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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023100551
(43)【公開日】2023-07-19
(54)【発明の名称】製函装置、箱詰装置、及び製函方法
(51)【国際特許分類】
B31B 50/07 20170101AFI20230711BHJP
【ＦＩ】
B31B50/07
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022001309
(22)【出願日】2022-01-06
(71)【出願人】
【識別番号】000147833
【氏名又は名称】株式会社イシダ
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】多田 照之
(72)【発明者】
【氏名】佐田 皓平
(72)【発明者】
【氏名】岡本 裕司
(72)【発明者】
【氏名】藤田 健汰
【テーマコード（参考）】
3E075
【Ｆターム（参考）】
3E075AA04
3E075BA04
3E075CA01
3E075DA03
3E075DA23
3E075DA32
3E075DC33
3E075DC53
3E075DD24
3E075DD42
3E075DE25
3E075GA01
(57)【要約】
【課題】装置の大型化を抑制できる製函装置、この製函装置を用いた箱詰装置、及びこの製函装置で用いられる製函方法を提供する。
【解決手段】製函装置１００は、保持部１２１と、移動機構１２２とを備える。保持部１２１は、ダンボールシートＳの第１側面Ｔ１を保持する。移動機構１２２は、保持部１２１がダンボールシートＳの第１側面Ｔ１を保持し始める第１位置Ｐ１と、保持部１２１がダンボールシートＳを角筒状に展開し終える第２位置Ｐ２との間で保持部１２１を移動させる。移動機構１２２は、ダンボールシートＳを保持した状態の保持部１２１を第１位置Ｐ１に近づく方向に移動させる第１動作と、ダンボールシートＳを保持した状態の保持部１２１を第２位置Ｐ２に近づく方向へ移動させる第２動作とを所定回数行い、折り畳まれたダンボールシートＳを展開して角筒状のダンボール箱Ｂにする展開動作を行う。
【選択図】図８Ｃ
【解決手段】製函装置１００は、保持部１２１と、移動機構１２２とを備える。保持部１２１は、ダンボールシートＳの第１側面Ｔ１を保持する。移動機構１２２は、保持部１２１がダンボールシートＳの第１側面Ｔ１を保持し始める第１位置Ｐ１と、保持部１２１がダンボールシートＳを角筒状に展開し終える第２位置Ｐ２との間で保持部１２１を移動させる。移動機構１２２は、ダンボールシートＳを保持した状態の保持部１２１を第１位置Ｐ１に近づく方向に移動させる第１動作と、ダンボールシートＳを保持した状態の保持部１２１を第２位置Ｐ２に近づく方向へ移動させる第２動作とを所定回数行い、折り畳まれたダンボールシートＳを展開して角筒状のダンボール箱Ｂにする展開動作を行う。
【選択図】図８Ｃ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
折り畳まれたダンボールシートを展開して角筒状のダンボール箱にする製函装置であって、
前記ダンボールシートの一側面を保持する保持部と、
前記保持部が前記ダンボールシートの前記一側面を保持し始める第１位置と、前記保持部が前記ダンボールシートを角筒状に展開し終える第２位置との間で前記保持部を移動させる移動機構と
を備え、
前記移動機構は、
前記ダンボールシートを保持した状態の前記保持部を前記第１位置に近づく方向に移動させる第１動作と、前記ダンボールシートを保持した状態の前記保持部を前記第２位置に近づく方向へ移動させる第２動作とを所定回数行い、折り畳まれた前記ダンボールシートを展開して角筒状の前記ダンボール箱にする展開動作を行う、
製函装置。
前記ダンボールシートの一側面を保持する保持部と、
前記保持部が前記ダンボールシートの前記一側面を保持し始める第１位置と、前記保持部が前記ダンボールシートを角筒状に展開し終える第２位置との間で前記保持部を移動させる移動機構と
を備え、
前記移動機構は、
前記ダンボールシートを保持した状態の前記保持部を前記第１位置に近づく方向に移動させる第１動作と、前記ダンボールシートを保持した状態の前記保持部を前記第２位置に近づく方向へ移動させる第２動作とを所定回数行い、折り畳まれた前記ダンボールシートを展開して角筒状の前記ダンボール箱にする展開動作を行う、
製函装置。
【請求項2】
前記展開動作は、
複数回の前記第１動作と、複数回の前記第２動作からなる、
請求項１に記載の製函装置。
複数回の前記第１動作と、複数回の前記第２動作からなる、
請求項１に記載の製函装置。
【請求項3】
複数回の前記第１動作は、
互いに異なる位置から開始される、
請求項２に記載の製函装置。
互いに異なる位置から開始される、
請求項２に記載の製函装置。
【請求項4】
前記ダンボールシートを複数枚収容する収容部をさらに有し、
前記収容部において前記移動機構により保持される前記ダンボールシートは、前記一側面である第１側面と対向する第２側面が保持されていない、
請求項１から３のいずれか１項に記載の製函装置。
前記収容部において前記移動機構により保持される前記ダンボールシートは、前記一側面である第１側面と対向する第２側面が保持されていない、
請求項１から３のいずれか１項に記載の製函装置。
【請求項5】
前記収容部は、
前記第２側面が別の前記ダンボールシートの前記第１側面に対向した状態で前記ダンボールシートを収容する、
請求項４に記載の製函装置。
前記第２側面が別の前記ダンボールシートの前記第１側面に対向した状態で前記ダンボールシートを収容する、
請求項４に記載の製函装置。
【請求項6】
前記ダンボールシートは、
展開された状態において蓋部となるフラップをさらに有し、
前記第２動作の間に前記フラップに接触して前記ダンボールシートの一部が前記第２位置へ向かって移動することを制限することにより、前記ダンボールシートの展開を補助する展開補助部をさらに備える、
請求項１から５のいずれか１項に記載の製函装置。
展開された状態において蓋部となるフラップをさらに有し、
前記第２動作の間に前記フラップに接触して前記ダンボールシートの一部が前記第２位置へ向かって移動することを制限することにより、前記ダンボールシートの展開を補助する展開補助部をさらに備える、
請求項１から５のいずれか１項に記載の製函装置。
【請求項7】
前記展開補助部は、
前記第１動作の終了後に、前記フラップに接触しない位置まで移動する、
請求項６に記載の製函装置。
前記第１動作の終了後に、前記フラップに接触しない位置まで移動する、
請求項６に記載の製函装置。
【請求項8】
請求項１から７のいずれか１項に記載の製函装置と、
前記製函装置が展開したダンボールシートに物品を箱詰めする箱詰機構と
を備えた箱詰装置であって、
前記製函装置は、前記箱詰機構の下方に配置されている、
箱詰装置。
前記製函装置が展開したダンボールシートに物品を箱詰めする箱詰機構と
を備えた箱詰装置であって、
前記製函装置は、前記箱詰機構の下方に配置されている、
箱詰装置。
【請求項9】
折り畳まれたダンボールシートを展開して角筒状のダンボール箱にする製函方法であって、
前記ダンボールシートの一側面を第１方向へ向かって移動させる第１動作と、前記ダンボールシートの前記一側面を前記第１方向とは反対の第２方向へ向かって移動させる第２動作とが所定回数行われる、
製函方法。
前記ダンボールシートの一側面を第１方向へ向かって移動させる第１動作と、前記ダンボールシートの前記一側面を前記第１方向とは反対の第２方向へ向かって移動させる第２動作とが所定回数行われる、
製函方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
製函装置及び箱詰装置に関する。
【背景技術】
【0002】
折り畳まれたダンボールシートから角筒状のダンボール箱を組み立てる製函装置が知られている。特許文献１（特開２０１４－０６１６３５号公報）は、ダンボールシートが折り畳まれた状態で互いに対向する２つの面のそれぞれを把持する第１把持部及び第２把持部と、第１把持部及び第２把持部のそれぞれを異なる経路で移動させる移動機構とを備えた製函装置を開示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
特許文献１が開示する製函装置のように、第１把持部及び第２把持部をそれぞれ異なる経路で移動させる場合、第１把持部及び第２把持部それぞれが占有する領域を確保する必要が生じるため、装置が大型化するという問題がある。
【0004】
本発明は、装置の大型化を抑制できる製函装置、この製函装置を用いた箱詰装置、及びこの製函装置が実行する製函方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の第１観点に係る製函装置は、折り畳まれたダンボールシートを展開して角筒状のダンボール箱にする製函装置であって、保持部と、移動機構とを備える。保持部は、ダンボールシートの一側面を保持する。移動機構は、保持部がダンボールシートの一側面を保持し始める第１位置と、保持部がダンボールシートを角筒状に展開し終える第２位置との間で保持部を移動させる。移動機構は、ダンボールシートを保持した状態の保持部を第１位置に近づく方向に移動させる第１動作と、ダンボールシートを保持した状態の保持部を第２位置に近づく方向へ移動させる第２動作とを所定回数行い、折り畳まれたダンボールシートを展開して角筒状のダンボール箱にする展開動作を行う。
【0006】
本製函装置によれば、移動機構が第１動作の後に第２動作を行うことで、第１動作において生じた慣性力で一側面以外の側面部を第１位置に近づく方向に向かって移動させることができる。この結果、ダンボールシートの側面部が展開して、製函装置は、第２動作の後の終了動作において容易にダンボールシートを角筒状に展開できる。
【0007】
このように、本製函装置によれば、ダンボールシートの一側面を保持した保持部のみを第１位置と第２位置との間で移動させることで容易に角筒状のダンボール箱を形成することができる。したがって、本製函装置によれば、ダンボールシートの対向する２つの面を把持して移動させる機構を備えた製函装置と比べて保持部の数及び保持部が占有する領域を減らすことができるため、装置の大型化を抑制できる。
【0008】
本発明の第２観点に係る製函装置は、第１観点の製函装置であって、展開動作が、複数回の第１動作と、複数回の第２動作からなる。
【0009】
本製函装置によれば、第１動作及び第２動作が複数回にわたって行われるため、より確実にダンボールシートを角筒状に展開することができる。
【0010】
本発明の第３観点に係る製函装置は、第２観点の製函装置であって、複数回の第１動作が、互いに異なる位置から開始される。
【0011】
本製函装置によれば、展開動作において第１動作及び第２動作を繰り返すにしたがって第１動作が開始される位置が第２位置に近づくため、短時間でダンボールシートを角筒状に展開することができる。
【0012】
本発明の第４観点に係る製函装置は、第１観点から第３観点の製函装置のいずれかであって、ダンボールシートを複数枚収容する収容部をさらに備える。収容部において移動機構により保持されるダンボールシートは、一側面である第１側面と対抗する第２側面が保持されていない。
【0013】
本製函装置によれば、第２側面を保持する機構が不要であるため、装置の大型化を抑制できる。
【0014】
本発明の第５観点に係る製函装置は、第４観点の製函装置であって、収容部が、第２側面が別のダンボールシートの第１側面に対向した状態でダンボールシートを収容する。
【0015】
本発明の第６観点に係る製函装置は、第１観点から第５観点の製函装置のいずれかであって、ダンボールシートが、展開された状態において蓋部となるフラップをさらに有する。製函装置は、第２動作の間にフラップに接触してダンボールシートの一部が第２位置へ向かって移動することを制限することにより、ダンボールシートの展開を補助する展開補助部をさらに備える。
【0016】
本製函装置によれば、展開補助部によりダンボールシートの展開が補助されるため、より確実にダンボールシートを角筒状に展開することができる。
【0017】
本発明の第７観点に係る製函装置は、第６観点の製函装置であって、展開補助部は、第１動作の終了後に、フラップに接触しない位置まで移動する。
【0018】
本製函装置によれば、展開補助部がダンボール箱の搬送を妨げることが抑制される。
【0019】
本発明の第８観点に係る箱詰装置は、第１観点から第７観点の製函装置のいずれかと、製函装置が展開したダンボールシートに物品を箱詰めする箱詰機構とを備え、製函装置が箱詰機構の下方に配置されている。
【0020】
本箱詰装置によれば、製函装置を下段に設けることにより、装置の大型化が抑制される。
【0021】
本発明の第８観点に係る製函方法は、折り畳まれたダンボールシートを展開して角筒状のダンボール箱にする製函方法であって、ダンボールシートの一側面を第１方向へ向かって移動させる第１動作と、ダンボールシートの一側面を第１方向とは反対の第２方向へ向かって移動させる第２動作とが所定回数行われる。
【発明の効果】
【0022】
本発明に係る製函装置は、装置の大型化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】箱詰装置１の概略側面図である。
【図2】制御部３００のブロック図である。
【図3】角筒状のダンボール箱Ｂの斜視図である。
【図4】折り畳まれたダンボールシートＳを第１側面側（後述）から見た図である。
【図6】製函装置１００の平面図である。
【図7】箱詰サブシステム２００の平面図である。
【図8A】展開動作の各段階における製函部１２０の平面図である。
【図8B】展開動作の各段階における製函部１２０の平面図である。
【図8C】展開動作の各段階における製函部１２０の平面図である。
【図8D】展開動作の各段階における製函部１２０の平面図である。
【図9A】箱詰動作の各段階における箱詰サブシステム２００の側面図である。
【図9B】箱詰動作の各段階における箱詰サブシステム２００の側面図である。
【図9C】箱詰動作の各段階における箱詰サブシステム２００の側面図である。
【図9D】箱詰動作の各段階における箱詰サブシステム２００の側面図である。
【図9E】箱詰動作の各段階における箱詰サブシステム２００の側面図である。
【図9F】箱詰動作の各段階における箱詰サブシステム２００の側面図である。
【図9G】箱詰動作の各段階における箱詰サブシステム２００の側面図である。
【図10A】変形例Ｂ係る箱詰装置１の展開動作を説明するための製函装置１００の平面図である。
【図10B】変形例Ｂ係る箱詰装置１の展開動作を説明するための製函装置１００の平面図である。
【図10C】変形例Ｂ係る箱詰装置１の展開動作を説明するための製函装置１００の平面図である。
【図10D】変形例Ｂ係る箱詰装置１の展開動作を説明するための製函装置１００の平面図である。
【図11A】変形例Ｃ係る箱詰装置１が備える製函部１２０の平面図である。
【図11B】変形例Ｃ係る箱詰装置１が備える製函部１２０の側面図である。
【図12A】変形例Ｄ係る箱詰装置１が備える製函部１２０の平面図である。
【図12B】変形例Ｄ係る箱詰装置１が備える製函部１２０の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
本発明一実施形態に係る製函装置１００を備える箱詰装置１について説明する。
【0025】
なお、以下で説明する実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
【0026】
また、以下の説明において、位置関係や向きを説明するため、便宜上、上、下、前（正面）、後（背面）、左、右等の表現を使う場合がある。これらの表現の示す方向は、特記無き場合図中に示した矢印の方向に従う。また、以下の説明において、平行、直交、垂直、水平、鉛直等の表現を用いる場合があるが、これらの表現は、厳密な意味で平行、直交、垂直、水平、鉛直等の関係にある場合に限定されず、実質的に平行、直交、垂直、水平、鉛直等の関係にある場合を含む。
【0027】
（１）全体構成
箱詰装置１は、ダンボール箱Ｂを製函するとともに、ダンボール箱Ｂに物品を箱詰めする装置である。箱詰装置１は、製函装置１００と、箱詰サブシステム２００と、制御部３００とを主に備える。図１は、箱詰装置１の概略側面図である。図２は、制御部３００のブロック図である。
箱詰装置１は、ダンボール箱Ｂを製函するとともに、ダンボール箱Ｂに物品を箱詰めする装置である。箱詰装置１は、製函装置１００と、箱詰サブシステム２００と、制御部３００とを主に備える。図１は、箱詰装置１の概略側面図である。図２は、制御部３００のブロック図である。
【0028】
本実施形態では、箱詰装置１が有するフレーム（図示省略）が、製函装置１００と、箱詰サブシステム２００とを支持している。製函装置１００は、箱詰サブシステム２００の下方に配置されている。
【0029】
詳細は後述するが、箱詰装置１では、製函装置１００が製函したダンボール箱Ｂに、箱詰サブシステム２００が箱詰め対象の物品である連包袋ＣＢを箱詰めする。制御部３００は、製函装置１００及び箱詰サブシステム２００の各機器を制御する。
【0030】
ダンボール箱Ｂを製函するとは、ダンボールシートＳを展開して角筒状のダンボール箱にした後、底蓋ＢＣを有するダンボール箱Ｂに組み立てる一連の動作を意味する。以下では、説明の便宜上、角筒状に展開された状態のダンボールシートＳもダンボール箱Ｂと呼ぶ場合もある。
【0031】
（２）ダンボールシート／ダンボール箱の詳細
初めに、ダンボールシートＳと、製函装置１００によって角筒状に展開されたダンボール箱Ｂとについて、図３～図５を参照して説明する。図３は、角筒状のダンボール箱Ｂの斜視図である。図４は、ダンボールシートＳを第１側面側（後述）から見た図である。図５は、ダンボールシートＳを図４とは反対側の第２側面側（後述）から見た図である。なお、図３で示される矢印の方向は、製函装置１００の製函部１２０（後述）におけるダンボール箱Ｂの向きを示している。図４及び図５で示される矢印の方向は、製函装置１００の収容部１１０（後述）におけるダンボールシートＳＢの向きを示している。
初めに、ダンボールシートＳと、製函装置１００によって角筒状に展開されたダンボール箱Ｂとについて、図３～図５を参照して説明する。図３は、角筒状のダンボール箱Ｂの斜視図である。図４は、ダンボールシートＳを第１側面側（後述）から見た図である。図５は、ダンボールシートＳを図４とは反対側の第２側面側（後述）から見た図である。なお、図３で示される矢印の方向は、製函装置１００の製函部１２０（後述）におけるダンボール箱Ｂの向きを示している。図４及び図５で示される矢印の方向は、製函装置１００の収容部１１０（後述）におけるダンボールシートＳＢの向きを示している。
【0032】
（２－１）ダンボール箱
ダンボール箱Ｂ（角筒状に展開されたダンボールシートＳ）は、側面部Ｔと、上蓋側フラップＦ１と、底蓋側フラップＦ２とを主に有する。
ダンボール箱Ｂ（角筒状に展開されたダンボールシートＳ）は、側面部Ｔと、上蓋側フラップＦ１と、底蓋側フラップＦ２とを主に有する。
【0033】
（２－１－１）側面部
側面部Ｔは、一対の開口（第１開口ＯＰ１及び第２開口ＯＰ２）を有する四角筒状の部分である。側面部Ｔは、ダンボール箱Ｂの側面を構成する。側面部Ｔは、第１側面Ｔ１、第２側面Ｔ２、第３側面Ｔ３、及び第４側面Ｔ４を含む。第１側面Ｔ１、第２側面Ｔ２、第３側面Ｔ３、及び第４側面Ｔ４は、この順番にループ上に連なっている。言い換えると、第１側面Ｔ１は第２側面Ｔ２と接続部分Ｔ１２において接続され、第２側面Ｔ２は第３側面Ｔ３と接続部分Ｔ２３において接続され、第３側面Ｔ３は第４側面Ｔ４と接続部分Ｔ３４において接続され、第４側面Ｔ４は第１側面Ｔ１と接続部分Ｔ４１において接続されている。ダンボール箱Ｂの側面部Ｔの隣接する２つの側面、言い換えれば互いに接続されている２つの側面は、直交している。また、ダンボール箱Ｂの側面部Ｔの内、第１側面Ｔ１と第３側面Ｔ３とは互いに平行で、第２側面Ｔ２と第４側面Ｔ４とは互いに平行である。
側面部Ｔは、一対の開口（第１開口ＯＰ１及び第２開口ＯＰ２）を有する四角筒状の部分である。側面部Ｔは、ダンボール箱Ｂの側面を構成する。側面部Ｔは、第１側面Ｔ１、第２側面Ｔ２、第３側面Ｔ３、及び第４側面Ｔ４を含む。第１側面Ｔ１、第２側面Ｔ２、第３側面Ｔ３、及び第４側面Ｔ４は、この順番にループ上に連なっている。言い換えると、第１側面Ｔ１は第２側面Ｔ２と接続部分Ｔ１２において接続され、第２側面Ｔ２は第３側面Ｔ３と接続部分Ｔ２３において接続され、第３側面Ｔ３は第４側面Ｔ４と接続部分Ｔ３４において接続され、第４側面Ｔ４は第１側面Ｔ１と接続部分Ｔ４１において接続されている。ダンボール箱Ｂの側面部Ｔの隣接する２つの側面、言い換えれば互いに接続されている２つの側面は、直交している。また、ダンボール箱Ｂの側面部Ｔの内、第１側面Ｔ１と第３側面Ｔ３とは互いに平行で、第２側面Ｔ２と第４側面Ｔ４とは互いに平行である。
【0034】
（２－１－２）上蓋側フラップ
上蓋側フラップＦ１は、側面部Ｔの第１開口ＯＰ１側の縁部に接続されている。上蓋側フラップＦ１は、第１開口ＯＰ１を覆うように折られて、第１開口ＯＰ１を閉じるダンボール箱Ｂの上蓋部となる。上蓋側フラップＦ１は、フラップＦ１１、フラップＦ１２、フラップＦ１３、及びフラップＦ１４を含む。フラップＦ１１、フラップＦ１２、フラップＦ１３、及びフラップＦ１４は、それぞれ、長方形状の平板状部材である。フラップＦ１１は、第１側面Ｔ１との接続部分Ｆ１１ａから、接続部分Ｆ１１ａに直交する方向（第１側面Ｔ１から離れる方向）に縁部Ｆ１１ｂまで延びる。フラップＦ１２は、第２側面Ｔ２との接続部分Ｆ１２ａから、接続部分Ｆ１２ａと直交する方向に縁部Ｆ１２ｂまで延びる。フラップＦ１３は、第３側面Ｔ３との接続部分Ｆ１３ａから、接続部分Ｆ１３ａと直交する方向に縁部Ｆ１３ｂまで延びる。フラップＦ１４は、第４側面Ｔ４との接続部分Ｆ１４ａから、接続部分Ｆ１４ａと直交する方向に縁部Ｆ１４ｂまで延びる。
上蓋側フラップＦ１は、側面部Ｔの第１開口ＯＰ１側の縁部に接続されている。上蓋側フラップＦ１は、第１開口ＯＰ１を覆うように折られて、第１開口ＯＰ１を閉じるダンボール箱Ｂの上蓋部となる。上蓋側フラップＦ１は、フラップＦ１１、フラップＦ１２、フラップＦ１３、及びフラップＦ１４を含む。フラップＦ１１、フラップＦ１２、フラップＦ１３、及びフラップＦ１４は、それぞれ、長方形状の平板状部材である。フラップＦ１１は、第１側面Ｔ１との接続部分Ｆ１１ａから、接続部分Ｆ１１ａに直交する方向（第１側面Ｔ１から離れる方向）に縁部Ｆ１１ｂまで延びる。フラップＦ１２は、第２側面Ｔ２との接続部分Ｆ１２ａから、接続部分Ｆ１２ａと直交する方向に縁部Ｆ１２ｂまで延びる。フラップＦ１３は、第３側面Ｔ３との接続部分Ｆ１３ａから、接続部分Ｆ１３ａと直交する方向に縁部Ｆ１３ｂまで延びる。フラップＦ１４は、第４側面Ｔ４との接続部分Ｆ１４ａから、接続部分Ｆ１４ａと直交する方向に縁部Ｆ１４ｂまで延びる。
【0035】
本実施形態では、上蓋側フラップＦ１のうち、フラップＦ１１及びフラップＦ１３はメジャーフラップで、フラップＦ１２及びフラップＦ１４はマイナーフラップである。メジャーフラップとは、マイナーフラップより長さが長いフラップである。各フラップの長さは、そのフラップが接続されている側面との接続部分の長さに概ね等しい。例えば、メジャーフラップの長さは、フラップＦ１１と第１側面Ｔ１との接続部分Ｆ１１ａの長さに概ね等しい。また、マイナーフラップの長さは、フラップＦ１２と第２側面Ｔ２との接続部分Ｆ１２ａの長さに概ね等しい。
【0036】
本実施形態では、一対のメジャーフラップＦ１１、Ｆ１３が第１開口ＯＰ１を覆うように倒されると、第１開口ＯＰ１はメジャーフラップＦ１１、Ｆ１３で概ね覆われた状態（実質的に閉じられた状態）となる。また、本実施形態では、一対のマイナーフラップＦ１２、Ｆ１４が第１開口ＯＰ１を覆うように倒されても、フラップＦ１２とフラップＦ１４間に隙間が形成され、第１開口ＯＰ１は部分的に覆われた状態となる。
【0037】
（２－１－３）底蓋側フラップ
底蓋側フラップＦ２は、側面部Ｔの第２開口ＯＰ２側の縁部に接続されている。底蓋側フラップＦ２は、第２開口ＯＰ２を覆うように折られて、第２開口ＯＰ２を閉じるダンボール箱Ｂの底蓋ＢＣとなる。底蓋側フラップＦ２は、フラップＦ２１、フラップＦ２２、フラップＦ２３、及びフラップＦ２４を含む。フラップＦ２１、フラップＦ２２、フラップＦ２３、及びフラップＦ２４は、それぞれ、長方形状の平板状部材である。フラップＦ２１～フラップＦ２４のそれぞれは、側面部Ｔの第１開口ＯＰ１側の縁部ではなく、側面部Ｔの第２開口ＯＰ２側の縁部に配置される以外は、フラップＦ１１～フラップＦ１４と同様であるので、記載の重複を避けるためここでは説明を省略する。
底蓋側フラップＦ２は、側面部Ｔの第２開口ＯＰ２側の縁部に接続されている。底蓋側フラップＦ２は、第２開口ＯＰ２を覆うように折られて、第２開口ＯＰ２を閉じるダンボール箱Ｂの底蓋ＢＣとなる。底蓋側フラップＦ２は、フラップＦ２１、フラップＦ２２、フラップＦ２３、及びフラップＦ２４を含む。フラップＦ２１、フラップＦ２２、フラップＦ２３、及びフラップＦ２４は、それぞれ、長方形状の平板状部材である。フラップＦ２１～フラップＦ２４のそれぞれは、側面部Ｔの第１開口ＯＰ１側の縁部ではなく、側面部Ｔの第２開口ＯＰ２側の縁部に配置される以外は、フラップＦ１１～フラップＦ１４と同様であるので、記載の重複を避けるためここでは説明を省略する。
【0038】
（２－２）ダンボールシート
ダンボールシートＳは、平面状に折り畳まれた状態のダンボール箱Ｂである。ダンボールシートＳは、ダンボール箱Ｂにおいて四角筒状に展開される側面部Ｔの第１側面Ｔ１と第２側面Ｔ２とが対向し、第３側面Ｔ３と第４側面Ｔ４とが対向するように平面状に折り畳まれている。
ダンボールシートＳは、平面状に折り畳まれた状態のダンボール箱Ｂである。ダンボールシートＳは、ダンボール箱Ｂにおいて四角筒状に展開される側面部Ｔの第１側面Ｔ１と第２側面Ｔ２とが対向し、第３側面Ｔ３と第４側面Ｔ４とが対向するように平面状に折り畳まれている。
【0039】
具体的には、ダンボールシートＳでは、第１側面Ｔ１と第２側面Ｔ２とは、互いの内面が接するように接続部分Ｔ１２に沿って折り曲げられた状態にある。また、第３側面Ｔ３と第４側面Ｔ４とは、互いの内面が接するように接続部分Ｔ３４に沿って折り曲げられた状態にある。同時に、ダンボールシートＳでは、第１側面Ｔ１と第４側面Ｔ４とは、同一仮想平面に含まれるように接続部分Ｔ４１に沿って拡げられた状態にある。また、第２側面Ｔ２と第３側面Ｔ３とは、同一仮想平面に含まれるように接続部分Ｔ２３に沿って拡げられた状態にある。
【0040】
側面部Ｔが上述の状態にあることにより、フラップＦ１１及びフラップＦ１４も、第１側面Ｔ１及び第４側面Ｔ４と同一仮想平面に含まれるように接続部分Ｆ１１ａ及びＦ１４ａに沿って拡げられた状態にある。また、フラップＦ１２及びフラップＦ１３も、第２側面Ｔ２及び第３側面Ｔ３と同一仮想平面に含まれるように接続部分Ｆ１２ａ及びＦ１３ａに沿って拡げられた状態にある。
【0041】
この際、フラップＦ１１は、フラップＦ１２及びフラップＦ１３の一部と対向する。フラップＦ１２は、フラップＦ１１と対向する。フラップＦ１３は、フラップＦ１１の一部及びフラップＦ１４と対向する。フラップＦ１４は、フラップＦ１３と対向する。上述のように、本実施形態では、フラップＦ１１及びフラップＦ１３がメジャーフラップで、フラップＦ１２及びフラップＦ１４がマイナーフラップであるため、フラップＦ１１とフラップＦ１４との間の隙間Ｇ１が、フラップＦ１３に対向する位置となる。
【0042】
【0043】
（３－１）製函装置
製函装置１００は、ダンボール箱Ｂを製函して箱詰サブシステム２００に供給する。製函装置１００は、収容部１１０、製函部１２０、及び搬送部１３０を主に含む。
製函装置１００は、ダンボール箱Ｂを製函して箱詰サブシステム２００に供給する。製函装置１００は、収容部１１０、製函部１２０、及び搬送部１３０を主に含む。
【0044】
（３－１－１）収容部
収容部１１０は、ダンボールシートＳを複数枚収容する。
収容部１１０は、ダンボールシートＳを複数枚収容する。
【0045】
ダンボールシートＳは、上蓋側フラップＦ１が上側に位置し、底蓋側フラップＦ２が下側に位置するとともに、第１側面Ｔ１と第４側面Ｔ４とが前方側に向き、第２側面Ｔ２と第３側面Ｔ３とが後方側に向く姿勢で収容部１１０に収容されている。言い換えると、収容部１１０に収容されたダンボールシートＳは、前方から見ると図４に示されたように見え、後方から見ると図５に示されたように見える。
【0046】
収容部１１０に収容された複数のダンボールシートＳは、前後方向に重ねられている。言い換えると、収容部１１０は、第２側面Ｔ２が後方に重ねられた別のダンボールシートＳの第１側面Ｔ１に対向した状態でダンボールシートＳを収容している。したがって、収容部１１０において後述の移動機構１２２により保持されるダンボールシートＳは、第１側面Ｔ１と対向する第２側面Ｔ２が保持されていない状態にある。
【0047】
（３－１－２）製函部
製函部１２０は、折り畳まれたダンボールシートＳを展開して角筒状（具体的には、四角筒状）にした後、底蓋ＢＣを有するダンボール箱Ｂに組み立てる。製函部１２０は、保持部１２１と、移動機構１２２と、底蓋形成部１２３とを主に含む。
製函部１２０は、折り畳まれたダンボールシートＳを展開して角筒状（具体的には、四角筒状）にした後、底蓋ＢＣを有するダンボール箱Ｂに組み立てる。製函部１２０は、保持部１２１と、移動機構１２２と、底蓋形成部１２３とを主に含む。
【0048】
（３－１－２－１）保持部
保持部１２１は、ダンボールシートＳの一側面である第１側面Ｔ１を保持する。保持部１２１は、複数の吸盤１２１ａと、支持部材１２１ｂと、吸引駆動部１２１ｃとを主に有する。
保持部１２１は、ダンボールシートＳの一側面である第１側面Ｔ１を保持する。保持部１２１は、複数の吸盤１２１ａと、支持部材１２１ｂと、吸引駆動部１２１ｃとを主に有する。
【0049】
吸盤１２１ａは、ダンボールシートＳの第１側面Ｔ１に吸着して、第１側面Ｔ１を保持する。保持部１２１は、４つの吸盤１２１ａを有する。保持部１２１が有する吸盤１２１ａの数は、これに限定されず、３つ以下であってもよいし、５つ以上であってもよい。
【0050】
支持部材１２１ｂは、複数の吸盤１２１ａを支持する部材である。本実施形態では、支持部材１２１ｂは、前方から見て矩形の板状部材であり、四隅に吸盤１２１ａが１つずつ配置されている。
【0051】
吸引駆動部１２１ｃは、吸盤１２１ａをダンボールシートＳに吸着させる。具体的には、吸引駆動部１２１ｃは、吸盤１２１ａがダンボールシートＳの第１側面Ｔ１に吸着するように、吸盤１２１ａがダンボールシートＳに接した状態で、吸盤１２１ａの吸着面とダンボールシートＳとの間に存在する空気を吸引する真空発生器である。吸引駆動部１２１ｃは、制御部３００によって制御される。
【0052】
（３－１－２－２）移動機構
移動機構１２２は、保持部１２１がダンボールシートＳの第１側面Ｔ１を保持し始める第１位置Ｐ１と、保持部１２１がダンボールシートＳを角筒状に展開し終える第２位置Ｐ２との間で保持部１２１を移動させる（図１、図７参照）。移動機構１２２は、アーム１２２ａと、移動部１２２ｂと、レール１２２ｃとを主に有する。
移動機構１２２は、保持部１２１がダンボールシートＳの第１側面Ｔ１を保持し始める第１位置Ｐ１と、保持部１２１がダンボールシートＳを角筒状に展開し終える第２位置Ｐ２との間で保持部１２１を移動させる（図１、図７参照）。移動機構１２２は、アーム１２２ａと、移動部１２２ｂと、レール１２２ｃとを主に有する。
【0053】
移動機構１２２は、保持部１２１を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２まで移動させる間に、折り畳まれたダンボールシートＳを展開して角筒状にする展開動作を行う。展開動作は、ダンボールシートＳを保持した状態で保持部１２１を第１位置Ｐ１に近づく方向に移動させる第１動作と、ダンボールシートＳを保持した状態で保持部１２１を第２位置Ｐ２に近づく方向へ移動させる第２動作とを所定回数行い、折り畳まれたダンボールシートＳを展開して角筒状のダンボール箱Ｂにする動作である。展開動作の詳細については、後述する。
【0054】
アーム１２２ａは、保持部１２１を支持する部材である。アーム１２２ａは、一端に保持部１２１の支持部材１２１ｂが固定され、他端に移動部１２２ｂが固定されている。
【0055】
移動部１２２ｂは、保持部１２１が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で移動するように、アーム１２２ａを移動させるアクチュエータである。移動部１２２ｂは、モータ等が発生する駆動力によりレール１２２ｃに沿って移動する。移動部１２２ｂは、制御部３００によって制御される。言い換えると、制御部３００が移動部１２２ｂを制御することにより、展開動作が実現される。
【0056】
レール１２２ｃは、移動部１２２ｂの動きを所定の方向に制限するガイドレールである。本実施形態では、レール１２２ｃは、前後方向に沿って設けられる。これにより、移動部１２２ｂは、前後方向に沿って移動する。
【0057】
（３－１－２－３）底蓋形成部
底蓋形成部１２３は、角筒状に展開されたダンボールシートＳの底蓋側フラップＦ２閉じて底蓋ＢＣを形成する。具体的には、底蓋形成部１２３は、フラップＦ２２及びフラップＦ２４が内側に、フラップＦ２１及びフラップＦ２３が外側に配置されるように底蓋側フラップＦ２を折り込む。その後、底蓋形成部１２３は、テープ貼付機構（図示省略）を用いて、第４側面Ｔ４、フラップＦ２１とフラップＦ２３とが互いに対向する端部、及び第２側面Ｔ２の順にテープ（図示省略）を貼付することで、ダンボール箱Ｂの底蓋ＢＣを形成する。底蓋形成部１２３は、制御部３００によって制御される。
底蓋形成部１２３は、角筒状に展開されたダンボールシートＳの底蓋側フラップＦ２閉じて底蓋ＢＣを形成する。具体的には、底蓋形成部１２３は、フラップＦ２２及びフラップＦ２４が内側に、フラップＦ２１及びフラップＦ２３が外側に配置されるように底蓋側フラップＦ２を折り込む。その後、底蓋形成部１２３は、テープ貼付機構（図示省略）を用いて、第４側面Ｔ４、フラップＦ２１とフラップＦ２３とが互いに対向する端部、及び第２側面Ｔ２の順にテープ（図示省略）を貼付することで、ダンボール箱Ｂの底蓋ＢＣを形成する。底蓋形成部１２３は、制御部３００によって制御される。
【0058】
（３－１－３）搬送部
搬送部１３０は、底蓋ＢＣが形成されたダンボール箱Ｂを、箱詰サブシステム２００の載置台２１０に形成された開口２１１（後述）の下方まで搬送する。搬送部１３０は、制御部３００によって制御される。
搬送部１３０は、底蓋ＢＣが形成されたダンボール箱Ｂを、箱詰サブシステム２００の載置台２１０に形成された開口２１１（後述）の下方まで搬送する。搬送部１３０は、制御部３００によって制御される。
【0059】
（３－２）箱詰サブシステム
箱詰サブシステム２００は、製函装置１００から供給された底蓋ＢＣが形成されたダンボール箱Ｂに物品を箱詰めする箱詰動作を行う。箱詰サブシステム２００は、載置台２１０と、箱詰機構２２０とを主に備える。
箱詰サブシステム２００は、製函装置１００から供給された底蓋ＢＣが形成されたダンボール箱Ｂに物品を箱詰めする箱詰動作を行う。箱詰サブシステム２００は、載置台２１０と、箱詰機構２２０とを主に備える。
【0060】
本実施形態では、箱詰サブシステム２００は、箱詰め対象の物品である連包袋ＣＢの供給を受け、供給された連包袋ＣＢをダンボール箱Ｂに詰める。連包袋とは、被包装物（例えばスナック菓子等）が収容されている複数の小袋ＳＢが、直列に接続されている袋である（図１参照）。連包袋ＣＢは、例えば１０個の小袋ＳＢが連なって接続されている。なお、連包袋ＣＢに含まれる小袋ＳＢの数は、任意であり、１０個に限定されない。連包袋ＣＢでは、隣接する小袋ＳＢどうしが接続部Ｊを介して接続されている。接続部Ｊは、各小袋ＳＢの端部に設けられるシール部分である。
【0061】
詳細は後述するが、箱詰サブシステム２００が行う箱詰動作では、初めに、複数の小袋ＳＢが前後方向に直線状に連なって延びた姿勢の連包袋ＣＢが載置台２１０の上に載置される。その後、箱詰機構２２０が、連包袋ＣＢを、接続部Ｊを介して隣接する小袋ＳＢの外面どうしが接触するようにアコーディオン状に折り畳んで、製函装置１００から供給されたダンボール箱Ｂに箱詰めする。
【0062】
（３－２－１）載置台
載置台２１０は、連包袋ＣＢが載置される台である。載置台２１０は、限定されるものではないが平面視において略矩形状である。載置台２１０は、複数の小袋ＳＢが前後方向に直線状に連なって延びた姿勢の連包袋ＣＢを載置できる大きさに形成される。
載置台２１０は、連包袋ＣＢが載置される台である。載置台２１０は、限定されるものではないが平面視において略矩形状である。載置台２１０は、複数の小袋ＳＢが前後方向に直線状に連なって延びた姿勢の連包袋ＣＢを載置できる大きさに形成される。
【0063】
載置台２１０は、左右方向の中央に開口２１１が形成されている。開口２１１は、アコーディオン状に折り畳んだ連包袋ＣＢを載置台２１０の下方に移動させるために形成されている。上述したように、搬送部１３０は、開口２１１の下方に、底蓋ＢＣが形成されたダンボール箱Ｂを搬送する。本実施形態では、開口２１１は、最も前方側に配置されたサブフレーム２３１ｂ１（後述）と、前方側の端部とが、平面視において重なる位置に形成されている。
【0064】
開口２１１は、ゲート駆動機構２１１ｂにより駆動されるゲート２１１ａによって開閉される。ゲート駆動機構２１１ｂは、制御部３００によって制御される。
【0065】
（３－２－２）箱詰機構
箱詰機構２２０は、接続部Ｊを介して隣接する小袋ＳＢの外面どうしが接触するように連包袋ＣＢをアコーディオン状に折り畳んで、製函装置１００から供給されたダンボール箱Ｂに箱詰めする。箱詰機構２２０は、複数の第１部材２２１と、複数の第１部材駆動機構２２１ａと、複数の第２部材２２２と、メインフレーム２２３と、メインフレーム駆動機構２２３ａと、複数のサブフレーム２２３ｂと、サブフレーム駆動機構２２３ｃとを主に含む。製函装置１００は、箱詰機構２２０の下方に配置されている。
箱詰機構２２０は、接続部Ｊを介して隣接する小袋ＳＢの外面どうしが接触するように連包袋ＣＢをアコーディオン状に折り畳んで、製函装置１００から供給されたダンボール箱Ｂに箱詰めする。箱詰機構２２０は、複数の第１部材２２１と、複数の第１部材駆動機構２２１ａと、複数の第２部材２２２と、メインフレーム２２３と、メインフレーム駆動機構２２３ａと、複数のサブフレーム２２３ｂと、サブフレーム駆動機構２２３ｃとを主に含む。製函装置１００は、箱詰機構２２０の下方に配置されている。
【0066】
（３－２－２－１）メインフレーム及びメインフレーム駆動機構
メインフレーム２２３は、複数のサブフレーム２２３ｂと、サブフレーム駆動機構２２３ｃとを主に支持する。メインフレーム２２３は、複数の小袋ＳＢが前後方向に直線状に連なって延びた姿勢の連包袋ＣＢと同程度の長さであって、前後方向に延びる梁状の部材である。メインフレーム２２３は、載置台２１０の情報に、平面視において載置台２１０の略中央に位置するように取り付けられている。具体的には、メインフレーム２２３は、箱詰装置１のフレーム１０に支持されている。
メインフレーム２２３は、複数のサブフレーム２２３ｂと、サブフレーム駆動機構２２３ｃとを主に支持する。メインフレーム２２３は、複数の小袋ＳＢが前後方向に直線状に連なって延びた姿勢の連包袋ＣＢと同程度の長さであって、前後方向に延びる梁状の部材である。メインフレーム２２３は、載置台２１０の情報に、平面視において載置台２１０の略中央に位置するように取り付けられている。具体的には、メインフレーム２２３は、箱詰装置１のフレーム１０に支持されている。
【0067】
メインフレーム駆動機構２２３ａは、メインフレーム２２３を上下方向に駆動するアクチュエータである。メインフレーム駆動機構２２３ａは、制御部３００によって制御される。
【0068】
（３－２－２－２）サブフレーム及びサブフレーム駆動機構
サブフレーム２２３ｂは、第１部材駆動機構２２１ａと、第２部材２２２とを主に支持するフレームである。複数のサブフレーム２２３ｂは、前後方向に並んでメインフレーム２２３に支持されている。本実施形態では、箱詰機構２２０は、５つのサブフレーム２２３ｂ（前方から順に、サブフレーム２２３ｂ１、サブフレーム２２３ｂ２、サブフレーム２２３ｂ３、サブフレーム２２３ｂ４、サブフレーム２２３ｂ５）を有する。サブフレーム２２３ｂの数はこれに限定されず、例えば、連包袋ＣＢが有する小袋ＳＢの数に応じて適宜設定される。
サブフレーム２２３ｂは、第１部材駆動機構２２１ａと、第２部材２２２とを主に支持するフレームである。複数のサブフレーム２２３ｂは、前後方向に並んでメインフレーム２２３に支持されている。本実施形態では、箱詰機構２２０は、５つのサブフレーム２２３ｂ（前方から順に、サブフレーム２２３ｂ１、サブフレーム２２３ｂ２、サブフレーム２２３ｂ３、サブフレーム２２３ｂ４、サブフレーム２２３ｂ５）を有する。サブフレーム２２３ｂの数はこれに限定されず、例えば、連包袋ＣＢが有する小袋ＳＢの数に応じて適宜設定される。
【0069】
サブフレーム駆動機構２２３ｃは、複数のサブフレーム２２３ｂの少なくとも一部を、メインフレーム２２３に支持された状態で前後方向に駆動するアクチュエータである。サブフレーム駆動機構２２３ｃは、制御部３００によって制御される。本実施形態では、サブフレーム駆動機構２２３ｃは、サブフレーム２２３ｂ１以外のサブフレーム２２３ｂをそれぞれ駆動する。
【0070】
（３－２－２－３）第１部材及び第１部材駆動機構
第１部材２２１は、箱詰動作に際して連包袋ＣＢに接触して、連包袋ＣＢの姿勢を制御するための部材である。第１部材２２１は、連包袋ＣＢの幅と同程度の長さであって、左右方向に延びる棒状の部材である。第１部材２２１は、箱詰動作に際して連包袋ＣＢに接触するため、スポンジ、発泡部材、軟質ゴム等の剛性の低い弾性材料を用いて製造されることが好ましい。
第１部材２２１は、箱詰動作に際して連包袋ＣＢに接触して、連包袋ＣＢの姿勢を制御するための部材である。第１部材２２１は、連包袋ＣＢの幅と同程度の長さであって、左右方向に延びる棒状の部材である。第１部材２２１は、箱詰動作に際して連包袋ＣＢに接触するため、スポンジ、発泡部材、軟質ゴム等の剛性の低い弾性材料を用いて製造されることが好ましい。
【0071】
第１部材駆動機構２２１ａは、第１部材２２１を支持し、上下方向に駆動するアクチュエータである。第１部材駆動機構２２１ａは、制御部３００によって制御される。
【0072】
（３－２－２－４）第２部材
第２部材２２２は、箱詰動作に際して隣り合う第２部材２２２とともに連包袋ＣＢの小袋ＳＢを把持（挟持）するための部材である。第２部材２２２は、左右方向に直交するように配置された板状の部材である。第２部材２２２の左右方向における幅は、連包袋ＣＢの幅と同程度である。第２部材２２２の上下方向における幅は、小袋ＳＢの高さ（言い換えると、連包袋ＣＢの隣り合う接続部Ｊ間の長さ）より大きく形成されることが好ましい。第２部材２２２は、箱詰動作に際して、隣り合う第２部材２２２とともに連包袋ＣＢを把持するため、金属、樹脂等の剛性の高い材料を用いて製造されることが好ましい。
第２部材２２２は、箱詰動作に際して隣り合う第２部材２２２とともに連包袋ＣＢの小袋ＳＢを把持（挟持）するための部材である。第２部材２２２は、左右方向に直交するように配置された板状の部材である。第２部材２２２の左右方向における幅は、連包袋ＣＢの幅と同程度である。第２部材２２２の上下方向における幅は、小袋ＳＢの高さ（言い換えると、連包袋ＣＢの隣り合う接続部Ｊ間の長さ）より大きく形成されることが好ましい。第２部材２２２は、箱詰動作に際して、隣り合う第２部材２２２とともに連包袋ＣＢを把持するため、金属、樹脂等の剛性の高い材料を用いて製造されることが好ましい。
【0073】
（３－３）制御部
制御部３００は、製函装置１００及び箱詰サブシステム２００の各部の動作を制御して展開動作及び箱詰動作を実現する。制御部３００は、吸引駆動部１２１ｃ、移動部１２２ｂ、底蓋形成部１２３、搬送部１３０、ゲート駆動機構２１１ｂ、第１部材駆動機構２２１ａ、メインフレーム駆動機構２２３ａ、及びサブフレーム駆動機構２２３ｃのそれぞれに制御信号を送受信可能に接続されている。
制御部３００は、製函装置１００及び箱詰サブシステム２００の各部の動作を制御して展開動作及び箱詰動作を実現する。制御部３００は、吸引駆動部１２１ｃ、移動部１２２ｂ、底蓋形成部１２３、搬送部１３０、ゲート駆動機構２１１ｂ、第１部材駆動機構２２１ａ、メインフレーム駆動機構２２３ａ、及びサブフレーム駆動機構２２３ｃのそれぞれに制御信号を送受信可能に接続されている。
【0074】
制御部３００は、例えば、ＣＰＵや記憶装置を有するコンピュータである。制御部３００は、通信可能に接続される複数のコンピュータを含んでいてもよい。制御部３００は、ＣＰＵが記憶装置に記憶されている箱詰装置１の制御用プログラムを実行して、製函装置１００及び箱詰サブシステム２００の各部の動作を制御する。なお、制御部３００は、ソフトウェアで実現されなくてもよく、ハードウェアで実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアが協働することで実現されてもよい。
【0075】
（４）箱詰装置の動作の詳細
（４－１）展開動作
展開動作について説明する。図８Ａ～図８Ｄは、展開動作の各段階における製函部１２０の平面図である。展開動作は、準備動作と、第１動作と、第２動作と、第３動作とを含む。
（４－１）展開動作
展開動作について説明する。図８Ａ～図８Ｄは、展開動作の各段階における製函部１２０の平面図である。展開動作は、準備動作と、第１動作と、第２動作と、第３動作とを含む。
【0076】
（４－１－１）準備動作
初めに、制御部３００は、移動機構１２２に準備動作を行わせる。準備動作において移動機構１２２は、収容部１１０に収容された複数のダンボールシートＳの内、最も前方に位置するダンボールシートＳの第１側面Ｔ１を保持した保持部１２１を前方に移動する。具体的には、制御部３００は、第１位置Ｐ１まで移動した保持部１２１の吸盤１２１ａを、吸引駆動部１２１ｃを制御することによりダンボールシートＳの第１側面Ｔ１に吸着させる。その後、制御部３００は、移動部１２２ｂに、ダンボールシートＳを保持した状態の保持部１２１を前方に所定の距離Ｄ０だけ移動させる（図８Ａ参照）。距離Ｄ０は、例えば３００ｍｍ程度である。
初めに、制御部３００は、移動機構１２２に準備動作を行わせる。準備動作において移動機構１２２は、収容部１１０に収容された複数のダンボールシートＳの内、最も前方に位置するダンボールシートＳの第１側面Ｔ１を保持した保持部１２１を前方に移動する。具体的には、制御部３００は、第１位置Ｐ１まで移動した保持部１２１の吸盤１２１ａを、吸引駆動部１２１ｃを制御することによりダンボールシートＳの第１側面Ｔ１に吸着させる。その後、制御部３００は、移動部１２２ｂに、ダンボールシートＳを保持した状態の保持部１２１を前方に所定の距離Ｄ０だけ移動させる（図８Ａ参照）。距離Ｄ０は、例えば３００ｍｍ程度である。
【0077】
（４－１－２）第１動作
次に、制御部３００は、移動機構１２２に第１動作を行わせる。第１動作において移動機構１２２は、ダンボールシートＳを保持した状態の保持部１２１を第１位置Ｐ１に近づく方向に移動する。具体的には、制御部３００は、移動部１２２ｂに、保持部１２１を第１位置Ｐ１に近づく方向（後方）に所定の距離Ｄ１だけ移動させる（図８Ｂ参照）。距離Ｄ１は、距離Ｄ０よりも短い。距離Ｄ１は、例えば１００ｍｍ程度である。
次に、制御部３００は、移動機構１２２に第１動作を行わせる。第１動作において移動機構１２２は、ダンボールシートＳを保持した状態の保持部１２１を第１位置Ｐ１に近づく方向に移動する。具体的には、制御部３００は、移動部１２２ｂに、保持部１２１を第１位置Ｐ１に近づく方向（後方）に所定の距離Ｄ１だけ移動させる（図８Ｂ参照）。距離Ｄ１は、距離Ｄ０よりも短い。距離Ｄ１は、例えば１００ｍｍ程度である。
【0078】
これにより、ダンボールシートＳの第１側面Ｔ１が後方に距離Ｄ１だけ移動する。第１側面Ｔ１の移動にともない、第２側面Ｔ２、第３側面Ｔ３及び第４側面Ｔ４も後方へ移動する。この際、第１側面Ｔ１と、第１側面Ｔ１に対向する第２側面Ｔ２及び第３側面Ｔ３とは、接触している。
【0079】
（４－１－３）第２動作
次に、制御部３００は、第１動作を行った直後の移動機構１２２に第２動作を行わせる。第２動作において移動機構１２２は、ダンボールシートＳを保持した状態の保持部１２１を第２位置Ｐ２に近づく方向に移動する。具体的には、制御部３００は、移動部１２２ｂに、保持部１２１を第２位置Ｐ２に近づく方向（前方）に所定の距離Ｄ２だけ移動させる（図８Ｃ参照）。本実施形態では、距離Ｄ２は、距離Ｄ１と同じ距離である。
次に、制御部３００は、第１動作を行った直後の移動機構１２２に第２動作を行わせる。第２動作において移動機構１２２は、ダンボールシートＳを保持した状態の保持部１２１を第２位置Ｐ２に近づく方向に移動する。具体的には、制御部３００は、移動部１２２ｂに、保持部１２１を第２位置Ｐ２に近づく方向（前方）に所定の距離Ｄ２だけ移動させる（図８Ｃ参照）。本実施形態では、距離Ｄ２は、距離Ｄ１と同じ距離である。
【0080】
これにより、ダンボールシートＳの第１側面Ｔ１が前方に距離Ｄ２だけ移動する。この際、保持部１２１により保持されていない第２側面Ｔ２、第３側面Ｔ３及び第４側面Ｔ４は、第１動作において生じた慣性力が作用することにより、保持部１２１の動きに追従することなく第１位置Ｐ１に近づく方向（後方）に向かってわずかに移動する。この結果、側面部Ｔがわずかに展開して、第２側面Ｔ２及び第３側面Ｔ３と、第１側面Ｔ１及び第４側面Ｔ４との間に隙間ＧＳが形成される（図８Ｃ参照）。
【0081】
（４－１－４）終了動作
最後に、制御部３００は、移動機構１２２に終了動作を行わせる。終了動作において移動機構１２２は、ダンボールシートＳを保持した状態の保持部１２１を第２位置Ｐ２まで移動する。具体的には、制御部３００は、移動部１２２ｂに、第２位置Ｐ２まで移動させる（図８Ｄ参照）。
最後に、制御部３００は、移動機構１２２に終了動作を行わせる。終了動作において移動機構１２２は、ダンボールシートＳを保持した状態の保持部１２１を第２位置Ｐ２まで移動する。具体的には、制御部３００は、移動部１２２ｂに、第２位置Ｐ２まで移動させる（図８Ｄ参照）。
【0082】
これにより、ダンボールシートＳの第１側面Ｔ１が第２位置Ｐ２まで移動する。上述したように、第２動作において、第２側面Ｔ２及び第３側面Ｔ３と、第１側面Ｔ１及び第４側面Ｔ４との間に隙間ＧＳが生じているため、隙間Ｓ１には大気が入り込んでいる。このため、第２動作により第１側面Ｔ１が第２位置Ｐ２まで移動しても、第２側面Ｔ２、第３側面Ｔ３及び第４側面Ｔ４は、保持部１２１の移動への追従が制限される。この結果、ダンボールシートＳは、折り畳まれた状態にあった側面部Ｔがさらに展開して角筒状になる。以上で一連の展開動作が完了する。
【0083】
なお、以上では、便宜上、第２動作と終了動作とを別の動作として説明したが、移動機構１２２は、第２動作と終了動作とを、途中で保持部１２１を停止させることなく連続して行ってもよい。
【0084】
展開動作が完了すると、制御部３００は、底蓋形成部１２３を制御してダンボール箱Ｂを形成する。具体的には、制御部３００は、底蓋形成部１２３に角筒状に展開されたダンボールシートＳの底蓋側フラップＦ２を閉じて底蓋ＢＣを形成させる。
【0085】
その後、制御部３００は、搬送部１３０に底蓋ＢＣが形成されたダンボール箱Ｂを箱詰サブシステム２００の載置台２１０に形成された開口２１１の下方まで搬送させる。なお、本実施形態では、箱詰サブシステム２００の向きに合わせるために、搬送部１３０は、ダンボール箱Ｂを平面視において９０°回転させる（図１参照）。
【0086】
なお、以上では、展開動作を実行する移動機構１２２を備える製函装置１００に関する発明として説明をしたが、折り畳まれたダンボールシートＳを展開して角筒状のダンボール箱Ｂにする製函方法として展開動作を捉えることができる。すなわち、ダンボールシートＳの一側面を第１方向（第１位置Ｐ１に近づく方向）へ向かって移動させる第１動作と、ダンボールシートＳの一側面を第１方向とは反対の第２方向（第２位置Ｐ２に近づく方向）へ向かって移動させる第２動作とが所定回数行われる製函方法に関する発明であって、この製函方法を製函装置１００が実行するものと捉えてもよい。
【0087】
【0088】
箱詰動作が開始される前には、連包袋ＣＢは、載置台２１０の左右方向の中央に、小袋ＳＢが前後方向に直線状に連なって延びた姿勢で載置される。連包袋ＣＢの載置方法は、特に限定されないが、例えば、載置台２１０の左右方向の端部に載置した連包袋ＣＢを、前後方向に延びる棒状のガイド部材（図示省略）を用いて左右方向の中央まで移動させればよい。
【0089】
初めに、制御部３００は第１部材駆動機構２２１ａ、メインフレーム駆動機構２２３ａ、及びサブフレーム駆動機構２２３ｃを制御して、第１部材２２１、メインフレーム２２３、及びサブフレーム２２３ｂを所定の初期位置に移動するとともに、ゲート２１１ａを閉じる。具体的には、制御部３００は、第１部材２２１及び第２部材２２２が連包袋ＣＢに接触しないように、第１部材２２１及びメインフレーム２２３を上方に移動させる。また、制御部３００は、支持する第１部材２２１の下端が所定の接続部Ｊの直上に位置するように、複数のサブフレーム２２３ｂをそれぞれ移動させる（図９Ａ参照）。より詳細には、制御部３００は、前方から１番目の小袋ＳＢと２番目の小袋ＳＢとを接続する接続部Ｊの直上に、第１部材２２１が位置するようにサブフレーム２２３ｂ１を移動させる。また、制御部３００は、前方から３番目の小袋ＳＢと４番目の小袋ＳＢとを接続する接続部Ｊの直上に、支持する第１部材２２１が位置するようにサブフレーム２２３ｂ２を移動させる。また、制御部３００は、前方から５番目の小袋ＳＢと６番目の小袋ＳＢとを接続する接続部Ｊの直上に、支持する第１部材２２１が位置するようにサブフレーム２２３ｂ３を移動させる。また、制御部３００は、前方から７番目の小袋ＳＢと８番目の小袋ＳＢとを接続する接続部Ｊの直上に、支持する第１部材２２１が位置するようにサブフレーム２２３ｂ４を移動させる。また、制御部３００は、前方から９番目の小袋ＳＢと１０番目の小袋ＳＢとを接続する接続部Ｊの直上に、支持する第１部材２２１が位置するようにサブフレーム２２３ｂ２を移動させる。
【0090】
次に、制御部３００は、第１部材駆動機構２２１ａを制御して、連包袋ＣＢが所定の姿勢となるように、第１部材２２１を下方に移動させる。具体的には、制御部３００は、側面視において連包袋ＣＢが第１部材２２１の接触する接続部Ｊにおいてわずかに下方に折れ曲がった状態になるまで第１部材２２１を下方に移動させる。これにより、第１部材２２１に接触していない接続部Ｊは、わずかに上方に折れ曲がった状態になる（図９Ｂ参照）。なお、この段階では、第２部材２２２は、連包袋ＣＢに接触しない。
【0091】
次に、制御部３００は、第１部材２２１で接続部Ｊを下方に押しながら、サブフレーム駆動機構２２３ｃを制御して、隣り合うサブフレーム２２３ｂ間の距離が同じ速度で短くなるように、サブフレーム２２３ｂ１以外のサブフレーム２２３ｂ（具体的には、サブフレーム２２３ｂ２、サブフレーム２２３ｂ３、サブフレーム２２３ｂ４、及びサブフレーム２２３ｂ５）をそれぞれ前方に向かって移動させる。これにより、連包袋ＣＢの、第１部材２２１に接触する接続部Ｊどうしが接近し、連包袋ＣＢは、側面視において接続部Ｊを介して隣接する小袋ＳＢの外面どうしが接触するようにアコーディオン状に折り畳まれる（図９Ｃ参照）。
【0092】
次に、制御部３００は、メインフレーム駆動機構２２３ａを制御して、メインフレーム２２３を下方に移動させる。具体的には、制御部３００は、隣接する小袋ＳＢどうしの接触する外面の内、載置台２１０に載置された状態で上方に面していた外面の間に第２部材２２２が挿入されるように第２部材２２２を下方に移動させる。その後、制御部３００は、第１部材駆動機構２２１ａを制御して、第１部材２２１を上方へ移動させる。
【0093】
さらに、制御部３００は、サブフレーム駆動機構２２３ｃを制御して、隣り合うサブフレーム２２３ｂ間の距離がさらに小さくなるように、サブフレーム２２３ｂ１以外のサブフレーム２２３ｂをそれぞれ前方に向かって移動させる。具体的には、制御部３００は、隣り合う第２部材２２２によって小袋ＳＢが把持できる位置まで隣り合うサブフレーム２２３ｂ間の距離を小さくする。これにより、第２部材２２２は、隣り合う第２部材２２２とともに連包袋ＣＢを落下させることなく把持できる（図９Ｄ参照）。
【0094】
次に、制御部３００は、ゲート駆動機構２１１ｂを制御して、閉じられていたゲート２１１ａを開く。その後、制御部３００は、メインフレーム駆動機構２２３ａを制御して、開口２１１を通して載置台２１０の下方に第２部材２２２を移動させる。上述したように、ダンボール箱Ｂが開口２１１の下方に搬送されているため、第２部材２２２の載置台２１０の下方への移動にともない、連包袋ＣＢは、ダンボール箱Ｂの内部に入る（図９Ｅ参照）。
【0095】
次に、制御部３００は、サブフレーム駆動機構２２３ｃを制御して、隣り合うサブフレーム２２３ｂの距離が長くなるように、サブフレーム２２３ｂ１以外のサブフレーム２２３ｂをそれぞれ後方に向かって移動させる。具体的には、制御部３００は、隣り合う第２部材２２２によって小袋ＳＢが把持できない位置まで隣り合うサブフレーム２２３ｂ間の距離を大きくする。これにより、第２部材２２２は、隣り合う第２部材２２２とともに連包袋ＣＢを把持できなくなる。
【0096】
さらに、制御部３００は、第１部材駆動機構２２１ａを制御して、連包袋ＣＢの上面に接触するように第１部材２２１を下方に移動させる。同時に、制御部３００は、メインフレーム駆動機構２２３ａを制御して、第２部材２２２が連包袋ＣＢに接触しなくなるまで、メインフレーム２２３を上方に移動させる。これにより、第２部材２２２は、隣り合う小袋ＳＢの接触する外面の間から抜き出され、連包袋ＣＢはダンボール箱Ｂの底蓋ＢＣに向かって落下する（図９Ｆ参照）。
【0097】
最後に、制御部３００は、第１部材駆動機構２２１ａ、メインフレーム駆動機構２２３ａ、及びサブフレーム駆動機構２２３ｃを制御して、第１部材２２１、メインフレーム２２３、及びサブフレーム２２３ｂを初期位置に戻し、開かれていたゲート２１１ａを閉じる（図９Ｇ参照）。
【0098】
図示は省略するが、この後、連包袋ＣＢが箱詰めされたダンボール箱Ｂは、箱詰装置１外へと搬出される。以上で一連の箱詰動作が完了する。
【0099】
なお、ここで説明した箱詰動作の態様は一例に過ぎず、適宜変更可能である。
【0100】
（５）特徴
（５－１）
製函装置１００は、折り畳まれたダンボールシートＳを展開して角筒状のダンボール箱Ｂにする。製函装置１００は、保持部１２１と、移動機構１２２とを備える。保持部１２１は、ダンボールシートＳの第１側面Ｔ１を保持する。移動機構１２２は、保持部１２１がダンボールシートＳの第１側面Ｔ１を保持し始める第１位置Ｐ１と、保持部１２１がダンボールシートＳを角筒状に展開し終える第２位置Ｐ２との間で保持部１２１を移動させる。移動機構１２２は、ダンボールシートＳを保持した状態の保持部１２１を第１位置Ｐ１に近づく方向に移動させる第１動作と、ダンボールシートＳを保持した状態の保持部１２１を第２位置Ｐ２に近づく方向へ移動させる第２動作とをそれぞれ１回行い、折り畳まれたダンボールシートＳを展開して角筒状のダンボール箱Ｂにする展開動作を行う。
（５－１）
製函装置１００は、折り畳まれたダンボールシートＳを展開して角筒状のダンボール箱Ｂにする。製函装置１００は、保持部１２１と、移動機構１２２とを備える。保持部１２１は、ダンボールシートＳの第１側面Ｔ１を保持する。移動機構１２２は、保持部１２１がダンボールシートＳの第１側面Ｔ１を保持し始める第１位置Ｐ１と、保持部１２１がダンボールシートＳを角筒状に展開し終える第２位置Ｐ２との間で保持部１２１を移動させる。移動機構１２２は、ダンボールシートＳを保持した状態の保持部１２１を第１位置Ｐ１に近づく方向に移動させる第１動作と、ダンボールシートＳを保持した状態の保持部１２１を第２位置Ｐ２に近づく方向へ移動させる第２動作とをそれぞれ１回行い、折り畳まれたダンボールシートＳを展開して角筒状のダンボール箱Ｂにする展開動作を行う。
【0101】
製函装置１００によれば、移動機構１２２が第１動作の後に第２動作を行うことで、第１動作において生じた慣性力で側面部Ｔの第１側面Ｔ１以外（第２側面Ｔ２、第３側面Ｔ３及び第４側面Ｔ４）を第１位置Ｐ１に近づく方向に向かって移動させることができる。この結果、ダンボールシートＳの側面部Ｔが展開して、製函装置１００は、第２動作の後の終了動作において容易にダンボールシートＳを角筒状に展開できる。
【0102】
このように、製函装置１００によれば、ダンボールシートＳの第１側面Ｔ１を保持した保持部１２１のみを第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で移動させることで容易に角筒状のダンボール箱Ｂを形成することができる。したがって、製函装置１００によれば、ダンボールシートＳの対向する２つの面を把持して移動させる機構を備えた製函装置と比べて、保持部１２１が占有する領域を減らすことができるため、装置の大型化を抑制できる。
【0103】
（５－２）
製函装置１００は、ダンボールシートＳを複数枚収容する収容部１１０をさらに備える。収容部１１０において移動機構１２２により保持されるダンボールシートＳは、第１側面Ｔ１と対抗する第２側面Ｔ２が保持されていない。
製函装置１００は、ダンボールシートＳを複数枚収容する収容部１１０をさらに備える。収容部１１０において移動機構１２２により保持されるダンボールシートＳは、第１側面Ｔ１と対抗する第２側面Ｔ２が保持されていない。
【0104】
製函装置１００によれば、第２側面Ｔ２を保持する機構が不要であるため、装置の大型化を抑制できる。
【0105】
（５－３）
製函装置１００の収容部１１０は、第２側面Ｔ２が別のダンボールシートＳの第１側面Ｔ１に対向した状態でダンボールシートＳを収容する。
製函装置１００の収容部１１０は、第２側面Ｔ２が別のダンボールシートＳの第１側面Ｔ１に対向した状態でダンボールシートＳを収容する。
【0106】
（５－４）
箱詰装置１は、製函装置１００と、製函装置１００が展開したダンボールシートＳに物品を箱詰めする箱詰機構２２０とを備える。製函装置１００は、箱詰機構２２０の下方に配置されている。
箱詰装置１は、製函装置１００と、製函装置１００が展開したダンボールシートＳに物品を箱詰めする箱詰機構２２０とを備える。製函装置１００は、箱詰機構２２０の下方に配置されている。
【0107】
箱詰装置１によれば、製函装置１００を下段に設けることにより、装置の大型化が抑制される。
【0108】
（６）変形例
（６－１）変形例Ａ
上述した実施形態では、展開動作は第１動作及び第２動作をそれぞれ１回だけ含んでいたが、展開動作は複数回の第１動作と、複数回の第２動作とからなってもよい。
（６－１）変形例Ａ
上述した実施形態では、展開動作は第１動作及び第２動作をそれぞれ１回だけ含んでいたが、展開動作は複数回の第１動作と、複数回の第２動作とからなってもよい。
【0109】
変形例Ａに係る箱詰装置１では、移動機構１２２は、第１動作及び第２動作を複数回繰り返す。第１動作及び第２動作の回数は、例えば、２回から５回程度とすることができる。この際、距離Ｄ１及び距離Ｄ２は同じである。言い換えると、変形例Ａに係る箱詰装置１では、移動機構１２２は、同じ位置で複数回の第１動作及び第２動作を行う。
【0110】
変形例Ａに係る箱詰装置１によれば、第１動作及び第２動作が複数回にわたって行われるため、より確実にダンボールシートＳを角筒状に展開することができる。
【0111】
（６－２）変形例Ｂ
変形例Ａに係る箱詰装置１では、移動機構１２２は、複数回の第１動作及び第２動作を同じ位置で行ったが、これらは互いに異なる位置で行われてもよい。図１０Ａ、図１０Ｂは、変形例Ｂ係る箱詰装置１で実行される展開動作を説明するための製函装置１００の平面図である。
変形例Ａに係る箱詰装置１では、移動機構１２２は、複数回の第１動作及び第２動作を同じ位置で行ったが、これらは互いに異なる位置で行われてもよい。図１０Ａ、図１０Ｂは、変形例Ｂ係る箱詰装置１で実行される展開動作を説明するための製函装置１００の平面図である。
【0112】
変形例Ｂでは、移動機構１２２は、２回の第１動作を互いに異なる位置から開始する。具体的には、変形例Ｂでは、距離Ｄ２が距離Ｄ１よりも長い距離Ｄ２ａに設定される（図１０Ｂ、図１０Ｄ参照）。これにより、変形例Ｂに係る箱詰装置１では、第１回目の第１動作（図１０Ａ参照）と比べて、第２回目の第１動作（図１０Ｃ参照）が開始される位置が第２位置Ｐ２に近くなる。言い換えると、変形例Ｂに係る箱詰装置１では、第１動作及び第２動作が繰り返されるにしたがって、第１動作が開始される位置が前方に変化する。なお、第１動作及び第２動作の回数は、２回に限定されず３回以上であってもよい。
【0113】
変形例Ｂに係る箱詰装置１によれば、展開動作において第１動作及び第２動作を繰り返すにしたがって第１動作が開始される位置が第２位置Ｐ２に近づくため、変形例Ａと比べて短時間でダンボールシートＳを角筒状に展開することができる。
【0114】
（６－３）変形例Ｃ
変形例Ｃに係る箱詰装置１は、ダンボールシートＳの展開を補助する第１展開補助部１２４をさらに備える。図１１Ａは、変形例Ｃ係る箱詰装置１が備える製函部１２０の平面図である。図１１Ｂは、変形例Ｃ係る箱詰装置１が備える製函部１２０の側面図である。
変形例Ｃに係る箱詰装置１は、ダンボールシートＳの展開を補助する第１展開補助部１２４をさらに備える。図１１Ａは、変形例Ｃ係る箱詰装置１が備える製函部１２０の平面図である。図１１Ｂは、変形例Ｃ係る箱詰装置１が備える製函部１２０の側面図である。
【0115】
第１展開補助部１２４は、第２動作の間に上蓋側フラップＦ１に接触してダンボールシートＳの一部が第２位置へ向かって移動することを制限することにより、ダンボールシートＳの展開を補助する部材である。具体的には、第１展開補助部１２４は、製函部１２０において、ダンボールシートＳが移動する領域の上方から下方に向かって延びる棒状の部材である。第１展開補助部１２４の長さは、第１動作に際して、前方に向かって移動するダンボールシートＳの側面部Ｔに接触することなく、上蓋側フラップＦ１のみに接触する長さに設定される。また、第１展開補助部１２４は、第１位置Ｐ１から移動した直後のダンボールシートＳのフラップＦ１１とフラップＦ１４との間の隙間Ｇ１通ってフラップＦ１３に接触する位置に設けられている。さらに、第１展開補助部１２４は、先端（本実施形態では、下方）に向かって先端が細くなるように形成されている。
【0116】
これにより、第１展開補助部１２４は、第１位置Ｐ１からダンボールシートＳが移動した後、隙間Ｇ１を通ってフラップＦ１３に接触する。第１展開補助部１２４に接触したフラップＦ１３及びフラップＦ１３に接続された第３側面Ｔ３は、第１展開補助部１２４によって前方への移動が制限される。
【0117】
この結果、保持部１２１が前方へ移動する際（第１動作及び終了動作）に、第３側面Ｔ３の前方への移動が制限される。これにより、ダンボールシートＳは、折り畳まれた状態にあった側面部Ｔが確実に角筒状に展開される。
【0118】
なお、搬送部１３０が底蓋ＢＣの形成されたダンボール箱Ｂを搬送する際には、フラップＦ１３が第３側面Ｔ３に対して後方へ向かって折れ曲がるため、第１展開補助部１２４がダンボール箱Ｂの搬送を妨げることは抑制される。
【0119】
変形例Ｃに係る箱詰装置１によれば、第１展開補助部１２４によりダンボールシートＳの展開が補助されるため、より確実にダンボールシートＳを角筒状に展開することができる。
【0120】
変形例Ｃに係る箱詰装置１は、第１展開補助部１２４を上蓋側フラップＦ１に接触しない位置まで移動させるアクチュエータ（図示省略）を備えてもよい。当該アクチュエータは、制御部３００により制御され、第１動作が終了すると第１展開補助部１２４を上蓋側フラップＦ１に接触しない位置まで移動させる。これにより、第１展開補助部１２４が、第１動作の終了後に上蓋側フラップＦ１に接触しない位置まで移動できる。
【0121】
変形例Ｄに係る箱詰装置１によれば、第１展開補助部１２４がダンボール箱Ｂの搬送を妨げることが抑制される。
【0122】
（６－４）変形例Ｄ
変形例Ｄに係る箱詰装置１は、ダンボールシートＳの展開を補助する第２展開補助部１２５をさらに備える。図１２Ａは、変形例Ｄ係る箱詰装置１が備える製函部１２０の平面図である。図１２Ｂは、変形例Ｄ係る箱詰装置１が備える製函部１２０の側面図である。
変形例Ｄに係る箱詰装置１は、ダンボールシートＳの展開を補助する第２展開補助部１２５をさらに備える。図１２Ａは、変形例Ｄ係る箱詰装置１が備える製函部１２０の平面図である。図１２Ｂは、変形例Ｄ係る箱詰装置１が備える製函部１２０の側面図である。
【0123】
第２展開補助部１２５は、展開動作の間に側面部Ｔに接触してダンボールシートＳの一部が第２位置へ向かって移動することを制限することにより、ダンボールシートＳの展開を補助する部材である。具体的には、第２展開補助部１２５は、幅方向から見て緩やかな円弧を描くように形成された帯状の部材である。第２展開補助部１２５は、展開動作に際して、円弧の外周側の面にダンボールシートＳの第４側面Ｔ４が接するように配置される。これにより、第２展開補助部１２５に接した第４側面Ｔ４が第１側面Ｔ１に対して直交するように接続部分Ｔ４１に沿って折れ曲がるため、折り畳まれた状態にあった側面部Ｔは、確実に角筒状に展開される。
【0124】
変形例Ｄに係る箱詰装置１によれば、第２展開補助部１２５によりダンボールシートＳの展開が補助されるため、より確実にダンボールシートＳを角筒状に展開することができる。
【0125】
（６－５）変形例Ｅ
上述した実施形態では、製函装置１００において移動機構１２２がダンボールシートＳを移動させる方向及び搬送部１３０がダンボール箱Ｂを移動させる方向が前後方向であったが、これらの方向は左右方向であってもよい。この場合、搬送部１３０は、載置台２１０に形成された開口２１１の下方で、ダンボール箱Ｂを平面視において９０°回転させなくてもよい。箱詰動作の終了後に連包袋ＣＢが箱詰めされたダンボール箱Ｂが搬出される方向は、前後方向であってもよい。
上述した実施形態では、製函装置１００において移動機構１２２がダンボールシートＳを移動させる方向及び搬送部１３０がダンボール箱Ｂを移動させる方向が前後方向であったが、これらの方向は左右方向であってもよい。この場合、搬送部１３０は、載置台２１０に形成された開口２１１の下方で、ダンボール箱Ｂを平面視において９０°回転させなくてもよい。箱詰動作の終了後に連包袋ＣＢが箱詰めされたダンボール箱Ｂが搬出される方向は、前後方向であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0126】
本発明に係る製函装置及び製函方法は、折り畳まれたダンボールシートを展開して角筒状にする製函装置に広く適用でき有用である。また、本発明に係る箱詰装置は、物品を箱詰めする箱詰装置に広く適用でき有用である。
【符号の説明】
【0127】
１ 箱詰装置
１００ 製函装置
１１０ 収容部
１２０ 製函部
１２１ 保持部
１２２ 移動機構
１２３ 底蓋形成部
１２４ 第１展開補助部
１２５ 第２展開補助部
１３０ 搬送部
２００ 箱詰サブシステム
２１０ 載置台
２２０ 箱詰機構
３００ 制御部
Ｂ ダンボール箱
ＣＢ 連包袋
Ｆ１ 上蓋側フラップ
Ｆ２ 底蓋側フラップ
Ｊ 接続部
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｓ ダンボールシート
ＳＢ 小袋
Ｔ 側面部
Ｔ１ 第１側面
Ｔ２ 第２側面
Ｔ３ 第３側面
Ｔ４ 第４側面
１００ 製函装置
１１０ 収容部
１２０ 製函部
１２１ 保持部
１２２ 移動機構
１２３ 底蓋形成部
１２４ 第１展開補助部
１２５ 第２展開補助部
１３０ 搬送部
２００ 箱詰サブシステム
２１０ 載置台
２２０ 箱詰機構
３００ 制御部
Ｂ ダンボール箱
ＣＢ 連包袋
Ｆ１ 上蓋側フラップ
Ｆ２ 底蓋側フラップ
Ｊ 接続部
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｓ ダンボールシート
ＳＢ 小袋
Ｔ 側面部
Ｔ１ 第１側面
Ｔ２ 第２側面
Ｔ３ 第３側面
Ｔ４ 第４側面
【先行技術文献】
【特許文献】
【0128】
【特許文献1】特開２０１４－０６１６３５号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図8D】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図9D】
【図9E】
【図9F】
【図9G】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図10D】
【図11A】
【図11B】
【図12A】
【図12B】