特開 2023-101388 撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023101388

(43)【公開日】2023-07-20

(54)【発明の名称】撮像装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/02 20210101AFI20230712BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20230712BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20230712BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20230712BHJP

   H04N 5/222 20060101ALI20230712BHJP

【ＦＩ】

G03B17/02

G03B15/00 P

G03B17/56 A

H04N23/50

H04N5/222 100

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022196021

(22)【出願日】2022-12-08

(31)【優先権主張番号】P 2022001615

(32)【優先日】2022-01-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100131495

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 健児

(72)【発明者】

【氏名】山田 純也

【テーマコード（参考）】

2H100

2H105

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H100AA41

2H100CC07

2H105AA06

5C122EA05

5C122GD04

5C122GE11

(57)【要約】

【課題】第１の部材に対する第２の部材の意図しない回転を規制することができる撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置２は、被写体を撮像する撮像部１０と、第１の筐体６と、撮像部１０を支持し、撮像部１０の撮像方向を変更するために、第１の筐体６に対してチルト方向に回転可能に支持された第２の筐体８と、第１の筐体６及び第２の筐体８の両方に接触することにより、第１の筐体６に対する第２の筐体８のチルト方向における回転を規制するチルトストッパ１２とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被写体を撮像する撮像部と、
第１の部材と、
前記撮像部を支持し、前記撮像部の撮像方向を変更するために、前記第１の部材に対して所定の方向に回転可能に支持された第２の部材と、
前記第１の部材及び前記第２の部材の両方に接触することにより、前記第１の部材に対する前記第２の部材の前記所定の方向における回転を規制する規制部材と、を備える
撮像装置。

【請求項2】

前記第１の部材と前記第２の部材との間には凹部が形成されており、
前記規制部材は、前記凹部に挿通される挿通部を有する
請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記所定の方向は、チルト方向であり、
前記凹部は、前記第１の部材と前記第２の部材との間に形成された隙間であり、
前記規制部材の前記挿通部は、第１の係合部を有し、
前記第１の部材は、前記隙間に配置された第２の係合部を有し、
前記規制部材が前記第２の部材に支持された状態で、前記規制部材の前記挿通部が前記隙間に挿通されることにより、前記第１の係合部と前記第２の係合部とが互いに着脱可能に係合される
請求項２に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記撮像部は、レンズを有し、
前記第２の部材は、前記レンズを前記第２の部材の外部に露出させるための開口部を有し、
前記規制部材は、前記第２の部材の前記開口部に着脱可能に支持される
請求項３に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記規制部材は、前記第１の部材に着脱可能に係合される爪部をさらに有する
請求項４に記載の撮像装置。

【請求項6】

前記規制部材は、前記第１の部材に着脱可能に係合される２つの爪部をさらに有し、
前記挿通部の前記第１係合部は、前記２つの爪部の間に位置する
請求項４に記載の撮像装置。

【請求項7】

ベース部をさらに備え、
前記第１部材は、前記ベース部に対してパン方向に回転可能に支持されている、
請求項３に記載の撮像装置。

【請求項8】

前記規制部材は、被押圧部をさらに有し、
前記被押圧部が外力により押圧された際に、前記挿通部が撓むことにより、前記第１の係合部と前記第２の係合部との係合が解除される
請求項３～７のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項9】

前記所定の方向は、パン方向であり、
前記凹部は、
前記第１の部材に形成された第１の切り欠き部と、
前記第２の部材に形成され、前記パン方向に対して交差する方向に前記第１の切り欠き部と隣り合う第２の切り欠き部と、を有し、
前記規制部材の前記挿通部が前記第１の切り欠き部及び前記第２の切り欠き部に挿通されることにより、前記挿通部と前記第１の切り欠き部及び前記第２の切り欠き部の各々とが互いに着脱可能に係合される
請求項２に記載の撮像装置。

【請求項10】

前記規制部材は、前記第２の部材に着脱可能に係合される爪部をさらに有する
請求項９に記載の撮像装置。

【請求項11】

前記規制部材は、前記第２の部材に着脱可能に係合される２つの爪部をさらに有し、
前記挿通部は、前記２つの爪部の間に位置する
請求項９に記載の撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、被写体を撮像するための撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

被写体を撮像するための撮像装置の一つとして、パン回転、チルト回転及びズーム処理が可能なＰＴＺ（Ｐａｎ Ｔｉｌｔ Ｚｏｏｍ）カメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。ＰＴＺカメラは、ベース部と、ベース部に対してパン方向に回転可能に支持された第１の筐体と、第１の筐体に対してチルト方向に回転可能に支持された第２の筐体と、第２の筐体に支持された撮像部とを備えている。ＰＴＺカメラでは、第１の筐体をベース部に対してパン方向に回転させ、且つ、第２の筐体を第１の筐体に対してチルト方向に回転させることにより、撮像部の撮像方向を任意の方向に変更することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－３５００５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、減速機構を有していないＰＴＺカメラの場合、非通電状態では、パン回転及びチルト回転はロックされない場合がある。そのため、例えばＰＴＺカメラの運搬時等に、意図しないパン回転及びチルト回転により、ＰＴＺカメラの内部の部品等に衝撃を与えるおそれがあるという課題が生じる。

【0005】

本開示は、第１の部材に対する第２の部材の意図しない回転を規制することができる撮像装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示における撮像装置は、被写体を撮像する撮像部と、第１の部材と、前記撮像部を支持し、前記撮像部の撮像方向を変更するために、前記第1の部材に対して所定の方向に回転可能に支持された第２の部材と、前記第1の部材及び前記第２の部材の両方に接触することにより、前記第１の部材に対する前記第２の部材の前記所定の方向における回転を規制する規制部材と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示における撮像装置によれば、第１の部材に対する第２の部材の意図しない回転を規制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態に係る撮像装置を示す斜視図である。

【図2】図１とは異なる角度から見た状態での、実施の形態に係る撮像装置を示す斜視図である。

【図3】実施の形態に係る撮像装置を示す正面図である。

【図4】実施の形態に係る撮像装置を示す背面図である。

【図5】図３のＶ－Ｖ線による、実施の形態に係る撮像装置の断面図である。

【図6】実施の形態に係るチルトストッパを示す斜視図である。

【図7】実施の形態に係るチルトストッパを示す正面図である。

【図8】図６とは異なる角度から見た状態での、実施の形態に係るチルトストッパを示す斜視図である。

【図9】実施の形態に係るチルトストッパの使用方法を説明するための図である。

【図10】図９の（ｂ）のＸ－Ｘ線による、実施の形態に係る撮像装置の要部断面図である。

【図11】実施の形態に係るパンストッパを示す斜視図である。

【図12】図１１とは異なる角度から見た状態での、実施の形態に係るパンストッパを示す斜視図である。

【図13】図４のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線による、実施の形態に係る撮像装置の要部断面図である。

【図14】図４のＸＩＶ－ＸＩＶ線による、実施の形態に係る撮像装置の要部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

【0010】

なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面及び以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

【0011】

（実施の形態）
［１．撮像装置の概要］
まず、図１～図５を参照しながら、実施の形態に係る撮像装置２の概要について説明する。図１は、実施の形態に係る撮像装置２を示す斜視図である。図２は、図１とは異なる角度から見た状態での、実施の形態に係る撮像装置２を示す斜視図である。図３は、実施の形態に係る撮像装置２を示す正面図である。図４は、実施の形態に係る撮像装置２を示す背面図である。図５は、図３のＶ－Ｖ線による、実施の形態に係る撮像装置２の断面図である。

【0012】

なお、図１～図５において、撮像装置２の左右方向をＸ軸、撮像装置２の前後方向をＹ軸、撮像装置２の上下方向をＺ軸とする。また、説明の都合上、図５では、撮像装置２の内部に配置された各種部品等の図示を省略してある。

【0013】

図１～図４に示すように、実施の形態に係る撮像装置２は、パン回転、チルト回転及びズーム処理が可能なＰＴＺカメラである。パン回転は、図１及び図２において矢印Ｐで示す水平方向（以下、「パン方向」という）における回転、すなわち、垂直方向（Ｚ軸方向）に平行な回転軸線を中心とする回転を意味する。チルト回転は、図１及び図２において矢印Ｔで示す垂直方向（以下、「チルト方向」という）における回転、すなわち、水平面（ＸＹ平面）に平行な回転軸線を中心とする回転を意味する。ズーム処理は、被写体を拡大（ズームイン）又は縮小（ズームアウト）して撮像することを意味する。また、本開示に係る、撮像装置２のパン回転及びチルト回転は、ダイレクトドライブモータによる駆動力で実現される。なお、ダイレクトドライブモータとは、回転駆動する対象を直接受ける軸受を内蔵して、ギヤ等の減速機構を介さずに、回転駆動する対象を駆動させるモータである。

【0014】

図１～図４に示すように、撮像装置２は、ベース部４と、第１の筐体６と、第２の筐体８と、撮像部１０と、チルトストッパ１２と、パンストッパ１４とを備えている。撮像装置２は、例えばテレビ等の放送局において、遠隔操作されるテレビカメラとして用いられる。

【0015】

ベース部４は、撮像装置２の土台部分となる部材であり、例えば机上面又は天井面等の設置面に設置される。図５に示すように、ベース部４は、中空状に形成されている。図示しないが、ベース部４の内部には、第１の筐体６をパン回転させるための駆動源であるダイレクトドライブモータが配置されている。また、図示しないが、ベース部４の内部には、撮像部１０及びダイレクトドライブモータ等を制御するための制御ユニットが配置されている。

【0016】

第１の筐体６は、図１及び図２に示すようにＸ軸方向から見てドーム状に形成されており、図３に示すようにＹ軸方向から見てベース部４に対して略Ｕ字形状を有している。第１の筐体６は、ベース部４に対してパン方向に回転可能に支持されている。図１及び図２におけるＸ軸方向から見て、第１の筐体６には、当該第１の筐体６の一側部から上端部を経由して他側部に亘って、略Ｕ字形状の切り欠き部１６が形成されている。図１、図３及び図５に示すように、切り欠き部１６の長手方向における一端部１６ａは、第１の筐体６の一側部に配置されている。また、図２、図４及び図５に示すように、切り欠き部１６の長手方向における他端部１６ｂは、第１の筐体６の他側部に配置されている。ここで、第１の筐体６は、ベース部４の内部に配置されたダイレクトドライブモータからの駆動力により、ベース部４に対してパン方向に例えば３６０°回転可能である。第１の筐体６がベース部４に対してパン方向に回転する場合、ベース部４は第１の部材を構成し、第１の筐体６は第２の部材を構成する。この場合、第１の筐体６は、第２の筐体８を介して撮像部１０を支持する。また、図示しないが、第１の筐体６の内部には、第２の筐体８をチルト回転させるための駆動源であるダイレクトドライブモータが配置されている。

【0017】

第２の筐体８は、円環状に形成されており、第１の筐体６の切り欠き部１６に配置されている。第２の筐体８は、第１の筐体６に対してチルト方向に回転可能に支持されている。第２の筐体８は、第１の筐体６の内部に配置されたダイレクトドライブモータからの駆動力により、第１の筐体６に対してチルト方向に例えば１８０°回転可能である。図１に示すように、第２の筐体８の側面には、円形状の開口部１８が形成されている。第２の筐体８が第１の筐体６に対してチルト方向に回転する場合、第１の筐体６は第１の部材を構成し、第２の筐体８は第２の部材を構成する。また、この場合、第２の筐体８は、撮像部１０を支持する。

【0018】

撮像部１０は、被写体を撮像するためのカメラユニットであり、第２の筐体８に支持されている。撮像部１０は、円形状のレンズ２０等を有している。なお、説明の都合上、図５では、撮像部１０のうちレンズ２０以外の各種部品の図示を省略してある。図１に示すように、レンズ２０は、第２の筐体８の開口部１８に配置されており、開口部１８を通して第２の筐体８の外部に露出されている。撮像部１０から出力される映像信号は、ケーブル（図示せず）を介して、ベース部４の内部の制御ユニット（図示せず）に入力される。第２の筐体８が第１の筐体６に対してチルト方向に１８０°回転するのに伴って、撮像部１０は、第１の筐体６の切り欠き部１６の長手方向に沿って、切り欠き部１６の一端部１６ａから他端部１６ｂまで（又は、他端部１６ｂから一端部１６ａまで）移動するようになる。

【0019】

上述した撮像装置２では、第１の筐体６をベース部４に対してパン方向に回転させ、且つ、第２の筐体８を第１の筐体６に対してチルト方向に回転させることにより、撮像部１０の撮像方向を任意の方向に変更することができる。

【0020】

チルトストッパ１２は、第２の筐体８に対する第１の筐体６のチルト方向における回転を規制するための規制部材である。図１、図３及び図５に示すように、チルトストッパ１２は、第２の筐体８の開口部１８を覆うようにして、第２の筐体８の開口部１８に着脱可能に支持される。すなわち、チルトストッパ１２は、撮像部１０のレンズ２０を保護するためのレンズキャップとしても用いられる。チルトストッパ１２の具体的な構成については、後述する。

【0021】

パンストッパ１４は、ベース部４に対する第１の筐体６のパン方向における回転を規制するための規制部材である。図２、図４及び図５に示すように、パンストッパ１４は、第１の筐体６の側面上に着脱可能に支持される。パンストッパ１４の具体的な構成については、後述する。

【0022】

［２．チルトストッパの構成］
図６～図８を参照しながら、実施の形態に係るチルトストッパ１２の構成について説明する。図６は、実施の形態に係るチルトストッパ１２を示す斜視図である。図７は、実施の形態に係るチルトストッパ１２を示す正面図である。図８は、図６とは異なる角度から見た状態での、実施の形態に係るチルトストッパ１２を示す斜視図である。

【0023】

図６～図８に示すように、チルトストッパ１２は、本体部２２と、一対の爪部２４，２６と、挿通部２８と、被押圧部３０とを有している。チルトストッパ１２は、例えば樹脂等の弾性を有する材料で形成されている。

【0024】

本体部２２は、略円板状に形成されている。本体部２２の下端部（図７において下側の端部）には、一対のスリット３２，３４により形成された固定片３６が形成されている。固定片３６は、弾性的に撓むことが可能である。図８に示すように、本体部２２の裏面（レンズ２０に対向する側の面）には、略Ｃ字形状のリブ３８が形成されている。また、本体部２２の上端部（図７において上側の端部）には、フック４０が形成されている。

【0025】

一対の爪部２４，２６は、本体部２２の左右（図７において左右）の両端部にそれぞれ形成されている。一対の爪部２４，２６は、弾性的に撓むことが可能である。

【0026】

挿通部２８は、薄板状に形成され、固定片３６の下端部に配置されている。挿通部２８には、略矩形状の係合孔４２（第１の係合部の一例）が形成されている。図７及び図８に示すように、係合孔４２は、一対の爪部２４，２６の間に位置している。

【0027】

被押圧部３０は、略三角柱状に形成され、固定片３６の表面（レンズ２０と反対側の面）から突出している。ユーザが被押圧部３０に対して押し込む方向の外力を加えることにより、被押圧部３０が外力により押圧され、固定片３６（すなわち、挿通部２８）を弾性的に撓ませることができる。

【0028】

以下、図９及び図１０を参照しながら、チルトストッパ１２の使用方法について説明する。図９は、実施の形態に係るチルトストッパ１２の使用方法を説明するための図である。図１０は、図９の（ｂ）のＸ－Ｘ線による、実施の形態に係る撮像装置２の要部断面図である。なお、図１０の（ｂ）は、図１０の（ａ）において破線の円で囲まれた領域を拡大した要部断面図である。

【0029】

まず、図９の（ａ）に示すように、チルトストッパ１２を第２の筐体８の開口部１８に配置する。この時、本体部２２のリブ３８は、撮像部１０のレンズ２０の外周部に着脱可能に支持される。また、爪部２４は、第１の筐体６の切り欠き部１６の長手方向に延在するエッジ１６ｃと、切り欠き部１６のエッジ１６ｃに対向する第２の筐体８のエッジ８ａとの間の隙間４４に挿通され、切り欠き部１６のエッジ１６ｃに着脱可能に係合される。爪部２６は、第１の筐体６の切り欠き部１６の長手方向に延在するエッジ１６ｄ（エッジ１６ｃと反対側のエッジ）と、切り欠き部１６のエッジ１６ｄに対向する第２の筐体８のエッジ８ｂとの間の隙間４６に挿通され、切り欠き部１６のエッジ１６ｄに着脱可能に係合される。これにより、チルトストッパ１２は、第２の筐体８の開口部１８を覆うようにして、第２の筐体８の開口部１８に着脱可能に支持される。

【0030】

次に、図９の（ａ）の矢印Ｔで示す方向に、第１の筐体６に対して第２の筐体８をチルト方向に回転させる。これにより、図９の（ｂ）及び図１０の（ａ）に示すように、チルトストッパ１２（すなわち、撮像部１０）は、第１の筐体６の切り欠き部１６の一端部１６ａに位置付けられる。

【0031】

この時、図１０の（ｂ）に示すように、チルトストッパ１２の挿通部２８は、第１の筐体６の切り欠き部１６の一端部１６ａと、第２の筐体８の開口部１８の周縁部との間に形成された隙間４８（凹部の一例）に挿通される。切り欠き部１６の一端部１６ａには、隙間４８に向けて突出した係合突起５０（第２の係合部の一例）が形成されており、隙間４８に挿通された挿通部２８の係合孔４２は、係合突起５０と着脱可能に係合される。これにより、チルトストッパ１２は、第１の筐体６及び第２の筐体８の両方に接触するようになるため、第１の筐体６に対する第２の筐体８のチルト方向における回転が規制される。また、挿通部２８の係合孔４２が一対の爪部２４，２６の間に位置しているために、係合孔４２と係合突起５０との係合を安定させることができる。

【0032】

なお、第１の筐体６に対する第２の筐体８のチルト方向における回転の規制を解除する際には、ユーザが被押圧部３０を指で図１０の（ａ）の矢印Ｆで示す方向に押圧することにより、挿通部２８が弾性的に撓むようになる。これにより、挿通部２８の係合孔４２と係合突起５０との係合が解除され、第１の筐体６に対する第２の筐体８のチルト方向における回転が可能となる。

【0033】

［３．パンストッパの構成］
図１１及び図１２を参照しながら、実施の形態に係るパンストッパ１４の構成について説明する。図１１は、実施の形態に係るパンストッパ１４を示す斜視図である。図１２は、図１１とは異なる角度から見た状態での、実施の形態に係るパンストッパ１４を示す斜視図である。

【0034】

図１１及び図１２に示すように、パンストッパ１４は、本体部５２と、挿通部５４と、一対の爪部５６，５８とを有している。パンストッパ１４は、例えば樹脂等の弾性を有する材料で形成されている。

【0035】

本体部５２は、略矩形状の板状に形成されている。本体部５２の上端部（図１１及び図１２において上側の端部）には、フック６０が形成されている。例えばストラップ（図示せず）の両端部をそれぞれ、チルトストッパ１２のフック４０及びパンストッパ１４のフック６０に括り付けることにより、チルトストッパ１２とパンストッパ１４とをストラップを介して連結することができる。これにより、チルトストッパ１２及びパンストッパ１４の紛失を抑制することができる。

【0036】

挿通部５４は、棒状に形成され、本体部５２の裏面（第１の筐体６に対向する側の面）から突出している。図１１及び図１２に示すように、挿通部５４は、一対の爪部５６，５８の間に位置している。

【0037】

一対の爪部５６，５８はそれぞれ、本体部５２の裏面において挿通部５４の左右（図１１及び図１２において左右）の両側にそれぞれ形成されている。一対の爪部５６，５８は、弾性的に撓むことが可能である。

【0038】

以下、図２、図１３及び図１４を参照しながら、パンストッパ１４の使用方法について説明する。図１３は、図４のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線による、実施の形態に係る撮像装置２の要部断面図である。図１４は、図４のＸＩＶ－ＸＩＶ線による、実施の形態に係る撮像装置２の要部断面図である。

【0039】

まず、図２に示すように、切り欠き部１６の長手方向が撮像装置２の前後方向（Ｙ軸方向）に平行となるように、ベース部４に対して第１の筐体６をパン方向に回転させる。この時、図１３及び図１４に示すように、ベース部４の上端部（第１の筐体６に対向する側の端部）に形成された略Ｕ字形状の第１の切り欠き部６２（凹部の一例）と、第１の筐体６の下端部（ベース部４に対向する側の端部）に形成された略Ｕ字形状の第２の切り欠き部６４（凹部の一例）とが、パン方向に対して交差する方向（Ｚ軸方向）に隣り合うように配置される。すなわち、第１の切り欠き部６２及び第２の切り欠き部６４は、ベース部４と第１の筐体６との間に形成されている。なお、第１の切り欠き部６２は撮像装置２の内部に面し、第２の切り欠き部６４は撮像装置２の外部に面している。

【0040】

この状態で、図１３及び図１４に示すように、パンストッパ１４の挿通部５４を、第１の筐体６の第２の切り欠き部６４及びベース部４の第１の切り欠き部６２にかんぬき状に挿通することにより、挿通部５４と第１の切り欠き部６２及び第２の切り欠き部６４の各々とが互いに着脱可能に係合される。

【0041】

また、一対の爪部５６，５８は、ベース部４の上端部と第１の筐体６の下端部との間の隙間６６に挿通され、第１の筐体６の下端部に着脱可能に係合される。これにより、パンストッパ１４は、第１の筐体６の側面に着脱可能に支持される。

【0042】

以上のようにして、パンストッパ１４は、ベース部４及び第１の筐体６の両方に接触するようになるため、ベース部４に対する第１の筐体６のパン方向における回転が規制される。また、挿通部５４が一対の爪部５６，５８の間に位置しているために、挿通部５４と第１の切り欠き部６２及び第２の切り欠き部６４の各々との係合を安定させることができる。

【0043】

なお、ベース部４に対する第１の筐体６のパン方向における回転の規制を解除する際には、ユーザがパンストッパ１４の本体部５２の左右の両端部を指で摘まみ、パンストッパ１４を第１の筐体６から引き離すことにより、挿通部５４が第１の切り欠き部６２及び第２の切り欠き部６４から引き抜かれる。これにより、挿通部５４と第１の切り欠き部６２及び第２の切り欠き部６４の各々との係合が解除され、第１の筐体６に対する第２の筐体８のチルト方向における回転が可能となる。

【0044】

［４．効果］
本実施の形態では、撮像装置２は、被写体を撮像する撮像部１０と、第１の筐体６（第１の部材の一例）と、撮像部１０を支持し、撮像部１０の撮像方向を変更するために、第１の筐体６に対してチルト方向（所定の方向の一例）に回転可能に支持された第２の筐体８（第２の部材の一例）と、第１の筐体６及び第２の筐体８の両方に接触することにより、第１の筐体６に対する第２の筐体８のチルト方向における回転を規制するチルトストッパ１２（規制部材の一例）とを備える。

【0045】

また、撮像装置２は、被写体を撮像する撮像部１０と、ベース部４（第１の部材の一例）と、撮像部１０を支持し、撮像部１０の撮像方向を変更するために、ベース部４に対してパン方向（所定の方向の一例）に回転可能に支持された第１の筐体６（第２の部材の一例）と、ベース部４及び第１の筐体６の両方に接触することにより、ベース部４に対する第１の筐体６のパン方向における回転を規制するパンストッパ１４（規制部材の一例）とを備える。

【0046】

これによれば、第１の筐体６に対する第２の筐体８の意図しないチルト回転、又は、ベース部４に対する第１の筐体６の意図しないパン回転を規制することができる。

【0047】

また、本実施の形態では、第１の筐体６と第２の筐体８との間（ベース部４と第１の筐体６との間）には凹部が形成されている。チルトストッパ１２（パンストッパ１４）は、当該凹部に挿通される挿通部２８（５４）を有する。

【0048】

これによれば、比較的簡単な構成で、第１の筐体６に対する第２の筐体８の意図しないチルト回転、又は、ベース部４に対する第１の筐体６の意図しないパン回転を規制することができる。

【0049】

また、本実施の形態では、所定の方向は、チルト方向である。凹部は、第１の筐体６と第２の筐体８との間に形成された隙間４８である。チルトストッパ１２の挿通部２８は、係合孔４２（第１の係合部の一例）を有している。第１の筐体６は、隙間４８に配置された係合突起５０（第２の係合部の一例）を有している。チルトストッパ１２が第２の筐体８に支持された状態で、チルトストッパ１２の挿通部２８が隙間４８に挿通されることにより、係合孔４２と係合突起５０とが互いに着脱可能に係合される。

【0050】

これによれば、第２の筐体８を第１の筐体６に対してチルト方向に回転させて、チルトストッパ１２の挿通部２８を隙間４８に挿通するという比較的簡単な操作により、係合孔４２と係合突起５０とを互いに着脱可能に係合させることができる。

【0051】

また、本実施の形態では、撮像部１０は、レンズ２０を有している。第２の筐体８は、レンズ２０を第２の筐体８の外部に露出させるための開口部１８を有している。チルトストッパ１２は、第２の筐体８の開口部１８に着脱可能に支持される。

【0052】

これによれば、チルトストッパ１２を、レンズ２０を保護するためのレンズキャップとしても用いることができる。

【0053】

また、本実施の形態では、チルトストッパ１２は、爪部２４（２６）を有している。チルトストッパ１２が第２の筐体８の開口部１８に着脱可能に支持された状態で、爪部２４（２６）は、第１の筐体６に着脱可能に係合される。

【0054】

これによれば、チルトストッパ１２が第２の筐体８の開口部１８から脱落するのを抑制することができる。

【0055】

また、本実施の形態では、チルトストッパ１２は、被押圧部３０を有している。被押圧部３０が外力により押圧された際に、挿通部２８が撓むことにより、係合孔４２と係合突起５０との係合が解除される。

【0056】

これによれば、被押圧部３０を押圧するという比較的簡単な操作により、係合孔４２と係合突起５０との係合を解除することができる。

【0057】

また、本実施の形態では、所定の方向は、パン方向である。凹部は、ベース部４に形成された第１の切り欠き部６２と、第１の筐体６に形成され、パン方向に対して交差する方向に第１の切り欠き部６２と隣り合う第２の切り欠き部６４とを有している。パンストッパ１４の挿通部５４が第１の切り欠き部６２及び第２の切り欠き部６４に挿通されることにより、挿通部５４と第１の切り欠き部６２及び第２の切り欠き部６４の各々とが互いに着脱可能に係合される。

【0058】

これによれば、パンストッパ１４の挿通部５４を第１の切り欠き部６２及び第２の切り欠き部６４に挿通するという比較的簡単な操作により、挿通部５４と第１の切り欠き部６２及び第２の切り欠き部６４の各々とを互いに着脱可能に係合させることができる。

【0059】

また、本実施の形態では、パンストッパ１４は、爪部５６（５８）を有している。挿通部５４が第１の切り欠き部６２及び第２の切り欠き部６４に挿通された状態で、爪部５６（５８）は、第１の筐体６に着脱可能に係合される。

【0060】

これによれば、パンストッパ１４が第１の筐体６から脱落するのを抑制することができる。

【0061】

（変形例等）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

【0062】

そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

【0063】

上記実施の形態では、パンストッパ１４の挿通部５４と、第１の切り欠き部６２及び第２の切り欠き部６４の各々とを着脱可能に係合させることによりパン回転を規制したが、これに限定されない。例えば、パンストッパ１４の挿通部５４と、第１の切り欠き部６２及び第２の切り欠き部６４の各々との間の摩擦力を利用して、パン回転を規制してもよい。同様に、チルトストッパ１２の挿通部２８と、第１の筐体６との間の摩擦力を利用して、チルト回転を規制してもよい。

【0064】

また、上記実施の形態では、撮像装置２をテレビカメラとして用いたが、これに限定されず、例えば防犯カメラ等として用いてもよい。

【0065】

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。

【0066】

したがって、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

【0067】

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

【産業上の利用可能性】

【0068】

本開示の撮像装置は、例えばＰＴＺカメラ等として適用可能である。

【符号の説明】

【0069】

２ 撮像装置
４ ベース部
６ 第１の筐体
８ 第２の筐体
８ａ，８ｂ，１６ｃ，１６ｄ エッジ
１０ 撮像部
１２ チルトストッパ
１４ パンストッパ
１６ 切り欠き部
１６ａ 一端部
１６ｂ 他端部
１８ 開口部
２０ レンズ
２２，５２ 本体部
２４，２６，５６，５８ 爪部
２８，５４ 挿通部
３０ 被押圧部
３２，３４ スリット
３６ 固定片
３８ リブ
４０，６０ フック
４２ 係合孔
４４，４６，４８，６６ 隙間
５０ 係合突起
６２ 第１の切り欠き部
６４ 第２の切り欠き部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】