特開 2023-100437 眼鏡レンズ加工装置及び眼鏡レンズ加工制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023100437

(43)【公開日】2023-07-19

(54)【発明の名称】眼鏡レンズ加工装置及び眼鏡レンズ加工制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B24B 9/14 20060101AFI20230711BHJP

   G02C 13/00 20060101ALI20230711BHJP

【ＦＩ】

B24B9/14 A

B24B9/14 F

G02C13/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022001121

(22)【出願日】2022-01-06

(71)【出願人】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(72)【発明者】

【氏名】内門 裕紀

(72)【発明者】

【氏名】中子 裕也

【テーマコード（参考）】

2H006

3C049

【Ｆターム（参考）】

2H006DA02

2H006DA05

3C049AA03

3C049AB05

3C049BA09

3C049BB06

3C049CA01

3C049CB01

(57)【要約】

【課題】 加工具の耐久性を向上でき、眼鏡レンズへの損傷を低減する。また、装置コストの増加を抑える。
【解決手段】 レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置であって、眼鏡レンズの材質データを取得するレンズ材質取得手段と、眼鏡レンズの周縁を加工する加工領域を持つ加工具と、レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズと加工具との相対的な位置関係を変える移動手段と、取得された材質データに基づき、加工領域内の領域を変えて眼鏡レンズを加工するように移動手段を制御する制御手段と、を備える。
【選択図】 図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置であって、
眼鏡レンズの材質データを取得するレンズ材質取得手段と、
眼鏡レンズの周縁を加工する加工領域を持つ加工具と、
前記レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズと前記加工具との相対的な位置関係を変える移動手段と、
取得された前記材質データに基づき、前記加工領域内の領域を変えて眼鏡レンズを加工するように前記移動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。

【請求項2】

請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、
前記制御手段は、前記材質データが熱可塑性の所定の第１レンズ材質である場合には、前記加工具の前記加工領域に設定された第１領域内で眼鏡レンズを加工し、前記材質データが熱硬化性の所定の第２レンズ材質である場合には、前記加工具の前記加工領域に設定された第２領域内であって、前記第１領域とは異なる領域に設定された第２領域内で眼鏡レンズを加工するように前記移動手段を制御することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。

【請求項3】

請求項２の眼鏡レンズ加工装置において、
少なくとも前記第２領域には熱硬化性の眼鏡レンズを加工した際に前記加工具の摩耗を低減するためのコーティングが施されていることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。

【請求項4】

請求項２又は３の眼鏡レンズ加工装置において、
前記レンズ保持軸の軸方向における眼鏡レンズの前屈折面及び後屈折面の少なくとも一方の屈折面位置データを取得する屈折面位置取得手段を備え、
前記制御手段は、前記屈折面位置取得手段によって取得された前記屈折面位置データに基づき、眼鏡レンズが前記第１レンズ材質である場合には前記第１領域内で眼鏡レンズを加工するように前記移動手段を制御し、前記眼鏡レンズが前記第２レンズ材質である場合には前記第２領域内で眼鏡レンズを加工するように前記移動手段を制御することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。

【請求項5】

請求項２～４の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、
前記加工具の回転軸は、前記レンズ保持軸に対して前記加工具の先端側が近づくように傾斜して設けられ、
前記制御手段は、（ａ）前記第１領域及び第２領域の内で前記加工具の前側に位置する前側領域で眼鏡レンズを加工する場合には、前記前側領域内で後側寄りに設定された第１基準位置に眼鏡レンズの前屈折面位置が位置するように前記移動手段を制御し、（ｂ）前記第１領域及び第２領域の内で前記前側領域より前記加工具の後側に位置する後側領域で眼鏡レンズを加工する場合には、前記後側領域内で前側寄りに設定された第２基準位置に眼鏡レンズの後屈折面位置が位置するように前記移動手段を制御することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。

【請求項6】

眼鏡レンズの周縁を加工する加工領域を持つ加工具と、レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズと前記加工具との相対的な位置関係を変える移動手段と、眼鏡レンズの材質データを取得するレンズ材質取得手段と、を備える眼鏡レンズ加工装置で実行される眼鏡レンズ加工制御プログラムであって、
眼鏡レンズ加工装置の制御部によって実行されることで、
取得されたレンズ材質データに基づいて前記加工領域内の領域を変えて眼鏡レンズを加工するように前記移動手段を制御する制御ステップを眼鏡レンズ加工装置に実行させることを特徴とする眼鏡レンズ加工制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、眼鏡レンズを加工する眼鏡レンズ加工装置及び眼鏡レンズ加工制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

加工具を備え、眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置が知られている。例えば、加工具として複数のエンドミル又はカッターを備え、各加工具をそれぞれスピンドルで回転する機構を備える眼鏡レンズ加工装置（特許文献１参照）、複数の加工具を備え、選択的に加工具を切換えて使用する眼鏡レンズ加工装置（特許文献２参照）が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４―１９８３６０号公報

【特許文献2】特開２０００―２１８４８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、眼鏡レンズの樹脂の材質は、熱硬化性と熱可塑性に大別される。熱硬化性レンズとしては、ＣＲ３９の名で呼ばれる一般的なプラスチックの他、高屈折プラスチック、アクリル、等が使用されている。また、熱可塑性レンズとしては、トライベックス、ポリカーボネイト、等が使用されている。

【0005】

この様々な材質の眼鏡レンズに対し、加工具として１つのカッターを使用して粗加工すると、眼鏡レンズに損傷（レンズ割れ、ヒビ割れ等）が生じさせてしまう問題、加工具の耐久性が悪くなる問題、等があることが分かった。

【0006】

本開示は、上記従来技術の問題点に鑑み、加工具の耐久性を向上でき、眼鏡レンズへの損傷を低減できる眼鏡レンズ加工装置及び眼鏡レンズ加工制御プログラムを提供することを技術課題とする。また、装置コストの増加を抑えることができる眼鏡レンズ加工装置及び眼鏡レンズ加工制御プログラムを提供することを技術課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１） 本開示の第１態様に係る眼鏡レンズ加工装置は、レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置であって、眼鏡レンズの材質データを取得するレンズ材質取得手段と、眼鏡レンズの周縁を加工する加工領域を持つ加工具と、前記レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズと前記加工具との相対的な位置関係を変える移動手段と、取得された前記材質データに基づき、前記加工領域内の領域を変えて眼鏡レンズを加工するように前記移動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２） 本開示の第２態様に係る眼鏡レンズ加工制御プログラムは、眼鏡レンズの周縁を加工する加工領域を持つ加工具と、レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズと前記加工具との相対的な位置関係を変える移動手段と、眼鏡レンズの材質データを取得するレンズ材質取得手段と、を備える眼鏡レンズ加工装置で実行される眼鏡レンズ加工制御プログラムであって、眼鏡レンズ加工装置の制御部によって実行されることで、取得されたレンズ材質データに基づいて前記加工領域内の領域を変えて眼鏡レンズを加工するように前記移動手段を制御する制御ステップを眼鏡レンズ加工装置に実行させることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】眼鏡レンズ加工装置における加工機構部の構成を説明する図である。

【図2】実施例の粗加工具を説明する図である。

【図3】粗加工具によって加工可能な眼鏡レンズの最小加工径を説明する図である。

【図4】レンズ形状測定ユニットの概略構成図である。

【図5】眼鏡レンズ加工装置に関する制御ブロック図である。

【図6】加工条件を設定するときのディスプレイの画面例である。

【図7】粗加工における加工軌跡の例を示す図である。

【図8】レンズ材質に応じて加工具の後側領域及び前側領域を変える具体的な加工動作を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、典型的な実施形態の１つについて、図面を参照して説明する。図１～図５は本実施形態に係る眼鏡レンズ加工装置について説明するための図である。なお、以下の＜＞にて分類された項目は、独立又は関連して利用されうる。

【0010】

［概要］
例えば、眼鏡レンズ加工装置（例えば、眼鏡レンズ加工装置１）は、レンズ保持軸（例えば、レンズチャック軸１０２）に保持された眼鏡レンズの周縁を加工する。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、加工具（例えば、粗加工具４２３、カッター、エンドミル）を備える。例えば、加工具は眼鏡レンズの周縁を加工する加工領域（例えば、加工領域ＰＡ）を持つ。例えば、加工具の回転軸（例えば、第２加工具回転軸４１２）は、レンズ保持軸に対して加工具の先端側が近づくように傾斜（すなわち、加工具の軸が傾斜）して設けられていてもよい。なお、加工具の回転軸の傾斜は、固定であってもよいし、変更可能にされていてもよい。

【0011】

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、移動手段（例えば、移動ユニット３００）を備える。例えば、移動手段は、レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズと加工具との相対的な位置関係を変える。例えば、移動手段は、加工具に対してレンズ保持軸を移動させる移動機構であってもよいし、レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズに対して加工具を移動させる移動機構であってもよいし、あるいは、両者の移動機構が組み合わされた構成であってもよい。

【0012】

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、レンズ材質取得手段（例えば、データ取得ユニット１０）を備える。レンズ材質取得手段は、眼鏡レンズの材質データを取得する。例えば、レンズ材質取得手段は、データ入力手段（例えば、入力ユニット１３）によって眼鏡レンズの材質データが入力されることで材質データを取得してもよいし、眼鏡レンズの材質を検出するためのレンズ材質検出装置の検出結果に基づいて材質データを取得してもよい。例えば、レンズ材質検出装置は、特開２００１―８８０１４に開示された技術を利用でき、4眼鏡レンズにおける光の色分散を表すアッベ数と、眼鏡レンズの屈折率と、に基づいてレンズ材質を検出する。また、レンズ材質取得手段は、データベースから選択的に材質データが入力されることで材質データを取得してもよい。

【0013】

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、屈折面位置取得手段（例えば、レンズ形状測定ユニット２００）を備えていてもよい。例えば、屈折面位置取得手段は、レンズ保持軸の軸方向における眼鏡レンズの前屈折面及び後屈折面の少なくとも一方の屈折面位置データを取得する。例えば、屈折面位置取得手段は、眼鏡レンズの前屈折面及び後屈折面の少なくとも一方に接触させる測定子（例えば、測定子２６１、測定子２６２）を備え、レンズ保持軸の軸方向における測定子の位置の検知結果に基づいて屈折面位置データを取得する構成であってもよい。また、例えば、屈折面位置取得手段は、データ入力手段（例えば、入力ユニット１３）によって屈折面のカーブデータが入力されることで屈折面位置データを取得してもよい。

【0014】

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、制御手段（例えば、制御部５０）を備える。例えば、制御手段は、レンズ材質取得手段によって取得された材質データに基づき、加工具が持つ加工領域内の領域を変えて眼鏡レンズを加工するように移動手段を制御する。例えば、制御手段は、加工具が持つ加工領域を複数の領域（例えば、第１領域、第２領域）に分割し、分割された領域を材質データに基づいて選択的に変えて眼鏡レンズを加工するように移動手段を制御する。これにより、１つの加工具で異なる材質の眼鏡レンズを加工可能となり、加工具の耐久性の向上を図り、眼鏡レンズへの損傷を低減できる。また、異なる材質の眼鏡レンズの加工に対して、専用の加工具をそれぞれ用意しなくて済むため、装置コストの増加を抑えることができる。なお、本開示において、例えば、加工具が持つ加工領域とは、１つの加工具内の領域である。また、例えば、加工具が持つ加工領域内で分割される複数の領域とは、共通の素材（例えば、超硬合金）で一体的に製作された領域である。

【0015】

例えば、制御手段は、材質データが所定の第１レンズ材質（例えば、トライベックス）である場合には、加工具の加工領域に設定された第１領域内（例えば、後側領域ＲＰＡ）で眼鏡レンズを加工し、材質データが所定の第２レンズ材質（例えば、ＣＲ３９の一般的なプラスチック、高屈折プラスチック、アクリルの少なくとも一つ）である場合には、加工具の加工領域に設定された第２領域内（例えば、前側領域ＦＰＡ）であって、第１領域とは異なる領域に設定された第２領域内で眼鏡レンズを加工するように移動手段を制御する。例えば、第１レンズ材質は熱可塑性の材質に含まれるものであり、第２レンズ材質は熱硬化性の材質に含まれるものである。これにより、例えば、熱硬化性の第２レンズ材質の加工に使用される第２領域内は、第１レンズ材質（例えば、トライベックス）の加工に使用されないため、第２領域の耐久性の向上を図り、第２レンズ材質の熱硬化性レンズの損傷を低減できる。

【0016】

例えば、制御手段は、屈折面位置取得手段によって取得された屈折面位置データ（例えば、前屈折面及び後屈折面の少なくとも一方の屈折面位置データ）に基づき、眼鏡レンズが第１レンズ材質である場合には第１領域内で眼鏡レンズを加工するように移動手段を制御し、眼鏡レンズが第２レンズ材質である場合には第２領域内で眼鏡レンズを加工するように移動手段を制御する。これにより、加工具の有効刃長（加工領域ＰＡ）を長くすることなく、高カーブレンズの加工の場合でもレンズ材質に応じて適切に加工領域を分けて加工できる。

【0017】

例えば、制御手段は、第１領域及び第２領域の内で加工具の前側（例えば、先端側）に位置する前側領域（例えば、前側領域ＦＰＡ）で眼鏡レンズを加工する場合には、前側領域内で後側寄りに設定された第１基準位置（例えば、加工基準位置Ｓｆｐ）に眼鏡レンズの前屈折面位置が位置するように移動手段を制御する。例えば、制御手段は、第１領域及び第２領域の内で前側領域より加工具の後側（例えば、後端側、根元側）に位置する後側領域（例えば、後側領域ＲＰＡ）で眼鏡レンズを加工する場合には、後側領域内で前側寄りに設定された第２基準位置（例えば、加工基準位置Ｓｒｐ）に眼鏡レンズの後屈折面位置が位置するように移動手段を制御する。これにより、後側領域で眼鏡レンズを加工する場合に、加工可能な眼鏡レンズの最小加工径をできるだけ小さくでき、前側領域でレンズを加工する場合に、加工具のブレをできるだけ抑えて眼鏡レンズを安定して加工できる。また、加工頻度が多い熱硬化性レンズが前側領域で加工されることにより、熱硬化性レンズの最小加工径を小さくできる。

【0018】

なお、加工具が持つ加工領域において、少なくとも第２領域には熱硬化性の眼鏡レンズを加工した際に加工具の摩耗を低減するためのコーティングが施されていてもよい。これにより、１つの加工具であっても、加工具の耐久性をより向上させることができ、また、眼鏡レンズに与える損傷を抑制でき、より多くの眼鏡レンズを加工できる。このコーティングは、加工具が持つ加工領域の全体に施されていてもよい。

【0019】

なお、上記において、眼鏡レンズのコバ方向（例えば、図１のＸ方向）の所定位置（例えば、前屈折面位置、後屈折面位置、前屈折面と後屈折面と中心位置、等）を加工領域内で位置させる基準位置（例えば、加工基準位置Ｓｒｐ、加工基準位置Ｓｆｐ）を、単に、レンズ材質に基づいて加工具の加工領域内で異なる位置に設定する場合も、本開示における「取得された材質データに基づき、加工具が持つ加工領域内の領域を変える」という技術に含まれるものである。

【0020】

なお、本開示においては、本実施形態に記載した装置に限定されない。例えば、下記実施形態の機能を行う眼鏡レンズ加工制御プログラム（ソフトウェア）をネットワーク又は各種記憶媒体等を介して、システムあるいは装置に供給する。そして、システムあるいは装置の制御装置（例えば、ＣＰＵ等）がプログラムを読み出し、実行することも可能である。

【0021】

例えば、眼鏡レンズ加工制御プログラムは、眼鏡レンズ加工装置の制御部によって実行されることで、レンズ材質データに基づいて加工領域内の領域を変えて眼鏡レンズを加工するように移動手段を制御する制御ステップを眼鏡レンズ加工装置に実行させる。

【0022】

［実施例］
本開示の典型的な実施例の一つについて、図面を参照して説明する。図１は、実施例に係る眼鏡レンズ加工装置１における加工機構部の構成を説明する図である。

【0023】

例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、被加工レンズである眼鏡レンズ（以下、レンズＬＥ）を保持するためのレンズ保持軸を持つレンズ保持手段の例であるレンズ保持ユニット１００を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、レンズＬＥの形状（レンズＬＥの屈折面形状、レンズＬＥの外形形状）を取得するために構成されたレンズ形状測定ユニット２００を備える（図２参照）。本実施例においては、レンズ形状測定ユニット２００は、眼鏡レンズ加工装置１のベース２に設けられている。

【0024】

例えば、眼鏡レンズ加工装置１は第１加工具ユニット１５０を備える。第１加工具ユニット１５０は、レンズＬＥの周縁を加工する加工具を回転させるために構成されている。例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、第２加工具ユニット４００を備える。第２加工具ユニット４００は、レンズＬＥの周縁を粗加工する粗加工具（例えば、粗加工具４２３）、等を回転させるために構成されている。例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、レンズ保持軸に保持されたレンズＬＥと加工具等の各種構成要素との位置関係を変更する（調整する）移動手段の例である移動ユニット３００を備える。移動ユニット３００は、レンズＬＥと第１加工具ユニット１５０が持つ加工具との相対的な位置関係を変える（調整する）ために使用される。また、移動ユニット３００は、レンズＬＥと第２加工具ユニット４００が持つ加工具との相対的な位置関係を変える（調整する）ために使用される。また、移動ユニット３００は、レンズＬＥとレンズ形状測定ユニット２００が持つ測定子との相対的な位置関係を変える（調整する）ために使用される。

【0025】

＜レンズ保持ユニット＞
例えば、レンズ保持ユニット１００は、レンズＬＥを保持（挟持）するためのレンズ保持軸の例であるレンズチャック軸１０２と、キャリッジ１０１と、を備える。レンズチャック軸１０２は、一対のレンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２Ｒを備える。キャリッジ１０１の左腕１０１Ｌにレンズチャック軸１０２Ｌが回転可能に保持され、キャリッジ１０１の右腕１０１Ｒにレンズチャック軸１０２Ｒが回転可能に保持されている。レンズチャック軸１０２（すなわち、レンズＬＥ）は、レンズ回転手段の例であるモータ１２０によって回転される。また、右腕１０１Ｒには右チャック軸１０２Ｒを左チャック軸１０２Ｌ側に移動するためのモータ１１０が配置されている。右チャック軸１０２Ｒが左チャック軸１０２Ｌ側に移動されることにより、レンズＬＥが２つのレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒによって保持される。

【0026】

＜第１加工具ユニット＞
第１加工具ユニット１５０は、加工具回転軸１６１を回転するためのモータ１６０を備える。加工具回転軸１６１は、レンズチャック軸１０２と平行な位置関係で、回転軸保持ユニット１６２によって回転可能に保持されている。回転軸保持ユニット１６２は、ベース２に取り付けられている。加工具回転軸１６１にレンズＬＥの周縁を加工するための複数の加工具１６３が取り付けられている。例えば、加工具１６３は、高カーブレンズの仕上げ用加工具１６３ａ、鏡面仕上げ用加工具１６３ｂ、低カーブ用の仕上げ加工具１６３ｃ、ガラス用の粗加工具１６３ｄの少なくとも何れか一つを備える。鏡面仕上げ用加工具１６３ｂ及び仕上げ加工具１６３ｃは、それぞれヤゲン加工用のＶ溝と、平加工用の平仕上げ面と、の少なくとも何れかを備える。例えば、加工具１６３には砥石が利用されるが、カッターが使用されてもよい。

【0027】

＜第２加工具ユニット＞
例えば、第２加工具ユニット４００は、キャリッジ１０１の後方に配置されている。第２加工具ユニット４００は、レンズＬＥの周縁を粗加工するための粗加工具４２３を備える。例えば、粗加工具４２３はカッターが使用されるが、エンドミルが使用されてもよい。また、例えば、第２加工具ユニット４００は、レンズＬＥのコバの角部を面取りするための面取り加工具４１５を備える。例えば、面取り加工具４１５は砥石が使用される。

【0028】

面取り加工具４１５は、第１加工具回転軸４１０に連結されている。第１加工具回転軸４１０は、第２回転軸Ａ２の内部で回転可能に保持されている。また、第１加工具回転軸４１０は、モータ４２１の駆動軸４００ａと図示無き連結部材を介して連結される。モータ４２１が回転されることにより、面取り加工具４１３が回転される。

【0029】

粗加工具４２３は、第２加工具回転軸４１２に取り付けられている。第２加工具回転軸４１２は、保持部４１１に回転可能に保持されている。第２加工具回転軸４１２は、図示無き連結部材を介して、モータ４２１の駆動軸４００ａと連結される。実施例においては、第２加工具回転軸４１２は、モータ４２１の駆動軸４００ａとは異なる位置に配置される。すなわち、モータ４２１の駆動軸４００ａの回転が、ワンウェイクラッチ（図示を略す）、軸受け（例えば、ベアリング）、等を介して、第２加工具回転軸４１２へ伝達される。これにより、モータ４２１の回転が第２加工具回転軸４１２に伝達され、モータ４２１によって粗加工具４２３が回転される。

【0030】

図２は、実施例の粗加工具４２３を説明する図である。粗加工具４２３が持つ有効刃長である加工領域ＰＡには、粗加工具４２３の先端側に位置する前側領域ＦＰＡと、粗加工具４２３の後端側（根元側）に位置する後側領域ＲＰＡが設定されている。本実施例では後側領域ＲＰＡは熱可塑性のトライベックスレンズを加工するための第１領域とされ、前側領域ＦＰＡは熱硬化性のＣＲ３９の名で呼ばれる一般的なプラスチックレンズ等を加工するための第２領域とされている。例えば、粗加工具４２３の加工領域ＰＡの第１領域及び第２領域は、熱可塑性のレンズ材質の加工に適するように超硬合金の素材で一体的に製作されている。そして、少なくとも第２領域の前側領域ＦＰＡには、熱硬化性のレンズ材質を加工した際に加工具の摩耗を低減するためのコーティングが施されている。本開示でのコーティングはダイヤモンドライクカーボンであるが、これに限られない。コーティングは、加工具の摩耗を低減できるものであればよい。なお、コーティングは、第１領域の後側領域ＲＰＡを含むように加工領域ＰＡの全域に施されていてもよい。加工領域ＰＡにはコーティングが施されているとよいが、なくてもよい。

【0031】

また、後側領域ＲＰＡが第２領域とされ、前側領域ＦＰＡが第１領域とされていてもよい。なお、粗加工具４２３の直径Ｄｔは、例えば、４ｍｍである。

【0032】

また、粗加工具４２３の第２加工具回転軸４１２は、粗加工具４２３の先端側がレンズチャック軸１０２に近づくように、レンズチャック軸１０２に対して角度αで傾斜して設けられている。例えば、角度αは１０～１５度である。

【0033】

図３は、粗加工具４２３及び第２加工具回転軸４１２より径の大きい保持部４１１がレンズチャック軸１０２（及びレンズ固定用の治具が装着されるカップホルダー１０３であって、レンズチャック軸１０２Ｌの先端に取り付けられたカップホルダー１０３）に接触しない程度までに近づけた場合に、粗加工具４２３によって加工可能なレンズＬＥの最小加工径を説明する図である。図３（ａ）に示すように、第２加工具回転軸４１２がレンズチャック軸１０２と平行な場合、加工可能なレンズＬＥの最小加工径は半径ＲＭ１である。これに対し、図３（ｂ）に示すように、粗加工具４２３の先端側がレンズチャック軸１０２に近づくように角度αで傾斜している場合に、加工可能なレンズＬＥの最小加工径は半径ＲＭ２であって、半径ＲＭ２は半径ＲＭ１より小さくなる。これにより、眼鏡レンズ加工装置１によって対応可能な眼鏡フレームのレンズ枠（玉型）の適用範囲を広げることができる。

【0034】

図１において、第２回転軸Ａ２は、ベース部４０２の内部で回転可能に連結されている。第２回転軸Ａ２は、第１回転軸Ａ１とは異なる回転軸である。第２回転軸は、図示無き動力（例えば、モータ）の駆動によって回転される。第２回転軸Ａ２の回転により、第２回転軸Ａ２に連結された保持部４１１が第２回転軸Ａ２を中心に回転移動される。これによって、保持部４１１に保持された第２加工具駆動軸４１２が第２回転軸Ａ２を中心して旋回され、粗加工具４２３が所定の加工位置に移動される。

【0035】

なお、第２加工具ユニット４００は、加工具４２３の位置（加工具回転軸４１２の傾斜の角度α）を変化させるための旋回機構を備えていてもよい。例えば、第１回転軸Ａ１は、ベース部４０２の内部に配置され、支基ブロック４０１に固定されている。ベース部４０２は、第１回転軸Ａ１と図示無き軸受け（例えば、ベアリング）を介して連結され、支基ブロック４０１に対して、第１回転軸Ａ１を中心として、旋回可能に保持される。第１回転軸Ａ１は、図示無きモータの駆動によって回転される。ベース部４０２は、第１回転軸Ａ１の回転により、第１回転軸Ａ１を中心に回転移動される。

【0036】

なお、第２加工具ユニット４００の構成は、特開２０１７－１７７２３４号公報に記載された構成を採用できるので、詳細はこれを参照されたい。

【0037】

＜移動ユニット＞
移動ユニット３００は、レンズチャック軸１０２の軸Ｌ１方向（以下、Ｘ方向とする）におけるレンズＬＥと加工具（加工具１６３、粗加工具４２３等）との位置関係を相対的に変える第１移動ユニット３１０を備える。また、移動ユニット３００は、レンズチャック軸１０２と、加工具回転軸（加工具回転軸１６１及び第２加工具駆動軸４１２等）と、の軸間距離方向（以下、Ｙ方向とする）の位置関係を相対的に変える第２移動ユニット３３０を備える。なお、第２移動ユニット３３０は、レンズ形状測定ユニット２００が持つ測定子２６０及び測定子２６３（図４参照）と、レンズチャック軸１０２に保持されたレンズＬＥと、のＹ方向の位置関係を変えるためにも使用される。また、第１移動ユニット３１０は、レンズ形状測定ユニット２００が持つ測定子２６０（図４参照）と、レンズチャック軸１０２に保持されたレンズＬＥと、のＸ方向の位置関係を変えるためにも使用される。なお、実施例では、Ｙ方向はＸ方向に直交する方向である。

【0038】

第１移動ユニット３１０は、モータ３１５を備える。モータ３１５の回転により移動支基３０１がＸ方向に移動される。これにより、移動支基３０１に搭載されたキャリッジ１０１及びレンズチャック軸１０２（レンズＬＥ）がＸ方向に移動される。なお、第１移動ユニット３１０の構成は、粗加工具４２３等の各加工具、測定子２９０等の各測定子をＸ方向に移動させる構成でもよい。

【0039】

第２移動ユニット３３０は、キャリッジ１０１（レンズチャック軸１０２）をＹ方向に移動するためのモータ３３５を備える。移動支基３０１にはＹ方向に延びるシャフト３３３が取り付けられている。移動支基３０１にはモータ３３５が固定されている。モータ３３５の回転はＹ方向に延びるボールネジ３３７に伝達され、ボールネジ３３７の回転によりキャリッジ１０１（レンズチャック軸１０２とレンズＬＥ）はＹ方向に移動される。

【0040】

なお、実施例では第２移動ユニット３３０は、レンズチャック軸１０２をＹ方向に移動する構成であるが、粗加工具４２３等の各加工具、測定子２９０等の測定子をＹ方向に移動させる構成でもよい。

【0041】

＜レンズ形状測定ユニット＞
図４は、レンズ形状測定ユニット２００の概略構成図である。レンズ形状測定ユニット２００は、レンズＬＥの屈折面形状を測定するための測定子２６０を備える。実施例では、測定子２６０は、レンズＬＥの前面に接触させる測定子２６１と、レンズＬＥの後面に接触させる測定子２６２と、を備える。また、測定子２６２は円筒状の側面を有する。測定子２６２の側面は、レンズＬＥの外形形状を測定するために、レンズＬＥの外周に接触される測定子２６３として利用される。また、レンズ形状測定ユニット２００は、測定子２６１、２６２のＸ方向の移動位置を検知するためのセンサ（検知器）２７１と、レンズチャック軸１０２から離れる方向への測定子２６３の移動位置を検知するためのセンサ（検知器）２７３を備える。

【0042】

測定子２６１、２６２は、Ｘ方向に移動可能なアーム２６５によって保持されている。実施例では、アーム２６５はＵ字上の形状を有する。また、実施例では、アーム２６５は支柱２６７に取付けられ、支柱２６７がＸ軸方向移動可能にブロック２６９に保持されている。支柱２６７は図示を略すバネ（付勢部材）によって、図２の状態を中立位置として、レンズＬＥの前面側方向及び後面側方向にそれぞれ付勢されている。測定子２６１、２６２のＸ方向の移動位置は、アーム２６５及び支柱２６７を介してセンサ２７１によって検知される。センサ２７１の構成は周知のものが使用される。

【0043】

レンズＬＥの屈折面形状の測定時には、レンズチャック軸１０２の回転によってレンズＬＥが回転され、玉型に基づいてレンズチャック軸１０２のＹ方向の移動が制御されることにより、玉型に対応したレンズＬＥの前面及び後面のＸ方向の位置がセンサ２７１によって検知される。なお、実施例の装置では、レンズチャック軸１０２のＸ方向の移動制御も利用してレンズＬＥの前面及び後面の屈折形状の測定が行われる。

【0044】

なお、レンズ形状測定ユニット２００の構成は上記に限られず、レンズＬＥの前面及び後面の屈折面形状が測定可能な構成であればよい。例えば、前屈折面及び後屈折面に同時に測定子を接触させ、前屈折面及び後屈折面を同時に測定する構成であってもよい。

【0045】

また、支柱２６７はＸ方向に平行に延びる軸線Ｓ１を中心にして後方（レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒから離れる方向）に傾斜可能に、ブロック２６９に取付けられている。支柱２６７は、図示を略すバネ（付勢部材）によって、常時、前側に付勢されている。支柱２６７は前方への傾斜は、図示を略す制限部材によって、図２の状態で制限されている。レンズＬＥの外形測定時には、測定子２６３がレンズＬＥの外周に接触され、レンズＬＥが回転されることによって、レンズＬＥの外形に応じて測定子２６３がレンズチャック軸１０２から離れる方向に移動される。すなわち、レンズＬＥの外形に応じて支柱２６７が軸線Ｓ１を中心に傾斜される。支柱２６７の傾斜は、センサ２７３によって検知される。すなわち、センサ２７３は、レンズチャック軸１０２から離れる方向への測定子２６３の移動位置を検知する。これにより、レンズチャック軸１０２を中心にしたレンズＬＥの外形形状が測定される。

【0046】

＜制御系の構成＞
図５は眼鏡レンズ加工装置１に関する制御ブロック図である。眼鏡レンズ加工装置１は制御部５０を備える。制御部５０に、図１及び図４に示した各ユニットの電気系構成要素（モータ、センサー等）が接続されている。制御部５０は、各ユニットのモータを制御し、レンズＬＥの周縁加工を行う。

【0047】

眼鏡レンズ加工装置１は、データ取得ユニット１０を備える。データ取得ユニット１０は入力ユニットの機能を兼ねていてもよい。例えば、データ取得ユニット１０は、ディスプレイ６０を備える。例えば、データ取得ユニット１０は入力ユニット１３を備える。例えば、表示手段の例であるディスプレイ６０はタッチパネルの機能を備え、入力ユニット１３を含むように構成されていてもよい。例えば、制御部５０は、データ取得ユニット１０の一部を構成し、各種のデータを取得する。例えば、制御部５０は、各種情報を出力する出力手段を兼ねる。制御部５０にメモリ２０が接続され、データ取得ユニット１０によって取得された各種データがメモリ２０に記憶される。また、メモリ２０には、眼鏡レンズ加工装置１の動作を制御するための各種プログラムが記憶されている。例えば、メモリ２０には、加工具によるレンズＬＥの加工時における加工負荷の予測値（後述する）を得るためのプログラムが記憶されている。例えば、メモリ２０にはレンズＬＥの周縁加工に関するプログラムが記憶されている。

【0048】

データ取得ユニット１０は、玉型形状測定装置３０に接続されていてもよい。例えば、玉型形状測定装置３０は、眼鏡フレームのリムを測定することで、レンズＬＥの玉型（レンズＬＥを周縁加工するための目標の外形形状）を得る。また、玉型はメモリ２０に記憶されているものを使用してもよい。データ取得ユニット１０は玉型形状測定装置３０又はメモリ２０から玉型データを取得する。なお、「玉型」は動径長と動径角で定義される二次元の形状である。また、データ取得ユニット１０は、レンズＬＥの材質データを取得するレンズ材質取得手段を兼ねる。

【0049】

＜動作＞
以上のような構成を備える眼鏡レンズ加工装置１における動作を説明する。初めに、データ取得ユニット１０によってレンズＬＥの玉型データＴＤ（動径長ｒ、動径角θ）が取得される。例えば、玉型形状測定装置３０によって測定された眼鏡フレームのリムの輪郭形状がデータ取得ユニット１０に入力される。玉型データＴＤはメモリ２０に記憶されていたデータが呼び出されることで、データ取得ユニット１０によって取得されてもよい。

【0050】

＜加工条件の設定＞
玉型データＴＤが取得されたら、操作者はレンズＬＥの周縁を加工するための加工条件をディスプレイ６０によって設定（入力）する。図６は、加工条件を設定するときのディスプレイ６０の画面例である。図６において、ディスプレイ６０の画面６１０には右眼用玉型図形ＴＧＲと左眼用玉型図形ＴＧＬが表示されている。レンズＬＥの周縁加工のために、玉型に対するレンズＬＥの光学中心位置を配置するためのレイアウトデータが入力される。例えば、レイアウトデータは、左右の玉型中心間距離ＦＰＤ（右眼用玉型ＴＧＲの幾何中心ＴＣＲと左眼用玉型ＴＧＬの幾何中心ＴＣＬとの中心間距離）と、瞳孔間距離ＰＤ（右眼用光学中心ＯＣＲと左眼用光学中心ＯＣＬとの距離）と、左右の玉型の幾何中心に対する光学中心の高さ距離と、を含む。これらの値は、画面上の表示欄がタッチされることで表示されるテンキーによって入力できる。

【0051】

また、加工条件として、入力欄６２１ａによってレンズＬＥの材質を設定できる。例えば、熱硬化性レンズの材質として、ＣＲ３９の名で呼ばれる一般的なプラスチック、高屈折プラスチック、アクリル、等が選択できる。また、熱可塑性レンズの材質として、トライベックス、ポリカーボネイト、等が選択できる。入力欄６２１ａによって設定されたレンズＬＥの材質情報は、データ取得ユニット１０によって取得される。

【0052】

また、その他の加工条件として、フレームのタイプ（メタル、セル、リムレス、等）、レンズ周縁加工モード（オートヤゲン加工、強制ヤゲン加工、平加工、等）、鏡面加工の有無、面取り加工の有無、レンズのチャッキングモード（枠心モード、光心モード）を入力欄６２１ｂ、６２１ｃ、６２１ｄ、６２１ｅ及び６２１ｆによって設定できる。

【0053】

加工条件の設定が完了したら、操作者はレンズチャック軸１０２にレンズＬＥを保持させ、眼鏡レンズ加工装置１の動作を開始させる。

【0054】

＜レンズ形状測定＞
レンズＬＥの周縁加工に先立ち、制御部５０によって眼鏡レンズ形状測定プログラムが実行され、レンズ形状測定ユニット２００によってレンズＬＥの形状が測定される。例えば、初めに、レンズＬＥの外形形状が測定される。制御部５０によって、第１移動ユニット３１０が駆動され、レンズＬＥが測定子２６３の測定範囲の位置に移動される。その後、第２移動ユニット３３０が駆動され、測定子２６３にレンズＬＥの外周が接触するように、レンズＬＥがＹ方向（測定子２６３側）に移動される。測定子２６３にレンズＬＥが接触したことは、センサ２７３によって検知される。そして、測定子２６３にレンズＬＥが接触した状態で、レンズＬＥが１回転されることにより、レンズＬＥの外形形状が測定される。本実施例では、レンズチャック軸１０２のＹ方向の移動制御を利用し、Ｙ方向のレンズチャック軸１０２の移動位置と、センサ２７３の検知結果と、に基づいてレンズＬＥの外形形状データが得られる。レンズＬＥの外形形状データは、メモリ２０に記憶される。

【0055】

続いて、レンズ形状測定ユニット２００によってレンズＬＥの前面形状及び後面形状が測定される。レンズＬＥの前面形状及び後面形状の測定は、例えば、玉型データに対応した２つの測定軌跡（第１測定軌跡、第２測定軌跡）に基づいて行われる。例えば、第１測定軌跡は、玉型の軌跡であってもよいし、玉型に対して動径方向（内側又は外側）に一定距離を変動させた軌跡であってもよい。例えば、第２測定軌跡は、第１測定軌跡に対して一定距離（例えば、０．８ｍｍ）だけ外側の軌跡とされる。

【0056】

例えば、初めにレンズ前面が測定される。制御部５０により、移動ユニット３００の駆動が制御され、Ｙ方向における測定子２６１の位置が第１測定軌跡の位置となるように、レンズＬＥ（レンズチャック軸１０２）がＹ方向に移動される。次に、レンズ前面が測定子２６１に接触するように、レンズＬＥがＸ方向に移動される。レンズ前面が測定子２６１に接触したことは、センサ２７１の出力信号を基に検知される。このときのレンズ前面のＸ方向の位置は、レンズチャック軸１０２をＸ方向に移動させた制御データ（モータ３１５の駆動データ）と、センサ２７１の検知データと、に基づいて得られる。その後、レンズＬＥが回転されると共に移動ユニット３００の駆動が制御され、測定子２６１のＹ方向の位置が測定軌跡の位置となるように、レンズＬＥがＹ方向に移動される。また、Ｘ方向における測定子２６１の位置が所定の範囲内となるように、レンズ前面形状の測定済み結果に基づいてレンズＬＥがＸ方向に移動される。そして、レンズＬＥが１回転されることで、第１測定軌跡におけるレンズ前面のＸ方向の形状が、センサ２７１の検知結果とレンズチャック軸１０２のＸ方向における制御データとに基づいて取得される。なお、この測定時の制御動作は、特開２０１４－４６７８号公報に記載された技術を採用できるので、詳細はこれを参照されたい。

【0057】

なお、カッター又はエンドミルの粗加工具４２３による粗加工においては、レンズＬＥの外形周辺から玉型に対応した粗加工軌跡までの間において、複数個所でレンズＬＥの切断が行われる。この複数個所の切断の経路においても、レンズ形状測定ユニット２００によってレンズＬＥの屈折面形状の測定が行われる。

【0058】

例えば、図７は、粗加工における加工軌跡の例を示す図である。図７では、レンズＬＥに対して相対的に粗加工具４２３が移動する図として示されている。図７において、経路Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の順に粗加工具４２３が移動されるものとする。粗加工軌跡ＬＭ３は、玉型データＴＤ（すなわち、仕上げ加工軌跡ＬＦ１）に対して、所定の仕上げ代（例えば、０．８ｍｍ）を残すように定められる。経路Ｍ１の加工軌跡ＬＭ１は、玉型の０度方向で、レンズＬＥの周辺から粗加工軌跡ＬＭ３に達するまでの軌跡とされる。経路Ｍ２の加工軌跡ＬＭ２は、加工軌跡ＬＭ１に対して１８０度反対方向で、レンズＬＥの周辺から粗加工軌跡ＬＭ３に達するまでの軌跡とされる。

【0059】

例えば、加工軌跡ＬＭ１に対応するレンズ前面の屈折面形状測定においては、測定子２６１が玉型の０度方向に位置したときにレンズＬＥの回転が停止され、測定子２６１がレンズ前面に接触したまま第１測定軌跡からレンズ外形側に向かうようにレンズＬＥ（レンズチャック軸１０２）がＹ方向に移動される。測定子２６１がレンズＬＥの外形に達したことは、Ｘ方向の位置が急峻に変化されることにより、センサ２７１によって検知される。これにより、加工軌跡ＬＭ１に対応するレンズ前面の屈折面形状が得られる。

【0060】

同様に、加工軌跡ＬＭ２に対応するレンズ前面の屈折面形状測定においては、測定子２６１が玉型の１８０度方向に位置したときにレンズＬＥの回転が停止され、測定子２６１がレンズ前面に接触したままレンズＬＥがＹ方向に移動される。これにより、加工軌跡ＬＭ２に対応するレンズ前面の屈折面形状が得られる。

【0061】

次に、第２測定軌跡に基づき、レンズ前面が同様な制御によって測定される。なお、加工軌跡ＬＭ１、ＬＭ２の屈折面形状が得られていれば、第２測定軌跡の測定段階では加工軌跡ＬＭ１、ＬＭ２に基づく測定は行われなくてもよい。２つの測定軌跡に基づくレンズ前面の形状が得られることにより、レンズ前面のカーブ情報及び玉型付近の傾斜角が得られる。

【0062】

次に、レンズ後面が第１測定軌跡及び第２測定軌跡に基づいて同様に測定される。また、加工軌跡ＬＭ１、ＬＭ２に対応するレンズ後面の屈折面形状が測定される。そして、２つの測定軌跡に基づくレンズ後面の形状が得られることにより、レンズ後面のカーブ情報及び玉型付近の傾斜角が得られる。レンズ前面及び後面の屈折面形状データは、メモリ２０に記憶される。

【0063】

なお、上記では屈折面形状の測定は、２つの測定軌跡（第１測定軌跡、第２測定軌跡）に基づいて行われるものとしたが、第１測定軌跡に対して部分的に動径方向に変動させた成分を持つように１つの測定軌跡を決定することで、レンズＬＥの１回転で測定が行われてもよい（詳細は、特開２０２１－１３３４６５号公報を参照）。

【0064】

＜粗加工＞
レンズ形状の測定が終了したら、粗加工工程に移行される。本開示の粗加工においては、データ取得ユニット１０によって取得されたレンズ材質情報に基づき、図２に示された粗加工具４２３が持つ加工領域ＰＡの内の第１領域（後側領域ＲＰＡ）と第２領域（前側領域ＦＰＡ）とが選択的に変えられる。

【0065】

ここで、レンズ材質情報に応じて第１領域（後側領域ＲＰＡ）と第２領域（前側領域ＦＰＡ）と変える理由を説明する。

【0066】

従来、例えば、特許文献１の特開２０１４―１９８３６０号公報等に示された眼鏡レンズ加工装置においては、熱可塑性レンズと熱硬化性レンズとの加工のために、切削性の観点から、それぞれ専用の粗加工具が準備されることがあった。すなわち、例えば、熱可塑性レンズの加工用には、超硬合金で製作された加工具がそのまま使用される。一方、熱硬化性レンズの加工用には、加工具の刃部に人工ダイヤモンドがロウ付けされたものが準備されていた。しかし、２種類の加工具を準備することは、加工具をそれぞれ回転する機構が必要となり、装置構成が複雑になると共に装置コストが高くなる。

【0067】

この問題の対応として、１つの加工具（例えば、カッター）で熱硬化性レンズに適するように、まず、超硬合金で製作された加工具の加工領域ＰＡに、熱硬化性レンズを加工した際の加工具（刃部）の摩耗を低減するためのコーティング（例えば、ダイヤモンドライクカーボン）を施した加工具を準備した。加工具の刃部に人工ダイヤモンドがロウ付けされる場合、形状的に刃部が太くなってしまうが、コーティングは膜厚が数ミクロンであり、刃部（すなわち、加工具の径）を大きくせずに済む。

【0068】

ところが、１つの加工具でトライベックスレンズを少量（例えば、１０枚程度）加工した後に、熱硬化性レンズ（例えば、一般的なＣＲ３９のプラスチックレンズ）を加工すると、レンズ割れ等の損傷が生じてしまことが分かった。これは、超硬合金の加工具で熱可塑性のトライベックスレンズを加工することで、加工具にダメージが生じ、割れやすい熱硬化性レンズにその影響を生じさせていることが分かった。加工具のダメージは、主に、トライベックスレンズを加工した際に、トライベックスの加工屑が加工具の刃部に溶着し、それが冷えて固まり、次のレンズを加工した際に溶着部分が剥がれ落ち、加工具の刃こぼれを生じさせていると考えられる。したがって、１つの加工具を通常通りにそのまま使用したのみでは、熱可塑性レンズ及び熱硬化性レンズの両者を支障なく加工することができなかった。

【0069】

そこで、本開示では、レンズ材質に応じて加工領域ＰＡの内の第１領域（後側領域ＲＰＡ）と第２領域（前側領域ＦＰＡ）とが選択的に変えることにより、１つの粗加工具４２３であっても、熱可塑性レンズ及び熱硬化性レンズの両者の加工を可能にしている。なお、加工領域ＰＡへのコーティングは必須ではないが、コーティングを施すことによって、加工具の耐久性をより向上させ、より多くの熱硬化性レンズが加工可能となった。そして、コーティングが施された加工具であっても、トライベックス等の熱可塑性レンズを加工する分には、眼鏡レンズに損傷を生じさせることなく、また、切削性をそれほど落とすことなく、一定枚数以上（例えば、１，０００枚以上）の眼鏡レンズの加工を行えた。

【0070】

粗加工の動作の説明に戻る。制御部５０は、第２回転軸Ａ２を中心に第２加工具駆動軸４１２の保持部４１１を回転させ、粗加工具４２３を所定の加工位置に位置させる。その後、制御部５０は、レンズ形状測定によって取得されたレンズＬＥの前屈折面及び後屈折面の少なくとも一方の屈折面位置データに基づき、レンズ材質が熱可塑性のトライベックスである場合には、粗加工具４２３の加工領域ＰＡに設定された第１領域の後側領域ＲＰＡ内でレンズＬＥを加工するように移動ユニット３００を制御し、取得されたレンズ材質が熱硬化性のＣＲ３９の一般的なプラスチック、高屈折プラスチック、及びアクリルである場合には、粗加工具４２３の加工領域ＰＡに設定された第２領域の前側領域ＦＰＡ内でレンズＬＥを加工するように移動ユニット３００を制御する。

【0071】

図８は、レンズ材質に応じて後側領域ＲＰＡ及び前側領域ＦＰＡを変える具体的な加工動作を説明する図である。なお、粗加工具４２３による粗加工は、図７に示された経路Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４に対応する加工軌跡ＬＭ１，ＬＭ２，ＬＭ３の順に粗加工具４２３が移動されるものとする。

【0072】

＜熱可塑性のトライベックスレンズの粗加工＞
図８（ａ）は、レンズ材質が熱可塑性の所定レンズ材質の例であるトライベックスの場合の加工動作を説明する図である。図８（ａ）において、粗加工具４２３の後側領域ＲＰＡと前側領域ＦＰＡとの境界点Ｂｐに対して、一定距離ｄｒ（例えば、３ｍｍ）だけ粗加工具４２３の後端側に離れた位置（言い換えれば、後側領域ＲＰＡ内で前側寄りに設定された位置）に加工基準位置Ｓｒｐが設定されている。なお、一定距離ｄｒは、加工を可能とするレンズＬＥの後屈折面ＬＥｒの最大カーブと、加工可能とするレンズＬＥの最大径と、第２加工具回転軸４１２の傾斜の角度αと、粗加工具４２３の直径Ｄｔと、に基づき、レンズチャック軸１０２から離れた側の粗加工具４２３の位置で加工されるレンズＬＥの加工位置が前側領域ＦＰＡに入らない距離として定められている。

【0073】

初めに、制御部５０は、加工軌跡ＬＭ１でレンズＬＥを加工するために、加工軌跡ＬＭ１上におけるレンズＬＥの後屈折面ＬＥｒに沿って加工基準位置Ｓｒｐが位置するように、移動ユニット３００の駆動を制御し、レンズＬＥをＹ方向及びＸ方向に移動する。次に、制御部５０は、加工軌跡ＬＭ２でレンズＬＥを加工するために、粗加工具４２３からレンズＬＥを一旦離脱させた後、レンズＬＥを１８０度回転させる。その後、制御部５０は、加工軌跡ＬＭ２上におけるレンズＬＥの後屈折面ＬＥｒに沿って加工基準位置Ｓｒｐが位置するように、移動ユニット３００の駆動を制御し、レンズＬＥをＹ方向及びＸ方向に移動することで、粗加工具４２３が加工軌跡ＬＭ３に達するまで加工する。

【0074】

粗加工具４２３が加工軌跡ＬＭ３に達した後、制御部５０は、レンズＬＥを回転しながら、粗加工軌跡ＬＭ３に対応するレンズＬＥの後屈折面ＬＥｒが加工基準位置Ｓｒｐに位置するように、移動ユニット３００の駆動を制御し、レンズＬＥをＹ方向及びＸ方向に移動することで、相対的に粗加工具４２３を粗加工軌跡ＬＭ３に沿って移動させる。粗加工具４２３が先に加工した経路Ｍ１まで相対的に移動することで、経路Ｍ３外のレンズ部分が切り落とされる。さらに、相対的に粗加工具４２３が経路Ｍ２まで移動することで、経路Ｍ４外の残りのレンズ部分が切り落とされる。これにより、熱可塑性のトライベックスのレンズＬＥの粗加工が完了される。そして、このような制御により、熱可塑性のトライベックスのレンズＬＥは、後側領域ＲＰＡ内で加工される（すなわち、熱可塑性のトライベックスレンズが、熱硬化性レンズの加工領域である第２領域内の前側領域ＦＰＡに食み出すことなく加工される）。

【0075】

以上のように、後側領域ＲＰＡ内でレンズＬＥを加工する場合において、粗加工具４２３の加工領域ＰＡの中央側（境界点Ｂｐに近い側）に設定された加工基準位置Ｓｒｐに後屈折面ＬＥｒが位置するように移動ユニット３００が制御されることにより、粗加工具４２３が角度αで傾斜されている場合には、加工可能なレンズＬＥの最小加工径を小さくできる。また、この制御により、後側領域ＲＰＡ内でレンズＬＥの加工可能なコバ厚をできるだけ厚くできる。

【0076】

＜熱硬化性レンズの粗加工＞
図８（ｂ）は、レンズＬＥが熱硬化性レンズ（例えばＣＲ３９の通常のプラスチックレンズ）である場合の加工動作を説明する図である。なお、粗加工具４２３による粗加軌跡は図７に示されたものと同じとする。

【0077】

図８（ｂ）において、粗加工具４２３の境界点Ｂｐに対して、一定距離ｄｆ（例えば、２ｍｍ）だけ粗加工具４２３の前端側に離れた位置（言い換えれば、前側領域ＦＰＡ内で後側寄りに設定された位置）に加工基準位置Ｓｆｐが設定され、熱硬化性のレンズＬＥは前側領域ＦＰＡで加工される。なお、一定距離ｄｆは、レンズＬＥの前屈折面ＬＥｆのゼロカーブ（平坦）の場合を想定し、第２加工具回転軸４１２の傾斜の角度αと、粗加工具４２３の直径Ｄｔと、に基づき、レンズチェク軸１０２から離れた側の粗加工具４２３の位置で加工されるレンズＬＥの加工位置が後側領域ＲＰＡに入らない距離として定められている。

【0078】

熱硬化性のレンズＬＥの場合、制御部５０は、加工軌跡ＬＭ１、ＬＭ２及びＬＭ３に対応する前屈折面ＬＥｆの位置情報に基づき、前屈折面ＬＥｆが加工基準位置Ｓｆｐに位置するように、移動ユニット３００の駆動を制御し、レンズＬＥをＹ方向及びＸ方向に移動する。このような制御により、熱硬化性のレンズＬＥは、前側領域ＦＰＡ内で加工される（すなわち、熱硬化性レンズが、熱可塑性レンズの加工領域である第１領域の後側領域ＲＰＡに食み出すことなく加工される）。

【0079】

以上のように、前側領域ＦＰＡ内でレンズＬＥを加工する場合において、粗加工具４２３の加工領域ＰＡの中央側（境界点Ｂｐに近い側）に設定された加工基準位置Ｓｆｐに前屈折面ＬＥｆが位置するように移動ユニット３００が制御されることにより、前側領域ＦＰＡの前側でレンズＬＥを加工する場合に比べ、粗加工具４２３のブレの影響が少なく、レンズＬＥの周縁を精度よく加工できる。また、この制御により、前側領域ＦＰＡ内でレンズＬＥの加工可能なコバ厚をできるだけ厚くできる。

【0080】

また、以上のように、前屈折面ＬＥｆ及び後屈折面ＬＥｒの位置情報に基づき、レンズ材質がトライベックスの場合には、第１領域（後側領域ＲＰＡ）でレンズＬＥを加工するように移動ユニット３００が制御され、レンズ材質が熱可塑性の場合には、第２領域（前側領域ＦＰＡ）でレンズＬＥを加工するように移動ユニット３００が制御されることにより、粗加工具４２３の有効刃長（加工領域ＰＡ）を長くすることなく、レンズＬＥが高カーブレンズ（カーブが強いレンズ）の場合にもレンズ材質に応じて適切に加工領域を分けて加工できる。

【0081】

なお、本開示において、熱硬化性レンズを加工するための第２領域が前側領域ＦＰＡに設定されているのは、熱硬化性のトライベックスレンズと熱硬化性レンズが使用される割合に関し、一般的には、熱硬化性レンズの割合が多く、レンズＬＥの加工可能な最小加工径が小さくなる前側領域ＦＰＡの方が有利であるためである。

【0082】

なお、ポリカーボネイトレンズは熱可塑性であるが、トライベックスレンズに比べ、超硬合金の加工具に対するダメージは少なく、他の熱硬化性レンズの加工の場合と遜色がなかった。このため、ポリカーボネイトレンズは、熱硬化性レンズを加工するための第２領域（前側領域ＦＰＡ）で加工されてもよいし、熱可塑性の所定レンズであるトライベックスレンズを加工するための第１領域（後側領域ＲＰＡ）で加工されてもよい。本実施例では、レンズＬＥの加工可能な最小加工径を考慮し、ポリカーボネイトレンズは第２領域（前側領域ＦＰＡ）で加工されるように設定されている。

【0083】

＜仕上げ加工＞
仕上げ加工の動作を簡単に説明する。粗加工が終了すると、仕上げ加工に移行される。例えば、レンズＬＥが低カーブレンズで、ヤゲン加工が設定されている場合、制御部５０は、レンズ形状測定ユニット２００の測定結果に基づき、玉型に対応するヤゲン頂点位置のＸ方向の位置を含む仕上げ加工軌跡ＬＦ１（図７参照）を所定の演算方法によって求める。その後、制御部５０は、仕上げ加工軌跡ＬＦ１に基づいて移動ユニット３００の駆動を制御し、粗加工されたレンズＬＥの周縁を仕上げ加工具１６３ｃによって加工させる。なお、レンズＬＥが高カーブレンズで、ヤゲン加工が設定されている場合、仕上げ加工は仕上げ用加工具１６３ａによって行われる。また、平井仕上げ加工が設定されている場合には、仕上げ加工具１６３ｃの平加工用の平仕上げ面で行われる。

【0084】

＜変容例＞
上記の説明では、粗加工具４２３の第２加工具回転軸４１２が角度αで傾斜されている場合を説明したが、第２加工具回転軸４１２がレンズチャック軸１０２と平行であってもよい。この場合、加工領域ＰＡ内の何れの場所でレンズＬＥを加工しても、レンズＬＥを加工可能な最小加工径は同じであるので、熱可塑性レンズを加工するための第１領域が前側領域ＦＰＡに設定され、熱硬化性レンズを加工するための第２領域が後側領域ＲＰＡに設定されていてもよい。

【0085】

また、上記説明では、後側領域ＲＰＡによるレンズＬＥの加工においては、一定距離ｄｒだけ粗加工具４２３の後端側に離れた位置に加工基準位置Ｓｒｐが設定され、その加工基準位置ＳｒｐにレンズＬＥの後屈折面ＬＥｒが位置するように制御するものとしたが、この制御に限られない。すなわち、第２加工具回転軸４１２がレンズチャック軸１０２と平行である場合には、レンズＬＥの最小加工径を考慮する必要がないため、例えば、前側領域ＦＰＡによるレンズＬＥの加工と同様に、加工基準位置Ｓｒｐが後側領域ＲＰＡ内の後側に設定され、その加工基準位置ＳｒｐにレンズＬＥの前屈折面ＬＥｆが位置するように制御されてもよい。

【0086】

またさらに、レンズＬＥの最小加工径を考慮する必要がない場合には、後側領域ＲＰＡによるレンズ加工においては、加工基準位置Ｓｒｐが後側領域ＲＰＡ内の中央に設定され、その加工基準位置Ｓｒｐに、レンズＬＥの前屈折面ＬＥｆと後屈折面ＬＥｒの中心位置が位置するように制御されてもよい。前側領域ＦＰＡによるレンズ加工においても、加工基準位置Ｓｆｐが前側領域ＦＰＡ内の中央に設定され、その加工基準位置Ｓｆｐに、レンズＬＥの前屈折面ＬＥｆと後屈折面ＬＥｒの中心位置が位置するように制御されてもよい。

【0087】

また、第２加工具回転軸４１２の傾斜の角度αが変更可能に構成される場合には、角度αに応じて、加工基準位置Ｓｒｐを定めるための一定距離ｄｒ、及び加工基準位置Ｓｆｐを定めるための一定距離ｄｆが変更されてもよい。

【0088】

また、上記では、レンズ材質に応じて変える加工領域は、第１領域と第２領域の２つの例を説明したが、加工領域ＰＡを３つ以上の領域に分け、３つ以上のレンズ材質に対応可能としてもよい。

【0089】

また、上記ではレンズＬＥの材質データに基づいて加工領域を選択的に変える加工具は粗加工具４２３としたが、これに限られない。例えば、仕上げ加工具がカッターである場合には、仕上げ加工具にも本開示の技術が適用されてもよい。

【0090】

以上、本開示の典型的な実施例を説明したが、本開示はここに示した実施例に限られず、本開示の技術思想を同一にする範囲において種々の変容が可能である。

【符号の説明】

【0091】

１ 眼鏡レンズ加工装置
１０ データ取得ユニット
５０ 制御部
１０２ レンズチャック軸
２００ レンズ形状測定ユニット
３００ 移動ユニット
４１２ 第２加工具回転軸
４２３ 粗加工具
ＰＡ 加工領域
ＲＰＡ 後側領域
ＦＰＡ 前側領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】