特開 2023-10041 折畳装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023010041

(43)【公開日】2023-01-20

(54)【発明の名称】折畳装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/06 20060101AFI20230113BHJP

   B65H 45/12 20060101ALI20230113BHJP

   B41J 13/02 20060101ALI20230113BHJP

【ＦＩ】

B65H5/06 F

B65H45/12

B41J13/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021113808

(22)【出願日】2021-07-08

(71)【出願人】

【識別番号】390002129

【氏名又は名称】デュプロ精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100138014

【弁理士】

【氏名又は名称】東山 香織

(72)【発明者】

【氏名】萬 秀紀

(72)【発明者】

【氏名】大岩 英紀

【テーマコード（参考）】

2C059

3F049

3F108

【Ｆターム（参考）】

2C059BB02

2C059BB03

2C059BB13

2C059BB15

2C059BB26

3F049DA12

3F049DB03

3F049DB06

3F049LB05

3F108AA01

3F108AB02

3F108BA02

3F108BA03

3F108BA07

3F108BB03

(57)【要約】

【課題】シートを搬送路上に保持しつつ折畳むとき、シートを搬送するローラによって、折畳みの動作が阻害されることがなく、適正に折畳処理可能な折畳装置を提供することである。
【解決手段】
折畳装置１は、シートＳを挟持し搬送するローラ１９が設けられた搬送部２と、搬送部２により搬送されるシートＳを折り畳む折畳部７とを備え、前記折畳部７には、シートＳを搬送路上に保持する保持部７１と、前記保持部７１によって保持されたシートＳの保持片の対向位置へシートＳの折畳片を近接させる近接部７２とが設けられ、搬送部２には、前記折畳部７でシートＳが折畳まれるとき、前記ローラ１９を搬送路２０から退避させる退避部３９が設けられた。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを挟持し搬送するローラが設けられた搬送部と、
搬送部により搬送されるシートを折り畳む折畳部とを備え、
前記折畳部には、シートを搬送路上に保持する保持部と、前記保持部によって保持されたシートの保持片の対向位置へシートの折畳片を近接させる近接部とが設けられ、
搬送部には、前記折畳部でシートが折畳まれるとき、前記ローラを搬送路から退避させる退避部が設けられた折畳装置。

【請求項2】

近接部は、シートに形成された折目を回転中心として折畳片を保持片に向けて回転する回転部を備えた請求項１に記載の折畳装置。

【請求項3】

折畳部は、シートに設けられた搬送部の搬送方向に沿った縦折目または搬送方向に直交する幅方向に沿った横折目でシートを折り畳む請求項１または請求項２に記載の折畳装置。

【請求項4】

前記退避部は、ローラを回転自在に軸支する軸支部を搬送路の外方へ向けて移動する移動部を備えた請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の折畳装置。

【請求項5】

前記移動部は、前記軸支部を、揺動軸を軸心に揺動する揺動部を備えた請求項４に記載の折畳装置。

【請求項6】

前記揺動軸は、搬送方向に沿って延在する請求項５に記載の折畳装置。

【請求項7】

前記退避部は、ローラの回転軸が搬送部の搬送方向に直交する幅方向に沿った搬送位置から、前記回転軸が前記幅方向に交差する方向となる退避位置へ前記ローラを移動する請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の折畳装置。

【請求項8】

前記退避位置では、前記回転軸が上下方向に沿う請求項７に記載の折畳装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、折畳装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、搬送されてきたシートを折り畳む折畳装置が知られている。下記特許文献１には、折り畳まれるシートの折位置のずれを抑制可能な折畳装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開2015-199561号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に記載の装置では、折ローラによってシートを搬送しながら折り畳む。この場合、折ローラは常にシートを挟持搬送したままで継続的に折畳処理することができ、作業効率がよい。このような折ローラを用いて折畳むことができるのは、コピー用紙や、手紙等シートの厚さが比較的薄い場合である。一方、シートが所定値より厚い場合、例えば、酒類の瓶を収容する箱を製造するための段ボールや、名刺の収容箱、カタログやチラシ等を挟んで収納できるポケット付きホルダ用の厚紙等を、折ローラを用いて折畳処理することは困難である。

【0005】

シートが所定値より厚い場合、シートを搬送路上に保持し、シートの折り畳みたい部分を搬送路上に保持されたシートの対向位置へ向けて移動することによって、シートを折り畳む方法が考えられる。しかし、シートの折り畳みたい部分を、搬送路上に保持された部分に近接させる際、該シート自体が搬送ローラによって挟持されていると、適正に折り畳むことが困難となる危険性がある。

【0006】

本発明の目的は、シートを搬送路上に保持しつつ折畳むとき、シートを搬送するローラによって、折畳みの動作が阻害されることがなく、適正に折畳処理可能な折畳装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明の折畳装置は、シートを挟持し搬送するローラが設けられた搬送部と、搬送部により搬送されるシートを折り畳む折畳部とを備え、前記折畳部には、シートを搬送路上に保持する保持部と、前記保持部によって保持されたシートの保持片の対向位置へシートの折畳片を近接させる近接部とが設けられ、搬送部には、前記折畳部でシートが折畳まれるとき、前記ローラを搬送路から退避させる退避部が設けられた。

【0008】

また、前記構成において、近接部は、シートに形成された折目を回転中心として折畳片を保持片に向けて回転する回転部を備えた。

【0009】

そして、前記各構成において、折畳部は、シートに設けられた搬送部の搬送方向に沿った縦折目または搬送方向に直交する幅方向に沿った横折目でシートを折り畳む。

【0010】

更に、前記各構成において、前記退避部は、ローラを回転自在に軸支する軸支部を搬送路の外方へ向けて移動する移動部を備えた。

【0011】

更に、前記各構成において、前記移動部は、前記軸支部を、揺動軸を軸心に揺動する揺動部を備えた。

【0012】

更に、前記各構成において、前記揺動軸は、搬送方向に沿って延在する。

【0013】

更に、前記各構成において、前記退避部は、ローラの回転軸が搬送部の搬送方向に直交する幅方向に沿った搬送位置から、前記回転軸が前記幅方向に交差する方向となる退避位置へ前記ローラを移動する。

【0014】

更に、前記各構成において、前記退避位置では、前記回転軸が上下方向に沿う。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、シートを挟持し搬送するローラが設けられた搬送部と、搬送部により搬送されるシートを折り畳む折畳部とを備え、前記折畳部には、シートを搬送路上に保持する保持部と、前記保持部によって保持されたシートの保持片の対向位置へシートの折畳片を近接させる近接部とが設けられ、搬送部には、前記折畳部でシートが折畳まれるとき、前記ローラを搬送路から退避させる退避部が設けられたので、折畳片を保持部に保持された保持片に適正に近接させることができる。

【0016】

また、近接部は、シートに形成された折目を回転中心として折畳片を保持片に向けて回転する回転部を備えた場合は、シートを容易に折り畳むことができる。

【0017】

そして、折畳部は、シートに設けられた搬送部の搬送方向に沿った縦折目または搬送方向に直交する幅方向に沿った横折目でシートを折り畳む場合は、シートをより容易に折り畳むことができる。

【0018】

更に、前記退避部は、ローラを回転自在に軸支する軸支部を搬送路の外方へ向けて移動する移動部を備えた場合は、ローラを容易に搬送路の外方へ移動させることができる。

【0019】

更に、前記移動部は、前記軸支部を、揺動軸を軸心に揺動する揺動部を備えた場合は、ローラを軸支部に軸支させたまま容易に搬送路から移動させることができる。

【0020】

更に、前記揺動軸は、搬送方向に沿って延在する場合は、揺動軸を軸心に軸支部を揺動することでローラを搬送路から離間する方向へ移動することができる。

【0021】

更に、前記退避部は、ローラの回転軸が搬送部の搬送方向に直交する幅方向に沿った搬送位置から、前記回転軸が前記幅方向に交差する方向となる退避位置へ前記ローラを移動する場合は、保持部で保持片を保持しつつ折畳片を保持片へ近接させる際、搬送位置において幅方向に延在するローラを容易に退避位置へ移動することができる。

【0022】

更に、前記退避位置では、前記回転軸が上下方向に沿う場合は、ローラをより容易に退避させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施形態にかかる折畳装置の模式縦断面図である。

【図2】前記折畳装置の平面図である。

【図3】前記折畳装置のローラ及び支持ユニットの斜視図である。

【図4】前記ローラ及び前記支持ユニットの平面図である。

【図5】前記ローラ及び前記支持ユニットの前面図である。

【図6】前記ローラ及び前記支持ユニットの縦断面図である。

【図7】前記ローラ及び前記支持ユニットの使用態様図である。

【図8】前記折畳装置で処理されるシートの平面図である。

【図9】前記シートを折り畳む工程を示す図である。

【図10】前記折畳装置の使用態様図である。

【図11】前記折畳装置の使用態様図である。

【図12】本発明の他の実施形態にかかる支持ユニットの縦断面図である。

【0024】

（第１の実施形態）
図１は、本発明の一実施形態にかかる処理装置１の概略構成を示す縦断面図、図２は前記処理装置の平面図である。処理装置１は、第１機構１０１及び第２機構１０２を備える。第１機構１０１には、供給部１６、斜行補正部４、縦クリース部５、横クリース部６が設置される。第２機構１０２には、折畳部７、糊塗布部３、押圧部８、及び排出部１７が設置される。

【0025】

また、処理装置１は、装置全体の作動を制御する制御部９を装置本体１０内に備えている。供給部１６から排紙部１７へは、シートＳを挟持し搬送する複数のローラ１９を備えた搬送部２によって搬送路２０が形成されている。

【0026】

供給部１６は、供給トレイ９４、吸引搬送部９５を備える。供給トレイ９４は、シートＳが載置される。供給トレイ９４は図示しない昇降部により昇降される。吸引搬送部９５は、吸引箱９６及び搬送ベルト９７を備える。吸引箱９６は図２に示す送風機９８に接続される。送風機９８の駆動により吸引箱９６に負圧が発生し、供給トレイ９４上の最上位のシートＳが搬送ベルト９７の下面に吸着される。

【0027】

斜行補正部４は、ガイド４１、斜行ベルト４２を備える。ガイド４１は、シートＳの側端が接触される。斜行ベルト４２の走行によって、シートＳは、ガイド４１に向けて搬送され、一方の側端縁がガイド４１に接触しつつ下流側へ搬送される。

【0028】

縦クリース部５は、シートＳに搬送方向Ｆに沿った折目Ｃを形成する。縦クリース部５は上部材５１、下部材５２、離間部５３及び横移動部５４を備える。上部材５１は、搬送路２０の上方に設置される。上部材５１は円盤状に形成され、周面に凹溝が形成される。下部材５２は上部材５１の対向位置で、搬送路２０の下方に設置される。下部材５２は、上部材５１と略同じ半径の円盤状に形成され、周面に凹溝に係合する凸部が形成される。離間部５３は上部材５１を下部材５２から離間させる。横移動部５４は、上部材５１及び下部材５２を一体で搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗに移動する。

【0029】

横クリース部６はシートＳに幅方向Ｗに沿った折目Ｃを形成する。横クリース部６は、凹部材６１、凸部材６２及び昇降部６３を備える。凹部材６１は搬送路２０の上方に設置され、昇降部６３によって昇降される。凸部材６２は凹部材６１に対向し、搬送路２０の下方に設置される。

【0030】

折畳部７は搬送部２により搬送されるシートＳを折り畳む。折畳部７は、シートＳに設けられた搬送部２の搬送方向に沿った縦折目Ｃｆまたは搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗに沿った横折目ＣＷでシートＳを折り畳む（図３参照）。

【0031】

折畳部７には、保持部７１及び近接部７２が設けられる。保持部７１は、シートＳを搬送路２０上に保持する。近接部７２は、保持部７１によって保持されたシートＳの保持片の対向位置へシートＳの折畳片を近接させる。近接部７２は、回転部７３を備える。回転部７３は、シートＳに形成された折目Ｃを回転中心として折畳片を保持片に向けて回転する。折畳部７には、第１―４折畳部１１－１４が含まれる。

【0032】

第１折畳部１１は、４つの折畳部７のうち最も上流側に設置される。第1折畳部１１は、シートＳの後端部分に設けられた後糊代Ｅを搬送部２の搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗに沿って形成された後折目Ｃ２で折り畳む（図３参照）。第１折畳部１１は、第１近接部４６、第１保持部４７を備える。

【0033】

第１近接部４６は、第１回転部材４５及び第１回転部４８を備える。第１回転部４８は第１回転軸４９を軸心とし、第１回転部材４５を下流側の第１保持部４７に向けて回転される。これより、第１回転部４８は、シートＳに形成された後折目Ｃ２を回転中心として折畳片である後糊代Ｅを、保持片である本体Ｂに向けて回転する。

【0034】

第２折畳部１２は、第１折畳部１１の下流側に設置される。第２折畳部１２は、シートＳの前端部分を幅方向Ｗに沿って折り畳む。第２折畳部１２は第２近接部５６、第２保持部５７を備える。第２近接部７２は、第２回転部材５５及び第２回転部５８を備える。第２回転部５８は、上流側の第２保持部５７に向けて第２回転軸５９を軸心に第２回転部材５５を回転される。これより、第2回転部５８は、シートＳに形成された前横折目Ｃ１を回転中心として折畳片としての前糊代Ｄを保持片としての本体Ｂに向けて回転する。

【0035】

第３折畳部１３は、第２折畳部１２の下流側であって、２つの糊塗布部３の間に設置される。第３折畳部１３は、シートＳに設けられた搬送部２の搬送方向Ｆに沿った縦折目ＣｆでシートＳを折り畳む。第３折畳部１３は、第３近接部６６、第３保持部６７及び図示しない移動部を備える。第３近接部６６は、第３回転部６８を備える。図2に示すように、第３回転部６８と、第３保持部６７とは、幅方向Ｗに並設される。第３回転部６８は第３回転軸６９を軸心とし、第３回転部材６５を幅方向Ｗに隣接して設けられた第３保持部６７に向けて回転される。移動部は、折目Ｃの位置に合わせ、折目第３近接部６６及び第３保持部６７を一体で幅方向Ｗに移動する。これより搬送方向Ｆに沿った折目Ｃを回転中心に、折畳片が、保持片へ向けて回転され、折り畳まれる。

【0036】

第４折畳部１４は、４の下流側に設置される。第４折畳部１４は、シートＳの搬送方向Ｆ中央に設けられた幅方向Ｗに沿った中央折目Ｃ５でシートＳを折り畳む。第４折畳部１４は第４近接部７６、第４保持部７７を備える。第４近接部７６は、第４回転部７８を備える。第４回転部７８は、上流側の第４保持部７７に向けて第４回転軸７９を軸心に第４回転部材７５を回転させる。

【0037】

糊塗布部３は、第１，２糊塗布部３１，３２が含まれる。第１糊塗布部３１は第２折畳部１２と第３折畳部１３の間に設置される。第１糊塗布部３１は、シートＳに幅方向Ｗに沿って糊を塗布する。第１糊塗布部３１は、第１ノズル８１、第１糊供給部（図示省略）、第１糊移動部８２を備える。第１ノズル８１は第１糊供給部からの糊ＧをシートＳに向けて噴射し、シートＳに糊Ｇを塗布する。第１糊供給部は第１ノズル８１へ糊Ｇを供給する。第１糊移動部８２は、第１ノズル８１を幅方向Ｗへ移動する。

【0038】

第２糊塗布部３２は第３折畳部１３と第４折畳部１４の間に設置される。第２糊塗布部３２は、シートＳに幅方向Ｗに沿って糊を塗布する。第２糊塗布部３２は、第２ノズル９１、第２糊供給部（図示省略）、第２糊移動部９２を備える。第２ノズル９１は第２糊供給部からの糊ＧをシートＳに向けて噴射し、シートＳに糊Ｇを塗布する。第２糊供給部は第２ノズル９１へ糊Ｇを供給する。第２糊移動部９２は、第２ノズル９１を幅方向Ｗへ移動する。

【0039】

押圧部８は、シートＳの折目Ｃを押圧する。押圧部８は、上下一対の押圧部材８５、８６及び昇降部８７を備える。一対の押圧部材８５、８６は搬送路２０を介し上下に対向配置される。昇降部８６は、搬送路２０の上方に設置された押圧部材８５を対向する他方の押圧部材８６に向けて昇降する。

【0040】

排出部１７は、加工処理されたシートＳが載置される。排出部１７は、排出トレイ９９を備える。

【0041】

制御部９は、操作パネル（図示省略）に接続したＣＰＵを有している。操作パネルは、シートＳの加工処理情報を設定する設定部として機能する。設定部は、シートＳの種類や厚さ、硬さ等を使用者が手動で入力し、設定可能に構成される。また設定部は、使用者が番号等を入力や選択することで、シートＳの種類や厚さ、硬さなどをシートＳの処理内容とともに記憶部から呼び出し、設定することも可能である。また、操作パネルは、各種情報を表示する表示部としても機能する。

【0042】

搬送部２は、シートＳを挟持し、供給部１６から排紙部１７へ向けて搬送するようになっている。複数のローラ１９のうち、搬送路２０の下方にある下ローラ２７は、搬送駆動部（図示省略）が連結される。第３折畳部１３に設置された下ローラ２７３を除く他のすべての下ローラ２７の幅方向Ｗの長さは、シートＳが搬送される搬送路２０の幅方向Ｗの長さより長く設定される。第３折畳部１３に設置された下ローラ２７３は、搬送路２０の幅方向Ｗ長さより短く、半分程度の長さとなっている。

【0043】

搬送路２０の上方に設置されるローラ２８は、対向する下ローラ２７の回転によって従動回転される。第１機構１０１のすべての搬送路２０の上側のローラ２８及び第２機構１０２の最下流に配置された搬送路２０の上側のローラ２８８は、幅方向Ｗの長さが、シートＳが搬送される搬送路２０の幅方向Ｗの長さより長く形成される。これらのローラ２８は、対向する下ローラ２７とほぼ同じ幅方向Ｗの長さを有する。

【0044】

これに対し、第２機構１０２の押圧部８より上流側で搬送路２０の上方に設置されたローラ２８１－２８７は、搬送路２０の幅方向Ｗの長さより短い範囲に設置される。図２では、第２機構１０２の押圧部８より上流側の上側のローラ２８１―２８７が搬送路２０の図2における左側の位置に、幅方向Ｗの半分程度の長さで設置される場合を示す。

【0045】

図３は、第２機構１０２の最も上流側の搬送路２０の上側のローラ２８１及び該ローラ２８１の支持ユニット１８の斜視図である。図４はローラ２８１及び支持ユニット１８の平面図である。図５は、ローラ２８１及び支持ユニット１８の前面図から見た図である。図６は、ローラ２８１及び支持ユニット１８の縦断面図である。

【0046】

第２機構１０２の最上流に位置するローラ２８１は、幅方向Ｗに複数個に分割されている。支持ユニット１８は、軸支部３７及び退避部３９を備える。軸支部３７は、分割された複数のローラ２８１をいずれも回転自在に軸支する。軸支部３７は、底部が開放した横長直方体状に形成され、内部にローラ２８１を収容する。これらのローラ２８１は、軸支部３７に軸支されたままで退避部３９によって搬送路２０から退避可能に構成される。退避部３９は、折畳部７でシートＳが折畳まれるとき、ローラ２６を搬送路２０から退避させる。

【0047】

退避部３９は、ローラ２８１の回転軸３４が搬送部２の搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗに沿った搬送位置から、回転軸３４が幅方向Ｗに交差する方向となる退避位置へローラ２８を移動する。本実施形態では、図７に示すように、退避位置で、回転軸３４が上下方向に沿う場合を示す。

【0048】

退避部３９は、移動部３０を備える。移動部３０は、ローラ２８１を回転自在に軸支する軸支部３７を搬送路２０の外方へ向けて移動する。移動部３０は、揺動部４０を備える。揺動部４０は、軸支部３７を、揺動軸３８を軸心に揺動する。揺動軸３８は、搬送方向Ｆに沿って延在する。揺動部４０は、駆動部３３、支持台４３、回転体３５、リンク３６、検出部４４を備える。検出部４４は、遮光板４４１及び光学式のセンサー４４２を備える。

【0049】

駆動部３３及び回転体３５及び揺動軸３８は、装置本体１０に固定された支持台４３によって支持される。回転体３５は、駆動部３３の駆動により回転される。回転体３５の円盤面にリンク３６の一端部がピン６４により連結されている。リンク３６の他端部は軸支部３７の揺動軸３８と図５において最も左側に位置するローラ２８１ａとの間に、ピン６５により連結されている。

【0050】

また、回転体３５の回転軸３５ａには遮光板４４１が固定されている。遮光板４４１は、回転体３５の下方に設置されたセンサー４４２によって検出され、ローラ２８１が退避位置と、搬送位置とのいずれに位置するのかを検出する。

【0051】

シートＳの搬送時、ローラ２８１は搬送位置に位置する。シートＳを折り畳むとき、ローラ２８１は退避位置へ移動する。退避位置への移動の際、駆動部３３が駆動され、回転体３５が図６において反時計回りに所定量回転される。回転体３５の回転によってリンク３６は同図において左方へ移動し、軸支部３７のピン６５によるリンク３６への連結部を同図における左方へ移動させる。これより軸支部３７は揺動軸３８を軸心に揺動する。

【0052】

図７に示すように、軸支部３７はローラ２８１を軸支しつつ水平姿勢から上下方向に沿った姿勢へ移動する。ローラ２８１の設置方向が略９０度変更される。ローラ２８１の搬送位置から退避位置への移動によって搬送路２０が開放される。

【0053】

第２機構１０２の押圧部８より上流側の他の搬送路２０の上側のローラ２８２－２８７も、図５－８に示す第２機構１０２の最上流に設置されたローラ２８１及びその支持ユニット１８と略同様の構成を有する。押圧部８の上流側に隣接して設置された３つの搬送路２０の下側のローラ２７５－２７７にそれぞれ対向する搬送路２０の上側のローラ２８５－２８７は、1つの退避部３９によって一体で搬送位置から、退避位置へ移動される。

【0054】

次に、処理装置１の動作について説明する。図８は、本実施形態に係る処理装置１で加工処理されるシートＳの平面図である。シートＳは抜型によって予め所定形状に切り抜かれている。シートＳは、折り畳まれる際、折畳部７の保持部７１によって搬送路２０に保持される保持片と、保持片の対向位置へ折り畳まれる折畳片とを備える。保持片は、本体Ｂにより構成される。折畳片は、前糊代Ｄ、後糊代Ｅ、前折畳片H、後折畳片Iにより構成される。そして、シートＳが中央折目Ｃで半分に折り畳まれるとき、本体Ｂの上流側部分Ｂｒが保持片を構成し、本体Ｂの下流側部分Ｂｆが折畳片を構成する。

【0055】

シートＳには、搬送部２の搬送方向Ｆに沿った縦折目Ｃｆまたは搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗに沿った横折目ＣＷが設けられる。図８に示すシートＳは、縦折目Ｃｆが前縦折目Ｃ３、後縦折目Ｃ４を備える。横折目ＣＷが前横折目Ｃ１、後横折目Ｃ２を備える。

【0056】

前糊代Ｄ及び後糊代Ｅには、糊Ｇが塗布される。前糊代Ｄ、後糊代Ｅ、前折畳片H、後折畳片Iは、それぞれ前横折目Ｃ１、後横折目Ｃ２、前縦折目Ｃ３、後縦折目Ｃ４でそれぞれ本体Ｂに向けて折り畳まれる。更に、シートＳは、本体Ｂが中央折目Ｃ５で半分に折り畳まれることで、同図（ｂ）に示す加工処理物Ｊが形成される。

【0057】

処理装置１によってシートＳを加工処理する際は、図８（ａ）シートＳが供給トレイ９４に載置される。図９は、シートＳが順次折り畳まれる際の各工程を示す。吸引搬送部９５によって供給トレイ９４上の最上位のシートＳが下流側の斜行補正部４へ供給される。

【0058】

斜行補正部４で、シートＳは、斜行ベルト４２の走行によって、図８で右側に示す側縁Ｋを、ガイド４１に沿わせつつ搬送され、斜行が修正される。シートＳが縦クリース部５に至ると、図９（ｂ）において、二点鎖線で示すように、搬送方向Ｆに沿って前縦折目Ｃ３及び後縦折目Ｃ４が形成される。

【0059】

その後、シートＳは横クリース部６へ搬送される。シートＳの前横折目Ｃ１が凹部材６１及び凸部材６２の間に位置するタイミングで、制御部９は搬送部２によるシートＳの搬送を停止する。そして、制御部９は、昇降部６３を駆動し、凹部材６１、シートＳを介して凸部材６２に係合し、前横折目Ｃ１を形成する。後横折目Ｃ２についても、前横折目Ｃ１と同様に形成される。これより、図９（ｃ）に示す前横折目Ｃ１及び後横折目Ｃ２が形成される、

【0060】

その後、シートＳの先頭部分は、第１折畳部１１を通過し、第２折畳部１２に至る。前横折目Ｃ１が第２折畳部１２の第２回転軸５９の上方に至ると、制御部９はシートＳの搬送を停止する。

【0061】

図１０は、前横折目Ｃ１でシートＳを折り畳むために、制御部９が搬送部２の搬送を停止した状態を示す平面図である。同図では、シートＳがローラ１９に挟持されている。前横折目Ｃ１は、第２折畳部１２の第２回転軸５９の上方に位置している。第2折畳部１２の上流側に隣接して設置されているローラ２８２及び下流側に隣接して設置されているローラ２８３は、それぞれシートＳの本体Ｂ及び前糊代Ｄをそれぞれ挟持している。同図において矢印で示すように、前横折目Ｃ１で前糊代Ｄを上
流側の本体Ｂに向けて折り返し、前糊代Ｄを一点鎖線で示す位置に移動させようとしても、ローラ２８２，２８３はいずれも前糊代Ｄの移動経路上に存在しており、このままでは前糊代Ｄを本体Ｂに向けて折り畳むことはできない。

【0062】

そこで、制御部９は、第２折畳部１２の上流及び下流に隣接して設置されたローラ２８２、２８３を退避部３９によって搬送路２０から退避させる。制御部９は、第２、３退避部２２，２３の駆動部３３をそれぞれ駆動する。これより退避部３９の回転体３５を所定量回転させる。リンク３６が軸支部３７に作用し、軸支部３７を、揺動軸３８を軸心に揺動させる。

【0063】

搬送位置において、軸支部３７が幅方向Ｗに延在し、回転軸３４が水平方向にあったローラ２８２、２８３は、図７に示すように回転軸３４を上下方向に沿う向きとなるよう引き上げられる。

【0064】

ローラ２８３，２８２は搬送位置で前糊代Ｄ及び本体Ｂをそれぞれ挟持した状態から、搬送路２０の側方の退避位置へ移動する。これより、図１１に示すように、シートＳは、搬送路２０上で、ローラ２８２，２９３に挟持された状態から解放される。シートＳの下面は搬送路２０の下側のローラ２７及び第２保持部５７に支持されている一方、第２折畳部１２の周辺においてシートＳの上面はむき出しの状態となる。

【0065】

制御部９は、第２回転部５８を駆動し、第２回転軸５９を軸心に第２近接部５６を揺動させ、第２保持部５７に近接させる。前糊代Ｄは、搬送路２０の上で前横折目Ｃ１を回転中心として回転され、円弧を描いて上流側へ向けて折り返され本体Ｂの対向位置へ移動される。ローラ２８２，２８３がいずれも退避位置に移動しているので、前糊代Ｄが搬送路２０の上で折り畳まれる際の前糊代Ｄの移動経路にローラ２８２，２８３が存在することで、折畳動作が妨げられるといったことがない。

【0066】

シートＳは、前横折目Ｃ１で折り畳まれることで、前糊代Ｄが本体Ｂ上に重ねられ、図９（ｄ）に示す状態となる。前糊代Ｄを折り畳んだ後、制御部９は第２回転部５８を駆動し、第２近接部５６をもとの位置に戻す。また、駆動部３３を駆動し、ローラ２８２，２８３を退避位置から搬送位置へ移動させる。そして、制御部９は、搬送部２を駆動する。シートＳは前横折目Ｃ１を先頭に、下流側へ搬送される。

【0067】

前横折目Ｃ１は、第１糊塗布部３１及び第３折畳部１３を通過する。前糊代Ｄが第２糊塗布部３２に至ると、制御部９は搬送部２を停止する。制御部９は第２糊塗布部３２の第２ノズル９１から糊Ｇを噴射し、折り返された前糊代Ｄの上面に糊Ｇを塗布する。

【0068】

更に、制御部９は、前糊代Ｄへ糊塗布した位置のままで、シートＳを移動させることなく、前縦折目Ｃ３で前折畳片Ｈを本体Ｂへ向けて折り返す。このとき、制御部９は、まず、第３折畳部１３に設置された搬送路２０の上側のローラ２８４を搬送位置から退避位置へ移動する。これより、前折畳片Ｈを本体Ｂに向けて折り畳むときに、ローラ２８４が本体Ｂ上に位置することで、折畳動作を妨げるといったことが生じない。

【0069】

制御部９は、第３回転部６８を駆動する。第３近接部６６は第３回転軸６９を軸心に揺動され、第３保持部６７の対向位置に至る。

【0070】

図９（ｆ）に示すように、シートＳは、前縦折目Ｃ３で折り畳まれる。前折畳片Ｈは本体Ｂの上方に重ねられる。このとき、シートＳの先頭部分には、本体Ｂの上に前糊代Ｄがすでに折り畳まれ、対向しており、更に前糊代Ｄの上面に糊Ｇが塗布されているので、前糊代Ｄの上面と前折畳片Ｈの前端部分下面が接着される。

【0071】

その後、制御部９は、第３折畳部１３に設置されたローラ２８４を退避させる退避部３９を駆動する。ローラ２８４は退避位置から搬送位置へ移動される。ローラ２８４は搬送路２０の下側のローラ２７４との間で、本体Ｂ及び前折畳片Ｈを挟持する。制御部９が搬送部２を駆動すると、ローラ２８４とこれに対向するローラ２７４とによってシートＳは下流側へ搬送される。

【0072】

その後、シートＳの後部の後横折目Ｃ２が、第１折畳部１１の第２回転軸４９設置位置に至ると、制御部９は搬送部２を停止する。第１折畳部１１の上流側に隣接するローラ２８１と、下流側に隣接するローラ２８２を各々の退避部３９を駆動することで、搬送位置から退避位置へ移動する。これより、ローラ２８１、２８２が挟持していたシートＳは解放される。

【0073】

そして、制御部９は第１回転部４８を駆動する。シートＳは後横折目Ｃ２で折り畳まれ、後糊代Ｅが本体Ｂの上方に位置される。これより、シートＳは図９（ｇ）に示す状態となる。

【0074】

制御部９は、退避部３９によってローラ２８１、２８２を搬送位置へ戻す。そして、制御部９は、搬送部２を駆動する。後糊代Ｅが第１糊塗布部３１に至ると、制御部９は、搬送部２を停止する。制御部９が、第１ノズル８１から糊Ｇを噴射すると、図９（ｈ）に示すように、後糊代Ｅの上面に糊Ｇが塗布される。

【0075】

更に、制御部９は、後糊代Ｅへ糊塗布した位置のままで、シートＳを移動させることなく、後縦折目Ｃ４で後折畳片Ｉを本体Ｂへ向けて折り返す。このとき、制御部９は第３折畳部１３に設置されたローラ２８４を退避させる退避部３９を駆動する。ローラ２８４は搬送位置から退避位置へ移動させる。

【0076】

そして、制御部９は、第３回転部６８を駆動し、第３近接部６６を第３回転軸６９を軸心に揺動し、第３保持部６７の対向位置に位置させる。これにより、シートＳは、後縦折目Ｃ４で折り畳まれる。本体Ｂと後折畳片Iの間に位置する後糊代Ｅ上面の糊Ｇにより、後糊代Ｅと後折畳片Iの後端部分が接着される。

【0077】

制御部９は退避部３９によってローラ２８４を搬送位置へ戻す。そして、制御部９は、搬送部２を駆動する。中央折目Ｃ５が第４折畳部１４に至ると、搬送部２を停止する。制御部９は、第４折畳部１４の下流側に隣接する３つのローラ２８５―２８７を退避部３９によって一体で搬送位置から退避位置へ移動する。

【0078】

制御部９は、第４近接部７６を揺動して、第４保持部７７に保持された保持片としての本体Ｂの上流側部分Ｂｒに、本体Ｂの下流側部分Ｂｆを近接させ、シートＳを中央折目Ｃ５で折り畳む。その後、制御部９は、第４回転部７８を駆動し、第４回転部材７５を搬送路２０の元の位置へ戻す。制御部９は、退避部３９によって、退避位置に位置するローラ２８５－２８７を一体で搬送位置へ戻す。折り畳まれたシートＳは、中央折目Ｃ５を先頭に搬送部2により搬送される。

【0079】

シートＳの先頭部分が押圧部８に至ると、制御部９は搬送部２を停止する。制御部９は、昇降部８７を駆動し、搬送路２０の上側の押圧部材８５を下側の押圧部材８６に向けて下降する。中央折目Ｃ５は、一対の押圧部材８５，８６によって押圧され、しっかりと折り畳まれる。

【0080】

制御部２は搬送部２の駆動を再開し、シートＳの後端部分が押圧部８に至った時点で搬送を停止する。制御部２は、一対の押圧部材８５，８６によって上下に重ねられた前横折目Ｃ１、後横折目Ｃを押圧する。前横折目Ｃ１及び後横折目Ｃ２はよりしっかりと折り畳まれるとともに、塗布された糊Ｇにより前糊代Ｄと前折畳片Ｈ、後糊代Ｅと後折片Iとが強固に接着される。加工処理により得られた加工処理物Ｊは、排出トレイ９９上に排出される。

【0081】

以上より、本第１の実施形態に係る折畳装置１は、シートＳを挟持し搬送するローラ１９を備えた搬送部２と、搬送部２により搬送されるシートＳを折り畳む折畳部７とを備え、折畳部７には、シートＳを搬送路２０上に保持する保持部７１と、保持部７２によって保持されたシートＳの保持片の対向位置へシートＳの折畳片を近接させる近接部７３とが設けられ、搬送部２には、折畳部７でシートＳが折畳まれるとき、ローラＳを搬送路２０から退避させる退避部３９が設けられたので、保持部７２でシートＳの保持片を保持しつつ、折畳片を保持片の対向位置へ近接させ、シートＳを折畳む際に、シートＳを挟持搬送するローラ１９を、退避部３９によって搬送路２０から退避させることができる。シートＳはローラ１９の挟持から解放されるので、折畳片を保持片に適正に近接させることができる。折畳片の保持片に至る移動経路からローラ１９を取り除くことで、容易に折畳片を保持片に近接させることができる。

【0082】

また、近接部７２は、シートＳに形成された折目Ｃを回転中心として折畳片を保持片に向けて回転する回転部７３を備えたので、搬送路２０の保持部７１に位置する保持片にむけて、折畳片を回転部７３によって回転することができ、シートＳを容易に折り畳むことができる。

【0083】

そして、折畳部７は、シートＳに設けられた搬送部２の搬送方向に沿った縦折目Ｃｆまたは搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗに沿った横折目ＣｗでシートＳを折り畳むので、縦折目Ｃｆまたは横折目Ｃｗにおいて、シートＳを容易に折り畳むことができる。

【0084】

更に、退避部３９は、ローラ１９を回転自在に軸支する軸支部３７を搬送路２０の外方へ向けて移動する移動部３０を備えたので、移動部３０にローラ１９を容易に搬送路２０の外方へ移動させることができる。

【0085】

更に、移動部３０は、軸支部３７を、揺動軸３８を軸心に揺動するので、ローラ１９を軸支部３７に軸支させたまま容易に搬送路２０から移動させることができる。

【0086】

更に、揺動軸３８は、搬送方向Ｆに沿って延在するので、揺動軸３８を軸心に軸支部３７を揺動することでローラ１９を搬送路２０から離間する方向へ移動することができる。

【0087】

更に、退避部３９は、ローラ１９の回転軸３４が搬送部２の搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗに沿った搬送位置から、回転軸３４が幅方向Ｗに交差する方向となる退避位置へ前記ローラ１９を移動するので、保持部７１で保持片を保持しつつ折畳片を保持片へ近接させる際、搬送位置において幅方向Ｗに延在するローラ１９を容易に退避位置へ移動することができる。

【0088】

更に、退避位置では、回転軸３４が上下方向に沿うので、ローラ１９に挟持搬送されていた折畳片を、容易に開放することができる。ローラ１９の回転軸３４を上下方向に沿わせることで、ローラ１９を上下方向に沿って延在させ、折畳片が保持片へ近接する際に搬送路２０の上方を通過する移動経路を取る場合に、移動経路の外方へローラ１９を容易に退避させることができる。

【0089】

（第２の実施形態）図１２は本発明の第２の実施形態に係る退避部３９ａの縦断面図を示す。上記第１の実施形態では、退避部３９が回転体３５を備えた。本第２の実施形態では、これに替えて、螺子部５０を備える。螺子部５０は雄螺子部８８と、雌螺子部８９を備える。雄螺子部８８は、駆動部３３ａの駆動により回転される。雌螺子部８９は、雄螺子部８８に螺合する。雌螺子８９は雄螺子部８８の回転により、支持台４３ａに設けられた長孔８７に案内されつつ幅方向Ｗに沿って移動する。雌螺子部８９はリンク３６ａの一端にピン６４ａにより連結されている。

【0090】

第2の実施形態に係る退避部３９ａによってローラ１９ａを退避位置へ移動する際は、制御部９ａが駆動部３３ａを駆動する。駆動部３３ａの駆動により雄螺子部８８が回転し、雌螺子部８９を図１２において左方へ移動させる。リンク３６ａは左方に移動され、ローラ１９ａは揺動軸３８ａを軸心に揺動される。シートＳの搬送位置において水平姿勢で幅方向Ｗに沿っていたローラ１９ａの回転軸３４ａは、二点鎖線で示すように、退避位置では、上下方向に沿うようになる。

【0091】

本第2の実施形態では、螺子部５０を備えるので、駆動部３３ａの駆動量からローラ１９ａの搬送位置から退避位置への移動量を精密に位置制御することができる。また、ローラ１９ａを退避させるために、雌螺子部８９を幅方向Ｗに移動させるとき、ギア比を大きくすることができ、小さい駆動力でも雌螺子部８９を移動可能である。よって、小型で安価なモータを用いることができ、コスト削減になる。

【0092】

尚、本発明は、上述した第１，２の実施形態に限定されない。上記実施形態では、近接部７２は、シートＳに形成された折目Ｃを回転中心として折畳片を保持片に向けて回転する回転部を備えたが、これに替えて、折目以外の他の箇所を回転中心として、保持片に折畳片を近接させてもよく、折畳片は回転移動でなく、保持片に平行に必要な量移動し、折り畳んでもよい。

【0093】

また、折畳部７は、シートＳに設けられた搬送部２の搬送方向に沿った縦折目または搬送方向に直交する幅方向に沿った横折目でシートを折り畳んだが、折目は搬送方向に対し斜めであってもよい。また、退避部３９は、ローラ１９を回転自在に軸支する軸支部３７を搬送路２０の外方へ向けて移動する移動部３０を備えたが、ローラ自体を移動させてもよく、搬送路２０の上方又は下方であって、折畳動作を阻害しない位置にローラを退避させてもよい。

【0094】

また、移動部３０は、軸支部３７を、揺動軸３８を軸心に揺動する揺動部４０を備えたが、軸支部３７を上下方向に移動してもよく、昇降してもよく、平行移動してもよく、斜めに移動してもよい。また、揺動軸３８は、搬送方向Ｆに沿って延在したが、軸支部３７を搬送方向に対し前方または後方へ三次元で移動することで、揺動軸３８が搬送方向Ｆに対し斜めに形成されてもよい。また、退避部３９は、ローラ１９の回転軸３４が搬送部２の搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗに沿った搬送位置から、回転軸３４が幅方向Ｗに交差する方向となる退避位置へローラ１９を移動したが、搬送方向に平行な退避位置へローラを移動してもよい。

【0095】

また、退避位置では、回転軸３４が上下方向に沿う場合を示したが、退避位置でローラの回転軸が搬送方向に沿った搬送路の外方へ退避させてもよい。また、退避部３９によって退避可能なローラ２８１－２８７は、幅方向Ｗに３つに分割された場合を示したが、２つまたは4つ以上に分割されもよく、分割されていなくてもよい。また、ローラ２８１－２８７の幅方向Ｗの長さは搬送路２０の幅方向Ｗの長さの半分程度である場合を示したが、半分より短くてもよく、それより長くてもよく、搬送路の長さより長くてもよい。

【0096】

また、退避部３９は、搬送路２０の片側のみに設けたが、ローラが幅方向で分割され、それぞれ個別に軸支されている場合、退避部を搬送路の左右両側に設け、ローラを搬送路の左右両側に退避させてもよい。

【0097】

また、折畳装置１は、第１，２糊塗布部８１，８２を備えたが、糊塗布部はなくてもよく、３個以上の糊塗布部を備えてもよい。第１、２糊塗布部８１，８２で、前糊代Ｄ及び後糊代Ｅへそれぞれ糊塗布した位置のままで、搬送することなく、前縦折目Ｃ３，後縦折目Ｃ４で前折畳片Ｈ，後折畳片Ｉをそれぞれ折り畳んだが、糊塗布部と折畳部が離れた場所に設置されている場合には、糊塗布後シートの折目が所定の折畳部に至るまで、該シートを搬送し、折目が適正な折畳部に至った時点で、シートの搬送を停止し、折畳処理してもよい。

【0098】

また、折畳装置１は、折目を形成する縦クリース部５及び横クリース部６を備えたが、折目形成済みのシートを折り畳み処理する場合、折目を形成する機構を備えなくてもよい。また、折畳装置１は、第１―４折畳部１１―１４を備えたが、少なくとも1つの折畳部を備えればよく、２または３個の折畳部を備えてもよく、５個以上の折畳部を備えてもよい。

【0099】

また、折畳装置１で折畳処理されるシートの形状は、図８に示すものに限定されず、折目に沿って折り畳むことが可能なシートであればよく、名刺を収容箱を形成するシートや、瓶、容器、洋酒等を収容するための容器を形成するシート、クリスマスカードや会員証、クーポン券等の各種折り畳み用紙を形成するためのシートであってもよい。

【0100】

また、各種加工処理情報は、操作パネルより使用者が手動設定したが、読取部によりバーコードや二次元コード等を読み取ることで自動的に入力してもよく、パソコンなど外部の情報処理装置と通信を行って設定してもよい。また、予め操作パネルからの手動入力によって、シートの折畳パターンを複数記憶手段に記憶しておき、各パターンを番号などによって呼出して、設定することとしてもよい。

【0101】

また、折畳を行う折畳部７の上流側及び下流側に隣接するローラ２８１－２８７を退避部３９によって退避させたが、全てのローラ２８１―２８７を一度に退避位置へ移してもよい。

【符号の説明】

【0102】

Ｃ 折目、Ｃｆ 縦折目、Ｃｗ 横折目、Ｓ シート、Ｆ 搬送方向、Ｗ 幅方向、１ 折畳装置、２ 搬送部、７ 折畳部、９ 制御部、１９，２８１－２８７ ローラ、２０ 搬送路、３４ 回転軸、３７ 軸支部、３８ 揺動軸、３９ 退避部、４０ 揺動部、７１ 保持部、７２ 近接部、７３ 回転部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】