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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023010075
(43)【公開日】2023-01-20
(54)【発明の名称】車両モニター表示方法および車両モニター表示装置
(51)【国際特許分類】
H04N 7/18 20060101AFI20230113BHJP
B60R 1/00 20220101ALI20230113BHJP
【ＦＩ】
H04N7/18 J
B60R1/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021113891
(22)【出願日】2021-07-09
(71)【出願人】
【識別番号】396002079
【氏名又は名称】株式会社日本ヴューテック
(74)【代理人】
【識別番号】100093115
【弁理士】
【氏名又は名称】佐渡 昇
(72)【発明者】
【氏名】松波 登
【テーマコード（参考）】
5C054
【Ｆターム（参考）】
5C054CA04
5C054CC02
5C054EA01
5C054EA05
5C054FC15
5C054FE18
5C054FE26
5C054FF03
5C054HA30
(57)【要約】
【課題】低速走行時において分割表示されるモニタ画面を見やすくする車両モニター表示方法および車両モニター表示装置を提供する。
【解決手段】車両１１の運転室に設けられたモニタMに、車両の走行速度Ｖが予め設定された所定速度Ｖ１未満のときは、モニタ画面を左右に２分割して、一方の画面ＭＬに自車両１１および自車両１１の周囲映像を映すとともに、他方の画面ＭＲに自車両１１の後方映像を映し、自車両１１の走行速度が予め設定された所定速度Ｖ１以上のときは、モニタ画面を１画面として自車両１１の後方映像を映す表示方法であり、車両１１の走行速度Ｖが予め設定された所定速度Ｖ１未満のときに、一方の画面ＭＬに映し出される自車両１１の周囲映像の流れ方向Ｒを下方向にするとともに、他方の画面ＭＲに映し出される自車両１１の後方映像の流れ方向Ｒも下方向にして映す。
【選択図】図１
【解決手段】車両１１の運転室に設けられたモニタMに、車両の走行速度Ｖが予め設定された所定速度Ｖ１未満のときは、モニタ画面を左右に２分割して、一方の画面ＭＬに自車両１１および自車両１１の周囲映像を映すとともに、他方の画面ＭＲに自車両１１の後方映像を映し、自車両１１の走行速度が予め設定された所定速度Ｖ１以上のときは、モニタ画面を１画面として自車両１１の後方映像を映す表示方法であり、車両１１の走行速度Ｖが予め設定された所定速度Ｖ１未満のときに、一方の画面ＭＬに映し出される自車両１１の周囲映像の流れ方向Ｒを下方向にするとともに、他方の画面ＭＲに映し出される自車両１１の後方映像の流れ方向Ｒも下方向にして映す。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両（１１）の運転室に設けられたモニタ（M）に、
車両の走行速度（Ｖ）が予め設定された所定速度（Ｖ１）未満のときは、モニタ画面を左右に２分割して、一方の画面（ＭＬ）に自車両（１１）および自車両（１１）の周囲映像を映すとともに、他方の画面（ＭＲ）に自車両（１１）の後方映像を映し、
自車両（１１）の走行速度が前記予め設定された所定速度（Ｖ１）以上のときは、モニタ画面を１画面として自車両（１１）の後方映像を映す表示方法であって、
車両（１１）の走行速度（Ｖ）が前記予め設定された所定速度（Ｖ１）未満のときに、前記一方の画面（ＭＬ）に映し出される自車両（１１）の周囲映像の流れ方向（Ｒ）を下方向にするとともに、他方の画面（ＭＲ）に映し出される自車両（１１）の後方映像の流れ方向（Ｒ）も下方向にして映すことを特徴とする車両モニター表示方法。
車両の走行速度（Ｖ）が予め設定された所定速度（Ｖ１）未満のときは、モニタ画面を左右に２分割して、一方の画面（ＭＬ）に自車両（１１）および自車両（１１）の周囲映像を映すとともに、他方の画面（ＭＲ）に自車両（１１）の後方映像を映し、
自車両（１１）の走行速度が前記予め設定された所定速度（Ｖ１）以上のときは、モニタ画面を１画面として自車両（１１）の後方映像を映す表示方法であって、
車両（１１）の走行速度（Ｖ）が前記予め設定された所定速度（Ｖ１）未満のときに、前記一方の画面（ＭＬ）に映し出される自車両（１１）の周囲映像の流れ方向（Ｒ）を下方向にするとともに、他方の画面（ＭＲ）に映し出される自車両（１１）の後方映像の流れ方向（Ｒ）も下方向にして映すことを特徴とする車両モニター表示方法。
【請求項2】
車両（１１）に搭載される複数のカメラ（Ｃ１～Ｃ４）と、
車両（１１）の運転室に設けられるモニタ（Ｍ）と、
車両（１１）の走行速度（Ｖ）を検出する速度検出手段（３１）と、
前記速度検出手段（３１）からの走行速度（Ｖ）および前記複数のカメラ（Ｃ１～Ｃ４）からの複数の撮影画像に基づき、
前記車両（１１）の走行速度（Ｖ）が予め設定された所定速度（Ｖ１）未満のときは、モニタ画面（Ｍ）を左右に２分割して、一方の画面（ＭＬ）に自車両（１１）および自車両（１１）の周囲映像を映すとともに、他方の画面（ＭＲ）に自車両（１１）の後方映像を映し、
前記車両（１１）の走行速度（Ｖ）が前記予め設定された所定速度（Ｖ１）以上のときは、モニタ画面（Ｍ）を１画面として自車両（１１）の後方映像を映す制御手段（４０）とを備えた装置であって、
前記制御手段（４０）は、車両（１１）の走行速度（Ｖ）が前記予め設定された所定速度（Ｖ１）未満のときに、前記一方の画面（ＭＬ）に映し出される自車両（１１）の周囲映像の流れ方向（Ｒ）を下方向にするとともに、他方の画面（ＭＲ）に映し出される自車両（１１）の後方映像の流れ方向（Ｒ）も下方向にして映すことを特徴とする車両モニター表示装置。
車両（１１）の運転室に設けられるモニタ（Ｍ）と、
車両（１１）の走行速度（Ｖ）を検出する速度検出手段（３１）と、
前記速度検出手段（３１）からの走行速度（Ｖ）および前記複数のカメラ（Ｃ１～Ｃ４）からの複数の撮影画像に基づき、
前記車両（１１）の走行速度（Ｖ）が予め設定された所定速度（Ｖ１）未満のときは、モニタ画面（Ｍ）を左右に２分割して、一方の画面（ＭＬ）に自車両（１１）および自車両（１１）の周囲映像を映すとともに、他方の画面（ＭＲ）に自車両（１１）の後方映像を映し、
前記車両（１１）の走行速度（Ｖ）が前記予め設定された所定速度（Ｖ１）以上のときは、モニタ画面（Ｍ）を１画面として自車両（１１）の後方映像を映す制御手段（４０）とを備えた装置であって、
前記制御手段（４０）は、車両（１１）の走行速度（Ｖ）が前記予め設定された所定速度（Ｖ１）未満のときに、前記一方の画面（ＭＬ）に映し出される自車両（１１）の周囲映像の流れ方向（Ｒ）を下方向にするとともに、他方の画面（ＭＲ）に映し出される自車両（１１）の後方映像の流れ方向（Ｒ）も下方向にして映すことを特徴とする車両モニター表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両モニター表示方法および車両モニター表示装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
現在、乗用車においては、安全運転の為、車両の前後左右４方向にカメラを取り付け、各カメラの映像を補正し、あたかも自車両の上から全方向を見るような俯瞰映像を車内モニタに表示する方式が採用され始めている。
【0003】
例えば、図５において、モニタＭの左画面ＭＬが俯瞰映像であり、１０が自車両である。
なお、図５において、右画面ＭＲは、自車両の前方を映している映像であり、２１は自車両１０の前方を走行している他車両を示している。
なお、図５において、右画面ＭＲは、自車両の前方を映している映像であり、２１は自車両１０の前方を走行している他車両を示している。
【0004】
現在、トラックにおいても、低速走行時（街中や車庫内走行又は作業中の走行）において、自車両全方向の俯瞰映像を運転中に確認したり、その映像を記録する要望が増えている。
【0005】
例えば、図６において、モニタＭの左画面ＭＬが俯瞰映像であり、１１が自車両（トラック）である。
また、図６において、右画面ＭＲは、自車両１１の後方を映している映像であり、２２は自車両１１の後方を走行している他車両を示している。
また、図６において、右画面ＭＲは、自車両１１の後方を映している映像であり、２２は自車両１１の後方を走行している他車両を示している。
【0006】
【0007】
図５において、モニタＭの左画面ＭＬの俯瞰映像においては、自車両１０の周囲映像は矢印Ｒで示すようにモニタ上方から下方へと流れる。
また、低速走行時のモニタＭ（図６）の左画面ＭＬの俯瞰映像においても、自車両の周囲映像は矢印Ｒで示すようにモニタ上方から下方へと流れる。
また、低速走行時のモニタＭ（図６）の左画面ＭＬの俯瞰映像においても、自車両の周囲映像は矢印Ｒで示すようにモニタ上方から下方へと流れる。
【0008】
一方、図７は、通常（低速以外）の走行時において、モニタＭの全画面に自車両（１３）の後方を映し出している映像を示している。いわゆるバックアイカメラによる映像である。
図７において、１３は自車両の後部、２３は後続車両、２４は対向車、Ｇはガードレール、Ｌは道路、Ｃはセンターラインである。
図７において、１３は自車両の後部、２３は後続車両、２４は対向車、Ｇはガードレール、Ｌは道路、Ｃはセンターラインである。
【0009】
図７に示すように、バックアイカメラによる自車両の後方映像は矢印Ｒで示すようにモニタ下方から上方へと流れる。
バックアイカメラによるモニタ映像は、ルームミラーに映し出される映像と同じように見えるようにするために、バックアイカメラにより撮影された映像を、モニタシステムが備える制御手段としてのコントロールボックスに内蔵された画像処理プログラムにて左右を反転させて映し出している。
バックアイカメラによるモニタ映像は、ルームミラーに映し出される映像と同じように見えるようにするために、バックアイカメラにより撮影された映像を、モニタシステムが備える制御手段としてのコントロールボックスに内蔵された画像処理プログラムにて左右を反転させて映し出している。
【0010】
そして、現在、バックアイカメラによるモニタ映像は、図７に示したような映像が正しいとされている。なぜならば、上記のように、バックアイカメラによるモニタ映像は、ルームミラーに映し出される映像と同じように見えるようにすることが望ましいとされているためである。
【0011】
また、現在、自車両の車速に応じて、自動的に、モニタ画面を２画面または１画面に切り換えるということが行われている。
例えば、低速（時速0km～20km）走行時には、図６に示すような左右２画面表示とし、通常速度（時速20km以上）走行時には、図７に示すような、バックアイカメラによる１画面表示とすることが行われている。
例えば、低速（時速0km～20km）走行時には、図６に示すような左右２画面表示とし、通常速度（時速20km以上）走行時には、図７に示すような、バックアイカメラによる１画面表示とすることが行われている。
【0012】
そして、現在、上述したように、バックアイカメラによるモニタ映像は図７に示したように、後方映像が矢印Ｒで示すようにモニタ下方から上方へと流れる状態が正しいとされているから、図６に示すように、低速走行時において左右２画面表示を行う際の後方映像（ＭＲ）も、矢印Ｒで示すようにモニタ下方から上方へと流れる状態となっている。
【0013】
このため、低速走行時（図６）においては、俯瞰映像を表示する左画面ＭＬにおける周囲映像の流れ方向（上から下）Ｒと、後方映像を表示する右画面ＭＲにおける周囲映像の流れ方向（下から上）Ｒとが逆になっている。このため、ドライバーが違和感を覚えモニタ画面を見にくくなっているという問題が生じている。
【0014】
なお、例えば特許文献１には、モニタ画面を左右に分割表示する技術が開示されているが、上述したような課題については記載されていない。
【0015】
【先行技術文献】
【特許文献】
【0016】
【特許文献1】特開２００２－２０４４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0017】
本発明が解決しようとする課題は、低速走行時において分割表示されるモニタ画面を見やすくする車両モニター表示方法および車両モニター表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0018】
上記課題を解決するために本発明の車両モニター表示方法は、
車両の運転室に設けられたモニタに、
車両の走行速度が予め設定された所定速度未満のときは、モニタ画面を左右に２分割して、一方の画面に自車両および自車両の周囲映像を映すとともに、他方の画面に自車両の後方映像を映し、
車両の走行速度が前記予め設定された所定速度以上のときは、モニタ画面を１画面として自車両の後方映像を映す表示方法であって、
車両の走行速度が前記予め設定された所定速度未満のときに、前記一方の画面に映し出される自車両の周囲映像の流れ方向を下方向にするとともに、他方の画面に映し出される自車両の後方映像の流れ方向も下方向にして映すことを特徴とする。
車両の運転室に設けられたモニタに、
車両の走行速度が予め設定された所定速度未満のときは、モニタ画面を左右に２分割して、一方の画面に自車両および自車両の周囲映像を映すとともに、他方の画面に自車両の後方映像を映し、
車両の走行速度が前記予め設定された所定速度以上のときは、モニタ画面を１画面として自車両の後方映像を映す表示方法であって、
車両の走行速度が前記予め設定された所定速度未満のときに、前記一方の画面に映し出される自車両の周囲映像の流れ方向を下方向にするとともに、他方の画面に映し出される自車両の後方映像の流れ方向も下方向にして映すことを特徴とする。
【0019】
この車両モニター表示方法によれば、
車両の走行速度が前記予め設定された所定速度未満のときに、前記一方の画面に映し出される自車両の周囲映像の流れ方向と、他方の画面に映し出される自車両の後方映像の流れ方向とが、いずれも下方向となるので、ドライバーが従来感じていた違和感が解消され、モニタ画面を見やすくなるという効果が得られる。
車両の走行速度が前記予め設定された所定速度未満のときに、前記一方の画面に映し出される自車両の周囲映像の流れ方向と、他方の画面に映し出される自車両の後方映像の流れ方向とが、いずれも下方向となるので、ドライバーが従来感じていた違和感が解消され、モニタ画面を見やすくなるという効果が得られる。
【0020】
また、上記課題を解決するために本発明の車両モニター表示装置は、
車両に搭載される複数のカメラと、
車両の運転室に設けられるモニタと、
車両の走行速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段からの走行速度および前記複数のカメラからの複数の撮影画像に基づき、
前記車両の走行速度が予め設定された所定速度未満のときは、モニタ画面を左右に２分割して、一方の画面に自車両および自車両の周囲映像を映すとともに、他方の画面に自車両の後方映像を映し、
前記車両の走行速度が前記予め設定された所定速度以上のときは、モニタ画面を１画面として自車両の後方映像を映す制御手段を備えた装置であって、
前記制御手段は、車両の走行速度が前記予め設定された所定速度未満のときに、前記一方の画面に映し出される自車両の周囲映像の流れ方向を下方向にするとともに、他方の画面に映し出される自車両の後方映像の流れ方向も下方向にして映すことを特徴とする。
車両に搭載される複数のカメラと、
車両の運転室に設けられるモニタと、
車両の走行速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段からの走行速度および前記複数のカメラからの複数の撮影画像に基づき、
前記車両の走行速度が予め設定された所定速度未満のときは、モニタ画面を左右に２分割して、一方の画面に自車両および自車両の周囲映像を映すとともに、他方の画面に自車両の後方映像を映し、
前記車両の走行速度が前記予め設定された所定速度以上のときは、モニタ画面を１画面として自車両の後方映像を映す制御手段を備えた装置であって、
前記制御手段は、車両の走行速度が前記予め設定された所定速度未満のときに、前記一方の画面に映し出される自車両の周囲映像の流れ方向を下方向にするとともに、他方の画面に映し出される自車両の後方映像の流れ方向も下方向にして映すことを特徴とする。
【0021】
この車両モニター表示装置によれば、
車両の走行速度が前記予め設定された所定速度未満のときに、前記一方の画面に映し出される自車両の周囲映像の流れ方向と、他方の画面に映し出される自車両の後方映像の流れ方向とが、いずれも下方向となるので、ドライバーが従来感じていた違和感が解消され、モニタ画面を見やすくなるという効果が得られる。
車両の走行速度が前記予め設定された所定速度未満のときに、前記一方の画面に映し出される自車両の周囲映像の流れ方向と、他方の画面に映し出される自車両の後方映像の流れ方向とが、いずれも下方向となるので、ドライバーが従来感じていた違和感が解消され、モニタ画面を見やすくなるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本発明に係る車両モニター表示方法の説明図。
【図2】本発明に係る車両モニター表示装置の実施の形態のブロック図。
【図3】同じく接続図。
【図4】同じくフローチャート。
【図5】従来技術の説明図。
【図6】従来技術の説明図。
【図7】従来技術の説明図。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明に係る車両モニター表示方法ないし車両モニター表示装置の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図において、同一部分ないし相当する部分には、同一の符号を付してある。
【0024】
この実施の形態の車両モニター表示方法は、
車両の運転室に設けられたモニタMに、
車両の走行速度Ｖが予め設定された所定速度Ｖ１未満のときは、モニタ画面を左右に２分割して、一方の画面ＭＬに自車両および自車両の周囲映像を映すとともに、他方の画面ＭＲに自車両の後方映像を映し、
自車両の走行速度が前記予め設定された所定速度Ｖ１以上のときは、モニタ画面を例えば図７に示すように１画面として自車両１１の後方映像を映す表示方法であって、
車両の走行速度Ｖが前記予め設定された所定速度Ｖ１未満のときに、例えば、図１に示すように、前記一方の画面ＭＬに映し出される自車両１１の周囲映像の流れ方向Ｒを下方向にするとともに、他方の画面ＭＲに映し出される自車両１１の後方映像の流れ方向Ｒも下方向にして映すことを特徴とする。
車両の運転室に設けられたモニタMに、
車両の走行速度Ｖが予め設定された所定速度Ｖ１未満のときは、モニタ画面を左右に２分割して、一方の画面ＭＬに自車両および自車両の周囲映像を映すとともに、他方の画面ＭＲに自車両の後方映像を映し、
自車両の走行速度が前記予め設定された所定速度Ｖ１以上のときは、モニタ画面を例えば図７に示すように１画面として自車両１１の後方映像を映す表示方法であって、
車両の走行速度Ｖが前記予め設定された所定速度Ｖ１未満のときに、例えば、図１に示すように、前記一方の画面ＭＬに映し出される自車両１１の周囲映像の流れ方向Ｒを下方向にするとともに、他方の画面ＭＲに映し出される自車両１１の後方映像の流れ方向Ｒも下方向にして映すことを特徴とする。
【0025】
この車両モニター表示方法によれば、
車両の走行速度Ｖが前記予め設定された所定速度Ｖ１未満のときに、前記一方の画面ＭＬに映し出される自車両１１の周囲映像の流れ方向Ｒと、他方の画面ＭＲに映し出される自車両１１の後方映像の流れ方向Ｒとが、いずれも下方向となるので、ドライバーが従来感じていた違和感が解消され、モニタ画面を見やすくなるという効果が得られる。
車両の走行速度Ｖが前記予め設定された所定速度Ｖ１未満のときに、前記一方の画面ＭＬに映し出される自車両１１の周囲映像の流れ方向Ｒと、他方の画面ＭＲに映し出される自車両１１の後方映像の流れ方向Ｒとが、いずれも下方向となるので、ドライバーが従来感じていた違和感が解消され、モニタ画面を見やすくなるという効果が得られる。
【0026】
なお、本願において、「後方映像」には、例えば図７に示されるように、自車両１１の映像をほとんど映さず（または全く映さず）に自車両の後方の映像のみを映す場合の映像だけでなく、例えば図１の右画面ＭＲに示されるように、自車両１１の周囲映像を含んで自車両１１の後方を映す場合の映像も含まれる。
【0027】
以上のような車両モニター表示方法は例えば以下に説明するような実施の形態の車両モニター表示装置によって実施することができる。
図２～図４（主として図２）に示すように、この実施の形態の車両モニター表示装置３０は、
車両１１（図１参照）に搭載される複数のカメラＣ１～Ｃ４と、
車両１１の運転室に設けられるモニタＭと、
車両１１の走行速度Ｖを検出する速度検出手段３１と、
前記速度検出手段３１からの走行速度Ｖおよび前記複数のカメラＣ１～Ｃ４からの複数の撮影画像に基づき、
前記車両１１の走行速度Ｖが予め設定された所定速度Ｖ１未満のときは、モニタ画面（Ｍ）を左右に２分割して、一方の画面ＭＬに自車両１１および自車両１１の周囲映像を映すとともに、他方の画面ＭＲに自車両１１の後方映像を映し（図１参照）、
前記車両１１の走行速度Ｖが前記予め設定された所定速度Ｖ１以上のときは、図７に示すようにモニタＭ画面を１画面として自車両１１の後方映像を映す制御手段４０を備えた装置であって、
前記制御手段４０は、車両１１の走行速度Ｖが前記予め設定された所定速度Ｖ１未満のときに、図１に示すように前記一方の画面ＭＬに映し出される自車両１１の周囲映像の流れ方向Ｒを下方向にするとともに、他方の画面ＭＲに映し出される自車両１１の後方映像の流れ方向Ｒも下方向にして映すことを特徴としている。
図２～図４（主として図２）に示すように、この実施の形態の車両モニター表示装置３０は、
車両１１（図１参照）に搭載される複数のカメラＣ１～Ｃ４と、
車両１１の運転室に設けられるモニタＭと、
車両１１の走行速度Ｖを検出する速度検出手段３１と、
前記速度検出手段３１からの走行速度Ｖおよび前記複数のカメラＣ１～Ｃ４からの複数の撮影画像に基づき、
前記車両１１の走行速度Ｖが予め設定された所定速度Ｖ１未満のときは、モニタ画面（Ｍ）を左右に２分割して、一方の画面ＭＬに自車両１１および自車両１１の周囲映像を映すとともに、他方の画面ＭＲに自車両１１の後方映像を映し（図１参照）、
前記車両１１の走行速度Ｖが前記予め設定された所定速度Ｖ１以上のときは、図７に示すようにモニタＭ画面を１画面として自車両１１の後方映像を映す制御手段４０を備えた装置であって、
前記制御手段４０は、車両１１の走行速度Ｖが前記予め設定された所定速度Ｖ１未満のときに、図１に示すように前記一方の画面ＭＬに映し出される自車両１１の周囲映像の流れ方向Ｒを下方向にするとともに、他方の画面ＭＲに映し出される自車両１１の後方映像の流れ方向Ｒも下方向にして映すことを特徴としている。
【0028】
この車両モニター表示装置３０によれば、
車両１１の走行速度Ｖが前記予め設定された所定速度Ｖ１未満のときに、前記一方の画面ＭＬに映し出される自車両１１の周囲映像の流れ方向Ｒと、他方の画面ＭＲに映し出される自車両１１の後方映像の流れ方向Ｒとが、いずれも下方向となるので、ドライバーが従来感じていた違和感が解消され、モニタ画面（Ｍ）を見やすくなるという効果が得られる。
車両１１の走行速度Ｖが前記予め設定された所定速度Ｖ１未満のときに、前記一方の画面ＭＬに映し出される自車両１１の周囲映像の流れ方向Ｒと、他方の画面ＭＲに映し出される自車両１１の後方映像の流れ方向Ｒとが、いずれも下方向となるので、ドライバーが従来感じていた違和感が解消され、モニタ画面（Ｍ）を見やすくなるという効果が得られる。
【0029】
車両１１に搭載される複数のカメラＣ１～Ｃ４は、公知のカメラで構成することができる。この実施の形態では、Ｃ１は車両前方を映す前方カメラ、Ｃ２は車両後方を映す後方カメラ、Ｃ３は車両左側方を映す左側方カメラ、Ｃ４は車両右側方を映す右側方カメラである。
【0030】
車両１１の運転室に設けられるモニタＭは、２画面表示可能な公知の液晶モニターで構成することができる。
【0031】
車両１１の走行速度Ｖを検出する速度検出手段３１は、車両に搭載されている公知の速度センサで構成することができる。また、速度検出手段は、GPSアンテナ（図３参照）から入手される情報および制御手段４０で構成することもできる。
【0032】
制御手段４０は、ECU（Electronic Control Unit）ボックス（コントロールボックス）で構成することができる。
【0033】
図２に示すように、ＥＣＵボックス４０は、カメラＣ１～Ｃ４からのアナログビデオデータをデジタルビデオデータに変化する「ビデオエンコーダ」と、この「ビデオエンコーダ」からのデータを上記の条件に基づいて上記の通りに（詳細を図４を参照して後述するように）画像処理する「ＳｏＣ」（system on a chip）と、この「ＳｏＣ」からのデジタルビデオデータをアナログビデオデータに変換してモニタＭに出力する「ビデオデコーダ」と、「電源ブロック」と、「ｅＭＭＣ」（embedded MultiMediaCard）と、「ＤＤＲ」（Double Data Rate）と、を備えている。
【0034】
「ＳｏＣ」は、前記「ビデオエンコーダ」からのデジタルビデオデータをキャプチャーする「キャプチャーモジュール」と、例えば自車両のシフトレバー位置によるバック信号（車両が後進する信号）と前記速度検出手段３１からの速度信号（Ｖ）を入力する「外部信号アナライザー」と、「デジタルシグナルプロセスモジュール」と、「ディスプレイモジュール」とを備えており、次の通り作動する。
【0035】
図４は「ＳｏＣ」の作動を示すフローチャートである。
【0036】
（１）
例えば自車のスタータスイッチがＯＮすると、ステップＳＴ１で、この車両モニター表示装置３０の電源をＯＮにする。
例えば自車のスタータスイッチがＯＮすると、ステップＳＴ１で、この車両モニター表示装置３０の電源をＯＮにする。
【0037】
（２）
ステップＳＴ２で、バック（車両後進）信号が入力されているか否かを判断する。
ステップＳＴ２で、バック（車両後進）信号が入力されているか否かを判断する。
【0038】
（３）
上記ステップＳＴ２でバック信号が入力されていると判断した場合には、ステップＳＴ３で「後方カメラ画像表示モード」を選択し、通常の後進時の画像（図示せず）をモニタＭに表示する。なお、この「後方カメラ画像表示モード」はステップＳＴ２でバック信号が入力されていないと判断されるまで継続される。
上記ステップＳＴ２でバック信号が入力されていると判断した場合には、ステップＳＴ３で「後方カメラ画像表示モード」を選択し、通常の後進時の画像（図示せず）をモニタＭに表示する。なお、この「後方カメラ画像表示モード」はステップＳＴ２でバック信号が入力されていないと判断されるまで継続される。
【0039】
（４）
上記ステップＳＴ２でバック信号が入力されていないと判断した場合には、ステップＳＴ４で、車両１１の走行速度Ｖが予め設定された所定速度Ｖ１（例えば時速２０Ｋｍ）未満であるか否かを判断する。
上記ステップＳＴ２でバック信号が入力されていないと判断した場合には、ステップＳＴ４で、車両１１の走行速度Ｖが予め設定された所定速度Ｖ１（例えば時速２０Ｋｍ）未満であるか否かを判断する。
【0040】
（５）
上記ステップＳＴ４で、車両１１の走行速度Ｖが予め設定された所定速度Ｖ１未満であると判断した場合には、ステップＳＴ５で「２画面表示モード」を選択し、例えば図１に示したように、モニタ画面（Ｍ）を左右に２分割して、一方の画面ＭＬに自車両１１および自車両１１の周囲映像を映すとともに、他方の画面ＭＲに自車両１１の後方映像を映す。この際、従来システムで他方の画面ＭＲに映し出していた映像データをコントロールボックス４０に内蔵された画像処理プログラムにて上下反転させることで、他方の画面ＭＲに映す自車両１１の後方映像の流れ方向Ｒを下方向にする。すなわち、従来システムでは他方の画面ＭＲに映し出す映像データはコントロールボックス４０に内蔵された画像処理プログラムにて左右反転させていただけであるのに対し、この実施の形態では、さらに上下反転させることで他方の画面ＭＲに映す自車両１１の後方映像の流れ方向Ｒを下方向にする。
これにより、図１に示すように前記一方の画面ＭＬに映し出される自車両１１の周囲映像の流れ方向Ｒを下方向にするとともに、他方の画面ＭＲに映し出される自車両１１の後方映像の流れ方向Ｒも下方向にして映すことができる。
なお、この「２画面表示モード」はステップＳＴ２でバック信号が入力されていると判断されるまで、またはステップＳＴ４で車両１１の走行速度Ｖが予め設定された所定速度Ｖ１未満ではないと判断されるまで継続される。
上記ステップＳＴ４で、車両１１の走行速度Ｖが予め設定された所定速度Ｖ１未満であると判断した場合には、ステップＳＴ５で「２画面表示モード」を選択し、例えば図１に示したように、モニタ画面（Ｍ）を左右に２分割して、一方の画面ＭＬに自車両１１および自車両１１の周囲映像を映すとともに、他方の画面ＭＲに自車両１１の後方映像を映す。この際、従来システムで他方の画面ＭＲに映し出していた映像データをコントロールボックス４０に内蔵された画像処理プログラムにて上下反転させることで、他方の画面ＭＲに映す自車両１１の後方映像の流れ方向Ｒを下方向にする。すなわち、従来システムでは他方の画面ＭＲに映し出す映像データはコントロールボックス４０に内蔵された画像処理プログラムにて左右反転させていただけであるのに対し、この実施の形態では、さらに上下反転させることで他方の画面ＭＲに映す自車両１１の後方映像の流れ方向Ｒを下方向にする。
これにより、図１に示すように前記一方の画面ＭＬに映し出される自車両１１の周囲映像の流れ方向Ｒを下方向にするとともに、他方の画面ＭＲに映し出される自車両１１の後方映像の流れ方向Ｒも下方向にして映すことができる。
なお、この「２画面表示モード」はステップＳＴ２でバック信号が入力されていると判断されるまで、またはステップＳＴ４で車両１１の走行速度Ｖが予め設定された所定速度Ｖ１未満ではないと判断されるまで継続される。
【0041】
（６）
上記ステップＳＴ４で、車両１１の走行速度Ｖが予め設定された所定速度Ｖ１未満ではないと判断した場合には、ステップＳＴ６で「１画面表示モード」を選択し、例えば図７に示したように、モニタＭ画面を１画面として自車両１１の後方映像を映す。
なお、この「１画面表示モード」はステップＳＴ２でバック信号が入力されていると判断されるまで、またはステップＳＴ４で車両１１の走行速度Ｖが予め設定された所定速度Ｖ１未満であると判断されるまで継続される。
上記ステップＳＴ４で、車両１１の走行速度Ｖが予め設定された所定速度Ｖ１未満ではないと判断した場合には、ステップＳＴ６で「１画面表示モード」を選択し、例えば図７に示したように、モニタＭ画面を１画面として自車両１１の後方映像を映す。
なお、この「１画面表示モード」はステップＳＴ２でバック信号が入力されていると判断されるまで、またはステップＳＴ４で車両１１の走行速度Ｖが予め設定された所定速度Ｖ１未満であると判断されるまで継続される。
【0042】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
例えば、上記の実施の形態では、予め設定する所定速度Ｖ１は、時速２０Ｋｍとしたが、この装置の使用条件に応じて適宜設定することができる。
例えば、上記の実施の形態では、予め設定する所定速度Ｖ１は、時速２０Ｋｍとしたが、この装置の使用条件に応じて適宜設定することができる。
【符号の説明】
【0043】
１１： 車両１１
３１： 速度検出手段３１と、
４０： 制御手段
Ｃ１～Ｃ４： カメラ
Ｍ： モニタ
３１： 速度検出手段３１と、
４０： 制御手段
Ｃ１～Ｃ４： カメラ
Ｍ： モニタ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】