特開 2023-102521 シート制御装置、シート制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023102521

(43)【公開日】2023-07-25

(54)【発明の名称】シート制御装置、シート制御方法

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/90 20180101AFI20230718BHJP

   B60N 2/06 20060101ALI20230718BHJP

   B60N 2/22 20060101ALI20230718BHJP

【ＦＩ】

B60N2/90

B60N2/06

B60N2/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022003052

(22)【出願日】2022-01-12

(71)【出願人】

【識別番号】510123839

【氏名又は名称】ニデックモビリティ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100101786

【弁理士】

【氏名又は名称】奥村 秀行

(72)【発明者】

【氏名】片山 陽太

(72)【発明者】

【氏名】小澤 晃史

(72)【発明者】

【氏名】今井 秀和

【テーマコード（参考）】

3B087

【Ｆターム（参考）】

3B087AA02

3B087BA02

3B087BD03

3B087DE08

3B087DE10

(57)【要約】

【課題】シートの座部と背もたれ部の双方の動作中に発生した様々なパターンの挟み込みを迅速かつ的確に解消する。
【解決手段】シート制御装置２は、シート３０の座部３１の動作を制御する第１制御部２１ａと、シート３０の背もたれ部３２の動作を制御する第２制御部２１ｂと、座部３１と背もたれ部３２の少なくとも一方の動作による物体の挟み込みを検出する挟み込み検出部２２とを備えている。挟み込み検出部２２が、座部３１と背もたれ部３２の双方の動作中に挟み込みを検出した場合、第１制御部２１ａは、挟み込みが発生する前の座部３１の動作方向に応じて、当該座部３１を挟み込みのない状態とする制御を行い、第２制御部２１ｂは、挟み込みが発生する前の背もたれ部３２の動作方向に応じて、当該背もたれ部３２を挟み込みのない状態とする制御を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

座部と背もたれ部とを有する電動式シートの動作を制御するシート制御装置であって、
前記座部の動作を制御する第１制御部と、
前記背もたれ部の動作を制御する第２制御部と、
前記座部と前記背もたれ部の少なくとも一方の動作による物体の挟み込みを検出する挟み込み検出部と、を備え、
前記挟み込み検出部が、前記座部と前記背もたれ部の双方の動作中に挟み込みを検出した場合に、
前記第１制御部は、挟み込みが発生する前の前記座部の動作方向に応じて、当該座部を挟み込みのない状態とする制御を行い、
前記第２制御部は、挟み込みが発生する前の前記背もたれ部の動作方向に応じて、当該背もたれ部を挟み込みのない状態とする制御を行う、ことを特徴とするシート制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載のシート制御装置において、
前記挟み込みが発生する前の前記座部の動作方向が、挟み込みが発生するおそれのある第１方向であり、かつ、前記挟み込みが発生する前の前記背もたれ部の動作方向が、挟み込みが発生するおそれのある第２方向である場合は、
前記第１制御部は、前記座部が前記第１方向と逆の第３方向へ動作するように制御を行い、
前記第２制御部は、前記背もたれ部が前記第２方向と逆の第４方向へ動作するように制御を行う、ことを特徴とするシート制御装置。

【請求項3】

請求項１に記載のシート制御装置において、
前記挟み込みが発生する前の前記座部の動作方向が、挟み込みが発生するおそれのある第１方向と逆の第３方向であり、かつ、前記挟み込みが発生する前の前記背もたれ部の動作方向が、挟み込みが発生するおそれのある第２方向である場合は、
前記第１制御部は、前記座部が停止するように制御を行い、
前記第２制御部は、前記背もたれ部が前記第２方向と逆の第４方向へ動作するように制御を行う、ことを特徴とするシート制御装置。

【請求項4】

請求項１に記載のシート制御装置において、
前記挟み込みが発生する前の前記座部の動作方向が、挟み込みが発生するおそれのある第１方向と逆の第３方向であり、かつ、前記挟み込みが発生する前の前記背もたれ部の動作方向が、挟み込みが発生するおそれのある第２方向である場合は、
前記第１制御部は、前記座部が前記第３方向への動作を継続するように制御を行い、
前記第２制御部は、前記背もたれ部が前記第２方向と逆の第４方向へ動作するように制御を行う、ことを特徴とするシート制御装置。

【請求項5】

請求項１に記載のシート制御装置において、
前記挟み込みが発生する前の前記座部の動作方向が、挟み込みが発生するおそれのある第１方向であり、かつ、前記挟み込みが発生する前の前記背もたれ部の動作方向が、挟み込みが発生するおそれのある第２方向と逆の第４方向である場合は、
前記第１制御部は、前記座部が前記第１方向と逆の第３方向へ動作するように制御を行い、
前記第２制御部は、前記背もたれ部が停止するように制御を行う、ことを特徴とするシート制御装置。

【請求項6】

請求項１に記載のシート制御装置において、
前記挟み込みが発生する前の前記座部の動作方向が、挟み込みが発生するおそれのある第１方向であり、かつ、前記挟み込みが発生する前の前記背もたれ部の動作方向が、挟み込みが発生するおそれのある第２方向と逆の第４方向である場合は、
前記第１制御部は、前記座部が前記第１方向と逆の第３方向へ動作するように制御を行い、
前記第２制御部は、前記背もたれ部が前記第４方向への動作を継続するように制御を行う、ことを特徴とするシート制御装置。

【請求項7】

座部と背もたれ部とを有する電動式シートの動作を制御する方法であって、
前記座部と前記背もたれ部の双方の動作中に物体の挟み込みを検出する手順と、
前記挟み込みが検出された場合に、挟み込みが発生する前の前記座部の動作方向に応じて、当該座部を挟み込みのない状態とする制御を行う手順と、
前記挟み込みが検出された場合に、挟み込みが発生する前の前記背もたれ部の動作方向に応じて、当該背もたれ部を挟み込みのない状態とする制御を行う手順と、を含むことを特徴とするシート制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両などに装備された電動式のシートを制御する装置に関し、特に、異物の挟み込みを検出する機能を備えたシート制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動四輪車のような車両には、モータの回転により座部や背もたれ部が前後に移動する電動式のシートが装備されているものがある。このようなシートにおいて、座部や背もたれ部の位置を調整する場合、従来はシートの近傍に設けられた操作部を操作して位置調整を行っていた。一方、近年では、座部や背もたれ部の位置を、利用者の好みに応じた目標位置として予め登録しておき、乗車時にその目標位置まで座部や背もたれ部を自動的に移動させる、オート駆動機能を備えた車両が登場している。

【0003】

このようなオート駆動機能を備えた車両にあっては、たとえば、前席のシートと後席のシートとの間に人や物が存在している状態で、前席のシートの座部が自動的に後方へ移動（直進）すると、前後のシートの間に人や物が挟み込まれて、安全が脅かされるおそれがある。前席のシートの背もたれ部が自動的に後方へ移動（傾斜）する場合も同様である。このため、シート制御装置には、挟み込みを速やかに検出して、座部や背もたれ部を移動方向と逆の方向へ反転させることで挟み込みを解消する機能が要求される。

【0004】

挟み込みが発生すると、モータに加わる荷重の増加に伴って、モータに流れる電流が増加するとともに、モータの回転数が低下する。そこで、所定期間におけるモータの電流や回転数の変化量（差分）を検出し、その検出値を閾値と比較することにより、挟み込みが発生したか否かを判定することができる。特許文献１～６には、シートの位置制御における挟み込み検出の技術が開示されている。特許文献７には、シートクッションの跳ね上げに伴って発生する挟み込みが検出された場合の、シート位置の制御方法が記載されている。

【0005】

図１０および図１１は、電動式のシート３０による挟み込みが発生した場合の、基本的な動作を示している。シート３０は、前後方向に直進が可能な座部３１と、前後方向に傾斜が可能な背もたれ部３２とを備えている。矢印Ｆは前方を表し、矢印Ｒは後方を表している。以下、座部３１の前後方向の直進動作を「スライド動作」といい、背もたれ部３２の前後方向の傾斜動作を「リクライニング動作」という。

【0006】

図１０は、座部３１のスライド動作中に挟み込みが発生した場合を示している。（ａ）はスライド動作前の状態であって、乗員５０が着座した前席（ここでは運転席）のシート３０は、乗員６０が着座している後席のシート４０から一定距離を隔てた位置にある。

【0007】

この状態で、乗員５０が、座部３１を後方Ｒの所定位置（目標位置）まで自動的に移動させるオート操作を行うと、（ｂ）のように、座部３１がスライド動作によりＰ方向へ移動するとともに、背もたれ部３２も座部３１と連動して移動する。つまり、シート３０全体が後方Ｒへ移動する。このとき、目標位置が後席４０に接近していると、破線ａで示すように、移動中のシート３０の一部が後席の乗員６０の脚に当たる。このため、シート３０がそれ以上移動できなくなって、両シート３０、４０の間に脚が挟み込まれた状態となる。この挟み込みが検出されると、モータは（ｂ）の挟み込み位置でいったん停止した後、逆転する。このため、シート３０の座部３１は挟み込み位置から反転し、（ｃ）のように、Ｐ方向と逆のＰ’方向へ移動する。これによってシート３０、４０の間隔が広がり、乗員６０の脚の挟み込みが解消される。

【0008】

図１１は、背もたれ部３２のリクライニング動作中に挟み込みが発生した場合を示している。（ａ）はリクライニング動作前の状態であって、乗員５０が着座した前席のシート３０は、後席のシート４０から一定距離を隔てた位置にある。前席のシート３０と後席のシート４０との間には、荷物８０が置かれている。

【0009】

この状態で、乗員５０が、背もたれ部３２を後方Ｒの所定位置（目標位置）まで自動的に移動させるオート操作を行うと、（ｂ）のように、背もたれ部３２がリクライニング動作によりＱ方向へ移動する（座部３１は移動しない）。このとき、座部３１の座面に対する背もたれ部３２の傾斜角度が一定以上であると、破線ａで示すように、移動中の背もたれ部３２が荷物８０に当たる。このため、背もたれ部３２がそれ以上移動できなくなって、両シート３０、４０の間に荷物８０が挟み込まれた状態となる。この挟み込みが検出されると、モータは（ｂ）の挟み込み位置でいったん停止した後、逆転する。このため、背もたれ部３２は挟み込み位置から反転し、（ｃ）のように、Ｑ方向と逆のＱ’方向へ移動する。これによってシート３０、４０の間隔が広がり、荷物８０の挟み込みが解消される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】韓国特許公開第１０－２０２０－００６５３１２号

【特許文献2】韓国特許公開第１０－２０２０－００６５３０２号

【特許文献3】韓国特許公開第１０－２０１３－００３９１０４号

【特許文献4】中国特許公開第１０９２７８５９４号

【特許文献5】特開２０１６－１２９４４９号公報

【特許文献6】特開２００７－１３１１３８号公報

【特許文献7】特開２００４－２１０１５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

上述した動作は、座部３１のみがＰ方向へ移動して挟み込みが発生した場合（図１０）と、背もたれ部３２のみがＱ方向へ移動して挟み込みが発生した場合（図１１）の動作である。しかしながら、シート３０による挟み込みは、座部３１と背もたれ部３２の双方が同時に、それぞれスライド動作とリクライニング動作を行うことによっても発生する。また、それらの動作の際に、座部３１と背もたれ部３２が同じ方向に移動するとは限らず、両者が互いに逆の方向に移動することもある。このため、座部と背もたれ部の動作の態様に応じて、様々な挟み込みのパターンが存在することになる。

【0012】

本発明は、シートの座部と背もたれ部の双方の動作中に発生した様々なパターンの挟み込みを迅速かつ的確に解消することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明に係るシート制御装置は、座部と背もたれ部とを有する電動式シートの動作を制御するシート制御装置であって、座部の動作を制御する第１制御部と、背もたれ部の動作を制御する第２制御部と、座部と背もたれ部の少なくとも一方の動作による物体の挟み込みを検出する挟み込み検出部とを備えている。挟み込み検出部が、座部と背もたれ部の双方の動作中に挟み込みを検出した場合、第１制御部は、挟み込みが発生する前の座部の動作方向に応じて、当該座部を挟み込みのない状態とする制御を行う。また、第２制御部は、挟み込みが発生する前の背もたれ部の動作方向に応じて、当該背もたれ部を挟み込みのない状態とする制御を行う。

【0014】

本発明による第１の制御態様としては、挟み込みが発生する前の座部の動作方向が、挟み込みが発生するおそれのある第１方向であり、かつ、挟み込みが発生する前の背もたれ部の動作方向が、挟み込みが発生するおそれのある第２方向である場合の制御態様が考えられる。この場合、第１制御部は、座部が第１方向と逆の第３方向へ動作するように制御を行い、第２制御部は、背もたれ部が第２方向と逆の第４方向へ動作するように制御を行う。

【0015】

本発明による第２の制御態様としては、挟み込みが発生する前の座部の動作方向が、挟み込みが発生するおそれのある第１方向と逆の第３方向であり、かつ、挟み込みが発生する前の背もたれ部の動作方向が、挟み込みが発生するおそれのある第２方向である場合の制御態様が考えられる。この場合、第１制御部は、座部が停止するように制御を行い、第２制御部は、背もたれ部が第２方向と逆の第４方向へ動作するように制御を行う。

【0016】

この第２の制御態様において、第１制御部は、座部を停止させる替わりに、座部が第３方向への動作を継続するように制御を行ってもよい。

【0017】

本発明による第３の制御態様としては、挟み込みが発生する前の座部の動作方向が、挟み込みが発生するおそれのある第１方向であり、かつ、挟み込みが発生する前の背もたれ部の動作方向が、挟み込みが発生するおそれのある第２方向と逆の第４方向である場合の制御態様が考えられる。この場合、第１制御部は、座部が第１方向と逆の第３方向へ動作するように制御を行い、第２制御部は、背もたれ部が停止するように制御を行う。

【0018】

この第３の制御態様において、第２制御部は、背もたれ部を停止させる替わりに、背もたれ部が第４方向への動作を継続するように制御を行ってもよい。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、シートの座部と背もたれ部の双方の動作中に様々なパターンの挟み込みが発生した場合でも、これに対応することが可能となり、挟み込みを迅速かつ的確に解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明のシート制御装置を備えた電動シートシステムのブロック図である。

【図2】挟み込み発生時の動作（第１の制御態様）を示した図である。

【図3】挟み込み発生時の動作（第２の制御態様）を示した図である。

【図4】挟み込み発生時の動作（第３の制御態様）を示した図である。

【図5】座部と背もたれ部の動作態様を示したテーブルである。

【図6】シート制御装置における制御手順を示したフローチャートである。

【図7】第２の制御態様における他の動作例を示した図である。

【図8】第３の制御態様における他の動作例を示した図である。

【図9】座部と背もたれ部の動作態様の他の例を示したテーブルである。

【図10】座部の移動による挟み込みを説明する図である。

【図11】背もたれ部の移動による挟み込みを説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。図面を通して、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。以下では、車両に搭載されるシート制御装置を例に挙げる。

【0022】

図１は、本発明によるシート制御装置２と、これを用いた電動シートシステム１００の一例を示している。電動シートシステム１００は、たとえば自動四輪車のような車両に搭載されている。電動シートシステム１００には、スライド操作部１ａ、リクライニング操作部１ｂ、シート制御装置２、第１モータ駆動回路３ａ、第２モータ駆動回路３ｂ、第１モータ電流検出部４ａ、第２モータ電流検出部４ｂ、第１モータ回転数検出部５ａ、第２モータ回転数検出部５ｂ、第１モータ６ａ、第２モータ６ｂ、スライド機構７、リクライニング機構８、およびシート３０が備わっている。シート３０は、モータ６ａ、６ｂによって駆動される電動式のシートである。

【0023】

スライド操作部１ａには、２つのスイッチ１１ａ、１２ａが設けられている。第１スイッチ１１ａは、シート３０の座部３１をα方向の目標位置まで自動でスライド動作させる際に操作する、オート駆動用のスイッチである。第２スイッチ１２ａは、座部３１をα方向の任意の位置まで手動でスライド動作させる際に操作する、マニュアル駆動用のスイッチである。

【0024】

リクライニング操作部１ｂにも、２つのスイッチ１１ｂ、１２ｂが設けられている。第１スイッチ１１ｂは、シート３０の背もたれ部３２をβ方向の目標位置まで自動でリクライニング動作させる際に操作する、オート駆動用のスイッチである。第２スイッチ１２ｂは、背もたれ部３２をβ方向の任意の位置まで手動でリクライニング動作させる際に操作する、マニュアル駆動用のスイッチである。

【0025】

シート制御装置２は、第１制御部２１ａ、第２制御部２１ｂ、挟み込み検出部２２、シート移動量算出部２３、および目標位置記憶部２４を備えている。

【0026】

第１制御部２１ａは、スライド操作部１ａの各スイッチ１１ａ、１２ａの操作状態、挟み込み検出部２２の検出結果、およびシート移動量算出部２３で算出された座部３１の移動量などに基づいて、第１モータ６ａの回転を制御するための制御信号を第１モータ駆動回路３ａへ出力する。

【0027】

第２制御部２１ｂは、リクライニング操作部１ｂの各スイッチ１１ｂ、１２ｂの操作状態、挟み込み検出部２２の検出結果、およびシート移動量算出部２３で算出された背もたれ部３２の移動量などに基づいて、第２モータ６ｂの回転を制御するための制御信号を第２モータ駆動回路３ｂへ出力する。

【0028】

挟み込み検出部２２は、電流検出部４ａ、４ｂでそれぞれ検出された、第２モータ６ａ、６ｂの電流に基づいて、シート３０による物体の挟み込みを検出する。モータ電流に基づく挟み込み検出の詳細については、よく知られているので説明を省略する。

【0029】

シート移動量算出部２３は、モータ回転数検出部５ａ、５ｂでそれぞれ検出された、モータ６ａ、６ｂの回転数に基づいて、座部３１と背もたれ部３２の各移動量を算出する。座部３１の移動量は距離であり、背もたれ部３２の移動量は角度である。モータ回転数検出部５ａ、５ｂは、たとえば、モータ６ａ、６ｂの回転と同期してパルス信号を出力する回転センサから構成されている。

【0030】

目標位置記憶部２４には、各操作部１ａ、１ｂの第１スイッチ１１ａ、１１ｂによりシート３０がオート駆動される場合の、目標位置が設定されている。各操作部１ａ、１ｂの第２スイッチ１２ａ、１２ｂを操作して、座部３１や背もたれ部３２の位置を好みの位置に調整した後、図示しない設定スイッチを操作することによって、当該位置が目標位置として目標位置記憶部２４に記憶される。

【0031】

なお、シート制御装置２はマイクロコンピュータから構成されており、第１制御部２１ａ、第２制御部２１ｂ、挟み込み検出部２２、およびシート移動量算出部２３のそれぞれの機能は、実際にはソフトウェアによって実現されるが、ここでは便宜上、ハードウェアのブロックとして図示している。

【0032】

第１モータ駆動回路３ａは、第１モータ６ａを回転させるための駆動電圧を生成し、これを第１モータ６ａへ供給する。第１モータ６ａは、この駆動電圧により回転し、スライド機構７を介してシート３０の座部３１をα方向にスライド動作させる。スライド機構７は、第１モータ６ａと座部３１に連結されていて、第１モータ６ａの回転運動を直線運動に変換する。

【0033】

第２モータ駆動回路３ｂは、第２モータ６ｂを回転させるための駆動電圧を生成し、これを第２モータ６ｂへ供給する。第２モータ６ｂは、この駆動電圧により回転し、リクライニング機構８を介してシート３０の背もたれ部３２をβ方向にリクライニング動作させる。リクライニング機構８は、第２モータ６ｂと背もたれ部３２に連結されていて、第２モータ６ｂの回転をギア等を介して背もたれ部３２へ伝達する。

【0034】

次に、シート３０の座部３１および背もたれ部３２による挟み込みが発生した場合の動作について説明する。座部３１のみの移動中に挟み込みが発生した場合の動作は、図１０で説明した動作と同じである。また、背もたれ部３２のみの移動中に挟み込みが発生した場合の動作は、図１１で説明した動作と同じである。

【0035】

図２～図４は、座部３１と背もたれ部３２の双方の移動中に挟み込みが発生した場合の動作を示している。以下、これらについて詳細に説明する。

【0036】

図２は、前述した第１の制御態様による動作を示している。第１の制御態様では、座部３１と背もたれ部３２が同じ方向に動作して挟み込みが発生する。図２の（ａ）は、動作前の状態（すなわち挟み込みが発生する前の状態）であって、前席のシート３０は後席のシート４０から一定距離を隔てた位置にある。この状態で、スライド操作部１ａの第１スイッチ１１ａ、およびリクライニング操作部１ｂの第１スイッチ１１ｂが操作されると、（ｂ）のように、座部３１が、スライド動作により目標位置に向ってＰ方向へ移動するとともに、背もたれ部３２が、リクライニング動作により目標位置に向ってＱ方向へ移動する。そして、破線ａで示すように、後席の乗員６０の脚が両シート３０、４０の間に挟み込まれた状態となる。

【0037】

この挟み込みが挟み込み検出部２２によって検出されると、第１制御部２１ａは、第１モータ駆動回路３ａへ停止指令信号を出力して、スライド動作用の第１モータ６ａをいったん停止させる。また、第２制御部２１ｂも、第２モータ駆動回路３ｂへ停止指令信号を出力して、リクライニング動作用の第２モータ６ｂをいったん停止させる。その結果、座部３１と背もたれ部３２は、図２の（ｂ）の位置でいったん停止する。

【0038】

その後、第１制御部２１ａは、第１モータ駆動回路３ａへ逆転指令信号を出力して、第１モータ６ａを逆転させる。また、第２制御部２１ｂも、第２モータ駆動回路３ｂへ逆転指令信号を出力して、第２モータ６ｂを逆転させる。このため、座部３１と背もたれ部３２は、図２の（ｂ）の位置から反転し、（ｃ）のように、座部３１はＰ方向と逆のＰ’方向へ移動し、背もたれ部３２はＱ方向と逆のＱ’方向へ移動する。これによってシート３０、４０の間隔が広がり、乗員６０の脚の挟み込みが解消される。

【0039】

図２に示した座部３１が移動するＰ方向、および背もたれ部３２が移動するＱ方向は、後席のシート４０に乗員６０が着座している場合、または、後述の図４のように、前席のシート３０と後席のシート４０との間に荷物７０が置かれている場合に、挟み込みが発生するおそれのある移動方向である。Ｐ方向およびＱ方向は、それぞれ本発明における「第１方向」および「第２方向」に相当する。また、Ｐ’方向およびＱ’方向は、挟み込みを解消する方向であって、それぞれ本発明における「第３方向」および「第４方向」に相当する。以下の図３と図４においても同様である。

【0040】

図３は、前述した第２の制御態様による動作を示している。第２の制御態様では、座部３１と背もたれ部３２が異なる方向に動作して挟み込みが発生する。図３の（ａ）は、動作前の状態であって、前席のシート３０は後席のシート４０から比較的近い距離にある。この状態で、スライド操作部１ａの第１スイッチ１１ａ、およびリクライニング操作部１ｂの第１スイッチ１１ｂが操作されると、（ｂ）のように、座部３１が、スライド動作により目標位置に向ってＰ’方向へ移動するとともに、背もたれ部３２が、リクライニング動作により目標位置に向ってＱ方向へ移動する。すなわち、座部３１と背もたれ部３２は、互いに反対の方向に移動する。

【0041】

この場合、座部３１はＰ’方向へ移動するので挟み込みを発生させないが、背もたれ部３２はＱ方向へ移動するので、その傾斜角度が大きくなると、破線ａで示すように、後席の乗員６０の脚が背もたれ部３２とシート４０との間に挟み込まれた状態となる。

【0042】

この挟み込みが挟み込み検出部２２によって検出されると、第１制御部２１ａは、第１モータ駆動回路３ａへ停止指令信号を出力して、第１モータ６ａを停止させる。また、第２制御部２１ｂも、第２モータ駆動回路３ｂへ停止指令信号を出力して、第２モータ６ｂをいったん停止させる。その結果、座部３１と背もたれ部３２は、図３の（ｂ）の位置で停止する。

【0043】

その後、第１制御部２１ａは、第１モータ駆動回路３ａへの停止指令信号の出力を継続して、第１モータ６ａを停止状態に維持する。一方、第２制御部２１ｂは、第２モータ駆動回路３ｂへ逆転指令信号を出力して、第２モータ６ｂを逆転させる。その結果、図３の（ｃ）のように、座部３１は（ｂ）の位置から移動しないが、背もたれ部３２は（ｂ）の位置から反転し、Ｑ方向と逆のＱ’方向へ移動する。これによって背もたれ部３２とシート４０との間隔が広がり、乗員６０の脚の挟み込みが解消される。

【0044】

図４は、前述した第３の制御態様による動作を示している。第３の制御態様では、第２の制御態様と同様に、座部３１と背もたれ部３２が異なる方向に動作して挟み込みが発生するが、それぞれの動作方向が第２の制御態様の場合と逆になる。

【0045】

図４の（ａ）は、動作前の状態であって、シート３０の背もたれ部３２は、後席のシート４０から比較的近い距離にある。シート３０とシート４０との間には、荷物７０が置かれている。この状態で、スライド操作部１ａの第１スイッチ１１ａ、およびリクライニング操作部１ｂの第１スイッチ１１ｂが操作されると、（ｂ）のように、座部３１が、スライド動作により目標位置に向ってＰ方向へ移動するとともに、背もたれ部３２が、リクライニング動作により目標位置に向ってＱ’方向へ移動する。すなわち、座部３１と背もたれ部３２は、互いに反対の方向に移動する（それぞれの移動方向は図３と逆になる）。この場合、背もたれ部３２はＱ’方向へ移動するので、挟み込みを発生させないが、座部３１はＰ方向へ移動するので、その移動量が大きくなると、破線ａで示すように、荷物７０が座部３１とシート４０との間に挟み込まれた状態となる。

【0046】

この挟み込みが挟み込み検出部２２によって検出されると、第１制御部２１ａは、第１モータ駆動回路３ａへ停止指令信号を出力して、第１モータ６ａをいったん停止させる。一方、第２制御部２１ｂも、第２モータ駆動回路３ｂへ停止指令信号を出力して、第２モータ６ｂを停止させる。その結果、座部３１と背もたれ部３２は、図４の（ｂ）の位置で停止する。

【0047】

その後、第１制御部２１ａは、第１モータ駆動回路３ａへ逆転指令信号を出力して、第１モータ６ａを逆転させる。一方、第２制御部２１ｂは、第２モータ駆動回路３ｂへの停止指令信号の出力を継続して、第２モータ６ｂを停止状態に維持する。その結果、図４の（ｃ）のように、背もたれ部３２は（ｂ）の位置から移動しないが、座部３１は（ｂ）の位置から反転し、Ｐ方向と逆のＰ’方向へ移動する。これによって座部３１とシート４０との間隔が広がり、荷物７０の挟み込みが解消される。

【0048】

以上のように、本実施形態においては、座部３１と背もたれ部３２の双方の動作中に挟み込みが検出された場合、第１制御部２１ａは、挟み込みが発生する前の座部３１の動作方向（ＰまたはＰ’）に応じて、座部３１を挟み込みのない状態とする制御（反転または停止）を行い、第２制御部２１ｂは、挟み込みが発生する前の背もたれ部３２の動作方向（ＱまたはＱ’）に応じて、背もたれ部３２を挟み込みのない状態とする制御（反転または停止）を行う。このため、本発明によれば、様々なパターンの挟み込みが発生した場合でも、これに対応することができる。以下、具体的に説明する。

【0049】

図５は、挟み込み検出前における座部３１と背もたれ部３２の各動作状態に対して、挟み込み検出後に座部３１と背もたれ部３２をどのように動作させるかを表したテーブルである。

【0050】

図５の（１）の場合は、座部３１が停止していて、背もたれ部３２が前方（Ｑ’方向）へ移動しているので、挟み込みは発生しない。（３）の場合は、座部３１も背もたれ部３２も停止しているので、当然挟み込みは発生しない。（４）の場合は、座部３１も背もたれ部３２も前方（Ｐ’方向、Ｑ’方向）へ移動しているので、挟み込みは発生しない。（６）の場合は、座部３１が前方（Ｐ’方向）へ移動していて、背もたれ部３２は停止しているので、挟み込みは発生しない。

【0051】

挟み込みが発生するのは、以下に述べる（２）、（５）、（７）、（８）、（９）の場合である。このうち、（２）と（９）は従来から行われている制御態様であり、（５）、（７）、（８）が本発明に特有の制御態様となる。

【0052】

図５の（２）の場合は、挟み込み検出前に、座部３１は停止しているが、背もたれ部３２が後方（Ｑ方向）へ移動していることで、挟み込みが発生する。挟み込み検出後は、座部３１は停止したままであり、背もたれ部３２は前方（Ｑ’方向）へ移動するので、挟み込みが解消される。この場合の動作は、図１１で説明した動作と同じである。

【0053】

図５の（９）の場合は、挟み込み検出前に、背もたれ部３２は停止しているが、座部３１が後方（Ｐ方向）へ移動していることで、挟み込みが発生する。挟み込み検出後は、背もたれ部３２は停止したままであり、座部３１は前方（Ｐ’方向）へ移動するので、挟み込みが解消される。この場合の動作は、図１０で説明した動作と同じである。

【0054】

図５の（５）の場合は、挟み込み検出前に、座部３１は前方（Ｐ’方向）へ移動しているが、背もたれ部３２が後方（Ｑ方向）へ移動していることで、挟み込みが発生する。挟み込み検出後は、座部３１は停止し、背もたれ部３２は前方（Ｑ’方向）へ移動するので、挟み込みが解消される。この場合の動作は、図３で説明した第２の制御態様の動作となる。

【0055】

図５の（７）の場合は、挟み込み検出前に、背もたれ部３２は前方（Ｑ’方向）へ移動しているが、座部３１が後方（Ｐ方向）へ移動していることで、挟み込みが発生する。挟み込み検出後は、座部３１は前方（Ｐ’方向）へ移動し、背もたれ部３２は停止するので、挟み込みが解消される。この場合の動作は、図４で説明した第３の制御態様の動作となる。

【0056】

図５の（８）の場合は、挟み込み検出前に、座部３１が後方（Ｐ方向）へ移動しており、背もたれ部３２も後方（Ｑ方向）へ移動していることで、挟み込みが発生する。挟み込み検出後は、座部３１は前方（Ｐ’方向）へ移動し、背もたれ部３２も前方（Ｑ’方向）へ移動するので、挟み込みが解消される。この場合の動作は、図２で説明した第１の制御態様の動作となる。

【0057】

このようにして、本発明によれば、図１０と図１１に示した挟み込みだけでなく、図２～図４に示した挟み込みが発生した場合にも、座部３１と背もたれ部３２の動作の態様に応じて、挟み込みを迅速かつ的確に解消することができる。

【0058】

図６は、図１のシート制御装置２における制御手順を示したフローチャートである。ステップＳ１で第１スイッチ１１ａ、１１ｂが操作されると、ステップＳ２で、挟み込み検出部２２による挟み込み検出の機能が起動される。続くステップＳ３では、制御部２１ａ、２１ｂの制御の下で、モータ駆動回路３ａ、３ｂが動作してモータ６ａ、６ｂが回転し、シート３０のオート駆動が開始される。その後は、ステップＳ４～Ｓ１０と、ステップＳ１１～Ｓ１７とが並行して実行される。

【0059】

ステップＳ４で、座部３１のスライド動作による挟み込みが、挟み込み検出部２２により検出されると、ステップＳ５で座部３１のスライド動作を停止させるとともに、ステップＳ６で背もたれ部３２のリクライニング動作を停止させる。その後、ステップＳ７で、挟み込み発生前の座部３１の動作方向（スライド方向）が後方（Ｐ方向）か否かを判定し、後方であれば、ステップＳ８で座部３１を前方（Ｐ’方向）へ移動させる。そして、ステップＳ９で座部３１が所定量だけ移動すると、ステップＳ１０で座部３１のスライド動作を停止させる。

【0060】

一方、ステップＳ１１で、背もたれ部３２のリクライニング動作による挟み込みが、挟み込み検出部２２により検出されると、ステップＳ１２で座部３１のスライド動作を停止させるとともに、ステップＳ１３で背もたれ部３２のリクライニング動作を停止させる。その後、ステップＳ１４で、挟み込み発生前の背もたれ部３２の動作方向（リクライニング方向）が後方（Ｑ方向）か否かを判定し、後方であれば、ステップＳ１５で背もたれ部３２を前方（Ｑ’方向）へ移動させる。そして、ステップＳ１６で背もたれ部３２が所定量だけ移動すると、ステップＳ１７で背もたれ部３２のリクライニング動作を停止させる。

【0061】

また、ステップＳ１８で第２スイッチ１２ａ、１２ｂが操作された場合は、ステップＳ１９において、制御部２１ａ、２１ｂの制御の下で、モータ駆動回路３ａ、３ｂが動作してモータ６ａ、６ｂが回転し、シート３０のマニュアル駆動が開始される。そして、ステップＳ２０で第２スイッチ１２ａ、１２ｂの操作が解除されると、ステップＳ２１でモータ６ａ、６ｂが停止して、シート３０は停止する。すなわち、第２スイッチ１２ａ、１２ｂが操作されている間だけ、座部３１のスライド動作と背もたれ部３２のリクライニング動作が行われる。

【0062】

本発明では、以上述べた実施形態以外にも、以下のような種々の実施形態を採用することができる。

【0063】

前記の実施形態では、図３において、背もたれ部３２により挟み込みが発生した場合に、座部３１を停止させる制御を行ったが、これに代えて、図７の（ｃ）のように、座部３１がＰ’方向（前方）へのスライド動作を継続するような制御を行ってもよい。Ｐ’方向への移動は、シート４０との間で挟み込みを発生させるおそれがないからである。本発明における「座部を挟み込みのない状態とする制御」には、このような座部３１のＰ’方向への動作継続も含まれる。図７の場合の動作は、図９のテーブルの（５）のようになる。

【0064】

同様に、前記の実施形態では、図４において、座部３１により挟み込みが発生した場合に、背もたれ部３２を停止させる制御を行ったが、これに代えて、図８の（ｃ）のように、背もたれ部３２がＱ’方向（前方）へのリクライニング動作を継続するような制御を行ってもよい。Ｑ’方向への移動も、シート４０との間で挟み込みを発生させるおそれがないからである。本発明における「背もたれ部を挟み込みのない状態とする制御」には、このような背もたれ部３２のＱ’方向への動作継続も含まれる。図８の場合の動作は、図９のテーブルの（７）のようになる。

【0065】

前記の実施形態では、モータ電流検出部４ａ、４ｂで検出されたモータ電流に基づいて挟み込みを検出したが、これに代えて、モータ回転数検出部５ａ、５ｂで検出されたモータ６ａ、６ｂの回転数に基づいて、挟み込みを検出してもよい。

【0066】

前記の実施形態では、図１において、モータ駆動回路３ａ、３ｂがシート制御装置２の外部に設けられているが、これらのモータ駆動回路３ａ、３ｂをシート制御装置２に含めてもよい。また、モータ電流検出部４ａ、４ｂやモータ回転数検出部５ａ、５ｂも、シート制御装置２に含めてもよい。

【0067】

前記の実施形態では、車両に搭載されるシート制御装置を例に挙げたが、本発明は、車両以外の分野で用いられるシート制御装置にも適用することができる。

【符号の説明】

【0068】

１ａ スライド操作部
１ｂ リクライニング操作部
２ シート制御装置
２１ａ 第１制御部
２１ｂ 第２制御部
２２ 挟み込み検出部
２３ シート移動量算出部
２４ 目標位置記憶部
３ａ 第１モータ駆動回路
３ｂ 第２モータ駆動回路
４ａ 第１モータ電流検出部
４ｂ 第２モータ電流検出部
５ａ 第１モータ回転数検出部
５ｂ 第２モータ回転数検出部
６ａ 第１モータ
６ｂ 第２モータ
７ スライド機構
８ リクライニング機構
３０ シート
３１ 座部
３２ 背もたれ部
Ｐ 第１方向
Ｑ 第２方向
Ｐ’ 第３方向
Ｑ’ 第４方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】