特開 2023-101181 制御方法、制御装置および撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023101181

(43)【公開日】2023-07-20

(54)【発明の名称】制御方法、制御装置および撮像装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 11/00 20210101AFI20230712BHJP

   G03B 7/091 20210101ALI20230712BHJP

   G03B 7/097 20210101ALI20230712BHJP

   G02F 1/13 20060101ALI20230712BHJP

   G02F 1/133 20060101ALI20230712BHJP

   G02F 1/1333 20060101ALI20230712BHJP

【ＦＩ】

G03B11/00

G03B7/091

G03B7/097

G02F1/13 505

G02F1/133 505

G02F1/1333

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022001634

(22)【出願日】2022-01-07

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100183265

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 剣一

(72)【発明者】

【氏名】新宮 泰弘

【テーマコード（参考）】

2H002

2H083

2H088

2H189

2H193

【Ｆターム（参考）】

2H002CC01

2H002DB02

2H002DB06

2H083AA05

2H083AA15

2H083AA26

2H083AA32

2H088EA33

2H088HA14

2H088HA28

2H088MA20

2H189AA70

2H189AA72

2H189AA94

2H189HA16

2H189MA15

2H193ZH09

2H193ZH14

2H193ZP13

2H193ZR20

(57)【要約】

【課題】漏光を低減する。
【解決手段】本開示の制御方法は、検出光を照射する発光ユニットを備える調光モジュールを制御する制御方法であって、静止画撮影又は動画撮影において露光を実施している露光期間の少なくとも一部で前記発光ユニットの前記検出光の照射を停止するステップ、を含む。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

検出光を照射する発光ユニットを備える調光モジュールを制御する制御方法であって、
静止画撮影又は動画撮影において露光を実施している露光期間の少なくとも一部で前記発光ユニットの前記検出光の照射を停止するステップ、
を含む、制御方法。

【請求項2】

前記発光ユニットの検出光の照射を停止するステップは、
露光開始に関連するトリガー情報を取得すること、
前記トリガー情報に基づいて前記発光ユニットの検出光の照射を停止すること、
を有する、
請求項１に記載の制御方法。

【請求項3】

前記露光開始に関連するトリガー情報は、静止画撮影開始の信号、オートフォーカス開始の信号、動画撮影開始の信号又は外部機器からの外部信号のうち少なくとも１つを含む、
請求項２に記載の制御方法。

【請求項4】

前記トリガー情報に基づいて前記発光ユニットの検出光の照射を停止することは、前記トリガー情報を取得したタイミングで前記発光ユニットの検出光の照射を停止する、
請求項２又は３に記載の制御方法。

【請求項5】

前記トリガー情報に基づいて前記発光ユニットの検出光の照射を停止することは、前記トリガー情報を取得したタイミングから所定の時間経過後に前記発光ユニットの検出光の照射を停止する、
請求項２又は３に記載の制御方法。

【請求項6】

前記露光が終了したタイミングで前記発光ユニットの前記検出光の照射の停止を解除するステップ、をさらに含む、
請求項１～５のいずれか一項に記載の制御方法。

【請求項7】

静止画撮影又は動画撮影の露光時間の情報を取得するステップ、
前記露光時間の情報と閾値とに基づいて前記発光ユニットの前記検出光の照射を停止するか否かを判定するステップ、
をさらに含む、
請求項１～６のいずれか一項に記載の制御方法。

【請求項8】

前記静止画撮影における前記閾値は０．１秒以上である、
請求項７に記載の制御方法。

【請求項9】

前記動画撮影における前記閾値は６０ｆｐｓ以下の露光時間である、
請求項７に記載の制御方法。

【請求項10】

前記検出光は、可視光である、
請求項１～９のいずれか一項に記載の制御方法。

【請求項11】

検出光を照射する発光ユニットを備える調光モジュールを制御する制御装置であって、
プロセッサと、
前記プロセッサにより実行される命令を格納した記憶媒体と、
を備え、
前記命令は、請求項１～１０のいずれか一項に記載の制御方法を実施するための命令を含む、
制御装置。

【請求項12】

検出光を照射する発光ユニット備える調光モジュールと、
前記調光モジュールを制御する請求項１１に記載の制御装置と、
前記調光モジュールを透過した撮像光を撮像する撮像素子と、
を備える、
撮像装置。

【請求項13】

前記調光モジュールは、
光の透過率を調整する液晶パネルと、
前記検出光を受光する受光ユニットと、
を備え、
前記受光ユニットは、
前記検出光のうち前記液晶パネルを透過する第１検出光を受光する第１受光素子と、
前記検出光のうち前記液晶パネルを透過しない第２検出光を受光する第２受光素子と、
をさらに含む、
請求項１２に記載の撮像装置。

【請求項14】

前記調光モジュールは、
前記第１受光素子で受光した光の第１受光量と、前記第２受光素子で受光した光の第２受光量と、に基づいて、前記液晶パネルの液晶透過率を算出する透過率算出部と、
前記透過率算出部で算出された前記液晶透過率に基づいて、前記液晶パネルの透過率を制御する調光制御部と、
をさらに含む、
請求項１３に記載の撮像装置。

【請求項15】

前記液晶パネルは、前記光が入射する側の第１面と、前記第１面と対向する第２面とを
有し、
前記発光ユニットは、前記液晶パネルの前記第１面側に配置され、
前記受光ユニット及び前記撮像素子は、前記液晶パネルの前記第２面側に配置される、
請求項１３又は１４に記載の撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、検出光を照射する発光ユニット備える調光モジュールを制御する制御方法、制御装置およびそれを備える撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、一対の電極の間に設けられた液晶層と、液晶層の光透過率を検出する透過率センサとを備えた調光モジュールを備える撮像装置が開示されている。また、調光モジュールの透過率センサは、発光部と、発光部に液晶層を間にして対向する受光部と、を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１５／１５１５７９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の撮像装置では、漏光を低減するという点で未だ改善の余地がある。

【0005】

そこで、本開示は、漏光を低減する調光モジュールの制御方法、制御装置およびそれを備える撮像装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述の課題を解決するために、本開示の一態様の制御方法は、
静止画撮影又は動画撮影において露光を実施している露光期間の少なくとも一部で前記発光ユニットの前記検出光の照射を停止するステップ、
を含む。

【0007】

本開示の一態様の制御装置は、
検出光を照射する発光ユニットを備える調光モジュールを制御する制御装置であって、
プロセッサと、
前記プロセッサにより実行される命令を格納した記憶媒体と、
を備え、
前記命令は、上記態様の制御方法を実施するための命令を含む。

【0008】

本開示の一態様の撮像装置は、
検出光を照射する発光ユニット備える調光モジュールと、
前記調光モジュールを制御する上記態様の制御装置と、
前記調光モジュールを透過した撮像光を撮像する撮像素子と、
を備える。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、漏光を低減する調光モジュールの制御方法、制御装置およびそれを備える撮像装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の実施の形態１に係る撮像装置の構成を示す概略ブロック図

【図2】撮像装置の主要な構成を示す概略部分断面図

【図3】静止画撮影における本開示の実施の形態１に係る制御方法のフローチャート

【図4】検出光の照射を停止するステップの詳細なフローチャート

【図5】静止画撮影における本開示の実施の形態１に係る制御方法のタイミングチャート

【図6】動画撮影における本開示の実施の形態１に係る制御方法の別例のフローチャート

【図7】動画撮影における本開示の実施の形態１に係る制御方法の別例のタイミングチャート

【図8】変形例１の制御方法のタイミングチャート

【図9】変形例２の制御方法のタイミングチャート

【図10】変形例３の撮像装置の主要な構成を示す概略部分断面図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

【0012】

なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

【0013】

以下、本開示の実施の形態１に係る制御方法、制御装置および撮像装置について図面を参照しながら説明する。

【0014】

（実施の形態１）
［撮像装置］
本開示の実施の形態１に係る撮像装置について図１及び図２を用いて説明する。図１は、本開示の実施の形態１に係る撮像装置の構成を示す概略ブロック図である。図２は、撮像装置の主要な構成を示す概略部分断面図である。

【0015】

なお、図に示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、本開示の理解を容易にするためのものであって、本開示を限定するものではない。Ｘ軸方向は調光モジュール１の左右方向を示し、Ｙ軸は前後方向を示し、Ｚ軸方向は上下方向を示している。また、本明細書においては、調光モジュール１に撮像光Ｌｓが入射する液晶パネル１０の第１面ＰＳ１側を「前側」とし、第１面ＰＳ１と反対の第２面ＰＳ２側を「後側」としている。

【0016】

図１に示すように、撮像装置１００は、調光モジュール１、制御装置２および撮像素子３を備える。撮像装置１００は、例えば、デジタルカメラ、ビデオカメラ、スマートフォン、タブレット端末等の撮像機能を有する電子機器である。

【0017】

＜調光モジュール＞
調光モジュール１は、液晶パネル１０を電気的に制御することによって、液晶パネル１０に入射される光の光量を調整するモジュールである。例えば、調光モジュール１は、撮像装置１００のＮＤフィルタとして用いられる。調光モジュール１は、撮像装置１００において、レンズと撮像素子３との間に配置される。この場合、調光モジュール１の前側は、レンズが存在する側に相当し、調光モジュール１の後側は撮像素子３が存在する側に相当する。

【0018】

図１及び図２に示すように、調光モジュール１は、液晶パネル１０、発光ユニット２０、受光ユニット３０および遮光部材４０を備える。また、調光モジュール１は、機能的構成として、透過率算出部５０および調光制御部５１を備える。

【0019】

＜液晶パネル＞
液晶パネル１０は、入射される光の透過率を調整するパネルである。具体的には、液晶パネル１０は、第１面ＰＳ１、および第１面ＰＳ１に対向する第２面ＰＳ２を有する板形状を有する。第１面ＰＳ１は、調光モジュール１の前側に位置する面であり、液晶パネル１０において光が入射する側の面である。第２面ＰＳ２は、調光モジュール１の後側に位置する面であり、液晶パネル１０において光が透過する側の面である。

【0020】

液晶パネル１０は、複数のガラス基板と１つ又は複数の液晶層とが積層された積層構造を有している。ガラス基板は、透明なガラスで形成された基板であり、フラットな板形状を有している。液晶層は、液晶分子を含有している。液晶分子は、例えば、長軸方向と短軸方向を有する棒状の形状を有しており、電圧が印加されると向きが変わる分子である。液晶分子は、その向きによって光学的な性質が変化する。

【0021】

液晶パネル１０では、複数のガラス基板の間に液晶層が挟まれており、最外層の２つのガラス基板にはそれぞれ透明電極が設けられており、透明電極に電圧が印加されることによって液晶層の液晶分子の向きが変更される。これにより、液晶パネル１０に入射される光の透過率を調整することができる。本実施の形態では、液晶パネル１０は、透明電極に電圧を印加することによって、液晶分子の長軸方向がガラス基板と平行になる方向に変化する。このため、透明電極に印加する電圧が大きくなるほど液晶パネル１０の透過率が小さくなり、透明電極に印加する電圧が小さくなるほど液晶パネル１０の透過率が大きくなる。

【0022】

液晶パネル１０には、クリアパネル１１が設けられている。クリアパネル１１は、例えば、液晶パネル１０を構成するガラス基板の一部で形成されている。クリアパネル１１は、液晶パネル１０の外周に設けられている。

【0023】

液晶パネル１０は枠状の筐体に収納されており、液晶パネル１０の外周部分、即ちクリアパネル１１は筐体によって支持されている。このため、液晶パネル１０の第１面ＰＳ１は調光モジュール１の前側で筐体から露出し、液晶パネル１０の第２面ＰＳ２は調光モジュール１の後側で筐体から露出している。

【0024】

発光ユニット２０は、検出光を照射するユニットである。発光ユニット２０は、発光素子２１を有する。発光素子２１は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｅｄｅ）等を用いることができる。検出光は、液晶パネル１０の透過率を検出するために用いられる光である。発光素子２１は、検出光として、例えば、可視光を照射する。可視光は、例えば、３５０ｎｍ以上６００ｎｍ以下の波長を有する光である。

【0025】

発光ユニット２０は、第１検出光Ｌ１と第２検出光Ｌ２を照射する発光素子２１を有する。第１検出光Ｌ１は、発光素子２１から液晶パネル１０を透過して受光ユニット３０に入射する光である。第２検出光Ｌ２は、発光素子２１から液晶パネル１０を透過せずに受光ユニット３０に入射する光である。本実施形態では、第２検出光Ｌ２は、発光素子２１からクリアパネル１１を透過して受光ユニット３０に入射する。

【0026】

発光ユニット２０は、液晶パネル１０の第２面ＰＳ２側に配置されている。発光素子２１は、液晶パネル１０の第２面ＰＳ２に向けて第１検出光Ｌ１を照射する。第１検出光Ｌ１は、液晶パネル１０の第２面ＰＳ２から第１面ＰＳ１に向かって液晶パネル１０を透過し、後述する受光ユニット３０の第１受光素子３１に入射する。また、発光素子２１は、液晶パネル１０の外周に設けられたクリアパネル１１に向かって第２検出光Ｌ２を照射する。第２検出光Ｌ２は、クリアパネル１１を透過し、受光ユニット３０の第２受光素子３２に入射する。本実施形態では、第１検出光Ｌ１及び第２検出光Ｌ２は、後述する遮光部材４０を通って受光ユニット３０に入射される。

【0027】

受光ユニット３０は、発光ユニット２０から照射された光を受光するユニットである。受光ユニット３０は、第１受光素子３１および第２受光素子３２を有する。第１受光素子３１および第２受光素子３２は、例えば、フォトダイオード又はフォトトランジスタ等を用いることができる。

【0028】

第１受光素子３１は、発光ユニット２０から照射された検出光のうち液晶パネル１０を透過する第１検出光Ｌ１を受光する。第２受光素子３２は、発光ユニット２０から照射された検出光のうち液晶パネル１０を透過しない第２検出光Ｌ２を受光する。本実施形態では、第２受光素子３２は、クリアパネル１１を透過した第２検出光Ｌ２を受光する。

【0029】

受光ユニット３０は、液晶パネル１０の第２面ＰＳ２側に配置されている。第１検出光Ｌ１は、液晶パネル１０の第１面ＰＳ１から第２面ＰＳ２に向かって液晶パネル１０を透過し、第１受光素子３１に入射する。

【0030】

＜遮光部材＞
遮光部材４０は、発光ユニット２０から照射された漏光を遮光する部材である。光が入射する液晶パネル１０の前面側から見て、遮光部材４０には、第１受光素子３１および第２受光素子３２と重なる部分に開口４１，４２が設けられている。光が入射する液晶パネル１０の前面側とは、液晶パネル１０の第１面ＰＳ１から第２面ＰＳ２に向かう方向（Ｙ方向）を意味する。本実施形態では、遮光部材４０は、例えば、板状の部材で形成されている。また、遮光部材４０は、液晶パネル１０の第２面ＰＳ２側に配置されている。

【0031】

発光ユニット２０から照射される第１検出光Ｌ１は、遮光部材４０の開口４１を通り、第１受光素子３１に入射する。また、発光ユニット２０から照射される第２検出光Ｌ２は、遮光部材４０の開口４２を通り、第２受光素子３２に入射する。一方、発光ユニット２０から生じる漏光は、遮光部材４０によって遮光される。

【0032】

次に、調光モジュール１の機能的構成として、透過率算出部５０及び調光制御部５１について説明する。

【0033】

＜透過率算出部＞
透過率算出部５０は、第１受光素子３１で受光した光の第１受光量と、第２受光素子３２で受光した光の第２受光量と、に基づいて、液晶パネル１０の液晶透過率を算出する。第１受光量は液晶パネル１０を透過した第１検出光Ｌ１の光量であり、第２受光量は液晶パネル１０を透過せずクリアパネル１１を透過した第２検出光Ｌ２の光量である。液晶透過率は、第１受光量と第２受光量とに基づいて算出される透過率である。例えば、透過率算出部５０は、第２受光量に基づいて第１受光量を補正し、補正した光量に基づいて液晶透過率を算出する。

【0034】

発光素子２１は、経年劣化により出力が低下することが考えられる。第２受光素子３２の第２受光量は、液晶パネル１０を透過しない第２検出光Ｌ２の光量である。このため、第２受光素子３２の第２受光量を用いて、第１受光素子３１の第１受光量を補正することによって、発光素子２１の経年劣化による出力の低下をキャンセルすることができる。これにより、より精度高く液晶透過率を算出することができる。

【0035】

＜調光制御部＞
調光制御部５１は、透過率算出部５０で算出された液晶透過率に基づいて、液晶パネル１０の透過率を制御する。例えば、調光制御部５１は、設定された目標透過率と液晶透過率に基づいて液晶パネル１０の透過率を制御する。目標透過率とは、予め設定された複数の設定値の中から選択される値であってもよいし、所定の数値範囲内から選択される値であってもよい。例えば、液晶パネル１０の透過率が１％以上２５％以下の範囲で設定変更可能な場合、目標透過率は、１％以上２５％以下の範囲内から選択される値であってもよい。目標透過率は、ユーザによって設定されてもよいし、所定の条件に応じて自動的に設定されてもよい。

【0036】

調光制御部５１は、目標透過率と液晶透過率とを比較し、液晶透過率が目標透過率と等しくなるように、液晶パネル１０の透過率を制御する。本実施形態では、調光制御部５１は、液晶パネル１０に印加する電圧を制御することによって、液晶パネル１０の透過率を制御する。本実施形態では、調光制御部５１は、透過率を大きくしたい場合、液晶パネル１０に印加する電圧を小さくし、透過率を小さくしたい場合、液晶パネル１０に印加する電圧を大きくする。

【0037】

透過率算出部５０および調光制御部５１は、電子回路で実現可能である。透過率算出部５０および調光制御部５１は、例えば、マイコン、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣで構成することができる。透過率算出部５０および調光制御部５１の機能は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。透過率算出部５０および調光制御部５１は、メモリなどの記憶部に格納されたデータやプログラムを読み出して種々の演算処理を行うことで、所定の機能を実現する。

【0038】

このように、調光モジュール１では、液晶透過率を算出し、算出された液晶透過率と目標透過率とに基づいてフィードバック制御を行うことによって、最適な液晶透過率に調整している。例えば、調光モジュール１では、経時変化等で液晶透過率が変動したとしても、目標透過率に精度よく調整することができる。

【0039】

＜制御装置＞
制御装置２は、調光モジュール１を制御する装置である。本実施形態では、制御装置２は、撮像素子３も制御する。図１に示すように、制御装置２は、プロセッサ６０と、プロセッサ６０により実行される命令を格納する記憶媒体６１と、を備える。

【0040】

プロセッサ６０は、コンピュータにより実行可能な命令を実行するユニットである。プロセッサ６０は、記憶媒体６１に記憶された命令を実行する。

【0041】

記憶媒体６１は、コンピュータにより実行可能な命令を格納する。具体的には、記憶媒体６１は、データやプログラムを格納する。記憶媒体６１は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ又はその他のメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気記憶デバイス、あるいは所望の情報を格納するために用いることができ、制御装置２がアクセスすることができる任意の媒体を含む。

【0042】

制御装置２は、電子回路で実現可能である。制御装置２は、例えば、マイコン、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣで構成することができる。制御装置２の機能は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。制御装置２は、記憶媒体６１に格納されたデータやプログラムを読み出して種々の演算処理を行うことで、所定の機能を実現する。

【0043】

＜撮像素子＞
撮像素子３は、撮像光を撮像する素子である。図２に示すように、撮像素子３は、調光モジュール１を透過して入射してくる撮像光Ｌｓを検出し、撮像信号を取得する素子である。撮像素子３は、例えば、ＣＣＤ，ＣＭＯＳ等のイメージセンサである。

【0044】

撮像素子３は、調光モジュール１の後側、即ち、調光モジュール１の第２面ＰＳ２側に配置される。撮像素子３は、液晶パネル１０の第１面ＰＳ１から第２面ＰＳ２に向かって液晶パネル１０を透過した撮像光Ｌｓを検出する。

【0045】

本実施形態では、撮像素子３は、制御装置２によって制御される。

【0046】

［制御方法］
＜静止画撮影における制御方法の一例について＞
静止画撮影における本開示の実施の形態１に係る制御方法について図３を用いて説明する。図３は、静止画撮影における本開示の実施の形態１に係る制御方法のフローチャートである。図３は、検出光Ｌ１，Ｌ２を照射する発光ユニット２０を有する調光モジュール１を制御する制御方法のフローチャートである。なお、当該制御方法は、制御装置２によって実施される。

【0047】

図３に示すように、ステップＳ１では、制御装置２が静止画撮影における露光時間の情報を取得する。例えば、制御装置２は、撮像装置１００により静止画を撮影するときの露光時間の設定情報を取得する。露光時間の設定情報は、撮像装置１００の記憶部に格納されている。例えば、露光時間の設定情報は、ユーザにより入力された設定情報であってもよいし、撮像装置１００が自動的に設定した設定情報であってもよい。

【0048】

ステップＳ２では、制御装置２が静止画撮影における露光時間の情報と閾値とに基づいて発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止するか否かを判定する。具体的には、制御装置２は、静止画撮影するときの露光時間が閾値以上であるか否かを判定する。例えば、閾値は０．１秒に設定される。即ち、制御装置２は、静止画撮影の露光時間が０．１秒以上であるか否かを判定する。なお、閾値は０．１秒に限定されない。閾値は０．１秒以上であってもよい。例えば、閾値は１秒以上に設定されてもよいし、２秒以上に設定されてもよい。

【0049】

露光時間が閾値以上である場合、制御フローはステップＳ３に進む。露光時間が閾値よりも小さい場合、制御フローはステップＳ１に戻る。

【0050】

ステップＳ３では、制御装置２が、露光が行われる露光期間の少なくとも一部において発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止する。例えば、制御装置２は、露光期間の開始から終了まで発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止する。発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止させるとは、発光ユニット２０から検出光Ｌ１，Ｌ２から出射されない状態にすることを意味する。例えば、制御装置２は、発光ユニット２０をオフにしてもよいし、検出光Ｌ１，Ｌ２が出射される発光ユニット２０の出射口を蓋で塞いでもよい。

【0051】

調光モジュール１において、発光ユニット２０から照射された検出光Ｌ１，Ｌ２が液晶パネル１０で反射し、漏光となって撮像素子３に入射する場合がある。この場合、静止画撮影をするときに露光時間が長いと、撮影される静止画に漏光が映ってしまう。例えば、２秒以上の露光時間に設定されている場合、撮像素子３に漏光が入射し、静止画に漏光が映る。このため、静止画撮影をする場合に露光を行う露光期間に発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止することによって、漏光が撮像素子３に入射することを抑制できる。これにより、撮影した静止画に漏光が映ることを抑制できる。

【0052】

ステップＳ３の詳細について図４を用いて説明する。図４は、検出光の照射を停止するステップの詳細なフローチャートの一例である。

【0053】

図４に示すように、ステップＳ１１では、制御装置２が、露光開始に関連するトリガー情報を取得する。具体的には、制御装置２は、露光開始に関連するトリガー情報を取得したか否かを判定する。

【0054】

露光開始に関連するトリガー情報は、静止画撮影開始に関連するトリガー情報であり、例えば、静止画撮影開始の信号、オートフォーカス開始の信号又は外部機器からの外部信号のうち少なくとも１つを含む。

【0055】

静止画撮影開始の信号は、静止画の撮影を開始するための信号である。静止画撮影開始の信号は、静止画撮影を開始するためにユーザによって入力される入力信号であってもよいし、静止画撮影を開始するために撮像装置１００によって自動的に生成される信号であってもよい。例えば、静止画撮影開始の信号は、静止画撮影を開始するために撮像装置１００の撮像ボタンをユーザが押すことによって生成されてもよいし、ユーザが設定したタイマーが経過したタイミングで静止画撮影を開始するために撮像装置１００によって自動的に生成されてもよい。

【0056】

オートフォーカス開始の信号は、フォーカスを自動的に調整する機能を開始する信号である。例えば、オートフォーカス開始の信号は、オートフォーカスを開始するために撮像装置１００の撮像ボタンをユーザが半押しすることによって生成されてもよいし、撮像装置１００によって自動的に生成されてもよい。

【0057】

外部機器からの外部信号は、撮像装置１００と有線ネットワーク又は無線ネットワークを介して接続される外部機器からの信号である。外部機器は、撮像装置１００を外部から制御する装置であり、例えば、ＰＣ、スマートフォン、タブレット端末、テレビ、リモートコントローラ又はセンサなどを含む。外部信号は、撮像装置１００を制御する信号であって、例えば、撮像装置１００に静止画撮影を開始させる信号又はオートフォーカスを開始させる信号を含む。また、外部機器がセンサである場合、外部信号はセンサにより生成される検出信号であってもよい。例えば、外部機器がモーションセンサである場合、外部信号は、モーションセンサによって被写体の動きを検出したときに生成される検出信号であってもよい。

【0058】

ステップＳ１２では、制御装置２が、発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止する。制御装置２は、ステップＳ１１でトリガー情報に基づいて発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止する。例えば、制御装置２は、トリガー情報を取得したタイミングで発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止する。あるいは、制御装置２は、トリガー情報を取得したタイミングから所定の時間経過した後に発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止する。

【0059】

ステップＳ１３では、制御装置２が、露光が終了したか否かを判定する。例えば、制御装置２は、発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止してから所定の時間経過したか否かを判定する。例えば、所定の時間は、ステップＳ１で取得した露光時間と同じ時間であってもよい。あるいは、所定の時間は、発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止するタイミングに応じて、露光時間よりも短くてしてもよいし、長くしてもよい。

【0060】

露光が終了している場合、制御フローはステップＳ４へ進む。露光が終了していない場合、制御フローはステップＳ１２に戻る。

【0061】

図３に戻って、ステップＳ４では、制御装置２が、発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射の停止を解除する。発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射の停止を解除するとは、発光ユニット２０から検出光Ｌ１，Ｌ２を照射することが可能な状態にすることを意味する。例えば、制御装置２は、発光ユニット２０をオフからオンに切り替える。

【0062】

このように、制御装置２がステップＳ１～Ｓ４を実施することによって、例えば、２秒以上の長時間露光を行う静止画撮影において発光ユニット２０からの漏光が撮像素子３に入射することを抑制できる。

【0063】

なお、上述した静止画撮影における制御方法がステップＳ１～Ｓ４を含む例について説明したが、これに限定されない。当該制御方法は、ステップＳ３を含んでいればよく、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４は必須の構成ではない。

【0064】

図５は、本開示の実施の形態１に係る制御方法のタイミングチャートである。なお、図５に示す例において、トリガー情報は静止画撮影開始の信号である。

【0065】

図５に示すように、制御装置２は、トリガー情報を取得した第１タイミングｔｍｇ１で発光ユニット２０をオンからオフに切り換える。これにより、静止画撮影開始のタイミング、即ち、露光開始のタイミングで検出光Ｌ１，Ｌ２の照射が停止される。

【0066】

制御装置２は、第１タイミングｔｍｇ１から所定の時間、発光ユニット２０をオフの状態に維持する。所定の時間は、静止画撮影で設定されている露光時間と同じである。これにより、静止画撮影で露光が行われている露光期間の間、検出光Ｌ１，Ｌ２の照射が停止される。

【0067】

制御装置２は、第１タイミングｔｍｇ１から所定時間経過した第２タイミングｔｍｇ２で発光ユニット２０をオフからオンに切り換える。これにより、露光が終了したタイミングで検出光Ｌ１，Ｌ２の照射の停止が解除され、発光ユニット２０から検出光Ｌ１，Ｌ２が照射される。

【0068】

＜動画撮影における制御方法の一例について＞
動画撮影における本開示の実施の形態１に係る制御方法について図５を用いて説明する。図５は、動画撮影における本開示の実施の形態１に係る制御方法のフローチャートである。図５は、検出光Ｌ１，Ｌ２を照射する発光ユニット２０を有する調光モジュール１を制御する制御方法のフローチャートである。なお、当該制御方法は、制御装置２によって実施される。

【0069】

図５に示すように、ステップＳ２１では、制御装置２が動画撮影における露光時間の情報としてフレームレートの情報を取得する。例えば、制御装置２は、撮像装置１００により動画を撮影するときのフレームレートの設定情報を取得する。フレームレートの設定情報は、撮像装置１００の記憶部に格納されている。例えば、フレームレートの設定情報は、ユーザにより入力された設定情報であってもよいし、撮像装置１００が自動的に設定した設定情報であってもよい。例えば、制御装置２は、取得したフレームレートの情報に基づいて、動画撮影における露光時間を算出する。

【0070】

ステップＳ２２では、制御装置２が動画撮影における露光時間の情報と閾値とに基づいて発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止するか否かを判定する。具体的には、制御装置２が、動画撮影における露光時間が閾値以上であるか否かを判定する。例えば、閾値は６０ｆｐｓの露光時間に設定される。なお、閾値は６０ｆｐｓに対応する露光時間に限定されない。閾値は６０ｆｐｓ以下に対応する露光時間であればよい。例えば、閾値は３０ｆｐｓ以下に対応する露光時間であってもよいし、１ｆｐｓ以下に対応する露光時間であってもよい。

【0071】

露光時間が閾値以上である場合、制御フローはステップＳ２３に進む。フレームレートが閾値よりも小さい場合、制御フローはステップＳ２１に戻る。

【0072】

ステップＳ２３では、制御装置２が、露光が行われる露光期間の少なくとも一部において発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止する。例えば、制御装置２は、動画撮影の開始から終了まで発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止する。

【0073】

制御装置２は、静止画撮影における制御方法のステップＳ３と同様にトリガー情報に基づいて発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止する。動画撮影における制御方法では、露光開始に関連するトリガー情報は、動画撮影開始に関連するトリガー情報であり、例えば、動画撮影開始の信号又は外部機器からの外部信号を含む。

【0074】

動画撮影開始の信号は、動画の撮影を開始するための信号である。動画撮影開始の信号は、動画撮影を開始するためにユーザによって入力される入力信号であってもよいし、動画撮影を開始するために撮像装置１００によって自動的に生成される信号であってもよい。例えば、動画撮影開始の信号は、動画撮影を開始するために撮像装置１００の撮像ボタンをユーザが押すことによって生成されてもよいし、ユーザが設定したタイマーが経過したタイミングで動画撮影を開始するために撮像装置１００によって自動的に生成されてもよい。

【0075】

外部機器からの外部信号は、撮像装置１００を制御する信号であって、例えば、撮像装置１００に動画撮影を開始させる信号を含む。また、外部機器がセンサである場合、外部信号はセンサにより生成される検出信号であってもよい。

【0076】

また、制御装置２は、露光が終了したか否かを判定する。即ち、制御装置２は、動画撮影が終了したか否かを判定する。例えば、制御装置２は、露光終了に関連するトリガー情報を取得する。即ち、制御装置２は、露光終了に関連するトリガー情報を取得したか否かを判定する。

【0077】

露光流量に関連するトリガーは、動画撮影終了に関連するトリガー情報であり、例えば、動画撮影終了の信号又は外部機器からの外部信号を含む。動画撮影終了の信号は、動画の撮影を終了するための信号である。動画撮影終了の信号は、動画撮影を終了するためにユーザによって入力される入力信号であってもよいし、動画撮影を終了するために撮像装置１００によって自動的に生成される信号であってもよい。例えば、動画撮影終了の信号は、動画撮影を終了するために撮像装置１００の撮像ボタンをユーザが押すことによって生成されてもよいし、ユーザが設定したタイマーが経過したタイミングで動画撮影を終了するために撮像装置１００によって自動的に生成されてもよい。

【0078】

外部機器からの外部信号は、例えば、撮像装置１００に動画撮影を終了させる信号を含む。また、外部機器がセンサである場合、外部信号はセンサにより生成される検出信号であってもよい。例えば、外部機器がモーションセンサである場合、外部信号は、モーションセンサによって被写体の動きを検出しなくなったときに生成される検出信号であってもよい。

【0079】

動画撮影が終了している場合、制御フローはステップＳ２４へ進む。動画撮影が終了していない場合、制御装置２は発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止し続ける。

【0080】

図６に戻って、ステップＳ２４では、制御装置２が、静止画撮影における制御方法のステップＳ４と同様に発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射の停止を解除する。

【0081】

このように、制御装置２がステップＳ２１～Ｓ２４を実施することによって、例えば、１ｆｐｓ以上のフレームレートで動画撮影を行う場合において発光ユニット２０からの漏光が撮像素子３に入射することを抑制できる。

【0082】

なお、上述した動画撮影における制御方法がステップＳ２１～Ｓ２４を含む例について説明したが、これに限定されない。当該制御方法は、ステップＳ２３を含んでいればよく、ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２４は必須の構成ではない。

【0083】

図７は、動画撮影における本開示の実施の形態１に係る制御方法のタイミングチャートである。なお、図７に示す例において、トリガー情報は、動画撮影開始の信号と、動画撮影終了の信号と、を含む。

【0084】

図７に示すように、制御装置２は、動画撮影開始の信号を取得した第１タイミングｔｍｇ１１で発光ユニット２０をオンからオフに切り換える。これにより、動画撮影開始のタイミング、即ち、露光開始のタイミングで検出光Ｌ１，Ｌ２の照射が停止される。

【0085】

制御装置２は、動画撮影終了の信号を取得した第２タイミングｔｍｇ１２で発光ユニット２０をオフからオンに切り換える。これにより、露光が終了したタイミングで検出光Ｌ１，Ｌ２の照射の停止が解除され、発光ユニット２０から検出光Ｌ１，Ｌ２が照射される。

【0086】

なお、本実施形態では、発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止している間、調光モジュール１では、検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止する直前に算出した液晶透過率に基づいてフィードバック制御を行っている。

【0087】

［効果］
本開示の実施の形態１にかかる制御方法、制御装置および撮像装置においては以下の効果を奏することができる。

【0088】

本開示の制御方法は、検出光Ｌ１，Ｌ２を照射する発光ユニット２０備える調光モジュール１を制御する制御方法である。制御方法は、制御方法は、静止画撮影又は動画撮影において露光を実施している露光期間の少なくとも一部で発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止するステップＳ３，Ｓ１３を含む。

【0089】

このような構成により、漏光を低減することができる。例えば、発光ユニット２０から照射される検出光Ｌ１，Ｌ２の一部は液晶パネル１０等で反射することによって漏光となる場合がある。漏光が撮像素子３に入射すると、静止画または動画に漏光が映ってしまう場合がある。本開示の制御方法によれば、静止画撮影又は動画撮影において露光が行われる露光期間の少なくとも一部で、発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止する。これにより、撮像素子３に入射される漏光を低減することができる。その結果、静止画又は動画に漏光が映ってしまうことを抑制でき、撮影する静止画および動画の品質を向上させることができる。

【0090】

また、発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止するステップＳ３，Ｓ２３は、露光開始に関連するトリガー情報を取得するステップＳ１１、トリガー情報に基づいて発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止するステップＳ１２を有する。このような構成により、露光が開始するタイミングに基づいて、発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止することができる。これにより、静止画撮影時又は動画撮影時において漏光を確実に低減することができる。

【0091】

また、露光開始に関連するトリガー情報は、静止画撮影開始の信号、オートフォーカス開始の信号、動画撮影開始の信号又は外部機器からの外部信号のうち少なくとも１つを含む。このような構成により、静止画撮影時又は動画撮影時において適切なタイミングで発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止することができる。これにより、静止画撮影時又は動画撮影時において漏光をより確実に低減することができる。

【0092】

また、トリガー情報に基づいて発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止するステップＳ１２は、トリガー情報を取得したタイミングで発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止する。このような構成により、露光開始時又は露光開始のタイミング近傍で発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止することができる。これにより、静止画撮影時又は動画撮影時において漏光をより確実に低減することができる。

【0093】

また、本開示の制御方法は、静止画撮影又は動画撮影の露光時間の情報を取得するステップＳ１，Ｓ２１、露光時間と閾値とに基づいて発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を停止するか否かを判定するステップＳ２，Ｓ２２を含む。これにより、静止画撮影又は動画撮影において漏光の影響が生じる露光時間に基づいて、効率良く制御することができる。

【0094】

また、本開示の制御方法は、露光が終了したタイミングで発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射の停止を解除するステップＳ４，Ｓ２４を含む。このような構成により、露光終了後、例えば、静止画撮影終了又は動画撮影終了後に発光ユニット２０の検出光Ｌ１，Ｌ２の照射を行うことができる。これにより、露光終了後に調光モジュール１のフィードバック制御を行うことができる。

【0095】

また、発光ユニット２０から照射される検出光Ｌ１，Ｌ２は可視光である。可視光は、透過率の検出範囲が大きいため、より正確に透過率を検出することができる。一方、可視光が漏光として撮像素子３に入射してしまうと、赤外光などの波長帯の光と比べて撮影した静止画又は動画にノイズとして映り込みやすい。本開示の制御方法によれば、静止画撮影時又は動画撮影時において漏光が撮像素子３に入射しににくくなるため、検出光Ｌ１，Ｌ２に可視光を用いた場合に非常に有益である。

【0096】

本開示の制御装置２及び撮像装置１００は、上述した制御方法と同様の効果を奏することができる。

【0097】

なお、本開示の制御方法が適用可能な調整モジュールは、本実施形態で示される調光モジュール１に限定されない。本開示の制御方法は、検出光を照射する発光ユニットを備える調光モジュールであれば適用可能である。

【0098】

本実施の形態では、調光モジュール１において、遮光部材４０、透過率算出部５０及び調光制御部５１は必須の構成ではない。調光モジュール１は、遮光部材４０、透過率算出部５０及び調光制御部５１を備えていなくてもよい。例えば、透過率算出部５０及び調光制御部５１は、制御装置２が備えており、調光モジュール１は受光ユニット３０で取得した受光量の情報を制御装置２に送信してもよい。

【0099】

本実施の形態では、透過率算出部５０、調光制御部５１および制御装置２が別個の要素である例について説明したが、これに限定されない。例えば、透過率算出部５０、調光制御部５１および制御装置２のうち１つ又は複数の要素は、統合されてもよいし、更に分割されてもよい。

【0100】

本実施の形態では、検出光が可視光である例について説明したが、これに限定されない。例えば、検出光は赤外光又は紫外光等であってもよい。

【0101】

本実施の形態では、ステップＳ２１では制御装置２がフレームレートに基づいて動画撮影における露光時間を算出する例について説明したが、これに限定されない。例えば、制御装置２は、フレームレートに基づいて動画撮影における露光時間を算出しなくてもよい。この場合、ステップＳ２２では、制御装置２はフレームレートの閾値を用いて判定を行ってもよい。例えば、制御装置２はステップＳ２１で取得したフレームレートが閾値以下であるか否かを判定してもよい。例えば、フレームレートの閾値は、６０ｆｐｓ以下であってもよい。あるいは、フレームレートの閾値は、３０ｆｐｓ以下であってもよいし、１ｆｐｓ以下であってもよい。

【0102】

本実施形態では、撮像装置１００が制御装置２を備える例について説明したが、これに限定されない。制御装置２は、撮像装置１００の構成要素に含まれなくてもよい。

【0103】

以下、本開示の実施の形態１の調光モジュール１の変形例について説明する。

【0104】

［変形例１］
図８は、変形例１の制御方法のタイミングチャートである。図８に示す例では、露光開始に関連するトリガー情報がオートフォーカス開始の信号である。また、発光ユニット２０をオフしている時間が露光期間よりも長くなっている。

【0105】

図８に示すように、制御装置２は、露光開始より前のオートフォーカス開始の信号を取得した第１タイミングｔｍｇ２１で発光ユニット２０をオフにしてもよい。

【0106】

また、制御装置２は、静止画撮影開始の信号を取得することによって、露光開始の第２タイミングｔｍｇ２２を取得する。制御装置２は、第２タイミングｔｍｇ２２から所定の時間、即ち、静止画撮影で設定された露光時間が経過した第３タイミングｔｍｇ２３で発光ユニット２０をオンにしてもよい。

【0107】

このような構成により、露光開始時において発光ユニット２０を確実にオフにすることができる。

【0108】

［変形例２］
図９は、変形例２の制御方法のタイミングチャートである。図９に示す例では、制御装置２は、静止画撮影開始の信号を取得してから所定の時間経過後に発光ユニット２０をオフにしている。また、発光ユニット２０をオフしている時間が露光期間よりも短くなっている。

【0109】

図９に示すように、制御装置２は、トリガー情報を取得すると、トリガー情報を取得した第１タイミングｔｍｇ３１から所定の時間ｔｄ１経過した第２タイミングｔｍｇ３２で発光ユニット２０をオフにしてもよい。所定の時間ｔｄ１は、漏光の影響が生じない範囲で設定される。また、制御装置２は、第１タイミングｔｍｇ３１から静止画撮影で設定された露光時間が経過した第３タイミングｔｍｇ３３で発光ユニット２０をオンにしてもよい。

【0110】

このように、漏光の影響がない範囲で、トリガー情報を取得した第１タイミングｔｍｇ３１からずらして発光ユニット２０をオフにしてもよい。これにより、発光ユニット２０をオフにしている時間を短くすることができる。

【0111】

なお、変形例１及び２は、トリガー情報に基づいて発光ユニット２０をオフにする動作の一例であって、これに限定されない。例えば、変形例２においては、制御装置２は、オートフォーカス開始の信号を取得したタイミングから所定の時間ｔｄ１経過したタイミングで発光ユニット２０をオフにしてもよい。

【0112】

［変形例３］
図１０は、変形例３の撮像装置の主要な構成を示す概略部分断面図である。図１０に示す撮像装置１００Ａでは、実施の形態１の撮像装置１００と比べて、発光ユニット２０と受光ユニット３０の位置が反対になっている。

【0113】

図１０に示すように、撮像装置１００Ａの調光モジュール１Ａでは、発光ユニット２０は、液晶パネル１０の第１面ＰＳ１側に配置され、受光ユニット３０及び撮像素子３は、液晶パネル１０の第２面ＰＳ２側に配置される。第１検出光Ｌ１は、液晶パネル１０の第１面ＰＳ１から第２面ＰＳ２に向かって液晶パネル１０を透過し、第１受光素子３１に入射する。

【0114】

このように、調光モジュール１Ａでは、発光ユニット２０が液晶パネル１０を挟んで撮像素子３の反対側に配置されている。これにより、発光ユニット２０から照射された検出光Ｌ１が液晶パネル１０で反射して漏光となっても撮像素子３に入射しにくくなる。

【0115】

以上のように、本開示における技術の例示として、上述の実施の形態を説明してきた。そのために、図面および詳細な説明を提供している。したがって、図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上述の技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

【0116】

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略等を行うことができる。

【産業上の利用可能性】

【0117】

本開示の制御方法は、電子ＮＤフィルタ等の調光モジュールを備える撮像装置等に適用可能である。

【符号の説明】

【0118】

１，１Ａ 調光モジュール
２ 制御装置
３ 撮像素子
１０ 液晶パネル
１１ クリアパネル
２０ 発光ユニット
２１ 発光素子
３０ 受光ユニット
３１ 受光素子（第１受光素子）
３２ 受光素子（第２受光素子）
４０ 遮光部材
４１，４２ 開口
５０ 透過率算出部
５１ 調光制御部
６０ プロセッサ
６１ 記憶媒体
Ｌ１ 検出光（第１検出光）
Ｌ２ 検出光（第２検出光）
Ｌｓ 撮像光
ＰＳ１ 第１面
ＰＳ２ 第２面
１００，１００Ａ 撮像装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】