(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023101308
(43)【公開日】2023-07-20
(54)【発明の名称】ポンプの構造体
(51)【国際特許分類】
F04B 43/02 20060101AFI20230712BHJP
H02N 2/04 20060101ALI20230712BHJP
H10N 30/20 20230101ALI20230712BHJP
【FI】
F04B43/02 C
H02N2/04
H01L41/09
F04B43/02 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】OL
(21)【出願番号】P 2022001872
(22)【出願日】2022-01-07
(71)【出願人】
【識別番号】521515735
【氏名又は名称】MMIセミコンダクター株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】503246015
【氏名又は名称】オムロンヘルスケア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002860
【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】内田 雄喜
(72)【発明者】
【氏名】西岡 孝哲
(72)【発明者】
【氏名】東狐 義秀
(72)【発明者】
【氏名】佐野 佳彦
【テーマコード(参考)】
3H077
5H681
【Fターム(参考)】
3H077CC02
3H077CC09
3H077DD06
3H077EE02
3H077EE36
3H077FF07
3H077FF09
3H077FF36
5H681AA19
5H681DD15
5H681DD23
5H681EE10
(57)【要約】
【課題】板状の圧電アクチュエータが屈曲振動することで流体を圧送するポンプの特性向上および該ポンプの小型化を実現可能にする技術を提供する。
【解決手段】本開示の一側面に係るポンプの構造体は、屈曲振動可能なアクチュエータと、アクチュエータを囲むように設けられる固定部と、固定部とアクチュエータとに一体に設けられることで固定部とアクチュエータとを接続し、アクチュエータを固定部に対して屈曲振動を可能に支持する支持部と、を備え、アクチュエータと固定部とは相似形状ではなく、支持部は、板面においてアクチュエータの中心点を通る仮想線を引いた場合に、中心点から仮想線と交差する固定部の外形までの距離と、中心点から仮想線と交差するアクチュエータの外形までの距離と、の差が最大となる場所に設けられ、支持部は、該支持部をアクチュエータの外形に沿って重畳可能な折り返し部を有する。
【選択図】
図1
【特許請求の範囲】
【請求項1】
板状であり、圧電効果を有する素子の作用により板面が屈曲振動可能なアクチュエータと、
前記板面方向において、前記アクチュエータの外形から所定の間隔を空けて前記アクチュエータを囲むように設けられる固定部と、
前記固定部と前記アクチュエータとに一体に設けられることで前記固定部と前記アクチュエータとを接続し、前記アクチュエータを前記固定部に対して前記屈曲振動を可能に支持する支持部と、を備え、
前記アクチュエータと前記固定部とは相似形状ではなく、
前記支持部は、前記板面において前記アクチュエータの中心点を通る仮想線を引いた場合に、前記中心点から前記仮想線と交差する前記固定部の外形までの距離と、前記中心点から前記仮想線と交差する前記アクチュエータの外形までの距離と、の差が最大となる場所に設けられ、
前記支持部は、該支持部を前記アクチュエータの外形に沿って重畳可能な折り返し部を有する、
ポンプの構造体。
【請求項2】
前記支持部は、
前記アクチュエータと接続される第1端部と、
前記固定部と接続される第2端部と、を有し、
前記第1端部および前記第2端部は、それぞれ一つずつであり、
前記第1端部および前記第2端部は、前記仮想線上に並ぶ、
請求項1に記載のポンプの構造体。
【請求項3】
前記支持部は、前記仮想線に対して対称に設けられる、
請求項2に記載のポンプの構造体。
【請求項4】
前記支持部は、前記仮想線を中心線とした場合に、前記中心線によって分割された領域のうちの一方の領域に設けられる、
請求項2に記載のポンプの構造体。
【請求項5】
前記支持部は、蛇腹状に重畳される、
請求項2に記載のポンプの構造体。
【請求項6】
前記アクチュエータは、円板状であり、
前記固定部の前記板面方向の外形は、矩形状であり、
前記支持部は、前記固定部の四隅に配置される、
請求項1から5のうち何れか一項に記載のポンプの構造体。
【請求項7】
前記支持部には、幅が略一定なスリットが設けられる、
請求項1から6のうち何れか一項に記載のポンプの構造体。
【請求項8】
前記支持部は、前記板面方向と直交する面同士の交わり部分が丸められる、
請求項1から7のうち何れか一項に記載のポンプの構造体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ポンプの構造体に関する。
【背景技術】
【0002】
板状の圧電アクチュエータが屈曲振動することで流体を圧送するポンプに関する技術が開発されている(例えば特許文献1-2)。特許文献1-2に開示されるポンプの構造では、圧電アクチュエータの屈曲振動部分が周囲の固定部に対して支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国特許出願公開第2017/222122号明細書
【特許文献2】特許第5177331号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献1-2に開示される構造を有するポンプの特性を向上させる場合、圧電アクチュエータの屈曲振動部分を固定部に対して支持する支持部の長さを増大させることが考えられる。その理由として、支持部の剛性が低下することで圧電アクチュエータの振幅が増大するものと想定されるからである。しかしながらこのような場合、圧電アクチュエータおよび支持部の占有面積が増大し、その結果としてポンプの小型化が困難になることが考えられる。
【0005】
そこで、小型化を実現するために支持部を短い直線形状とし、圧電アクチュエータを支持可能に支持部の剛性を高めることが考えられる。しかしながらこのような場合、圧電アクチュエータの振幅が減少するためポンプの特性は低下する可能性がある。そこで、支持部を薄く加工することが考えられるが、このようにすると加工精度が低下することで剛性が低すぎる支持部が形成される可能性がある。つまり、特許文献1-2に開示される構造を有するポンプは、特性向上と小型化の両立が困難と考えられる。
【0006】
本発明は、このような実情を鑑みてなされたものであり、その目的は、板状の圧電アクチュエータが屈曲振動することで流体を圧送するポンプの特性向上および該ポンプの小型化の両立を実現可能にする技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。
【0008】
すなわち本発明の一側面に係るポンプの構造体は、板状であり、圧電効果を有する素子の作用により板面が屈曲振動可能なアクチュエータと、前記板面方向において、前記アクチュエータの外形から所定の間隔を空けて前記アクチュエータを囲むように設けられる固定部と、前記固定部と前記アクチュエータとに一体に設けられることで前記固定部と前記アクチュエータとを接続し、前記アクチュエータを前記固定部に対して前記屈曲振動を可能に支持する支持部と、を備え、前記アクチュエータと前記固定部とは相似形状ではなく、前記支持部は、前記板面において前記アクチュエータの中心点を通る仮想線を引いた場合に、前記中心点から前記仮想線と交差する前記固定部の外形までの距離と、前記中心点から前記仮想線と交差する前記アクチュエータの外形までの距離と、の差が最大となる場所に設けられ、前記支持部は、該支持部を前記アクチュエータの外形に沿って重畳可能な折り返し部を有する。
【0009】
当該構成によれば、支持部が折り返し部を有することで支持部の全長を長くとることができる。よって、支持部の剛性は軟化し、支持部により支持されるアクチュエータの屈曲振動の振幅は増大する。よって、ポンプ機能は向上する。また、当該構成によれば、支持部の全長を長くとった場合であっても、支持部が折り返されて重畳可能なため支持部の大きさを小型化できる。よって、ポンプの小型化を実現できる。また、当該構成によれば、支持部が設けられる場所は、支持部が仮に存在しない場合に固定部が専有する領域のうち最大となる領域である。よって、当該構成によれば、このような場所に支持部を設けることでスペースを有効活用し、ポンプ全体を小型化していると言える。
【0010】
上記一側面に係るポンプの構造体において、前記支持部は、前記アクチュエータと接続される第1端部と、前記固定部と接続される第2端部と、を有し、前記第1端部および前記第2端部は、それぞれ一つずつであり、前記第1端部および前記第2端部は、前記仮想線上に並んでもよい。
【0011】
当該構成によれば、第1端部および第2端部は、中心点からみて仮想線上に並ぶ。よって、固定部に対してアクチュエータは安定的に支持される。よって、アクチュエータの屈曲振動は安定する。
【0012】
上記一側面に係るポンプの構造体において、前記支持部は、前記仮想線に対して対称に設けられてもよい。
【0013】
当該構成によれば、支持部の構造は仮想線に対して対称な分岐構造となる。よって、支持部はアクチュエータを安定的に支持できる。よって、アクチュエータの屈曲振動は安定する。
【0014】
上記一側面に係るポンプの構造体において、前記支持部は、前記仮想線を中心線とした場合に、前記中心線によって分割された領域のうちの一方の領域に設けられてもよい。
【0015】
当該構成によれば、アクチュエータの外形に沿う支持部の専有領域を小型化できる。よって、ポンプの小型化を実現できる。
【0016】
上記一側面に係るポンプの構造体において、前記支持部は、蛇腹状に重畳されてもよい。
【0017】
当該構成によれば、支持部の全長をより長くとることができる。よって、支持部の剛性は軟化する。よって、支持部により支持されるアクチュエータの屈曲振動の振幅は増大する。よって、ポンプ機能は向上する。また、当該構成によれば、蛇腹状に重畳されるため、支持部の大きさを小型化できる。よって、ポンプの小型化を実現できる。
【0018】
上記一側面に係るポンプの構造体において、前記アクチュエータは、円板状であり、前記固定部の前記板面方向の外形は、矩形状であり、前記支持部は、前記固定部の四隅に配置されてもよい。
【0019】
当該構成によれば、支持部が設けられる場所は、支持部が仮に存在しない場合に固定部が専有する領域のうち最大となる領域である。よって、当該構成によれば、このような場所に支持部を設けることでスペースを有効活用し、ポンプ全体を小型化していると言える。また、この位置に支持部が設けられることでアクチュエータを該アクチュエータの中心点を中心として対称に支持できる。よって、ポンプの小型化およびアクチュエータの屈曲振動の安定化が可能となる。
【0020】
上記一側面に係るポンプの構造体において、前記支持部には、幅が略一定なスリットが設けられてもよい。
【0021】
当該構成によれば、スリットの深さと幅のアスペクト比が略一定となる。よって、スリットをエッチングにより形成する場合に、場所に応じてエッチングレート差が生じることは抑制される。
【0022】
上記一側面に係るポンプの構造体において、前記支持部は、前記板面方向と直交する面同士の交わり部分が丸められてもよい。
【0023】
当該構成によれば、丸められた交わり部分に作用する応力を低減することができる。よって、支持部の破損を抑制できる。また、交わり部分が丸められることで支持部は小型化される。
【発明の効果】
【0024】
本発明によれば、板状の圧電アクチュエータが屈曲振動することで流体を圧送するポンプの特性向上および該ポンプの小型化を実現可能にする技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【
図1】
図1は、実施形態に係るポンプの概要を例示する。
【
図4】
図4は、第1変形例に係る支持部の概要を例示する。
【
図5】
図5は、第2変形例に係る支持部の概要を例示する。
【
図6】
図6は、第3変形例に係る支持部の概要を例示する。
【
図7】
図7は、第4変形例に係るポンプの概要を例示する。
【発明を実施するための形態】
【0026】
§1 構成例
図1は、本実施形態に係るポンプ1の概要を例示する。
図1(A)は、ポンプ1の上面図の概要を例示する。
図1(B)は、
図1(A)におけるA-A断面図の概要である。
図1(A)および
図1(B)に示されるようにポンプ1には円板状の圧電素子2が設けられる。圧電素子2は、電圧が印加されることで圧電効果により板面が屈曲振動する。また、圧電素子2の下面には、同じく円板状の振動板3が固定される。振動板3は、例えばSOI(Silicon On Insulator)であり圧電素子2の屈曲振動に追随して振動する。なお、圧電素子2および振動板3は、本開示の「アクチュエータ」の一例である。
【0027】
また、ポンプ1には、振動板3の周囲に配置される固定板4が設けられている。固定板4の形状は矩形状であり、振動板3と同じく例えばSOIである。また、固定板4は、振動板3から板面方向に所定の間隔を空けて設けられる。
【0028】
また、ポンプ1には、振動板3と固定板4との間に支持部5が設けられている。支持部5は、固定板4と振動板3との両方に接続される。そして、支持部5は、固定板4に対して振動板3を支持する。また、支持部5が設けられる場所は、矩形状の固定板4の四隅近傍である。
【0029】
また、
図1(B)に示されるように、ポンプ1には振動板3からGap10を空けて可動板9が設けられる。そして、可動板9の下面には基板11が設けられる。可動板9およ
び基板11は、振動板3と同じく例えばSOIである。また、可動板9および基板11の中央には孔12、孔13が夫々設けられている。
【0030】
図2は、支持部5の部分拡大図の一例である。
図2に示されるように、支持部5は、振動板3との接続部である端部7(本開示の「第1端部」の一例)から分岐し、振動板3の外形に沿って設けられる。そして、分岐した支持部5は、折り返し部6で折り返されることで固定板4との接続部である端部8(本開示の「第2端部」の一例)で一つになる。なお、端部8は、振動板3の中心点と端部7とを結ぶ仮想線の延長線上に設けられる。また、支持部5は、仮想線に対して対称な形状となる。また、このような支持部5には、振動板3の外形と平行にスリット14が設けられる。スリット14の幅は略一定である。また、支持部5の板面方向と直交する面同士の交わり部分(例えば部分15)は丸められている。
【0031】
上記のようなポンプ1は次のような方法で加工される。すなわち、SOI部材を用意し、SOI部材に対してエッチングや接合に加え、所定の酸化膜を腐食液で腐食除去することで
図1に示されるポンプ1の構造が形成される。
【0032】
図3は、ポンプ1の動作例の概要を例示する。圧電素子2(
図1参照)に印加される電圧が制御されることで、圧電素子2は面方向に伸長する。すると、
図3(A)に示されるように圧電素子2と振動板3との伸長の差により圧電素子2および振動板3は、全体として中央部が上に凸となるように変形する(
図3(A)では振動板3のみ表示)。すると、基板11の孔13および可動板9の孔12(
図3(A)では孔12のみ表示)を介いて流体がGap10の中央部に吸い込まれる。その後、圧電素子2に印加される電圧が変更されることで、圧電素子2は面方向に収縮する。すると、
図3(B)に示されるように圧電素子2と振動板3との収縮の差により圧電素子2および振動板3は、全体として中央部が下に凸となるように変形する。すると、Gap10の中央部に吸い込まれた流体は、Gap10の
図3(B)でいう両側方向に移動する。このように圧電素子2に印加される電圧が繰り返し制御されることでポンプ機能は実現される。
【0033】
[作用・効果]
上記のようなポンプ1によれば、支持部5に折り返し部6が設けられることで支持部5の全長を長くとることができる。よって、支持部5の剛性は軟化する。よって、支持部5により支持される圧電素子2および振動板3の屈曲振動の振幅は増大する。よって、ポンプ機能は向上する。また、上記のようなポンプ1によれば、支持部5の全長を長くとった場合であっても、支持部5が折り返されて重畳可能なため支持部5の大きさを小型化できる。よって、ポンプ1の小型化を実現できる。また、このようなポンプ1によれば、振動板3のサイズ自体を小さくせずに、ポンプ機能を維持したままポンプ1の小型化を実現できる。
【0034】
また、上記のようなポンプ1によれば、端部7および端部8は、中心点からみて仮想線上に並ぶ。よって、固定板4に対して圧電素子2および振動板3は安定的に支持される。よって、圧電素子2および振動板3の屈曲振動は安定する。
【0035】
また、上記のようなポンプ1によれば、支持部5の構造は端部7および端部8を通る仮想線に対して対称な分岐構造である。よって、支持部5は圧電素子2および振動板3を安定的に支持できる。よって、圧電素子2および振動板3の屈曲振動は安定化する。
【0036】
また、上記のようなポンプ1によれば、支持部5が設けられる固定板4の四隅は、支持部5が仮に存在しない場合に固定板4が専有する領域のうち最大となる領域である。よって、このようなポンプ1によれば、このような場所に支持部を設けることでスペースを有
効活用し、ポンプ1全体を小型化していると言える。また、上記のようなポンプ1によれば、矩形状の固定板4の四隅に支持部5が設けられるため、支持部5は圧電素子2および振動板3を圧電素子2の中心点を中心として対称に支持できる。よって、ポンプ1の小型化および圧電素子2および振動板3の屈曲振動の安定化が可能となる。
【0037】
また、上記のようなポンプ1によれば、支持部5のスリット14の深さと幅のアスペクト比が略一定となる。よって、スリット14をエッチングにより形成する場合に場所に応じてエッチングレート差が生じることは抑制される。
【0038】
また、上記のようなポンプ1によれば、支持部5の板面方向と直交する面同士の交わり部分(例えば部分15)は丸められている。よって、これらの丸められた交わり部分に作用する応力を低減することができる。よって、支持部5の破損を抑制できる。また、交わり部分が丸められることで支持部5は小型化される。
【0039】
§2 変形例
[変形例1]
図4は、第1変形例に係るポンプ1Aの支持部5Aの概要を例示する。支持部5Aは、振動板3Aとの接続部である端部7Aから分岐せず、振動板3Aの外形に沿って一方向に延在する。そして、支持部5Aは、折り返し部6Aで反対方向に折り返され、端部8Aにおいて固定板4Aと接続される。また、端部8Aは、振動板3Aの中心点と端部7Aとを結ぶ線分の延長線上に設けられる。つまり、支持部5Aは、振動板3Aの中心、端部7A、および端部8Aを通過する仮想線を中心線とした場合に、中心線よりも
図4でいう右側の領域に設けられる。このようなポンプ1Aによっても実施形態に係るポンプ1と同様の効果を奏する。さらにポンプ1Aによれば、振動板3Aの外形に沿う支持部5Aの専有領域を小型化できる。よって、ポンプ1Aの小型化を実現できる。
【0040】
[変形例2]
図5は、第2変形例に係るポンプ1Bの支持部5Bの概要を例示する。支持部5Bは、振動板3Bとの接続部である端部7Bから分岐せず、振動板3Bの外形に沿って一方向に延在する。そして、支持部5Bは、折り返し部6B1で反対方向に折り返され、振動板3Bの外形に沿って反対方向に延在する。そして、支持部5Bは、折り返し部6B2において再度折り返され、端部8Bにおいて固定板4Bと接続される。また、端部8Bは、振動板3Bの中心点と端部7Bとを結ぶ線分の延長線上に設けられる。すなわち、支持部5Bは、蛇腹状に重畳された形状となる。
【0041】
上記のようなポンプ1Bによれば、実施形態に係るポンプ1と同様の効果を奏する。加えて、ポンプ1Bは支持部5Bの全長をより長くとることができる。よって、支持部5Bの剛性は軟化する。よって、支持部5Bにより支持される圧電素子2Bおよび振動板3Bの屈曲振動の振幅は増大する。よって、ポンプ機能は向上する。
【0042】
[変形例3]
図6は、第3変形例に係るポンプ1Cの支持部5Cの概要を例示する。支持部5Cは、実施形態の支持部5と同様の構造である。しかしながら、支持部5Cの配置場所は、固定板4Cの四隅のうち、対角線上に存在する二つの隅の近傍である。このようなポンプ1Cによっても実施形態に係るポンプ1と同様の効果を奏する。さらにポンプ1Cによれば、支持部5Cの専有面積を削減できる。よって、ポンプ1Cをより小型化できる。
【0043】
[変形例4]
図7は、第4変形例に係るポンプ1Dの概要を例示する。ポンプ1Dの固定板4Dの形状は、実施形態に係るポンプ1の固定板4のように矩形状ではなく、多角形状である。そ
して、支持部5Dの配置場所は、振動板3Dの中心点を通る仮想線を引いた場合に、中心点から仮想線と交差する固定板4Dまでの距離と、中心点から仮想線と交差する振動板3Dの外形までの距離と、の差が最大となる部位に設けられている。このようなポンプ1Dによっても実施形態に係るポンプ1と同様の効果を奏する。
【0044】
[その他変形例]
支持部5と振動板3との接続部である端部7および支持部5と固定板4との接続部である端部8は複数であってもよい。また、端部7と端部8とは振動板3の中心点を通る仮想線上に配置されていなくともよい。また、振動板3と固定板4の形状は上記の例に限定されず相似形状でなければよい。また、支持部5のスリット14の幅は略一定でなくともよい。また、支持部5の部分15等(
図2参照)には丸みはつけられていなくともよい。
【0045】
以上で開示した実施形態や変形例はそれぞれ組み合わせる事ができる。
【符号の説明】
【0046】
1 :ポンプ
2 :圧電素子
3 :振動板
4 :固定板
5 :支持部
6 :折り返し部
7 :端部
8 :端部
9 :可動板
11 :基板
12 :孔
13 :孔
14 :スリット
15 :部分