特開 2023-102283 ３段変速機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023102283

(43)【公開日】2023-07-24

(54)【発明の名称】３段変速機構

(51)【国際特許分類】

   F16H 3/091 20060101AFI20230714BHJP

   F16H 3/10 20060101ALI20230714BHJP

   F16H 57/021 20120101ALI20230714BHJP

【ＦＩ】

F16H3/091

F16H3/10

F16H57/021

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023002017

(22)【出願日】2023-01-10

(31)【優先権主張番号】111101115

(32)【優先日】2022-01-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(71)【出願人】

【識別番号】596009559

【氏名又は名称】姚 立和

(74)【代理人】

【識別番号】100143720

【弁理士】

【氏名又は名称】米田 耕一郎

(72)【発明者】

【氏名】姚 立和

【テーマコード（参考）】

3J063

3J528

【Ｆターム（参考）】

3J063AA40

3J063AB02

3J063AC03

3J063BA04

3J063BB41

3J063BB46

3J063CA01

3J063CB12

3J063CD17

3J528EA09

3J528EA25

3J528EB33

3J528EB35

3J528EB63

3J528EB66

3J528EB75

3J528FB04

3J528FC33

3J528FC42

3J528FC63

3J528GA40

3J528HA13

3J528HA26

(57)【要約】      （修正有）

【課題】構造を効果的に簡素化し、メンテナンスや交換を容易にした、３段変速機構の提供。
【解決手段】本発明の３段変速機構は、ハウジング内に駆動ユニットと、入力ユニットと、出力ユニットとが設けられ、当該入力ユニットが、当該駆動ユニットによって駆動可能な駆動軸を備え、当該駆動軸が、中段部に初期駆動ホイールを有し、当該初期駆動ホイールの両側に第１変速ユニットと第２変速ユニットがそれぞれ設置され、当該出力ユニットが出力軸を備え、かつ当該出力軸上に、当該初期駆動ホイール及び第１変速ユニット、第２変速ユニットと噛み合わされる初期従動ホイール及び第１変速輪、第２変速輪が設けられ、かつ当該初期従動ホイールと当該第１変速輪がそれぞれ第１ワンウェイベアリング及び第２ワンウェイベアリングを介して当該出力軸上に設置され、３段変速機能を形成することができ、また取り付け及びメンテナンスの利便性を向上することができる。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

３段変速機構であって、駆動ユニットと、入力ユニットと、出力ユニットと、を含み、
前記駆動ユニットが、電動モーターを備え、前記電動モーターの出力軸が前記入力ユニットの駆動に用いられる駆動ホイールを備え、
前記入力ユニットが、前記駆動ホイールにより駆動され得る駆動軸を備え、前記駆動軸の中段部に初期駆動ホイールが設置され、かつ前記初期駆動ホイールの両側に第１変速ユニットと第２変速ユニットがそれぞれ設置され、そのうち、前記第１変速ユニットが前記駆動軸上に設置された第１クラッチを備え、かつ前記第１クラッチが前記駆動軸上に設けられて選択的に駆動され得る第１駆動ホイールを備え、他側の前記第２変速ユニットが前記駆動軸上に設置された第２クラッチを備え、かつ前記第２クラッチが前記駆動軸上に設けられて選択的に駆動され得る第２駆動ホイールを備え、
前記出力ユニットが、前記入力ユニットの駆動軸の軸線に平行な出力軸を備え、かつ前記出力軸の中段部に前記初期駆動ホイールと噛合される初期従動ホイールが設置され、前記初期従動ホイールの両側に第１変速輪と第２変速輪がそれぞれ設置され、そのうち、前記第１変速輪が前記第１駆動ホイールと相互に噛合され、前記第２変速輪が前記第２駆動ホイールと相互に噛合され、かつ前記初期従動ホイールが、第１ワンウェイベアリングを介して前記出力軸上に設置され、前記第１変速輪が、第２ワンウェイベアリングを介して前記出力軸上に設置され、そのうち、前記第１ワンウェイベアリングと前記第２ワンウェイベアリングが同一方向に駆動を阻止するワンウェイ部材であり、さらに前記第１変速ユニットの第１駆動ホイールと前記第１変速輪のギア比が生み出す回転速が、前記初期駆動ホイールと前記初期従動ホイールのギア比が生み出す回転速より高く、かつ前記第２変速ユニットの第２駆動ホイールと前記第２変速輪のギア比が生み出す回転速も、前記初期駆動ホイールと前記初期従動ホイールのギア比が生み出す回転速より高い、ことを特徴とする、３段変速機構。

【請求項2】

前記駆動ユニット、前記入力ユニット、前記出力ユニットが、ハウジング内に組み込まれ、かつ前記ハウジングの両端に、選択的に着脱可能な第１端カバーと第２端カバーがそれぞれ設置される、ことを特徴とする、請求項１に記載の３段変速機構。

【請求項3】

前記入力ユニットの駆動軸の一端に、前記駆動ホイールにより駆動される従動ホイールが固定される、ことを特徴とする、請求項１に記載の３段変速機構。

【請求項4】

前記駆動ユニットの駆動ホイールが、ギア比調整ユニットを介して前記入力ユニットの従動ホイールと噛合されて駆動可能であり、前記ギア比調整ユニットが、同軸で同期して回動する第１歯車と第２歯車を備え、そのうち前記第１歯車が前記駆動ホイールと噛合可能であり、前記第２歯車が前記従動ホイールと噛合可能であり、前記第１歯車、前記第２歯車のギア比を変えることで、前記駆動ユニットが前記入力ユニットを駆動する初期回転速を変えるために用いられる、ことを特徴とする、請求項３に記載の３段変速機構。

【請求項5】

前記出力ユニットの出力軸の両端のうち少なくとも一端に出力輪が設置され、外部従動部材の駆動に用いられる、ことを特徴とする、請求項１に記載の３段変速機構。

【請求項6】

前記第２変速ユニットの第２駆動ホイールと前記出力ユニットの第２変速輪のギア比が生み出す回転速が、前記第１変速ユニットの第１駆動ホイールと前記出力ユニットの第１変速輪のギア比が生み出す回転速より高い、ことを特徴とする、請求項１に記載の３段変速機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、変速技術の分野に関する。

【背景技術】

【0002】

電動バイクは、電動モーターの回転数の増減を利用して変速を行うが、主に体積と利用可能なスペースの不足により、構造が複雑な大型の変速機構を設置することはできない。一般に、低速で走行するときのモーター回転数は１０００～２０００ｒｐｍを維持するのが良いと言われているが、電動バイクを高速で走行させる必要があるときは、モーターの回転数を２０００ｒｐｍ以上に上げることになる。これはモーターの性能を低下させることになるため、対処法としては、変速機構を使用してモーターを１０００～２０００ｒｐｍに保ち、出力軸で駆動する出力輪の回転数を２０００ｒｐｍ以上にすることが好ましい。

【0003】

現有の変速機構は主に２種類のタイプがあり、１つは歯車式変速器で、変速切り替えの効率がよいが、構造が複雑で、コストが高く、メンテナンスが不便であるだけでなく、変速切り替え時に加速または減速による変速ショックを生じやすい。もう１つは無段変速機（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ， ＣＶＴ）で、構造を簡素化し、コストを抑え、メンテナンスを容易にすることはできるが、変速切り替えの効率が悪い。

【0004】

つまり、現有の変速機構には、構造が複雑すぎる、メンテナンスや交換の難易度が上がる、変速効率が悪いなどの問題がそれぞれ存在するため、前述の問題をどう解決するかが本発明の課題である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の主な目的は、構造を効果的に簡素化し、その構造配置を利用することで、組み立てやメンテナンスの難易度を効果的に下げ、メンテナンスや交換を容易にし、時間と手間を省くことができる、３段変速機構を提供することにある。

【0006】

本発明の別の主な目的は、３段変速機能を備え、変速時に動力を直接接続し、変速切り替えの迅速化と信頼性の向上という目的を達成することができる、３段変速機構を提供することにある。

【0007】

本発明のさらに別の主な目的は、変速過程を円滑にして変速ショックをなくし、変速切り替えの安定性と快適性という目的を達成することができる、３段変速機構を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

以下本発明について説明する。請求項１に記載する３段変速機構は、駆動ユニットと、入力ユニットと、出力ユニットと、を含み、
前記駆動ユニットが、電動モーターを備え、前記電動モーターの出力軸が前記入力ユニットの駆動に用いられる駆動ホイールを備え、
前記入力ユニットが、前記駆動ホイールにより駆動され得る駆動軸を備え、前記駆動軸の中段部に初期駆動ホイールが設置され、かつ前記初期駆動ホイールの両側に第１変速ユニットと第２変速ユニットがそれぞれ設置され、そのうち、前記第１変速ユニットが前記駆動軸上に設置された第１クラッチを備え、かつ前記第１クラッチが前記駆動軸上に設けられて選択的に駆動され得る第１駆動ホイールを備え、他側の前記第２変速ユニットが前記駆動軸上に設置された第２クラッチを備え、かつ前記第２クラッチが前記駆動軸上に設けられて選択的に駆動され得る第２駆動ホイールを備え、
前記出力ユニットが、前記入力ユニットの駆動軸の軸線に平行な出力軸を備え、かつ前記出力軸の中段部に前記初期駆動ホイールと噛合される初期従動ホイールが設置され、前記初期従動ホイールの両側に第１変速輪と第２変速輪がそれぞれ設置され、そのうち、前記第１変速輪が前記第１駆動ホイールと相互に噛合され、前記第２変速輪が前記第２駆動ホイールと相互に噛合され、かつ前記初期従動ホイールが、第１ワンウェイベアリングを介して前記出力軸上に設置され、前記第１変速輪が、第２ワンウェイベアリングを介して前記出力軸上に設置され、そのうち、前記第１ワンウェイベアリングと前記第２ワンウェイベアリングが同一方向に駆動を阻止するワンウェイ部材であり、さらに前記第１変速ユニットの第１駆動ホイールと前記第１変速輪のギア比が生み出す回転速が、前記初期駆動ホイールと前記初期従動ホイールのギア比が生み出す回転速より高く、かつ前記第２変速ユニットの第２駆動ホイールと前記第２変速輪のギア比が生み出す回転速も、前記初期駆動ホイールと前記初期従動ホイールのギア比が生み出す回転速より高い。

【0009】

請求項２に記載する３段変速機構は、請求項１における駆動ユニット、前記入力ユニット、前記出力ユニットが、ハウジング内に組み込まれ、かつ前記ハウジングの両端に、選択的に着脱可能な第１端カバーと第２端カバーがそれぞれ設置される。

【0010】

請求項３に記載する３段変速機構は、請求項１における入力ユニットの駆動軸の一端に、前記駆動ホイールにより駆動される従動ホイールが固定される。

【0011】

請求項４に記載する３段変速機構は、請求項３における駆動ユニットの駆動ホイールが、ギア比調整ユニットを介して前記入力ユニットの従動ホイールと噛合されて駆動可能であり、前記ギア比調整ユニットが、同軸で同期して回動する第１歯車と第２歯車を備え、そのうち前記第１歯車が前記駆動ホイールと噛合可能であり、前記第２歯車が前記従動ホイールと噛合可能であり、前記第１歯車、前記第２歯車のギア比を変えることで、前記駆動ユニットが前記入力ユニットを駆動する初期回転速を変えるために用いられる。

【0012】

請求項５に記載する３段変速機構は、請求項１における出力ユニットの出力軸の両端のうち少なくとも一端に出力輪が設置され、外部従動部材の駆動に用いられる。

【0013】

請求項６に記載する３段変速機構は、請求項１における第２変速ユニットの第２駆動ホイールと前記出力ユニットの第２変速輪のギア比が生み出す回転速が、前記第１変速ユニットの第１駆動ホイールと前記出力ユニットの第１変速輪のギア比が生み出す回転速より高い。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の立体外観図である。

【図2】本発明の部分立体分解図である。

【図3】本発明の別の角度からの部分立体分解図である。

【図4】本発明の立体分解図である。

【図5】本発明の組み立て後の内部を示す概略図である。

【図6】本発明の図５におけるＡ-Ａ線での側面断面図である。

【図7】本発明の図５におけるＢ-Ｂ線での俯瞰断面図である。

【図8】本発明の初期ギアポジションでの俯瞰動作図である。

【図9】本発明の第１の加速シフトの俯瞰動作図である。

【図10】本発明の第２の加速シフトの俯瞰動作図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明の構成は、図１、図２、図３に示すように、ハウジング１０内に駆動ユニット２０と、入力ユニット３０と、出力ユニット４０が設置されて成る。

【0016】

最良の実施例の詳細な構成は、図３から図７に示すように、当該ハウジング１０の両端に第１端カバー１１と第２端カバー１２がそれぞれ設置され、軸線に平行に設置された当該駆動ユニット２０と、当該入力ユニット３０と、当該出力ユニット４０の保護と支持に用いられる。

【0017】

当該駆動ユニット２０は、電動モーター２１を備え、当該電動モーター２１の出力軸が、当該入力ユニット３０の駆動に用いる駆動ホイール２２を備えており、かつ当該駆動ホイール２２がギア比調整ユニット２５を介して当該入力ユニット３０と噛合して駆動することができ、また当該ギア比調整ユニット２５がさらに同軸で同期して回動する第１歯車２６及び第２歯車２７を備え、そのうち当該第１歯車２６が当該電動モーター２１の駆動ホイール２２と噛合することができる。

【0018】

当該入力ユニット３０は、当該駆動ユニット２０の駆動ホイール２２の軸線と平行な駆動軸３１を備え、図４と図６に示すように、当該駆動軸３１の一端に当該駆動ホイール２２によって駆動される従動ホイール３２が固定され、かつ当該従動ホイール３２がさらに当該ギア比調整ユニット２５の第２歯車２７と噛合し、当該第１歯車２６、第２歯車２７のギア比を変えることにより当該駆動ユニット２０が駆動する当該入力ユニット３０の回転速を変えるために用いることができる。また当該入力ユニット３０の駆動軸３１の中段部に当該出力ユニット４０を駆動するために用いることができる初期駆動ホイール３３が設置され、かつ当該初期駆動ホイール３３の両側にそれぞれ第１変速ユニット３４と第２変速ユニット３７が設置され、そのうち、当該第１変速ユニット３４が当該駆動軸３１上に設置された第１クラッチ３５を備え、かつ当該第１クラッチ３５が当該駆動軸３１上に設置されて選択的に駆動され得る第１駆動ホイール３６を備えており、他側の当該第２変速ユニット３７が当該駆動軸３１上に設置された第２クラッチ３８を備え、かつ当該第２クラッチ３８が当該駆動軸３１上に設置されて選択的に駆動され得る第２駆動ホイール３９を備えている。

【0019】

当該出力ユニット４０は、当該入力ユニット３０の駆動軸３１の軸線に平行な出力軸４１を備え、図４、図７に示すように、当該出力軸４１は両端のうち少なくとも一端が当該ハウジング１０に穿出されて端部に出力輪４２が設置され、外部の従動部材（たとえばチェーンなど、図示しない）を駆動するために用いられる。かつ当該出力軸４１の中段部に当該入力ユニット３０の初期駆動ホイール３３と噛合される初期従動ホイール４３が設置され、かつ当該初期従動ホイール４３の両側にそれぞれ第１変速輪４５と第２変速輪４７が設置される。そのうち当該第１変速輪４５は当該駆動軸３１の第１駆動ホイール３６と相互に噛合され、当該第２変速輪４７は当該駆動軸３１の第２駆動ホイール３９と相互に噛合され、かつ当該初期従動ホイール４３と当該第１変速輪４５が第１ワンウェイベアリング４４と第２ワンウェイベアリング４６をそれぞれ介して当該出力軸４１上に設置され、そのうち、当該第１ワンウェイベアリング４４と当該第２ワンウェイベアリング４６は同一方向に駆動を阻止するワンウェイ部材である。さらに、当該第１変速ユニット３４の第１駆動ホイール３６と当該出力軸４１の第１変速輪４５のギア比が生み出す回転速が当該初期駆動ホイール３３と当該初期従動ホイール４３のギア比が生み出す回転速より高く、かつ当該第２変速ユニット３７の第２駆動ホイール３９と当該出力軸４１の第２変速輪４７のギア比が生み出す回転速が当該初期駆動ホイール３３と当該初期従動ホイール４３のギア比が生み出す回転速より高いことにより、当該入力ユニット３０が当該第１変速ユニット３４を介して当該出力軸４１を駆動するとき、当該初期従動ホイール４３が空転を形成し、動力の接続をより円滑に安定させ、変速ショックを生じないようにすることができる。一部の実施例によれば、当該第２変速ユニット３７の第２駆動ホイール３９と当該出力軸４１の第２変速輪４７のギア比が生み出す回転速が、当該第１変速ユニット３４の第１駆動ホイール３６と当該第１変速輪４５のギア比が生み出す回転速より高く、当該入力ユニット３０が第２変速ユニット３７を介して当該出力軸４１を駆動するとき、当該第１変速輪４５と当該初期従動ホイール４３が同時に空転を形成し、動力の接続をより円滑に安定させ、変速ショックを生じないようにすることができる。

【0020】

これにより、当該入力ユニット３０と当該出力ユニット４０間の第１変速ユニット３４及び第２変速ユニット３７により当該駆動ユニット２０が出力する初期回転速に対して加速を行い、三段変速の効果を達成する。かつ、当該ハウジング１０両側の第１カバー１１、第２端カバー１２がそれぞれ当該入力ユニット３０の第１変速ユニット３４と第２変速ユニット３７に対応し、当該第１変速ユニット３４と当該第２変速ユニット３７の着脱及びメンテナンスに有利であり、構造が簡単で、メンテナンスが容易な３段変速機構を構築することができる。

【0021】

本発明の実際の動作は、まず初期回転速を使用する必要があるとき、図２、図４、図８に示すように、当該駆動ユニット２０の電動モーター２１の駆動ホイール２２が当該ギア比調整ユニット２５を介して当該入力ユニット３０の駆動軸３１を初期回転速で回動させるとき、当該駆動軸３１上の第１変速ユニット３４、第２変速ユニット３７の第１クラッチ３５、第２クラッチ３８が噛み合わされていないため、当該第１変速ユニット３４、第２変速ユニット３７の第１駆動ホイール３６、第２駆動ホイール３９は当該駆動軸３１により駆動されない。これにより当該駆動軸３１上の初期駆動ホイール３３のみが駆動され、相互に噛合された当該出力ユニット４０の出力軸４１上の初期従動ホイール４３が駆動される。かつ、当該初期従動ホイール４３が当該第１ワンウェイベアリング４４を介して当該出力軸４１を駆動することで、当該電動モーター２１が当該出力軸４１を駆動して当該出力輪４２を初期回転速で運転させる。

【0022】

第１の加速シフトを行う必要があるときは、当該出力ユニット４０の出力軸４１が初期回転速で運転されているとき、図９に示すように、当該駆動ユニット２０の電動モーター２１の駆動ホイール２２が当該ギア比調整ユニット２５を介して当該入力ユニット３０の駆動軸３１を初期回転速で回動させている状態下で、当該駆動軸３１上の第１変速ユニット３４の第１クラッチ３５を噛合させ、当該駆動軸３１上の第２変速ユニット３７の第２クラッチ３８はまだ噛合されておらず、当該第１変速ユニット３４の第１駆動ホイール３６を当該駆動軸３１により駆動させることができる。当該第１変速ユニット３４の第１駆動ホイール３６と当該第１変速輪４５のギア比が、当該初期駆動ホイール３３と当該初期従動ホイール４３より大きいため、当該第１変速輪４５の回転速が当該初期従動ホイール４３より高くなる。このため、当該第１変速輪４５は当該第２ワンウェイベアリング４６を介して当該出力軸４１を駆動し、当該出力軸４１と当該初期従動ホイール４３の第１ワンウェイベアリング４４を逆方向に空転させ、当該初期従動ホイール４３が当該出力軸４１に対して干渉を生じないようにし、当該電動モーター２１が当該第１変速ユニット３４を介して当該出力軸４１を駆動し、当該出力輪４２を第１の加速シフトの回転速で運転させることができる。かつ、当該出力軸４１の回転速は、初期回転速から第１の加速回転速に変換されるため、その回転速の落差が比較的小さく、動力の接続をより円滑に安定させ、変速ショックを生じないようにすることができる。

【0023】

第２の加速シフトを行う必要があるときは、当該出力ユニット４０の出力軸４１が第１の加速回転速で運転されているとき、図１０に示すように、当該駆動ユニット２０の電動モーター２１の駆動ホイール２２が当該ギア比調整ユニット２５を介して当該入力ユニット３０の駆動軸３１を駆動し、かつ当該第１変速ユニット３４で当該出力軸４１を第１の加速回転速で回動指せている状態下で、当該駆動軸３１上の第２変速ユニット３７の第２クラッチ３８を噛合させ、当該第２変速ユニット３７の第２駆動ホイール３９を当該駆動軸３１により駆動できるようにする。当該第２変速ユニット３７の第２駆動ホイール３９と当該第２変速輪４７のギア比が、当該第１変速ユニット３４の第１駆動ホイール３６と当該第１変速輪４５及び当該初期駆動ホイール３３と当該初期従動ホイール４３のギア比より大きいため、当該第２変速輪４７の回転速が当該第１変速輪４５と当該初期従動ホイール４３より高くなる。このため、当該第２変速輪４７は当該出力軸４１を駆動することができ、当該出力軸４１と当該第１変速輪４５の第２ワンウェイベアリング４６及び当該初期従動ホイール４３の第１ワンウェイベアリング４４を逆方向に空転させ、当該第１変速輪４５と当該初期従動ホイール４３が当該出力軸４１に対して干渉を生じないようにし、当該電動モーター２１が当該第２変速ユニット３７を介して当該出力軸４１を駆動し、当該出力輪４２を第２の加速シフトの回転速で運転させることができる。かつ、当該出力軸４１の回転速は、第１の加速回転速から第２の加速回転速に変換されるため、その回転速の落差が比較的小さく、動力の接続をより円滑に安定させ、変速ショックを生じないようにすることができる。

【0024】

前述の設計と説明により、本発明は当該入力ユニット３０の駆動軸３１の中段部を利用して当該初期駆動ホイール３３を設置し、かつ当該駆動軸３１の初期駆動ホイール３３両側にそれぞれ当該第１変速ユニット３４と当該第２変速ユニット３７を設置しており、また当該初期従動ホイール４３が備える第１ワンウェイベアリング４４と、当該第１変速輪４５が備える第２ワンウェイベアリング４６が同一方向に駆動を阻止するワンウェイ部材であり、同時に当該ハウジング１０両側の第１端カバー１１、第２端カバー１２の設計を組み合わせることにより、本発明が形成する３段変速機能を利用することができるほか、徐々に速度を上げることで、動力の接続をより円滑に安定させ、変速ショックを生じないようにすることができ、また当該第１変速ユニット３４、第２変速ユニット３７が当該駆動軸３１の両側に設置されているため、構造が簡単であるだけでなく、組立てと取り外し、メンテナンス時に、それぞれ当該ハウジング１０の両側の第１端カバー１１、第２端カバー１２を開けて実施することができるため、全体を取り外す必要がなく、取り付けとメンテナンスの利便性を大幅に向上することができる。

【符号の説明】

【0025】

１０ ハウジング
１１ 第１端カバー
１２ 第２端カバー
２０ 駆動ユニット
２１ 電動モーター
２２ 駆動ホイール
２５ ギア比調整ユニット
２６ 第１歯車
２７ 第２歯車
３０ 入力ユニット
３１ 駆動軸
３２ 従動ホイール
３３ 初期駆動ホイール
３４ 第１変速ユニット
３５ 第１クラッチ
３６ 第１駆動ホイール
３７ 第２変速ユニット
３８ 第２クラッチ
３９ 第２駆動ホイール
４０ 出力ユニット
４１ 出力軸
４２ 出力輪
４３ 初期従動ホイール
４４ 第１ワンウェイベアリング
４５ 第１変速輪
４６ 第２ワンウェイベアリング
４７ 第２変速輪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】