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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023010153
(43)【公開日】2023-01-20
(54)【発明の名称】洗濯機
(51)【国際特許分類】
D06F 33/48 20200101AFI20230113BHJP
【ＦＩ】
D06F33/48
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021114072
(22)【出願日】2021-07-09
(71)【出願人】
【識別番号】512128645
【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．
(71)【出願人】
【識別番号】307036856
【氏名又は名称】アクア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137486
【弁理士】
【氏名又は名称】大西 雅直
(74)【代理人】
【識別番号】100129377
【弁理士】
【氏名又は名称】瀬川 耕司
(72)【発明者】
【氏名】川口 智也
【テーマコード（参考）】
3B167
【Ｆターム（参考）】
3B167AA15
3B167AE04
3B167AE05
3B167AE07
3B167AE12
3B167BA15
3B167BA24
3B167BA54
3B167JA31
3B167KA78
3B167KB05
3B167LA01
3B167LA23
3B167LA24
3B167LA38
3B167LB04
3B167LC01
3B167LC02
3B167LC09
3B167LD12
(57)【要約】
【課題】脱水槽内の偏芯位置にかかわらず、低振動の状態で脱水槽を高速回転させて脱水を行う。
【解決手段】本発明の洗濯機は、外槽内に配置され、パルセータが底部に配置された脱水槽と、脱水槽の内周面に対して周方向に等間隔で配置される３つ以上のバッフルと、バッフルの各々に注水するための注水装置と、脱水槽の振動を検出する加速度検出手段と、脱水槽の回転に応じてパルス信号を発信する位置検出装置と、脱水槽内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段と、脱水工程において、偏芯量が注水閾値以上になったときに偏芯位置に対向するバッフルへの注水を開始し、偏芯量が加速閾値（ｍｃ）以下になったときに当該バッフルへの注水を停止するように注水装置を制御する制御手段とを備え、脱水槽の回転数が共振回転数より大きい状態において、脱水槽内の偏芯位置とバッフル内に給水された水の重心位置との高さ方向のずれ量が大きいほど加速閾値が大きい値に設定される。
【選択図】図５
【解決手段】本発明の洗濯機は、外槽内に配置され、パルセータが底部に配置された脱水槽と、脱水槽の内周面に対して周方向に等間隔で配置される３つ以上のバッフルと、バッフルの各々に注水するための注水装置と、脱水槽の振動を検出する加速度検出手段と、脱水槽の回転に応じてパルス信号を発信する位置検出装置と、脱水槽内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段と、脱水工程において、偏芯量が注水閾値以上になったときに偏芯位置に対向するバッフルへの注水を開始し、偏芯量が加速閾値（ｍｃ）以下になったときに当該バッフルへの注水を停止するように注水装置を制御する制御手段とを備え、脱水槽の回転数が共振回転数より大きい状態において、脱水槽内の偏芯位置とバッフル内に給水された水の重心位置との高さ方向のずれ量が大きいほど加速閾値が大きい値に設定される。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外槽内に配置され、パルセータが底部に配置された脱水槽と、
前記脱水槽の内周面に対して周方向に等間隔で配置される３つ以上のバッフルと、
前記バッフルの各々に注水するための注水装置と、
前記脱水槽の振動を検出する加速度検出手段と、
前記脱水槽の回転に応じてパルス信号を発信する位置検出装置と、
前記脱水槽内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段と、
脱水工程において、前記偏芯量が注水閾値以上になったときに前記偏芯位置に対向する前記バッフルへの注水を開始し、前記偏芯量が加速閾値以下になったときに当該バッフルへの注水を停止するように前記注水装置を制御する制御手段とを備え、
前記脱水槽の回転数が共振回転数より大きい状態において、
前記脱水槽内の偏芯位置と前記バッフル内に給水された水の重心位置との高さ方向のずれ量が大きいほど前記加速閾値が大きい値に設定されることを特徴とする洗濯機。
前記脱水槽の内周面に対して周方向に等間隔で配置される３つ以上のバッフルと、
前記バッフルの各々に注水するための注水装置と、
前記脱水槽の振動を検出する加速度検出手段と、
前記脱水槽の回転に応じてパルス信号を発信する位置検出装置と、
前記脱水槽内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段と、
脱水工程において、前記偏芯量が注水閾値以上になったときに前記偏芯位置に対向する前記バッフルへの注水を開始し、前記偏芯量が加速閾値以下になったときに当該バッフルへの注水を停止するように前記注水装置を制御する制御手段とを備え、
前記脱水槽の回転数が共振回転数より大きい状態において、
前記脱水槽内の偏芯位置と前記バッフル内に給水された水の重心位置との高さ方向のずれ量が大きいほど前記加速閾値が大きい値に設定されることを特徴とする洗濯機。
【請求項2】
前記脱水槽内の偏芯位置が前記バッフル内に給水された水の重心位置よりも下方にある場合の前記加速閾値は、前記脱水槽内の偏芯位置が前記バッフル内に給水された水の重心位置よりも上方にある場合の前記加速閾値よりも大きいとともに、
前記脱水槽内の偏芯位置が前記バッフル内に給水された水の重心位置と略同一高さにある場合の前記加速閾値は、前記脱水槽内の偏芯位置が前記バッフル内に給水された水の重心位置よりも上方にある場合の前記加速閾値よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
前記脱水槽内の偏芯位置が前記バッフル内に給水された水の重心位置と略同一高さにある場合の前記加速閾値は、前記脱水槽内の偏芯位置が前記バッフル内に給水された水の重心位置よりも上方にある場合の前記加速閾値よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項3】
前記加速閾値は、
前記脱水槽内の偏芯位置が前記バッフル内に給水された水の重心位置よりも上方にある場合と前記脱水槽内の偏芯位置が前記バッフル内に給水された水の重心位置よりも下方にある場合とで異なる値に設定され、
前記脱水槽内の偏芯位置が前記バッフル内に給水された水の重心位置よりも下方にある場合の加速閾値の増大量は、前記脱水槽内の偏芯位置が前記バッフル内に給水された水の重心位置よりも上方にある場合の加速閾値の増大量よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
前記脱水槽内の偏芯位置が前記バッフル内に給水された水の重心位置よりも上方にある場合と前記脱水槽内の偏芯位置が前記バッフル内に給水された水の重心位置よりも下方にある場合とで異なる値に設定され、
前記脱水槽内の偏芯位置が前記バッフル内に給水された水の重心位置よりも下方にある場合の加速閾値の増大量は、前記脱水槽内の偏芯位置が前記バッフル内に給水された水の重心位置よりも上方にある場合の加速閾値の増大量よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、脱水槽の回転を継続したまま脱水槽のアンバランスを解消して、脱水時における洗濯物の偏心による振動や騒音を抑制可能な洗濯機に関する。
【0002】
一般家庭あるいはコインランドリーなどに設置される一般的な洗濯機は、脱水時に脱水槽内で洗濯物が偏って振動や騒音が発生する。また、そのときの洗濯物の偏りが大きい場合、回転時の脱水槽の振幅が大きくなり、大きな振動となるので脱水運転を開始することができない。そこで、特許文献１には、脱水時に洗濯槽内の衣類のアンバランス量およびアンバランス位置を検出し、アンバランスがある場合には、脱水槽の周方向に均等に複数設けられたバッフルへの注水を行うことにより脱水槽のアンバランス状態を積極的に解消しようとする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－５６０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の洗濯機では、脱水時に、外槽に取り付けられた加速度センサから与えられた加速度値に基づいてアンバランス量を検出し、その検出されたアンバランス量（Ｍ）がアンバランス量設定値（ｍｂ）より小さいか否か判断される。アンバランス量設定値（ｍｂ）は、バッフルへの調整水の供給がなくても騒音が発生しない程度に洗濯物の偏りが小さいことを示す閾値である。
【0005】
偏芯荷重であるアンバランス量（Ｍ）がアンバランス量設定値（ｍｂ）より大きいと判断されると、アンバランス位置と対向するバッフルに給水される。アンバランス量（Ｍ）がアンバランス量設定値（ｍｂ）より小さくなるまで給水されて、アンバランス量（Ｍ）がアンバランス量設定値（ｍｂ）より小さくなると、バッフルへの給水が停止された後、脱水槽の回転数を脱水定常回転数まで上昇させて、所定脱水時間が経過すると脱水処理を終了する。
【0006】
このように、脱水槽が中速回転で回転している際に偏芯荷重と対向するバッフルに給水することにより、図１３（ａ）または図１３（ｂ）に示すように、偏芯荷重が支持部を支点として脱水槽を偏芯荷重側に倒そうとするモーメントＡ１と、バッフルに給水された水が支持部を支点として脱水槽をバッフル内に給水された水重心側に倒そうとするモーメントＡ２とが略一致すると、脱水槽のアンバランスがほとんど無くなる。なお、図１３では、バッフル内に給水された水の重心位置が、脱水槽の高さ方向中央部にある場合について図示している。
【課題を解決するための手段】
【0007】
特許文献１の洗濯機において、偏芯荷重と対向するバッフルに給水を行いながら、アンバランス量（Ｍ）がアンバランス量設定値（ｍｂ）より小さくなるとバッフルへの給水が停止されるが、その際に、脱水槽の振動を極力抑えるように制御しようとすると、バッフルに給水される水量がアンバランス量を打ち消すために必要な水量を超えた後でバッフルへの給水が停止される場合がある。その場合、上記モーメントＡ２が上記モーメントＡ１よりも大きくなる。
【0008】
例えば、脱水槽を５００ｒｐｍで中速回転させた場合に偏芯荷重が大きくなるにつれて、上記モーメントＡ１は、図１４の（直線１）に示すように徐々に大きくなる。同様に、脱水槽を５００ｒｐｍで中速回転させた場合にバッフルに給水される水量が大きくなるにつれて、上記モーメントＡ２は、図１４の（直線２）に示すように徐々に大きくなる。なお、図１４の（直線３）及び（直線４）は、脱水槽を１２００ｒｐｍで高速回転させた場合について、（直線１）及び（直線２）と同様の変化を示している。
【0009】
ここで、仮にモーメントＡ１が値ａである場合、（直線２）から分かるようにバッフルに給水される水量が約０．３５ｋｇになったときにモーメントＡ２がモーメントＡ１と略同一となるが、バッフルに対して約０．５５ｋｇの水量が給水された後でバッフルへの給水が停止された場合を考える。その場合、モーメントＡ１が値ａであるのに対してモーメントＡ２が値ｃとなっており、モーメントＡ２がモーメントＡ１よりも大きくなる。この場合でも、脱水槽の回転数が５００ｒｐｍであれば、モーメントＡ１とモーメントＡ２とのモーメント差Ｔ１が小さいため、脱水槽が大きく振動しない。
【0010】
そこで、本発明の発明者は、脱水槽が中速回転で回転している際、アンバランス量を打ち消すために必要な水量を超える水量が供給された後でバッフルへの給水が停止された場合に、その後、脱水槽を高速回転させたとしても脱水槽が大きく振動しない状態が維持されるか否かを確認した。すると、脱水槽の回転数を約１２００ｒｐｍまで上昇させた場合、回転数の上昇に応じて遠心力が大きくなり、図１４に示すように、モーメントＡ１とモーメントＡ２とのモーメント差Ｔ２が上記のモーメント差Ｔ１と比べて著しく大きくなることが分かった。
【0011】
このように、本発明の発明者は、脱水槽が中速回転で回転している際、仮にバッフルに対して水を必要量よりも多く給水した場合でも脱水槽が大きく振動することはないが、その後、脱水槽を高速回転させた場合に、モーメントＡ１とモーメントＡ２とのモーメント差が著しく大きくなり、脱水槽が大きく振動してしまう問題が発生し得ることを見出した。
【0012】
そこで、本発明の発明者は、バッフルに対して給水が行われる中速回転時において、バッフルに給水される水量が必要な水量を超えないように制御することが重要であり、そのために、注水処理を終了するときの脱水槽内の偏芯量の閾値である加速閾値をどのように設定するかについて研究を重ねた結果、脱水槽内の偏芯位置がバッフル内に給水された水の重心位置に対して、どのような位置にあるかにより脱水槽を高速回転させた際の脱水槽の振動の挙動が異なるという知見を得た。
【0013】
すなわち、（１）脱水槽内の偏芯位置とバッフル内に給水された水の重心位置とが略同一高さにあるときに、加速閾値を極力小さく設定して、低振動を目指してバッフルに給水した場合に、結果的として、バッフルに対して水を必要量よりも多く給水してしまった場合であっても、高速脱水時の振動が大きく悪化することはない。
【0014】
（２）脱水槽内の偏芯位置がバッフル内に給水された水の重心位置よりも低い位置にあるときに、偏芯荷重の支持部支点からの距離は小さいので、同じ偏芯荷重量が水の重心位置よりも高い位置にあるときに比べて、中速回転時の振動を低振動化しなくても高速回転を実現できる。そのために、この場合における加速閾値は、偏芯荷重が水の重心位置よりも高い位置にあるときに比べて大きく設定する（甘く設定する）ことが望ましい。
【0015】
（３）脱水槽内の偏芯位置がバッフル内に給水された水の重心位置よりも高い位置にあるときに、偏芯荷重の支持部支点からの距離は大きいので、同じ偏芯荷重量が水の重心位置よりも低い位置にあるときに比べて、中速回転時の振動を低振動化せずに高速回転化することが難しい。そのために、この場合における加速閾値は、偏芯荷重が水の重心位置よりも低い位置にあるときに比べて小さく設定する（厳しく設定する）ことが望ましい。
【0016】
このように、本発明は、脱水槽内の偏芯位置とバッフル内に給水された水の重心位置との高さ方向のずれ量に基づいて加速閾値を適正に設定することにより、脱水槽内の偏芯位置にかかわらず、低振動の状態で脱水槽を高速回転させて脱水を行うことを可能とするものである。
【0017】
本発明に係る洗濯機は、外槽内に配置され、パルセータが底部に配置された脱水槽と、前記脱水槽の内周面に対して周方向に等間隔で配置される３つ以上のバッフルと、前記バッフルの各々に注水するための注水装置と、前記脱水槽の振動を検出する加速度検出手段と、前記脱水槽の回転に応じてパルス信号を発信する位置検出装置と、前記脱水槽内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段と、脱水工程において、前記偏芯量が注水閾値以上になったときに前記偏芯位置に対向する前記バッフルへの注水を開始し、前記偏芯量が加速閾値以下になったときに当該バッフルへの注水を停止するように前記注水装置を制御する制御手段とを備え、前記脱水槽の回転数が共振回転数より大きい状態において、前記脱水槽内の偏芯位置と前記バッフル内に給水された水の重心位置との高さ方向のずれ量が大きいほど前記加速閾値が大きい値に設定されることを特徴とする。
【0018】
本発明に係る洗濯機において、前記脱水槽内の偏芯位置が前記バッフル内に給水された水の重心位置よりも下方にある場合の前記加速閾値は、前記脱水槽内の偏芯位置が前記バッフル内に給水された水の重心位置よりも上方にある場合の前記加速閾値よりも大きいとともに、前記脱水槽内の偏芯位置が前記バッフル内に給水された水の重心位置と略同一高さにある場合の前記加速閾値は、前記脱水槽内の偏芯位置が前記バッフル内に給水された水の重心位置よりも上方にある場合の前記加速閾値よりも小さいことが好適である。
【0019】
本発明に係る洗濯機において、前記加速閾値は、前記脱水槽内の偏芯位置が前記バッフル内に給水された水の重心位置よりも上方にある場合と前記脱水槽内の偏芯位置が前記バッフル内に給水された水の重心位置よりも下方にある場合とで異なる値に設定され、前記脱水槽内の偏芯位置が前記バッフル内に給水された水の重心位置よりも下方にある場合の加速閾値の増大量は、前記脱水槽内の偏芯位置が前記バッフル内に給水された水の重心位置よりも上方にある場合の加速閾値の増大量よりも大きいことが好適である。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、脱水槽内の偏芯位置とバッフル内に給水された水の重心位置との高さ方向のずれ量が大きい場合に加速閾値を大きくすることにより、脱水槽内の偏芯位置とバッフル内に給水された水の重心位置との高さ方向のずれ量が大きい場合に、水を必要以上入れすぎないように加速閾値を大きく設定している。従って、脱水槽の振動を極力抑えながら、高速回転時に脱水槽が大きく振動するのを防止することができる。そのため、脱水槽内の偏芯位置とバッフル内に給水された水の重心位置との高さ方向のずれ量にかかわらず、低振動の状態で脱水槽を高速回転させて脱水を行うことができる。
【0021】
本発明によれば、バッフル内に給水された水の重心位置に対して脱水槽内の偏芯位置が何れの位置にある場合でも、脱水槽の振動を極力抑えながら、高速回転時に脱水槽が大きく振動するのを防止することができる。
【0022】
本発明によれば、脱水槽内の偏芯位置がバッフル内に給水された水の重心位置よりも下方にある場合に、脱水槽内の偏芯位置がバッフル内に給水された水の重心位置よりも上方にある場合と比べて加速閾値の増大量を大きくすることにより、脱水槽内の偏芯位置がバッフル内に給水された水の重心位置よりも上方にある場合でも脱水槽の振動を極力抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明の実施形態に係る洗濯機１の外観を示す斜視図である。
【図5】加速閾値（ｍｃ）を説明する図である。
【図7】開口させる給水バルブ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを示すパラメータ表である。
【図8】脱水槽２内の偏芯位置を示す模式的な図である。
【図9】加速度センサ５から得られた加速度と、近接スイッチ５５から得られたパルス信号ｐｓとの関係を示したグラフである。
【図10】偏芯量・偏芯位置測定の処理を示すフローチャートである。
【図11】脱水工程の手順を示すフローチャートである。
【図12】脱水工程の手順を示すフローチャートである。
【図13】脱水槽内のアンバランス状態を打ち消す制御を説明するための模式図である。
【図14】偏芯荷重または注水量が増加したときのモーメントの変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本発明の実施形態の洗濯機１について、図に基づいて詳細に説明する。
【0025】
図１は本発明の実施形態に係る縦型の洗濯機（以下、「洗濯機」と称す。）１の外観を示す斜視図である。図２は、本実施形態の洗濯機１の構成を示す模式図である。図３は、洗濯機１が有する脱水槽２の横断面図である。
【0026】
本実施形態の洗濯機１は、洗濯機１ａと、脱水槽２と、外槽３と、注水装置３０と、駆動部５０と、制御手段６０（図４参照）とを備える。
【0027】
図１に示す洗濯機本体１ａは、略直方体形状である。洗濯機本体１ａの上面には、脱水槽２に対して洗濯物を出し入れするための開口１１が形成されるとともに、開口１１を開閉可能な開閉蓋１１ａが取り付けられる。
【0028】
脱水槽２は、外槽３内において外槽３と同軸に配置されるとともに、回転自在に支持される有底筒状の部材である。脱水槽２は、内部に洗濯物を収容可能で、その内周面２ａに多数の通水孔を有する。
【0029】
このような脱水槽２の底部２ｃ中央には、パルセータ（撹拌翼）４が回転自在に配置される。図２に示すように、パルセータ４は、略円盤形状のパルセータ本体４ａと、パルセータ本体４ａの上面に形成される複数の上羽根部４ｂと、パルセータ本体４ａの下面に形成される複数の下羽根部４ｃとを有する。パルセータ４は、外槽３内に貯留された洗濯水を撹拌して水流を発生させる。
【0030】
外槽３は、洗濯機本体１ａの内部に配置された有底筒状の部材であり、内部に洗濯水を貯留可能である。図２に示すように、外槽３の外周面３ａには、左右方向、上下方向及び前後方向の３方向の加速度を検出可能な２つの加速度センサ５，６が取り付けられる。加速度センサ５は、外槽３の上端部近傍に取り付けられ、加速度センサ６は、外槽３の下端部近傍に取り付けられる。本実施形態では、加速度センサ５により外槽３の上端部の加速度が検出され、加速度センサ６により外槽３の下端部の加速度が検出されるが、脱水槽２の上端部または下端部の加速度は、外槽３の上端部または下端部の加速度と略同一であるとする。そのため、本実施形態の洗濯機１において、２つの加速度センサ５，６が、脱水槽２の振動を検出する加速度検出手段を構成する。
【0031】
図３に示すように、脱水槽２の内周面２ａには、周方向に等間隔（等角度）で３つのバッフル（注水管）８が設けられる。各バッフル８は、脱水槽２の底部２ｃから上端部に亘って上下方向に延び、脱水槽２の内周面２ａから軸線Ｓ１に向けて突出して形成される。また、各バッフル８は、中空状であり、横断面形状が円弧状に形成される。このように、バッフル８の形状が、脱水槽２の軸線Ｓ１への突出が小さく、脱水槽２の周方向に沿って広がる形状であることで、脱水槽２の収容空間が狭くなることを抑制できる。
【0032】
図２に示すように、このようなバッフル８の上端部には、横長の循環水口８ａが形成される。また、バッフル８の下端部には、脱水槽２の底部２ｃ近傍、より具体的にはパルセータ本体４ａよりも下方で開口する開口部８ｃが形成される。
【0033】
そのため、外槽３の底面に接続される排水配管３ｎの排水バルブ３ｎａ（図２参照）が閉じられて外槽３内に洗濯水が貯められた状態で実施される洗い工程では、図２において矢印で示すように、パルセータ４の下羽根部４ｃで撹拌された洗濯水が開口部８ｃより浸入してバッフル８内をかけあがり、循環水口８ａより吐出され、衣類がシャワー洗いされる。この動作が繰り返されることで、洗濯水が脱水槽２内で循環する。すなわち、バッフル８は洗濯水の循環機能を有する。
【0034】
注水装置３０は、３つのバッフル８に個別に調整水を注水するものである。注水装置３０は、３つのバッフル８にそれぞれ接続された３本の注水ホース３０ａを有し、注水ホース３０ａには、給水バルブ３１ａがそれぞれ配置される。注水ホース３０ａは、３つのバッフル８と同数だけ設けられ、３つのバッフル８の上端部にそれぞれ取り付けられる。なお、本実施形態では調整水として水道水が用いられる。
【0035】
図２に示す駆動部５０は、モータ５１によりプーリー５２およびベルト５３を回転させるとともに、脱水槽２の底部２ｃに向けて延出する駆動軸５４を回転させて、脱水槽２やパルセータ４に駆動力を与え、脱水槽２やパルセータ４を回転させる。洗濯機１は、洗い工程では主としてパルセータ４のみを回転させ、脱水工程では脱水槽２とパルセータ４とを一体的に高速で回転させる。また、一方のプーリー５２の近傍には、プーリー５２に形成されたマーク５２ａの通過を検出できる近接スイッチ５５が設けられる。
【0036】
図４は、本実施形態の洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。洗濯機１の動作は、マイクロコンピュータを含む制御手段６０によって制御される。制御手段６０は、システム全体の制御を司る中央制御部（ＣＰＵ）６１を備え、中央制御部６１にメモリ６２を接続する。制御手段６０により、メモリ６２に格納されたプログラムをマイクロコンピュータが実行することにより、予め定められた運転動作が行われるとともに、メモリ６２には、上記プログラムを実行する際に用いられるデータ等が一時的に記憶される。
【0037】
メモリ６２には、それぞれ以下に詳述する値である、脱水槽２の共振点（共振回転数）ＣＰよりも低い所定回転数（Ｎ１）、注水閾値（ｍａ）、加速閾値（ｍｃ）としての加速閾値（ｍｃ０）、第１加速閾値（ｍｃ１）、第２加速閾値（ｍｃ２）及び第３加速閾値（ｍｃ３）、脱水定常回転数、脱水運転が継続される所定脱水時間などが格納される。なお、本実施形態において、脱水槽２の共振点（共振回転数）ＣＰは、外槽３自身の共振回転数より低く設定されている。
【0038】
（注水閾値）
注水閾値（ｍａ）は、注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃから３つのバッフル８に調整水の注水を開始するか否かを判定するための脱水槽２内の偏芯量の閾値である。そのため、脱水槽２内の偏芯量が注水閾値（ｍａ）を上回っている場合に、注入処理を実施する。本実施形態では、注水閾値（ｍａ）として、脱水槽２の回転数が共振回転数より小さい状態または脱水槽２の回転数が共振回転数より大きい状態にかかわらず、さらに、脱水槽２内の偏芯位置にかかわらず、所定の注水閾値（ｍａ）が設定される。
注水閾値（ｍａ）は、注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃから３つのバッフル８に調整水の注水を開始するか否かを判定するための脱水槽２内の偏芯量の閾値である。そのため、脱水槽２内の偏芯量が注水閾値（ｍａ）を上回っている場合に、注入処理を実施する。本実施形態では、注水閾値（ｍａ）として、脱水槽２の回転数が共振回転数より小さい状態または脱水槽２の回転数が共振回転数より大きい状態にかかわらず、さらに、脱水槽２内の偏芯位置にかかわらず、所定の注水閾値（ｍａ）が設定される。
【0039】
（加速閾値）
加速閾値（ｍｃ）は、注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃから３つのバッフル８に調整水の注水を開始した後、注水を終了するときの脱水槽２内の偏芯量の閾値である。そのため、注水処理を開始した後、脱水槽２内の偏芯量が所定の加速閾値（ｍｃ）以下になった場合に、注水処理を終了する。
加速閾値（ｍｃ）は、注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃから３つのバッフル８に調整水の注水を開始した後、注水を終了するときの脱水槽２内の偏芯量の閾値である。そのため、注水処理を開始した後、脱水槽２内の偏芯量が所定の加速閾値（ｍｃ）以下になった場合に、注水処理を終了する。
【0040】
本実施形態では、加速閾値（ｍｃ）として、図５に示すように、脱水槽２の回転数が共振回転数より小さい場合に、脱水槽２内の偏芯位置にかかわらず、加速閾値（ｍｃ０）が設定される。脱水槽２の回転数が共振回転数より大きい状態において、脱水槽２内の偏芯位置が脱水槽２の上部にある場合に第１加速閾値（ｍｃ１）が設定され、脱水槽２内の偏芯位置が脱水槽２の高さ方向中央部にある場合に第２加速閾値（ｍｃ２）が設定され、脱水槽２内の偏芯位置が脱水槽２の下部にある場合に第３加速閾値（ｍｃ３）が設定される。第３加速閾値（ｍｃ３）は、第１加速閾値（ｍｃ１）より大きい値であり、第２加速閾値（ｍｃ２）は、第１加速閾値（ｍｃ１）より小さい値である。
【0041】
なお、バッフル８に対して給水が行われる中速回転時（例えば５００～６００ｒｐｍ）において、バッフル８内に給水された水の重心高さは、脱水槽２の高さ方向中央部の高さと略同一であり、バッフル８内に給水される水量にかかわらずほとんど変化しないと考えられる。
【0042】
本実施形態において、脱水槽２内の偏芯荷重位置が脱水槽２の下部にあるときは、偏芯荷重が脱水槽２を倒そうとするモーメントＡ１が比較的小さいため、仮にバッフル８への給水が必要量よりも少ない場合でも、低振動の状態で高速回転が可能である。これに対して、脱水槽２内の偏芯荷重位置が脱水槽２の上部にあるときは、偏芯荷重が脱水槽２を倒そうとするモーメントＡ１が比較的大きいため、仮にバッフル８への給水が必要量よりも少ない場合、脱水槽２の振動が非常に大きくなってしまう。そのため、脱水槽２内の偏芯荷重位置が脱水槽２の下部にある場合の第３加速閾値（ｍｃ３）は、脱水槽２内の偏芯荷重位置が脱水槽２の上部にある場合の第１加速閾値（ｍｃ１）より大きい値に設定される。
【0043】
また、上述したように、脱水槽２内の偏芯荷重位置が脱水槽２の下部にある場合、及び、脱水槽２内の偏芯荷重位置が脱水槽２の上部にある場合は、脱水槽２内の偏芯荷重位置とバッフル８内に給水された水の重心位置との高さ方向のずれが大きく、偏芯荷重が支持部を支点として脱水槽２を偏芯荷重側に倒そうとするモーメントＡ１と、バッフルに給水された水が支持部を支点として脱水槽２をバッフルに給水された水重心側に倒そうとするモーメントＡ２との差が大きくなる。
【0044】
これに対して、脱水槽２内の偏芯位置が脱水槽２の高さ方向中央部にある場合は、脱水槽２内の偏芯荷重位置とバッフル８内に給水された水の重心位置との高さ方向のずれが、非常に小さくまたはほとんど無く、偏芯荷重が支持部を支点として脱水槽を偏芯荷重側に倒そうとするモーメントＡ１と、バッフルに給水された水が支持部を支点として脱水槽をバッフルに給水された水重心側に倒そうとするモーメントＡ２との差が非常に小さい。
【0045】
そのため、脱水槽２内の偏芯位置が脱水槽２の高さ方向中央部にある場合、仮にバッフル８に対して水を給水しすぎた場合でも、モーメントＡ１とモーメントＡ２とのモーメント差が著しく大きくなる可能性が低いため、第２加速閾値（ｍｃ２）は、第１加速閾値（ｍｃ１）より小さい値に設定される。
【0046】
本実施形態の洗濯機１では、外槽３の上端部に取り付けられた加速度センサ５により検出される振動が、外槽３の下端部に取り付けられた加速度センサ６により検出される振動より規定値以上大きい場合、脱水槽２内の偏芯荷重位置が脱水槽２の上部にあると判定される。また、外槽３の下端部に取り付けられた加速度センサ６により検出される振動が、外槽３の上端部に取り付けられた加速度センサ５により検出される振動より規定値以上大きい場合、脱水槽２内の偏芯荷重位置が脱水槽２の下部にあると判定される。よって、外槽３の上端部に取り付けられた加速度センサ５により検出される振動と、外槽３の下端部に取り付けられた加速度センサ６により検出される振動との差が規定値より小さい場合、脱水槽２内の偏芯位置が脱水槽２の高さ方向中央部にあると判定される。なお、上記の規定値は、脱水槽２の上部領域と、脱水槽２の高さ方向中央部領域と、脱水槽２の下部領域とが、略均等になる（略同一の高さの領域になる）ように設定される。
【0047】
中央制御部６１は、回転速度制御部６３へ制御信号を出力し、さらにその制御信号をモータ制御部（モータ制御回路）６４へ出力してモータ５１の回転制御を行う。なお、回転速度制御部６３は、モータ制御部６４からモータ５１の回転速度を示す信号を実時間で入力し、制御要素となるようにしている。
【0048】
アンバランス量検出部６５には、２つの加速度センサ５,６が接続される。アンバランス位置検出部６６には、加速度センサ５及び近接スイッチ５５が接続される。本実施形態では、アンバランス量検出部６５とアンバランス位置検出部６６とによって偏芯検出手段を構成する。
【0049】
これにより、近接スイッチ５５がマーカー５２ａ（図２参照）を検知すると、２つの加速度センサ５,６から得られた左右方向、上下方向及び前後方向の加速度の大きさから、アンバランス量検出部６５において脱水槽２の偏芯量（Ｍ）が算出され、偏芯量（Ｍ）がアンバランス量判定部６７へ出力される。
【0050】
アンバランス位置検出部６６は、近接スイッチ５５から入力されたマーカー５２ａの位置を示す信号からアンバランス方向の角度を算出し、偏芯位置（Ｎ）であるアンバランス位置信号を注水制御部６８へ出力する。ここで、アンバランス方向の角度とは、軸線Ｓ１の周方向におけるバッフル８に対する相対角度である。本実施形態では図８に示すようにその一例として、軸線Ｓ１を中心として等角度間隔で配される３つのバッフル８（Ａ），８（Ｂ），８（Ｃ）と偏芯位置との相対角度を示すべくバッフル８（Ｂ），８（Ｃ）との中間位置を０°に設定している。
【0051】
注水制御部６８は、アンバランス量判定部６７及びアンバランス位置検出部６６からの偏芯量（Ｍ）と偏芯位置（Ｎ）を示す信号が入力されると、予め格納される制御プログラムに基づいて給水すべきバッフル８及びその給水量を判断する。そして、注水制御部６８は、選定した給水バルブ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを開き、調整水Ｗの注入を開始する。注水制御部６８は、脱水槽２に予め定める基準以上の偏芯量（Ｍ）が生じたときは、偏芯量（Ｍ）の算出に基づいて選定された注水ノズル３０ａからバッフル８の少なくとも１つに調整水Ｗの注入を開始し、偏芯量（Ｍ）が予め定める基準以下となったとき、調整水Ｗの注入を停止する。
【0052】
注水制御部６８は、例えば図６に示すように、偏芯の要因となっている洗濯物の塊Ｄ（Ｘ）が脱水槽２のバッフル８（Ｂ）とバッフル８（Ｃ）の間にある場合は、バッフル８（Ａ）に調整水Ｗを供給するように、ノズルユニット３０とを制御する。また、洗濯物の塊Ｄ（Ｙ）がバッフル８（Ａ）の近傍にある場合は、バッフル８（Ｂ）とバッフル８（Ｃ）の両方に調整水Ｗを供給するようにノズルユニット３０を制御する。
【0053】
中央制御部６１は、図７のパラメータ表に記載された通り、給水バルブＸ、給水バルブＺを開口させている。本実施形態では、偏芯位置（Ｎ）の特定を、図８に示すように、脱水槽２を周方向に関して６等分することにより、注水すべきバッフル８を１つに特定する偏芯位置（Ｎ）と、注水すべきバッフル８を２つに特定する偏芯位置（Ｎ）とに場合分けされる。
【0054】
注水すべきバッフル８を１つに特定する偏芯位置（Ｎ）の領域Ｙとは、領域（Ｐ（Ａ）），（Ｐ（Ｂ））及び（Ｐ（Ｃ））である。また、偏芯の解消に要する偏芯位置（Ｎ）の領域Ｙとは、領域（Ｐ（ＡＢ）），（Ｐ（ＢＣ））及び（Ｐ（ＣＡ））である。また領域（Ｐ（Ａ））、（Ｐ（Ｂ））及び（Ｐ（Ｃ））の軸心Ｓ１を中心とした角度は２０°、領域（Ｐ（ＡＢ）），（Ｐ（ＢＣ））及び（Ｐ（ＣＡ））の軸心Ｓ１を中心とした角度は１００°に設定されている。
【0055】
【0056】
本実施形態では、脱水工程において、加速度センサ５から発信される脱水槽２の少なくとも１周期ｔ２を示す加速度に係る信号における任意の時点と近接スイッチ５５からパルス信号ｐｓが発信されるタイミングとの時間差ｔ１を演算し、時間差ｔ１と脱水槽２の回転数との関係から脱水槽２内の周方向における偏芯位置θ１を算出し、算出された偏芯位置θ１に基づいて偏芯量（Ｍ）を低減させる制御を行う。本実施形態では、２つの加速度センサ５,６からの信号のうち、加速度センサ５からの信号を偏芯位置θ１の算出に利用する。
【0057】
これに対して、偏芯量（Ｍ）の算出には、外槽３の上端部に取り付けられた加速度センサ５からの信号と、外槽３の下端部に取り付けられた加速度センサ６からの信号とを利用するが、加速度センサ５からの信号の方が加速度センサ６からの信号よりも脱水槽２の振動を検知する際に重要と考えられる。そのため、加速度センサ５からの信号をａ、加速度センサ６からの信号をｂとすると、偏芯量（Ｍ）の算出には、（２×ａ＋ｂ）／３で算出される信号ｃが使用される。
【0058】
図９は、加速度センサ５に基づいて算出された加速度の時間変化を示す情報と、近接スイッチ５５から得られたパルス信号ｐｓとの関係を示したグラフである。図９では便宜上、加速度センサ５から得られた上下方向の加速度の極大値（Ｙｍａｘ）とパルス信号ｐｓとの時間差ｔ１から、偏芯位置θ１を算出する。なお、図９に示す本実施形態では一例として、加速度の極大値（Ｙｍａｘ）及び極小値（Ｙｍｉｎ）から偏芯位置θ１を算出する態様を示したが、本発明の他の実施例として加速度ゼロ点、加速度の極大値（Ｙｍａｘ）、極小値（Ｙｍｉｎ）何れか１つ又は複数から偏芯位置θ１を算出するようにしてもよい。
【0059】
図１０は、偏芯量・偏芯位置測定の処理手順を示すフローチャートである。
【0060】
＜ステップＳ１＞
ステップＳ１では、中央制御部６１は、２つの加速度センサ５,６から、左右方向、上下方向及び前後方向に係る加速度データ（ＭＸ，ＭＹ，ＭＺ）を検出する。
ステップＳ１では、中央制御部６１は、２つの加速度センサ５,６から、左右方向、上下方向及び前後方向に係る加速度データ（ＭＸ，ＭＹ，ＭＺ）を検出する。
【0061】
＜ステップＳ２＞
ステップＳ２では、中央制御部６１は、加速度センサ５,６から得られた加速度データ（ＭＸ，ＭＹ，ＭＺ）及び近接スイッチ５５からの割り込み信号であるパルス信号ｐｓから、加速度データ（ＭＸ，ＭＹ，ＭＺ）の極大値（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ，Ｚｍａｘ）・極小値（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎ，Ｚｍｉｎ）を決定する計算処理を行う。
ステップＳ２では、中央制御部６１は、加速度センサ５,６から得られた加速度データ（ＭＸ，ＭＹ，ＭＺ）及び近接スイッチ５５からの割り込み信号であるパルス信号ｐｓから、加速度データ（ＭＸ，ＭＹ，ＭＺ）の極大値（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ，Ｚｍａｘ）・極小値（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎ，Ｚｍｉｎ）を決定する計算処理を行う。
【0062】
＜ステップＳ３＞
ステップＳ３では、中央制御部６１は、近接スイッチ５５からの割り込み信号である複数のパルス信号ｐｓ間の間隔から、脱水槽２が１回転する時間である1周期ｔ２の値を算出して決定する。
ステップＳ３では、中央制御部６１は、近接スイッチ５５からの割り込み信号である複数のパルス信号ｐｓ間の間隔から、脱水槽２が１回転する時間である1周期ｔ２の値を算出して決定する。
【0063】
＜ステップＳ４＞
ステップＳ４では、中央制御部６１は、近接スイッチ５５からの割り込み信号である複数のパルス信号ｐｓ及びステップＳ２から得られた加速度データ（ＭＸ，ＭＹ，ＭＺ）の極大値（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ，Ｚｍａｘ）から、その時間差ｔ１を算出して決定する。中央制御部６１は、ステップＳ４において、図９に図示した上下方向に係る時間差ｔ１である時間差ｔ１Ｙ以外に、左右方向、前後方向に係る時間差ｔ１Ｘ，ｔ１Ｚも併せて算出している。
ステップＳ４では、中央制御部６１は、近接スイッチ５５からの割り込み信号である複数のパルス信号ｐｓ及びステップＳ２から得られた加速度データ（ＭＸ，ＭＹ，ＭＺ）の極大値（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ，Ｚｍａｘ）から、その時間差ｔ１を算出して決定する。中央制御部６１は、ステップＳ４において、図９に図示した上下方向に係る時間差ｔ１である時間差ｔ１Ｙ以外に、左右方向、前後方向に係る時間差ｔ１Ｘ，ｔ１Ｚも併せて算出している。
【0064】
＜ステップＳ５＞
ステップＳ５では、中央制御部６１は、ステップＳ２から得られた加速度データ（ＭＸ，ＭＹ，ＭＺ）の極大値（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ，Ｚｍａｘ）・極小値（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎ，Ｚｍｉｎ）から、偏芯量（Ｍ）である左右方向、上下方向及び前後方向それぞれに係る偏芯量Ｍｘ，Ｍｙ，Ｍｚを算出して決定する。本実施形態では、偏芯量Ｍｘ，Ｍｙ，Ｍｚは、極大値（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ，Ｚｍａｘ）及び極小値（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎ，Ｚｍｉｎ）の差から求められる。
ステップＳ５では、中央制御部６１は、ステップＳ２から得られた加速度データ（ＭＸ，ＭＹ，ＭＺ）の極大値（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ，Ｚｍａｘ）・極小値（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎ，Ｚｍｉｎ）から、偏芯量（Ｍ）である左右方向、上下方向及び前後方向それぞれに係る偏芯量Ｍｘ，Ｍｙ，Ｍｚを算出して決定する。本実施形態では、偏芯量Ｍｘ，Ｍｙ，Ｍｚは、極大値（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ，Ｚｍａｘ）及び極小値（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎ，Ｚｍｉｎ）の差から求められる。
【0065】
＜ステップＳ６＞
ステップＳ６では、中央制御部６１は、ステップＳ３から得られた１周期ｔ２、ステップＳ４から得られた時間差ｔ１から、左右方向、上下方向及び前後方向それぞれに係る偏芯位置θＸ１，θＹ１，θＺ１を以下の式により算出して決定する。
θＸ１＝ｔ１Ｘ×３６０÷ｔ２
θＹ１＝ｔ１Ｙ×３６０÷ｔ２
θＺ１＝ｔ１Ｚ×３６０÷ｔ２
ステップＳ６では、中央制御部６１は、ステップＳ３から得られた１周期ｔ２、ステップＳ４から得られた時間差ｔ１から、左右方向、上下方向及び前後方向それぞれに係る偏芯位置θＸ１，θＹ１，θＺ１を以下の式により算出して決定する。
θＸ１＝ｔ１Ｘ×３６０÷ｔ２
θＹ１＝ｔ１Ｙ×３６０÷ｔ２
θＺ１＝ｔ１Ｚ×３６０÷ｔ２
【0066】
【0067】
本実施形態では、中央制御部６１が、図示しない脱水ボタンからの入力信号あるいは洗濯コース運転中に脱水工程を開始すべき旨の信号を受信すると、脱水工程を開始する。
【0068】
＜ステップＳ１０１＞
ステップＳ１０１では、中央制御部６１は、脱水槽２をほぐし反転させた後、脱水槽２の回転を脱水槽２の共振点ＣＰである約２５０～２６０ｒｐｍよりも低い所定回転数（Ｎ１）まで上昇させる。
ステップＳ１０１では、中央制御部６１は、脱水槽２をほぐし反転させた後、脱水槽２の回転を脱水槽２の共振点ＣＰである約２５０～２６０ｒｐｍよりも低い所定回転数（Ｎ１）まで上昇させる。
【0069】
＜ステップＳ１０２＞
ステップＳ１０２では、中央制御部６１は、脱水槽２内の偏芯量（Ｍ）が注水閾値（ｍａ）以上であるか否かを判定する。中央制御部６１により偏芯量（Ｍ）が注水閾値（ｍａ）以上であると判定された場合、ステップＳ１０３に進む。中央制御部６１により偏芯量（Ｍ）が注水閾値（ｍａ）より小さいと判定された場合、ステップＳ１０５に進む。
ステップＳ１０２では、中央制御部６１は、脱水槽２内の偏芯量（Ｍ）が注水閾値（ｍａ）以上であるか否かを判定する。中央制御部６１により偏芯量（Ｍ）が注水閾値（ｍａ）以上であると判定された場合、ステップＳ１０３に進む。中央制御部６１により偏芯量（Ｍ）が注水閾値（ｍａ）より小さいと判定された場合、ステップＳ１０５に進む。
【0070】
そのため、ステップＳ１０２において、まず、中央制御部６１は、２つの加速度センサ５,６から与えられた加速度信号に基づいて、偏芯検出手段に偏芯量（Ｍ）及び偏芯位置θ１を算出させる制御を実行する。具体的に説明すると、中央制御部６１は、例えば２つの加速度センサ５,６から得られた左右方向、上下方向及び前後方向に係る加速度信号を基に各方向についてそれぞれ偏芯量（Ｍ）を算出するとともに、加速度センサ５から得られた加速度信号を基に各方向についてそれぞれ偏芯位置θ１を算出する。その後、中央制御部６１は、算出された偏芯量（Ｍ）と、メモリ６２に格納された注水閾値（ｍａ）とを比較し、偏芯量（Ｍ）が注水閾値以上であるか否かを判定する。
【0071】
＜ステップＳ１０３＞
ステップＳ１０４では、中央制御部６１は、脱水槽２内の偏芯位置θ１に対向するバッフル８に対して注水を行う。
ステップＳ１０４では、中央制御部６１は、脱水槽２内の偏芯位置θ１に対向するバッフル８に対して注水を行う。
【0072】
＜ステップＳ１０４＞
ステップＳ１０４では、中央制御部６１は、脱水槽２内の偏芯量（Ｍ）が加速閾値（ｍｃ）以下であるか否かを判定する。中央制御部６１により偏芯量（Ｍ）が加速閾値（ｍｃ）以下であると判定された場合、ステップＳ１０５に進む。中央制御部６１により偏芯量（Ｍ）が加速閾値（ｍｃ）より大きいと判定された場合、ステップＳ１０３に戻って、注水を継続する。
ステップＳ１０４では、中央制御部６１は、脱水槽２内の偏芯量（Ｍ）が加速閾値（ｍｃ）以下であるか否かを判定する。中央制御部６１により偏芯量（Ｍ）が加速閾値（ｍｃ）以下であると判定された場合、ステップＳ１０５に進む。中央制御部６１により偏芯量（Ｍ）が加速閾値（ｍｃ）より大きいと判定された場合、ステップＳ１０３に戻って、注水を継続する。
【0073】
＜ステップＳ１０５＞
ステップＳ１０５では、中央制御部６１は、注水が行われている場合、注水を停止して、脱水槽２の回転数を上昇させる。なお、ステップＳ１０２において、中央制御部６１により偏芯量（Ｍ）が注水閾値（ｍａ）より小さいと判定されてステップＳ１０５に進んだ場合、注水が行われていないため、脱水槽２の回転数を上昇させる。
ステップＳ１０５では、中央制御部６１は、注水が行われている場合、注水を停止して、脱水槽２の回転数を上昇させる。なお、ステップＳ１０２において、中央制御部６１により偏芯量（Ｍ）が注水閾値（ｍａ）より小さいと判定されてステップＳ１０５に進んだ場合、注水が行われていないため、脱水槽２の回転数を上昇させる。
【0074】
＜ステップＳ１０６＞
ステップＳ１０６では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数が脱水槽２の共振点ＣＰよりも高い５００ｒｐｍに到達したか否かを判定する。本実施形態において、脱水槽２の回転数５００ｒｐｍは、脱水槽２の共振点ＣＰよりも高い回転数であり、且つ、バッフル８に対して給水したときに適正にバッフル８を間違うことなく給水される可能な限り高い回転数である。中央制御部６１により脱水槽２の回転数が５００ｒｐｍに到達したと判定された場合、ステップＳ１０７に進む。中央制御部６１により脱水槽２の回転数が５００ｒｐｍに到達してないと判定された場合、ステップＳ１０２に戻る。
ステップＳ１０６では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数が脱水槽２の共振点ＣＰよりも高い５００ｒｐｍに到達したか否かを判定する。本実施形態において、脱水槽２の回転数５００ｒｐｍは、脱水槽２の共振点ＣＰよりも高い回転数であり、且つ、バッフル８に対して給水したときに適正にバッフル８を間違うことなく給水される可能な限り高い回転数である。中央制御部６１により脱水槽２の回転数が５００ｒｐｍに到達したと判定された場合、ステップＳ１０７に進む。中央制御部６１により脱水槽２の回転数が５００ｒｐｍに到達してないと判定された場合、ステップＳ１０２に戻る。
【0075】
＜ステップＳ１０７＞
ステップＳ１０７では、中央制御部６１は、脱水槽２内の偏芯荷重位置が脱水槽２の下部にあるか否かを判定する。具体的には、中央制御部６１は、外槽３の下端部に取り付けられた加速度センサ６により検出される振動が、外槽３の上端部に取り付けられた加速度センサ５により検出される振動より規定値以上大きい場合、脱水槽２内の偏芯荷重位置が脱水槽２の下部にあると判定する。中央制御部６１により偏芯荷重位置が脱水槽２の下部にあると判定された場合、ステップＳ１０８に進む。中央制御部６１により偏芯荷重位置が脱水槽２の下部にないと判定された場合、ステップＳ１０９に進む。
ステップＳ１０７では、中央制御部６１は、脱水槽２内の偏芯荷重位置が脱水槽２の下部にあるか否かを判定する。具体的には、中央制御部６１は、外槽３の下端部に取り付けられた加速度センサ６により検出される振動が、外槽３の上端部に取り付けられた加速度センサ５により検出される振動より規定値以上大きい場合、脱水槽２内の偏芯荷重位置が脱水槽２の下部にあると判定する。中央制御部６１により偏芯荷重位置が脱水槽２の下部にあると判定された場合、ステップＳ１０８に進む。中央制御部６１により偏芯荷重位置が脱水槽２の下部にないと判定された場合、ステップＳ１０９に進む。
【0076】
＜ステップＳ１０８＞
ステップＳ１０８では、中央制御部６１は、加速閾値（ｍｃ）を第３加速閾値（ｍｃ３）に設定する。その後、ステップＳ１１２に進む。
ステップＳ１０８では、中央制御部６１は、加速閾値（ｍｃ）を第３加速閾値（ｍｃ３）に設定する。その後、ステップＳ１１２に進む。
【0077】
＜ステップＳ１０９＞
ステップＳ１０９では、中央制御部６１は、脱水槽２内の偏芯荷重位置が脱水槽２の上部にあるか否かを判定する。具体的には、中央制御部６１は、外槽３の上端部に取り付けられた加速度センサ５により検出される振動が、外槽３の下端部に取り付けられた加速度センサ６により検出される振動より規定値以上大きい場合、脱水槽２内の偏芯荷重位置が脱水槽２の上部にあると判定する。中央制御部６１により偏芯荷重位置が脱水槽２の上部にあると判定された場合、ステップＳ１１０に進む。中央制御部６１により偏芯荷重位置が脱水槽２の下部にないと判定された場合、ステップＳ１１１に進む。
ステップＳ１０９では、中央制御部６１は、脱水槽２内の偏芯荷重位置が脱水槽２の上部にあるか否かを判定する。具体的には、中央制御部６１は、外槽３の上端部に取り付けられた加速度センサ５により検出される振動が、外槽３の下端部に取り付けられた加速度センサ６により検出される振動より規定値以上大きい場合、脱水槽２内の偏芯荷重位置が脱水槽２の上部にあると判定する。中央制御部６１により偏芯荷重位置が脱水槽２の上部にあると判定された場合、ステップＳ１１０に進む。中央制御部６１により偏芯荷重位置が脱水槽２の下部にないと判定された場合、ステップＳ１１１に進む。
【0078】
＜ステップＳ１１０＞
ステップＳ１１０では、中央制御部６１は、加速閾値（ｍｃ）を第１加速閾値（ｍｃ１）に設定する。その後、ステップＳ１１２に進む。
ステップＳ１１０では、中央制御部６１は、加速閾値（ｍｃ）を第１加速閾値（ｍｃ１）に設定する。その後、ステップＳ１１２に進む。
【0079】
＜ステップＳ１１１＞
ステップＳ１１１では、中央制御部６１は、加速閾値（ｍｃ）を第２加速閾値（ｍｃ２）に設定する。その後、ステップＳ１１２に進む。
ステップＳ１１１では、中央制御部６１は、加速閾値（ｍｃ）を第２加速閾値（ｍｃ２）に設定する。その後、ステップＳ１１２に進む。
【0080】
＜ステップＳ１１２＞
ステップＳ１１２では、中央制御部６１は、脱水槽２内の偏芯量（Ｍ）が注水閾値（ｍａ）以上であるか否かを判定する。中央制御部６１により偏芯量（Ｍ）が注水閾値（ｍａ）以上であると判定された場合、ステップＳ１１３に進む。中央制御部６１により偏芯量（Ｍ）が注水閾値（ｍａ）より小さいと判定された場合、ステップＳ１１５に進む。ステップＳ１１２での処理方法は、ステップＳ１０２での処理方法と同様である。
ステップＳ１１２では、中央制御部６１は、脱水槽２内の偏芯量（Ｍ）が注水閾値（ｍａ）以上であるか否かを判定する。中央制御部６１により偏芯量（Ｍ）が注水閾値（ｍａ）以上であると判定された場合、ステップＳ１１３に進む。中央制御部６１により偏芯量（Ｍ）が注水閾値（ｍａ）より小さいと判定された場合、ステップＳ１１５に進む。ステップＳ１１２での処理方法は、ステップＳ１０２での処理方法と同様である。
【0081】
＜ステップＳ１１３＞
ステップＳ１１４では、中央制御部６１は、脱水槽２内の偏芯位置θ１に対向するバッフル８に対して注水を行う。
ステップＳ１１４では、中央制御部６１は、脱水槽２内の偏芯位置θ１に対向するバッフル８に対して注水を行う。
【0082】
＜ステップＳ１１４＞
ステップＳ１１４では、中央制御部６１は、脱水槽２内の偏芯量（Ｍ）がステップＳ１０８,Ｓ１１０, Ｓ１１１の何れかで設定された加速閾値（ｍｃ）以下であるか否かを判定する。中央制御部６１により偏芯量（Ｍ）が加速閾値（ｍｃ）以下であると判定された場合、ステップＳ１１５に進む。中央制御部６１により偏芯量（Ｍ）が加速閾値（ｍｃ）より大きいと判定された場合、ステップＳ１１３に戻って、注水を継続する。
ステップＳ１１４では、中央制御部６１は、脱水槽２内の偏芯量（Ｍ）がステップＳ１０８,Ｓ１１０, Ｓ１１１の何れかで設定された加速閾値（ｍｃ）以下であるか否かを判定する。中央制御部６１により偏芯量（Ｍ）が加速閾値（ｍｃ）以下であると判定された場合、ステップＳ１１５に進む。中央制御部６１により偏芯量（Ｍ）が加速閾値（ｍｃ）より大きいと判定された場合、ステップＳ１１３に戻って、注水を継続する。
【0083】
＜ステップＳ１１５＞
ステップＳ１１５では、中央制御部６１は、注水を停止して、脱水槽２の回転数を上昇させる。なお、ステップＳ１１２において、中央制御部６１により偏芯量（Ｍ）が注水閾値（ｍａ）より小さいと判定されてステップＳ１１５に進んだ場合、注水が行われていないため、脱水槽２の回転数を上昇させる。
ステップＳ１１５では、中央制御部６１は、注水を停止して、脱水槽２の回転数を上昇させる。なお、ステップＳ１１２において、中央制御部６１により偏芯量（Ｍ）が注水閾値（ｍａ）より小さいと判定されてステップＳ１１５に進んだ場合、注水が行われていないため、脱水槽２の回転数を上昇させる。
【0084】
＜ステップＳ１１６＞
ステップＳ１１６では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数が８００ｒｐｍに到達したか否かを判定する。中央制御部６１により脱水槽２の回転数が８００ｒｐｍに到達したと判定された場合、ステップＳ１１７に進む。中央制御部６１により脱水槽２の回転数が８００ｒｐｍに到達してないと判定された場合、ステップＳ１１２に戻る。
ステップＳ１１６では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数が８００ｒｐｍに到達したか否かを判定する。中央制御部６１により脱水槽２の回転数が８００ｒｐｍに到達したと判定された場合、ステップＳ１１７に進む。中央制御部６１により脱水槽２の回転数が８００ｒｐｍに到達してないと判定された場合、ステップＳ１１２に戻る。
【0085】
＜ステップＳ１１７＞
ステップＳ１１７では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数が１２００ｒｐｍになるまで、脱水槽２の回転数を上昇させる。
ステップＳ１１７では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数が１２００ｒｐｍになるまで、脱水槽２の回転数を上昇させる。
【0086】
＜ステップＳ１１８＞
ステップＳ１１８では、中央制御部６１は、脱水開始から所定脱水時間が経過したか否かを繰り返し判定する。中央制御部６１により脱水開始から所定脱水時間が経過したと判定された場合、脱水処理を終了する。
ステップＳ１１８では、中央制御部６１は、脱水開始から所定脱水時間が経過したか否かを繰り返し判定する。中央制御部６１により脱水開始から所定脱水時間が経過したと判定された場合、脱水処理を終了する。
【0087】
本実施形態の洗濯機１は、外槽３内に配置され、パルセータ４が底部に配置された脱水槽２と、脱水槽２の内周面２ａに対して周方向に等間隔で配置される３つ以上のバッフル８と、バッフル８の各々に注水するための注水装置３０と、脱水槽２の振動を検出する加速度検出手段である加速度センサ５,６と、脱水槽２の回転に応じてパルス信号を発信する位置検出装置である近接スイッチ５５と、脱水槽２内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段であるアンバランス量検出部６５とアンバランス位置検出部６６と、脱水工程において、偏芯量が注水閾値（ｍａ）以上になったときに偏芯位置に対向するバッフル８への注水を開始し、偏芯量が加速閾値（ｍｃ）以下になったときに当該バッフル８への注水を停止するように注水装置３０を制御する制御手段６０とを備え、脱水槽２の回転数が共振回転数より大きい状態において、脱水槽内の偏芯位置とバッフル内に給水された水の重心位置との高さ方向のずれ量が大きいほど加速閾値が大きい値に設定される。
【0088】
本実施形態の洗濯機１によれば、脱水槽２内の偏芯位置とバッフル８に給水された水の重心位置との高さ方向のずれ量が大きい場合に加速閾値を大きくすることにより、脱水槽２内の偏芯位置とバッフル８内に給水された水の重心位置との高さ方向のずれ量が大きい場合に、水を必要以上入れすぎないように加速閾値（ｍｃ）を大きく設定している。従って、脱水槽２の振動を極力抑えながら、高速回転時に脱水槽２が大きく振動するのを防止することができる。そのため、脱水槽２内の偏芯位置とバッフル８内に給水された水の重心位置との高さ方向のずれ量にかかわらず、低振動の状態で脱水槽２を高速回転させて脱水を行うことができる。
【0089】
本実施形態の洗濯機１において、脱水槽２内の偏芯位置がバッフル８内に給水された水の重心位置よりも下方にある場合の加速閾値（ｍｃ３）は、脱水槽２内の偏芯位置がバッフル８内に給水された水の重心位置よりも上方にある場合の加速閾値（ｍｃ１）よりも大きいとともに、脱水槽２内の偏芯位置がバッフル８内に給水された水の重心位置と略同一高さにある場合の加速閾値（ｍｃ２）は、脱水槽２内の偏芯位置がバッフル８内に給水された水の重心位置よりも上方にある場合の加速閾値（ｍｃ１）よりも小さい。
【0090】
本実施形態の洗濯機１によれば、バッフル８内に給水された水の重心位置に対して脱水槽２内の偏芯位置が何れの位置にある場合でも、脱水槽の振動を極力抑えながら、高速回転時に脱水槽が大きく振動するのを防止することができる。
【0091】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本実施形態の構成は上述したものに限定されず、種々の変形が可能である。
【0092】
例えば、上記実施形態では、加速閾値（ｍｃ）として、脱水槽２の回転数が共振回転数より大きい状態において、偏芯位置が脱水槽２の上部にある場合（脱水槽２内の偏芯位置がバッフル８内に給水された水の重心位置よりも上方にある場合）の加速閾値（ｍｃ１）、偏芯位置が脱水槽２の高さ方向中央部にある場合（脱水槽２内の偏芯位置がバッフル８内に給水された水の重心位置と略同一の高さにある場合）の加速閾値（ｍｃ２）、偏芯位置が脱水槽２の下部にある場合（脱水槽２内の偏芯位置がバッフル８内に給水された水の重心位置よりも下方にある場合）の加速閾値（ｍｃ３）の３段階に設定したが、それに限られない。
【0093】
そのため、脱水槽２の回転数が共振回転数より大きい状態において、加速閾値（ｍｃ）を、偏芯位置が脱水槽２の高さ方向中央部より上方にある場合の加速閾値（ｍｃ１）、偏芯位置が脱水槽２の高さ方向中央部より下方にある場合の加速閾値（ｍｃ３）の２段階に設定してもよい。また、脱水槽２の回転数が共振回転数より大きい状態において、加速閾値（ｍｃ）を、脱水槽２内の偏芯位置とバッフル８内に給水された水の重心位置との高さ方向のずれ量(上方向のずれ量、下方向のずれ量それぞれ)に応じて徐々に変化するように複数段階または無段階に設定してもよい。
【0094】
その場合において、加速閾値（ｍｃ）は、脱水槽２内の偏芯位置がバッフル８内に給水された水の重心位置よりも上方にある場合と脱水槽２内の偏芯位置がバッフル８内に給水された水の重心位置よりも下方にある場合とで異なる値に設定され、脱水槽２内の偏芯位置がバッフル８内に給水された水の重心位置よりも下方にある場合の加速閾値（ｍｃ３）の増大量は、脱水槽２内の偏芯位置がバッフル８内に給水された水の重心位置よりも上方にある場合の加速閾値（ｍｃ１）の増大量よりも大きいことが好適である。
【0095】
具体的には、脱水槽２内の偏芯位置がバッフル８内に給水された水の重心位置と略同一の高さにある場合の加速閾値を基準値ｍｃ２とした場合に、脱水槽２内の偏芯位置がバッフル８内に給水された水の重心位置よりも下方にある場合の加速閾値（ｍｃ３）を、上記水の重心位置に対する偏芯位置の下方向へのずれ量が大きくなるにつれて基準値ｍｃ２との差が大きくなるように設定する。また、脱水槽２内の偏芯位置がバッフル８内に給水された水の重心位置よりも上方にある場合の加速閾値（ｍｃ１）を、上記水の重心位置に対する偏芯位置の上方向へのずれ量が大きくなるにつれて基準値ｍｃ２との差が大きくなるように設定する。
【0096】
そのとき、脱水槽２内の偏芯位置がバッフル８内に給水された水の重心位置よりも下方にある場合の加速閾値（ｍｃ３）が下方向へのずれ量に応じて基準値ｍｃ２との差が大きくなるときの増大量が、脱水槽２内の偏芯位置がバッフル８内に給水された水の重心位置よりも上方にある場合の加速閾値（ｍｃ１）が上方向へのずれ量に応じて基準値ｍｃ２との差が大きくなるときの増大量よりも大きくなるように設定される。
【0097】
なお、本実施形態の洗濯機１において、脱水槽２内の偏芯位置とバッフル８内に給水された水の重心位置との高さ方向のずれ量が所定値よりも大きい第１状態と、上述のずれ量が所定値よりも小さい第２状態とがある場合に、第１状態の加速閾値が第２状態の加速閾値よりも大きい値に設定された第１状態及び第２状態が少なくとも１つあれば、本発明の効果が得られる。
【0098】
上記実施形態では、加速度センサ５により検出される脱水槽２の上端部の振動と、加速度センサ６により検出される脱水槽２の下端部の振動とに基づいて、脱水槽２内の偏芯荷重位置が脱水槽２の上部、高さ方向中央部及び下部の何れにあるかを判定しているが、それに限られない。本発明に係る洗濯機において、偏芯荷重位置が脱水槽２の何れの高さにあるかを判定する方法は、任意である。
【0099】
上記実施形態では、脱水槽２の上部領域、脱水槽２の高さ方向中央部領域及び脱水槽２の下部領域が均等になるように規定値が設定されるが、それらの領域の高さは均等になる場合に限られない。例えば、脱水槽２の上部領域、脱水槽２の高さ方向中央部領域及び脱水槽２の下部領域の少なくとも１つの領域の高さが異なってもよい。
【0100】
上記実施形態では、バッフル８内に給水された水の重心高さが、脱水槽２の高さ方向中央部の高さと略同一である場合を説明したが、それに限られない。例えば、脱水槽２の内周面に設けられたバッフル８の形状などにより、バッフル８内に給水された水の重心高さが、脱水槽２の高さ方向中央部の高さより上方に配置されてもよいし、脱水槽２の高さ方向中央部の高さより下方に配置されてもよい。
【0101】
上記実施形態では、２つの加速度センサ５,６からの信号のうち、加速度センサ５からの信号を偏芯位置θ１の算出に利用し、偏芯量（Ｍ）の算出には、２つの加速度センサ５,６からの信号を利用する場合を説明したが、それに限られない。例えば、偏芯量（Ｍ）及び偏芯位置θ１の算出方法は、２つの加速度センサ５,６からの信号の少なくとも一方を利用するものであればよい。
【0102】
その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【0103】
１ 洗濯機
２ 脱水槽
２ａ 脱水槽の内周面
２ｃ 脱水槽の底部
３ 外槽
４ パルセータ
５ 加速度センサ（第１加速度センサ、加速度検出手段）
６ 加速度センサ（第２加速度センサ、加速度検出手段）
８ バッフル（通水管部）
３０ 注水装置
５５ 近接スイッチ（位置検出装置）
６０ 制御手段
６５ アンバランス量検出部（偏芯検出手段）
６６ アンバランス位置検出部（偏芯検出手段）
２ 脱水槽
２ａ 脱水槽の内周面
２ｃ 脱水槽の底部
３ 外槽
４ パルセータ
５ 加速度センサ（第１加速度センサ、加速度検出手段）
６ 加速度センサ（第２加速度センサ、加速度検出手段）
８ バッフル（通水管部）
３０ 注水装置
５５ 近接スイッチ（位置検出装置）
６０ 制御手段
６５ アンバランス量検出部（偏芯検出手段）
６６ アンバランス位置検出部（偏芯検出手段）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】