(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023101208
(43)【公開日】2023-07-20
(54)【発明の名称】電動作業機
(51)【国際特許分類】
B25F 5/02 20060101AFI20230712BHJP
B25F 5/00 20060101ALI20230712BHJP
B23D 29/00 20060101ALI20230712BHJP
B23D 45/16 20060101ALI20230712BHJP
B23D 47/00 20060101ALI20230712BHJP
B24B 23/02 20060101ALI20230712BHJP
B24B 41/04 20060101ALI20230712BHJP
B28D 1/04 20060101ALI20230712BHJP
【ＦＩ】
B25F5/02
B25F5/00 H
B23D29/00 Z
B23D45/16
B23D47/00 Z
B24B23/02
B24B41/04
B28D1/04 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022001684
(22)【出願日】2022-01-07
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110000110
【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鷲見 卓也
(72)【発明者】
【氏名】津田 翔
(72)【発明者】
【氏名】谷口 洸紀
【テーマコード（参考）】
3C034
3C039
3C040
3C064
3C069
3C158
【Ｆターム（参考）】
3C034AA15
3C034BB22
3C034BB52
3C034BB89
3C034DD20
3C039FA01
3C040AA01
3C040LL05
3C064AA05
3C064AA08
3C064AB02
3C064AC02
3C064AC03
3C064BA01
3C064BB01
3C064BB11
3C064BB28
3C064BB56
3C064BB84
3C064CA03
3C064CA08
3C064CA27
3C064CA54
3C064CA55
3C064CA58
3C064CB06
3C064CB09
3C064CB63
3C064CB69
3C064CB70
3C064CB72
3C064CB84
3C064CB91
3C069AA01
3C069BA04
3C069BB03
3C069BC02
3C069CA01
3C069DA01
3C069DA05
3C069DA07
3C158AA03
3C158AA14
3C158AA16
3C158AC03
3C158AC05
3C158CB05
3C158CB10
(57)【要約】
【課題】電動作業機において、出力シャフトの回転軸方向に関して、電動作業機を小型化することが可能な技術を提供する。
【解決手段】本明細書が開示する電動作業機は、回転刃と、前記回転刃が取り付けられた出力シャフトと、前記出力シャフトに固定された出力プーリと、入力シャフトと、前記入力シャフトに固定された入力プーリと、前記入力プーリと前記出力プーリの間に架け渡された伝動ベルトと、モータシャフトを有しており、前記モータシャフトを回転駆動する電動モータと、前記モータシャフトの回転を減速して前記入力シャフトに伝達する減速機と、前記電動モータと、前記減速機を収容しており、前記入力シャフトと前記出力シャフトを回転可能に支持するハウジングを備えている。前記モータシャフトの回転軸は、前記出力シャフトの回転軸に沿う方向に対して傾斜して配置されている。
【選択図】図２
【解決手段】本明細書が開示する電動作業機は、回転刃と、前記回転刃が取り付けられた出力シャフトと、前記出力シャフトに固定された出力プーリと、入力シャフトと、前記入力シャフトに固定された入力プーリと、前記入力プーリと前記出力プーリの間に架け渡された伝動ベルトと、モータシャフトを有しており、前記モータシャフトを回転駆動する電動モータと、前記モータシャフトの回転を減速して前記入力シャフトに伝達する減速機と、前記電動モータと、前記減速機を収容しており、前記入力シャフトと前記出力シャフトを回転可能に支持するハウジングを備えている。前記モータシャフトの回転軸は、前記出力シャフトの回転軸に沿う方向に対して傾斜して配置されている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転刃と、
前記回転刃が取り付けられた出力シャフトと、
前記出力シャフトに固定された出力プーリと、
入力シャフトと、
前記入力シャフトに固定された入力プーリと、
前記入力プーリと前記出力プーリの間に架け渡された伝動ベルトと、
モータシャフトを有しており、前記モータシャフトを回転駆動する電動モータと、
前記モータシャフトの回転を減速して前記入力シャフトに伝達する減速機と、
前記電動モータと、前記減速機を収容しており、前記入力シャフトと前記出力シャフトを回転可能に支持するハウジングを備えており、
前記モータシャフトの回転軸が、前記出力シャフトの回転軸に沿う方向に対して傾斜して配置されている、電動作業機。
前記回転刃が取り付けられた出力シャフトと、
前記出力シャフトに固定された出力プーリと、
入力シャフトと、
前記入力シャフトに固定された入力プーリと、
前記入力プーリと前記出力プーリの間に架け渡された伝動ベルトと、
モータシャフトを有しており、前記モータシャフトを回転駆動する電動モータと、
前記モータシャフトの回転を減速して前記入力シャフトに伝達する減速機と、
前記電動モータと、前記減速機を収容しており、前記入力シャフトと前記出力シャフトを回転可能に支持するハウジングを備えており、
前記モータシャフトの回転軸が、前記出力シャフトの回転軸に沿う方向に対して傾斜して配置されている、電動作業機。
【請求項2】
前記モータシャフトの前記回転軸が、前記出力シャフトの前記回転軸に沿う方向に対して直交するように配置されている、請求項１の電動作業機。
【請求項3】
前記電動作業機が載置面に載置されている状態において、
前記出力シャフトの前記回転軸が、前記ハウジングの前端近傍で、左右方向に沿って配置されており、
前記電動作業機を側方から見た時に、前記モータシャフトの前記回転軸が、上下方向に対して－４５°から４５°までの範囲内の傾斜角度で配置されている、請求項２の電動作業機。
前記出力シャフトの前記回転軸が、前記ハウジングの前端近傍で、左右方向に沿って配置されており、
前記電動作業機を側方から見た時に、前記モータシャフトの前記回転軸が、上下方向に対して－４５°から４５°までの範囲内の傾斜角度で配置されている、請求項２の電動作業機。
【請求項4】
前記電動作業機が前記載置面に載置されている状態において、
前記電動作業機を側方から見た時に、前記モータシャフトの前記回転軸が、上下方向に対して、上方から下方に向かうにつれて後方から前方に向かうように傾斜している、請求項３の電動作業機。
前記電動作業機を側方から見た時に、前記モータシャフトの前記回転軸が、上下方向に対して、上方から下方に向かうにつれて後方から前方に向かうように傾斜している、請求項３の電動作業機。
【請求項5】
前記電動作業機を側方から見た時に、前記モータシャフトの前記回転軸が、前記出力シャフトの前記回転軸と前記入力シャフトの回転軸を通る直線に対して略直交するように配置されている、請求項４の電動作業機。
【請求項6】
前記ハウジングに設けられているとともに、ユーザの一方の手によって把持される第１ハンドルと、
前記ハウジングに設けられているとともに、前記ユーザの他方の手によって把持される第２ハンドルと、をさらに備えており、
前記電動作業機が前記載置面に載置されている状態において、
前記第１ハンドルが、前記回転刃よりも後方であって、前記電動モータよりも前方に配置されており、
前記第２ハンドルが、前記電動モータよりも後方に配置されている、請求項３から５の何れか一項の電動作業機。
前記ハウジングに設けられているとともに、前記ユーザの他方の手によって把持される第２ハンドルと、をさらに備えており、
前記電動作業機が前記載置面に載置されている状態において、
前記第１ハンドルが、前記回転刃よりも後方であって、前記電動モータよりも前方に配置されており、
前記第２ハンドルが、前記電動モータよりも後方に配置されている、請求項３から５の何れか一項の電動作業機。
【請求項7】
前記ハウジングに着脱可能に取り付けられているとともに、前記電動モータに電力を供給する少なくとも一つのバッテリパックをさらに備えている、請求項６の電動作業機。
【請求項8】
前記電動作業機が前記載置面に載置されている状態において、
前記少なくとも一つの前記バッテリパックが、前記電動モータよりも後方であって、前記第２ハンドルよりも前方に配置されている、請求項７の電動作業機。
前記少なくとも一つの前記バッテリパックが、前記電動モータよりも後方であって、前記第２ハンドルよりも前方に配置されている、請求項７の電動作業機。
【請求項9】
前記電動作業機が前記載置面に載置されている状態において、
前記電動作業機を後方から見た時に、前記バッテリパックと前記電動モータが少なくとも部分的に重なり合っている、請求項８の電動作業機。
前記電動作業機を後方から見た時に、前記バッテリパックと前記電動モータが少なくとも部分的に重なり合っている、請求項８の電動作業機。
【請求項10】
前記電動作業機が前記載置面に載置されている状態において、
前記電動作業機を後方から見た時に、前記回転刃と前記電動モータが少なくとも部分的に重なり合っている、請求項８または９の電動作業機。
前記電動作業機を後方から見た時に、前記回転刃と前記電動モータが少なくとも部分的に重なり合っている、請求項８または９の電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、電動作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、回転刃と、前記回転刃が取り付けられた出力シャフトと、前記出力シャフトに固定された出力プーリと、入力シャフトと、前記入力シャフトに固定された入力プーリと、前記入力プーリと前記出力プーリの間に架け渡された伝動ベルトと、モータシャフトを有しており、前記モータシャフトを回転駆動する電動モータと、前記モータシャフトの回転を減速して前記入力シャフトに伝達する減速機と、前記電動モータと、前記減速機を収容しており、前記入力シャフトと前記出力シャフトを回転可能に支持するハウジングを備える電動作業機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－４３４７５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来の電動作業機では、特許文献１のように、モータシャフトの回転軸が出力シャフトの回転軸に沿う方向に配置されていた。一般的に、電動モータの長手方向はモータシャフトの回転軸方向に一致するため、従来の電動作業機では、電動モータの長手方向が出力シャフトの回転軸に沿う方向に配置されていた。このため、出力シャフトの回転軸方向（回転刃の軸方向）に関して、電動作業機を小型化することができなかった。本明細書では、電動作業機において、出力シャフトの回転軸方向に関して、電動作業機を小型化することが可能な技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本明細書が開示する電動作業機は、回転刃と、前記回転刃が取り付けられた出力シャフトと、前記出力シャフトに固定された出力プーリと、入力シャフトと、前記入力シャフトに固定された入力プーリと、前記入力プーリと前記出力プーリの間に架け渡された伝動ベルトと、モータシャフトを有しており、前記モータシャフトを回転駆動する電動モータと、前記モータシャフトの回転を減速して前記入力シャフトに伝達する減速機と、前記電動モータと、前記減速機を収容しており、前記入力シャフトと前記出力シャフトを回転可能に支持するハウジングを備えている。前記モータシャフトの回転軸は、前記出力シャフトの回転軸に沿う方向に対して傾斜して配置されている。
【0006】
上記の構成によれば、電動モータの長手方向が出力シャフトの回転軸に沿う方向に対して傾斜して配置される。このため、出力シャフトの回転軸方向に関して、電動作業機を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施例に係るパワーカッタ１０を前方右方上方から見た全体斜視図である。
【図2】実施例に係るパワーカッタ１０のハウジング１４内の構造を右方から見た側方図である。
【図4】実施例に係るパワーカッタ１０を後方から見た場合における、電動モータ４、回転刃１２、バッテリインタフェース２４、複数のバッテリパック６０の位置関係を示す図である。
【図5】実施例に係るパワーカッタ１０が備える後方ハンドル２０を後方上方左方から見た拡大図である。
【図6】実施例に係るパワーカッタ１０の重心位置ＧＴを示す上面図である。
【図7】実施例に係るパワーカッタ１０における、伝動ベルト８３の脱落抑制機構を示すとともに、出力シャフト８５のロック機構において出力シャフト８５の回転が許容されている状態を示す拡大図である。
【図8】実施例に係るパワーカッタ１０が備える出力プーリ８４の分解図である。
【図9】実施例に係るパワーカッタ１０における、伝動ベルト８３の脱落抑制機構を示すとともに、出力シャフト８５のロック機構において出力シャフト８５の回転が禁止されている状態を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して以下に詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、開示された追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された電動作業機を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。
【0009】
また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、以下の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、特許請求の範囲に記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。
【0010】
本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又は特許請求の範囲に記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。
【0011】
１つまたはそれ以上の実施形態において、前記モータシャフトの前記回転軸は、前記出力シャフトの前記回転軸に沿う方向に対して直交するように配置されていてもよい。
【0012】
上記の構成によれば、電動モータの長手方向が出力シャフトの回転軸に対して略直交するように配置される。このため、出力シャフトの回転軸方向（回転刃の軸方向）に関して、電動作業機を小型化することができる。
【0013】
１つまたはそれ以上の実施形態において、前記電動作業機が載置面に載置されている状態において、前記出力シャフトの前記回転軸は、前記ハウジングの前端近傍で、左右方向に沿って配置されていてもよく、前記電動作業機を側方から見た時に、前記モータシャフトの前記回転軸は、上下方向に対して－４５°から４５°までの範囲内の傾斜角度で配置されていてもよい。なお、本明細書では、モータシャフトの回転軸の上下方向に対する傾斜角度について、電動作業機を右方から見た時に、右回りになす角度を正の角度とし、左回りになす角度を負の角度として説明を行う。
【0014】
上記の構成によれば、電動作業機が載置面に載置されている状態において、電動作業機を、左右方向に関して小型化できるとともに、前後方向に関しても小型化することができる。
【0015】
１つまたはそれ以上の実施形態において、前記電動作業機が前記載置面に載置されている状態において、前記電動作業機を側方から見た時に、前記モータシャフトの前記回転軸は、上下方向に対して、上方から下方に向かうにつれて後方から前方に向かうように傾斜していてもよい。
【0016】
上記の構成によれば、ユーザが回転刃を下方に向けて電動作業機を使用する際に、モータシャフトの回転軸が上下方向に沿って配置されやすい。このため、ユーザが回転刃を下方に向けて電動作業機を使用する状態において、電動作業機を、前後方向に小型化することができる。したがって、ユーザの操作性を向上することができる。
【0017】
１つまたはそれ以上の実施形態において、前記電動作業機を側方から見た時に、前記モータシャフトの前記回転軸は、前記出力シャフトの前記回転軸と前記入力シャフトの回転軸を通る直線に対して略直交するように配置されていてもよい。
【0018】
上記の構成によれば、モータシャフトの回転軸は回転刃の径方向に対して略直交して（すなわち、回転刃の接線方向に対して略平行に）配置される。すなわち、電動モータの長手方向が回転刃の径方向に対して略直交するように（すなわち、回転刃の接線方向に対して略平行に）配置される。上記の構成によれば、回転刃の径方向に関して、電動作業機を小型化することができる。
【0019】
１つまたはそれ以上の実施形態において、前記ハウジングに設けられているとともに、ユーザの一方の手によって把持される第１ハンドルと、前記ハウジングに設けられているとともに、前記ユーザの他方の手によって把持される第２ハンドルと、をさらに備えていてもよい。前記電動作業機が前記載置面に載置されている状態において、前記第１ハンドルは、前記回転刃よりも後方であって、前記電動モータよりも前方に配置されていてもよく、前記第２ハンドルは、前記電動モータよりも後方に配置されていてもよい。
【0020】
通常、電動作業機の重心位置がユーザの身体の重心位置に近いほど、ユーザの操作性は向上する。また、電動作業機の構成部品の中で電動モータの重量は比較的大きいので、電動モータをどこに配置するかによって、電動作業機の重心位置は大きく変化する。上記の構成によれば、電動モータが第１ハンドルと第２ハンドルの間に配置されるので、ユーザが第１ハンドルと第２ハンドルを把持して電動作業機を使用する際、電動作業機の重心位置がユーザの身体の重心位置の近くに定まりやすい。このため、ユーザの操作性をさらに向上することができる。
【0021】
１つまたはそれ以上の実施形態において、前記ハウジングに着脱可能に取り付けられているとともに、前記電動モータに電力を供給する少なくとも一つのバッテリパックをさらに備えていてもよい。
【0022】
電動作業機を外部電源による電力で駆動する場合、電源コードを電動作業機に取り付ける必要があるため、操作性の低下を招く可能性がある。上記の構成によれば、電動作業機に電源コードを取り付ける必要がないので、ユーザの操作性をさらに向上することができる。また、外部電源の供給が不可能な場所であっても電動作業機を使用することができるため、ユーザの利便性を向上することもできる。
【0023】
１つまたはそれ以上の実施形態において、前記電動作業機が前記載置面に載置されている状態において、前記少なくとも一つの前記バッテリパックは、前記電動モータよりも後方であって、前記第２ハンドルよりも前方に配置されていてもよい。
【0024】
電動作業機の構成部品の中でバッテリパックの重量は比較的大きいので、バッテリパックをどこに配置するかによって、電動作業機の重心位置は大きく変化する。上記の構成によれば、少なくとも一つのバッテリパックは第１ハンドルと第２ハンドルの間に配置されるので、ユーザが第１ハンドルと第２ハンドルを把持して電動作業機を使用する際、電動作業機の重心位置がユーザの身体の重心位置の近くに定まりやすい。このため、ユーザの操作性をさらに向上することができる。
【0025】
１つまたはそれ以上の実施形態において、前記電動作業機が前記載置面に載置されている状態において、前記電動作業機を後方から見た時に、前記バッテリパックと前記電動モータは少なくとも部分的に重なり合っていてもよい。
【0026】
上記の構成によれば、電動モータおよびバッテリパックは、左右方向および上下方向に関して近接して配置される。上記の構成によれば、電動作業機が載置面に載置されている状態において、電動作業機を、左右方向に関して小型化できるとともに、上下方向に関しても小型化することができる。
【0027】
１つまたはそれ以上の実施形態において、前記電動作業機が前記載置面に載置されている状態において、前記電動作業機を後方から見た時に、前記回転刃と前記電動モータは少なくとも部分的に重なり合っていてもよい。
【0028】
上記の構成によれば、回転刃および電動モータは、左右方向および上下方向に関して近接して配置される。上記の構成によれば、電動作業機が載置面に載置されている状態において、電動作業機を、左右方向に関して小型化できるとともに、上下方向に関しても小型化することができる。
【0029】
１つまたはそれ以上の実施形態において、前記出力プーリは、第１回転部材と、前記出力シャフトの回転軸方向において前記第１回転部材に隣接して固定されている第２回転部材を備えている。前記第１回転部材は、前記伝動ベルトが巻回される第１円筒部と、前記第１円筒部の前記第２回転部材に隣接しない側の端部から径方向外側に向かって広がるフランジ部を備えている。前記第２回転部材は、前記第１円筒部よりも外径の大きい第２円筒部と、前記第２円筒部の前記第１回転部材に隣接する側の端部から径方向内側に向かって広がるベース部と、を備えている。前記第２円筒部は、周方向において所定の間隔で形成された複数のロック孔を備えている。前記電動作業機は、前記ハウジングに移動可能に保持されており、前記複数のロック孔に挿入可能なロックピンをさらに備えている。
【0030】
継ぎ目なく一体的に形成された出力プーリにおいて、伝動ベルトの脱落を抑制する機構と、出力シャフトの回転をロックする機構とを設ける場合、出力プーリは複雑な形状に形成される。このため、電動作業機を組み立てる際に出力プーリの取り付けが困難になることがある。上記の構成によれば、出力プーリは、第１回転部材と第２回転部材によって構成されている。このため、電動作業機を組み立てる際に、第１回転部材と第２回転部材を別個に取り付けることで、出力プーリの取り付けを容易に行うことができる。なお、上記の構成によれば、第１円筒部に巻回された伝動ベルトが出力シャフトの回転軸方向に移動する場合、第１回転部材のフランジ部または第２回転部材のベース部によって係止される。このため、伝動ベルトが第１円筒部から脱落することは抑制されている。また、上記の構成によれば、ロックピンを複数のロック孔のいずれかに挿入した状態では、出力プーリがハウジングに対して回転する場合、第２回転部材はロックピンによって係止される。このため、ロックピンを複数のロック孔のいずれかに挿入することによって、出力シャフトの回転をロックすることができる。
【0031】
１つまたはそれ以上の実施形態において、第１円筒部とフランジ部は継ぎ目なく一体的に形成されている。第２円筒部とベース部は継ぎ目なく一体的に形成されている。第１回転部材には、アルミニウム合金が用いられている。第２回転部材には、鉄が用いられている。
【0032】
出力プーリは出力シャフトとともに回転する部材であることから、出力プーリには質量の小さい材料を用いることが望ましい。一方で、出力プーリにロックピンを挿入して出力シャフトの回転をロックすることを考慮すると、出力プーリには剛性および強度の高い材料を用いることが望ましい。上記の構成によれば、ロックピンを挿入する部材である第２回転部材に鉄を用いることで必要な剛性および強度を確保しつつ、伝動ベルトを巻回する部材である第１回転部材にアルミニウム合金を用いることで出力プーリ全体としては軽量化を実現することができる。
【0033】
（実施例）
（パワーカッタ１０の構成）
図１に示すように、電動作業機の例であるパワーカッタ１０は、手持ち式の動力工具であり、主に石材や鉄材といった切断対象物を切断するために用いられる。パワーカッタ１０は、回転刃１２と、ハウジング本体１４ａと、ブレードアーム１４ｂと、ブレードカバー１６と、前方ハンドル１８と、後方ハンドル２０と、給水ホース５０と、右側バッテリパック６０ａと、左側バッテリパック６０ｂと、ガイドローラ７０を備えている。なお、本明細書では、右側バッテリパック６０ａと左側バッテリパック６０ｂを総称して「複数のバッテリパック６０」と呼ぶことがある。また、ハウジング本体１４ａとブレードアーム１４ｂを総称して「ハウジング１４」と呼ぶことがある。
（パワーカッタ１０の構成）
図１に示すように、電動作業機の例であるパワーカッタ１０は、手持ち式の動力工具であり、主に石材や鉄材といった切断対象物を切断するために用いられる。パワーカッタ１０は、回転刃１２と、ハウジング本体１４ａと、ブレードアーム１４ｂと、ブレードカバー１６と、前方ハンドル１８と、後方ハンドル２０と、給水ホース５０と、右側バッテリパック６０ａと、左側バッテリパック６０ｂと、ガイドローラ７０を備えている。なお、本明細書では、右側バッテリパック６０ａと左側バッテリパック６０ｂを総称して「複数のバッテリパック６０」と呼ぶことがある。また、ハウジング本体１４ａとブレードアーム１４ｂを総称して「ハウジング１４」と呼ぶことがある。
【0034】
また、図２に示すように、パワーカッタ１０は、電動モータ４と、制御基板６と、バッテリインタフェース２４と、動力伝達部８をさらに備えている。
【0035】
（回転刃１２）
回転刃１２は、円板形状を有するブレードであり、その外周縁に複数の刃先又は研削砥石を有している。回転刃１２は、例えばダイヤモンドホイールであってもよい。回転刃１２は、いわゆる消耗品であることから、ブレードアーム１４ｂに対して着脱可能に取り付けられている。回転刃１２の回転軸は、ブレードアーム１４ｂの長手方向に直交する方向に延びている。
回転刃１２は、円板形状を有するブレードであり、その外周縁に複数の刃先又は研削砥石を有している。回転刃１２は、例えばダイヤモンドホイールであってもよい。回転刃１２は、いわゆる消耗品であることから、ブレードアーム１４ｂに対して着脱可能に取り付けられている。回転刃１２の回転軸は、ブレードアーム１４ｂの長手方向に直交する方向に延びている。
【0036】
ここで、本明細書では、パワーカッタ１０が載置面Ｈに載置されている状態において、載置面Ｈに直交する方向を上下方向と定め、載置面Ｈにおいてパワーカッタ１０が載置されている方向を上方向と定め、パワーカッタ１０から載置面Ｈに向かう方向を下方向とする。また、上下方向に直交する方向であって、回転刃１２の回転軸が延びる方向を左右方向と定める。そして、上下方向および左右方向に垂直な方向を前後方向と定め、後方ハンドル２０から前方ハンドル１８に向かう方向を前方向とし、前方ハンドル１８から後方ハンドル２０に向かう方向を後方向とする。また、以下では、特に明記しない限り、パワーカッタ１０が載置面Ｈに載置されているものとして説明を行っていることに留意されたい。
【0037】
（電動モータ４）
図３に示すように、電動モータ４は、モータハウジング４２と、モータハウジング４２に対して回転軸Ａ１周りに回転可能なモータシャフト４４を備えている。本実施例における電動モータ４はブラシレスモータであり、モータハウジング４２にはステータおよびロータ（図示省略）が収容されている。モータシャフト４４の一部は、モータハウジング４２内のロータに固定されている。モータシャフト４４の残部には、第１ギヤ８０ａが固定されている。本実施例では、第１ギヤ８０ａはベベルギヤである。電動モータ４に電力が供給されると、モータシャフト４４は回転軸Ａ１周りに回転を開始する。また、電動モータ４の長手方向は、回転軸Ａ１が延びる方向と一致している。
図３に示すように、電動モータ４は、モータハウジング４２と、モータハウジング４２に対して回転軸Ａ１周りに回転可能なモータシャフト４４を備えている。本実施例における電動モータ４はブラシレスモータであり、モータハウジング４２にはステータおよびロータ（図示省略）が収容されている。モータシャフト４４の一部は、モータハウジング４２内のロータに固定されている。モータシャフト４４の残部には、第１ギヤ８０ａが固定されている。本実施例では、第１ギヤ８０ａはベベルギヤである。電動モータ４に電力が供給されると、モータシャフト４４は回転軸Ａ１周りに回転を開始する。また、電動モータ４の長手方向は、回転軸Ａ１が延びる方向と一致している。
【0038】
図２に示すように、電動モータ４は、ハウジング本体１４ａに収容されている。本実施例では、パワーカッタ１０を右方から見た時に、モータシャフト４４（図３参照）の回転軸Ａ１は、上下方向に対して、上方から下方に向かうにつれて後方から前方に向かうように傾斜した方向に配置されている。本実施例では、回転軸Ａ１の上下方向に対する傾斜角度は－２０°である。また、パワーカッタ１０を右方から見た時に、回転軸Ａ１は、後述する入力シャフト８１の回転軸Ａ２（図３参照）と出力シャフト８５の回転軸Ａ３（図３参照）を通る直線Ｙに対して略直交するように配置されている。
【0039】
図４に示すように、パワーカッタ１０を後方から見た時に、電動モータ４は、回転刃１２と部分的に重なり合っている。電動モータ４のモータシャフト４４（図３参照）の回転軸Ａ１は、左右方向に対して直交するように配置されている。また、モータシャフト４４の回転軸Ａ１は、回転刃１２が広がる平面に相当する基準面Ｐに対して平行に設けられている。基準面Ｐは、後述する出力シャフト８５の回転軸Ａ３（図３参照）に対して直交する平面である。回転軸Ａ１は、基準面Ｐの近傍に配置されている。本実施例では、基準面Ｐから回転軸Ａ１までの距離は、３．５ｍｍである。
【0040】
（動力伝達部８）
図３に示すように、動力伝達部８は、入力シャフト８１と、出力シャフト８５と、入力シャフト８１に固定された入力プーリ８２と、出力シャフト８５に固定された出力プーリ８４と、入力プーリ８２と出力プーリ８４の間に架け渡された伝動ベルト８３を備えている。
図３に示すように、動力伝達部８は、入力シャフト８１と、出力シャフト８５と、入力シャフト８１に固定された入力プーリ８２と、出力シャフト８５に固定された出力プーリ８４と、入力プーリ８２と出力プーリ８４の間に架け渡された伝動ベルト８３を備えている。
【0041】
入力シャフト８１および入力プーリ８２は、ハウジング１４（図示省略）によって回転軸Ａ２周りに回転可能に支持されている。入力シャフト８１および入力プーリ８２の回転軸Ａ２は、左右方向に沿って配置されている。入力シャフト８１には、入力プーリ８２に対して左方にオフセットした位置において、第２ギヤ８０ｂが固定されている。本実施例では、第２ギヤ８０ｂは、ベベルギヤである。第２ギヤ８０ｂは、モータシャフト４４の第１ギヤ８０ａと噛み合っている。このため、モータシャフト４４が回転する際、第１ギヤ８０ａと第２ギヤ８０ｂの噛み合いによって、入力シャフト８１も同時に回転する。この際、第１ギヤ８０ａと第２ギヤ８０ｂのギヤ比に応じて、入力シャフト８１の回転速度はモータシャフト４４の回転速度に対して減速される。すなわち、第１ギヤ８０ａおよび第２ギヤ８０ｂは、モータシャフト４４の回転軸Ａ１周りの回転運動を入力シャフト８１の回転軸Ａ２周りの回転運動に変換する機構として機能するだけでなく、減速機としても機能する。このため、本明細書では、第１ギヤ８０ａと第２ギヤ８０ｂを総称して「減速機８０」と呼ぶことがある。
【0042】
図２に示すように、伝動ベルト８３は、入力プーリ８２および出力プーリ８４とともに、ブレードアーム１４ｂに収容されている。本実施例では、入力プーリ８２と出力プーリ８４は歯付きプーリであり、伝動ベルト８３は歯付きベルトである。入力プーリ８２と伝動ベルト８３は噛み合っている。出力プーリ８４と伝動ベルト８３も同様に噛み合っている。このため、入力シャフト８１が回転する際、入力シャフト８１に固定された入力プーリ８２および伝動ベルト８３によって、出力プーリ８４も同時に回転する。本実施例では、出力プーリ８４のプーリ径は、入力プーリ８２のプーリ径よりも大きい。このため、出力プーリ８４の回転速度は、入力プーリ８２の回転速度に対して減速される。
【0043】
図３に示すように、出力プーリ８４および出力シャフト８５は、ハウジング１４（図示省略）によって回転軸Ａ３周りに回転可能に支持されている。出力プーリ８４および出力シャフト８５の回転軸Ａ３は、左右方向に沿って配置されている。また、出力シャフト８５には、出力プーリ８４に対して左方にオフセットした位置において、回転刃１２が取り付けられている。このため、出力プーリ８４が回転する際、出力シャフト８５を介して回転刃１２も同時に回転する。すなわち、回転軸Ａ３は、回転刃１２の回転軸に相当する軸である。
【0044】
以上のように、動力伝達部８は、電動モータ４による動力を回転刃１２に伝達する。これにより、パワーカッタ１０において、電動モータ４による回転刃１２の回転駆動が可能となっている。
【0045】
（制御基板６）
【0046】
図２に示すように、制御基板６は、ハウジング本体１４ａに収容されている。制御基板６は、モータシャフト４４（図３参照）の回転軸Ａ１が延びる方向において、電動モータ４の上方に配置されている。制御基板６は、モータシャフト４４の回転軸Ａ１に対して略直交する平面に沿って配置されている。制御基板６は、複数のバッテリパック６０と電気的に接続しており、複数のバッテリパック６０から供給される電力を調節し、電動モータ４に供給する。本実施例では、電動モータ４がブラシレスモータであることから、制御基板６は、インバータ回路（図示省略）をさらに備える。インバータ回路は、複数のバッテリパック６０と電動モータ４との間を電気的に接続しており、複数のバッテリパック６０からの直流電力を三相交流電力に変換して、電動モータ４へ供給する。また、制御基板６は、ハウジング１４が備える照明器（図示せず）とも電気的に接続しており、複数のバッテリパック６０から供給される電力を調節し、照明器に供給することもできる。
【0047】
（複数のバッテリパック６０およびバッテリインタフェース２４）
複数のバッテリパック６０は、少なくとも一つの二次電池セル（図示省略）を有する。複数のバッテリパック６０は、バッテリインタフェース２４に着脱可能に取り付けられ、電動モータ４に電力を供給することができる。バッテリインタフェース２４は、電動モータ４よりも後方においてハウジング本体１４ａに設けられている。また、バッテリインタフェース２４は、右側バッテリパック６０ａ（図１参照）および左側バッテリパック６０ｂの長手方向がモータシャフト４４（図３参照）の回転軸Ａ１が延びる方向に対して略平行となって取り付けられるように、ハウジング本体１４ａに設けられている。すなわち、パワーカッタ１０において、電動モータ４と複数のバッテリパック６０は、それぞれの長手方向が略平行となるように設けられている。
複数のバッテリパック６０は、少なくとも一つの二次電池セル（図示省略）を有する。複数のバッテリパック６０は、バッテリインタフェース２４に着脱可能に取り付けられ、電動モータ４に電力を供給することができる。バッテリインタフェース２４は、電動モータ４よりも後方においてハウジング本体１４ａに設けられている。また、バッテリインタフェース２４は、右側バッテリパック６０ａ（図１参照）および左側バッテリパック６０ｂの長手方向がモータシャフト４４（図３参照）の回転軸Ａ１が延びる方向に対して略平行となって取り付けられるように、ハウジング本体１４ａに設けられている。すなわち、パワーカッタ１０において、電動モータ４と複数のバッテリパック６０は、それぞれの長手方向が略平行となるように設けられている。
【0048】
図４に示すようにパワーカッタ１０を後方から見た時に、バッテリインタフェース２４は、回転刃１２と部分的に重なっている。パワーカッタ１０を後方から見た時に、バッテリインタフェース２４に取り付けられた状態の右側バッテリパック６０ａおよび左側バッテリパック６０ｂは、それぞれ電動モータ４と部分的に重なり合っている。また、右側バッテリパック６０ａおよび左側バッテリパック６０ｂは、回転刃１２が広がる平面に相当する基準面Ｐに対して略対称に配置されている。
【0049】
（前方ハンドル１８および後方ハンドル２０）
図１に示すように、前方ハンドル１８と後方ハンドル２０はそれぞれ、ハウジング本体１４ａに設けられている。前方ハンドル１８は、ハウジング本体１４ａの上方から右方および左方にわたって延在している。前方ハンドル１８は、一端がハウジング本体１４ａの右側面の中央近傍に取り付けられており、他端がハウジング本体１４ａの左側面の下部に取り付けられている。後方ハンドル２０は、ハウジング本体１４ａから後方に向けて延在している。
図１に示すように、前方ハンドル１８と後方ハンドル２０はそれぞれ、ハウジング本体１４ａに設けられている。前方ハンドル１８は、ハウジング本体１４ａの上方から右方および左方にわたって延在している。前方ハンドル１８は、一端がハウジング本体１４ａの右側面の中央近傍に取り付けられており、他端がハウジング本体１４ａの左側面の下部に取り付けられている。後方ハンドル２０は、ハウジング本体１４ａから後方に向けて延在している。
【0050】
図２に示すように、前方ハンドル１８は、回転刃１２よりも後方であって、電動モータ４よりも前方に配置されている。後方ハンドル２０は、バッテリインタフェース２４よりも後方に配置されている。通常、ユーザは、左手で前方ハンドル１８を把持し、右手で後方ハンドル２０を把持することで、パワーカッタ１０を保持する。このとき、ユーザは、前方ハンドル１８を把持する位置を変更することで、パワーカッタ１０の姿勢を調整することができる。
【0051】
図５に示すように、後方ハンドル２０は、ユーザが後方ハンドル２０を把持した手の指で操作可能なメインスイッチ３０を備えている。本実施例では、ユーザがメインスイッチ３０を操作すると、制御基板６（図２参照）は、電動モータ４への電力供給を開始し、メインスイッチ３０の操作が解除されると、制御基板６は、電動モータ４への電力供給を中止する。すなわち、パワーカッタ１０は、メインスイッチ３０が操作されている間に限って、回転刃１２を回転駆動するように構成されている。
【0052】
後方ハンドル２０はさらに、ロックオフスイッチ３２を備えている。ロックオフスイッチ３２は、後方ハンドル２０に対し、左右方向にスライド可能に保持されている。図示しないが、ロックオフスイッチ３２が後方ハンドル２０に対して右方向に押し込まれていない場合、メインスイッチ３０とロックオフスイッチ３２が機械的に干渉することによって、メインスイッチ３０の操作は禁止されている。ロックオフスイッチ３２が後方ハンドル２０に対して右方向に押し込まれている場合、メインスイッチ３０とロックオフスイッチ３２は機械的に干渉しないため、メインスイッチ３０の操作は許容されている。
【0053】
後方ハンドル２０はさらに、操作ボタン３４を備えている。本実施例では、制御基板６（図２参照）は、操作ボタン３４の操作に応じて、照明器（図示せず）への電力供給を開始または中止する。すなわち、操作ボタン３４は、照明器のＯＮ、ＯＦＦの切り替えを行うためのボタンである。
【0054】
（ブレードカバー１６）
図１に示すように、ブレードカバー１６は、ブレードアーム１４ｂの前端近傍に取り付けられており、回転刃１２の一部を覆っている。ブレードカバー１６は、回転刃１２によって発生する粉塵が、ユーザに向けて飛散することを防止する。本実施例におけるブレードカバー１６は、回転刃１２の周方向における一部（例えば、１７５°以上の角度範囲）を覆うように構成されている。また、ブレードカバー１６の少なくとも一部は、ブレードアーム１４ｂに対して可動式であってもよい。
図１に示すように、ブレードカバー１６は、ブレードアーム１４ｂの前端近傍に取り付けられており、回転刃１２の一部を覆っている。ブレードカバー１６は、回転刃１２によって発生する粉塵が、ユーザに向けて飛散することを防止する。本実施例におけるブレードカバー１６は、回転刃１２の周方向における一部（例えば、１７５°以上の角度範囲）を覆うように構成されている。また、ブレードカバー１６の少なくとも一部は、ブレードアーム１４ｂに対して可動式であってもよい。
【0055】
（給水ホース５０）
給水ホース５０は、パワーカッタ１０の右方に設けられている。給水ホース５０の先端は、プラグ５２を介して、ブレードカバー１６の外側面に接続されている。給水ホース５０の基端は、後方ハンドル２０の下部に取り付けられている。給水ホース５０の基端には、給水コネクタ５４が設けられている。給水コネクタ５４は、ハウジング本体１４ａによって保持されており、例えば水道の蛇口といった外部の給水源に、ホース（図示省略）を介して接続することができる。このため、給水ホース５０は、ブレードカバー１６内へ水を供給することができる。
給水ホース５０は、パワーカッタ１０の右方に設けられている。給水ホース５０の先端は、プラグ５２を介して、ブレードカバー１６の外側面に接続されている。給水ホース５０の基端は、後方ハンドル２０の下部に取り付けられている。給水ホース５０の基端には、給水コネクタ５４が設けられている。給水コネクタ５４は、ハウジング本体１４ａによって保持されており、例えば水道の蛇口といった外部の給水源に、ホース（図示省略）を介して接続することができる。このため、給水ホース５０は、ブレードカバー１６内へ水を供給することができる。
【0056】
（ガイドローラ７０）
図２に示すように、ガイドローラ７０は、ハウジング１４の下方に取り付けられている。ガイドローラ７０は、左右一対の車輪７２（図１、図６参照）を備えている。パワーカッタ１０が載置面Ｈに載置されている状態では、左右一対の車輪７２は載置面Ｈには当接しないように配置されている。パワーカッタ１０を使用するユーザは、左右一対の車輪７２を任意の面（例えば、載置面Ｈなど）に当接させながら作業を行うことで、切断対象物に対して回転刃１２を安定して前進または後退させることができる。
図２に示すように、ガイドローラ７０は、ハウジング１４の下方に取り付けられている。ガイドローラ７０は、左右一対の車輪７２（図１、図６参照）を備えている。パワーカッタ１０が載置面Ｈに載置されている状態では、左右一対の車輪７２は載置面Ｈには当接しないように配置されている。パワーカッタ１０を使用するユーザは、左右一対の車輪７２を任意の面（例えば、載置面Ｈなど）に当接させながら作業を行うことで、切断対象物に対して回転刃１２を安定して前進または後退させることができる。
【0057】
（パワーカッタ１０の重心位置ＧＴ）
図６に示すように、上記の説明の通りに構成された本実施例のパワーカッタ１０では、パワーカッタ１０の重心位置ＧＴは、基準面Ｐの近傍であって、前方ハンドル１８と後方ハンドル２０の間に配置される。このため、ユーザが前方ハンドル１８を左手で把持し、後方ハンドル２０を右手で把持してパワーカッタ１０を保持したときに、パワーカッタ１０の姿勢が安定しやすくなる。
図６に示すように、上記の説明の通りに構成された本実施例のパワーカッタ１０では、パワーカッタ１０の重心位置ＧＴは、基準面Ｐの近傍であって、前方ハンドル１８と後方ハンドル２０の間に配置される。このため、ユーザが前方ハンドル１８を左手で把持し、後方ハンドル２０を右手で把持してパワーカッタ１０を保持したときに、パワーカッタ１０の姿勢が安定しやすくなる。
【0058】
（出力シャフト８５のロック機構および伝動ベルト８３の脱落抑制機構）
図７に示すように、本実施例のブレードアーム１４ｂは、ロックピン１４０が設けられている。ロックピン１４０は、ブレードアーム１４ｂに対して、出力シャフト８５の回転軸Ａ３に対して略直交する方向にスライド可能に保持されている。ロックピン１４０は、コイルばね（図示省略）によって、ブレードアーム１４ｂの外側に向かって付勢されている。
図７に示すように、本実施例のブレードアーム１４ｂは、ロックピン１４０が設けられている。ロックピン１４０は、ブレードアーム１４ｂに対して、出力シャフト８５の回転軸Ａ３に対して略直交する方向にスライド可能に保持されている。ロックピン１４０は、コイルばね（図示省略）によって、ブレードアーム１４ｂの外側に向かって付勢されている。
【0059】
本実施例の出力プーリ８４は、伝動ベルト８３を巻回するための第１回転部材１１０と、ロックピン１４０を挿入するための第２回転部材１２０を備えている。第１回転部材１１０は、出力シャフト８５に対して固定されている。詳細は後述するが、第２回転部材１２０は、第１回転部材１１０に対して固定されている。すなわち、第１回転部材１１０および第２回転部材１２０は、出力シャフト８５とともに回転軸Ａ３周りに回転する部材である。
【0060】
図８に示すように、第１回転部材１１０は、第１円筒部１１２と、第１円筒部１１２の右端から径方向外側に向かって広がるフランジ部１１４と、第１円筒部１１２の左端から径方向内側に向かって広がる第１ベース部１１６を備えている。本実施例では、第１円筒部１１２には周方向に所定の間隔で複数の歯が形成されており、伝動ベルト８３（図７参照）に形成されている複数の歯と噛み合っている。伝動ベルト８３は、第１円筒部１１２に巻回される。また、第１円筒部１１２と、フランジ部１１４と、第１ベース部１１６は、継ぎ目なく一体的に形成されている。本実施例では、第１回転部材１１０には、アルミニウム合金が用いられている。
【0061】
第２回転部材１２０は、第２円筒部１２２と、第２円筒部１２２の右端から径方向内側に向かって広がる第２ベース部１２４を備えている。第２円筒部１２２は、周方向において所定の間隔で形成された複数のロック孔１２６を備えている。本実施例では、複数のロック孔１２６は４つのロック孔であり、第２円筒部１２２の周方向において１／４周ごとに設けられている。第２円筒部１２２の外径は、第１円筒部１１２の外径よりも大きい。第２ベース部１２４は、第１回転部材１１０の第１ベース部１１６に対してねじ（図示省略）等によって固定されている。また、第２円筒部１２２と第２ベース部１２４は、継ぎ目なく一体的に形成されている。本実施例では、第２回転部材１２０には、鉄が用いられている。
【0062】
図９に示すように、出力シャフト８５を回転させてロックピン１４０のスライド方向に複数のロック孔１２６のいずれかを配置した状態で、コイルばねの付勢力に反してロックピン１４０が押し込み操作されると、ロックピン１４０は、ロック孔１２６に挿入される。ロックピン１４０がロック孔１２６に挿入された状態では、ロックピン１４０とロック孔１２６が機械的に干渉することによって、出力シャフト８５の回転軸Ａ３周りの回転は禁止されている。一方、図７に示すように、ロックピン１４０がロック孔１２６に挿入されていない状態では、ロックピン１４０とロック孔１２６は機械的に干渉しないため、出力シャフト８５の回転軸Ａ３周りの回転は許容されている。
【0063】
第１円筒部１１２に巻回された伝動ベルト８３は、出力シャフト８５の回転軸Ａ３方向に沿って右方に移動する場合、伝動ベルト８３の右方に位置するフランジ部１１４によって係止される。また、伝動ベルト８３は、回転軸Ａ３方向に沿って左方に移動する場合、伝動ベルト８３の左方に位置する第２ベース部１２４によって係止される。これにより、伝動ベルト８３が出力プーリ８４から脱落することは抑制されている。
【0064】
（変形例）
上記の実施例では、電動作業機の例として、パワーカッタ１０について説明した。別の実施例では、電動作業機は、例えば電動丸鋸やグラインダ等の、パワーカッタ１０以外の電動作業機であってもよい。
上記の実施例では、電動作業機の例として、パワーカッタ１０について説明した。別の実施例では、電動作業機は、例えば電動丸鋸やグラインダ等の、パワーカッタ１０以外の電動作業機であってもよい。
【0065】
上記の実施例では、電動モータ４がブラシレスモータである構成について説明した。別の実施例では、電動モータ４はブラシレスモータ以外のモータであってもよい。例えば、電動モータ４はブラシ付きモータ等であってもよい。
【0066】
上記の実施例では、パワーカッタ１０を右方から見た時に、モータシャフト４４の回転軸Ａ１が、上下方向に対して、上方から下方に向かうにつれて後方から前方に向かうように傾斜した方向に配置されており、回転軸Ａ１の上下方向に対する傾斜角度が－２０°である構成について説明した。別の実施例では、パワーカッタ１０を右方から見た時に、回転軸Ａ１の上下方向に対する傾斜角度は、－２０°以外の角度であってもよい。この場合、回転軸Ａ１の上下方向に対する傾斜角度は、－４５°から４５°までの範囲内で適宜変更されてもよい。さらにまた別の実施例では、パワーカッタ１０を右方から見た時に、回転軸Ａ１の上下方向に対する傾斜角度は、－４５°から４５°までの範囲外であってもよい。
【0067】
上記の実施例では、パワーカッタ１０を右方から見た時に、回転軸Ａ１が、入力プーリ８２の回転軸Ａ２と出力プーリ８４の回転軸Ａ３を通る直線Ｙに対して略直交するように配置されている構成について説明した。別の実施例では、パワーカッタ１０を右方から見た時に、回転軸Ａ１は、回転軸Ａ２と回転軸Ａ３を通る直線Ｙに対して略直交していなくてもよい。
【0068】
上記の実施例では、第１ギヤ８０ａおよび第２ギヤ８０ｂがベベルギヤである構成について説明した。別の実施例では、第１ギヤ８０ａおよび第２ギヤ８０ｂは、ベベルギヤ以外のギヤであってもよい。例えば、第１ギヤ８０ａおよび第２ギヤ８０ｂは、ウォームギヤ等であってもよい。
【0069】
上記の実施例では、入力プーリ８２と出力プーリ８４が歯付きプーリであり、伝動ベルト８３が歯付きベルトであり、入力プーリ８２と、伝動ベルト８３と、出力プーリ８４の間では、主に歯同士の噛み合いによって動力を伝達する構成について説明した。別の実施例では、入力プーリ８２と出力プーリ８４は歯付きプーリ以外のプーリであってもよく、伝動ベルト８３は歯付きベルト以外のベルトであってもよい。例えば、入力プーリ８２と出力プーリ８４はＶ字形の溝付きプーリであってもよく、伝動ベルト８３は平ベルトやＶベルトであってもよい。この場合、入力プーリ８２と、伝動ベルト８３と、出力プーリ８４の間では、主に部材間の摩擦によって動力が伝達される。
【0070】
上記の実施例では、出力プーリ８４のプーリ径が入力プーリ８２のプーリ径よりも大きい構成について説明した。別の実施例では、出力プーリ８４のプーリ径は、入力プーリ８２のプーリ径と同一であってもよいし、入力プーリ８２のプーリ径よりも小さくてもよい。
【0071】
上記の実施例では、電動作業機（パワーカッタ１０）が、複数のバッテリパック６０を備えており、複数のバッテリパック６０から電動モータ４に電力が供給される構成について説明した。別の実施例では、電動作業機（パワーカッタ１０）は、複数のバッテリパック６０の代わりに、外部電源に接続する電源コードをそなえていてもよく、電源コードを介して外部電源から電動モータ４に電力が供給されてもよい。さらに別の実施例では、電動作業機（パワーカッタ１０）は、複数のバッテリパック６０の代わりに、１つのバッテリパックを備えていてもよい。
【0072】
上記の実施例では、複数のバッテリパック６０は、２つのバッテリパック（右側バッテリパック６０ａと左側バッテリパック６０ｂ）である構成について説明した。別の実施例では、複数のバッテリパック６０は、３つ以上のバッテリパックであってもよい。例えば、複数のバッテリパック６０は、４つのバッテリパックであってもよい。
【0073】
上記の実施例とは異なり、パワーカッタ１０は、開閉可能なカバーであって、複数のバッテリパック６０を覆うバッテリパックカバーをさらに備えていてもよい。この場合、複数のバッテリパック６０を水濡れや粉塵から保護することができる。
【0074】
上記の実施例では、前方ハンドル１８が、回転刃１２よりも後方であって電動モータ４よりも前方に配置されており、後方ハンドル２０が、バッテリインタフェース２４よりも後方に配置されている構成について説明した。別の実施例では、前方ハンドル１８が後方ハンドル２０よりも前方に配置されていれば、前方ハンドル１８および後方ハンドル２０はどのような位置に配置されていてもよい。
【0075】
上記の実施例とは異なり、パワーカッタ１０は、給水コネクタ５４に接続する給水タンクをさらに備えていてもよい。この場合、給水コネクタ５４に外部の給水源と接続するためのホース等を取り付ける必要がなく、ユーザの操作性をさらに向上することができる。また、外部からの給水が不可能な場所であっても使用することができるため、ユーザの利便性を向上することもできる。
【0076】
上記の実施例では、第１回転部材１１０にはアルミニウム合金が用いられており、第２回転部材１２０には鉄が用いられている構成について説明した。別の実施例では、第１回転部材１１０にはアルミニウム合金以外の材料が用いられてもよく、第２回転部材１２０には鉄以外の材料が用いられてもよい。例えば、第１回転部材１１０には樹脂が用いられてもよく、第２回転部材１２０にはアルミニウム合金が用いられてもよい。
【0077】
上記の実施例では、複数のロック孔１２６が４つのロック孔であり、第２円筒部１２２の周方向において１／４周ごとに設けられている構成について説明した。別の実施例では、４つのロック孔は第２円筒部１２２の周方向において１／４周以下の間隔で設けられていてもよい。さらに別の実施例では、複数のロック孔１２６は２つ、３つ、または５つ以上のロック孔であってもよい。
【0078】
（対応関係）
以上のように、１つまたはそれ以上の実施形態において、パワーカッタ１０（電動作業機の例）は、回転刃１２と、回転刃１２が取り付けられた出力シャフト８５と、出力シャフト８５に固定された出力プーリ８４と、入力シャフト８１と、入力シャフト８１に固定された入力プーリ８２と、入力プーリ８２と出力プーリ８４の間に架け渡された伝動ベルト８３と、モータシャフト４４を有しており、モータシャフト４４を回転駆動する電動モータ４と、モータシャフト４４の回転を減速して入力シャフト８１に伝達する減速機８０と、電動モータ４と、減速機８０を収容しており、入力シャフト８１と出力シャフト８５を回転可能に支持するハウジング１４を備えている。モータシャフト４４の回転軸Ａ１は、出力シャフト８５の回転軸Ａ３に沿う左右方向に対して略直交して（傾斜していることの例）配置されている。
以上のように、１つまたはそれ以上の実施形態において、パワーカッタ１０（電動作業機の例）は、回転刃１２と、回転刃１２が取り付けられた出力シャフト８５と、出力シャフト８５に固定された出力プーリ８４と、入力シャフト８１と、入力シャフト８１に固定された入力プーリ８２と、入力プーリ８２と出力プーリ８４の間に架け渡された伝動ベルト８３と、モータシャフト４４を有しており、モータシャフト４４を回転駆動する電動モータ４と、モータシャフト４４の回転を減速して入力シャフト８１に伝達する減速機８０と、電動モータ４と、減速機８０を収容しており、入力シャフト８１と出力シャフト８５を回転可能に支持するハウジング１４を備えている。モータシャフト４４の回転軸Ａ１は、出力シャフト８５の回転軸Ａ３に沿う左右方向に対して略直交して（傾斜していることの例）配置されている。
【0079】
上記の構成によれば、電動モータ４の長手方向が出力シャフト８５の回転軸Ａ３に沿う左右方向に対して傾斜して配置される。このため、出力シャフト８５の回転軸Ａ３方向に関して、パワーカッタ１０を小型化することができる。
【0080】
１つまたはそれ以上の実施形態において、モータシャフト４４の回転軸Ａ１は、出力シャフト８５の回転軸Ａ３に沿う左右方向に対して直交するように配置されている。
【0081】
上記の構成によれば、電動モータ４の長手方向が出力シャフト８５の回転軸Ａ３に対して略直交するように配置される。このため、出力シャフト８５の回転軸Ａ３方向に関して、パワーカッタ１０をさらに小型化することができる。
【0082】
１つまたはそれ以上の実施形態において、パワーカッタ１０が載置面Ｈに載置されている状態において、出力シャフト８５の回転軸Ａ３は、ハウジング１４の前端近傍で、左右方向に沿って配置されており、パワーカッタ１０を側方から見た時に、モータシャフト４４の回転軸Ａ１は、上下方向に対して－４５°から４５°までの範囲内の傾斜角度で配置されている。
【0083】
上記の構成によれば、パワーカッタ１０が載置面Ｈに載置されている状態において、パワーカッタ１０を、左右方向に関して小型化できるとともに、前後方向に関しても小型化することができる。
【0084】
１つまたはそれ以上の実施形態において、パワーカッタ１０が載置面Ｈに載置されている状態において、パワーカッタ１０を側方から見た時に、モータシャフト４４の回転軸Ａ１は、上下方向に対して、上方から下方に向かうにつれて後方から前方に向かうように傾斜している。
【0085】
上記の構成によれば、ユーザが回転刃１２を下方に向けてパワーカッタ１０を使用する際に、モータシャフト４４の回転軸Ａ１が上下方向に沿って配置されやすい。このため、ユーザが回転刃１２を下方に向けてパワーカッタ１０を使用する状態において、パワーカッタ１０を、前後方向に小型化することができる。したがって、ユーザの操作性を向上することができる。
【0086】
１つまたはそれ以上の実施形態において、パワーカッタ１０を側方から見た時に、モータシャフト４４の回転軸Ａ１は、出力シャフト８５の回転軸Ａ３と入力シャフト８１の回転軸Ａ２を通る直線Ｙに対して略直交するように配置されている。
【0087】
上記の構成によれば、モータシャフト４４の回転軸Ａ１は回転刃１２の径方向に対して略直交して（すなわち、回転刃１２の接線方向に対して略平行に）配置される。すなわち、電動モータ４の長手方向が回転刃１２の径方向に対して略直交するように（すなわち、回転刃１２の接線方向に対して略平行に）配置される。上記の構成によれば、回転刃１２の径方向に関して、パワーカッタ１０を小型化することができる。
【0088】
１つまたはそれ以上の実施形態において、ハウジング１４に設けられているとともに、ユーザの左手（一方の手の例）によって把持される前方ハンドル１８（第１ハンドルの例）と、ハウジング１４に設けられているとともに、ユーザの右手（他方の手の例）によって把持される後方ハンドル２０（第２ハンドルの例）と、をさらに備えている。パワーカッタ１０が載置面Ｈに載置されている状態において、前方ハンドル１８は、回転刃１２よりも後方であって、電動モータ４よりも前方に配置されており、後方ハンドル２０は、電動モータ４よりも後方に配置されている。
【0089】
通常、パワーカッタ１０の重心位置ＧＴがユーザの身体の重心位置に近いほど、ユーザの操作性は向上する。また、パワーカッタ１０の構成部品の中で電動モータ４の重量は比較的大きいので、電動モータ４をどこに配置するかによって、パワーカッタ１０の重心位置ＧＴは大きく変化する。上記の構成によれば、電動モータ４が前方ハンドル１８と後方ハンドル２０の間に配置されるので、ユーザが前方ハンドル１８と後方ハンドル２０を把持してパワーカッタ１０を使用する際、パワーカッタ１０の重心位置ＧＴがユーザの身体の重心位置の近くに定まりやすい。このため、ユーザの操作性をさらに向上することができる。
【0090】
１つまたはそれ以上の実施形態において、ハウジング１４に着脱可能に取り付けられているとともに、電動モータ４に電力を供給する複数のバッテリパック６０（少なくとも一つのバッテリパックの例）をさらに備えている。
【0091】
パワーカッタ１０を外部電源による電力で駆動する場合、電源コードをパワーカッタ１０に取り付ける必要があるため、操作性の低下を招く可能性がある。上記の構成によれば、電源コードを取り付ける必要がないので、ユーザの操作性をさらに向上することができる。また、外部電源の供給が不可能な場所であっても使用することができるため、ユーザの利便性を向上することもできる。
【0092】
１つまたはそれ以上の実施形態において、パワーカッタ１０が載置面Ｈに載置されている状態において、複数のバッテリパック６０は、電動モータ４よりも後方であって、後方ハンドル２０よりも前方に配置されている。
【0093】
パワーカッタ１０の構成部品の中で複数のバッテリパック６０の重量は比較的大きいので、複数のバッテリパック６０をどこに配置するかによって、パワーカッタ１０の重心位置ＧＴは大きく変化する。上記の構成によれば、複数のバッテリパック６０は前方ハンドル１８と後方ハンドル２０の間に配置されるので、ユーザが前方ハンドル１８と後方ハンドル２０を把持してパワーカッタ１０を使用する際、パワーカッタ１０の重心位置ＧＴがユーザの身体の重心位置の近くに定まりやすい。このため、ユーザの操作性をさらに向上することができる。
【0094】
１つまたはそれ以上の実施形態において、パワーカッタ１０が載置面Ｈに載置されている状態において、パワーカッタ１０を後方から見た時に、複数のバッテリパック６０と電動モータ４は少なくとも部分的に重なり合っている。
【0095】
上記の構成によれば、電動モータ４および複数のバッテリパック６０は、左右方向および上下方向に関して近接して配置される。上記の構成によれば、パワーカッタ１０が載置面Ｈに載置されている状態において、パワーカッタ１０を、左右方向に関して小型化できるとともに、上下方向に関しても小型化することができる。
【0096】
１つまたはそれ以上の実施形態において、パワーカッタ１０が載置面Ｈに載置されている状態において、パワーカッタ１０を後方から見た時に、回転刃１２と電動モータ４は少なくとも部分的に重なり合っている。
【0097】
上記の構成によれば、回転刃１２および電動モータ４は、左右方向および上下方向に関して近接して配置される。上記の構成によれば、パワーカッタ１０が載置面Ｈに載置されている状態において、パワーカッタ１０を、左右方向に関して小型化できるとともに、上下方向に関しても小型化することができる。
【0098】
１つまたはそれ以上の実施形態において、出力プーリ８４は、第１回転部材１１０と、出力シャフト８５の回転軸Ａ３方向において第１回転部材１１０に隣接して固定されている第２回転部材１２０を備えている。第１回転部材１１０は、伝動ベルト８３が巻回される第１円筒部１１２と、第１円筒部１１２の右端（第２回転部材に隣接しない側の端部の例）から径方向外側に向かって広がるフランジ部１１４を備えている。第２回転部材１２０は、第１円筒部１１２よりも外径の大きい第２円筒部１２２と、第２円筒部１２２の右端（第１回転部材に隣接する側の端部の例）から径方向内側に向かって広がる第２ベース部１２４（ベース部の例）と、を備えている。第２円筒部１２２は、周方向において所定の間隔で形成された複数のロック孔１２６を備えている。パワーカッタ１０は、ハウジング１４に移動可能に保持されており、複数のロック孔１２６に挿入可能なロックピン１４０をさらに備えている。
【0099】
継ぎ目なく一体的に形成された出力プーリにおいて、伝動ベルト８３の脱落を抑制する機構と、出力シャフト８５の回転をロックする機構とを設ける場合、出力プーリは複雑な形状に形成される。このため、パワーカッタ１０を組み立てる際に出力プーリの取り付けが困難になることがある。上記の構成によれば、出力プーリ８４は、第１回転部材１１０と第２回転部材１２０によって構成されている。このため、パワーカッタ１０を組み立てる際に、第１回転部材１１０と第２回転部材１２０を別個に取り付けることで、出力プーリ８４の取り付けを容易に行うことができる。なお、上記の構成によれば、第１円筒部１１２に巻回された伝動ベルト８３が出力シャフト８５の回転軸Ａ３方向に移動する場合、第１回転部材１１０のフランジ部１１４または第２回転部材１２０の第２ベース部１２４によって係止される。このため、伝動ベルト８３が第１円筒部１１２から脱落することは抑制されている。また、上記の構成によれば、ロックピン１４０を複数のロック孔１２６のいずれかに挿入した状態では、出力プーリ８４がハウジング１４に対して回転する場合、第２回転部材１２０はロックピン１４０によって係止される。このため、ロックピン１４０を複数のロック孔１２６のいずれかに挿入することによって、出力シャフト８５の回転をロックすることができる。
【0100】
１つまたはそれ以上の実施形態において、第１円筒部１１２とフランジ部１１４は継ぎ目なく一体的に形成されている。第２円筒部１２２と第２ベース部１２４は継ぎ目なく一体的に形成されている。第１回転部材１１０には、アルミニウム合金が用いられている。第２回転部材１２０には、鉄が用いられている。
【0101】
出力プーリ８４は出力シャフト８５とともに回転する部材であることから、出力プーリ８４には質量の小さい材料を用いることが望ましい。一方で、出力プーリ８４にロックピン１４０を挿入して出力シャフト８５の回転をロックすることを考慮すると、出力プーリ８４には剛性および強度の高い材料を用いることが望ましい。上記の構成によれば、ロックピン１４０を挿入する部材である第２回転部材１２０に鉄を用いることで必要な剛性および強度を確保しつつ、伝動ベルト８３を巻回するための部材である第１回転部材１１０にアルミニウム合金を用いることで出力プーリ８４全体としては軽量化を実現することができる。
【符号の説明】
【0102】
４ ：電動モータ
６ ：制御基板
８ ：動力伝達部
１０ ：パワーカッタ
１２ ：回転刃
１４ ：ハウジング
１４ａ ：ハウジング本体
１４ｂ ：ブレードアーム
１６ ：ブレードカバー
１８ ：前方ハンドル
２０ ：後方ハンドル
２４ ：バッテリインタフェース
３０ ：メインスイッチ
３２ ：ロックオフスイッチ
３４ ：操作ボタン
４２ ：モータハウジング
４４ ：モータシャフト
５０ ：給水ホース
５２ ：プラグ
５４ ：給水コネクタ
６０ ：バッテリパック
６０ａ ：右側バッテリパック
６０ｂ ：左側バッテリパック
７０ ：ガイドローラ
７２ ：車輪
８０ ：減速機
８０ａ ：第１ギヤ
８０ｂ ：第２ギヤ
８１ ：入力シャフト
８２ ：入力プーリ
８３ ：伝動ベルト
８４ ：出力プーリ
８５ ：出力シャフト
１１０ ：第１回転部材
１１２ ：第１円筒部
１１４ ：フランジ部
１１６ ：第１ベース部
１２０ ：第２回転部材
１２２ ：第２円筒部
１２４ ：第２ベース部
１２６ ：ロック孔
１４０ ：ロックピン
Ａ１ ：回転軸
Ａ２ ：回転軸
Ａ３ ：回転軸
ＧＴ ：重心位置
Ｈ ：載置面
Ｐ ：基準面
Ｙ ：直線
６ ：制御基板
８ ：動力伝達部
１０ ：パワーカッタ
１２ ：回転刃
１４ ：ハウジング
１４ａ ：ハウジング本体
１４ｂ ：ブレードアーム
１６ ：ブレードカバー
１８ ：前方ハンドル
２０ ：後方ハンドル
２４ ：バッテリインタフェース
３０ ：メインスイッチ
３２ ：ロックオフスイッチ
３４ ：操作ボタン
４２ ：モータハウジング
４４ ：モータシャフト
５０ ：給水ホース
５２ ：プラグ
５４ ：給水コネクタ
６０ ：バッテリパック
６０ａ ：右側バッテリパック
６０ｂ ：左側バッテリパック
７０ ：ガイドローラ
７２ ：車輪
８０ ：減速機
８０ａ ：第１ギヤ
８０ｂ ：第２ギヤ
８１ ：入力シャフト
８２ ：入力プーリ
８３ ：伝動ベルト
８４ ：出力プーリ
８５ ：出力シャフト
１１０ ：第１回転部材
１１２ ：第１円筒部
１１４ ：フランジ部
１１６ ：第１ベース部
１２０ ：第２回転部材
１２２ ：第２円筒部
１２４ ：第２ベース部
１２６ ：ロック孔
１４０ ：ロックピン
Ａ１ ：回転軸
Ａ２ ：回転軸
Ａ３ ：回転軸
ＧＴ ：重心位置
Ｈ ：載置面
Ｐ ：基準面
Ｙ ：直線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】