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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023102194
(43)【公開日】2023-07-24
(54)【発明の名称】作業装置
(51)【国際特許分類】
E02F 3/40 20060101AFI20230714BHJP
【ＦＩ】
E02F3/40 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022002624
(22)【出願日】2022-01-11
(71)【出願人】
【識別番号】000150154
【氏名又は名称】株式会社竹内製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100092897
【弁理士】
【氏名又は名称】大西 正悟
(74)【代理人】
【識別番号】100157417
【弁理士】
【氏名又は名称】並木 敏章
(74)【代理人】
【識別番号】100218095
【弁理士】
【氏名又は名称】山崎 一夫
(72)【発明者】
【氏名】西村 綾恭
【テーマコード（参考）】
2D012
【Ｆターム（参考）】
2D012HA00
(57)【要約】
【課題】リンク機構の第１リンク部材と油圧シリンダとの枢結位置の切換作業を容易に行うことが可能な作業装置を提供する。
【解決手段】チルトバケット７０は、アーム３４の先端部に上下揺動自在に枢結されるとともに、バケットシリンダ３９によりリンク機構８０を介して上下揺動される。リンク機構８０の第１リンク部材８１は、バケットシリンダ３９の先端部と枢結することが可能な複数の枢結部を有する。これらの枢結部は、第１リンク部材８１がアーム３４に対し基準姿勢で位置した状態において、バケットシリンダ３９の基端部のアーム３４との枢結軸線を中心とする同一円弧上に並ぶように配置される。
【選択図】図２４
【解決手段】チルトバケット７０は、アーム３４の先端部に上下揺動自在に枢結されるとともに、バケットシリンダ３９によりリンク機構８０を介して上下揺動される。リンク機構８０の第１リンク部材８１は、バケットシリンダ３９の先端部と枢結することが可能な複数の枢結部を有する。これらの枢結部は、第１リンク部材８１がアーム３４に対し基準姿勢で位置した状態において、バケットシリンダ３９の基端部のアーム３４との枢結軸線を中心とする同一円弧上に並ぶように配置される。
【選択図】図２４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上下揺動可能なアームと、
前記アームに上下揺動自在に取付け可能な作業用のアタッチメントと、
一端部が前記アームに上下揺動可能に枢結される第１リンク部材と、
前記アタッチメントが前記アームに上下揺動自在に取り付けられた状態において、一端部が前記アタッチメントに他端部が前記第１リンク部材にそれぞれ上下揺動可能に枢結される第２リンク部材と、
基端部が前記アームに先端部が前記第１リンク部材にそれぞれ上下揺動可能に枢結され、前記アタッチメントを前記アームに対して上下揺動させるために伸縮作動するアタッチメント用油圧シリンダと、を有し、
前記第１リンク部材には前記アタッチメント用油圧シリンダの先端部を枢結することが可能な複数の枢結部が設けられ、前記第１リンク部材と前記アタッチメント用油圧シリンダとを、前記複数の枢結部の間で選択的に切り換えて枢結することが可能である作業装置であって、
前記アタッチメントが前記アームに上下揺動自在に取り付けられ、前記第２リンク部材の一端部が前記アタッチメントに他端部が前記第１リンク部材にそれぞれ上下揺動可能に枢結され、前記アタッチメント用油圧シリンダの基端部が前記アームに先端部が前記第１リンク部材の前記複数の枢結部のうちのいずれかにそれぞれ上下揺動可能に枢結された状態において、
前記アタッチメント用油圧シリンダにより前記第１リンク部材を上下揺動させ、前記第１リンク部材を前記アームに対し所定の基準姿勢で位置させることが可能であり、
前記第１リンク部材が前記アームに対し前記基準姿勢で位置した状態において、前記複数の枢結部が、前記アタッチメント用油圧シリンダの基端部の前記アームとの枢結軸線を中心とする同一円弧上に並ぶように配置されていることを特徴とする作業装置。
前記アームに上下揺動自在に取付け可能な作業用のアタッチメントと、
一端部が前記アームに上下揺動可能に枢結される第１リンク部材と、
前記アタッチメントが前記アームに上下揺動自在に取り付けられた状態において、一端部が前記アタッチメントに他端部が前記第１リンク部材にそれぞれ上下揺動可能に枢結される第２リンク部材と、
基端部が前記アームに先端部が前記第１リンク部材にそれぞれ上下揺動可能に枢結され、前記アタッチメントを前記アームに対して上下揺動させるために伸縮作動するアタッチメント用油圧シリンダと、を有し、
前記第１リンク部材には前記アタッチメント用油圧シリンダの先端部を枢結することが可能な複数の枢結部が設けられ、前記第１リンク部材と前記アタッチメント用油圧シリンダとを、前記複数の枢結部の間で選択的に切り換えて枢結することが可能である作業装置であって、
前記アタッチメントが前記アームに上下揺動自在に取り付けられ、前記第２リンク部材の一端部が前記アタッチメントに他端部が前記第１リンク部材にそれぞれ上下揺動可能に枢結され、前記アタッチメント用油圧シリンダの基端部が前記アームに先端部が前記第１リンク部材の前記複数の枢結部のうちのいずれかにそれぞれ上下揺動可能に枢結された状態において、
前記アタッチメント用油圧シリンダにより前記第１リンク部材を上下揺動させ、前記第１リンク部材を前記アームに対し所定の基準姿勢で位置させることが可能であり、
前記第１リンク部材が前記アームに対し前記基準姿勢で位置した状態において、前記複数の枢結部が、前記アタッチメント用油圧シリンダの基端部の前記アームとの枢結軸線を中心とする同一円弧上に並ぶように配置されていることを特徴とする作業装置。
【請求項2】
前記第１リンク部材には、前記第１リンク部材が前記アームに対し前記基準姿勢で位置したか否かを視認するための姿勢確認用位置合せ部が設けられることを特徴とする請求項１に記載の作業装置。
【請求項3】
前記第１リンク部材が前記アームに対し前記基準姿勢で位置した状態において、前記アタッチメント用油圧シリンダの先端部と１つの前記枢結部との枢結を解除して前記アタッチメント用油圧シリンダを前記枢結軸線まわりに揺動させ、前記アタッチメント用油圧シリンダの先端部が別の前記枢結部と枢結可能な状態で対向したときに、前記第１リンク部材に対する前記アタッチメント用油圧シリンダの揺動を規制する枢結位置合せ用のストッパ部材を有することを特徴とする請求項１もしくは２に記載の作業装置。
【請求項4】
前記ストッパ部材が前記第１リンク部材に取り付け取り外し可能であることを特徴とする請求項３に記載の作業装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業用のアタッチメントを装着可能なアームを有する作業装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、地面を掘削したり掘削した土砂等を移動させたりする際に使用されるショベルローダや油圧ショベル（エクスカベータ、バックホー等とも称される）などの作業用車両が広く知られている。このような作業用車両は、走行可能に構成された車両本体に上下揺動可能に設けられたアームを有する作業装置を備えており、アームの先端部に、バケットやチップブレーカ（単に「ブレーカ」とも称する）、オーガ装置などの各種作業用のアタッチメントが着脱可能に構成されている。そして、アタッチメントを作業目的に応じて着脱交換することにより、所定の作業を効率良く行えるようになっている。
【0003】
このような作業装置では、アームの先端部に上下揺動可能に装着されたアタッチメント（例えば、バケット）を、リンク機構を介して油圧シリンダにより上下揺動させるものが知られている（例えば、下記特許文献１を参照）。リンク機構は、一端部がアームに上下揺動可能に枢結された第１リンク部材と、一端部がアタッチメントに他端部が第１リンク部材にそれぞれ上下揺動可能に枢結された第２リンク部材とを有する構成のものが知られている。また、油圧シリンダは、その基端部がアームに上下揺動可能に枢結されるとともに、その先端部が２つのリンク部材の枢結軸上において、リンク機構と枢結される構成のものが知られている。
【0004】
作業装置において、油圧シリンダにより作動するアタッチメントの作動性能、例えば、アタッチメントがバケットの場合におけるバケットの揺動範囲や掘削力等を、作業状況や作業内容等に応じて切り換えたいことがある。従来、第１リンク部材に、油圧シリンダ先端部と枢結可能な枢結部を複数設け、これら複数の枢結部の間で油圧シリンダと第１リンク部材との枢結位置を選択的に切り換えることによって、バケットの作動性能を切り換えるようにした作業装置が知られている（例えば、下記特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００７－３１４９８１号公報
【特許文献2】特開２００５－１８８１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記のような作業装置では、油圧シリンダと第１リンク部材との枢結位置の切換作業を概ね次のように行っている。まず、或る枢結位置（切換前の枢結位置）における油圧シリンダ先端部と第１リンク部材との枢結を解除する。次に、別の枢結位置（切換後の枢結位置）において油圧シリンダ先端部と第１リンク部材とを枢結するため、切換後の枢結位置に対する油圧シリンダ先端部の位置合わせを行う。この位置合わせは、油圧シリンダを伸縮作動させてその長さを調整しつつ油圧シリンダをその基端部とアームとの枢結軸線まわりに揺動させながら行う。そして、位置合わせが完了した状態で、油圧シリンダ先端部と第１リンク部材とを枢結する。
【0007】
このように作業装置において、油圧シリンダと第１リンク部材との枢結位置を切り換える場合には、油圧シリンダ先端部と切換後の枢結位置との位置合わせを行う必要がある。しかしながら、従来の作業装置では、その位置合せを、油圧シリンダ先端部と第１リンク
部材との枢結を解除した状態で、油圧シリンダを伸縮作動させてその長さを調整しながら行うようになっている。そのため枢結位置の切換作業に手間がかかるという問題がある。
部材との枢結を解除した状態で、油圧シリンダを伸縮作動させてその長さを調整しながら行うようになっている。そのため枢結位置の切換作業に手間がかかるという問題がある。
【0008】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、リンク機構の第１リンク部材と油圧シリンダとの枢結位置の切換作業を容易に行うことが可能な作業装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するため、本発明は、上下揺動可能なアームと、前記アームに上下揺動自在に取付け可能な作業用のアタッチメント（例えば、実施形態におけるチルトバケット７０）と、一端部が前記アームに上下揺動可能に枢結される第１リンク部材と、前記アタッチメントが前記アームに上下揺動自在に取り付けられた状態において、一端部が前記アタッチメントに他端部が前記第１リンク部材にそれぞれ上下揺動可能に枢結される第２リンク部材と、基端部が前記アームに先端部が前記第１リンク部材にそれぞれ上下揺動可能に枢結され、前記アタッチメントを前記アームに対して上下揺動させるために伸縮作動するアタッチメント用油圧シリンダ（例えば、実施形態におけるバケットシリンダ３９）と、を有し、前記第１リンク部材には前記アタッチメント用油圧シリンダの先端部を枢結することが可能な複数の枢結部（例えば、実施形態におけるピン枢結孔８１ｄ，８１ｅ）が設けられ、前記第１リンク部材と前記アタッチメント用油圧シリンダとを、前記複数の枢結部の間で選択的に切り換えて枢結することが可能である作業装置（例えば、実施形態におけるショベル装置３０）である。その上で、本発明に係る作業装置は、前記アタッチメントが前記アームに上下揺動自在に取り付けられ、前記第２リンク部材の一端部が前記アタッチメントに他端部が前記第１リンク部材にそれぞれ上下揺動可能に枢結され、前記アタッチメント用油圧シリンダの基端部が前記アームに先端部が前記第１リンク部材の前記複数の枢結部のうちのいずれかにそれぞれ上下揺動可能に枢結された状態において、前記アタッチメント用油圧シリンダにより前記第１リンク部材を上下揺動させ、前記第１リンク部材を前記アームに対し所定の基準姿勢で位置させることが可能であり、前記第１リンク部材が前記アームに対し前記基準姿勢で位置した状態において、前記複数の枢結部が、前記アタッチメント用油圧シリンダの基端部の前記アームとの枢結軸線を中心とする同一円弧上に並ぶように配置されていることを特徴とする。
【0010】
上記作業装置において、前記第１リンク部材には、前記第１リンク部材が前記アームに対し前記基準姿勢で位置したか否かを視認するための姿勢確認用位置合せ部が設けられることが好ましい。
【0011】
上記作業装置において、前記第１リンク部材が前記アームに対し前記基準姿勢で位置した状態において、前記アタッチメント用油圧シリンダの先端部と１つの前記枢結部との枢結を解除して前記アタッチメント用油圧シリンダを前記枢結軸線まわりに揺動させ、前記アタッチメント用油圧シリンダの先端部が別の前記枢結部と枢結可能な状態で対向したときに、前記第１リンク部材に対する前記アタッチメント用油圧シリンダの揺動を規制する枢結位置合せ用のストッパ部材を有することが好ましい。
【0012】
上記作業装置において、前記ストッパ部材が前記第１リンク部材に取り付け取り外し可能であることが好ましい。
【発明の効果】
【0013】
上記のように本発明に係る作業装置においては、第１リンク部材がアームに対し基準姿勢で位置した状態において、第１リンク部材の複数の枢結部が、アタッチメント用油圧シリンダの基端部のアームとの枢結軸線を中心とする同一円弧上に並ぶように配置されている。そのため、第１リンク部材がアームに対し基準姿勢で位置した状態において、アタッ
チメント用油圧シリンダの先端部と１つの枢結部との枢結を解除し、アタッチメント用油圧シリンダをアームとの枢結軸線まわりに揺動させることにより、アタッチメント用油圧シリンダの長さを調整することなく、アタッチメント用油圧シリンダの先端部と別の枢結部との位置合わせを行うことができる。したがって、本発明に係る作業装置によれば、アタッチメント用油圧シリンダと第１リンク部材との枢結位置の切換作業を容易に行うことが可能となる。
チメント用油圧シリンダの先端部と１つの枢結部との枢結を解除し、アタッチメント用油圧シリンダをアームとの枢結軸線まわりに揺動させることにより、アタッチメント用油圧シリンダの長さを調整することなく、アタッチメント用油圧シリンダの先端部と別の枢結部との位置合わせを行うことができる。したがって、本発明に係る作業装置によれば、アタッチメント用油圧シリンダと第１リンク部材との枢結位置の切換作業を容易に行うことが可能となる。
【0014】
上記の本発明に係る作業装置において、第１リンク部材に、第１リンク部材がアームに対し基準姿勢で位置したか否かを視認するための姿勢確認用位置合せ部が設けられることで、第１リンク部材をアームに対し基準姿勢で位置させることが容易に可能となる。
【0015】
上記の本発明に係る作業装置において、第１リンク部材がアームに対し基準姿勢で位置した状態において、アタッチメント用油圧シリンダの先端部と１つの枢結部との枢結を解除してアタッチメント用油圧シリンダをアームとの枢結軸線まわりに揺動させ、アタッチメント用油圧シリンダの先端部が別の枢結部と枢結可能な状態で対向したときに、第１リンク部材に対するアタッチメント用油圧シリンダの揺動を規制する枢結位置合せ用のストッパ部材を有することで、アタッチメント用油圧シリンダの先端部と別の枢結部との位置合わせを容易に行うことが可能となる。
【0016】
上記の本発明に係る作業装置において、ストッパ部材が第１リンク部材に取り付け取り外し可能であることで、アタッチメント用油圧シリンダと第１リンク部材との枢結位置の切換作業を行うときのみストッパ部材を第１リンク部材に取り付け、切換作業を行わないときはストッパ部材を第１リンク部材から取り外すことができる。そのため、作業時等においてはストッパ部材を第１リンク部材から取り外すことによって、アタッチメント用油圧シリンダの揺動範囲がストッパ部材により制限されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】ショベル装置を備えた油圧ショベルの斜視図である。
【図2】上記油圧ショベルを車両左側から見た側面図である。
【図3】上記油圧ショベルの平面図である。
【図4】上記油圧ショベルの背面図である。
【図5】上記ショベル装置の油圧制御システムの構成を示すブロック図である。
【図6】上記ショベル装置のアームおよびバケットシリンダと上記アームに枢結されたチルトバケットとを連結するリンク機構の斜視図である。
【図7】上記リンク機構の別の斜視図である。
【図8】上記リンク機構の構成を示す分解斜視図である。
【図9】上記リンク機構の左第１リンク部材の斜視図である。
【図10】上記左第１リンク部材を上記アーム側から見た側面図である。
【図11】上記左第１リンク部材を車両前側から見た正面図である。
【図12】上記左第１リンク部材を車両左側から見た側面図である。
【図13】上記リンク機構の右第１リンク部材の斜視図である。
【図14】上記右第１リンク部材を車両右側から見た側面図である。
【図15】上記右第１リンク部材を車両前側から見た正面図である。
【図16】上記右第１リンク部材を上記アーム側から見た側面図である。
【図17】上記リンク機構の第２リンク部材の斜視図である。
【図18】上記ショベル装置のバケットシリンダの斜視図である。
【図19】上記リンク機構が第１枢結状態にあるときの上記チルトバケットの揺動範囲を示す図である。
【図20】上記リンク機構が第２枢結状態にあるときの上記チルトバケットの揺動範囲を示す図である。
【図21】上記リンク機構の第１枢結状態から第２枢結状態への枢結位置切換作業を行う前の上記油圧ショベルの状態を例示する図である。
【図22】上枢結位置切換作業における最初の手順を例示する図である。
【図23】上記枢結位置切換作業における次の手順を例示する図である。
【図24】上記枢結位置切換作業におけるさらに次の手順を例示する図である。
【図25】上記枢結位置切換作業におけるさらに次の手順を例示する図である。
【図26】上記枢結位置切換作業におけるさらに次の手順を例示する図である。
【図27】上記枢結位置切換作業におけるさらに次の手順を例示する図である。
【図28】上記枢結位置切換作業におけるさらに次の手順を例示する図である。
【図29】上記枢結位置切換作業が終了した際の上記リンク機構の状態を例示する図である。
【図30】上記枢結位置切換作業が終了した際の上記ショベル装置の状態を例示する図である。
【図31】上記枢結位置切換作業終了後の上記油圧ショベルの状態を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態では、本発明に係る作業装置の一例として、ホイール式の油圧ショベル（エクスカベータ）に搭載されたショベル装置３０について説明する。まず、油圧ショベル１の全体構成について図１～図４を参照して説明する。
【0019】
【0020】
走行体１０は、操舵輪となるダブルタイヤ式の左右の前輪１２，１２および駆動輪となるダブルタイヤ式の左右の後輪１３，１３を、走行体フレーム１１の左右両側にそれぞれ備えて構成されている。走行体フレーム１１の下部には、後輪１３，１３をドライブシャフト１４等の動力伝達機構を介して回転駆動する走行モータ（図示略）と、前輪１２，１２を操舵する操舵シリンダ（図示略）が設けられている。走行体１０は、走行モータの回転作動と、操舵シリンダの伸縮作動をそれぞれ制御することにより任意の方向および速度で走行可能である。走行体フレーム１１の前部には、ブレード１６が上下揺動自在に設けられている。ブレード１６は、走行体フレーム１１との間に跨設されたブレードシリンダ１７を伸縮作動させることにより上下揺動可能に構成されている。走行体フレーム１１の後部には、左右のアウトリガ１８，１８が上下揺動自在に設けられている。アウトリガ１８，１８は、走行体フレーム１１との間に跨設された左右のアウトリガシリンダ１９，１９を伸縮作動させることにより上下揺動可能に構成されている。
【0021】
走行体フレーム１１の上部中央には旋回機構３が設けられている。旋回機構３は、図示を省略するが、走行体フレーム１１に固定された内輪と、旋回体２０に固定された外輪と、旋回体２０に設けられた旋回モータと、旋回体２０と走行体１０との間での作動油供給を可能とするためのロータリーセンタージョイントとを有している。旋回体２０は、旋回機構３を介して走行体フレーム１１に水平旋回自在に設けられ、旋回モータを正転または逆転作動させることにより、走行体１０に対して左右方向に旋回可能に構成されている。
【0022】
旋回体２０は、走行体フレーム１１に旋回機構３を介して水平旋回自在に設けられる旋回体フレーム２１と、旋回体フレーム２１上に設けられるオペレータキャビン２５とを有している。旋回体フレーム２１の前部には、前方に突出する旋回体側ブラケット２２が設けられている。また、旋回体２０には、オペレータキャビン２５の後側および右側の位置
に、後述するエンジン（図５に「エンジン６１」として図示）などを搭載するための搭載室（図示略）が設けられている。この搭載室を形成する後側壁部には、曲面形状のカウンターウエイト２７と、縦開き開閉可能な搭載室カバー２８とが設けられている。
に、後述するエンジン（図５に「エンジン６１」として図示）などを搭載するための搭載室（図示略）が設けられている。この搭載室を形成する後側壁部には、曲面形状のカウンターウエイト２７と、縦開き開閉可能な搭載室カバー２８とが設けられている。
【0023】
ショベル装置３０は、旋回体側ブラケット２２に上下軸を中心に左右方向に揺動可能に設けられたショベル側ブラケット３１と、ショベル側ブラケット３１の上端部に第１枢結ピンＰ１を介して上下揺動（起伏動）可能に枢結された第１ブーム３２と、第１ブーム３２の先端部に第２枢結ピンＰ２を介して上下揺動（屈伸動）可能に枢結された第２ブーム３３と、第２ブーム３３の先端部に第３枢結ピンＰ３を介して上下揺動（屈伸動）可能に枢結されたアーム３４とを有している。そして、作業用のアタッチメントの一例としてのチルトバケット７０が、アーム３４の先端部に第４枢結ピンＰ４を介して上下揺動可能に装着されている。
【0024】
さらに、ショベル装置３０は、旋回体フレーム２１とショベル側ブラケット３１との間に跨設されたスイングシリンダ３５と、ショベル側ブラケット３１と第１ブーム３２との間に跨設された第１ブームシリンダ３６と、第１ブーム３２と第２ブーム３３との間に跨設された左右一対の第２ブームシリンダ３７，３７と、第２ブーム３３とアーム３４との間に跨設されたアームシリンダ３８と、基端部（シリンダ側端部）が第５枢結ピンＰ５を介して上下揺動可能にアーム３４に枢結されたバケットシリンダ３９と、チルトバケット７０がアーム３４の先端部に上下揺動可能に装着された状態で、アーム３４とバケットシリンダ３９の先端部とチルトバケット７０とを繋ぐように設けられるリンク機構８０（詳細後述）とを有している。
【0025】
ショベル側ブラケット３１は、スイングシリンダ３５を伸縮作動させることにより旋回体側ブラケット２２（旋回体フレーム２１）に対して左右方向に揺動可能に構成されている。第１ブーム３２は、第１ブームシリンダ３６を伸縮作動させることによりショベル側ブラケット３１に対して上下揺動可能に構成されている。第２ブーム３３は、左右の第２ブームシリンダ３７，３７を伸縮作動させることにより第１ブーム３２に対して上下揺動可能に構成されている。アーム３４は、アームシリンダ３８を伸縮作動させることにより第２ブーム３３に対して上下揺動可能に構成されている。チルトバケット７０は、バケットシリンダ３９を伸縮作動させることによりリンク機構８０を介してアーム３４に対して上下揺動可能に構成されている。
【0026】
チルトバケット７０は、バケット本体７１と、バケット本体７１を左右方向に揺動可能に保持するバケットブラケット７２と、バケット本体７１とバケットブラケット７２との間に設けられバケット本体７１をバケットブラケット７２に対して左右方向に揺動させるチルト用油圧アクチュエータ７３とを有している。アーム３４およびリンク機構８０の先端部には、チルトバケット７０に替えて、通常のバケット、ブレーカ、圧砕機、カッター、オーガ装置等の各種アタッチメントを上下揺動可能に取り付けることが可能になっている。これらのアタッチメントを装着した場合に、当該アタッチメントを構成する油圧アクチュエータ（チルト用油圧アクチュエータ７３も含まれる）に作動油を供給するための油圧ホースを接続可能な複数の接続ポート（図示略）が、アーム３４の上面先端部に配設されている。
【0027】
オペレータキャビン２５は、略矩形箱状に形成されて内部にオペレータが搭乗可能な操作室を形成し、左側部に横開き開閉可能なキャビンドア２６が設けられている。オペレータキャビン２５には、図示を省略するが、オペレータが前方側を向いて着座可能なオペレータシートと、走行体１０の走行操作（後輪１３，１３の回転操作）を行う走行操作装置と、走行体１０の舵取り操作（前輪１２，１２の操舵）を行う操舵装置と、ブレード１６の作動操作、アウトリガ１８，１８の作動操作、旋回体２０の旋回操作およびショベル装
置３０の作動操作を行う作業操作装置（図５に「作業操作装置４１」として図示）と、油圧ショベル１における各種の車両情報を表示するディスプレイ装置と、各種の操作スイッチなどが設けられている。
置３０の作動操作を行う作業操作装置（図５に「作業操作装置４１」として図示）と、油圧ショベル１における各種の車両情報を表示するディスプレイ装置と、各種の操作スイッチなどが設けられている。
【0028】
走行操作装置は、走行体１０の走行操作を行うためにオペレータにより操作される走行操作部材（例えば、後輪１３，１３の回転操作用の操作ペダルや操作レバー）を備えており、操舵装置は、前輪１２，１２を操舵するためにオペレータにより操作される操舵部材（例えば、ステアリングホイール）を備えている。作業操作装置は、ブレード１６の作動操作、左右のアウトリガ１８，１８の作動操作、旋回体２０の旋回操作およびショベル装置３０の作動操作を行うためにオペレータにより操作される作業操作部材（例えば、ブレード１６の作動操作用の操作レバー、左右のアウトリガ１８，１８の作動操作用の操作レバー、旋回体２０の旋回操作用の操作レバー、ショベル装置３０の作動操作用の操作レバー）を備えている。
【0029】
次に、図５を追加参照して、ショベル装置３０を作動させるための油圧制御システム（「ショベル用油圧制御システム」と称する）について説明する。図５は、油圧ショベル１における各油圧アクチュエータのうち、ショベル装置３０に関連するスイングシリンダ３５、第１ブームシリンダ３６、第２ブームシリンダ３７，３７、アームシリンダ３８およびバケットシリンダ３９について、それらの油圧制御に関連する構成を概略的に示している。なお、説明の便宜上、ショベル装置３０におけるこれらの油圧アクチュエータのことを、ショベル用油圧アクチュエータとも称する。
【0030】
図５に示すように、ショベル用油圧制御システムは、エンジン６１と、エンジン６１により駆動される作業油圧ポンプ６２およびパイロット油圧ポンプ６３と、作動油を貯留する作動油タンク６４と、作業油圧ポンプ６２から吐出されて各ショベル用油圧アクチュエータに供給する作動油の供給方向および供給量を制御する制御バルブユニット６５とを有している。また、ショベル用油圧制御システムは、作業操作装置４１およびコントローラ５０を有して構成されている。
【0031】
制御バルブユニット６５は、スイングシリンダ３５、第１ブームシリンダ３６、第２ブームシリンダ３７，３７、アームシリンダ３８およびバケットシリンダ３９のそれぞれに対応した制御バルブを有している。これらの制御バルブのうち、第１ブームシリンダ３６、アームシリンダ３８およびバケットシリンダ３９のそれぞれに対応する制御バルブは、パイロット油圧ポンプ６３から作業操作装置４１を介して供給されるパイロット油によりスプールの動きが操作されるパイロット操作切換弁である。一方、スイングシリンダ３５および第２ブームシリンダ３７，３７のそれぞれに対応する制御バルブは、コントローラ５０からの操作信号により電磁操作されるパイロット弁と、パイロット油圧ポンプ６３から作業操作装置４１およびパイロット弁を介して供給されるパイロット油によりスプールの動きが操作される主弁とから構成される電磁パイロット切換弁である。
【0032】
作業操作装置４１は、パイロット油圧ポンプ６３から供給されるパイロット油を、作業操作部材（ショベル装置３０の作動操作用の操作レバー）の操作量に応じて、制御バルブユニット６５における対応する制御バルブに供給する。また、作業操作装置４１は、スイングシリンダ３５または第２ブームシリンダ３７，３７が作動される場合には、作業操作部材の操作量に応じた電気信号をコントローラ５０に出力する。コントローラ５０は、作業操作装置４１からの入力信号に応じて、制御バルブユニット６５における対応する制御バルブ（パイロット弁）に作動制御信号を出力し、パイロット弁の動きを制御する。
【0033】
このようにショベル用油圧制御システムでは、作業操作装置４１の作業操作部材の操作状態に応じて制御バルブユニット６５に供給されるパイロット油によって、またはそのパ
イロット油とコントローラ５０から出力される作動制御信号とによって、制御バルブユニット６５における対応する制御バルブが作動制御される。そして、この制御バルブの作動制御により、作業油圧ポンプ６２から制御バルブユニット６５を介して各ショベル用油圧アクチュエータに供給される作動油の方向および流量が制御され、対応するショベル用油圧アクチュエータが伸縮作動し、これによりショベル装置３０が作動するようになっている。
イロット油とコントローラ５０から出力される作動制御信号とによって、制御バルブユニット６５における対応する制御バルブが作動制御される。そして、この制御バルブの作動制御により、作業油圧ポンプ６２から制御バルブユニット６５を介して各ショベル用油圧アクチュエータに供給される作動油の方向および流量が制御され、対応するショベル用油圧アクチュエータが伸縮作動し、これによりショベル装置３０が作動するようになっている。
【0034】
次に、図６～図１８を追加参照して、リンク機構８０の詳細構成について説明する。図６～図８に示すように、リンク機構８０は、左右一対の左第１リンク部材８１Ａおよび右第１リンク部材８１Ｂと、第２リンク部材８２とを有して構成される。以下、これらのリンク部材８１Ａ，８１Ｂ，８２の構成について説明するが、それに先立ち、バケットシリンダ３９の構成について簡単に説明する。なお、左第１リンク部材８１Ａと右第１リンク部材８１Ｂとを併せて第１リンク部材８１（図６および図７を参照）と称する。
【0035】
バケットシリンダ３９は、図６および図７に示すように、シリンダチューブ３９ａとピストンロッド３９ｂとを有して構成される。図１８に示すように、シリンダチューブ３９ａの基端部には、円筒状のピン受部３９ｃが設けられており、このピン受部３９ｃが有するピン枢結孔３９ｄに挿通される第５枢結ピンＰ５（図６および図７を参照）により上下揺動可能にアーム３４に枢結される。図１８に示すように、ピストンロッド３９ｂの先端部には、円筒状のピン受部３９ｅが設けられており、このピン受部３９ｅが有するピン枢結孔３９ｆに挿通される第６枢結ピンＰ６（図６～図８を参照）により上下揺動可能に第１リンク部材８１（左第１リンク部材８１Ａおよび右第１リンク部材８１Ｂ）に枢結される。
【0036】
第２リンク部材８２は、図１７に示すように、台形状に形成された基部プレート８２ａと、基部プレート８２ａの一端部（バケットブラケット７２寄りの端部）に設けられる円筒状のピン受け部８２ｃと、基部プレート８２ａの他端部（第１リンク部材８１寄りの端部）に設けられた同じく円筒状のピン受け部８２ｅとを有して構成される。第２リンク部材８２は、ピン受け部８２ｃが有するピン枢結孔８２ｄに挿入される第７枢結ピンＰ７（図６～図８を参照）により一端部が上下揺動可能にバケットブラケット７２に枢結される。また、第２リンク部材８２は、ピン受け部８２ｅが有するピン枢結孔８２ｆに挿入される第８枢結ピンＰ８（図６～図８を参照）により他端部が上下揺動可能に左第１リンク部材８１Ａおよび右第１リンク部材８１Ｂに枢結される。
【0037】
左第１リンク部材８１Ａと右第１リンク部材８１Ｂは、左右方向に互いに略鏡像対称となる構成を有しており、各構成要素の機能も略共通している。そこで、左第１リンク部材８１Ａおよび右第１リンク部材８１Ｂについては、左第１リンク部材８１Ａを中心に説明し、右第１リンク部材８１Ｂについては補足的に説明する。なお、左第１リンク部材８１Ａおよび右第１リンク部材８１Ｂにおいて機能的に共通する構成要素については、共通の符号を付している。
【0038】
図９～図１２に示すように、左第１リンク部材８１Ａは、一端側（基端側）が幅狭く他端側（先端側）が幅広い形状を有する基部プレート８１ａを主体として構成されている。基部プレート８１ａの基端部には、左右方向（基部プレート８１ａの板厚方向）に貫通する１個のピン枢結孔８１ｂが形成されており、基部プレート８１ａの先端部には、同じく左右方向に貫通する３個のピン枢結孔８１ｃ，８１ｄ，８１ｅが形成されている。図８に示すように、ピン枢結孔８１ｂには第９枢結ピンＰ９が挿通され、ピン枢結孔８１ｃには第８枢結ピンＰ８が挿通されるようになっている。また、ピン枢結孔８１ｄ，８１ｅには、これらのいずれかが選択されて第６枢結ピンＰ６が挿通されるようになっている。なお、ピン枢結孔８１ｄ，８１ｅは所定の位置条件を満足するように配置されている。この位
置条件については詳細後述する。
置条件については詳細後述する。
【0039】
図９に示すように、基部プレート８１ａの内側面（アーム３４の左側面と対向する面）には、ピン枢結孔８１ｃの縁に沿うように円筒状に形成されたピンガイド部８１ｆと、ピン枢結孔８１ｄ，８１ｅの縁に沿うように２個の円筒が繋がったような８の字状に形成されたピンガイド部８１ｇとが設けられている。基部プレート８１ａの外側面（基部プレート８１ａの内側面の反対側の面）には、図８に示すように、ピン枢結孔８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ，８１ｅの各縁に沿うようにそれぞれ円筒状に形成されたピン留め部８１ｈ，８１ｉ，８１ｊ，８１ｋが設けられている。そして、各ピン留め部８１ｈ，８１ｉ，８１ｊ，８１ｋには、ピン枢結孔８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ，８１ｅに挿通された枢結ピンが抜け出るのを防止するための抜け止めピン（図示略）を差し込む抜け止めピン孔８１ｍ（図１１を参照）がそれぞれ設けられている。
【0040】
図９に示すように、左第１リンク部材８１Ａは、基部プレート８１ａの先端部に、左右方向に貫通する２個のストッパ挿通孔８１ｐ，８１ｑを有している。このストッパ挿通孔８１ｐ，８１ｑは、後述の枢結位置切換作業を行う際に、ストッパ部材８３（図８を参照）が挿通されるように構成されている。ストッパ部材８３は、図８に示すように、互いに平行に延びる２本のストッパ腕部８３ａ，８３ｂと、ストッパ腕部８３ａ，８３ｂの基端部どうしを繋ぐ連結部８３ｃとにより、全体としてＵ字状に形成されている。ストッパ部材８３は、ストッパ腕部８３ａ，８３ｂをストッパ挿通孔８１ｐ，８１ｑにそれぞれ挿通して使用される。具体的には、ストッパ腕部８３ａをストッパ挿通孔８１ｐに挿入し，ストッパ腕部８３ｂをストッパ挿通孔８１ｑに挿入して使用することも、ストッパ腕部８３ａをストッパ挿通孔８１ｑに挿入し，ストッパ腕部８３ｂをストッパ挿通孔８１ｐに挿入して使用することも可能である。以下では説明の便宜上、ストッパ腕部８３ａをストッパ挿通孔８１ｐに挿入し、ストッパ腕部８３ｂをストッパ挿通孔８１ｑに挿入して使用することとする。また、ストッパ部材８３は、後述の枢結位置切換作業を行う際のみ使用され、それ以外のときはオペレータキャビン２５内などの所定の場所に収容される。
【0041】
図１０および図１２に示すように、左第１リンク部材８１Ａは、基部プレート８１ａの基端側の一側縁部が直線状に形成され、この直線状に形成された部分が、姿勢確認用位置合せ部８１ｒとして構成されている。この姿勢確認用位置合せ部８１ｒは、後述の枢結位置切換作業を行う際に、左第１リンク部材８１Ａ（第１リンク部材８１）がアーム３４に対し基準姿勢で位置しているか否かを視認できるように設けられている。基準姿勢とは、第１リンク部材８１およびアーム３４を基部プレート８１ａの外側面と垂直な方向（左右方向）から見た状態において、姿勢確認用位置合せ部８１ｒがアーム３４の下面３４ａ（図７を参照）と平行となったときの、アーム３４に対する第１リンク部材８１の姿勢をいう。
【0042】
図１３～図１６に示すように、右第１リンク部材８１Ｂは、左第１リンク部材８１Ａに対し左右方向に略鏡像対称となる構成を有している。すなわち、右第１リンク部材８１Ｂは、左第１リンク部材８１Ａの基部プレート８１ａと鏡像対称の基部プレート８１ａを主体に構成され、基部プレート８１ａの基端部には１個のピン枢結孔８１ｂが形成されており、基部プレート８１ａの先端部には３個のピン枢結孔８１ｃ，８１ｄ，８１ｅと２個のストッパ挿通孔８１ｐ，８１ｑが形成されている。また、図１６に示すように、基部プレート８１ａの内側面（アーム３４の右側面と対向する面）には、ピン枢結孔８１ｃの縁に沿うように形成された円筒状のピンガイド部８１ｆと、ピン枢結孔８１ｄ，８１ｅのそれぞれの縁に沿うように形成された８の字状のピンガイド部８１ｇとが設けられている。さらに、右第１リンク部材８１Ｂの基部プレート８１ａの基端側の一側縁部には、直線状に形成された姿勢確認用位置合せ部８１ｒが設けられている。
【0043】
一方、左第１リンク部材８１Ａでは、基部プレート８１ａの外側面に円筒状のピン留め部８１ｈ，８１ｉ，８１ｊ，８１ｋ（図８を参照）が設けられているのに対し、右第１リンク部材８１Ｂでは、基部プレート８１ａの外側面にこのような円筒状のピン留め部は設けられていない。この点が、右第１リンク部材８１Ｂと左第１リンク部材８１Ａとの主な構成の違いとなっている。
【0044】
このように構成された第１リンク部材８１（左第１リンク部材８１Ａおよび右第１リンク部材８１Ｂ）は、その基端部が第９枢結ピンＰ９を介してアーム３４に上下揺動可能に枢結される。詳細には図８に示すように、アーム３４には左右方向に貫通するピン枢結孔３４ｂが形成されており、第９枢結ピンＰ９は、アーム３４の右側面側に配置される右第１リンク部材８１Ｂのピン枢結孔８１ｂ、アーム３４のピン枢結孔３４ｂ、およびアーム３４の左側面側に配置される左第１リンク部材８１Ａのピン枢結孔８１ｂに挿通され、第１リンク部材８１をアーム３４に枢結する。
【0045】
また、第１リンク部材８１は、その先端部が第８枢結ピンＰ８を介して第２リンク部材８２に上下揺動可能に枢結される。詳細には図８に示すように、第８枢結ピンＰ８は、右第１リンク部材８１Ｂのピン枢結孔８１ｃ、第２リンク部材８２のピン受け部８２ｅが有するピン枢結孔８２ｆ、および左第１リンク部材８１Ａのピン枢結孔８１ｃに挿通され、第１リンク部材８１と第２リンク部材８２とを枢結する。
【0046】
さらに、第１リンク部材８１は、その先端部が第６枢結ピンＰ６を介してバケットシリンダ３９の先端部に上下揺動可能に枢結される。詳細には図８に示すように、第６枢結ピンＰ６は、右第１リンク部材８１Ｂのピン枢結孔８１ｄ、バケットシリンダ３９の先端部にあるピン受部３９ｅのピン枢結孔３９ｆ、および左第１リンク部材８１Ａのピン枢結孔８１ｄに挿通され、第１リンク部材８１とバケットシリンダ３９の先端部とを枢結することが可能となっている。一方、第６枢結ピンＰ６は、右第１リンク部材８１Ｂのピン枢結孔８１ｅ、バケットシリンダ３９の先端部にあるピン受部３９ｅのピン枢結孔３９ｆ、および左第１リンク部材８１Ａのピン枢結孔８１ｅに挿通されて、第１リンク部材８１とバケットシリンダ３９の先端部とを枢結することも可能となっている。
【0047】
このようにリンク機構８０は、バケットシリンダ３９の先端部に枢結される第１リンク部材８１（左第１リンク部材８１Ａおよび右第１リンク部材８１Ｂ）の枢結位置を、第１リンク部材８１のピン枢結孔８１ｄの位置とピン枢結孔８１ｅの位置との間で選択的に切り換えることが可能となっている。以下、第１リンク部材８１がピン枢結孔８１ｄを介してバケットシリンダ３９の先端部に枢結されたときのリンク機構８０の枢結状態を第１枢結状態と称し、第１リンク部材８１がピン枢結孔８１ｅを介してバケットシリンダ３９の先端部に枢結されたときのリンク機構８０の枢結状態を第２枢結状態と称する。また、第１枢結状態と第２枢結状態との間で、バケットシリンダ３９の先端部と第１リンク部材８１との枢結位置を切り換えることを枢結位置切換えと称し、枢結位置切換えを行う作業のことを枢結位置切換作業と称する。
【0048】
ここで、第１枢結状態と第２枢結状態との間で、ショベル装置３０におけるチルトバケット７０の作動性能がどのように相違するのかについて、図１９および図２０を追加参照して説明する。図１９は、リンク機構８０が第１枢結状態にあるときのチルトバケット７０の第４枢結ピンＰ４まわりの揺動範囲を示し、図２０は、リンク機構８０が第２枢結状態にあるときのチルトバケット７０の第４枢結ピンＰ４まわりの揺動範囲を示している。
【0049】
リンク機構８０が第１枢結状態にあるときにバケットシリンダ３９が伸縮作動すると、その伸縮作動におけるバケットシリンダ３９からの出力が、第１リンク部材８１および第２リンク部材８２を介してチルトバケット７０に第４枢結ピンＰ４まわりのトルクとして
伝達され、チルトバケット７０が第４枢結ピンＰ４まわりに、図１９に示す揺動範囲内において、アーム３４に対し上下方向に揺動する。
伝達され、チルトバケット７０が第４枢結ピンＰ４まわりに、図１９に示す揺動範囲内において、アーム３４に対し上下方向に揺動する。
【0050】
また、リンク機構８０が第２枢結状態にあるときにバケットシリンダ３９が伸縮作動すると、その伸縮作動におけるバケットシリンダ３９からの出力が、同じく第１リンク部材８１および第２リンク部材８２を介してチルトバケット７０に第４枢結ピンＰ４まわりのトルクとして伝達され、チルトバケット７０が第４枢結ピンＰ４まわりに、図２０に示す揺動範囲内において、アーム３４に対し上下方向に揺動する。
【0051】
このように、ショベル装置３０では、リンク機構８０が第１枢結状態にあるとき（バケットシリンダ３９の先端部がピン枢結孔８２ｄにおいて第１リンク部材８１と枢結されているとき）の方が、リンク機構８０が第２枢結状態にあるとき（バケットシリンダ３９の先端部がピン枢結孔８２ｅにおいて第１リンク部材８１と枢結されているとき）よりもバケットシリンダ３９の伸縮作動に応じたチルトバケット７０の揺動範囲が広くなるように構成されている。一方、ショベル装置３０では、第２枢結状態のときの方が、第１枢結状態のときよりも、バケットシリンダ３９を伸長させる際にチルトバケット７０に伝達されるトルクが増大し、それによりチルトバケット７０による掘削力が増大するように構成されている。
【0052】
【0053】
図２１は、リンク機構８０が第１枢結状態にあるときの油圧ショベル１（ショベル装置３０）の状態例を示している。本例では、旋回体２０が前方を向き、走行体１０が水平な路面ＧＳ上に停止している状態を示している。また、本例では、ショベル装置３０は、全体として前方を向き、チルトバケット７０が路面ＧＳから離れた状態で維持されている。
【0054】
本例の枢結位置切換作業では、図２１に示す状態から、バケットシリンダ３９を伸縮作動させ、リンク機構８０の第１リンク部材８１がアーム３４に対し基準姿勢で位置するように調整する。すなわち、バケットシリンダ３９の伸縮作動により、第１リンク部材８１を第９枢結ピンＰ９まわりにアーム３４に対し上下揺動させ、第１リンク部材８１の姿勢確認用位置合せ部８１ｒがアーム３４の下面３４ａと平行となるように、アーム３４に対する第１リンク部材８１の姿勢を調整する（図２２を参照）。このときの第１リンク部材８１の姿勢調整に伴い、チルトバケット７０が第４枢結ピンＰ４まわりにアーム３４に対し上下揺動する。なお、この姿勢調整は、例えば、作業者（オペレータ）が、バケットシリンダ３９の伸縮作動に伴う第１リンク部材８１の姿勢の状態を視認しつつ行ってもよく、また、オペレータ以外の作業者が、バケットシリンダ３９の伸縮作動に伴う第１リンク部材８１の姿勢の状態を視認しつつ、それをオペレータに伝えながら行ってもよい。
【0055】
次に、図２２に示す状態から、アーム３４に対する第１リンク部材８１の姿勢を維持したまま（すなわち、バケットシリンダ３９は伸縮作動させず）、第１ブームシリンダ３６、第２ブームシリンダ３７，３７およびアームシリンダ３８を伸縮作動させる。そして、その伸縮作動により、第１ブーム３２、第２ブーム３３およびアーム３４を上下揺動させて、チルトバケット７０（バケット本体７１）を、その底面が路面ＧＳに平行な状態で路面ＧＳに近づくように移動させ（図２３を参照）、さらに、当該底面を路面ＧＳに当接させる（図２４を参照）。すなわち、第１ブームシリンダ３６の伸縮作動により、第１ブーム３２を第１枢結ピンＰ１まわりにショベル側ブラケット３１に対し上下揺動させ、第２ブームシリンダ３７，３７の伸縮作動により、第２ブーム３３を第２枢結ピンＰ２まわりに第１ブーム３２に対し上下揺動させ、アームシリンダ３８の伸縮作動により、アーム３
４を第３枢結ピンＰ３まわりに第２ブーム３３に対し上下揺動させる。そして、これにより、チルトバケット７０の底面が路面ＧＳに対し平行な状態で路面ＧＳに当接するようにチルトバケット７０を移動させる。このようにチルトバケット７０の底面を路面ＧＳに当接させることにより、以下の手順において、バケットシリンダ３９と第１リンク部材８１との枢結を解除してもチルトバケット７０が路面ＧＳに支持されているため上下揺動しないので、第１リンク部材８１を基準姿勢のまま維持することができる。
４を第３枢結ピンＰ３まわりに第２ブーム３３に対し上下揺動させる。そして、これにより、チルトバケット７０の底面が路面ＧＳに対し平行な状態で路面ＧＳに当接するようにチルトバケット７０を移動させる。このようにチルトバケット７０の底面を路面ＧＳに当接させることにより、以下の手順において、バケットシリンダ３９と第１リンク部材８１との枢結を解除してもチルトバケット７０が路面ＧＳに支持されているため上下揺動しないので、第１リンク部材８１を基準姿勢のまま維持することができる。
【0056】
次に、図２４に示す状態において、第１リンク部材８１にストッパ部材８３を取り付ける（図２４および図２５を参照）。先述したように説明の便宜上、ストッパ部材８３は、ストッパ腕部８３ａを第１リンク部材８１のストッパ挿通孔８１ｐ（図８を参照）に挿入し、ストッパ腕部８３ｂを第１リンク部材８１のストッパ挿通孔８１ｑ（図８を参照）に挿入して第１リンク部材８１に取り付けるとする。
【0057】
第１リンク部材８１にストッパ部材８３を取り付けた後、第６枢結ピンＰ６を第１リンク部材８１（左第１リンク部材８１Ａおよび右第１リンク部材８１Ｂ）のピン枢結孔８１ｄおよびバケットシリンダ３９のピン受部３９ｅのピン枢結孔３９ｆ（図８を参照）から抜脱する（図２５を参照）。これにより、第１リンク部材８１とバケットシリンダ３９の先端部との枢結が解除される。第１リンク部材８１とバケットシリンダ３９との枢結が解除されると、バケットシリンダ３９は、伸縮作動させなくても第５枢結ピンＰ５（図２４を参照）まわりに上下揺動させることが可能な状態となる。
【0058】
第１リンク部材８１とバケットシリンダ３９の先端部との枢結を解除した後、バケットシリンダ３９を第５枢結ピンＰ５（図２４を参照）まわりに上下揺動させ、バケットシリンダ３９の先端部（ピン受部３９ｅ）をストッパ部材８３のストッパ腕部８３ａに当接させる。なお、このときのバケットシリンダ３９の上下揺動は、作業者が手作業で行う。また、このとき、バケットシリンダ３９は伸縮作動させずバケットシリンダ３９の長さが変わらないようにする。
【0059】
先に略述したように、第１リンク部材８１（左第１リンク部材８１Ａおよび右第１リンク部材８１Ｂ）のピン枢結孔８１ｄ，８１ｅは、所定の位置条件を満足するように配置されている。その位置条件とは、バケットシリンダ３９を伸縮作動させて第１リンク部材８１をアーム３４に対し基準姿勢で位置させた状態において、ピン枢結孔８１ｄとピン枢結孔８１ｅが、バケットシリンダ３９の基端部（ピン受部３９ｃ）のアーム３４との枢結軸線（ピン枢結孔３９ｄの中心軸線）を中心とする同一円弧上に並ぶというものである。なお、この同一円弧の半径寸法は、第１リンク部材８１をアーム３４に対し基準姿勢で位置させた状態におけるバケットシリンダ３９の両端部の枢結軸線間距離（ピン受部３９ｃのピン枢結孔３９ｄの中心軸線とピン受部３９ｅのピン枢結孔３９ｆの中心軸線との間の距離）に等しい。
【0060】
このように第１リンク部材８１のピン枢結孔８１ｄ，８１ｅが上記のような同一円弧上に配置されているので、上記のようにピン枢結孔８１ｄにおける第１リンク部材８１との枢結を解除したバケットシリンダ３９を、第５枢結ピンＰ５まわりに上下揺動させることにより、バケットシリンダ３９の長さ調整を行うことなく、バケットシリンダ３９の先端部（ピン受部３９ｅのピン枢結孔３９ｆ）と第１リンク部材８１のピン枢結孔８１ｅとの位置合わせ（ピン枢結孔３９ｆ，８１ｅが互いに対向し、それぞれの中心軸線が一致した状態となるようにする）を行うことができる。
【0061】
また、この位置合わせは、上記のようにバケットシリンダ３９を第５枢結ピンＰ５まわりに上下揺動させ、バケットシリンダ３９のピン受部３９ｅをストッパ部材８３のストッパ腕部８３ａに当接させることによって容易に行えるようになっている。具体的には、ス
トッパ部材８３のストッパ腕部８３ａは、バケットシリンダ３９を上下揺動させた際に、ピン受部３９ｅのピン枢結孔３９ｆが第１リンク部材８１のピン枢結孔８１ｅと対向した状態となったとき、すなわち、両ピン枢結孔３９ｆ，８１ｅの位置が整合した状態となったときに、ピン受部３９ｅと当接してバケットシリンダ３９の上下揺動を規制するように構成されている。なお、ストッパ部材８３のもう一方のストッパ腕部８３ｂは、バケットシリンダ３９を上下揺動させた際に、ピン受部３９ｅのピン枢結孔３９ｆが第１リンク部材８１のピン枢結孔８１ｄと対向した状態となったとき、すなわち、両ピン枢結孔３９ｆ，８１ｄの位置が整合した状態となったときに、バケットシリンダ３９のピストンロッド３９ｂと当接してバケットシリンダ３９の上下揺動を規制するように構成されている。
トッパ部材８３のストッパ腕部８３ａは、バケットシリンダ３９を上下揺動させた際に、ピン受部３９ｅのピン枢結孔３９ｆが第１リンク部材８１のピン枢結孔８１ｅと対向した状態となったとき、すなわち、両ピン枢結孔３９ｆ，８１ｅの位置が整合した状態となったときに、ピン受部３９ｅと当接してバケットシリンダ３９の上下揺動を規制するように構成されている。なお、ストッパ部材８３のもう一方のストッパ腕部８３ｂは、バケットシリンダ３９を上下揺動させた際に、ピン受部３９ｅのピン枢結孔３９ｆが第１リンク部材８１のピン枢結孔８１ｄと対向した状態となったとき、すなわち、両ピン枢結孔３９ｆ，８１ｄの位置が整合した状態となったときに、バケットシリンダ３９のピストンロッド３９ｂと当接してバケットシリンダ３９の上下揺動を規制するように構成されている。
【0062】
上記のようにバケットシリンダ３９のピン受部３９ｅのピン枢結孔３９ｆと第１リンク部材８１のピン枢結孔８１ｅとの位置合わせを行った後、第６枢結ピンＰ６を第１リンク部材８１のピン枢結孔８１ｅおよびバケットシリンダ３９のピン受部３９ｅのピン枢結孔３９ｆに挿通する（図２７を参照）。これにより、第１リンク部材８１とバケットシリンダ３９の先端部とが、第１リンク部材８１のピン枢結孔８１ｅを介して枢結される。
【0063】
第６枢結ピンＰ６によりバケットシリンダ３９が、ピン枢結孔８１ｅを介して第１リンク部材８１に枢結された後、第１リンク部材８１からストッパ部材８３を取り外す（図２８～図３０を参照）。これにより、リンク機構８０の枢結状態を、第１枢結状態から第２枢結状態へ切り換える場合の枢結位置切換作業が完了する。切り換えが完了した油圧ショベル１は、ショベル装置３０を作動させてチルトバケット７０による掘削作業等を行うことが可能となる（図３１を参照）。以上、リンク機構８０の枢結状態を、第１枢結状態から第２枢結状態に切り換える場合の枢結位置切換作業の手順例について説明した。リンク機構８０の枢結状態を、第２枢結状態から第１枢結状態に切り換える場合の枢結位置切換作業も上述した手順と同様の手順で行うことができるので、詳細説明は省略する。
【0064】
上述のようにショベル装置３０によれば、第１リンク部材８１をアーム３４に対し基準姿勢で位置させた状態に維持することによって、リンク機構８０の枢結位置切換作業を行う際の第１リンク部材８１とアーム３４との枢結位置の調整（位置合わせ）を手作業により容易に行うことができる。そのため、リンク機構８０における枢結位置切換作業を容易に行うことが可能となる。
【0065】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、２本のストッパ腕部８３ａ，８３ｂを有するＵ字状のストッパ部材８３を用いているが、他の形状のストッパ部材を用いてもよい。例えば、１本の棒状に形成され、その棒状の部分（「基部」とも称する）がストッパとして機能するストッパ部材を用いてもよい。このような棒状のストッパ部材は、例えば、バケットシリンダ３９の先端部（ピン枢結孔３９ｆ）と第１リンク部材８１のピン枢結孔８１ｅとの位置合わせを行う場合は、基部を第１リンク部材８１のストッパ挿通孔８１ｐに挿通して使用される。また、バケットシリンダ３９の先端部と第１リンク部材８１のピン枢結孔８１ｄとの位置合わせを行う場合は、基部を第１リンク部材８１のストッパ挿通孔８１ｑに挿通して使用される。なお、上述したＵ字状のストッパ部材８３や棒状のストッパ部材は、部材断面が円形状に形成されているが、断面Ｌ字型などの他の断面形状のストッパ部材を用いてもよい。
【0066】
また、上記実施形態では、バケットシリンダ３９と第１リンク部材８１との枢結位置が、ピン枢結孔８１ｄの位置とピン枢結孔８１ｅの位置との２位置とされているが、選択可能な枢結位置を３位置以上設けるようにしてもよい。例えば、バケットシリンダ３９の先端部と選択的に枢結可能な３個以上の複数のピン枢結孔を、上述したような同一円弧上に並ぶように第１リンク部材８１に設けるようにしてもよい。
【0067】
また、上述の実施形態では、アーム３４の先端部に上下揺動自在に装着されるアタッチメントとしてチルトバケット７０を用いているが、これに限定されるものではない。アタッチメントとして、通常のバケット、ブレーカ、圧砕機、カッター、オーガ装置等を用いてもよい。上述の実施形態では、本発明を油圧ショベル１が有する作業装置（ショベル装置３０）に適用した場合について説明したが、本発明は、油圧ショベル以外の他の作業用車両が有する作業装置についても、あるいは作業用車両が有する作業装置以外の作業装置についても、同様に適用し同様の効果を得ることが可能である。
【符号の説明】
【0068】
１ 油圧ショベル
１０ 走行体
２０ 旋回体
３０ ショベル装置（作業装置）
３４ アーム
３９ バケットシリンダ（アタッチメント）
３９ｃ，３９ｅ ピン受け部
３９ｄ，３９ｆ ピン枢結孔
４１ 作業操作装置
５０ コントローラ
６１ エンジン
６２ 作業油圧ポンプ
６３ パイロットポンプ
６５ 制御バルブユニット
７０ チルトバケット
８０ リンク機構
８１ 第１リンク部材
８１Ａ 左第１リンク部材
８１Ｂ 右第１リンク部材
８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ，８１ｅ ピン枢結孔
８１ｐ，８１ｑ ストッパ挿通孔
８２ 第２リンク部材
８３ ストッパ部材
８３ａ，８３ｂ ストッパ腕部
Ｐ３ 第３枢結ピン
Ｐ４ 第４枢結ピン
Ｐ５ 第５枢結ピン
Ｐ６ 第６枢結ピン
Ｐ７ 第７枢結ピン
Ｐ８ 第８枢結ピン
Ｐ９ 第９枢結ピン
１０ 走行体
２０ 旋回体
３０ ショベル装置（作業装置）
３４ アーム
３９ バケットシリンダ（アタッチメント）
３９ｃ，３９ｅ ピン受け部
３９ｄ，３９ｆ ピン枢結孔
４１ 作業操作装置
５０ コントローラ
６１ エンジン
６２ 作業油圧ポンプ
６３ パイロットポンプ
６５ 制御バルブユニット
７０ チルトバケット
８０ リンク機構
８１ 第１リンク部材
８１Ａ 左第１リンク部材
８１Ｂ 右第１リンク部材
８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ，８１ｅ ピン枢結孔
８１ｐ，８１ｑ ストッパ挿通孔
８２ 第２リンク部材
８３ ストッパ部材
８３ａ，８３ｂ ストッパ腕部
Ｐ３ 第３枢結ピン
Ｐ４ 第４枢結ピン
Ｐ５ 第５枢結ピン
Ｐ６ 第６枢結ピン
Ｐ７ 第７枢結ピン
Ｐ８ 第８枢結ピン
Ｐ９ 第９枢結ピン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】