特開 2023-100520 物品移送ユニット及び袋搬送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023100520

(43)【公開日】2023-07-19

(54)【発明の名称】物品移送ユニット及び袋搬送システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/52 20060101AFI20230711BHJP

   B65B 43/52 20060101ALI20230711BHJP

   B65G 54/02 20060101ALI20230711BHJP

   B65G 47/68 20060101ALI20230711BHJP

【ＦＩ】

B65G47/52 101Z

B65B43/52 A

B65G54/02

B65G47/68 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022001254

(22)【出願日】2022-01-06

(71)【出願人】

【識別番号】000222727

【氏名又は名称】ＰＡＣＲＡＦＴ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100130719

【弁理士】

【氏名又は名称】村越 卓

(72)【発明者】

【氏名】吉兼 徹

【テーマコード（参考）】

3E030

3F021

3F044

3F070

【Ｆターム（参考）】

3E030AA04

3E030AA09

3E030BB05

3E030DA06

3F021AA05

3F021BA02

3F021CA06

3F044AA11

3F044AB16

3F044CD01

3F044CE16

3F070AA18

3F070BD07

3F070BE03

3F070ED01

3F070ED02

(57)【要約】

【課題】袋などの物品の搬送数を可変的に変更可能な物品移送ユニット及び袋搬送システムを提供する。
【解決手段】物品移送ユニット１２は、物品供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２及び物品放出ゾーンＺ２を有する移送レーン２０と、移送レーン２０に沿ってお互いに独立して移動可能な複数の移送体３０であって、物品供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２で受け取った物品群Ｂｇとともに物品放出ゾーンＺ２に移動する複数の移送体３０と、物品放出ゾーンＺ２に位置する１以上の移送体３０から後段ユニットに物品群Ｂｇを送り出す後段送出装置１８とを備える。物品放出ゾーンＺ２には２以上の移送体３０が同時に位置することが可能であり、移送制御部３２は、複数の移送体３０の移動をコントロールして、物品放出ゾーンＺ２に同時に位置する移送体３０の数及び位置のうちの少なくともいずれか一方を変えられる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品供給ユニットから送り出される複数の物品群を物品供給ゾーンで受け取って物品放出ゾーンに移送し、前記物品放出ゾーンから後段ユニットに送り出す物品移送ユニットであって、
前記物品供給ゾーン及び前記物品放出ゾーンを有する移送レーンと、
前記移送レーンに沿ってお互いに独立して移動可能な複数の移送体であって、前記物品供給ゾーンで受け取った物品群とともに前記物品放出ゾーンに移動する複数の移送体と、
前記物品放出ゾーンに位置する１以上の移送体から前記後段ユニットに物品群を送り出す後段送出装置と、
前記複数の移送体の移動及び前記後段送出装置をコントロールする移送制御部と、を備え、
前記複数の物品群の各々は、１又は複数の物品を含み、
前記物品放出ゾーンには２以上の移送体が同時に位置することが可能であり、
前記移送制御部は、前記複数の移送体の移動をコントロールして、前記物品放出ゾーンに同時に位置する移送体の数及び位置のうちの少なくともいずれか一方を変えられる
物品移送ユニット。

【請求項2】

前記移送レーンは、物品移送体待機ゾーンを有し、
前記複数の移送体のうち物品群とともに移動する移送体は、前記物品移送体待機ゾーンを経由して、前記物品放出ゾーンに移動する請求項１に記載の物品移送ユニット。

【請求項3】

前記移送レーンは、空移送体待機ゾーンを有し、
前記複数の移送体のうち物品群を持たずに移動する移送体は、前記空移送体待機ゾーンを経由して、前記物品供給ゾーンに移動する請求項１又は２に記載の物品移送ユニット。

【請求項4】

前記物品供給ゾーンは複数設けられ、前記複数の物品供給ゾーンの各々に、前記物品供給ユニットから送り出された物品群が供給される請求項１～３のいずれか一項に記載の物品移送ユニット。

【請求項5】

前記空移送体待機ゾーンは複数設けられ、
前記複数の空移送体待機ゾーンは、前記複数の物品供給ゾーンに対して割り当てられ、
前記複数の移送体の各々は、前記複数の空移送体待機ゾーンのいずれかを経由して、割り当てられた物品供給ゾーンに移動する請求項３を引用する請求項４に記載の物品移送ユニット。

【請求項6】

前記物品放出ゾーンは複数設けられ、前記複数の物品放出ゾーンは、前記後段ユニットに含まれる複数の後段装置に対して割り当てられる請求項１～５のいずれか一項に記載の物品移送ユニット。

【請求項7】

前記複数の移送体は、磁力によって、前記移送レーンに沿って移動し、
前記移送制御部は、前記複数の移送体に作用する磁力をコントロールする請求項１～６のいずれか一項に記載の物品移送ユニット。

【請求項8】

製袋機を含む袋供給ユニットと、
請求項１～７のいずれか一項に記載の物品移送ユニットと、
前記物品移送ユニットから送り出される１又は複数の袋群を前記物品群として受け取る後段ユニットと、を備える袋搬送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、物品移送ユニット及び袋搬送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１が開示する装置では、多数の袋が複数列に並べられ、一度に複数の袋が下流に搬送される。特に、進行方向と垂直な方向に２つの袋が並んだ状態で進行方向に搬送される状態から、当該垂直な方向に４つの袋が並んだ状態で進行方向に搬送される状態に、袋の搬送態様が変えられる。

【0003】

一方、特許文献２が開示する装置では、進行方向と垂直な方向に２つの袋が並んだ状態から、当該垂直な方向に１つのみが配置された状態に、袋の搬送態様が変えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９－１８８１６号公報

【特許文献2】特開２０１２－１２０４１号公報

【特許文献3】特開平４－２９２３３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述の特許文献１及び特許文献２が開示する装置のように、袋の搬送列数（すなわち搬送方向と垂直な方向に並べられる袋の数）を変える従来装置では、変更の前後における袋の搬送列数は予め決められており、変更の前後における袋の搬送列数を適応的に変えることはできない。そのため、袋の搬送列数を増やすように変更する装置は、袋の搬送列数を減らすように変更することはできない。同様に、袋の搬送列数を減らすように変更する装置は、袋の搬送列数を増やすように変更することはできない。

【0006】

したがって、袋の搬送列数を変更する従来の袋移送ユニットは、上流側に設けられる袋供給ユニットの袋供給性能と、下流側に設けられる後段ユニットの袋受取性能とに応じた特有の構成を有する。そのため、袋供給ユニットの袋供給性能及び／又は後段ユニットの袋受取性能を変更する場合には、当該変更前まで使われていた袋移送ユニットではそのような変更には適切に対応できない。したがって、変更後の袋供給性能及び袋受取性能に対応した新たな袋移送ユニットの設置が必要とされ、装置コストの増大を招く。

【0007】

本開示は上述の事情に鑑みてなされたものであり、袋などの物品の搬送数を適応的に変更可能な技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様は、物品供給ユニットから送り出される複数の物品群を物品供給ゾーンで受け取って物品放出ゾーンに移送し、物品放出ゾーンから後段ユニットに送り出す物品移送ユニットであって、物品供給ゾーン及び物品放出ゾーンを有する移送レーンと、移送レーンに沿ってお互いに独立して移動可能な複数の移送体であって、物品供給ゾーンで受け取った物品群とともに物品放出ゾーンに移動する複数の移送体と、物品放出ゾーンに位置する１以上の移送体から後段ユニットに物品群を送り出す後段送出装置と、複数の移送体の移動及び後段送出装置をコントロールする移送制御部と、を備え、複数の物品群の各々は、１又は複数の物品を含み、物品放出ゾーンには２以上の移送体が同時に位置することが可能であり、移送制御部は、複数の移送体の移動をコントロールして、物品放出ゾーンに同時に位置する移送体の数及び位置のうちの少なくともいずれか一方を変えられる物品移送ユニットに関する。

【0009】

移送レーンは、物品移送体待機ゾーンを有し、複数の移送体のうち物品群とともに移動する移送体は、物品移送体待機ゾーンを経由して、物品放出ゾーンに移動してもよい。

【0010】

移送レーンは、空移送体待機ゾーンを有し、複数の移送体のうち物品群を持たずに移動する移送体は、空移送体待機ゾーンを経由して、物品供給ゾーンに移動してもよい。

【0011】

物品供給ゾーンは複数設けられ、複数の物品供給ゾーンの各々に、物品供給ユニットから送り出された物品群が供給されてもよい。

【0012】

空移送体待機ゾーンは複数設けられ、複数の空移送体待機ゾーンは、複数の物品供給ゾーンに対して割り当てられ、複数の移送体の各々は、複数の空移送体待機ゾーンのいずれかを経由して、割り当てられた物品供給ゾーンに移動してもよい。

【0013】

物品放出ゾーンは複数設けられ、複数の物品放出ゾーンは、後段ユニットに含まれる複数の後段装置に対して割り当てられてもよい。

【0014】

複数の移送体は、磁力によって、移送レーンに沿って移動し、移送制御部は、複数の移送体に作用する磁力をコントロールしてもよい。

【0015】

本発明の他の態様は、製袋機を含む袋供給ユニットと、上記の物品移送ユニットと、物品移送ユニットから送り出される１又は複数の袋群を物品群として受け取る後段ユニットと、を備える袋搬送システムに関する。

【発明の効果】

【0016】

本開示によれば、袋などの物品の搬送数を適応的に変更可能である。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、第１実施形態に係る袋搬送システムの一例の概略を示す平面図である。

【図2】図２は、図１に示す袋搬送システムの作動例を示す図である。

【図3】図３は、図１に示す袋搬送システムの作動例を示す図である。

【図4】図４は、図１に示す袋搬送システムの作動例を示す図である。

【図5】図５は、図１に示す袋搬送システムの作動例を示す図である。

【図6】図６は、第２実施形態に係る袋搬送システムの一例の概略を示す平面図である。

【図7】図７は、第３実施形態に係る袋搬送システムの一例の概略を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して本開示の典型的な実施形態について説明する。

【0019】

下記の各実施形態は、物品として袋Ｂ（特に袋群Ｂｇ）を搬送する袋搬送システム１０に関するが、袋以外の容器を搬送する容器搬送システム及び容器以外の物品を搬送する物品搬送システムに対しても同様に応用可能である。

【0020】

下記の説明において「上流」及び「下流」の用語は、特に断りがない限り、通常運転時の移送体の移動方向を基準とする。

【0021】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る袋搬送システム１０の一例の概略を示す平面図である。

【0022】

図１に示す袋搬送システム１０は、袋供給ユニット１１と、袋供給ユニット１１から受け取った袋群Ｂｇを移送する袋移送ユニット１２と、袋移送ユニット１２から送り出される１又は複数の袋群Ｂｇを受け取る後段ユニット１３と、を備える。

【0023】

図１に示す袋供給ユニット１１は、複数の袋供給装置（すなわち第１袋供給装置１１ａ及び第２袋供給装置１１ｂ）を含む。第１袋供給装置１１ａ及び第２袋供給装置１１ｂは、各々、製袋機１４及び供給中継装置１５を有する。

【0024】

製袋機１４は、連続的に多数の袋（空袋）Ｂを作り出して、供給中継装置１５に送る。製袋機１４の具体的な構成は限定されない。一例として、製袋機１４は特開２００９－１８８１６号公報に記載の横型製袋機と同様の構成を有してもよい。

【0025】

供給中継装置１５は、供給コンベア１６及び集積装置１７を有する。供給コンベア１６は、製袋機１４から受け取った袋Ｂと、集積装置１７により作られる袋群Ｂｇとを、下流に送る。集積装置１７は、製袋機１４から送られてくる複数の袋Ｂを高さ方向に積み重ねて束状の袋群Ｂｇを作り出す。集積装置１７の具体的な構成は限定されない。一例として、集積装置１７は特開平４－２９２３３０号公報に記載の積み重ね装置と同様の構成を有してもよい。集積装置１７により作り出された袋群Ｂｇは、供給コンベア１６に載せられ、供給コンベア１６によって下流に送られる。

【0026】

本例の各袋群Ｂｇは複数の袋Ｂを含むが、袋群Ｂｇは１枚の袋Ｂのみを含んでもよい。各袋群Ｂｇは典型的には１～５０枚の袋Ｂを含むが、各袋群Ｂｇに含まれる袋Ｂの数は限定されない。全ての袋群Ｂｇが１枚の袋Ｂのみを含む場合、集積装置１７は不要である。

【0027】

供給中継装置１５は、更に、旋回装置（図示省略）及び受渡装置（図示省略）を有する。旋回装置は、供給コンベア１６に載せられた袋群Ｂｇを、鉛直方向に延びる回転軸線を中心に９０度回転させて、袋群Ｂｇの向きを変える。受渡装置は、旋回装置により向きが変えられた後の袋群Ｂｇを、供給コンベア１６から、袋供給ゾーン（すなわち第１袋供給ゾーンＺ１１及び第２袋供給ゾーンＺ１２の各々）に位置する移送体３０に渡す。旋回装置及び受渡装置の具体的な構成は限定されない。旋回装置及び受渡装置は、例えば袋群Ｂｇを持ち上げつつ、当該袋群Ｂｇを旋回及び／又は移動させてもよい。

【0028】

このようにして第１袋供給装置１１ａ及び第２袋供給装置１１ｂの各々で作り出された袋群Ｂｇは、袋移送ユニット１２の袋供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２に送り出される。第１袋供給装置１１ａ及び第２袋供給装置１１ｂの各々は、制御装置（図示省略）の制御下で駆動し、上述の製袋機１４及び供給中継装置１５（すなわち供給コンベア１６、集積装置１７、旋回装置及び受渡装置）が連動して、複数の袋群Ｂｇを連続的に袋供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２に送り出すことができる。

【0029】

図１に示す例では、製袋機１４から供給中継装置１５（特に供給コンベア１６）に複数（２つ）の袋Ｂが同時的に提供され、供給中継装置１５から袋供給ゾーンＺ１１（具体的には第１袋供給ゾーンＺ１１及び第２袋供給ゾーンＺ１２の各々に位置する複数（２つ）の移送体３０）に複数（２つ）の袋群Ｂｇが同時的に提供される。

【0030】

袋移送ユニット１２は、袋供給ユニット１１（第１袋供給装置１１ａ及び第２袋供給装置１１ｂ）から送り出される複数の袋群Ｂｇを袋供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２で受け取って袋放出ゾーンＺ２に移送し、袋放出ゾーンＺ２から後段ユニット１３に袋群Ｂｇを送り出す。

【0031】

本例の袋移送ユニット１２は、移送レーン２０と、移送レーン２０上を移動する複数の移送体３０と、各移送体３０から後段ユニット１３に袋群Ｂｇを送り出す後段送出装置１８と、複数の移送体３０の移動及び後段送出装置１８をコントロールする移送制御部３２と、を有する。

【0032】

移送レーン２０は第１レーン２１～第６レーン２６を有する。第１レーン２１～第４レーン２４は、この順番で環状（すなわち無端状）に並べられ、隣り合うレーンはお互いに対して隙間なく接続する。

【0033】

第１レーン２１は、袋供給ゾーン（すなわち第１袋供給ゾーンＺ１１及び第２袋供給ゾーンＺ１２）を有する。第１袋供給ゾーンＺ１１には、第１袋供給装置１１ａから袋群Ｂｇが供給される１以上の移送体３０（図１に示す例では２つの移送体３０）が同時的に配置される。第２袋供給ゾーンＺ１２には、第２袋供給装置１１ｂから袋群Ｂｇが供給される１以上の移送体３０（図１に示す例では２つの移送体３０）が同時的に配置される。

【0034】

第３レーン２３は、袋放出ゾーンＺ２を有する。袋放出ゾーンＺ２には、袋群Ｂｇが載せられている１以上の移送体３０（図１に示す例では多数の移送体３０）が配置される。袋放出ゾーンＺ２は、複数（例えば１０以上）の移送体３０が同時的に位置することが可能な大きさ（長さ）を有する。ただし、袋放出ゾーンＺ２には、必ずしも、配置可能な最大数の移送体３０が同時的に配置されるとは限らない。袋放出ゾーンＺ２に配置される移送体３０の数及び位置は、移送制御部３２の制御下で、変更可能である。

【0035】

第１レーン２１の一方の端部と第３レーン２３の一方の端部とは第２レーン２２を介して接続され、第１レーン２１の他方の端部と第３レーン２３の他方の端部とは第４レーン２４を介して接続される。

【0036】

第１レーン２１及び第３レーン２３は、上述のように第２レーン２２及び第４レーン２４を介して相互に接続されるだけではなく、更に第５レーン２５及び第６レーン２６を介しても相互に接続される。

【0037】

第５レーン２５の一端は、第１レーン２１のうち第１袋供給ゾーンＺ１１よりも下流の部分（特に第１袋供給ゾーンＺ１１と第２袋供給ゾーンＺ１２との間の部分）に接続され、他端は、第３レーン２３のうち袋放出ゾーンＺ２よりも上流の部分に接続される。第６レーン２６の一端は、第１レーン２１のうち第２袋供給ゾーンＺ１２よりも上流の部分（特に第１袋供給ゾーンＺ１１と第２袋供給ゾーンＺ１２との間の部分）に接続され、他端は、第３レーン２３のうち袋放出ゾーンＺ２よりも下流の部分に接続される。第１レーン２１のうち、第６レーン２６が接続される部分は、第５レーン２５が接続される部分よりも上流に位置する。

【0038】

上述の構成を有する移送レーン２０において、第４レーン２４は第１空移送体待機ゾーンＺ４１を有し、第５レーン２５は第１袋移送体待機ゾーンＺ３１を有する。また第６レーン２６は第２空移送体待機ゾーンＺ４２を有し、第２レーン２２は第２袋移送体待機ゾーンＺ３２を有する。

【0039】

なお第１空移送体待機ゾーンＺ４１は、第４レーン２４においてだけではなく、第４レーン２４に隣接するレーンにおいても設けられうる。本例では、第４レーン２４及び第１レーン２１にわたって第１空移送体待機ゾーンＺ４１が設けられる。

【0040】

また第２空移送体待機ゾーンＺ４２は、第６レーン２６においてだけではなく、第６レーン２６に隣接するレーンにおいても設けられうる。本例では、後述のように（図２等参照）、第６レーン２６及び第１レーン２１において第２空移送体待機ゾーンＺ４２が設けられる。

【0041】

また第２袋移送体待機ゾーンＺ３２は、第２レーン２２においてだけではなく、第２レーン２２に隣接するレーン（例えば第１レーン２１及び／又は第３レーン２３）にも設けられうる。

【0042】

また第１袋移送体待機ゾーンＺ３１、第２袋移送体待機ゾーンＺ３２、第１空移送体待機ゾーンＺ４１及び第２空移送体待機ゾーンＺ４２の各々は、単一の連続領域によって構成されてもよいし、お互いに離間した２以上の離散領域を含んでもよい。

【0043】

各移送体３０は、袋供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２で袋群Ｂｇを受け取って、当該袋群Ｂｇとともに袋放出ゾーンＺ２に移動する。複数の移送体３０は、移送レーン２０に沿ってお互いに独立して移動可能に設けられる。

【0044】

本例の移送体３０はシャトルとも呼ばれ、移送レーン２０に沿って、袋供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２と袋放出ゾーンＺ２との間を巡回する。すなわち各移送体３０は、袋供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２で袋群Ｂｇが載せられた後、移送レーン２０に沿って袋供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２から袋放出ゾーンＺ２に移動することと、袋放出ゾーンＺ２で後段送出装置１８によって袋群Ｂｇが後段ユニット１３に送られた後、空の状態で袋放出ゾーンＺ２から袋供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２に移動することと、を繰り返す。

【0045】

本例では、複数の移送体３０は、第１袋供給装置１１ａから袋群Ｂｇを受け取って袋放出ゾーンＺ２に運ぶ第１移送体グループと、第２袋供給装置１１ｂから袋群Ｂｇを受け取って袋放出ゾーンＺ２に運ぶ第２移送体グループとに分類される。

【0046】

第１移送体グループの移送体３０の移動ルートは、第１袋供給ゾーンＺ１１（第１レーン２１）、第１袋移送体待機ゾーンＺ３１（第５レーン２５）、袋放出ゾーンＺ２（第３レーン２３）及び第１空移送体待機ゾーンＺ４１（第４レーン２４）を含む第１閉ループルートである（図１中の一点鎖線参照）。

【0047】

第２移送体グループの移送体３０の移動ルートは、第２袋供給ゾーンＺ１２（第１レーン２１）、第２袋移送体待機ゾーンＺ３２（第２レーン２２）、袋放出ゾーンＺ２（第３レーン２３）及び第２空移送体待機ゾーンＺ４２（第６レーン２６）を含む第２閉ループルートである（図１中の二点鎖線参照）。このように複数の袋供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２の各々に対して特有の空移送体待機ゾーンＺ４１、Ｚ４２及び／又は特有の袋移送体待機ゾーンＺ３１、Ｚ３２を割り当てることで、複数の袋供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２の各々に関して特有の閉ループルートを設けることができる。これにより、第１袋供給ゾーンＺ１１及び第２袋供給ゾーンＺ１２の一方において移送体３０に対する袋群Ｂｇの供給ができなくなった場合であっても、他方の袋供給ゾーンにおける移送体３０に対する袋群Ｂｇの供給及び他方の袋供給ゾーンから袋放出ゾーンＺ２への袋群Ｂｇの移送を適切に行うことが可能である。

【0048】

なお、各移送体３０は、基本的に同じ移送体グループに分類され続けてもよいし、分類される移送体グループが適応的に決められてもよい。すなわち各移送体３０は、常に同じ閉ループルート（第１閉ループルート又は第２閉ループルート）に沿って移動してもよい。或いは、各移送体３０は、袋放出ゾーンＺ２において袋群Ｂｇが後段ユニット１３に放出された後、移送制御部３２の制御下で状況に応じて決められる閉ループルートをたどってもよい。

【0049】

各移送体３０は、移送制御部３２の制御下で、移送レーン２０に沿って移動する。本例では、複数の移送体３０は、磁力によって、移送レーン２０に沿って移動する。移送制御部３２は、複数の移送体３０に作用する磁力をコントロールする。具体的には、移送レーン２０（すなわち第１レーン２１～第６レーン２６の各々）には多数の電磁石（図示省略）が内蔵され且つ延在方向に沿って並べられており、移送制御部３２は、これらの電磁石の各々に流す電流を調整する。例えばリニアモーターカーの移動駆動制御方式に基づいて、各移送体３０の移動駆動制御を行うことが可能である。

【0050】

各移送体３０の移動方式は、上述のリニア駆動方式（すなわち磁力駆動方式）には限定されず、任意の方式を採用しうる。例えば、各移送体３０は、移送制御部３２の制御下で駆動するモーターなどの動力装置を搭載し、当該動力装置から出力される動力によって移動してもよい。

【0051】

移送制御部３２は、全ての移送体３０の位置情報を直接的に又は間接的に把握及び監視しており、当該位置情報に基づいて各移送体３０の移動をコントロールする。そのため移送制御部３２は、複数の移送体３０の移動をコントロールして、移送レーン２０における任意領域に存在する移送体３０の数及び位置を可変的に決めることができ、例えば袋放出ゾーンＺ２において同時的に位置する移送体３０の数及び位置を変えられる。

【0052】

後段送出装置１８は、移送制御部３２の制御下で、袋放出ゾーンＺ２に位置する１以上の移送体３０から後段ユニット１３に袋群Ｂｇを送り出すことが可能な任意の構成を有する。後段送出装置１８は、各移送体３０の構成（特に移送体３０における袋群Ｂｇの支持方法及び支持形態）に応じた機構を採用しうる。

【0053】

例えば、袋放出ゾーンＺ２に位置する各移送体３０において袋群Ｂｇが把持されることが可能な状態に置かれる場合、後段送出装置１８は、各移送体３０における袋群Ｂｇを把持及び解放が可能なグリッパーなどの把持ユニットと、当該把持ユニットを移動させることができる移動ユニットと、を備えてもよい。或いは、袋放出ゾーンＺ２に位置する各移送体３０において袋群Ｂｇが後段ユニット１３に向かってスライド移動可能な状態に置かれる場合、後段送出装置１８は、各移送体３０における袋群Ｂｇをスライド移動させることができるプッシャーなどの押圧ユニットを備えてもよい。

【0054】

袋放出ゾーンＺ２に複数の移送体３０が位置する場合、後段送出装置１８は、同時的に、袋放出ゾーンＺ２に位置する複数の移送体３０から後段ユニット１３に袋群Ｂｇを移動させる。なお、後段送出装置１８によって複数の移送体３０から後段ユニット１３に袋群Ｂｇが移動させられるタイミングは、必ずしも厳密な意味で同時である必要はなく、移送体３０間で袋群Ｂｇの移動タイミング（すなわち放出タイミング）にずれがあってもよい。

【0055】

その結果、後段ユニット１３の放出搬送装置１９（例えばベルトコンベア）には、袋放出ゾーンＺ２に位置する複数の移送体３０から送り出された複数の袋群Ｂｇが直線状に一列に並ぶ。このようにして放出搬送装置１９において並べられる複数の袋群Ｂｇの並び方向（すなわち図１の上下方向）は、これらの複数の袋群Ｂｇを袋放出ゾーンＺ２に運んだ複数の移送体３０の袋放出ゾーンＺ２における並び方向（すなわち図１の上下方向）と一致し、放出搬送装置１９による複数の袋群Ｂｇの搬送方向に対して垂直を成す。

【0056】

ただし、袋放出ゾーンＺ２から放出搬送装置１９に送り出される複数の袋群Ｂｇは、必ずしも、放出搬送装置１９による搬送方向に対して垂直を成さなくてもよく、例えば当該搬送方向に対して傾斜する方向に並べられてもよい。

【0057】

放出搬送装置１９は、載せられた複数の袋群Ｂｇを下流に向けて搬送する。なお放出搬送装置１９は、載せられた複数の袋群Ｂｇを間欠的に搬送してもよいし、間欠停止することなく継続的に搬送してもよい。なお、放出搬送装置１９の後段には任意のデバイスを設置可能である。例えば、放出搬送装置１９によって下流に搬送された複数の袋群Ｂｇは、放出搬送装置１９の後段に設置された包装機などの他の装置や袋群Ｂｇをストックする収容器に送り出される。

【0058】

次に、上述の袋搬送システム１０の作動例について説明する。

【0059】

図２～図５は、図１に示す袋搬送システム１０の作動例を示す図である。以下に説明する袋搬送システム１０の作動は、移送制御部３２の制御下で適宜実施される。

【0060】

図２に示すように、第１空移送体待機ゾーンＺ４１及び第２空移送体待機ゾーンＺ４２の各々には、複数の空の移送体３０が待機する。図２に示す例において第１空移送体待機ゾーンＺ４１で待機する複数の移送体３０は、第１レーン２１及び第４レーン２４において、第１袋供給ゾーンＺ１１よりも上流側に位置する。また図２に示す例において第２空移送体待機ゾーンＺ４２で待機する複数の移送体３０は、第６レーン２６及び第１レーン２１において、第２袋供給ゾーンＺ１２よりも上流側に位置する。特に第１レーン２１に設けられる第２空移送体待機ゾーンＺ４２は、第１レーン２１のうち第５レーン２５が接続する部分よりも下流側に位置する。

【0061】

なお、図２に示す例では、袋放出ゾーンＺ２にも複数の空の移送体３０が待機している。ただし、袋放出ゾーンＺ２には、空の移送体３０が待機していなくてもよい。

【0062】

そして図２に示すように、第１空移送体待機ゾーンＺ４１から第１袋供給ゾーンＺ１１に２つの空の移送体３０が移動し、第２空移送体待機ゾーンＺ４２から第２袋供給ゾーンＺ１２に２つの空の移送体３０が移動する。特に、第１レーン２１に設けられる第２空移送体待機ゾーンＺ４２（とりわけ第２袋供給ゾーンＺ１２に隣り合って設けられる第２空移送体待機ゾーンＺ４２）から第２袋供給ゾーンＺ１２に移送体３０が移動されることで、第２袋供給ゾーンＺ１２に移送体３０を迅速に補給することができる。

【0063】

そして第１袋供給装置１１ａから、第１袋供給ゾーンＺ１１に待機する２つの空の移送体３０に、１つずつ袋群Ｂｇが供給される。同様に、第２袋供給装置１１ｂから第２袋供給ゾーンＺ１２に待機する２つの空の移送体３０に、１つずつ袋群Ｂｇが供給される。

【0064】

このようにして第１袋供給ゾーンＺ１１で袋群Ｂｇが供給された２つの移送体３０は、袋群Ｂｇとともに、第１レーン２１を通って第５レーン２５に進行し、第１袋移送体待機ゾーンＺ３１で待機する（図３参照）。一方、第２袋供給ゾーンＺ１２で袋群Ｂｇが供給された２つの移送体３０は、袋群Ｂｇとともに、第１レーン２１を通って第２レーン２２に進行し、第２袋移送体待機ゾーンＺ３２で待機する。

【0065】

そして、上述の「移送体３０の空移送体待機ゾーンＺ４１、Ｚ４２から袋供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２への移動」、「袋供給ユニット１１から、袋供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２に位置する移送体３０への袋群Ｂｇの供給」及び「移送体３０の袋供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２から袋移送体待機ゾーンＺ３１、Ｚ３２への移動及び袋移送体待機ゾーンＺ３１、Ｚ３２での待機」が繰り返される。その結果、第１袋移送体待機ゾーンＺ３１及び第２袋移送体待機ゾーンＺ３２の各々には、袋群Ｂｇを支持する複数の移送体３０が待機する。

【0066】

なお、第１レーン２１に設けられる第２空移送体待機ゾーンＺ４２には、待機する移送体３０の減少に応じて、第６レーン２６に設けられる第２空移送体待機ゾーンＺ４２から新たな空の移送体３０が補給される。第６レーン２６に設けられる第２空移送体待機ゾーンＺ４２から第１レーン２１に設けられる第２空移送体待機ゾーンＺ４２への移送体３０の補給タイミングは限定されない。第１レーン２１に設けられる第２空移送体待機ゾーンＺ４２から第２袋供給ゾーンＺ１２に所定数の移送体３０（例えば２以上の移送体３０）が移動した後に、第１レーン２１に設けられる第２空移送体待機ゾーンＺ４２への新たな空の移送体３０の補給が行われてもよい。或いは、第１レーン２１に設けられる第２空移送体待機ゾーンＺ４２から全ての移送体３０が移動した後に、第１レーン２１に設けられる第２空移送体待機ゾーンＺ４２への新たな空の移送体３０の補給が行われてもよい。

【0067】

本例では、第１袋供給ゾーンＺ１１から第１袋移送体待機ゾーンＺ３１への移送体３０の移動ルートと、第６レーン２６に設けられる第２空移送体待機ゾーンＺ４２から第１レーン２１に設けられる第２空移送体待機ゾーンＺ４２への移送体３０の移動ルートとが、第１レーン２１において部分的に一致する。そのため移送制御部３２は、移送体３０同士がぶつからないように、第１袋供給ゾーンＺ１１から第１袋移送体待機ゾーンＺ３１へ移動する移送体３０及び第６レーン２６から第１レーン２１へ移動する移送体３０の移動タイミング及び／又は移動速度を制御する。

【0068】

また、第１袋移送体待機ゾーンＺ３１から袋放出ゾーンＺ２への移送体３０の移動ルートと、第２袋移送体待機ゾーンＺ３２から袋放出ゾーンＺ２への移送体３０の移動ルートとが、第３レーン２３において少なくとも部分的に一致する。また袋放出ゾーンＺ２から第１空移送体待機ゾーンＺ４１への移送体３０の移動ルートと、袋放出ゾーンＺ２から第２空移送体待機ゾーンＺ４２への移送体３０の移動ルートとが、第３レーン２３において少なくとも部分的に一致する。そのため移送制御部３２は、移送体３０同士がぶつからないように、これらのゾーン間を移動する各移送体３０の移動タイミング及び／又は移動速度を制御する。

【0069】

そして、袋群Ｂｇを支持する複数の移送体３０が、第１袋移送体待機ゾーンＺ３１及び第２袋移送体待機ゾーンＺ３２から袋放出ゾーンＺ２に移動し（図４参照）、袋放出ゾーンＺ２において直線状に並べられる（図５参照）。このようにして袋群Ｂｇを持つ新たな移送体３０が袋放出ゾーンＺ２に移動するのに先立って、袋放出ゾーンＺ２に待機していた空の移送体３０は、袋放出ゾーンＺ２から第１空移送体待機ゾーンＺ４１及び第２空移送体待機ゾーンＺ４２に移動する。その結果、袋放出ゾーンＺ２には空きスペースが生まれ、当該空きスペースに袋群Ｂｇを持つ新たな移送体３０が移動する。

【0070】

本例では、第１袋移送体待機ゾーンＺ３１及び第２袋移送体待機ゾーンＺ３２の両方から袋放出ゾーンＺ２に移送体３０が移動する。そのため移送制御部３２は、移送体３０同士がぶつからないように、第１袋移送体待機ゾーンＺ３１から袋放出ゾーンＺ２へ移動する移送体３０及び第２袋移送体待機ゾーンＺ３２から袋放出ゾーンＺ２へ移動する移送体３０の移動タイミング及び／又は移動速度を制御する。

【0071】

そして、袋放出ゾーンＺ２において所望数の移送体３０が並べられた状態で、後段送出装置１８によって、これらの移送体３０から後段ユニット１３（特に放出搬送装置１９）に袋群Ｂｇが移動させられる。その結果、図５に示すように、放出搬送装置１９には、袋放出ゾーンＺ２に位置する複数の移送体３０から送り出された複数の袋群Ｂｇが、直線状に一列に並んだ状態で載せられる。

【0072】

このようにして複数の袋群Ｂｇが載せられた放出搬送装置１９は、載せられる袋群Ｂｇを下流に移動させる。これにより放出搬送装置１９のうち袋放出ゾーンＺ２に隣り合う領域が空き領域になり、当該空き領域に、次に袋放出ゾーンＺ２に並べられる複数の移送体３０から送り出される袋群Ｂｇが、直線状に一列に並んだ状態で載せられる。

【0073】

袋搬送システム１０は上述の一連の工程を繰り返し行うことで、後段ユニット１３（放出搬送装置１９）に対し、１列に並んだ所望数の袋群Ｂｇを、断続的に供給し続けることができる。

【0074】

以上説明したように本実施形態の袋移送ユニット（物品移送ユニット）１２は、袋供給ユニット（物品供給ユニット）１１から送り出される複数の袋群（物品群）Ｂｇを袋供給ゾーン（物品供給ゾーン）Ｚ１１、Ｚ１２で受け取って袋放出ゾーン（物品放出ゾーン）Ｚ２に移送し、袋放出ゾーンＺ２から後段ユニット１３に送り出す。当該袋移送ユニット１２は、袋供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２及び袋放出ゾーンＺ２を有する移送レーン２０と、移送レーン２０に沿ってお互いに独立して移動可能な複数の移送体３０であって、袋供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２で受け取った袋群Ｂｇとともに袋放出ゾーンＺ２に移動する複数の移送体３０と、袋放出ゾーンＺ２に位置する１以上の移送体３０から後段ユニット１３に袋群Ｂｇを送り出す後段送出装置１８と、複数の移送体３０の移動及び後段送出装置１８をコントロールする移送制御部３２と、を備える。複数の袋群Ｂｇの各々は、１又は複数の袋（物品）Ｂを含む。袋放出ゾーンＺ２には２以上の移送体３０が同時に位置することが可能である。移送制御部３２は、複数の移送体３０の移動をコントロールして、袋放出ゾーンＺ２に同時に位置する移送体３０の数及び位置のうちの少なくともいずれか一方を変えられる。

【0075】

また本実施形態の袋搬送システム（物品搬送システム）１０は、製袋機１４を含む袋供給ユニット（物品供給ユニット）１１と、袋移送ユニット（物品移送ユニット）１２と、袋移送ユニット１２から送り出される１又は複数の袋群Ｂｇを物品群として受け取る後段ユニット１３と、を備える。

【0076】

当該袋移送ユニット１２及び当該袋搬送システム１０によれば、袋移送ユニット１２から後段ユニット１３に移送する袋群Ｂｇの数及び位置を適応的に変更可能である。すなわち移送制御部３２の制御下で袋放出ゾーンＺ２に同時に位置する移送体３０の数を変えることで、袋移送ユニット１２から後段ユニット１３に移送する袋群Ｂｇの数を増減させることができる。また移送制御部３２の制御下で袋放出ゾーンＺ２における移送体３０の位置を調整することで、袋移送ユニット１２から後段ユニット１３に移送する袋群Ｂｇの移送位置を調整することができる。

【0077】

また移送レーン２０は、袋移送体待機ゾーン（物品移送体待機ゾーン）Ｚ３１、Ｚ３２を有し、複数の移送体３０のうち袋群Ｂｇとともに移動する移送体３０は、袋移送体待機ゾーンＺ３１、Ｚ３２を経由して、袋放出ゾーンＺ２に移動する。

【0078】

これにより、各移送体３０は、移送レーン２０に沿って、袋移送体待機ゾーンＺ３１、Ｚ３２から袋放出ゾーンＺ２に効率的に移動できる。特に、袋移送体待機ゾーンＺ３１、Ｚ３２を移送体３０の待機ゾーンとして利用することで、袋移送体待機ゾーンＺ３１、Ｚ３２に袋群Ｂｇを持つ移送体３０をストックしつつ、必要に応じて、所望タイミングで所望数の移送体３０を袋放出ゾーンＺ２に移動させることが可能である。これにより、袋供給ユニット１１から袋移送ユニット１２に一度に移送することができる袋群Ｂｇの数よりも、袋移送ユニット１２から後段ユニット１３に一度に移送すべき袋群Ｂｇの数が多い場合であっても、袋放出ゾーンＺ２に所望数の移送体３０を迅速に配置することができ、袋移送ユニット１２から後段ユニット１３への所望数の袋群Ｂｇの移送を効率良く行うことができる。

【0079】

また移送レーン２０は、空移送体待機ゾーンＺ４１、Ｚ４２を有し、複数の移送体３０のうち袋群Ｂｇを持たずに移動する移送体３０は、空移送体待機ゾーンＺ４１、Ｚ４２を経由して、袋供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２に移動する。

【0080】

これにより、各移送体３０は、移送レーン２０に沿って、空移送体待機ゾーンＺ４１、Ｚ４２から袋供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２に効率的に移動できる。特に、空移送体待機ゾーンＺ４１、Ｚ４２を移送体３０の待機ゾーンとして利用することで、空移送体待機ゾーンＺ４１、Ｚ４２に袋群Ｂｇを持たない移送体３０をストックしつつ、必要に応じて、所望タイミングで所望数の移送体３０を袋供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２に移動させることが可能である。

【0081】

また袋供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２は複数設けられ、複数の袋供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２の各々に、袋供給ユニット１１から送り出された袋群Ｂｇが供給される。

【0082】

これにより、多数の袋群Ｂｇを袋供給ユニット１１から袋移送ユニット１２に効率的に供給することができる。

【0083】

また空移送体待機ゾーンＺ４１、Ｚ４２は複数設けられ、複数の空移送体待機ゾーンＺ４１、Ｚ４２は、複数の袋供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２に対して割り当てられ、複数の移送体３０の各々は、複数の空移送体待機ゾーンＺ４１、Ｚ４２のいずれかを経由して、割り当てられた袋供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２に移動する。

【0084】

これにより、複数の袋供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２に対して移送体３０を効率的に移動させることができる。

【0085】

また複数の移送体３０は、磁力によって、移送レーン２０に沿って移動し、移送制御部３２は、複数の移送体３０に作用する磁力をコントロールする。

【0086】

これにより、移送体３０は、振動等の外力の影響が低減された状態で、スムーズに移動することができ、袋群Ｂｇの状態が崩れるのを抑えつつ、袋供給ゾーンＺ１１、Ｚ１２から袋放出ゾーンＺ２に袋群Ｂｇを運ぶことができる。また移送体３０の停止位置を柔軟に調整することが可能であり、袋放出ゾーンＺ２における移送体３０の配置数及び配置位置を細かく変えられる。

【0087】

［第２実施形態］
本実施形態において、上述の第１実施形態と同一又は対応の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0088】

図６は、第２実施形態に係る袋搬送システム１０の一例の概略を示す平面図である。

【0089】

本実施形態では、複数の袋放出ゾーン（すなわち第１袋放出ゾーンＺ２１、第２袋放出ゾーンＺ２２及び第３袋放出ゾーンＺ２３）設けられる。これらの袋放出ゾーンＺ２１、Ｚ２２、Ｚ２３は、後段ユニット１３が具備する複数の放出搬送装置（第１放出搬送装置１９ａ、第２放出搬送装置１９ｂ及び第３放出搬送装置１９ｃ：複数の後段装置）のそれぞれに対して割り当てられる。

【0090】

図６に示す例では、第１袋放出ゾーンＺ２１に隣り合って第１放出搬送装置１９ａが設けられ、第２袋放出ゾーンＺ２２に隣り合って第２放出搬送装置１９ｂが設けられ、第３袋放出ゾーンＺ２３に隣り合って第３放出搬送装置１９ｃが設けられる。

【0091】

後段送出装置１８は、第１袋放出ゾーンＺ２１に位置する４つの移送体３０から第１放出搬送装置１９ａに４つの袋群Ｂｇを送り出し、第２袋放出ゾーンＺ２２に位置する６つの移送体３０から第２放出搬送装置１９ｂに６つの袋群Ｂｇを送り出し、第３袋放出ゾーンＺ２３に位置する４つの移送体３０から第３放出搬送装置１９ｃに４つの袋群Ｂｇを送り出す。

【0092】

後段送出装置１８は、第１袋放出ゾーンＺ２１～第３袋放出ゾーンＺ２３のそれぞれから第１放出搬送装置１９ａ～第３放出搬送装置１９ｃへの袋群Ｂｇの送り出しを同時的に（すなわち同一タイミングで）行ってもよいし、別々のタイミングで行ってもよい。また後段送出装置１８は、第１袋放出ゾーンＺ２１～第３袋放出ゾーンＺ２３に対する共通の装置として設けられてもよいし、第１袋放出ゾーンＺ２１～第３袋放出ゾーンＺ２３のそれぞれに割り当てられる複数の別体装置として設けられてもよい。

【0093】

移送制御部３２は、各移送体３０の移動を緻密にコントロールして、袋放出ゾーンＺ２１、Ｚ２２、Ｚ２３の各々において所望数の移送体３０を所望位置に正確に配置する。

【0094】

図６に示す袋搬送システム１０の他の構成は、上述の図１に示す袋搬送システム１０と同様である。

【0095】

本実施形態の袋移送ユニット１２によれば、後段ユニット１３が複数の放出搬送装置（第１放出搬送装置１９ａ～第３放出搬送装置１９ｃ）を具備する場合であっても、それぞれの放出搬送装置１９ａ～１９ｃに対して所望数の袋群Ｂｇを適切に供給することが可能である。

【0096】

特に図６に示す複数の袋放出ゾーン（第１袋放出ゾーンＺ２１～第３袋放出ゾーンＺ２３）は、図１に示す１つの袋放出ゾーンＺ２を複数ゾーンに区分することで、相互に区分される。したがって図６に示す袋移送ユニット１２は、後段ユニット１３が図６に示す３つの放出搬送装置１９ａ～１９ｃとは異なる数の放出搬送装置を含む場合、及び、後段ユニット１３が図６に示す３つの放出搬送装置１９ａ～１９ｃとは配置が異なる複数の放出搬送装置を含む場合にも、適応可能である。

【0097】

［第３実施形態］
本実施形態において、上述の第１実施形態と同一又は対応の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0098】

図７は、第３実施形態に係る袋搬送システム１０の一例の概略を示す平面図である。

【0099】

袋供給ユニット１１が具備する袋供給装置の数は限定されず、図７に示す例では３つの袋供給装置（すなわち第１袋供給装置１１ａ～第３袋供給装置１１ｃ）が設けられる。袋供給ゾーンの数も限定されず、図７に示す例では３つの袋供給装置１１ａ～１１ｃのそれぞれに割り当てられる３つの袋供給ゾーン（すなわち第１袋供給ゾーンＺ１１～第３袋供給ゾーンＺ１３）が第１レーン２１に設けられる。

【0100】

第１袋供給ゾーンＺ１１には、第１袋供給装置１１ａから袋群Ｂｇが供給される１以上の移送体３０（図７に示す例では２つの移送体３０）が同時的に配置される。第２袋供給ゾーンＺ１２には、第２袋供給装置１１ｂから袋群Ｂｇが供給される１以上の移送体３０（図７に示す例では２つの移送体３０）が同時的に配置される。第３袋供給ゾーンＺ１３には、第３袋供給装置１１ｃから袋群Ｂｇが供給される１以上の移送体３０（図７に示す例では２つの移送体３０）が同時的に配置される。

【0101】

本実施形態においても、それぞれの袋供給ゾーンＺ１１～Ｚ１３に対して、別々の袋移送体待機ゾーンＺ３１～Ｚ３３及び別々の空移送体袋機ゾーンＺ４１～Ｚ４３が割り当てられる。

【0102】

具体的には、移送レーン２０は、上述の第１レーン２１～第６レーン２６に加えて、第７レーン２７及び第８レーン２８を更に有する。

【0103】

第２レーン２２の両端は、第１レーン２１の途中及び第３レーン２３の途中に接続され、第７レーン２７の両端が、第１レーン２１の端部及び第３レーン２３の端部に接続される。第２レーン２２の一方の端部は、第１レーン２１のうち第２袋供給ゾーンＺ１２と第３袋供給ゾーンＺ１３との間の部分に接続され、他方の端部は、第３レーン２３のうち第５レーン２５が接続される部分と第７レーン２７が接続される部分との間の部分に接続される。

【0104】

したがって図７に示す例では、第１レーン２１、第７レーン２７、第３レーン２３及び第４レーン２４が、この順番で環状（すなわち無端状）に並べられ、隣り合うレーンはお互いに対して隙間なく接続する。

【0105】

第８レーン２８の一方の端部は、第１レーン２１のうち第１袋供給ゾーンＺ１１と第２袋供給ゾーンＺ１２の間の部分（特に、第１レーン２１のうち第６レーン２６が接続される部分と第５レーン２５が接続される部分との間の部分）に接続される。第８レーン２８の他方の端部は、第３レーン２３のうち袋放出ゾーンＺ２と第６レーン２６が接続される部分との間の部分に接続される。

【0106】

第１袋供給ゾーンＺ１１～第３袋供給ゾーンＺ１３は、第１レーン２１において、上流側から下流側に向かってこの順番で設けられる。また第１袋移送体待機ゾーンＺ３１、第２袋移送体待機ゾーンＺ３２及び第３袋移送体待機ゾーンＺ３３は、それぞれ第５レーン２５、第２レーン２２及び第７レーン２７に設けられる。また第１空移送体待機ゾーンＺ４１、第２空移送体待機ゾーンＺ４２及び第３空移送体待機ゾーンＺ４３は、それぞれ第４レーン２４、第６レーン２６及び第８レーン２８に設けられる。

【0107】

なお第１レーン２１のうち第５レーン２５が接続される部分と第２袋供給ゾーンＺ１２との間の領域が、第２空移送体待機ゾーンＺ４２及び／又は第３空移送体待機ゾーンＺ４３として利用されてもよい。また第１レーン２１のうち第２レーン２２が接続される部分と第３袋供給ゾーンＺ１３との間の領域が、第３空移送体待機ゾーンＺ４３として利用されてもよい。

【0108】

本例では、複数の移送体３０は、第１袋供給装置１１ａから袋群Ｂｇを受け取って袋放出ゾーンＺ２に運ぶ第１移送体グループと、第２袋供給装置１１ｂから袋群Ｂｇを受け取って袋放出ゾーンＺ２に運ぶ第２移送体グループと、第３袋供給装置１１ｃから袋群Ｂｇを受け取って袋放出ゾーンＺ２に運ぶ第３移送体グループとに分類される。

【0109】

第１移送体グループの移送体３０の移動ルートは、第１袋供給ゾーンＺ１１（第１レーン２１）、第１袋移送体待機ゾーンＺ３１（第５レーン２５）、袋放出ゾーンＺ２（第３レーン２３）及び第１空移送体待機ゾーンＺ４１（第４レーン２４）を含む閉ループルートである（図７中の一点鎖線参照）。

【0110】

第２移送体グループの移送体３０の移動ルートは、第２袋供給ゾーンＺ１２（第１レーン２１）、第２袋移送体待機ゾーンＺ３２（第２レーン２２）、袋放出ゾーンＺ２（第３レーン２３）及び第２空移送体待機ゾーンＺ４２（第６レーン２６）を含む閉ループルートである（図７中の二点鎖線参照）。

【0111】

第３移送体グループの移送体３０の移動ルートは、第３袋供給ゾーンＺ１３（第１レーン２１）、第３袋移送体待機ゾーンＺ３３（第７レーン２７）、袋放出ゾーンＺ２（第３レーン２３）及び第３空移送体待機ゾーンＺ４３（第８レーン２８）を含む閉ループルートである（図７中の点線参照）。

【0112】

本例では、第１移送体グループ～第３移送体グループ間で移送体３０の移動ルートが、第１レーン２１及び第３レーン２３の各々において少なくとも部分的に一致する。そのため移送制御部３２は、移送体３０同士がぶつからないように、各移送体３０の移動タイミング及び／又は移動速度を制御する。

【0113】

［変形例］
上述の各実施形態では、１又は複数の袋放出ゾーンＺ２、Ｚ２１～Ｚ２３に袋群Ｂｇを持つ新たな移送体３０を位置づける際に、複数の袋移送体待機ゾーンＺ３１～Ｚ３２から１又は複数の袋放出ゾーンＺ２、Ｚ２１～Ｚ２３に移送体３０が移動するが、これには限定されない。例えば、複数の袋移送体待機ゾーンＺ３１～Ｚ３２のうちの１つ（例えば第１袋移送体待機ゾーンＺ３１）のみから、１又は複数の袋放出ゾーンＺ２、Ｚ２１～Ｚ２３に所望数の新たな移送体３０を移動させてもよい。この場合、１又は複数の袋放出ゾーンＺ２、Ｚ２１～Ｚ２３から後段ユニット１３に袋群Ｂｇが送り出された後、新たな移送体３０を１又は複数の袋放出ゾーンＺ２、Ｚ２１～Ｚ２３に位置づける際には、別の１つの袋移送体待機ゾーン（例えば第２袋移送体待機ゾーンＺ３２）のみから、１又は複数の袋放出ゾーンＺ２、Ｚ２１～Ｚ２３に所望数の新たな移送体３０を移動させてもよい。

【0114】

また袋移送体待機ゾーンＺ３１～Ｚ３３は設けられなくてもよい。この場合、袋供給ゾーンＺ１１～Ｚ１３で袋Ｂが補給された移送体３０は、袋供給ゾーンＺ１１～Ｚ１３から袋放出ゾーンＺ２、Ｚ２１～Ｚ２３に直接的に移動し、袋放出ゾーンＺ２、Ｚ２１～Ｚ２３において待機してもよい。

【0115】

また空移送体待機ゾーンＺ４１～Ｚ４３は設けられなくてもよい。この場合、袋放出ゾーンＺ２、Ｚ２１～Ｚ２３で袋群Ｂｇを放出した後の空の移送体３０は、袋放出ゾーンＺ２、Ｚ２１～Ｚ２３で待機した後、袋放出ゾーンＺ２、Ｚ２１～Ｚ２３から袋供給ゾーンＺ１１～Ｚ１３に直接的に移動してもよい。

【0116】

本開示は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。例えば、上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよいし、上述の実施形態及び変形例間において部分的に又は全体的に構成が組み合わせられてもよい。また、本開示によって奏される効果も上述の効果に限定されず、各実施形態の具体的な構成に応じた特有の効果も発揮されうる。このように、本開示の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲、明細書及び図面に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。

【符号の説明】

【0117】

１０ 袋搬送システム、１１ 袋供給ユニット、１１ａ 第１袋供給装置、１１ｂ 第２袋供給装置、１１ｃ 第３袋供給装置、１２ 袋移送ユニット、１３ 後段ユニット、１４ 製袋機、１５ 供給中継装置、１６ 供給コンベア、１７ 集積装置、１８ 後段送出装置、１９ 放出搬送装置、１９ａ 第１放出搬送装置、１９ｂ 第２放出搬送装置、１９ｃ 第３放出搬送装置、２０ 移送レーン、２１ 第１レーン、２２ 第２レーン、２３ 第３レーン、２４ 第４レーン、２５ 第５レーン、２６ 第６レーン、２７ 第７レーン、２８ 第８レーン、３０ 移送体、３２ 移送制御部、Ｂ 袋、Ｂｇ 袋群、Ｚ１１ 第１袋供給ゾーン、Ｚ１２ 第２袋供給ゾーン、Ｚ１３ 第３袋供給ゾーン、Ｚ２ 袋放出ゾーン、Ｚ２１ 第１袋放出ゾーン、Ｚ２２ 第２袋放出ゾーン、Ｚ２３ 第３袋放出ゾーン、Ｚ３１ 第１袋移送体待機ゾーン、Ｚ３２ 第２袋移送体待機ゾーン、Ｚ３３ 第３袋移送体待機ゾーン、Ｚ４１ 第１空移送体待機ゾーン、Ｚ４２ 第２空移送体待機ゾーン、Ｚ４３ 第３空移送体待機ゾーン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】