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特開2023-102512予兆診断処理生成装置、予兆診断システム、及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023102512
(43)【公開日】2023-07-25
(54)【発明の名称】予兆診断処理生成装置、予兆診断システム、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G05B 23/02 20060101AFI20230718BHJP
【ＦＩ】
G05B23/02 302R
G05B23/02 V
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022003039
(22)【出願日】2022-01-12
(71)【出願人】
【識別番号】000005108
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000925
【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】岩井田 匡俊
(72)【発明者】
【氏名】望月 義則
【テーマコード（参考）】
3C223
【Ｆターム（参考）】
3C223AA30
3C223EA09
3C223EB03
3C223FF03
3C223FF04
3C223FF09
3C223FF35
3C223FF43
3C223GG01
3C223HH03
3C223HH08
(57)【要約】
【課題】回転機等の回転機構から得られる電流データを基に、高精度に異常予兆を診断することができなかった。
【解決手段】ユーザの指示に基づいて、回転機構を備えた設備から得られる時系列の電流データから特定の条件を満たす電流データのみを抽出するデータ抽出方法を設定する処理と、ユーザの指示に基づいて、抽出された電流データの異常度を算出する異常度算出方法を設定する処理と、データ抽出方法と異常度算出方法とから、設備の異常予兆を診断する予兆診断処理を生成する処理と、を実行する予兆診断処理生成部１７４を備える。
【選択図】図２
【解決手段】ユーザの指示に基づいて、回転機構を備えた設備から得られる時系列の電流データから特定の条件を満たす電流データのみを抽出するデータ抽出方法を設定する処理と、ユーザの指示に基づいて、抽出された電流データの異常度を算出する異常度算出方法を設定する処理と、データ抽出方法と異常度算出方法とから、設備の異常予兆を診断する予兆診断処理を生成する処理と、を実行する予兆診断処理生成部１７４を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザの指示に基づいて、回転機構を備えた設備から得られる時系列の電流データから特定の条件を満たす電流データのみを抽出するデータ抽出方法を設定する処理と、
ユーザの指示に基づいて、抽出された前記電流データの異常度を算出する異常度算出方法を設定する処理と、
前記データ抽出方法と前記異常度算出方法とから、前記設備の異常予兆を診断する予兆診断処理を生成する処理と、を実行する予兆診断処理生成部を備える
予兆診断処理生成装置。
ユーザの指示に基づいて、抽出された前記電流データの異常度を算出する異常度算出方法を設定する処理と、
前記データ抽出方法と前記異常度算出方法とから、前記設備の異常予兆を診断する予兆診断処理を生成する処理と、を実行する予兆診断処理生成部を備える
予兆診断処理生成装置。
【請求項2】
前記データ抽出方法及び前記異常度算出方法を、ユーザが入力操作可能な予兆診断処理生成インタフェース、を備え、
前記予兆診断処理生成部は、前記予兆診断処理生成インタフェースに入力された前記ユーザの前記指示に基づいて、前記データ抽出方法及び前記異常度算出方法を設定する
請求項１に記載の予兆診断処理生成装置。
前記予兆診断処理生成部は、前記予兆診断処理生成インタフェースに入力された前記ユーザの前記指示に基づいて、前記データ抽出方法及び前記異常度算出方法を設定する
請求項１に記載の予兆診断処理生成装置。
【請求項3】
前記予兆診断処理生成インタフェースは、
前記データ抽出方法として、前記電流データを抽出するための処理内容と、抽出する前記電流データの範囲とを前記ユーザが入力するための領域と、
前記異常度算出方法として、前記異常度を算出する設備の情報と、算出された前記異常度と比較される異常度判定閾値とを前記ユーザが入力するための領域と、を有する
請求項２に記載の予兆診断処理生成装置。
前記データ抽出方法として、前記電流データを抽出するための処理内容と、抽出する前記電流データの範囲とを前記ユーザが入力するための領域と、
前記異常度算出方法として、前記異常度を算出する設備の情報と、算出された前記異常度と比較される異常度判定閾値とを前記ユーザが入力するための領域と、を有する
請求項２に記載の予兆診断処理生成装置。
【請求項4】
前記データ抽出方法及び前記異常度算出方法を、ユーザが管理操作可能な予兆診断処理管理インタフェース、を備え、
予兆診断処理管理インタフェースは、
前記予兆診断処理を識別するための処理名が一覧表示されて、ユーザが前記処理名を選択操作可能な処理名一覧領域と、選択された前記処理名で識別される予兆診断処理の詳細な情報を表示する詳細情報領域と、を有する
請求項２に記載の予兆診断処理生成装置。
予兆診断処理管理インタフェースは、
前記予兆診断処理を識別するための処理名が一覧表示されて、ユーザが前記処理名を選択操作可能な処理名一覧領域と、選択された前記処理名で識別される予兆診断処理の詳細な情報を表示する詳細情報領域と、を有する
請求項２に記載の予兆診断処理生成装置。
【請求項5】
前記予兆診断処理生成部で生成された、前記データ抽出方法と前記異常度算出方法とを含む前記予兆診断処理を、前記予兆診断処理を実行する予兆診断処理実行装置に転送する予兆診断処理転送部を備える
請求項２に記載の予兆診断処理生成装置。
請求項２に記載の予兆診断処理生成装置。
【請求項6】
前記データ抽出方法では、時系列の前記電流データから、前記特定の条件を満たす電流データとして移動平均値の上限値と下限値の範囲内にある電流データ、又は、移動平均値の変動率を満たす電流データを抽出する
請求項２に記載の予兆診断処理生成装置。
請求項２に記載の予兆診断処理生成装置。
【請求項7】
前記データ抽出方法では、時系列の前記電流データから、前記特定の条件を満たす電流データとして前記設備の回転数が所定の範囲内であるときの電流データを抽出する
請求項２に記載の予兆診断処理生成装置。
請求項２に記載の予兆診断処理生成装置。
【請求項8】
前記データ抽出方法では、時系列の前記電流データから、前記特定の条件を満たす電流データとして移動平均値の上限値と下限値の範囲内にある電流データ、又は、移動平均値の変動率を満たす電流データであって、かつ、前記設備の回転数が所定の範囲内であるときの電流データを抽出する
請求項２に記載の予兆診断処理生成装置。
請求項２に記載の予兆診断処理生成装置。
【請求項9】
ユーザの指示に基づいて、回転機構を備えた設備から得られる時系列の電流データから特定の条件を満たす電流データのみを抽出するデータ抽出方法を設定する処理と、
ユーザの指示に基づいて、抽出された前記電流データの異常度を算出する異常度算出方法を設定する処理と、
前記データ抽出方法と前記異常度算出方法とから、前記設備の異常予兆を診断する予兆診断処理を生成する処理と、を実行する予兆診断処理生成部と、
前記予兆診断処理生成部で生成された前記予兆診断処理に含まれる、前記データ抽出方法と前記異常度算出方法とを実行する予兆診断処理実行部と、を備える
予兆診断システム。
ユーザの指示に基づいて、抽出された前記電流データの異常度を算出する異常度算出方法を設定する処理と、
前記データ抽出方法と前記異常度算出方法とから、前記設備の異常予兆を診断する予兆診断処理を生成する処理と、を実行する予兆診断処理生成部と、
前記予兆診断処理生成部で生成された前記予兆診断処理に含まれる、前記データ抽出方法と前記異常度算出方法とを実行する予兆診断処理実行部と、を備える
予兆診断システム。
【請求項10】
予兆診断処理生成装置が備えるコンピューターに、
ユーザの指示に基づいて、回転機構を備えた設備から得られる時系列の電流データから特定の条件を満たす電流データのみを抽出するデータ抽出方法を設定する処理と、
ユーザの指示に基づいて、抽出された前記電流データの異常度を算出する異常度算出方法を設定する処理と、
前記データ抽出方法と前記異常度算出方法とから、前記回転機構の異常予兆を診断する予兆診断処理を生成する処理と、
を実行させるためのプログラム。
ユーザの指示に基づいて、回転機構を備えた設備から得られる時系列の電流データから特定の条件を満たす電流データのみを抽出するデータ抽出方法を設定する処理と、
ユーザの指示に基づいて、抽出された前記電流データの異常度を算出する異常度算出方法を設定する処理と、
前記データ抽出方法と前記異常度算出方法とから、前記回転機構の異常予兆を診断する予兆診断処理を生成する処理と、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、予兆診断処理生成装置、予兆診断システム、及び予兆診断処理生成機能を実現するプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
高スペックな計算機を利用せず電流データのみを利用して回転機の異常予兆診断を行う技術が、特許文献１に開示されている。この技術により、電流データを利用した回転機の異常予兆診断が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－５０９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、例えば、工場の生産ラインで利用されている回転機の場合、その回転機の負荷は生産ラインに流れる製造物によって変わり、電流値もその負荷に合わせて変動する。このため、特許文献１に開示された技術では、負荷に合わせて電流値が変動する場合に、異常予兆診断に使用する正常データを定義することが難しい。そのため、回転機から得られる電流データを基に、高精度に異常予兆を検知することができない場合があった。
【0005】
また、同じく工場の生産ラインで利用される回転機の場合、回転機には、減速機やギアボックス、ベルト、チェーンなど様々な部品が繋がっていることが一般的である。その部品の異常の予兆を回転機の電流値から把握したいニーズがあるが、特許文献１に開示された技術では、異常予兆検知の精度が高くないため、その部品（異常部位）を特定することは難しかった。
【0006】
上記の状況から、回転機等の回転機構から得られる電流データを基に、高精度に異常予兆を診断できる手法が要望されていた。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明の一態様の予兆診断処理生成装置は、ユーザの指示に基づいて、回転機構を備えた設備から得られる時系列の電流データから特定の条件を満たす電流データのみを抽出するデータ抽出方法を設定する処理と、ユーザの指示に基づいて、抽出された電流データの異常度を算出する異常度算出方法を設定する処理と、データ抽出方法と異常度算出方法とから、対象の設備の異常予兆を診断する予兆診断処理を生成する処理と、を実行する予兆診断処理生成部を備える。
【発明の効果】
【0008】
本発明の少なくとも一態様によれば、回転機から得られる電流データを基に、高精度に異常予兆を診断することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の一実施形態に係る予兆診断システムの全体構成例を示すブロック図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る予兆診断処理生成装置の構成例を示すブロック図である。
【図3】本発明の一実施形態における処理プログラム保存テーブルの構成例を示す図である。
【図4】本発明の一実施形態における予兆診断処理保存テーブルの構成例を示す図である。
【図5】本発明の一実施形態に係る予兆診断処理実行装置の構成例を示すブロック図である。
【図6】本発明の一実施形態における予兆診断処理生成装置と予兆診断処理実行装置の間で行われる処理の手順例を示すシーケンスチャートである。
【図7】本発明の一実施形態における予兆診断処理生成装置による予兆診断処理生成処理の手順例を示すフローチャート（１）である。
【図8】本発明の一実施形態における予兆診断処理生成装置による予兆診断処理生成処理の手順例を示すフローチャート（２）である。
【図9】本発明の一実施形態における予兆診断処理生成装置による予兆診断処理生成処理で用いられる予兆診断処理生成画面の情報入力前の例を示す図である。
【図10】本発明の一実施形態における予兆診断処理生成装置による予兆診断処理生成処理で用いられる予兆診断処理生成画面の情報入力後の例を示す図である。
【図11】本発明の一実施形態における予兆診断処理実行装置による予兆診断処理実行処理の手順例を示すフローチャートである。
【図12】本発明の一実施形態における予兆診断処理生成装置による予兆診断処理管理処理の手順例を示すフローチャートである。
【図13】本発明の一実施形態における予兆診断処理生成装置による予兆診断処理管理処理で用いられる予兆診断処理管理画面の例を示す図である。
【図14】本発明の一実施形態の変形例に係る予兆診断システムの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び添付図面において実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【0011】
＜一実施形態＞
まず、本発明の一実施形態に係る予兆診断システムの全体構成について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る予兆診断システムの全体構成例を示すブロック図である。図１には、予兆診断処理生成装置１００と予兆診断処理実行装置２００とを含む予兆診断システム１の例が示されている。
まず、本発明の一実施形態に係る予兆診断システムの全体構成について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る予兆診断システムの全体構成例を示すブロック図である。図１には、予兆診断処理生成装置１００と予兆診断処理実行装置２００とを含む予兆診断システム１の例が示されている。
【0012】
予兆診断処理生成装置１００は、ネットワークＮを通じて、ユーザ端末６００から入力されるユーザの指示に基づいて、予兆診断処理実行装置２００が実行する予兆診断処理として、予兆診断プログラムを含む各種情報を生成する。ユーザ端末６００は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置、及び、マウスやキーボード等の入力装置を備えるＰＣ（パーソナルコンピュータ）である。また、ユーザ端末６００は、表示装置と、タッチパネルからなる入力装置を備えたタブレット端末、スマートホンなどでもよい。そして、予兆診断処理生成装置１００は、生成した予兆診断処理（予兆診断プログラムを含む各種情報）を、ネットワークＮを通じて予兆診断処理実行装置２００に転送する。
【0013】
予兆診断処理実行装置２００は、電流センサ３００と接続されている。また、電流センサ３００は、回転機５００の駆動を制御する制御装置４００（例えば、インバーターなど）と、予兆診断対象の回転機５００とに接続されている。回転機５００の例として、モータ、当該モータの回転力を動力とする減速機、ギアボックスや搬送機（ベルト、チェーンなど）など、回転機構を備えた種々の設備（部品）が挙げられる。予兆診断処理実行装置２００は、電流センサ３００を利用して、制御装置４００と回転機５００との間に流れる電流の値を定期的に取得する。そして、予兆診断処理実行装置２００は、取得した時系列の電流値について、予兆診断処理である予兆診断プログラムを利用して異常の予兆検知を行う。
【0014】
本実施形態における予兆診断システム１（予兆診断システムの例）は、電流センサ３００により取得した設備（例えば、回転機５００）の電流データから、ユーザが特定の条件（＝特定期間）を満たす電流データのみを抽出するように設定できる機能と、ユーザが異常診断を行いたい設備（部品）に応じて予兆診断アルゴリズムを選択できる機能とを実装する。これにより、電流データのみで高精度な異常予兆の診断を実現する。
【0015】
図１では、ネットワークＮを介して予兆診断処理生成装置１００を予兆診断処理実行装置２００に接続し、予兆診断処理生成装置１００を外部の資源を利用するクラウド型で運用している。ただし、予兆診断処理生成装置１００を外部の資源を利用しないオンプレミス型で運用してもよい。
【0016】
［予兆診断処理生成装置］
次に、予兆診断処理生成装置１００の構成について図２を参照して説明する。
図２は、予兆診断処理生成装置１００の構成例を示すブロック図である。予兆診断処理生成装置１００は、パーソナルコンピュータなどの汎用コンピューターやワークステーションなどが該当する。予兆診断処理生成装置１００は、ハードウェアモジュール１２０、ＯＳ（Operating System）１６０、及びソフトウェアモジュール１７０を含んで構成される。
次に、予兆診断処理生成装置１００の構成について図２を参照して説明する。
図２は、予兆診断処理生成装置１００の構成例を示すブロック図である。予兆診断処理生成装置１００は、パーソナルコンピュータなどの汎用コンピューターやワークステーションなどが該当する。予兆診断処理生成装置１００は、ハードウェアモジュール１２０、ＯＳ（Operating System）１６０、及びソフトウェアモジュール１７０を含んで構成される。
【0017】
ハードウェアモジュール１２０は、処理部１２２と、通信インタフェース（図中、通信Ｉ／Ｆと表記）１２４と、記憶部１２６とを備える。処理部１２２は、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等から構成される。通信インタフェース１２４は、予兆診断処理実行装置２００とデータ通信を行うための通信機能を有する。各ブロックは、システムバスを介して相互にデータの送受信が可能に接続されている。
【0018】
記憶部１２６は、揮発性／不揮発性メモリや大容量ストレージ等により構成される。例えば、揮発性メモリとしてＲＡＭ(Random Access Memory)、不揮発性メモリとしてＲＯＭ(Read Only Memory)、大容量ストレージとしてハードディスク装置などを用いることができる。記憶部１２６には、処理プログラム保存テーブル１３０、予兆診断処理保存テーブル１４０、分析対象ファイル１５０、及びプログラム群１２８が記憶されている。また、記憶部１２６には、処理部１２２が実行するコンピュータプログラムやパラメータ等が記憶されている。処理部１２２は、本実施形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶部１２６から読み出して実行し、各種演算や制御を行う。
【0019】
【0020】
［処理プログラム保存テーブル］
図３は、処理プログラム保存テーブル１３０の構成例を示す図である。処理プログラム保存テーブル１３０は、予兆診断処理実行装置２００において実行される予兆診断プログラム（予兆診断処理）を、予兆診断処理生成機能１７４（図２参照）が生成するために必要な情報を保存するテーブルである。処理プログラム保存テーブル１３０は、フィールドとして、分類名１３２、処理内容１３４、プログラム名１３６、及びパラメータ１３８を備える。
図３は、処理プログラム保存テーブル１３０の構成例を示す図である。処理プログラム保存テーブル１３０は、予兆診断処理実行装置２００において実行される予兆診断プログラム（予兆診断処理）を、予兆診断処理生成機能１７４（図２参照）が生成するために必要な情報を保存するテーブルである。処理プログラム保存テーブル１３０は、フィールドとして、分類名１３２、処理内容１３４、プログラム名１３６、及びパラメータ１３８を備える。
【0021】
分類名１３２は、記憶部１２６に記憶されている予兆診断プログラムのプログラム群１２８を分類した名称を示す。予兆診断プログラムは、分析に利用する時系列の電流値に対して特定の期間の電流値のみを抽出するデータ抽出プログラムと、抽出した電流データに対して周波数変換処理などを行った後、マハラノビス距離などを利用して異常度を算出する異常度算出プログラムに分類される。分類名１３２には、データ抽出プログラム又は異常度算出プログラムのどちらかが格納される。なお、本実施形態では、データ抽出プログラムと異常度算出プログラムの２つにプログラム群１２８を分類したが、さらにプログラム群１２８を外れ値の除去や量子化などを行う前処理プログラムなどに分類してもよい。
【0022】
処理内容１３４は、記憶部１２６に記憶されているプログラム群１２８の処理内容を示す。例えば、データ抽出プログラムには、分析に利用する電流値の移動平均を算出するアルゴリズムが格納されている。そして、その移動平均のアルゴリズムは、例えば、パラメータ１３８に基づいて移動平均が特定の範囲に収まる電流値のみを抽出するといった処理である。また、データ抽出プログラムに、電流値に加えて回転機５００の回転数を外部システムから取得できる場合には、その回転数が所定の範囲に収まっているときの電流値のみを抽出するといった処理内容などが格納されてもよい。なお、回転数を利用する場合、移動平均が特定の範囲に収まり、かつ回転数が所定の範囲に収まる電流値を抽出するようにしてもよい。
【0023】
さらに、異常度算出プログラムでは、電流データに周波数変換処理を実施した後、マハラノビス距離を利用して設備（部品）の電流値の異常度を算出する場合、対象の設備によって利用する周波数が異なる。このため、異常度算出プログラムの場合、対象の設備の情報などが処理内容１３４に格納される。例えば、異常度算出プログラムと紐づけられた処理内容１３４には、対象の設備の情報として、「減速機向け処理」、「搬送機向け処理」等の情報が格納されている。このようにすることで、本実施形態では、異常度算出方法として、対象の設備に適した異常度算出プログラムを設定することができる。
【0024】
プログラム名１３６は、分類名１３２及び処理内容１３４が表すプログラム名を示す。プログラム名は、分類名１３２と処理内容１３４の組合せで決まる。
パラメータ１３８は、プログラム名１３６が示すプログラムを実行するために必要なパラメータを示す。例えば、データ抽出プログラムにおいて、移動平均が特定の範囲に収まる電流値のみを抽出する場合、下限値と上限値がパラメータとして格納される。また、データ抽出プログラムにおいて、移動平均が特定の変動率に収まる電流値のみを抽出する場合、変動率がパラメータとして格納される。
パラメータ１３８は、プログラム名１３６が示すプログラムを実行するために必要なパラメータを示す。例えば、データ抽出プログラムにおいて、移動平均が特定の範囲に収まる電流値のみを抽出する場合、下限値と上限値がパラメータとして格納される。また、データ抽出プログラムにおいて、移動平均が特定の変動率に収まる電流値のみを抽出する場合、変動率がパラメータとして格納される。
【0025】
例えば、図３のデータ抽出プログラムに関するレコードのうち１番目のレコードには、分類名１３２として「データ抽出プログラム」、処理内容１３４として「移動平均」、プログラム名１３６として「プログラムＡ」、パラメータ１３８として「下限値、上限値」が保存されている。また、例えば、図３の異常度算出プログラムに関するレコードのうち１番目のレコードには、分類名１３２として「異常度算出プログラム」、処理内容１３４として「減速機向け処理」、プログラム名１３６として「プログラムａ」が保存されている。異常度算出プログラムの場合、パラメータ１３８には、パラメータが設定されていない。
【0026】
なお、本実施形態では、異常度算出プログラムにパラメータが設定されていない例を説明しているが、利用する異常度算出プログラムによっては、異常度算出プログラムに関するレコードにパラメータを格納してもよい。例えば、深層学習を利用して異常度算出プログラムを構成した場合には、パラメータとして、深層学習で使用するニューラルネットワークの層数、結合の重みなどを設定できる。また、異常度算出プログラムにクラスタリングが用いられている場合には、パラメータとして、クラスタ数、取得した電流値とクラスタに含まれる複数の電流値の重心との距離などを設定できる。
【0027】
［予兆診断処理保存テーブル］
図４は、予兆診断処理保存テーブル１４０の構成例を示す図である。予兆診断処理保存テーブル１４０は、予兆診断処理生成機能１７４（図２参照）によって、予兆診断処理実行装置２００で実行される予兆診断プログラム（予兆診断処理）を生成した結果を保存するテーブルである。予兆診断プログラム（予兆診断処理）を生成した結果とは、言い換えると、予兆診断プログラムに関する情報のことである。予兆診断処理保存テーブル１４０は、フィールドとして、処理名１４１、分析対象ファイル名１４２、データ抽出プログラム１４３、データ抽出パラメータ１４４、異常度算出プログラム１４５、及び異常度判定閾値１４６を備える。
図４は、予兆診断処理保存テーブル１４０の構成例を示す図である。予兆診断処理保存テーブル１４０は、予兆診断処理生成機能１７４（図２参照）によって、予兆診断処理実行装置２００で実行される予兆診断プログラム（予兆診断処理）を生成した結果を保存するテーブルである。予兆診断プログラム（予兆診断処理）を生成した結果とは、言い換えると、予兆診断プログラムに関する情報のことである。予兆診断処理保存テーブル１４０は、フィールドとして、処理名１４１、分析対象ファイル名１４２、データ抽出プログラム１４３、データ抽出パラメータ１４４、異常度算出プログラム１４５、及び異常度判定閾値１４６を備える。
【0028】
処理名１４１は、予兆診断プログラム（予兆診断処理）をユーザが識別するための名称を示す。この予兆診断プログラムを識別する名称は、ユーザが予兆診断処理生成機能１７４を実行する際に、ユーザインタフェース１７２（図２参照）を介してユーザが設定する。本実施形態では、処理名１４１を予兆診断処理の対象とする設備の名称としているが、設備を識別できる情報であればよい。例えば、設備の識別情報に、記号、数字、又は、記号と数字の組合せなどを用いてもよい。
【0029】
分析対象ファイル名１４２は、ユーザが予兆診断処理生成機能１７４を利用して予兆診断プログラムを生成する際に利用した電流データが格納されたファイルの名称を示す。このファイル名は、ユーザが予兆診断処理生成機能１７４を実行する際に、ユーザインタフェース１７２を介してユーザが設定する。
【0030】
データ抽出プログラム１４３は、ユーザが予兆診断処理生成機能１７４を利用して予兆診断プログラム（予兆診断処理）を生成する際に、ユーザインタフェース１７２を介してユーザが選択したデータ抽出プログラム（データ抽出方法）の名称を示す。
【0031】
データ抽出パラメータ１４４は、ユーザが予兆診断処理生成機能１７４を利用して予兆診断プログラムを生成する際に、ユーザインタフェース１７２を介してユーザが設定したデータ抽出プログラムに対するパラメータ値を示す。データ抽出パラメータは、データ抽出方法の一要素であり、電流センサ３００により収集された時系列の電流データから分析対象の電流データを抽出するための所定の条件である。
【0032】
異常度算出プログラム１４５は、ユーザが予兆診断処理生成機能１７４を利用して予兆診断プログラム（予兆診断処理）を生成する際に、ユーザインタフェース１７２を介してユーザが選択した異常度算出プログラム（異常度算出方法）の名称を示す。
【0033】
異常度判定閾値１４６は、ユーザが予兆診断処理生成機能１７４を利用して予兆診断プログラムを生成する際に、ユーザインタフェース１７２を介してユーザが設定した異常度判定に利用される閾値を示す。予兆診断処理実行装置２００は、予兆診断処理生成装置１００で生成された予兆診断プログラムの異常度算出プログラムにより、電流データの異常度を算出し、その異常度を異常度判定閾値と比較する。異常度判定閾値は、異常度算出方法の一要素である。
【0034】
例えば、図４の１番目のレコードには、処理名１４１として「設備Ｘ」、分析対象ファイル名１４２として「ファイルＸＸＸ」、データ抽出プログラム１４３として「プログラムＡ」、データ抽出パラメータ１４４として「下限値が５、上限値が３０」、異常度算出プログラム１４５として「プログラムｂ」、異常度判定閾値１４６として「２０」が保存されている。
【0035】
以上が、記憶部１２６に記憶されている処理プログラム保存テーブル１３０と予兆診断処理保存テーブル１４０の説明である。
【0036】
図２の予兆診断処理生成装置１００の説明に戻る。記憶部１２６には、処理プログラム保存テーブル１３０と、予兆診断処理保存テーブル１４０に加えて、分析対象ファイル１５０、プログラム群１２８が記憶されている。
分析対象ファイル１５０は、ユーザが予兆診断処理生成機能１７４を利用して予兆診断プログラムを生成する際に使用するファイルであり、電流値の情報のみ、又は、タイムスタンプと電流値の情報から構成されるファイルである。分析対象ファイル１５０において、電流センサ３００で電流を測定した順番が保たれているときは、時刻を表すタイムスタンプを不要とすることができる。
分析対象ファイル１５０は、ユーザが予兆診断処理生成機能１７４を利用して予兆診断プログラムを生成する際に使用するファイルであり、電流値の情報のみ、又は、タイムスタンプと電流値の情報から構成されるファイルである。分析対象ファイル１５０において、電流センサ３００で電流を測定した順番が保たれているときは、時刻を表すタイムスタンプを不要とすることができる。
【0037】
プログラム群１２８は、ユーザが予兆診断処理生成機能１７４を利用して予兆診断プログラムを生成する際に使用するデータ抽出プログラムならびに異常度算出プログラムである。
ОＳ１６０は、予兆診断処理生成装置１００の動作を統括的に制御する基本ソフトウェア（Operating System）である。
ОＳ１６０は、予兆診断処理生成装置１００の動作を統括的に制御する基本ソフトウェア（Operating System）である。
【0038】
ソフトウェアモジュール１７０は、予兆診断処理生成装置１００上で動作するソフトウェアである。ソフトウェアモジュール１７０は、ユーザインタフェース１７２と、予兆診断処理生成機能１７４と、予兆診断処理管理機能１７６と、予兆診断処理転送機能１７８とを備える。
【0039】
ユーザインタフェース１７２は、ユーザが、予兆診断処理生成機能１７４や予兆診断処理管理機能１７６、予兆診断処理転送機能１７８を使用するためのインタフェースであり、Ｗｅｂ（World Wide Web）インタフェースなどが該当する。本実施形態では、ユーザインタフェース１７２は、ＧＵＩ（Graphical User Interface）である。
【0040】
予兆診断処理生成機能１７４（予兆診断処理生成部の一例）は、ユーザインタフェース１７２を通じてユーザによって指示される内容に基づいて、予兆診断処理実行装置２００において実行される予兆診断プログラムを生成する機能である。
予兆診断処理管理機能１７６（予兆診断処理管理部の一例）は、予兆診断処理生成機能１７４がユーザインタフェース１７２を通じてユーザによって指示される内容に基づいて生成した、予兆診断プログラムを管理する機能である。
予兆診断処理転送機能１７８（予兆診断処理転送部の一例）は、予兆診断処理生成機能１７４がユーザインタフェース１７２を通じてユーザによって指示される内容に基づいて生成した、予兆診断プログラムを予兆診断処理実行装置２００に転送する機能である。
以上が予兆診断処理生成装置１００についての説明である。
予兆診断処理管理機能１７６（予兆診断処理管理部の一例）は、予兆診断処理生成機能１７４がユーザインタフェース１７２を通じてユーザによって指示される内容に基づいて生成した、予兆診断プログラムを管理する機能である。
予兆診断処理転送機能１７８（予兆診断処理転送部の一例）は、予兆診断処理生成機能１７４がユーザインタフェース１７２を通じてユーザによって指示される内容に基づいて生成した、予兆診断プログラムを予兆診断処理実行装置２００に転送する機能である。
以上が予兆診断処理生成装置１００についての説明である。
【0041】
【0042】
予兆診断処理実行装置２００は、パーソナルコンピュータなどの汎用コンピューターやワークステーションなどが該当する。予兆診断処理実行装置２００は、ハードウェアモジュール２２０、ＯＳ２４０、ソフトウェアモジュール２５０を含んで構成される。
【0043】
ハードウェアモジュール２２０は、処理部２２２と、通信インタフェース（図中、通信Ｉ／Ｆと表記）２２４と、タイマ２２６と、センサインタフェース（図中、センサＩ／Ｆと表記）２２８と、記憶部２３０とを備える。
【0044】
処理部２２２は、中央処理装置（ＣＰＵ）等から構成される。通信インタフェース２２４は、予兆診断処理生成装置１００とデータ通信を行うための通信機能を有する。タイマ２２６は、時間を計測する装置であり、ソフトウェアモジュール２５０を定期的に実行させるために用いられる。センサインタフェース２２８は、電流センサ３００から電流値を取得するために用いられる。各ブロックは、システムバスを介して相互にデータの送受信が可能に接続されている。
【0045】
記憶部２３０は、揮発性／不揮発性メモリや大容量ストレージ等により構成される。例えば、揮発性メモリとしてＲＡＭ、不揮発性メモリとしてＲＯＭ、大容量ストレージとしてハードディスク装置などを用いることができる。記憶部２３０には、予兆診断処理生成装置１００より転送され、予兆診断処理実行装置２００が実行する予兆診断プログラム２３２が記憶されている。また、記憶部２３０には、処理部２２２が実行するコンピュータプログラムやパラメータ等が記憶されている。処理部２２２は、本実施形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶部２３０から読み出して実行し、各種演算や制御を行う。
【0046】
ОＳ２４０は、予兆診断処理実行装置２００の動作を統括的に制御する基本ソフトウェア（Operating System）である。
【0047】
ソフトウェアモジュール２５０は、予兆診断処理実行装置２００上で動作するソフトウェアである。ソフトウェアモジュール２５０は、データ取得機能２５２と、予兆診断処理実行機能２５４と、予兆診断処理結果転送機能２５６とを備える。
【0048】
データ取得機能２５２は、センサインタフェース２２８を介して電流センサ３００から電流値を、タイマ２２６を利用して定期的に取得する機能である。
予兆診断処理実行機能２５４（予兆診断処理実行部の一例）とは、データ取得機能２５２にて取得した電流値を利用して、予兆診断プログラム２３２を実行する機能である。
予兆診断処理結果転送機能２５６は、予兆診断処理実行機能２５４を実行した結果、異常の予兆を検知した場合に、異常の予兆を検知したことをメールなどで外部端末に通知する機能である。
以上が予兆診断処理実行装置２００の説明である。
予兆診断処理実行機能２５４（予兆診断処理実行部の一例）とは、データ取得機能２５２にて取得した電流値を利用して、予兆診断プログラム２３２を実行する機能である。
予兆診断処理結果転送機能２５６は、予兆診断処理実行機能２５４を実行した結果、異常の予兆を検知した場合に、異常の予兆を検知したことをメールなどで外部端末に通知する機能である。
以上が予兆診断処理実行装置２００の説明である。
【0049】
［予兆診断プログラム］
次に、予兆診断処理生成装置１００と予兆診断処理実行装置２００による予兆診断プログラムの生成と実行、管理について図６を参照して説明する。
次に、予兆診断処理生成装置１００と予兆診断処理実行装置２００による予兆診断プログラムの生成と実行、管理について図６を参照して説明する。
【0050】
図６は、本実施形態に係る予兆診断処理生成装置１００と予兆診断処理実行装置２００の間で行われる処理の手順例を示すシーケンスチャートである。図６には、予兆診断処理生成装置１００による予兆診断プログラムの生成と管理、予兆診断処理実行装置２００による予兆診断プログラム実行のそれぞれの手順例が示されている。
【0051】
予兆診断処理生成装置１００において、処理部１１２が、記憶部１２６に記憶されたプログラムを実行することで、図６に示す予兆診断プログラムの生成と管理の手順が実行される。また、予兆診断処理実行装置２００において、処理部２２２が、記憶部２３０に記憶されたプログラムを実行することで、図６に示す予兆診断プログラムの実行の手順が実行される。
【0052】
まず、予兆診断処理生成装置１００は、予兆診断処理生成機能１７４を利用して、予兆診断処理を生成する処理を実行する（Ｓ５００）。すなわち、予兆診断処理生成装置１００は、予兆診断処理として、予兆診断処理実行装置２００により実行される予兆診断プログラムを生成する。本明細書において、予兆診断処理を生成する処理を「予兆診断処理生成処理」と記載する。予兆診断処理生成装置１００は、予兆診断プログラムを生成すると、その生成した予兆診断プログラムを、予兆診断処理転送機能１７８を利用して予兆診断処理実行装置２００に転送する。
【0053】
次いで、予兆診断プログラムを取得した予兆診断処理実行装置２００は、予兆診断処理実行機能２５４により、その予兆診断プログラム（予兆診断処理）を実行する処理を行う（Ｓ６００）。本明細書において、予兆診断処理を実行する処理を「予兆診断処理実行処理」と記載する。
【0054】
一方、予兆診断処理生成装置１００は、生成した予兆診断プログラム（予兆診断処理）を、予兆診断処理管理機能１７６を利用して、管理する処理を行う（Ｓ７００）。予兆診断処理管理処理は、ステップＳ５００の予兆診断処理生成処理において過去に生成した予兆診断プログラムの内容を、ユーザインタフェース１７２を介して、ユーザが把握するための処理である。本明細書において、予兆診断処理を管理する処理を「予兆診断処理管理処理」と記載する。
【0055】
以下に、予兆診断処理生成処理（Ｓ５００）、予兆診断処理実行処理（Ｓ６００）、予兆診断処理管理処理（Ｓ７００）についてそれぞれ説明する。
【0056】
【0057】
図７は、本実施形態における予兆診断処理生成装置１００による予兆診断処理生成処理（Ｓ５００）の手順例を示すフローチャート（１）である。図８は、本実施形態における予兆診断処理生成装置１００による予兆診断処理生成処理（Ｓ５００）の手順例を示すフローチャート（２）である。図７及び図８に示す例は、予兆診断処理生成装置１００が、予兆診断処理生成機能１７４（図２参照）を利用して、予兆診断処理生成処理（Ｓ５００）を実行する際の手順例である。
【0058】
図９は、本実施形態における予兆診断処理生成装置１００による予兆診断処理生成処理で用いられる予兆診断処理生成画面の情報入力前の例を示す図である。図１０は、本実施形態における予兆診断処理生成装置１００による予兆診断処理生成処理で用いられる予兆診断処理生成画面の情報入力後の例を示す図である。図９及び図１０では、予兆診断処理生成装置１００がユーザインタフェース１７２として用意している、予兆診断処理生成画面８００（ＧＵＩ）の例が示されている。予兆診断処理生成画面８００は、表示領域として、分析対象データ領域８１０と、分析対象データ抽出処理領域８２０と、異常度算出処理領域８３０と、及び異常度表示領域８４０を備える。
【0059】
予兆診断処理生成処理の前提として、ユーザ端末６００がネットワークＮを介して予兆診断処理生成装置１００に接続され、ユーザ端末６００の表示装置に予兆診断処理生成画面８００が表示されるとする。例えば、ユーザが不図示のメニュー画面上で、予兆診断処理生成画面の表示を指示することで、予兆診断処理生成画面８００が表示される。ただし、予兆診断処理生成装置１００が、表示装置及び入力装置を備え、ユーザが予兆診断処理生成装置１００を直接使用して予兆診断処理を生成できる構成としてもよい。
【0060】
まず、図７において、予兆診断処理生成装置１００の予兆診断処理生成機能１７４は、ユーザが予兆診断処理生成画面８００（ＧＵＩ）を介して、分析対象データ抽出処理領域８２０に表示された“抽出処理一覧”（図９参照）を選択したかどうかを確認する（Ｓ５０１）。図７を含む各フローチャートの説明では、予兆診断処理生成画面８００を含む各画面を「ＧＵＩ」と記載している。例えば、マウス等で“抽出処理一覧”を選択する代わりに、下向き三角形のマークで示したプルダウンメニュー表示ボタンを操作してもよい。
【0061】
分析対象データ抽出処理領域８２０は、分析対象ファイル１５０に格納された時系列の電流データから分析対象の電流データを抽出するための、データ抽出処理の内容（処理内容）が入力される領域である。ユーザが分析対象データ抽出処理領域８２０に処理内容を入力することで、予兆診断処理生成機能１７４は、入力された処理内容の情報を基に、プログラム群１２８からデータ抽出処理時に使用するデータ抽出プログラム（データ抽出方法）を選択する。
【0062】
ユーザが“抽出処理一覧”を選択した場合（Ｓ５０１のＹＥＳ判定）、予兆診断処理生成機能１７４は、処理プログラム保存テーブル１３０（図３参照）から分類名１３２が“データ抽出プログラム”である処理内容１３４を全て取得し（Ｓ５０２）、予兆診断処理生成画面８００の分析対象データ抽出処理領域８２０にプルダウンメニューとして表示する（Ｓ５０３）。一方、“抽出処理一覧”が選択されていない場合（Ｓ５０１のＮＯ判定）、予兆診断処理生成機能１７４は、“抽出処理一覧”の選択の有無についてのステップＳ５０１の判定処理を繰り返す。
【0063】
次いで、予兆診断処理生成機能１７４は、ユーザがステップＳ５０３において表示された処理内容１３４の中からある処理内容を選択したかどうかを判定する（Ｓ５０４）。処理内容が選択されていない場合には（Ｓ５０４のＮＯ判定）、予兆診断処理生成機能１７４は、ステップＳ５０４における処理内容の選択有無の判定処理を繰り返す。
【0064】
ユーザがステップＳ５０３において表示された処理内容１３４の中からある処理内容を選択した場合（Ｓ５０４のＹＥＳ判定）、予兆診断処理生成機能１７４は、処理プログラム保存テーブル１３０からユーザが選択した処理内容１３４のパラメータ１３８を取得する。そして、予兆診断処理生成機能１７４は、予兆診断処理生成画面８００の分析対象データ抽出処理領域８２０の下側に、ユーザが選択した処理内容１３４のパラメータ１３８を表示する（Ｓ５０５）。
【0065】
ここで、ユーザが選択した処理内容１３４のパラメータ１３８が複数ある場合には、複数のパラメータ１３８の全てを予兆診断処理生成画面８００に表示する。例えば、図３の処理プログラム保存テーブル１３０に、移動平均のパラメータとして、移動平均値の上限値と上限値、移動平均値の変動率が存在する。そのため、図１０に示す予兆診断処理生成画面８００では、抽出処理として“移動平均”、そのパラメータとして“移動平均値の上限値、上限値”と“移動平均値の変動率”が表示される。
【0066】
次いで、予兆診断処理生成機能１７４は、ユーザがステップＳ５０５において表示されたパラメータ１３８を入力したかどうかを判定する（Ｓ５０６）。図１０に示す予兆診断処理生成画面８００では、“移動平均値の下限値、上限値”のチェックボックスにチェックマークが表示され、ユーザが“移動平均値の下限値、上限値”を選択した例が示されている。パラメータ１３８が入力されていない場合には（Ｓ５０６のＮＯ判定）、予兆診断処理生成機能１７４は、ステップＳ５０６におけるパラメータ１３８の入力有無の判定処理を繰り返す。
【0067】
ユーザがステップＳ５０５において表示したパラメータ１３８を入力した場合（Ｓ５０６のＹＥＳ判定）、予兆診断処理生成機能１７４は、ユーザが予兆診断処理生成画面８００を介して、異常度算出処理領域８３０に表示された“異常度算出処理一覧”（図９参照）を選択したかどうかを確認する（Ｓ５０７）。例えば、マウス等で“異常度算出処理一覧”を選択する代わりに、下向き三角形のマークで示したプルダウンメニュー表示ボタンを操作してもよい。
【0068】
異常度算出処理領域８３０は、異常度算出処理（異常度算出プログラム）が適用される設備の情報を入力するための領域である。ユーザが異常度算出処理領域８３０に設備の情報を入力することで、予兆診断処理生成機能１７４は、入力された設備の情報を基に、プログラム群１２８から対象の設備（例えば、減速機、搬送機など）の異常度を算出するのに適した異常度算出プログラム（異常度算出方法）を選択する。
【0069】
ユーザが“異常度算出処理一覧”を選択した場合（Ｓ５０７のＹＥＳ判定）、予兆診断処理生成機能１７４は、処理プログラム保存テーブル１３０から分類名１３２が“異常度算出プログラム”である処理内容１３４を全て取得し（Ｓ５０８）、予兆診断処理生成画面８００の異常度算出処理領域８３０にプルダウンメニューとして表示する（Ｓ５０９）。一方、“異常度算出処理一覧”が選択されていない場合（Ｓ５０７のＮＯ判定）、予兆診断処理生成機能１７４は、“異常度算出処理一覧”の選択の有無についてのステップＳ５０７の判定処理を繰り返す。
【0070】
次いで、予兆診断処理生成機能１７４は、ユーザがステップＳ５０９において表示された処理内容１３４の中からある処理内容を選択したかどうかを判定する（Ｓ５１０）。処理内容が選択されていない場合には（Ｓ５１０のＮＯ判定）、予兆診断処理生成機能１７４は、ステップＳ５１０における処理内容の選択有無の判定処理を繰り返す。図１０には、異常度算出処理領域８３０に、選択された処理内容として“搬送機向け”が表示された例が示されている。
【0071】
ユーザがステップＳ５０９において表示された処理内容１３４の中からある処理内容を選択した場合（Ｓ５１０のＹＥＳ判定）、予兆診断処理生成機能１７４は、ユーザが予兆診断処理生成画面８００の異常度表示ボタン８４１を押下したかどうかを確認する（Ｓ５１１）。異常度表示ボタン８４１が押下されていない場合には（Ｓ５１１のＮＯ判定）、予兆診断処理生成機能１７４は、異常度表示ボタン８４１が押下されたかどうかのステップＳ５１１の判定処理を繰り返す。
【0072】
異常度表示ボタン８４１が押下された場合（Ｓ５１１のＹＥＳ判定）、予兆診断処理生成機能１７４は、予兆診断処理生成画面８００の分析対象データ領域８１０において分析対象ファイルが選択されているかどうかを確認する（Ｓ５１２）。分析対象ファイルが選択されていない場合には（Ｓ５１２のＮＯ判定）、予兆診断処理生成機能１７４は、ユーザに対して分析対象ファイルの選択を促す画面（図示略）を表示し、そして、分析対象ファイルが選択されたかどうかのステップＳ５１２の判定処理を再度実施する。図１０には、分析対象データ領域８１０に、分析対象ファイルのファイル名として“ファイルＸＸＸ”が選択された例が示されている。
【0073】
分析対象ファイルが選択されている場合（Ｓ５１２のＹＥＳ判定）、予兆診断処理生成機能１７４は、処理プログラム保存テーブル１３０から、ユーザが選択した上記の各種情報に対応するデータ抽出プログラムのプログラム名１３６を取得する（Ｓ５１３）。図１０の予兆診断処理生成画面８００に示した入力情報（ユーザの指示）の例の場合には、各種情報に対応するデータ抽出プログラムは、図３の“プログラムＡ”が該当する。
【0074】
次いで、予兆診断処理生成機能１７４は、取得したプログラム名１３６が示すデータ抽出プログラムをプログラム群１２８から取得する。そして、予兆診断処理生成機能１７４は、ユーザが予兆診断処理生成画面８００に入力した抽出処理パラメータに合わせて、そのデータ抽出プログラムを実行し、分析対象ファイルに保存されている電流データから設定した条件を満たす特定期間の電流値を取得する（Ｓ５１４）。
【0075】
次いで、予兆診断処理生成機能１７４は、処理プログラム保存テーブル１３０からユーザが選択した異常度算出プログラムのプログラム名１３６を取得する（Ｓ５１５）。
【0076】
次いで、予兆診断処理生成機能１７４は、ステップＳ５１５で取得したプログラム名１３６が示す異常度算出プログラムをプログラム群１２８から取得し、ステップＳ５１４において取得した特定期間の電流値に対して、取得した異常度算出プログラムを実行する（Ｓ５１６）。
【0077】
次いで、予兆診断処理生成機能１７４は、異常度算出プログラムを実行した結果を、予兆診断処理生成画面８００の異常度表示領域８４０に表示する（Ｓ５１７）。
【0078】
次いで、予兆診断処理生成機能１７４は、ユーザが予兆診断処理生成画面８００の閾値設定ボタン８４２を押下したかどうかを確認する（図８のＳ５１８）。閾値設定ボタン８４２が押下された場合（Ｓ５１８のＹＥＳ判定）、予兆診断処理生成機能１７４は、異常度判定閾値を示す破線を表示する（Ｓ５１９）。一方、閾値設定ボタン８４２を押下されていない場合（Ｓ５１８のＮＯ判定）、予兆診断処理生成機能１７４は、閾値設定ボタン８４２が押下されたか否かのステップＳ５１８の判定処理を繰り返す。
【0079】
図１０に示す予兆診断処理生成画面８００では、異常度算出プログラムを実行した結果として、異常度表示領域８４０に異常度の時系列の変化を示したグラフ（トレンドグラフ）が表示されている。グラフの横軸は時間、縦軸は異常度を表している。この例では、破線と数値で示すように、異常度判定閾値は“２０”に設定されている。例えば、本実施形態では、例えば、ユーザが異常度判定閾値を表す破線をドラッグして上下方向に移動させることにより、異常度判定閾値を増減させることができる。
【0080】
次いで、ユーザが表示された破線を利用して異常度判定閾値を設定した後、予兆診断処理生成機能１７４は、ユーザが予兆診断処理生成画面８００の予兆診断処理転送ボタン８５１を押下したかどうかを確認する（Ｓ５２０）。
【0081】
そして、予兆診断処理転送ボタン８５１が押下された場合（Ｓ５２０のＹＥＳ判定）、予兆診断処理生成機能１７４は、予兆診断処理転送機能１７８（図２参照）を利用して、予兆診断処理生成画面８００の異常度表示に使用したプログラム、データ抽出処理に利用したパラメータ、異常度判定閾値、及び分析対象の電流データのサンプリング周期といった情報を、予兆診断処理実行装置２００に転送する（Ｓ５２１）。異常度表示に使用したプログラムは、データ抽出プログラムと異常度算出プログラムである。一方、予兆診断処理転送ボタン８５１が押下されていない場合（Ｓ５２０のＮＯ判定）、予兆診断処理生成機能１７４は、予兆診断処理転送ボタン８５１を押下されたか否かのステップＳ５２０の判定処理を繰り返す。
【0082】
ステップＳ５２１の処理後、予兆診断処理生成機能１７４は、ユーザが予兆診断処理生成画面８００の予兆診断処理保存ボタン８５２を押下したかどうかを確認する（Ｓ５２２）。予兆診断処理保存ボタン８５２が押下されていない場合（Ｓ５２２のＮＯ判定）、予兆診断処理生成機能１７４は、予兆診断処理保存ボタン８５２が押下されたか否かのステップＳ５２２の判定処理を繰り返す。
【0083】
一方、ユーザが予兆診断処理保存ボタン８５２を押下した場合（Ｓ５２２のＹＥＳ判定）、予兆診断処理生成機能１７４は、予兆診断処理生成画面８００の異常度表示に使用したプログラム（データ抽出プログラムと異常度算出プログラム）、データ抽出処理に利用したパラメータ、異常度判定閾値、及び分析対象ファイルのファイル名を、予兆診断処理保存テーブル１４０に保存する（Ｓ５２３）。
【0084】
ユーザは予兆診断処理保存テーブル１４０に各種情報を保存する際に、保存するプログラムなどのセットを一意に識別する処理名（図４の処理名１４１）を設定し、その処理名を含めて予兆診断処理保存テーブル１４０に保存する。ステップＳ５２３の処理後、ステップＳ５００の予兆診断処理生成処理を終了する。
【0085】
以上が、予兆診断処理生成機能１７４による予兆診断処理生成処理（Ｓ５００）についての説明である。
【0086】
以上のとおり、本実施形態に係る予兆診断処理生成装置１００は、ユーザの指示に基づいて、回転機構を備えた設備（例えば、回転機５００、減速機、搬送機など）から得られる時系列の電流データから特定の条件（移動平均の上限値と下限値、変動率、回転数など）を満たす電流データのみを抽出するデータ抽出方法（データ抽出プログラム１４３、データ抽出パラメータ１４４）を設定する処理と、ユーザの指示に基づいて、抽出された電流データの異常度を算出する異常度算出方法（異常度算出プログラム１４５、異常度判定閾値１４６）を設定する処理と、データ抽出方法と異常度算出方法とから、対象の設備の異常予兆を診断する予兆診断処理を生成する処理と、を実行する予兆診断処理生成部（予兆診断処理生成機能１７４）を備える。
【0087】
上述した本実施形態に係る予兆診断処理生成装置１００（予兆診断処理生成装置の例）では、ユーザの指示に基づいて、回転機構を備えた設備より得られる時系列の電流データから特定の条件を満たす電流データのみを抽出するように設定できる機能と、ユーザの指示に基づいて、異常予兆を診断したい設備に応じて異常度算出方法を設定できる機能とを備える。予兆診断処理実行装置２００は、予兆診断処理生成装置１００から、ユーザに設定されたデータ抽出方法と異常度算出方法を含む予兆診断処理を取得し、実行する。
【0088】
それにより、予兆診断処理実行装置２００は、予兆診断処理生成装置１００から取得したデータ抽出方法を用い、収集した対象設備の電流データから特定の条件を満たす電流データのみを抽出する。また、予兆診断処理実行装置２００は、予兆診断処理生成装置１００から取得した、対象設備に適した異常度算出方法を用いて電流データの異常を診断できる。それゆえ、回転機構を備えた設備より得られる電流データを基に、高精度に対象設備の異常予兆を診断することができる。
【0089】
また、本実施形態に係る予兆診断処理生成装置１００では、データ抽出方法（データ抽出プログラム１４３、データ抽出パラメータ１４４）及び異常度算出方法（異常度算出プログラム１４５、異常度判定閾値１４６）を、ユーザが入力操作可能な予兆診断処理生成インタフェース（予兆診断処理生成画面８００）、を備えている。予兆診断処理生成部（予兆診断処理生成機能１７４）は、予兆診断処理生成インタフェースに入力されたユーザの指示に基づいて、データ抽出方法及び異常度算出方法を設定する。
【0090】
さらに、本実施形態に係る予兆診断処理生成装置１００では、予兆診断処理生成インタフェース（予兆診断処理生成画面８００）は、データ抽出方法として、電流データを抽出するための処理内容（処理内容１３４）と、抽出する電流データの範囲（パラメータ１３８）とをユーザが入力するための領域（分析対象データ抽出処理領域８２０）を有する。また、予兆診断処理生成インタフェース（予兆診断処理生成画面８００）は、異常度算出方法として、異常度を算出する設備の情報（処理内容１３４）と、算出された異常度と比較される異常度判定閾値とをユーザが入力するための領域（異常度算出処理領域８３０、異常度表示領域８４０、閾値設定ボタン８４２）と、を有する。
【0091】
本実施形態に係る予兆診断処理生成装置１００では、ユーザが異常診断を行いたい設備（部品）に応じて、予兆診断処理（データ抽出方法、異常度算出方法）を設定することができ、かつ高精度に対象設備の異常予兆を診断できることから、電流データから異常予兆がある設備を検出することができる。
【0092】
［予兆診断処理の実行処理］
次に、ステップＳ６００の予兆診断処理実行処理について図１１を参照して説明する。
図１１は、本実施形態における予兆診断処理実行装置２００による予兆診断処理実行処理の手順例を示すフローチャートである。図１１に示す例は、予兆診断処理実行装置２００が、予兆診断処理実行機能２５４（図５参照）を利用して、予兆診断処理実行処理（Ｓ６００）を実行する際の手順例である。
次に、ステップＳ６００の予兆診断処理実行処理について図１１を参照して説明する。
図１１は、本実施形態における予兆診断処理実行装置２００による予兆診断処理実行処理の手順例を示すフローチャートである。図１１に示す例は、予兆診断処理実行装置２００が、予兆診断処理実行機能２５４（図５参照）を利用して、予兆診断処理実行処理（Ｓ６００）を実行する際の手順例である。
【0093】
まず、予兆診断処理実行装置２００の予兆診断処理実行機能２５４は、予兆診断処理生成装置１００が生成した予兆診断プログラム並びに、パラメータや異常度判定閾値、サンプリング周期などの情報が記憶部２３０（図５参照）に存在しているかどうかを確認する（Ｓ６０１）。予兆診断プログラム並びに各種情報が記憶部２３０に存在していない場合（Ｓ６０１のＮＯ判定）、予兆診断処理実行機能２５４は、本ステップの判定処理を繰り返す。
【0094】
一方、確認した予兆診断プログラム並びに各種情報が記憶部２３０に存在している場合（Ｓ６０１のＹＥＳ判定）、予兆診断処理実行機能２５４は、タイマ２２６（図５参照）の時計情報を利用して、電流センサ３００により電流データを取得するタイミングかどうかを確認する（Ｓ６０２）。電流データを取得するタイミングではない場合（Ｓ６０２のＮＯ判定）、予兆診断処理実行機能２５４は、本ステップの判定処理を繰り返す。
【0095】
一方、電流データを取得するタイミングである場合（Ｓ６０２のＹＥＳ判定）、予兆診断処理実行機能２５４は、データ取得機能２５２を利用して、センサインタフェース２２８を介して電流センサ３００で測定された電流データを取得する（Ｓ６０３）。
【0096】
次いで、予兆診断処理実行機能２５４は、取得した電流データに対して、記憶部２３０に存在している予兆診断プログラム、並びにパラメータやサンプリング周期などの情報を利用して、異常度の算出を行う（Ｓ６０４）。
【0097】
次いで、予兆診断処理実行機能２５４は、算出した異常度を異常度判定閾値と比較し、算出した異常度が異常度判定閾値を超えているかどうかを判定する（Ｓ６０５）。算出した異常度が異常度判定閾値を超えている場合（Ｓ６０５のＹＥＳ判定）、予兆診断処理実行機能２５４は、予兆診断処理結果転送機能２５６（図５参照）を利用して、予兆診断処理生成装置１００又はその他の外部装置に対して、異常度が異常度判定閾値を超えたことを通知する（Ｓ６０６）。
【0098】
ステップＳ６０６の処理後、又は、算出した異常度が異常度判定閾値を超えていない場合（Ｓ６０５のＮＯ判定）、予兆診断処理実行機能２５４は、ステップＳ６０２に移行して電流データを取得するタイミングかどうかを確認する。そして、その確認結果に応じて、予兆診断処理実行機能２５４は、ステップＳ６０２～Ｓ６０６の処理を適宜繰り返す。
【0099】
以上が、予兆診断処理実行機能２５４による予兆診断処理実行処理（Ｓ６００）についての説明である。
【0100】
［予兆診断処理に対する管理処理］
次に、ステップＳ７００の予兆診断処理管理処理について図１２及び図１３を参照して説明する。
図１２は、本実施形態における予兆診断処理生成装置１００による予兆診断処理管理処理の手順例を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、予兆診断処理生成装置１００が、予兆診断処理管理機能１７６（図２参照）を利用して、予兆診断処理管理処理（Ｓ７００）を実行する際の手順例を示すフローチャートである。
次に、ステップＳ７００の予兆診断処理管理処理について図１２及び図１３を参照して説明する。
図１２は、本実施形態における予兆診断処理生成装置１００による予兆診断処理管理処理の手順例を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、予兆診断処理生成装置１００が、予兆診断処理管理機能１７６（図２参照）を利用して、予兆診断処理管理処理（Ｓ７００）を実行する際の手順例を示すフローチャートである。
【0101】
図１３は、本実施形態における予兆診断処理生成装置１００による予兆診断処理管理処理で用いられる予兆診断処理管理画面の例を示す図である。図１３では、予兆診断処理生成装置１００がユーザインタフェース１７２として用意している、予兆診断処理管理画面９００（ＧＵＩ）の一例が示されている。予兆診断処理管理画面９００は、表示領域として、処理名一覧領域９１０と、詳細情報領域９２０とを備える。詳細情報領域９２０は、処理名一覧領域９１０で選択された処理名で識別される予兆診断処理の詳細な情報を表示する領域である。例えば、詳細情報領域９２０は、予兆診断処理名領域９３０と、分析対象データ領域９４０と、分析対象データ抽出処理領域９５０と、異常度算出処理領域９６０と、異常度表示領域９７０とを備える。
【0102】
予兆診断処理管理処理の前提として、ユーザ端末６００がネットワークＮを介して予兆診断処理生成装置１００に接続され、ユーザ端末６００の表示装置に予兆診断処理管理画面９００が表示されるとする。例えば、ユーザが不図示のメニュー画面上で、予兆診断処理管理画面の表示を指示することで、予兆診断処理管理画面９００が表示される。ただし、予兆診断処理生成装置１００が、表示装置及び入力装置を備え、ユーザが予兆診断処理生成装置１００を直接使用して予兆診断処理を管理できる構成としてもよい。
【0103】
はじめに、予兆診断処理生成装置１００の予兆診断処理管理機能１７６は、予兆診断処理管理画面９００が表示される際に、予兆診断処理保存テーブル１４０（図４参照）から処理名１４１を全て取得し、処理名一覧領域に表示する。
【0104】
そして、予兆診断処理管理機能１７６は、ユーザが予兆診断処理管理画面９００（ＧＵＩ）を介して処理名一覧領域に表示された処理名一覧からある処理名を選択したかどうかを確認する（Ｓ７０１）。処理名が選択されていない場合（Ｓ７０１のＮＯ判定）、予兆診断処理管理機能１７６は、処理名の選択の有無についてのステップＳ７０１の判定処理を繰り返す。
【0105】
一方、ある処理名が選択された場合（Ｓ７０１のＹＥＳ判定）、予兆診断処理管理機能１７６は、予兆診断処理保存テーブル１４０からユーザが選択した処理名が示す内容（予兆診断処理に関する情報）を取得する（Ｓ７０２）。そして、予兆診断処理管理機能１７６は、取得した内容（予兆診断処理に関する情報）を予兆診断処理管理画面９００に表示する（Ｓ７０３）。ステップＳ７０３の処理後、予兆診断処理管理機能１７６は、ステップＳ７０１に移行する。
【0106】
例えば、図１３の予兆診断処理管理画面９００では、処理名一覧領域９１０において処理名として“設備Ｘ”が選択された例、すなわち、“設備Ｘ”に対する予兆診断処理に関する詳細情報領域９２０の例が表示されている。例えば、予兆診断処理名領域９３０には、処理名として“設備Ｘ”、分析対象データ領域９４０には、分析対象ファイルとして“ファイルＸＸＸ”が表示されている。また、分析対象データ抽出処理領域９５０には、抽出処理として“移動平均”、抽出処理パラメータとして“移動平均値の下限値：５、上限値：３０”が表示されている。また、異常度算出処理領域９６０には、処理内容として“搬送機向け”、異常度判定閾値として“２０”が表示されている。さらに、異常度表示領域９７０には、“設備Ｘ”に対する予兆診断処理で抽出された電流データの異常度の時系列的な変化を表すグラフ（トレンドグラフ）が表示されている。このトレンドグラフは、予兆診断処理生成処理の過程で、図１０に示す予兆診断処理生成画面８００の異常度表示領域８４０に表示されたグラフと同じである。
【0107】
このように、ユーザが作成した予兆診断処理（予兆診断プログラム）に関する情報が予兆診断処理管理画面９００に表示される。そのため、ユーザは、予兆診断処理管理画面９００を利用して、過去に生成された予兆診断処理（予兆診断プログラム）の内容を確認し、対象設備に適した予兆診断処理を管理することができる。
【0108】
以上が、予兆診断処理管理機能１７６による予兆診断処理管理処理（Ｓ７００）についての説明である。
【0109】
以上のとおり、本実施形態に係る予兆診断処理生成装置１００は、データ抽出方法及び異常度算出方法を、ユーザが管理操作可能な予兆診断処理管理インタフェース（予兆診断処理管理画面９００）、を備える。予兆診断処理管理インタフェースは、予兆診断処理を識別するための処理名（処理名１４１）が一覧表示されて、ユーザが処理名を選択操作可能な処理名一覧領域（処理名一覧領域９１０）と、選択された処理名（例えば、設備Ｘ）で識別される予兆診断処理の詳細な情報（例えば、データ抽出プログラム“Ａ”、下限値“５”、上限値“３０”、異常度算出プログラム“ｂ”、異常度判定閾値“２０”）を表示する詳細情報領域（詳細情報領域９２０）と、を有する。
【0110】
本実施形態に係る予兆診断処理生成装置１００では、ユーザが選択した処理名（例えば、設備）に対応する予兆診断処理の詳細な情報が画面に表示されるため、ユーザは、作成した予兆診断処理を処理名（設備）ごとに監視し、その内容を容易に把握することができる。
【0111】
＜変形例＞
次に、本発明の一実施形態の変形例に係る予兆診断システムについて図１４を参照して説明する。
次に、本発明の一実施形態の変形例に係る予兆診断システムについて図１４を参照して説明する。
【0112】
図１４は、本発明の一実施形態の変形例に係る予兆診断システムの構成例を示すブロック図である。図１４に示す予兆診断システム１Ａでは、予兆診断システム１における電流センサ３００の代わりに、コントローラ１０００が設けられている。コントローラ１０００には制御装置４００Ａが接続されており、制御装置４００Ａには、回転機５００が接続されている。コントローラ１０００として、例えば、プログラム（予め定められている順序）に従って逐次制御を行うＰＬＣ（Programmable Logic Controller）などを用いることができる。制御装置４００Ａは、基本的な機能は制御装置４００と同じである。ただし、制御装置４００Ａは、当該制御装置４００Ａと回転機５００の間に流れる電流を計測する機能を有する。
【0113】
このように、予兆診断システム１Ａは、インバータなどの制御装置４００Ａを制御するコントローラ１０００から、制御装置４００Ａと回転機５００の間に流れる電流の値を定期的に取得する構成である。本実施形態の変形例によれば、予兆診断処理実行装置２００は、電流センサ３００を設けることなく、制御装置４００Ａ及び回転機５００の動作を制御するコントローラ１０００を用いて、回転機５００の電流の値を取得して予兆診断処理を実行することができる。
【0114】
また、上述した一実施形態において予兆診断処理実行装置２００が、予兆診断処理生成装置１００における予兆診断処理を生成する機能を備えていてもよい。
【0115】
なお、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。例えば、上述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために予兆診断システム（予兆診断処理生成装置と予兆診断処理実行装置）の構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されない。また、上述した予兆診断処理生成装置及び予兆診断処理実行装置の構成の一部について、他の構成要素の追加又は置換、削除をすることも可能である。
【0116】
また、上述した予兆診断処理生成装置及び予兆診断処理実行装置の各構成、機能、処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現してもよい。ハードウェアとして、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの広義のプロセッサデバイスを用いてもよい。
【0117】
また、上述した実施形態にかかる予兆診断処理生成装置及び予兆診断処理実行装置の各構成要素は、それぞれのハードウェアがネットワークを介して互いに情報を送受信できるならば、いずれのハードウェアに実装されてもよい。また、ある処理部により実施される処理が、１つのハードウェアにより実現されてもよいし、複数のハードウェアによる分散処理により実現されてもよい。
【0118】
また、本明細書において、時系列的な処理を記述する処理ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的、あるいは個別に実行される処理（例えば、オブジェクトによる処理）をも含むものである。
【符号の説明】
【0119】
１，１Ａ…予兆診断システム、 １Ａ…予兆診断システム、 １００…予兆診断処理生成装置、 １３０…処理プログラム保存テーブル、 １４０…予兆診断処理保存テーブル、 １５０…分析対象ファイル、 １７２…ユーザインタフェース、 １７４…予兆診断処理生成機能、 １７６…予兆診断処理管理機能、 １７８…予兆診断処理転送機能、 ２００…予兆診断処理実行装置、 ２３２…予兆診断プログラム、 ２５２…データ取得機能、 ２５４…予兆診断処理実行機能、 ２５６…予兆診断処理結果転送機能、 ３００…電流センサ、 ４００，４００Ａ…制御装置、 ５００…回転機、 ８００…予兆診断処理生成画面、 ９００…予兆診断処理管理画面、 １０００…コントローラ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】