特開 2023-100399 行動推定システムおよび行動推定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023100399

(43)【公開日】2023-07-19

(54)【発明の名称】行動推定システムおよび行動推定装置

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/06 20230101AFI20230711BHJP

   G16H 10/00 20180101ALI20230711BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/06

G16H10/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022001051

(22)【出願日】2022-01-06

(71)【出願人】

【識別番号】591253593

【氏名又は名称】株式会社ケアコム

(74)【代理人】

【識別番号】100105784

【弁理士】

【氏名又は名称】橘 和之

(72)【発明者】

【氏名】岡部 雄介

【テーマコード（参考）】

5L049

5L099

【Ｆターム（参考）】

5L049AA06

5L099AA01

(57)【要約】

【課題】位置検出手段が設置されていない領域においても、医療従事者の行動を推定することができるようにする。
【解決手段】情報処理装置１００が、所定領域の境界地点に設置された無線受信機１２０Ｅにより取得される検出情報に基づいて、境界地点に存在する医療従事者ＭＳまたは施設利用者ＦＵを特定する機能と、一の医療従事者ＭＳが特定されたときに施設利用者ＦＵも特定されているか否かの第１の情報と、その後に一の医療従事者ＭＳが再度特定されたときに施設利用者ＦＵも特定されているか否かの第２の情報との組み合わせに基づいて、所定領域の外側における一の医療従事者ＭＳの行動を推定する機能とを備え、医療従事者ＭＳが境界地点において特定されたときに施設利用者ＦＵも特定されているかに応じて、医療従事者ＭＳが施設利用者ＦＵと共に行った可能性のある所定領域外での移送行動を推定できるようにする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

施設における医療従事者および施設利用者の存在の判定に用いる情報を取得する検出装置と、
上記施設の所定領域の境界地点に設置されている上記検出装置により取得された検出情報に基づいて、上記所定領域の外側で上記検出装置が設置されていない領域における上記医療従事者の行動を推定する処理を行う情報処理装置とを備え、
上記情報処理装置は、
上記検出装置により取得された上記検出情報に基づいて、上記境界地点に存在する上記医療従事者または上記施設利用者を特定する存在者特定部と、
上記存在者特定部により一の医療従事者が特定されたときに、所定の時間差以内に上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第１の情報と、その後に上記存在者特定部により上記一の医療従事者が再度特定されたときに、所定の時間差以内に上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第２の情報との組み合わせに基づいて、上記所定領域の外側における上記一の医療従事者の行動を推定する行動推定部とを備えた
ことを特徴とする行動推定システム。

【請求項2】

上記医療従事者が保持し、上記医療従事者を識別可能な第１の識別情報を送信する第１の無線送信機と、
上記施設利用者が保持し、上記施設利用者を識別可能な第２の識別情報を送信する第２の無線送信機とを更に備え、
上記検出装置は、上記第１の識別情報および上記第２の識別情報を上記検出情報として受信する無線受信機により構成され、
上記情報処理装置の上記存在者特定部は、上記無線受信機が受信した上記第１の識別情報および上記第２の識別情報に基づいて、上記境界地点に存在する上記医療従事者または上記施設利用者を特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の行動推定システム。

【請求項3】

上記無線受信機は、上記所定領域の境界地点および他の地点を含めて複数設置されており、
上記存在者特定部は、複数の上記無線受信機により上記第１の識別情報が受信される毎に上記医療従事者を特定し、上記境界地点において上記一の医療従事者が特定されたときに、上記一の医療従事者が上記境界地点において特定されるまでの特定の順番に基づいて、上記一の医療従事者が上記所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを更に特定し、
上記行動推定部は、上記所定領域の内側から外側に移動しようとする上記一の医療従事者が上記存在者特定部により特定されたときに、所定の時間差以内に上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第１の情報と、その後に上記所定領域の外側から内側に移動しようとする上記一の医療従事者が上記存在者特定部により特定されたときに、所定の時間差以内に上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第２の情報との組み合わせに基づいて、上記所定領域の外側における上記一の医療従事者の行動を推定する
ことを特徴とする請求項２に記載の行動推定システム。

【請求項4】

上記存在者特定部は、複数の上記無線受信機により上記第２の識別情報が受信される毎に上記施設利用者を特定し、上記境界地点において上記施設利用者が特定されたときに、上記施設利用者が上記境界地点において特定されるまでの特定の順番に基づいて、上記施設利用者が上記所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを更に特定し、
上記行動推定部は、上記所定領域の内側から外側に移動しようとする上記一の医療従事者が上記存在者特定部により特定されたときに、所定の時間差以内に、上記所定領域の内側から外側に移動しようとする上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第１の情報と、その後に上記所定領域の外側から内側に移動しようとする上記一の医療従事者が上記存在者特定部により特定されたときに、所定の時間差以内に、上記所定領域の外側から内側に移動しようとする上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第２の情報との組み合わせに基づいて、上記所定領域の外側における上記一の医療従事者の行動を推定する
ことを特徴とする請求項３に記載の行動推定システム。

【請求項5】

上記行動推定部は、上記医療従事者による上記施設利用者の移送行動を推定することを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の行動推定システム。

【請求項6】

上記検出装置はカメラにより構成され、
上記情報処理装置の存在者特定部は、上記カメラにより撮影された画像に基づいて、上記境界地点に存在する上記医療従事者または上記施設利用者を特定するとともに、上記一の医療従事者が上記所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを特定し、
上記行動推定部は、上記所定領域の内側から外側に移動しようとする上記一の医療従事者が上記存在者特定部により特定されたときに、所定の時間差以内に上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第１の情報と、その後に上記所定領域の外側から内側に移動しようとする上記一の医療従事者が上記存在者特定部により特定されたときに、所定の時間差以内に上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第２の情報との組み合わせに基づいて、上記所定領域の外側における上記一の医療従事者の行動を推定する
ことを特徴とする請求項１に記載の行動推定システム。

【請求項7】

施設内の所定領域の境界地点に設置された検出装置により取得される、当該境界地点における医療従事者および施設利用者の存在の判定に用いる検出情報に基づいて、上記境界地点に存在する上記医療従事者または上記施設利用者を特定する存在者特定部と、
上記存在者特定部により一の医療従事者が特定されたときに、所定の時間差以内に上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第１の情報と、その後に上記存在者特定部により上記一の医療従事者が再度特定されたときに、所定の時間差以内に上記施設利用者が上記存在者特定部により特定されているか否かの第２の情報との組み合わせに基づいて、上記所定領域の外側で上記検出装置が設置されていない領域における上記一の医療従事者の行動を推定する行動推定部とを備えた
ことを特徴とする行動推定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、行動推定システムおよび行動推定装置に関し、特に、施設内における医療従事者の行動を推定するシステムおよび装置に用いて好適なものである。

【背景技術】

【0002】

従来、施設内における看護師や介護士（以下、これらをまとめて医療従事者という）の移動の軌跡である動線を検出して表示できるようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に記載の動線・滞留分析システムでは、施設内の複数のエリアおよびエリア間を移動する際に通過する通過ポイント毎に屋内測位センサを設けるとともに、屋内測位センサが発信した電波を受信し、受信した電波の強度および識別情報を送信する携帯情報端末を各医療従事者が携帯し、携帯情報端末から送信された情報を用いて、医療従事者の滞留エリアおよび動線を判定して出力する。

【0004】

医療従事者の動線を導出することにより、看護業務や介護業務において医療従事者が施設内でどのような動きをするのかを正確に把握することができる。そして、例えば医療従事者の無駄な動きを見出すことにより、業務効率の改善を図ることが可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４－２１５６８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、屋内測位センサが設置されている所定領域の外では医療従事者の位置を検出することができない。そのため、所定領域の外に医療従事者が出た場合に、医療従事者が何をしているかを判定することができないという問題があった。医療従事者の行動を判定する対象領域を拡大するためには、屋内測位センサの設置エリアを広げる必要があるが、そうすると設置コストが増大するという問題があった。

【0007】

本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、位置検出手段が設置されていない領域においても、医療従事者の行動を推定することができるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記した課題を解決するために、本発明では、施設内の所定領域の境界地点に設置された検出装置により取得される検出情報に基づいて、境界地点に存在する医療従事者または施設利用者を特定するように構成し、検出情報に基づいて一の医療従事者が特定されたときに、所定の時間差以内に施設利用者が特定されているか否かの第１の情報と、その後に一の医療従事者が再度特定されたときに、所定の時間差以内に施設利用者が特定されているか否かの第２の情報との組み合わせに基づいて、所定領域の外側で検出装置が設置されていない領域における一の医療従事者の行動を推定するようにしている。

【発明の効果】

【0009】

上記のように構成した本発明によれば、施設内の所定領域の境界地点において、医療従事者の存在が特定されるだけでなく、医療従事者が特定された時点に対して所定の時間差以内における施設利用者の存在も特定される。ここで、医療従事者が特定された時点に対して所定の時間差以内に施設利用者も特定されている場合は、医療従事者と施設利用者とが共に行動をしている可能性があることが推認され得る。このため、医療従事者が境界地点において一度特定されたときおよびその後に再度特定されたときのそれぞれの時点において施設利用者も特定されているかに応じて、医療従事者が所定領域の境界地点から外側に出て戻るまでの間に医療従事者が施設利用者と共に行った可能性のある行動を推定することが可能である。これにより本発明によれば、位置検出手段としての検出装置が設置されていない領域においても、医療従事者の行動を推定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態による行動推定システムの全体構成例を示す図である。

【図2】本実施形態による情報処理装置の機能構成例を示すブロック図である。

【図3】本実施形態の検出情報記憶部に記憶される情報の一例を模式的に示す図である。

【図4】本実施形態の行動推定部による推定の内容を説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態による行動推定システムの全体構成例を示す図である。本実施形態の行動推定システムは、医療従事者ＭＳが保持し、個々の医療従事者ＭＳを識別可能な第１の識別情報を送信する第１の無線送信機１１０Ａと、施設利用者ＦＵが保持し、個々の施設利用者ＦＵを識別可能な第２の識別情報を送信する第２の無線送信機１１０Ｂと、第１の識別情報および第２の識別情報を受信する無線受信機１２０と、情報処理装置（行動推定装置）１００とを備えて構成される。

【0012】

本実施形態の行動推定システムが適用される施設は、例えば病院または介護施設である。医療従事者ＭＳおよび施設利用者ＦＵが保持する無線送信機１１０Ａ，１１０Ｂは、例えば無線ＩＣタグである。この場合、無線受信機１２０はタグリーダである。この無線受信機１２０は、施設における医療従事者ＭＳおよび施設利用者ＦＵの存在の判定に用いる情報を取得する検出装置であり、施設内の複数の地点に設置されている。

【0013】

図１の例は、施設内にある１つの病棟における１Ｆのフロアレイアウトを示している。フロア内には複数の部屋および廊下が存在し、各部屋および廊下に無線受信機１２０が設置されている。また、１Ｆのフロアには病棟の出入口ＥＴが存在し、この出入口の地点にも無線受信機１２０が設置されている。本実施形態において、図１に示す病棟の内部が、施設利用者ＦＵが普段利用する所定領域であるものとする。病棟の外側には、無線受信機１２０は設置されていない。

【0014】

図１の例において、出入口ＥＴの地点に設置された無線受信機１２０は、施設の所定領域の境界地点に設置されている検出装置に相当する。以下では、この境界地点に設置されている無線受信機１２０を特に境界地点無線受信機１２０Ｅという。図１の例では、この境界地点無線受信機１２０Ｅの近傍で、出入口ＥＴから見て境界地点無線受信機１２０Ｅよりも遠い側（所定領域の内部側）の地点にも無線受信機１２０が設定されている。以下では、この近傍地点に設置されている無線受信機１２０を特に近傍地点無線受信機１２０Ｎという。

【0015】

境界地点無線受信機１２０Ｅと近傍地点無線受信機１２０Ｎとの間隔は、無線送信機１１０Ａ，１１０Ｂから送信された電波が無線受信機１２０Ｅ，１２０Ｎの何れか一方のみで受信されるような距離、あるいは、無線受信機１２０Ｅ，１２０Ｎの両方で受信されたとしても受信強度に有意な差が生じるような距離とするのが好ましい。このようにすることにより、医療従事者ＭＳまたは施設利用者ＦＵが境界地点無線受信機１２０Ｅと近傍地点無線受信機１２０Ｎのどちらの近くに存在するのかが識別可能となる。

【0016】

複数の無線受信機１２０と情報処理装置１００との間は、有線または無線のＬＡＮ（Local Area Network）で接続されている。図１では、一部の無線受信機１２０が情報処理装置１００に有線で接続された状態を示しているが、残りの無線受信機１２０についても有線で情報処理装置１００に接続されている。無線ＬＡＮで接続する場合、複数の無線受信機１２０は、無線送信機１１０Ａ，１１０Ｂから送信される信号を受信する無線受信機能に加え、信号を送信する無線送信機能を備える。この無線送信機能により送信された信号に含まれる情報は、図示しないアクセスポイントを介して情報処理装置１００に送信される。

【0017】

第１の無線送信機１１０Ａは、第１の識別情報を含んだ信号を一定間隔で定期的に送信する。第１の無線送信機１１０Ａは、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）による無線送信機能を有しており、内部メモリにあらかじめ記憶されている第１の識別情報を一定間隔で送信する。

【0018】

第２の無線送信機１１０Ｂは、第２の識別情報を含んだ信号を一定間隔で定期的に送信する。第２の無線送信機１１０Ｂは、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）による無線送信機能を有しており、内部メモリにあらかじめ記憶されている第２の識別情報を一定間隔で送信する。

【0019】

無線受信機１２０は、自身を識別可能な受信機ＩＤを記憶している。無線受信機１２０は、第１の無線送信機１１０Ａまたは第２の無線送信機１１０Ｂから第１の識別情報または第２の識別情報を受信すると、当該受信した識別情報を受信機ＩＤと共に情報処理装置１００に送信する。無線受信機１２０が受信する第１の識別情報および第２の識別情報が、医療従事者ＭＳおよび施設利用者ＦＵの存在の判定に用いる検出情報に相当する。

【0020】

なお、第１の識別情報および第２の識別情報は、個々の医療従事者ＭＳおよび個々の施設利用者ＦＵをそれぞれ識別可能な情報であれば何でもよいが、医療従事者ＭＳであるか施設利用者ＦＵであるかを区別可能な情報であってもよい。本実施形態では、説明の便宜上、第１の識別情報は医療従事者ＭＳであることを識別可能な情報として“ＭＳ〇〇〇”のように表記し、第２の識別情報は施設利用者ＦＵであることを識別可能な情報として“ＦＵ〇〇〇”のように表記することとする。

【0021】

情報処理装置１００は、所定領域の境界地点および他の地点を含めて複数の地点に設置されている複数の無線受信機１２０により取得された検出情報に基づいて、所定領域の外側の領域（無線受信機１２０が設置されていない領域）における医療従事者ＭＳの行動を推定する処理を行う。この処理の具体的な内容については、図２を用いて以下に説明する。

【0022】

図２は、本実施形態による情報処理装置１００の機能構成例を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態の情報処理装置１００は、機能構成として、検出情報受信部１１、存在者特定部１２および行動推定部１３を備えている。また、本実施形態の情報処理装置１００は、記憶媒体として、検出情報記憶部１０Ａ、ユーザ情報記憶部１０Ｂおよび受信機情報記憶部１０Ｃを備えている。

【0023】

上記機能ブロック１１～１３は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記機能ブロック１１～１３は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭに記憶されたプログラムが動作することによって実現される。なお、当該プログラムは、ハードディスクや半導体メモリ等の他の記憶媒体に記憶されていてもよい。

【0024】

ユーザ情報記憶部１０Ｂは、医療従事者ＭＳおよび施設利用者ＦＵに関する情報をあらかじめ記憶する。例えば、ユーザ情報記憶部１０Ｂは、医療従事者ＭＳの氏名と、医療従事者ＭＳが保持する第１の無線送信機１１０Ａから送信される第１の識別情報とを関連付けた情報を記憶する。また、ユーザ情報記憶部１０Ｂは、施設利用者ＦＵの氏名と、施設利用者ＦＵが保持する第２の無線送信機１１０Ｂから送信される第２の識別情報とを関連付けた情報を記憶する。

【0025】

受信機情報記憶部１０Ｃは、複数の無線受信機１２０に関する情報をあらかじめ記憶する。例えば、受信機情報記憶部１０Ｃは、無線受信機１２０が設置されている場所と受信機ＩＤとを関連付けた情報を記憶する。

【0026】

検出情報受信部１１は、複数の無線受信機１２０から送信されてくる検出情報および受信機ＩＤを受信し、受信時刻と共に検出情報記憶部１０Ａに逐次記憶する。図３は、検出情報記憶部１０Ａに記憶される情報の一例を模式的に示す図である。図３に示すように、検出情報記憶部１０Ａは、検出情報の受信時刻と、検出情報（第１の識別情報および第２の識別情報）と、受信機ＩＤとを関連付けて１レコードずつ記憶する。

【0027】

例えば、レコードＲ１には、受信時刻“2021/12/08 10：45：28”と、施設利用者ＦＵ_-3を識別可能な第２の識別情報“ＦＵ００３”と、何れかの場所に設置された無線受信機１２０を識別可能な受信機ＩＤ“ＷＲ００８”とが記憶されている。レコードＲ２には、受信時刻“2021/12/08 10：45：31”と、医療従事者ＭＳ_-5を識別可能な第１の識別情報“ＭＳ００５”と、何れかの場所に設置された無線受信機１２０を識別可能な受信機ＩＤ“ＷＲ００３”とが記憶されている。他のレコードについても同様である。なお、以下の説明において、境界地点無線受信機１２０Ｅの受信機ＩＤを“ＷＲ００１”とし、近傍地点無線受信機１２０Ｎの受信機ＩＤを“ＷＲ００２”とする。

【0028】

後述するように、検出情報記憶部１０Ａに記憶される検出情報（第１の識別情報および第２の識別情報）に基づいて医療従事者ＭＳおよび施設利用者ＦＵが特定され、受信機ＩＤに基づいて無線受信機１２０の場所が特定される。よって、検出情報記憶部１０Ａに記憶される情報は、病棟内で医療従事者ＭＳおよび施設利用者ＦＵが移動した位置の履歴を示す行動履歴情報として利用可能な情報である。

【0029】

存在者特定部１２は、検出情報記憶部１０Ａに記憶された検出情報（無線受信機１２０が受信した第１の識別情報および第２の識別情報）および受信機ＩＤに基づいて、所定領域の境界地点に存在する医療従事者ＭＳまたは施設利用者ＦＵを特定する。すなわち、存在者特定部１２は、検出情報記憶部１０Ａに記憶された受信機ＩＤに基づいて、受信機情報記憶部１０Ｃを参照することにより、その受信機ＩＤに対応する無線受信機１２０が境界地点無線受信機１２０Ｅであるか否かを判定する。境界地点無線受信機１２０Ｅであると判定された場合、存在者特定部１２は、検出情報記憶部１０Ａにその受信機ＩＤと共に記憶された検出情報に基づいて、ユーザ情報記憶部１０Ｂを参照することにより、所定領域の境界地点に存在する医療従事者ＭＳまたは施設利用者ＦＵを特定する。

【0030】

ここで、存在者特定部１２は、複数の無線受信機１２０により第１の識別情報が受信される毎に（検出情報記憶部１０Ａに対して第１の識別情報が記憶される毎に）医療従事者ＭＳを特定する。そして、境界地点において一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、一の医療従事者ＭＳが境界地点において特定されるまでの特定の順番に基づいて、一の医療従事者ＭＳが所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを特定する。

【0031】

本実施形態では、存在者特定部１２は、境界地点無線受信機１２０Ｅの受信機ＩＤと共に検出情報記憶部１０Ａの或るレコードに記憶された第１の識別情報により一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、それより前の所定時間以内に近傍地点無線受信機１２０Ｎの受信機ＩＤと共に一の医療従事者ＭＳに対応する第１の識別情報が検出情報記憶部１０Ａに記憶されているか否かを判定する。ここで、所定時間は、境界地点無線受信機１２０Ｅと近傍地点無線受信機１２０Ｎとの間の距離と、医療従事者ＭＳについて想定される通常の歩行速度との関係で適切に設定される。例えば、境界地点無線受信機１２０Ｅと近傍地点無線受信機１２０Ｎとの距離が１ｍである場合、所定時間は１～２秒程度に設定される。

【0032】

例えば、図３のように検出情報記憶部１０Ａに情報が記憶されている場合、境界地点無線受信機１２０Ｅの受信機ＩＤ“ＷＲ００１”と共にレコードＲ１０３に記憶された第１の識別情報“ＭＳ００７”により一の医療従事者ＭＳ_-7が特定されたときに、それより前の所定時間以内に、近傍地点無線受信機１２０Ｎの受信機ＩＤ“ＷＲ００２”と共に一の医療従事者ＭＳ_-7に対応する第１の識別情報“ＭＳ００７”が検出情報記憶部１０Ａに記憶されているか否かを判定する。図３の例では、レコードＲ１０２に該当の情報が記憶されている。

【0033】

この判定は、近傍地点無線受信機１２０Ｎの設置位置において一の医療従事者ＭＳが特定された後、それから所定時間以内に、境界地点無線受信機１２０Ｅの設置位置（境界地点）において同じ一の医療従事者ＭＳが特定されているか否かを判定することに相当する。そして、この判定結果が「肯定」であれば、一の医療従事者ＭＳが所定領域の内側から外側に移動しようとしていることを特定する。一方、判定結果が「否定」であれば、一の医療従事者ＭＳが所定領域の外側から内側に移動しようとしていることを特定する。

【0034】

行動推定部１３は、所定領域の内側から外側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが存在者特定部１２により特定されたときに、その時点から前後の所定の時間差以内に境界地点に存在する施設利用者ＦＵが存在者特定部１２により特定されているか否かの第１の情報と、その後に所定領域の外側から内側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが存在者特定部１２により特定されたときに、その時点から前後の所定の時間差以内に境界地点に存在する施設利用者ＦＵが存在者特定部１２により特定されているか否かの第２の情報との組み合わせに基づいて、所定領域の外側における一の医療従事者ＭＳの行動を推定する。本実施形態において、行動推定部１３は、医療従事者ＭＳによる施設利用者ＦＵの移送行動を推定する。

【0035】

ここで、所定の時間差は、医療従事者ＭＳが施設利用者ＦＵを所定の場所へ移送する場合に、医療従事者ＭＳと施設利用者ＦＵとの間の距離として通常想定される距離と、移送時における医療従事者ＭＳおよび施設利用者ＦＵについて想定される歩行速度との関係で適切に設定される。例えば、医療従事者ＭＳと施設利用者ＦＵとの間の想定距離が１ｍである場合、所定の時間差は１～２秒程度に設定される。

【0036】

すなわち、行動推定部１３は、境界地点無線受信機１２０Ｅの受信機ＩＤ“ＷＲ００１”と共に検出情報記憶部１０Ａの或るレコードに記憶された第１の識別情報により、所定領域の内側から外側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、そのレコードで示される受信時刻から前後の所定の時間差以内において、境界地点無線受信機１２０Ｅの受信機ＩＤ“ＷＲ００１”と共に施設利用者ＦＵに対応する第２の識別情報が検出情報記憶部１０Ａに記憶されているか否かを判定し、その判定結果を示す第１の情報をメモリ等の一時記憶媒体に記憶する。

【0037】

図３のように検出情報記憶部１０Ａに情報が記憶されている場合、境界地点無線受信機１２０Ｅの受信機ＩＤ“ＷＲ００１”と共にレコードＲ１０３に記憶された第１の識別情報“ＭＳ００７”により、所定領域の内側から外側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳ_-7が特定されたときに、それより後の所定の時間差以内に、境界地点無線受信機１２０Ｅの受信機ＩＤ“ＷＲ００１”と共にレコードＲ１０４に記憶された第２の識別情報“ＦＵ００９”により、境界地点に存在する施設利用者ＦＵ_-9が特定される。この場合、行動推定部１３は、境界地点において医療従事者ＭＳ_-7と共に施設利用者ＦＵ_-9が特定されたことを示す第１の情報を一時記憶媒体に記憶する。仮に、レコードＲ１０４に示すような情報が検出情報記憶部１０Ａに記憶されていなかった場合、行動推定部１３は、境界地点において医療従事者ＭＳ_-7と共に何れの施設利用者ＦＵも特定されていないことを示す第１の情報を一時記憶媒体に記憶する。

【0038】

また、行動推定部１３は、第１の情報を一時記憶媒体に記憶した後、境界地点無線受信機１２０Ｅの受信機ＩＤ“ＷＲ００１”と共に検出情報記憶部１０Ａの別のレコードに記憶された第１の識別情報（上記或るレコードに記憶されているものと同じ第１の識別情報）により、所定領域の外側から内側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、そのレコードで示される受信時刻から前後の所定の時間差以内において、境界地点無線受信機１２０Ｅの受信機ＩＤ“ＷＲ００１”と共に施設利用者ＦＵに対応する第２の識別情報が検出情報記憶部１０Ａに記憶されているか否かを判定し、その判定結果を示す第２の情報をメモリ等の一時記憶媒体に記憶する。

【0039】

そして、行動推定部１３は、一時記憶媒体に記憶した第１の情報と第２の情報との組み合わせに基づいて、所定領域の外側における一の医療従事者ＭＳによる施設利用者ＦＵの移送行動を推定する。

【0040】

図４は、行動推定部１３による推定の内容を説明するための模式図である。図４に示すマトリクスにおいて、縦軸が第１の情報を示し、横軸が第２の情報を示す。第１の情報は、所定領域の内側から外側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、その時点から前後の所定の時間差以内に、境界地点に存在する施設利用者ＦＵが特定されている場合と、特定されていない場合との２種類がある。第２の情報は、所定領域の外側から内側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、その時点から前後の所定の時間差以内に、境界地点に存在する施設利用者ＦＵが特定されている場合と、特定されていない場合との２種類がある。これにより、第１の情報と第２の情報と組み合わせにより、４つの状態が表される。

【0041】

左上のマスは、所定領域の内側から外側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、その時点から前後の所定の時間差以内に、境界地点に存在する施設利用者ＦＵが特定され、かつ、その後に所定領域の外側から内側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、その時点から前後の所定の時間差以内に、境界地点に存在する施設利用者ＦＵが特定された第１の状態を示している。この第１の状態から、医療従事者ＭＳと施設利用者ＦＵとが共に病棟から外に出た後、医療従事者ＭＳと施設利用者ＦＵとが共に外から病棟に戻ってきたことが推認され得る。この場合、行動推定部１３は、医療従事者ＭＳが施設利用者ＦＵを病棟外の検査室等に連れていき、検査終了後に施設利用者ＦＵを連れて戻ってきたと推定する（往復移送行動）。

【0042】

右上のマスは、所定領域の内側から外側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、その時点から前後の所定の時間差以内に、境界地点に存在する施設利用者ＦＵが特定され、かつ、その後に所定領域の外側から内側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、その時点から前後の所定の時間差以内に、境界地点に存在する施設利用者ＦＵが特定されていない第２の状態を示している。この第２の状態から、医療従事者ＭＳと施設利用者ＦＵとが共に病棟から外に出た後、医療従事者ＭＳが一人で外から病棟に戻ってきたことが推認され得る。この場合、行動推定部１３は、医療従事者ＭＳが施設利用者ＦＵを病棟外の検査室等に連れていき、そのまま一人で戻ってきたと推定する（往路移送行動）。

【0043】

左下のマスは、所定領域の内側から外側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、その時点から前後の所定の時間差以内に、境界地点に存在する施設利用者ＦＵが特定されておらず、かつ、その後に所定領域の外側から内側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、その時点から前後の所定の時間差以内に、境界地点に存在する施設利用者ＦＵが特定された第３の状態を示している。この第３の状態から、医療従事者ＭＳが一人で病棟から外に出た後、医療従事者ＭＳが施設利用者ＦＵと共に外から病棟に戻ってきたことが推認され得る。この場合、行動推定部１３は、医療従事者ＭＳが施設利用者ＦＵを病棟外の検査室等から連れ戻してきたと推定する（復路移送行動）。

【0044】

右下のマスは、所定領域の内側から外側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、その時点から前後の所定の時間差以内に、境界地点に存在する施設利用者ＦＵが特定されておらず、かつ、その後に所定領域の外側から内側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、その時点から前後の所定の時間差以内に、境界地点に存在する施設利用者ＦＵが特定されていない第４の状態を示している。この第４の状態から、医療従事者ＭＳが一人で病棟から外に出た後、医療従事者ＭＳが一人で外から病棟に戻ってきたことが推認され得る。この場合、行動推定部１３は、医療従事者ＭＳが施設利用者ＦＵの移送行動をしていないと推定する（非移送行動）。

【0045】

以上詳しく説明したように、本実施形態では、施設内の所定領域の境界地点に設置された境界地点無線受信機１２０Ｅにより取得される検出情報に基づいて、境界地点に存在する医療従事者ＭＳまたは施設利用者ＦＵを特定するように構成し、検出情報に基づいて一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、所定の時間差以内に施設利用者ＦＵが特定されているか否かの第１の情報と、その後に一の医療従事者ＭＳが再度特定されたときに、所定の時間差以内に施設利用者ＦＵが特定されているか否かの第２の情報との組み合わせに基づいて、所定領域の外側で無線受信機１２０が設置されていない領域における一の医療従事者ＭＳの行動を推定するようにしている。

【0046】

上記のように構成した本実施形態によれば、施設内の所定領域の境界地点において、医療従事者ＭＳの存在が特定されるだけでなく、医療従事者ＭＳが特定された時点に対して所定の時間差以内における施設利用者ＦＵの存在も特定される。このため、医療従事者ＭＳが境界地点において一度特定されたときおよびその後に再度特定されたときのそれぞれの時点において施設利用者ＦＵも特定されているかに応じて、医療従事者ＭＳが所定領域の境界地点から外側に出て戻るまでの間に医療従事者ＭＳが施設利用者ＦＵと共に行った可能性のある移送行動を推定することが可能である。これにより本実施形態によれば、位置検出手段としての無線受信機１２０が設置されていない領域においても、医療従事者ＭＳの行動を推定することができる。

【0047】

なお、上記実施形態では、境界地点無線受信機１２０Ｅの近傍に近傍地点無線受信機１２０Ｎを設置し、この２つの無線受信機１２０Ｅ，１２０Ｎにおいて医療従事者ＭＳが特定される順番に基づいて、一の医療従事者ＭＳが所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを特定する例について説明したが、近傍地点無線受信機１２０Ｎを設置することは必須ではない。すなわち、境界地点無線受信機１２０Ｅと他の無線受信機１２０において医療従事者ＭＳが特定される順番に基づいて、一の医療従事者ＭＳが所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを特定するようにしてもよい。

【0048】

あるいは、一の医療従事者ＭＳが所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを特定する処理を省略するようにしてもよい。すなわち、行動推定部１３は、存在者特定部１２により一の医療従事者ＭＳが特定されたときに、所定の時間差以内に施設利用者ＦＵが存在者特定部１２により特定されているか否かの第１の情報と、その後に存在者特定部１２により一の医療従事者ＭＳが再度特定されたときに、所定の時間差以内に施設利用者ＦＵが存在者特定部１２により特定されているか否かの第２の情報との組み合わせに基づいて、所定領域の外側における一の医療従事者ＭＳの行動を推定するようにしてもよい。例えば、一の医療従事者ＭＳが図示しない勤怠システムに出勤の登録をした後、存在者特定部１２により一の医療従事者ＭＳが奇数回目に特定されたときにおける施設利用者ＦＵの特定に関する情報を第１の情報とし、一の医療従事者ＭＳが偶数回目に特定されたときにおける施設利用者ＦＵの特定に関する情報を第２の情報とするようにしてもよい。

【0049】

また、上記実施形態では、医療従事者ＭＳについてのみ、所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを特定する例について説明したが、施設利用者ＦＵについても、所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを更に特定し、この特定結果も踏まえて行動推定部１３が医療従事者ＭＳの行動を推定するようにしてもよい。

【0050】

この場合、存在者特定部１２は、複数の無線受信機１２０により第２の識別情報が受信される毎に施設利用者ＦＵを特定し、境界地点において施設利用者ＦＵが特定されたときに、施設利用者ＦＵが境界地点において特定されるまでの特定の順番に基づいて、施設利用者ＦＵが所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを特定する。

【0051】

行動推定部１３は、所定領域の内側から外側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが存在者特定部１２により特定されたときに、所定の時間差以内に、所定領域の内側から外側に移動しようとする施設利用者ＦＵが存在者特定部１２により特定されているか否かの第１の情報と、その後に所定領域の外側から内側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが存在者特定部１２により特定されたときに、所定の時間差以内に、所定領域の外側から内側に移動しようとする施設利用者ＦＵが存在者特定部１２により特定されているか否かの第２の情報との組み合わせに基づいて、所定領域の外側における一の医療従事者の行動を推定する。

【0052】

このようにすれば、所定領域の内側から外側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが存在者特定部１２により特定されたときや、所定領域の外側から内側に移動しようとする一の医療従事者ＭＳが存在者特定部１２により特定されたときに、境界地点無線受信機１２０Ｅの近くに偶然に居ただけの施設利用者ＦＵが存在者特定部１２により特定されることの影響を受けて、医療従事者ＭＳの行動を誤って推定してしまうことを抑制することができる。

【0053】

また、上記実施形態では、検出装置の一例として無線受信機１２０を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、検出装置はカメラであってもよい。この場合、全ての無線受信機１２０をカメラに置き換える必要はなく、境界地点無線受信機１２０Ｅのみをカメラに置き換えるようにしてもよい。この場合、近傍地点無線受信機１２０Ｎは不要である。

【0054】

検出装置をカメラにより構成した場合、存在者特定部１２は、例えば、カメラにより撮影された画像に基づいて、所定領域の境界地点に存在する医療従事者ＭＳまたは施設利用者ＦＵを特定するとともに、一の医療従事者ＭＳが所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを特定する。

【0055】

例えば、存在者特定部１２は、撮影画像に写っている人物の容姿に関する特徴情報を検出し、あらかじめ医療従事者ＭＳおよび施設利用者ＦＵの画像情報を与えて機械学習されたニューラルネットワークモデルに特徴情報を入力することにより、撮影画像に写っている人物がどの医療従事者ＭＳまたは施設利用者ＦＵであるかを特定する。また、特定した一の医療従事者ＭＳの移動方向を撮影画像から検出することにより、一の医療従事者ＭＳが所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを特定する。

【0056】

なお、境界地点無線受信機１２０Ｅの近傍にカメラを更に備え、境界地点における医療従事者ＭＳおよび施設利用者ＦＵの存在は境界地点無線受信機１２０Ｅの検出情報に基づいて特定する一方、カメラの撮影画像を解析することにより、一の医療従事者ＭＳが所定領域の内側から外側に移動しようとしているか、外側から内側に移動しようとしているかを特定するようにしてもよい。

【0057】

その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

【符号の説明】

【0058】

１１ 検出情報受信部
１２ 存在者特定部
１３ 行動推定部
１００ 情報処理装置（行動推定装置）
１１０Ａ 第１の無線送信機
１１０Ｂ 第２の無線送信機
１２０ 無線受信機（検出装置）
１２０Ｅ 境界地点無線受信機
１２０Ｎ 近傍地点無線受信機
ＭＳ 医療従事者
ＦＵ 施設利用者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】