射光を受光する受光素子を一方の主面に実装したセンサ基板と、
該センサ基板の前記一方の主面に対して前記組付け方向とは逆方向に対向配置された光透過性を有する光透過性部材と、
前記センサ基板及び前記光透過性部材を保持する保持部材とを備え、
前記光透過性部材が、
少なくとも対向する前記受光素子へ向けて前記反射光を集光する集光レンズ部を備え、
前記保持部材が、
前記センサ基板と前記光透過性部材との間に配置され、前記センサ基板に対する前記光透過性部材の相対位置を位置決めする構成である
操作スイッチ。

【請求項2】

前記センサ基板が、
前記組付け方向とは逆方向に沿って前記保持部材に締結固定される構成であり、
前記光透過性部材が、
前記組付け方向に沿って前記保持部材に係止される構成である
請求項１に記載の操作スイッチ。

【請求項3】

前記保持部材が、
前記センサ基板の一方の主面が当接する基板当接面と、
前記センサ基板の一方の主面に対向する前記光透過性部材の対向面が当接する透過部材当接面とを備えた
請求項１または請求項２に記載の操作スイッチ。

【請求項4】

前記保持部材が、
前記光透過性部材に設けた被係止孔に係止されるとともに、前記組付け方向とは逆方向へ向けた前記光透過性部材の移動を規制する係止部を備えた
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の操作スイッチ。

【請求項5】

前記保持部材が、
前記組付け方向へ向けて延びる略板状に形成された複数の前記係止部を備え、
前記センサ基板が、
前記保持部材の前記係止部の先端が嵌合する複数の嵌合孔を備えた
請求項４に記載の操作スイッチ。

【請求項6】

前記保持部材が、
前記組付け方向を回転軸とする前記光透過性部材の回転を規制する回転方向規制壁部を備えた
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の操作スイッチ。

【請求項7】

前記センサ基板が、
前記一方の主面の略中心に対してオフセットした位置に、前記組付け方向に沿って貫通した位置決め孔を備え、
前記保持部材が、
前記組付け方向へ向けて突設するとともに、前記センサ基板の前記位置決め孔に嵌合する位置決め部を備えた
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の操作スイッチ。

【請求項8】

前記保持部材及び前記光透過性部材のうち、いずれか一方が、
前記組付け方向に直交する直交方向で他方に当接するとともに、前記直交方向における前記光透過性部材の位置を位置決めする複数の直交方向突部を備えた
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載の操作スイッチ。

【請求項9】

前記保持部材が、
前記筐体の内部に収容されるように前記組付け方向へ向けて延びるとともに、前記筐体に係止される複数の組付け脚部を備えた
請求項１から請求項８のいずれか１つに記載の操作スイッチ。

【請求項10】

前記組付け方向に沿って前記筐体の内部に収容保持されるとともに、外部機器との電気的な授受を制御する入出力制御部と、
前記センサユニットの前記センサ基板と前記入出力制御部とを電気的に接続する可撓性を有する帯状電線とを備えた
請求項１から請求項９のいずれか１つに記載の操作スイッチ。

【請求項11】

前記センサ基板が、
前記発光素子及び前記受光素子の周囲に配置された照明用発光素子を備え、
前記センサユニットが、
前記照明用発光素子の光を透過する光透過性を有するとともに、前記光透過性部材を囲うように略環状に形成された照明用パネルを備え、
該照明用パネルが、
前記光透過性部材に装着された状態で前記筐体に組付けられた
請求項１から請求項１０のいずれか１つに記載の操作スイッチ。

【請求項12】

請求項１から請求項１１のいずれか１つの操作スイッチが、少なくとも２つ以上一体的に支持された
スイッチユニット。

【請求項13】

請求項１から請求項１１のいずれか１つに記載の操作スイッチと、
該操作スイッチが検知した操作動作に基づいて動作する動作部と、
前記操作スイッチ及び前記動作部に電気的に接続される制御部とを備え、
該制御部が、
前記操作スイッチから取得した前記操作動作の検知を示す検知信号に基づいて、前記動作部の動作を制御する構成である
スイッチ装置。

【請求項14】

前記制御部が、
２つの前記操作スイッチの双方から前記検知信号を取得している場合、前記動作部の制御を開始する構成である
請求項１３に記載のスイッチ装置。

【請求項15】

前記制御部が、
複数の前記操作スイッチから前記検知信号を連続して取得した場合、前記検知信号を取得した順番に基づいて、前記動作部の動作を制御する構成である
請求項１３に記載のスイッチ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、例えば人の操作動作を検知して、検知した操作動作に応じた信号を出力するような操作スイッチ、スイッチユニット、及びスイッチ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

昨今、製造設備の制御盤やエレベータなどでは、従来の押しボタンスイッチに換えて、人の操作動作を非接触でも検知可能な操作スイッチが採用されている。このような操作スイッチには、照射光を照射する発光素子と、物体で反射した照射光の反射光を受光する受光素子とで、物体の有無を検知する光電スイッチ（特許文献１参照）の技術を応用したものがある。

【0003】

この発光素子及び受光素子を備えたスイッチでは、発光素子及び受光素子が実装された基板に対して、レンズとして機能する光透過性部材を対向配置することで、照射光または／および反射光を拡散または集光させている。このため、発光素子及び受光素子を備えたスイッチでは、レンズとして機能する光透過性部材を、基板に対する相対位置を位置合わせした状態で筐体に固定する必要がある。

【0004】

例えば特許文献１では、基板が組付けられた筐体に対して、レンズユニットを紫外線硬化樹脂で仮止めしたのち、照射光の照射範囲を測定しながら、照射光の照射範囲が所望される範囲となるようにレンズユニットを三次元的に移動させている。
そして、レンズユニットの位置調整が完了すると、特許文献１では、紫外線を照射して紫外線硬化樹脂を硬化させることで、レンズユニットを筐体に固定している。

【0005】

ところで、光透過性部材を三次元的に移動させて位置合わせし、紫外線硬化樹脂で筐体に固定する場合、光透過性部材の位置合わせと、硬化に伴う紫外線硬化樹脂の収縮を考慮した組付けとを行う必要があるため、特許文献１では、光透過性部材の組付けに時間がかかるという課題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１３－１８７１５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、上述の問題に鑑み、センサ基板に対して光透過性部材を精度よく配置できるとともに、組付け性を向上できる操作スイッチ、スイッチユニット、及びスイッチ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この発明は、操作動作を検知するセンサユニットと、該センサユニットが組付け方向に沿って組付けられるとともに、前記組付け方向に沿って延びる略筒状の筐体とを備え、前記センサユニットが、光を発光する発光素子、及び前記操作動作によって反射した前記光の反射光を受光する受光素子を一方の主面に実装したセンサ基板と、該センサ基板の前記一方の主面に対して前記組付け方向とは逆方向に対向配置された光透過性を有する光透過性部材と、前記センサ基板及び前記光透過性部材を保持する保持部材とを備え、前記光透過性部材が、少なくとも対向する前記受光素子へ向けて前記反射光を集光する集光レンズ部を備え、前記保持部材が、前記センサ基板と前記光透過性部材との間に配置され、前記センサ基板に対する前記光透過性部材の相対位置を位置決めする構成である操作スイッチであることを特徴とする。

【0009】

上記操作動作とは、人を含む動物が行う動作であって、例えば装置を動作開始させるために行う人のスイッチ操作、動作している装置を一時停止または完全停止させるために行う人のスイッチ操作などのことをいう。
上記光透過性部材とは、操作スイッチの意匠面の一部をなすとともに、例えば人の手が近接または接触する部材のことをいう。
上記相対位置とは、組付け方向の相対位置、組付け方向に直交する直交方向の相対位置、及び組付け方向を回転軸とする回転方向の相対位置のうち、１つ以上のことをいう。

【0010】

この発明によれば、センサ基板に対する光透過性部材の相対位置が保持部材によって位置決めされるため、操作スイッチは、センサ基板の位置合わせ、及び光透過性部材の位置合わせを不要にして、センサ基板に対して光透過性部材を所望される相対位置に配置することができる。

【0011】

例えば、操作スイッチは、センサ基板及び光透過性部材を保持部材に保持させるだけで、組付け方向におけるセンサ基板の受光素子と光透過性部材の集光レンズ部とを所望される間隔を隔てて対向させることができる。

【0012】

さらに、保持部材がセンサ基板及び光透過性部材を保持するため、操作スイッチは、所望される相対位置に配置されたセンサ基板と光透過性部材との位置関係を安定して維持することができる。
したがって、操作スイッチは、センサ基板に対して光透過性部材を精度よく配置できるとともに、組付け性を向上することができる。

【0013】

この発明の態様として、前記センサ基板が、前記組付け方向とは逆方向に沿って前記保持部材に締結固定される構成であり、前記光透過性部材が、前記組付け方向に沿って前記保持部材に係止される構成であってもよい。

【0014】

この構成によれば、センサ基板が保持部材に締結固定されるため、操作スイッチは、所望される位置に位置決めされたセンサ基板の位置ズレを防止できる。
さらに、紫外線硬化樹脂などの接着剤を用いることなく、センサ基板及び光透過性部材を保持できるため、操作スイッチは、例えば接着剤の収縮に伴う位置ズレが、センサ基板及び光透過性部材に生じることを防止できる。

【0015】

加えて、例えば接着剤を用いた場合、接着剤の硬化時間が必要になるのに対して、操作スイッチは、接着剤の硬化時間が不要になることで、センサ基板及び光透過性部材を効率よく保持部材に組付けることできる。
よって、操作スイッチは、センサ基板に対して光透過性部材をより精度よく配置できるとともに、組付け性をより向上することができる。

【0016】

またこの発明の態様として、前記保持部材が、前記センサ基板の一方の主面が当接する基板当接面と、前記センサ基板の一方の主面に対向する前記光透過性部材の対向面が当接する透過部材当接面とを備えてもよい。

【0017】

この構成によれば、センサ基板及び光透過性部材が保持部材に当接するだけで、保持部材は、組付け方向におけるセンサ基板と光透過性部材との間隔を所望される間隔にすることができる。このため、操作スイッチは、センサ基板に対して光透過性部材をより精度よく配置することができる。

【0018】

またこの発明の態様として、前記保持部材が、前記光透過性部材に設けた被係止孔に係止されるとともに、前記組付け方向とは逆方向へ向けた前記光透過性部材の移動を規制する係止部を備えてもよい。
上記係止部は、一体形成した爪部分を介して光透過性部材の被係止孔に直接的に係止される、あるいは別体の楔部材を介して光透過性部材の被係止孔に間接的に係止されるものなどをいう。

【0019】

この構成によれば、保持部材は、組付け方向とは逆方向への位置ズレを抑えた状態で、光透過性部材を保持することができる。このため、操作スイッチは、センサ基板に対して光透過性部材を精度よく配置することができる。

【0020】

またこの発明の態様として、前記保持部材が、前記組付け方向へ向けて延びる略板状に形成された複数の前記係止部を備え、前記センサ基板が、前記保持部材の前記係止部の先端が嵌合する複数の嵌合孔を備えてもよい。
この構成によれば、係止部の先端がセンサ基板に嵌合するため、保持部材は、組付け方向に直交する直交方向におけるセンサ基板の位置と、組付け方向を回転軸とする回転方向におけるセンサ基板の位置とを、係止部によって同時に位置決めすることができる。

【0021】

さらに、係止部の先端がセンサ基板に嵌合するため、保持部材は、組付け方向に直交する方向への係止部の撓み変形が、センサ基板によって阻害されることになる。換言すると、操作スイッチは、保持部材の係止部が光透過性部材の被係止孔から離脱することを、センサ基板によって阻止することができる。

【0022】

これにより、操作スイッチは、保持部材に対してセンサ基板を精度よく配置できるとともに、センサ基板に対する位置ズレをより抑えた状態で光透過性部材を保持することができる。

【0023】

またこの発明の態様として、前記保持部材が、前記組付け方向を回転軸とする前記光透過性部材の回転を規制する回転方向規制壁部を備えてもよい。
この構成によれば、保持部材は、保持部材に対する光透過性部材の回転方向の位置ズレを抑えることができる。このため、操作スイッチは、センサ基板に対して光透過性部材をさらに精度よく配置することができる。

【0024】

またこの発明の態様として、前記センサ基板が、前記一方の主面の略中心に対してオフセットした位置に、前記組付け方向に沿って貫通した位置決め孔を備え、前記保持部材が、前記組付け方向へ向けて突設するとともに、前記センサ基板の前記位置決め孔に嵌合する位置決め部を備えてもよい。

【0025】

この構成によれば、保持部材は、組付け方向を回転軸とする回転方向において、センサ基板の位置を所望される位置に位置決めすることができる。このため、保持部材は、例えば光透過性部材の集光レンズ部とセンサ基板の受光素子とを確実に対向させることができる。

【0026】

よって、操作スイッチは、回転方向におけるセンサ基板と光透過性部材との位置ズレを抑えられるため、センサ基板に対して光透過性部材をさらに精度よく配置することができる。

【0027】

またこの発明の態様として、前記保持部材及び前記光透過性部材のうち、いずれか一方が、前記組付け方向に直交する直交方向で他方に当接するとともに、前記直交方向における前記光透過性部材の位置を位置決めする複数の直交方向突部を備えてもよい。

【0028】

この構成によれば、保持部材は、直交方向における光透過性部材の位置を所望される位置に位置決めすることができる。このため、保持部材は、例えば組付け方向から見た光透過性部材の中心を、センサ基板の中心に容易に略一致させることができる。

【0029】

よって、操作スイッチは、直交方向におけるセンサ基板と光透過性部材との位置ズレを抑えられるため、センサ基板に対して光透過性部材をさらに精度よく配置することができる。

【0030】

またこの発明の態様として、前記保持部材が、前記筐体の内部に収容されるように前記組付け方向へ向けて延びるとともに、前記筐体に係止される複数の組付け脚部を備えてもよい。
この構成によれば、操作スイッチは、センサ基板に対して光透過性部材が精度よく配置されたセンサユニットを、接着剤などを用いることなく筐体に組付けることができる。

【0031】

このため、例えば接着剤を用いてセンサユニットを筐体に固定する場合に比べて、操作スイッチは、接着剤の塗布や接着剤の硬化時間を不要にでき、センサユニットと筐体とを効率よく組付けることができる。

【0032】

さらに、保持部材の組付け脚部が筐体の外部に露出しないため、操作スイッチは、センサユニットが筐体に係止された状態が、意図しない外力によって解除されることを防止できる。
よって、操作スイッチは、センサユニットの筐体への組付け性を向上できるとともに、センサユニットを筐体に組付けた状態を安定して維持することができる。

【0033】

またこの発明の態様として、前記組付け方向に沿って前記筐体の内部に収容保持されるとともに、外部機器との電気的な授受を制御する入出力制御部と、前記センサユニットの前記センサ基板と前記入出力制御部とを電気的に接続する可撓性を有する帯状電線とを備えてもよい。
上記帯状電線は、例えば平角導体を並置して構成したフレキシブルフラットケーブル、断面丸形の電線を並置して構成したリボンケーブルなどのことをいう。

【0034】

この構成によれば、センサ基板と入出力制御部とが可撓性を有する帯状電線で接続されるため、操作スイッチは、筐体への組付け性を確保できるとともに、センサ基板と入出力制御部との電気的な接続を安定して確保することができる。

【0035】

具体的には、入出力制御部を筐体に収容する際、帯状電線は、例えば断面丸形の電線に比べてコンパクトに折り畳んで筐体に収容することができる。このため、センサ基板と入出力制御部とを断面丸形の電線で接続した場合に比べて、操作スイッチは、筐体の大型化を抑えて、その大きさの小型化を図ることができる。

【0036】

さらに、別体で構成されたセンサ基板と入出力制御部とが帯状電線で接続されているため、例えば押しボタンスイッチに間違えられて押下された場合のように、意図しない外力がセンサユニットまたは入出力制御部に加わった際、操作スイッチは、意図しない外力をセンサ基板と入出力制御部との間で伝わり難くすることができる。

【0037】

このため、例えばセンサ基板と入出力制御部とをバスバーで接続した場合に比べて、操作スイッチは、帯状電線とセンサ基板との接続箇所、及び帯状電線と入出力制御部との接続箇所に作用する意図しない外力も低減することができる。

【0038】

これにより、操作スイッチは、帯状電線とセンサ基板との接続箇所、及び帯状電線と入出力制御部との接続箇所の脱落や破損を防止することができる。
よって、操作スイッチは、筐体への組付け性を確保できるとともに、センサ基板と入出力制御部との電気的な接続を安定して確保することができる。

【0039】

またこの発明の態様として、前記センサ基板が、前記発光素子及び前記受光素子の周囲に配置された照明用発光素子を備え、前記センサユニットが、前記照明用発光素子の光を透過する光透過性を有するとともに、前記光透過性部材を囲うように略環状に形成された照明用パネルを備え、該照明用パネルが、前記光透過性部材に装着された状態で前記筐体に組付けられてもよい。

【0040】

この構成によれば、照明用パネルが光透過性部材に装着されるため、保持部材は、照明用発光素子に対する照明用パネルの相対位置を、光透過性部材を介して位置決めすることができる。このため、操作スイッチは、センサ基板の照明用発光素子に対して照明用パネルを精度よく配置することができる。

【0041】

またこの発明の態様として、前記帯状電線が、コネクタを介して前記センサ基板、及び前記入出力制御部に接続されてもよい。
この構成によれば、例えば帯状電線をセンサ基板及び入出力制御部に半田付けで接続する場合に比べて、操作スイッチは、センサ基板及び入出力制御部の双方に帯状電線を容易に組み付けることができる。このため、操作スイッチは、帯状電線の組付け性を向上することができる。

【0042】

またこの発明の態様として、前記入出力制御部を係止によって収容保持する収容ケースを備え、該収容ケースが、前記入出力制御部を保持した状態で、前記組付け方向に沿って前記筐体の内部に収容されるとともに、前記筐体に係止される構成であってもよい。

【0043】

この構成によれば、入出力制御部が係止によって収容ケースに保持され、収容ケースが筐体に係止されるため、操作スイッチは、接着剤や締結部材などを用いて入出力制御部を筐体に固定する場合に比べて、入出力制御部を筐体に容易に固定することができる。

【0044】

またこの発明は、上述の操作スイッチが、少なくとも２つ以上一体的に支持されたスイッチユニットであることを特徴とする。
この発明によれば、スイッチユニットは、センサ基板に対して光透過性部材を精度よく配置した操作スイッチによって、操作動作を精度よく検知することができる。

【0045】

さらに、複数の操作スイッチを一体的に支持するため、スイッチユニットは、複数の操作スイッチの相対位置を維持したまま、複数の操作スイッチを所定箇所に同時に組付けることができる。このため、スイッチユニットは、操作スイッチの所定箇所への組付け性を向上することができる。

【0046】

またこの発明は、上述の操作スイッチと、該操作スイッチが検知した操作動作に基づいて動作する動作部と、前記操作スイッチ及び前記動作部に電気的に接続される制御部とを備え、該制御部が、前記操作スイッチから取得した前記操作動作の検知を示す検知信号に基づいて、前記動作部の動作を制御する構成であるスイッチ装置であることを特徴とする。

【0047】

この発明によれば、スイッチ装置は、センサ基板に対して光透過性部材を精度よく配置した操作スイッチによって、操作動作を精度よく検知することができる。このため、スイッチ装置は、所望される動作を動作部に確実に行わせることができる。

【0048】

またこの発明の態様として、前記制御部が、２つの前記操作スイッチの双方から前記検知信号を取得している場合、前記動作部の制御を開始する構成であってもよい。
この構成によれば、例えば２つの操作スイッチが操作動作を略同時に検知した場合に、動作部が動作開始するため、スイッチ装置は、操作スイッチが１つの場合に比べて、動作部の誤操作を防止できるとともに、動作部の安全性を向上することができる。

【0049】

またこの発明の態様として、前記制御部が、複数の前記操作スイッチから前記検知信号を連続して取得した場合、前記検知信号を取得した順番に基づいて、前記動作部の動作を制御する構成であってもよい。

【0050】

上記検知信号を連続して取得するとは、例えば１つ目の操作スイッチが出力した検知信号を取得し続けている間に、２つ目の操作スイッチが出力した検知信号を取得することをいう。あるいは例えば１つ目の操作スイッチが出力した検知信号と、２つ目の操作スイッチと出力した検知信号とを所定時間内に順番に取得することをいう。

【0051】

この構成によれば、検知信号を取得した順番に基づいて、制御部が動作部の動作を制御するため、スイッチ装置は、例えば人のジェスチャーに応じた動作を動作部に行わせることができる。

【0052】

より詳しくは、複数の操作スイッチを、動作部の移動方向を指示する操作スイッチとして、右側の操作スイッチと左側の操作スイッチとがこの順番で検知信号を出力した場合、スイッチ装置は、右から左へ向かう方向へ動作部を動作させることができる。
このため、スイッチ装置は、例えば複数の押しボタンスイッチを順番に押下する場合に比べて、操作動作の簡略化を図ることができる。

【0053】

あるいは、スイッチ装置は、複数の操作スイッチから検知信号を所定順序で取得した場合に、動作部の動作を開始させることができる。この場合、スイッチ装置は、操作スイッチが１つの場合に比べて、動作部の誤操作を防止できるため、動作部の安全性を向上することができる。

【発明の効果】

【0054】

本発明により、センサ基板に対して光透過性部材を精度よく配置できるとともに、組付け性を向上できる操作スイッチ、スイッチユニット、及びスイッチ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0055】

【図1】操作スイッチの外観を説明する説明図。

【図2】図１（ａ）中のＡ－Ａ矢視断面図。

【図3】操作スイッチの分解状態を前方上方視で示す分解斜視図。

【図4】操作スイッチの分解状態を後方下方視で示す分解斜視図。

【図5】筐体の要部を断面で説明する説明図。

【図6】入出力ユニットの分解状態を前方上方視で示す分解斜視図。

【図7】入出力ユニットの分解状態を後方下方視で示す分解斜視図。

【図8】幅方向に平行な水平断面での筐体の基板挟持部の断面形状を示す断面図。

【図9】センサユニットの分解状態を前方上方視で示す分解斜視図。

【図10】センサユニットの分解状態を後方下方視で示す分解斜視図。

【図11】Ａ－Ａ矢視でのセンサユニットの断面を示す要部断面図。

【図12】センサ基板及び保持部材を後方下方視で示す外観斜視図。

【図13】幅方向に沿った水平断面でのセンサユニットの断面形状を示す断面図。

【図14】操作受付けパネル及び保持部材を前方上方視で示す外観斜視図。

【図15】センサ基板及び照明用パネルを示す外観斜視図。

【図16】照明用パネルの凹面部の断面形状を示す断面図。

【図17】幅方向に沿った鉛直断面での操作受付けパネル及び保持部材の断面形状を示す断面図。

【図18】昇降装置の構成を示すブロック図。

【図19】昇降装置の動作を示すフローチャート。

【図20】実施例２における搬送装置の構成を示すブロック図。

【図21】スイッチユニットの概略を説明する説明図。

【図22】実施例２における搬送装置の動作を示すフローチャート。

【図23】別の実施形態における操作スイッチを説明する説明図。

【発明を実施するための形態】

【0056】

この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。

【実施例0057】

本実施形態の操作スイッチ１は、例えばエレベータなどの装置に取付けられ、装置を駆動開始させる人の操作動作を非接触でも検知可能に構成されたものである。このような操作スイッチ１について、図１から図１７を用いて説明する。

【0058】

なお、図１は操作スイッチ１の外観を説明する説明図であり、図１（ａ）は前方上方視での操作スイッチ１の外観斜視図を示し、図１（ｂ）は後方下方視での操作スイッチの外観斜視図を示している。

【0059】

さらに、図２は図１（ａ）中のＡ－Ａ矢視断面図を示し、図３及び図４は操作スイッチ１の分解斜視図を示し、図５は筐体１０の要部を断面で説明する説明図を示し、図６及び図７は入出力ユニット２０の分解斜視図を示している。

【0060】

さらにまた、図８は幅方向Ｙに平行な水平断面での筐体１０の基板挟持部２２３の断面図を示し、図９及び図１０はセンサユニット３０の分解斜視図を示し、図１１はＡ－Ａ矢視でのセンサユニット３０の要部断面図を示し、図１２はセンサ基板３１及び保持部材３６の外観斜視図を示している。

【0061】

加えて、図１３は幅方向Ｙに沿った水平断面でのセンサユニット３０の断面図を示し、図１４は操作受付パネル３２及び保持部材３６の外観斜視図を示し、図１５はセンサ基板３１及び照明用パネル３３の外観斜視図を示し、図１６は照明用パネル３３の凹面部３３ａの断面図を示し、図１７は幅方向Ｙに沿った鉛直断面での操作受付パネル３２及び保持部材３６の断面図を示している。

【0062】

また、図中の矢印Ｘは、図１（ａ）中の左側へ向かう方向を前方Ｘｆとし、図１（ａ）中の右側へ向かう方向を後方Ｘｒとする操作スイッチ１の前後方向（以降、前後方向Ｘとする）を示している。
さらに、図１（ａ）中の上側を操作スイッチ１の上方とし、図１（ａ）中の下側を操作スイッチ１の下方として、図中の矢印Ｙは、上方から見て前後方向Ｘに直交する幅方向（以降、幅方向Ｙとする）を示している。

【0063】

本実施形態の操作スイッチ１は、図１に示すように、前後方向Ｘに長い略円柱状のスイッチであって、人の操作動作を検知して、検知した操作動作に応じた信号を出力するものである。
なお、操作スイッチ１は、図示を省略した外部機器に電気的に接続され、検知した人の操作動作に応じた検知信号を外部機器に出力可能に構成されている。

【0064】

この操作スイッチ１は、図１及び図２に示すように、例えば前後方向Ｘに厚みを有する取付パネルＰの前面に配置されるシールリング２と、取付パネルＰの開口に挿通されるスイッチ本体３と、取付パネルＰにスイッチ本体３を固定するための固定ナット４とで構成されている。

【0065】

なお、操作スイッチ１は、シールリング２及びスイッチ本体３が前方Ｘｆから取付パネルＰに装着され、固定ナット４が後方Ｘｒからスイッチ本体３に装着されるものとする。
シールリング２は、図２から図４に示すように、正面視略円環状の平板であって、取付パネルＰの前面と、スイッチ本体３（後述する筐体１０の鍔部１２）との間に配置されている。

【0066】

また、スイッチ本体３は、図３及び図４に示すように、金属製または合成樹脂製の筐体１０と、筐体１０に組付けられる入出力ユニット２０及びセンサユニット３０と、入出力ユニット２０及びセンサユニット３０を電気的に接続するフレキシブルフラットケーブル５０とで構成されている。このスイッチ本体３は、筐体１０に対して前方Ｘｆから後方Ｘｒへ向けて、入出力ユニット２０及びセンサユニット３０をこの順番で組付けて構成している。

【0067】

なお、フレキシブルフラットケーブル５０は、周知技術のため、その詳細な説明を省略するが、幅方向Ｙに沿って並置した平角導体を、絶縁性を有するラミネートフィルムで被覆して形成している。このフレキシブルフラットケーブル５０は、図２に示すように、筐体１０の内部において、厚み方向に折り畳まれた状態で収容されている。

【0068】

筐体１０は、図３及び図４に示すように、取付パネルＰの開口よりも僅かに小さい外径で前後方向Ｘに延びる略円筒状の筐体本体１１と、筐体本体１１の前端を拡径して形成した正面視略円環状の鍔部１２とを備えている。
さらに、筐体１０は、入出力ユニット２０の後方Ｘｒへの移動を規制する部分として、筐体本体１１の後端を縮径して形成したストッパ部１３を備えている。

【0069】

この筐体１０の筐体本体１１には、図１から図４に示すように、固定ナット４が螺合するネジ山部１１ａが外周面に形成され、入出力ユニット２０の位置を規制する半円溝部１１ｂと、入出力ユニット２０及びセンサユニット３０が係止される係止溝部１１ｃとが内周面に形成されている。

【0070】

具体的には、ネジ山部１１ａは、図２及び図４に示すように、前後方向Ｘにおける前端から略中央に至る範囲の外周面に形成されている。
半円溝部１１ｂは、図４及び図５（ａ）に示すように、筐体本体１１の内周面における上部を前後方向Ｘに延びる凹溝形状に形成されている。

【0071】

この半円溝部１１ｂは、図５（ａ）に示すように、幅方向Ｙに沿った鉛直断面において、筐体本体１１の内周面を上方へ向けて凹設した断面略半円状に形成されている。
係止溝部１１ｃは、図２、図３、及び図５（ｂ）に示すように、筐体本体１１の周方向に沿って、筐体本体１１の内周面を凹設した凹溝形状に形成されている。

【0072】

また、スイッチ本体３の入出力ユニット２０は、外部の電源から電力の供給を受け付ける機能と、センサユニット３０に電力を供給する機能と、外部機器との間で各種信号の授受を行う機能とを有している。さらに、入出力ユニット２０は、センサユニット３０との間で各種信号の授受を行う機能と、センサユニット３０からの信号を処理する機能とを有している。

【0073】

この入出力ユニット２０は、図６及び図７に示すように、センサユニット３０及び外部機器などとの入出力にかかる各種処理動作を制御する入出力制御部２１と、入出力制御部２１を収容保持する収容ケース２２とを備えている。

【0074】

入出力制御部２１は、図６及び図７に示すように、上下方向が厚み方向となるように配置された入出力基板２３と、入出力基板２３に実装された外部コネクタ２４、内部コネクタ２５、可変抵抗器２６、及び複数の素子（図示省略）などで構成されている。

【0075】

具体的には、入出力基板２３は、図６から図８に示すように、前後方向Ｘに長い板状体であって、幅方向Ｙに幅広な前部（符号省略）と、前部に対して幅方向Ｙに幅狭な後部（符号省略）とで構成されている。

【0076】

この入出力基板２３は、図８に示すように、平面視において、幅広な前部の後面が、後述する収容ケース２２が当接する前側規制面２３ａとして形成されている。さらに、入出力基板２３は、図８に示すように、平面視において、幅狭な後部の幅方向両端を凹設した部分における後方Ｘｒの端面が、後述する収容ケース２２が当接する後側規制面２３ｂとして形成されている。

【0077】

このような入出力基板２３には、図６及び図７に示すように、一方の主面である下面に外部コネクタ２４及び内部コネクタ２５が実装され、他方の主面である上面に可変抵抗器２６が実装されている。

【0078】

外部コネクタ２４は、図２及び図７に示すように、入出力基板２３の後部に配置され、一端が外部機器や電源に接続されたワイヤーハーネス（図示省略）の他端が接続される。この外部コネクタ２４は、図２に示すように、入出力基板２３に接続された複数のコネクタ端子２４ａと、コネクタ端子２４ａを囲うコネクタハウジング２４ｂとで構成されている。

【0079】

内部コネクタ２５は、図２及び図７に示すように、入出力基板２３の前部に配置され、フレキシブルフラットケーブル５０の一端が接続されている。

【0080】

可変抵抗器２６は、センサユニット３０の検出距離を調整するために設けられた素子であって、図２及び図６に示すように、入出力基板２３の後部に配置されている。この可変抵抗器２６は、調整用つまみ２７が後面に装着可能に配置されている。
なお、調整用つまみ２７は、図２及び図７に示すように、正面視略円環状の弾性体２８、及び正面視略半円状の蓋体２９を介して、収容ケース２２の後面に装着されている。

【0081】

また、入出力ユニット２０の収容ケース２２は、図６及び図７に示すように、前後方向Ｘに延びる略円筒状のケース本体部２２ａと、ケース本体部２２ａの後方Ｘｒの開口を閉塞する底面部２２ｂとで有底筒状体に形成されている。

【0082】

なお、収容ケース２２の底面部２２ｂには、図７に示すように、外部コネクタ２４を露出させるコネクタ開口２２１が下部に開口形成され、調整用つまみ２７が挿通するつまみ用開口２２２が上部に開口形成されている。

【0083】

さらに、収容ケース２２のケース本体部２２ａは、内部に収容された入出力基板２３を、所望される上下方向の位置で保持する一組の基板挟持部２２３（図５（ａ）参照）と、所望される前後方向Ｘの位置で保持する一対の基板係止部２２４（図８参照）とを備えている。
加えて、収容ケース２２のケース本体部２２ａは、筐体１０の半円溝部１１ｂに係合する半円突部２２５（図５（ａ）参照）と、筐体１０の係止溝部１１ｃに係止される４つの筐体係止部２２６（図６参照）とを備えている。

【0084】

具体的には、一組の基板挟持部２２３は、図５（ａ）に示すように、幅方向Ｙで対向するケース本体部２２ａの内周面に突設され、入出力基板２３における幅方向Ｙの端部を上下方向で挟持するように構成されている。

【0085】

より詳しくは、一組の基板挟持部２２３は、入出力基板２３の厚みに略同じ上下方向の間隔を隔てて、ケース本体部２２ａの内周面に突設された一対の基板挟持部２２３を、幅方向Ｙに対向配置して形成されている。

【0086】

また、一対の基板係止部２２４は、図６から図８に示すように、ケース本体部における幅方向Ｙで対向する部分を開口した開口部（符号省略）に形成され、入出力基板２３の前側規制面２３ａ及び後側規制面２３ｂに前後方向Ｘで当接可能に形成されている。
より詳しくは、基板係止部２２４は、図８に示すように、開口部の前端から幅方向Ｙの内側へ向けて延設されたのち、後方Ｘｒへ向けて延びる略板状に形成されている。

【0087】

この基板係止部２２４は、開口部の前端から幅方向Ｙの内側へ向けて延設された部分の前端面２２４ａが、入出力基板２３の前側規制面２３ａに当接可能に形成されている。
さらに、基板係止部２２４は、先端を幅方向Ｙの内側へ延設した部分の後端面２２４ｂが、入出力基板２３の後側規制面２３ｂに当接可能に形成されている。

【0088】

また、半円突部２２５は、図５（ａ）及び図６に示すように、前後方向Ｘに延びる正面視略半円状であって、ケース本体部２２ａの外周面における上部に、上方へ向けて突設されている。この半円突部２２５は、図５（ａ）に示すように、筐体１０の半円溝部１１ｂに係合して、前後方向Ｘの回転軸とする入出力ユニット２０の回転を規制する周り留めとして機能する。

【0089】

また、４つの筐体係止部２２６は、図５（ｂ）に示すように、筐体１０の係止溝部１１ｃにおける前方Ｘｆの端面に当接して、入出力ユニット２０の前方Ｘｆへの移動を規制する爪部分２２６ａを前端に有する形状に形成されている。
より詳しくは、４つの筐体係止部２２６は、図６及び図７に示すように、ケース本体部２２ａの周方向に所定間隔を隔てた位置で、前端から後方Ｘｒへ向けて切り欠いたケース本体部２２ａのスリットによって、前後方向Ｘに延びる形状に形成されている。

【0090】

また、スイッチ本体３のセンサユニット３０は、入出力ユニット２０からの電力の供給を受け付ける機能と、入出力ユニット２０からの信号に基づいた動作を制御する機能とを備えている。
さらに、センサユニット３０は、前方Ｘｆへ向けて照明光を照射する機能と、前方Ｘｆへ向けて赤外線を照射する機能と、近接または接触した人の指先で反射した赤外線の反射光を受光する機能と、反射光の強度に応じた信号を入出力ユニット２０に出力する機能とを備えている。

【0091】

このセンサユニット３０は、図９から図１１に示すように、筐体１０の内部に収容されるセンサ基板３１と、センサ基板３１に対して前方Ｘｆに所定間隔を隔てて対向配置された操作受付パネル３２及び照明用パネル３３とを備えている。

【0092】

さらに、センサユニット３０は、図９から図１１に示すように、操作受付パネル３２に装着される小径シールリング３４と、照明用パネル３３に装着される大径シールリング３５と、操作受付パネル３２とセンサ基板３１とを保持する保持部材３６とを備えている。

【0093】

具体的には、センサユニット３０のセンサ基板３１は、図９から図１１に示すように、前後方向Ｘに厚みを有するとともに、筐体１０の内部に収容可能な直径の正面視略円板状に形成されている。このセンサ基板３１には、図１２及び図１３に示すように、前後方向Ｘに貫通する一対の嵌合孔３１ａ、１つの位置決め孔３１ｂ、及び一対のビス挿通孔３１ｃが開口形成されるとともに、幅方向Ｙで対向する一対の切欠き部３１ｄが形成されている。

【0094】

一対の嵌合孔３１ａは、図１２及び図１３に示すように、幅方向Ｙの略中央から幅方向Ｙの外側へ所定間隔を隔てた位置に開口形成されている。この一対の嵌合孔３１ａは、図１３に示すように、後述する保持部材３６の嵌合突部３６２ｂが嵌合可能に形成されている。

【0095】

また、１つの位置決め孔３１ｂは、図１２及び図１３に示すように、センサ基板３１の背面視略中央に対して、幅方向Ｙの外側かつ僅かに上方へオフセットした位置に開口形成されている。この位置決め孔３１ｂは、図１３に示すように、後述する保持部材の位置決めピン３６ｅが嵌合可能に形成されている。

【0096】

また、一対のビス挿通孔３１ｃは、図１２に示すように、センサ基板３１を保持部材３６に固定するためのビス３７が挿通される貫通孔である。この一対のビス挿通孔３１ｃは、図１２に示すように、幅方向Ｙの略中央において、センサ基板３１の上端近傍と下端近傍とを、上下方向に長いスリット状に切り欠いて形成している。
また、一対の切欠き部３１ｄは、図１２に示すように、後述する保持部材３６の組付け脚部３６４に重なり合う部分を切り欠いて形成している。

【0097】

このような形状のセンサ基板３１には、図１０に示すように、一方の主面である後面に、フレキシブルフラットケーブル５０の他端が接続される内部コネクタ３８、及び複数の素子（図示省略）などが実装されている。

【0098】

さらに、センサ基板３１には、図９に示すように、他方の主面である前面に、１つの発光素子３９、１つの受光素子４０、８つの照明用発光素子４１、及び複数の素子（図示省略）などが実装されている。

【0099】

具体的には、発光素子３９は、例えば前方Ｘｆへ向けて赤外線を照射可能なＬＥＤ素子で構成されている。この発光素子３９は、図９及び図１１に示すように、センサ基板３１の幅方向Ｙの略中央において、上下方向の略中央よりも上方に配置されている。

【0100】

受光素子４０は、受光した反射光（赤外線）を、反射光の強度に応じた電気信号に変換する半導体素子で構成されている。この受光素子４０は、図９及び図１１に示すように、センサ基板３１の幅方向Ｙの略中央において、上下方向の略中央よりも下方に配置されている。

【0101】

８つの照明用発光素子４１は、例えば前方Ｘｆへ向けて照明光を照射可能なＬＥＤ素子で構成されている。この８つの照明用発光素子４１は、センサ基板３１の外周縁に沿って並置された２つの照明用発光素子４１が、ビス挿通孔３１ｃと切欠き部３１ｄとの間に位置するようにセンサ基板３１の周方向に所定間隔を隔てて配置されている（図１５参照）。

【0102】

また、センサユニット３０の操作受付パネル３２は、赤外線を透過可能な光透過性を有する合成樹脂製であって、筐体１０の内径よりも小径の正面視略円形に形成されている。この操作受付パネル３２は、図９から図１１に示すように、前後方向Ｘに厚みを有するパネル本体３２１と、パネル本体３２１の後面から後方Ｘｒへ延びる略円筒状の円筒壁部３２２と、円筒壁部３２２から延設された一対の被係止部３２３とで構成されている。

【0103】

具体的には、パネル本体３２１は、図９から図１１に示すように、前後方向Ｘに厚みを有する正面視略円板状に形成されている。このパネル本体３２１の後面は、図１０及び図１１に示すように、センサ基板３１の発光素子３９に対向する部分が略平面に形成され、受光素子４０に対向する部分が後方Ｘｒへ膨出した形状に形成されている。

【0104】

このパネル本体３２１における後方Ｘｒへ膨出した部分は、センサ基板３１の受光素子４０に反射光を収束させる集光レンズ部３２ａとして形成されている。
より詳しくは、集光レンズ部３２ａは、パネル本体３２１を前方Ｘｆへ向けて背面視略円形状に凹設して薄肉化した部分の後面を、後方Ｘｒへ向けて略ドーム状に膨出させた形状に形成されている。

【0105】

また、円筒壁部３２２は、図１０及び図１１に示すように、筐体１０の内径よりも小径の外径と、発光素子３９及び受光素子４０を一体的に囲う内径とを有する略円筒状に形成されている。この円筒壁部３２２の内周面は、後述する保持部材３６の保持本体３６１が嵌り合う形状に形成されている。

【0106】

より詳しくは、円筒壁部３２２は、幅方向Ｙに沿った縦断面において、上部が幅方向Ｙに略平行な平面３２２ａを有し、下部が円筒壁部３２２の背面視略中央へ向けて突出した２つの突出面３２２ｂを有する凹凸形状に形成されている（図１７参照）。

【0107】

また、一対の被係止部３２３は、図１０及び図１１に示すように、円筒壁部３２２の後端から後方Ｘｒへ向けて延設された略板状であって、幅方向Ｙに対向して形成されている。この被係止部３２３には、図１３及び図１４に示すように、幅方向Ｙに貫通するとともに、後述する保持部材３６が幅方向Ｙの内側から係止される被係止孔３２３ａが開口形成されている。

【0108】

また、センサユニット３０の照明用パネル３３は、照明用発光素子４１の照明光を透過可能な光透過性を有する合成樹脂製であって、操作受付パネル３２よりも僅かに大径の内径を有する正面視略円環状に形成されている。

【0109】

具体的には、照明用パネル３３は、図９から図１１に示すように、操作受付パネル３２のパネル本体３２１を囲う正面視略円環状のパネル本体３３１と、パネル本体３３１から後方Ｘｒへ僅かに延びる略筒状の円筒壁部３３２とで構成されている。

【0110】

なお、照明用パネル３３の円筒壁部３３２は、図１１、図１５、及び図１６に示すように、操作受付パネル３２の円筒壁部３２２の外周面に小径シールリング３４を挟んで対向する内周面と、センサ基板３１の照明用発光素子４１に対向する後面とを有する形状に形成されている。

【0111】

このような照明用パネル３３には、図１５及び図１６に示すように、円筒壁部３３２の後面を、前方Ｘｆへ向けて凹設した凹面部３３ａが周方向に沿って８つ形成されている。この凹面部３３ａは、照明用発光素子４１の照射光を前方Ｘｆへ向けて拡散させるために設けられている。

【0112】

また、センサユニット３０の小径シールリング３４は、例えば弾性を有する合成樹脂製のシール部材であって、操作受付パネル３２における円筒壁部３２２の外周面に装着される。この小径シールリング３４は、操作受付パネル３２の円筒壁部３２２と照明用パネル３３の円筒壁部３３２との間に介在して、センサユニット３０の内部への水分や粉塵の侵入を阻止している。

【0113】

また、センサユニット３０の大径シールリング３５は、例えば弾性を有する合成樹脂製のシール部材であって、照明用パネル３３における円筒壁部３３２の外周面に装着される。この大径シールリング３５は、照明用パネル３３の円筒壁部３３２と筐体１０の内周面との間に介在して、筐体１０の内部への水分や粉塵の侵入を阻止している。

【0114】

また、センサユニット３０の保持部材３６は、図９から図１１に示すように、センサ基板３１と操作受付パネル３２との間に配置され、センサ基板３１及び操作受付パネル３２を所望される位置に位置決めするとともに、位置決めされた状態のセンサ基板３１及び操作受付パネル３２を保持するように構成されている。換言すると、保持部材３６は、センサ基板３１に対する操作受付パネル３２の相対位置を位置決めするように構成されている。

【0115】

この保持部材３６は、図９及び図１０に示すように、正面視略円形の保持本体３６１と、保持本体３６１の開口を通って後方Ｘｒへ延びる一対の係止部３６２と、保持本体３６１の縁端に設けた一対のボス部３６３及び一対の組付け脚部３６４とを備えている。

【0116】

具体的には、保持本体３６１は、図１１、図１２、及び図１４に示すように、発光素子３９を囲繞するように配置された上側囲繞部３６１ａと、受光素子４０を囲繞するように配置された下側囲繞部３６１ｂと、上側囲繞部３６１ａ及び下側囲繞部３６１ｂから突出した鍔部３６１ｃとで構成されている。

【0117】

上側囲繞部３６１ａは、図１１、図１２、及び図１４に示すように、前方Ｘｆが壁部（符号省略）で閉塞され、後方Ｘｒが開口した略箱状であって、上下方向の略中央よりも上方に配置されている。

【0118】

この上側囲繞部３６１ａは、正面視において、操作受付パネル３２の円筒壁部３２２の内周面に対して、幅方向Ｙの側面が離間し、上方の側面が円筒壁部３２２の内周面に沿った形状に形成されている（図１７参照）。
なお、上側囲繞部３６１ａには、発光素子３９の照射光が通過する照射孔３６ａが、前方Ｘｆの壁部に開口形成されている。

【0119】

下側囲繞部３６１ｂは、図１１、図１２、及び図１４に示すように、前方Ｘｆが壁部（符号省略）で閉塞され、後方Ｘｒが開口した略箱状であって、上下方向の略中央よりも下方に配置されている。

【0120】

この下側囲繞部３６１ｂは、正面視において、操作受付パネル３２の円筒壁部３２２の内周面に対して、幅方向Ｙの側面が離間し、下方の側面が円筒壁部３２２の内周面に沿った形状に形成されている（図１７参照）。

【0121】

なお、下側囲繞部３６１ｂには、図１１、図１２、及び図１４に示すように、受光素子４０に照射される反射光の光量を調整する絞り部３６ｂが、前方Ｘｆの壁部に形成されている。この絞り部３６ｂは、図１１に示すように、前方Ｘｆから後方Ｘｒへ向かうほど、段階的に縮径された内周面を有する形状に形成されている。

【0122】

鍔部３６１ｃは、図１２及び図１４に示すように、上側囲繞部３６１ａ及び下側囲繞部３６１ｂにおける前後方向Ｘの略中央において、前後方向Ｘに直交する直交方向へ向けて突出した正面視略円形の板状に形成されている。この鍔部３６１ｃには、幅方向Ｙにおける上側囲繞部３６１ａ及び下側囲繞部３６１ｂの側面に隣接して、前後方向Ｘに貫通する開口（符号省略）が開口形成されている。

【0123】

このような保持本体３６１は、図１１、図１２、及び図１４に示すように、上側囲繞部３６１ａの前面及び下側囲繞部３６１ｂの前面が、操作受付パネル３２の後面に当接するパネル当接面３６ｃとして形成され、上側囲繞部３６１ａの後面及び下側囲繞部３６１ｂの後面が、センサ基板３１の前面に当接する基板当接面３６ｄとして形成されている。

【0124】

なお、保持本体３６１は、パネル当接面３６ｃ及び基板当接面３６ｄが、それぞれ操作受付パネル３２及びセンサ基板３１に当接した状態において、受光素子４０と集光レンズ部３２ａとの間隔が所望される間隔となる前後方向Ｘの長さに形成されている。
つまり、保持本体３６１は、前後方向Ｘにおけるセンサ基板３１に対する操作受付パネル３２の相対位置を位置決めする位置決め部として形成されている。

【0125】

さらに、保持本体３６１は、図１２及び図１４に示すように、センサ基板３１の位置を位置決めする位置決めピン３６ｅと、操作受付パネル３２の回動を規制する回転規制壁部３６ｆと、操作受付パネル３２の位置を位置決めする複数の線状突部３６ｇとを有している。

【0126】

より詳しくは、位置決めピン３６ｅは、図１２及び図１３に示すように、下側囲繞部３６１ｂの後面（基板当接面３６ｄ）から後方Ｘｒへ向けて延びる略柱状に形成されている。
また、回転規制壁部３６ｆは、図１７に示すように、鍔部３６１ｃよりも前方Ｘｆで、操作受付パネル３２の円筒壁部３２２の内周面に対向する上側囲繞部３６１ａ及び下側囲繞部３６１ｂの側面で構成されている。

【0127】

具体的には、回転規制壁部３６ｆは、図１７に示すように、円筒壁部３２２の平面３２２ａを含む内周面に、僅かな隙間を隔てて対向する上側囲繞部３６１ａの側面と、円筒壁部３２２の突出面３２２ｂを含む内周面に、僅かな隙間を隔てて対向する下側囲繞部３６１ｂの側面とで構成されている。

【0128】

また、複数の線状突部３６ｇは、図１４及び図１７に示すように、前後方向Ｘに延びる略線状であって、回転規制壁部３６ｆに設けられている。この線状突部３６ｇは、操作受付パネル３２の円筒壁部３２２の内周面に当接する形状に形成されている。

【0129】

また、保持部材３６の一対の係止部３６２は、図１３及び図１４に示すように、上側囲繞部３６１ａと下側囲繞部３６１ｂとの境界近傍の前端位置において、幅方向Ｙの両端から幅方向Ｙの外側へ延設されたのち、鍔部３６１ｃの開口をとおって後方Ｘｒへ延びる略板状に形成されている。

【0130】

この係止部３６２の側面には、図１３及び図１４に示すように、幅方向Ｙの外側へ向けて突出するとともに、操作受付パネル３２の被係止孔３２３ａに係止される爪部分３６２ａが突設されている。
さらに、係止部３６２の先端には、図１２及び図１３に示すように、後方Ｘｒへ向けて突出するとともに、センサ基板３１の嵌合孔３１ａに嵌合する略円柱状の嵌合突部３６２ｂが一体形成されている。

【0131】

また、保持部材３６の一対のボス部３６３は、図１１、図１２、図１４に示すように、保持本体３６１の上端、及び保持本体３６１の下端に、それぞれ上方及び下方へ向けて突出するように形成されている。このボス部３６３には、センサ基板３１の固定に用いるビス３７が螺合するネジ孔３６３ａが形成されている。

【0132】

また、保持部材３６の一対の組付け脚部３６４は、図１２及び図１３に示すように、幅方向Ｙにおける保持本体３６１の縁端から後方Ｘｒへ向けて延設されるとともに、その先端に幅方向Ｙの外側へ突出した爪部分３６４ａを有する形状に形成されている。

【0133】

この組付け脚部３６４の爪部分３６４ａは、図１３に示すように、前方Ｘｆから後方Ｘｒへ向けてセンサユニット３０を筐体１０に組付けた際、筐体１０の係止溝部１１ｃにおける前方Ｘｆの端面に係止されるように形成されている。

【0134】

次に、上述した構成の操作スイッチ１の組付け工程の一例について、簡単に説明する。
まず、入出力ユニット２０を組み立てる作業者または組付け装置は、収容ケース２２の前方Ｘｆから後方Ｘｒへ向けて、フレキシブルフラットケーブル５０の一端が接続された入出力制御部２１を収容ケース２２に収容する。

【0135】

この際、収容ケース２２は、基板係止部２２４が入出力基板２３の前側規制面２３ａ及び後側規制面２３ｂに当接することで、入出力基板２３の前後方向Ｘへの移動を規制している。
さらに、作業者または組付け装置は、収容ケース２２のつまみ用開口２２２を介して、調整用つまみ２７、弾性体２８、及び蓋体２９をこの順番で収容ケース２２に装着して、入出力ユニット２０を構成する。

【0136】

一方、センサユニット３０を組み立てる作業者または組付け装置は、小径シールリング３４を装着した操作受付パネル３２を、前方Ｘｆから照明用パネル３３に組付けたのち、照明用パネル３３に大径シールリング３５を装着する。

【0137】

その後、作業者または組付け装置は、操作受付パネル３２の後面を保持部材３６のパネル当接面３６ｃに当接させるとともに、操作受付パネル３２の被係止孔３２３ａに保持部材３６の係止部３６２を係止する。

【0138】

この際、保持部材３６の線状突部３６ｇによって、前後方向Ｘに直交する直交方向、及び前後方向Ｘの回転軸とする回転方向における操作受付パネル３２の位置が位置決めされる。さらに、保持部材３６の係止部３６２が、前方Ｘｆへの操作受付パネル３２の移動を爪部分３６２ａによって阻止しながら、操作受付パネル３２を保持する。

【0139】

照明用パネル３３に大径シールリング３５を装着すると、作業者または組付け装置は、センサ基板３１の位置決め孔３１ｂ、及び嵌合孔３１ａをそれぞれ、保持部材３６の位置決めピン３６ｅ、及び嵌合突部３６２ｂに嵌合させながら、センサ基板３１の前面を保持部材３６の基板当接面３６ｄに当接させる。

【0140】

この際、保持部材３６の位置決めピン３６ｅと嵌合突部３６２ｂとによって、前後方向Ｘに直交する直交方向、及び前後方向Ｘを回転軸とする回転方向におけるセンサ基板３１の位置が位置決めされる。

【0141】

その後、作業者または組付け装置は、ビス３７を用いてセンサ基板３１を保持部材３６に締結固定して、センサユニット３０を構成する。これにより、センサ基板３１は、前後方向Ｘにおける操作受付パネル３２との相対位置が位置決めされた状態で保持部材３６に固定される。

【0142】

そして、作業者または組付け装置は、入出力ユニット２０及びセンサユニット３０をこの順番で、前方Ｘｆから後方Ｘｒへ向けて筐体１０の内部に挿入するとともに、筐体１０の係止溝部１１ｃに係止させて、スイッチ本体３を構成する。

【0143】

この際、作業者または組付け装置は、フレキシブルフラットケーブル５０をセンサユニット３０に接続するとともに、フレキシブルフラットケーブル５０を折り畳みながら、筐体１０の内部に収容する。その後、作業者または組付け装置は、シールリング２及び固定ナット４を、スイッチ本体３に組付けることで、操作スイッチ１を構成する。

【0144】

引き続き、上述した操作スイッチ１を備えたスイッチ装置の一例として、操作スイッチ１が２つ設けられた昇降装置１００について、図１８及び図１９を用いて説明する。
なお、図１８は昇降装置１００のブロック図を示し、図１９は昇降装置１００の動作のフローチャートを示している。

【0145】

実施例１の昇降装置１００は、作業者の操作を受け付けるとともに、作業者の操作に基づいて昇降する装置であって、例えば薄鉄板を切断する油圧式のシャーリングマシンである。
この昇降装置１００は、図１８に示すように、各種情報を記憶する記憶部１０１と、各種情報を表示する表示部１０２と、作業者の操作動作を検知する２つの操作スイッチ１と、操作スイッチ１が検知した操作動作に基づいて昇降する昇降部１０５と、これら各部の動作を制御する制御部１０６とを備えている。

【0146】

具体的には、記憶部１０１は、ハードディスクなどで構成され、各種情報を書き込んで記憶する機能と、各種情報を読み出す機能とを有している。この記憶部１０１には、制御対象である昇降部１０５の動作を制御するプログラムなどが記憶されている。
また、表示部１０２は、タッチパネルディスプレイや報知ランプなどで構成され、作業者に対して各種情報を表示する機能などを有している。

【0147】

また、２つの操作スイッチ１は、第１操作スイッチ１０３及び第２操作スイッチ１０４で構成され、それぞれ外部コネクタ２４に接続されたワイヤーハーネス（図示省略）を介して、制御部１０６に電気的に接続されている。

【0148】

この第１操作スイッチ１０３及び第２操作スイッチ１０４は、作業者の操作動作を検知した場合、それぞれ作業者の操作動作を検知したことを示す検知信号を制御部１０６に出力する。

【0149】

なお、２つの操作スイッチ１は、昇降部１０５に対して離間した位置に配置されている。
また、昇降部１０５は、２つの操作スイッチ１が出力した検知信号に基づいて昇降する部分であって、例えばシャーリングマシンの場合、上刃を昇降させる機構部である。

【0150】

また、制御部１０６は、ＣＰＵ及びメモリなどのハードウェアと、プログラム及びデータなどのソフトウェアとで構成されている。この制御部１０６は、記憶部１０１、表示部１０２、第１操作スイッチ１０３、及び第２操作スイッチ１０４との各種信号の授受に係る処理機能と、所定のバスを介して接続された各部の動作を制御する機能とを有している。

【0151】

さらに、制御部１０６は、昇降部１０５との各種信号の授受に係る処理機能と、昇降部１０５の動作を制御する機能とを有している。
なお、制御部１０６は、作業者の操作動作を検知したことを示す検知信号を、第１操作スイッチ１０３及び第２操作スイッチ１０４の双方から略同時に取得した場合、昇降部１０５の制御を開始するように構成されている。

【0152】

次に、上述した構成の昇降装置１００において、第１操作スイッチ１０３及び第２操作スイッチ１０４が作業者の操作動作を検知した場合の処理動作について、図１９を用いて説明する。なお、昇降部１０５は、上昇位置で停止しているものとする。

【0153】

まず、昇降装置１００に電力が供給されると、制御部１０６は、図１９に示すように、処理動作を開始する。その後、制御部１０６は、２つの操作スイッチ１（第１操作スイッチ１０３及び第２操作スイッチ１０４）のうち、いずれか一方の操作スイッチ１からの検知信号を取得したか否かを判定する（ステップＳ１５１）。

【0154】

一方の操作スイッチ１からの検知信号を取得した場合（ステップＳ１５１：Ｙｅｓ）、制御部１０６は、図１９に示すように、他方の操作スイッチ１からの検知信号を略同時に取得したか否かを判定する（ステップＳ１５２）。

【0155】

他方の操作スイッチ１からの検知信号を略同時に取得している場合（ステップＳ１５２：Ｙｅｓ）、制御部１０６は、図１９に示すように、第１操作スイッチ１０３と第２操作スイッチ１０４とが略同時に作業者の操作動作を検知したと判定する。

【0156】

その後、制御部１０６は、降下開始させる制御信号を昇降部１０５に出力する（ステップＳ１５３）。この際、昇降部１０５は、制御部１０６から取得した制御信号に基づいて、降下動作を開始する。

【0157】

制御信号を出力すると、制御部１０６は、図１９に示すように、処理をステップＳ１５１に戻して、２つの操作スイッチ１のうち、少なくとも一方の操作スイッチ１から検知信号を取得しなくなるまで、あるいは電力の供給が遮断されるまで、ステップＳ１５１からステップＳ１５３の処理を繰り返す。

【0158】

なお、ステップＳ１５１において、一方の操作スイッチ１からの検知信号を取得していない場合（ステップＳ１５１：Ｎｏ）、またはステップＳ１５２において、他方の操作スイッチ１からの検知信号を取得していない場合（ステップＳ１５２：Ｎｏ）、制御部１０６は、図１９に示すように、処理をステップＳ１５１に戻して、電力の供給が遮断されるまで処理を繰り返す。

【0159】

以上のように、本実施形態の操作スイッチ１は、操作動作を検知するセンサユニット３０と、センサユニット３０が後方Ｘｒに沿って組付けられるとともに、後方Ｘｒに沿って延びる略筒状の筐体１０とを備えたものである。

【0160】

この操作スイッチ１のセンサユニット３０は、光を発光する発光素子３９、及び作業者の操作動作によって反射した光の反射光を受光する受光素子４０を前面に実装したセンサ基板３１と、センサ基板３１の前面に対して前方Ｘｆに対向配置された光透過性を有する操作受付パネル３２とを備えたものである。
さらに、センサユニット３０は、センサ基板３１及び操作受付パネル３２を保持する保持部材３６を備えたものである。

【0161】

さらにまた、操作スイッチ１の操作受付パネル３２は、少なくとも対向する受光素子４０へ向けて反射光を集光する集光レンズ部３２ａを備えたものである。
そして、操作スイッチ１の保持部材３６が、センサ基板３１と操作受付パネル３２との間に配置され、センサ基板３１に対する操作受付パネル３２の相対位置を位置決めする構成である。

【0162】

この構成によれば、センサ基板３１に対する操作受付パネル３２の相対位置が保持部材３６によって位置決めされるため、操作スイッチ１は、センサ基板３１の位置合わせ、及び操作受付パネル３２の位置合わせを不要にして、センサ基板３１に対して操作受付パネル３２を所望される相対位置に配置することができる。

【0163】

具体的には、操作スイッチ１は、センサ基板３１及び操作受付パネル３２を保持部材３６に保持させるだけで、後方Ｘｒにおけるセンサ基板３１の受光素子４０と操作受付パネル３２の集光レンズ部３２ａとを所望される間隔を隔てて対向させることができる。

【0164】

さらに、保持部材３６がセンサ基板３１及び操作受付パネル３２を保持するため、操作スイッチ１は、所望される相対位置に配置されたセンサ基板３１と操作受付パネル３２との位置関係を安定して維持することができる。
したがって、操作スイッチ１は、センサ基板３１に対して操作受付パネル３２を精度よく配置できるとともに、組付け性を向上することができる。

【0165】

また、操作スイッチ１は、センサ基板３１が、前方Ｘｆに沿って保持部材３６に締結固定される構成であり、操作受付パネル３２が、後方Ｘｒに沿って保持部材３６に係止される構成である。
この構成によれば、センサ基板３１が保持部材３６に締結固定されるため、操作スイッチ１は、所望される位置に位置決めされたセンサ基板３１の位置ズレを防止できる。

【0166】

さらに、紫外線硬化樹脂などの接着剤を用いることなく、センサ基板３１及び操作受付パネル３２を保持できるため、操作スイッチ１は、例えば接着剤の収縮に伴う位置ズレが、センサ基板３１及び操作受付パネル３２に生じることを防止できる。

【0167】

加えて、例えば接着剤を用いた場合、接着剤の硬化時間が必要になるのに対して、操作スイッチ１は、接着剤の硬化時間が不要になることで、センサ基板３１及び操作受付パネル３２を効率よく保持部材３６に組付けることできる。
よって、操作スイッチ１は、センサ基板３１に対して操作受付パネル３２をより精度よく配置できるとともに、組付け性をより向上することができる。

【0168】

また、保持部材３６が、センサ基板３１の前面が当接する基板当接面３６ｄと、操作受付パネル３２の後面が当接するパネル当接面３６ｃとを備えたものである。
この構成によれば、センサ基板３１及び操作受付パネル３２が保持部材３６に当接するだけで、保持部材３６は、前後方向Ｘにおけるセンサ基板３１と操作受付パネル３２との間隔を所望される間隔にすることができる。このため、操作スイッチ１は、センサ基板３１に対して操作受付パネル３２をより精度よく配置することができる。

【0169】

また、保持部材３６が、操作受付パネル３２に設けた被係止孔３２３ａに係止されるとともに、前方Ｘｆへ向けた操作受付パネル３２の移動を規制する係止部３６２を備えたものである。
この構成によれば、保持部材３６は、前方Ｘｆへの位置ズレを抑えた状態で、操作受付パネル３２を保持することができる。このため、操作スイッチ１は、センサ基板３１に対して操作受付パネル３２を精度よく配置することができる。

【0170】

この際、保持部材３６が後方Ｘｒへの操作受付パネル３２の移動を阻止しているため、保持部材３６は、前後方向Ｘにおける操作受付パネル３２の位置ズレをさらに確実に抑えることができる。

【0171】

また、操作スイッチ１は、保持部材３６が、後方Ｘｒへ向けて延びる略板状に形成された複数の係止部３６２を備え、センサ基板３１が、保持部材３６の係止部３６２の先端が嵌合する複数の嵌合孔３１ａを備えたものである。

【0172】

この構成によれば、係止部３６２の先端がセンサ基板３１に嵌合するため、保持部材３６は、前後方向Ｘに直交する直交方向におけるセンサ基板３１の位置と、前後方向Ｘを回転軸とする回転方向におけるセンサ基板３１の位置とを、係止部３６２によって同時に位置決めすることができる。

【0173】

さらに、係止部３６２の先端がセンサ基板３１に嵌合するため、保持部材３６は、幅方向Ｙへの係止部３６２の撓み変形が、センサ基板３１によって阻害されることになる。換言すると、操作スイッチ１は、保持部材３６の係止部３６２が操作受付パネル３２の被係止孔３２３ａから離脱することを、センサ基板３１によって阻止することができる。

【0174】

これにより、操作スイッチ１は、保持部材３６に対してセンサ基板３１を精度よく配置できるとともに、センサ基板３１に対する位置ズレをより抑えた状態で操作受付パネル３２を保持することができる。

【0175】

また、保持部材３６が、前後方向Ｘを回転軸とする操作受付パネル３２の回転を規制する回転規制壁部３６ｆを備えたものである。
この構成によれば、保持部材３６は、保持部材３６に対する操作受付パネル３２の回転方向の位置ズレを抑えることができる。このため、操作スイッチ１は、センサ基板３１に対して操作受付パネル３２をさらに精度よく配置することができる。

【0176】

また、操作スイッチ１は、センサ基板３１が、前面の略中心に対してオフセットした位置に、後方Ｘｒに沿って貫通した位置決め孔３１ｂを備え、保持部材３６が、後方Ｘｒへ向けて突設するとともに、センサ基板３１の位置決め孔３１ｂに嵌合する位置決めピン３６ｅを備えたものである。

【0177】

この構成によれば、保持部材３６は、前後方向Ｘを回転軸とする回転方向において、センサ基板３１の位置を所望される位置に位置決めすることができる。このため、保持部材３６は、例えば操作受付パネル３２の集光レンズ部３２ａとセンサ基板３１の受光素子４０とを確実に対向させることができる。

【0178】

よって、操作スイッチ１は、回転方向におけるセンサ基板３１と操作受付パネル３２との位置ズレを抑えられるため、センサ基板３１に対して操作受付パネル３２をさらに精度よく配置することができる。

【0179】

また、保持部材３６が、前後方向Ｘに直交する直交方向で操作受付パネル３２に当接するとともに、直交方向における操作受付パネル３２の位置を位置決めする複数の線状突部３６ｇを備えたものである。

【0180】

この構成によれば、保持部材３６は、直交方向における操作受付パネル３２の位置を所望される位置に位置決めすることができる。このため、保持部材３６は、例えば後方Ｘｒから見た操作受付パネル３２の中心を、センサ基板３１の中心に容易に略一致させることができる。

【0181】

よって、操作スイッチ１は、直交方向におけるセンサ基板３１と操作受付パネル３２との位置ズレを抑えられるため、センサ基板３１に対して操作受付パネル３２をさらに精度よく配置することができる。

【0182】

また、保持部材３６が、筐体１０の内部に収容されるように後方Ｘｒへ向けて延びるとともに、筐体１０に係止される複数の組付け脚部３６４を備えたものである。
この構成によれば、操作スイッチ１は、センサ基板３１に対して操作受付パネル３２が精度よく配置されたセンサユニット３０を、接着剤などを用いることなく筐体１０に組付けることができる。

【0183】

このため、例えば接着剤を用いてセンサユニット３０を筐体１０に固定する場合に比べて、操作スイッチ１は、接着剤の塗布や接着剤の硬化時間を不要にでき、センサユニット３０と筐体１０とを効率よく組付けることができる。

【0184】

さらに、保持部材３６の組付け脚部３６４が筐体１０の外部に露出しないため、操作スイッチ１は、センサユニット３０が筐体１０に係止された状態が、意図しない外力によって解除されることを防止できる。
よって、操作スイッチ１は、センサユニット３０の筐体１０への組付け性を向上できるとともに、センサユニット３０を筐体１０に組付けた状態を安定して維持することができる。

【0185】

また、操作スイッチ１は、後方Ｘｒに沿って筐体１０の内部に収容保持されるとともに、外部機器との電気的な授受を制御する入出力制御部２１と、センサユニット３０のセンサ基板３１と入出力制御部２１とを電気的に接続する可撓性を有するフレキシブルフラットケーブル５０とを備えたものである。

【0186】

この構成によれば、センサ基板３１と入出力制御部２１とが可撓性を有するフレキシブルフラットケーブル５０で接続されるため、操作スイッチ１は、筐体１０への組付け性を確保できるとともに、センサ基板３１と入出力制御部２１との電気的な接続を安定して確保することができる。

【0187】

具体的には、入出力制御部２１を筐体１０に収容する際、フレキシブルフラットケーブル５０は、例えば断面丸形の電線に比べてコンパクトに折り畳んで筐体１０に収容することができる。このため、センサ基板３１と入出力制御部２１とを断面丸形の電線で接続した場合に比べて、操作スイッチ１は、筐体１０の大型化を抑えて、その大きさの小型化を図ることができる。

【0188】

さらに、別体で構成されたセンサ基板３１と入出力制御部２１とがフレキシブルフラットケーブル５０で接続されているため、例えば押しボタンスイッチに間違えられて押下された場合のように、意図しない外力がセンサユニット３０または入出力制御部２１に加わった際、操作スイッチ１は、意図しない外力をセンサ基板３１と入出力制御部２１との間で伝わり難くすることができる。

【0189】

このため、例えばセンサ基板３１と入出力制御部２１とをバスバーで接続した場合に比べて、操作スイッチ１は、フレキシブルフラットケーブル５０とセンサ基板３１との接続箇所、及びフレキシブルフラットケーブル５０と入出力制御部２１との接続箇所に作用する意図しない外力も低減することができる。

【0190】

これにより、操作スイッチ１は、フレキシブルフラットケーブル５０とセンサ基板３１との接続箇所、及びフレキシブルフラットケーブル５０と入出力制御部２１との接続箇所の脱落や破損を防止することができる。
よって、操作スイッチ１は、筐体１０への組付け性を確保できるとともに、センサ基板３１と入出力制御部２１との電気的な接続を安定して確保することができる。

【0191】

また、フレキシブルフラットケーブル５０が、内部コネクタ２５，３８を介してセンサ基板３１、及び入出力制御部２１に接続されたものである。
この構成によれば、例えばフレキシブルフラットケーブル５０をセンサ基板３１及び入出力制御部２１に半田付けで接続する場合に比べて、操作スイッチ１は、センサ基板３１及び入出力制御部２１の双方にフレキシブルフラットケーブル５０を容易に組み付けることができる。このため、操作スイッチ１は、フレキシブルフラットケーブル５０の組付け性を向上することができる。

【0192】

また、操作スイッチ１は、入出力制御部２１を係止によって収容保持する収容ケース２２を備えたものである。そして、収容ケース２２が、入出力制御部２１を保持した状態で、後方Ｘｒに沿って筐体１０の内部に収容されるとともに、筐体１０に係止される構成である。

【0193】

この構成によれば、入出力制御部２１が係止によって収容ケース２２に保持され、収容ケース２２が筐体１０に係止されるため、操作スイッチ１は、接着剤や締結部材などを用いて入出力制御部２１を筐体１０に固定する場合に比べて、入出力制御部２１を筐体１０に容易に固定することができる。

【0194】

また、操作スイッチ１は、センサ基板３１が、発光素子３９及び受光素子４０の周囲に配置された照明用発光素子４１を備え、センサユニット３０が、照明用発光素子４１の光を透過する光透過性を有するとともに、操作受付パネル３２を囲うように略環状に形成された照明用パネル３３を備えたものである。そして、照明用パネル３３が、操作受付パネル３２に装着された状態で筐体１０に組付けられたものである。

【0195】

この構成によれば、照明用パネル３３が操作受付パネル３２に装着されるため、保持部材３６は、照明用発光素子４１に対する照明用パネル３３の相対位置を、操作受付パネル３２を介して位置決めすることができる。このため、操作スイッチ１は、センサ基板３１の照明用発光素子４１に対して照明用パネル３３を精度よく配置することができる。

【0196】

また、実施例１の昇降装置１００は、上述の操作スイッチ１と、操作スイッチが検知した操作動作に基づいて動作する昇降部１０５と、操作スイッチ１及び昇降部１０５に電気的に接続される制御部１０６とを備えたものである。

【0197】

そして、制御部１０６が、操作スイッチ１から取得した操作動作の検知を示す検知信号に基づいて、昇降部１０５の動作を制御する構成である。

【0198】

この構成によれば、昇降装置１００は、センサ基板４２に対して操作受付パネル３２を精度よく配置した操作スイッチ１によって、作業者の操作動作を精度よく検知することができる。このため、昇降装置１００は、所望される動作を昇降部１０５に確実に行わせることができる。

【0199】

また、制御部１０６が、２つの操作スイッチ１（第１操作スイッチ１０３及び第２操作スイッチ１０４）の双方から検知信号を取得している場合、昇降部１０５の制御を開始する構成である。

【0200】

この構成によれば、例えば２つの操作スイッチ１（第１操作スイッチ１０３及び第２操作スイッチ１０４）が操作動作を略同時に検知した場合に、昇降部１０５が動作開始するため、昇降装置１００は、操作スイッチが１つの場合に比べて、昇降部１０５の誤操作を防止できるとともに、昇降部１０５の安全性を向上することができる。

【実施例0201】

上述した実施例１とは異なるスイッチ装置の一例として、操作スイッチ１が４つ設けられた搬送装置１１０について、図２０から図２２を用いて説明する。
なお、図２０は実施例２における搬送装置１１０のブロック図を示し、図２１はスイッチユニットの概略を説明する説明図を示し、図２２は搬送装置１１０の動作のフローチャートを示している。
また、上述の実施例１と同じ構成は、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。

【0202】

実施例２の搬送装置１１０は、作業者の操作を受け付けるとともに、作業者の操作に基づいて移動する装置であって、例えば搬送物を水平方向へ搬送する搬送装置である。
この搬送装置１１０は、図２０に示すように、各種情報を記憶する記憶部１０１と、各種情報を表示する表示部１０２と、作業者のジェスチャーを操作動作として検知するスイッチユニット１１１と、スイッチユニット１１１が検知した操作動作に基づいて搬送物を搬送する搬送部１１２と、これら各部の動作を制御する制御部１０６とを備えている。

【0203】

なお、記憶部１０１には、実施例１とは異なり、制御対象である搬送部１１２の動作を制御するプログラムなどが記憶されている。
また、制御部１０６は、実施例１とは異なり、作業者の操作動作を検知したことを示す検知信号を取得した順番に基づいて、搬送部１１２の動作を制御するように構成されている。

【0204】

また、スイッチユニット１１１は、図２０及び図２１（ａ）に示すように、４つの操作スイッチ１と、４つの操作スイッチ１を一体的に支持する支持部材（図示省略）と、操作スイッチ１の前方に配置された光透過性を有する意匠パネル１１１ａなどで構成されている。
なお、スイッチユニット１１１は、４つの操作スイッチ１を一体的に支持した状態で、所定の取付パネル（図示省略）に取付けられる。

【0205】

具体的には、４つの操作スイッチ１は、図２１（ａ）の二点鎖線で示すように、上下左右に配置され、それぞれ外部コネクタ２４に接続されたワイヤーハーネス（図示省略）を介して、制御部１０６に電気的に接続されている。

【0206】

この４つの操作スイッチ１は、図２０及び図２１（ａ）に示すように、左右に並置された右操作スイッチ１１３及び左操作スイッチ１１４と、上下に並置された前進操作スイッチ１１５及び後進操作スイッチ１１６とで構成されている。

【0207】

より詳しくは、右操作スイッチ１１３及び左操作スイッチ１１４は、右から左へ、または左から右へ向けた作業者のジェスチャーを検知するために設けられている。この右操作スイッチ１１３及び左操作スイッチ１１４は、右操作スイッチ１１３に対して左操作スイッチ１１４が左側に位置するように配置されている。

【0208】

一方、前進操作スイッチ１１５及び後進操作スイッチ１１６は、下から上へ、または上から下へ向けた作業者のジェスチャーを検知するために設けられている。この前進操作スイッチ１１５に対して後進操作スイッチ１１６が下方に位置するように配置されている。

【0209】

また、スイッチユニット１１１の意匠パネル１１１ａには、操作方向を示す矢印が、操作スイッチ１に対向してプリントされている。
また、搬送部１１２は、４つの操作スイッチ１のうち、２つの操作スイッチ１が出力した検知信号に基づいて移動する部分であって、例えば搬送装置の場合、搬送物を水平方向へ移動させる機構部である。

【0210】

次に、上述した構成の搬送装置１１０において、４つの操作スイッチ１が作業者の操作動作を検知した場合の処理動作について、図２２を用いて説明する。
まず、搬送装置１１０に電力が供給されると、制御部１０６は、図２２に示すように、処理動作を開始する。その後、制御部１０６は、右操作スイッチ１１３及び左操作スイッチ１１４のうち、いずれか一方の操作スイッチ１からの検知信号を取得したか否かを判定する（ステップＳ１６１）。

【0211】

一方の操作スイッチ１からの検知信号を取得した場合（ステップＳ１６１：Ｙｅｓ）、制御部１０６は、図２２に示すように、他方の操作スイッチ１からの検知信号を取得したか否かを判定する（ステップＳ１６２）。

【0212】

他方の操作スイッチ１からの検知信号を取得していない場合（ステップＳ１６２：Ｎｏ）、制御部１０６は、図２２に示すように、処理をステップＳ１６１に戻して、電力の供給が遮断されるまで処理を繰り返す。

【0213】

一方、他方の操作スイッチ１からの検知信号を取得している場合（ステップＳ１６２：Ｙｅｓ）、制御部１０６は、他方の操作スイッチ１が右操作スイッチ１１３か否かを検知信号に基づいて判定する（ステップＳ１６３）。

【0214】

他方の操作スイッチ１が右操作スイッチ１１３の場合（ステップＳ１６３：Ｙｅｓ）、制御部１０６は、左操作スイッチ１１４、右操作スイッチ１１３の順に作業者の操作動作を検知したと判定し、搬送部１１２の移動方向を作業者から見て左から右へ向かう水平方向に決定する（ステップＳ１６４）。

【0215】

一方、他方の操作スイッチ１が右操作スイッチ１１３でない場合（ステップＳ１６３：Ｎｏ）、制御部１０６は、右操作スイッチ１１３、左操作スイッチ１１４の順に作業者の操作動作を検知したと判定し、搬送部１１２の移動方向を作業者から見て右から左へ向かう水平方向に決定する（ステップＳ１６５）。

【0216】

そして、制御部１０６は、図２２に示すように、ステップＳ１６４またはステップＳ１６５で決定した移動方向へ搬送物を移動させる制御信号を、搬送部１１２に制御信号を出力する（ステップＳ１６６）。
その後、制御部１０６は、図２２に示すように、処理をステップＳ１６１に戻して、電力の供給が遮断されるまで処理を繰り返す。

【0217】

また、図２２のステップＳ１６１において、右操作スイッチ１１３または左操作スイッチ１１４からの検知信号を取得していない場合（ステップＳ１６１：Ｎｏ）、制御部１０６は、図２２に示すように、前進操作スイッチ１１５及び後進操作スイッチ１１６のうち、いずれか一方の操作スイッチ１からの検知信号を取得したか否かを判定する（ステップＳ１６７）。

【0218】

一方の操作スイッチ１からの検知信号を取得した場合（ステップＳ１６７：Ｙｅｓ）、制御部１０６は、図２２に示すように、他方の操作スイッチ１からの検知信号を取得したか否かを判定する（ステップＳ１６８）。

【0219】

他方の操作スイッチ１からの検知信号を取得している場合（ステップＳ１６８：Ｙｅｓ）、制御部１０６は、他方の操作スイッチ１が前進操作スイッチ１１５か否かを検知信号に基づいて判定する（ステップＳ１６９）。

【0220】

他方の操作スイッチ１が前進操作スイッチ１１５の場合（ステップＳ１６９：Ｙｅｓ）、制御部１０６は、後進操作スイッチ１１６、前進操作スイッチ１１５の順に作業者の操作動作を検知したと判定し、搬送部１１２の移動方向を作業者から見て手前から奥へ向かう水平方向に決定する（ステップＳ１７０）。

【0221】

一方、他方の操作スイッチ１が前進操作スイッチ１１５でない場合（ステップＳ１６９：Ｎｏ）、制御部１０６は、前進操作スイッチ１１５、後進操作スイッチ１１６の順に作業者の操作動作を検知したと判定し、搬送部１１２の移動方向を作業者から見て奥から手前へ向かう水平方向に決定する（ステップＳ１７１）。

【0222】

そして、制御部１０６は、図２２に示すように、ステップＳ１７０またはステップＳ１７１で決定した移動方向へ搬送物を移動させる制御信号を、搬送部１１２に制御信号を出力する（ステップＳ１６６）。
その後、制御部１０６は、図２２に示すように、処理をステップＳ１６１に戻して、電力の供給が遮断されるまで処理を繰り返す。

【0223】

なお、ステップＳ１６７において、前進操作スイッチ１１５または後進操作スイッチ１１６からの検知信号を取得していない場合（ステップＳ１６７：Ｎｏ）、またはステップＳ１６８において、他方の操作スイッチ１からの検知信号を取得していない場合（ステップＳ１６８：Ｎｏ）、制御部１０６は、図２２に示すように、処理をステップＳ１６１に戻して、電力の供給が遮断されるまで処理を繰り返す。

【0224】

以上のように、実施例２の操作スイッチ１及び搬送装置１１０は、センサ基板４２に対して操作受付パネル３２が精度よく配置されているため、上述の実施例１と同様の効果を奏することができる。

【0225】

さらに、実施例２のスイッチユニット１１１は、上述の操作スイッチ１が、少なくとも２つ以上一体的に支持されたものである。
この構成によれば、スイッチユニット１１１は、センサ基板３１に対して操作受付パネル３２を精度よく配置した操作スイッチ１によって、操作動作を精度よく検知することができる。

【0226】

さらに、複数の操作スイッチ１を一体的に支持するため、スイッチユニット１１１は、複数の操作スイッチ１の相対位置を維持したまま、複数の操作スイッチ１を所定の取付パネルに同時に組付けることができる。このため、スイッチユニット１１１は、操作スイッチ１の所定の取付パネルへの組付け性を向上することができる。

【0227】

また、実施例２の搬送装置１１０は、制御部１０６が、２つの操作スイッチ１から検知信号を連続して取得した場合、検知信号を取得した順番に基づいて、搬送部１１２の動作を制御する構成である。

【0228】

この構成によれば、検知信号を取得した順番に基づいて、制御部１０６が搬送部１１２の動作を制御するため、搬送装置１１０は、例えば作業者のジェスチャーに応じた動作を搬送部１１２に行わせることができる。

【0229】

より詳しくは、右操作スイッチ１１３と左操作スイッチ１１４とがこの順番で検知信号を出力した場合、搬送装置１１０は、右から左へ向かう水平方向へ搬送部１１２を動作させることができる。
このため、搬送装置１１０は、例えば複数の押しボタンスイッチを順番に押下する場合に比べて、操作動作の簡略化を図ることができる。

【0230】

この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の組付け方向は、実施形態の後方Ｘｒに対応し、
以下同様に、
組付け方向とは逆方向は、前方Ｘｆに対応し、
光透過性部材は、操作受付パネル３２に対応し、
透過部材当接面は、パネル当接面３６ｃに対応し、
回転方向規制壁部は、回転規制壁部３６ｆに対応し、
位置決め部は、位置決めピン３６ｅに対応し、
直交方向突部は、線状突部３６ｇに対応し、
帯状電線は、フレキシブルフラットケーブル５０に対応し、
動作部は、昇降部１０５及び搬送部１１２に対応し、
スイッチ装置は、昇降装置１００及び搬送装置１１０に対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。

【0231】

具体的には、上述した実施形態において、エレベータなどの装置に取付けられた操作スイッチ１としたが、これに限定せず、適宜の装置に取付けられた操作スイッチであってもよい。
また、装置を動作開始させる人の操作動作を検知する操作スイッチ１としたが、これに限定せず、動作している装置を一時停止または完全停止させる人の操作動作を検知する操作スイッチであってもよい。

【0232】

また、操作スイッチ１が前後方向Ｘに沿って取付けられる取付パネルＰとしたが、これに限定せず、幅方向Ｙ、あるいは上下方向など適宜の方向から操作スイッチ１が取付けられる取付パネルであってもよい。

【0233】

また、正面視略円形の操作スイッチ１としたが、これに限定せず、正面視略矩形の操作スイッチ、正面視略三角形の操作スイッチ、あるいは正面視略多角形の操作スイッチであってもよい。この際、筐体１０は、略円筒状に限らず、略筒状であれば略矩形の筒状、略三角形の筒状、多角形の筒状などであってもよい。

【0234】

また、取付パネルＰとは別体の筐体１０にセンサユニット３０が組付けられる構成としたが、これに限定せず、取付パネルに一体的に設けられた筐体に、センサユニット３０が取付けられる構成であってもよい。

【0235】

また、入出力ユニット２０の機能、及びセンサユニット３０の機能は、上述した機能に限定せず、適宜の機能を割り当ててもよい。
また、赤外線を照射する発光素子３９としたが、これに限定せず、人の操作動作を検知可能であれば適宜の光線を照射する発光素子であってもよい。

【0236】

また、受光素子４０に対向する部分に集光レンズ部３２ａを有する操作受付パネル３２としたが、これに限定せず、発光素子３９に対向する部分に、発光素子３９の照射光を収束または拡散させるレンズ部を備えた操作受付パネルであってもよい。

【0237】

また、照明用発光素子４１及び照明用パネル３３を備えたセンサユニット３０としたが、これに限定せず、照明用発光素子４１及び照明用パネル３３を備えていないセンサユニットとしてもよい。
また、小径シールリング３４及び大径シールリング３５を備えたセンサユニット３０としたが、これに限定せず、小径シールリング３４及び大径シールリング３５を備えていないセンサユニットであってもよい。

【0238】

また、保持部材３６の係止部３６２に設けた嵌合突部３６２ｂが、センサ基板３１の嵌合孔３１ａに嵌合する構成としたが、これに限定せず、保持部材３６の係止部が、センサ基板３１に設けた嵌合孔に直接的に嵌合する構成であってもよい。

【0239】

また、入出力ユニット２０とセンサユニット３０とをフレキシブルフラットケーブル５０で電気的に接続したが、これに限定せず、入出力ユニット２０とセンサユニット３０とを、断面丸形の電線を並置して構成したリボンケーブル、あるいは断面丸形の複数の電線で接続してもよい。

【0240】

また、保持部材３６の係止部３６２が、一体形成した爪部分３６２ａを介して、操作受付パネル３２の被係止孔３２３ａに係止される構成としたが、これに限定しない。例えば保持部材３６の係止部に設けた開口と、操作受付パネル３２の被係止孔とに、別体の楔部材を係合することで、操作受付パネル３２が保持部材３６に間接的に係止される構成であってもよい。

【0241】

また、線状突部３６ｇが保持部材３６の回転規制壁部３６ｆに設けられた構成としたが、これに限定せず、線状突部が操作受付パネル３２の円筒壁部３２２に設けられた構成であってもよい。

【0242】

また、筐体１０の内部に設けた係止溝部１１ｃに、入出力ユニット２０及びセンサユニット３０が係止される操作スイッチ１としたが、これに限定しない。例えば別の実施形態における操作スイッチ１を説明する説明図を示す図２３のように、操作スイッチ１は、センサユニット３０の係止部３６２が係止されるセンサユニット係止孔１１ｄと、入出力ユニット２０の筐体係止部２２６が係止される入出力ユニット係止孔１１ｅとが、筐体１０の筐体本体１１に開口形成された構成であってもよい。

【0243】

また、実施例１の昇降装置１００、及び実施例２の搬送装置１１０に限定せず、操作スイッチ１を備えるとともに、操作スイッチ１が検知した操作動作によって動作部が動作するスイッチ装置であれば、適宜の構成としてもよい。この際、複数の操作スイッチ１と制御部とで操作装置を構成し、動作部を操作装置とは別体にしてもよい。

【0244】

また、実施例２において、作業者の操作動作を検知した順番に基づいて、搬送部１１２の移動方向を決定する搬送装置１１０としたが、これに限定しない。例えば、複数の操作スイッチ１から検知信号を所定順序で取得した場合に、動作部の動作を開始させるスイッチ装置であってもよい。この場合、スイッチ装置は、操作スイッチが１つの場合に比べて、動作部の誤操作を防止できるため、動作部の安全性を向上することができる。

【0245】

また、実施例２において、４つの操作スイッチ１を支持するスイッチユニット１１１としたが、これに限定せず、例えば図２１（ｂ）に示すように、２つ並置された操作スイッチ１を支持するスイッチユニット１１７であってもよい。

【0246】

また、実施例１のステップＳ１５１からステップＳ１５３（図１９参照）の処理動作、及び実施例２におけるステップＳ１６１からステップＳ１７１（図２２参照）の処理動作は、一例であって、これに限定しない。