特開 2023-102705 キャリブレーション治具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023102705

(43)【公開日】2023-07-25

(54)【発明の名称】キャリブレーション治具

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/00 20060101AFI20230718BHJP

【ＦＩ】

G01C15/00 103Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022003374

(22)【出願日】2022-01-12

(71)【出願人】

【識別番号】303057365

【氏名又は名称】株式会社安藤・間

(74)【代理人】

【識別番号】110001564

【氏名又は名称】フェリシテ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】石濱 裕幸

(57)【要約】

【課題】トータルステーションとヘルメット一体型の測量用ターゲットとを用いた位置検出システムのキャリブレーションにおいて、必要とする時間を低減し、失敗をなくす。
【解決手段】この治具Ｊは、治具本体１がヘルメットＨを支持可能な台からなり、天面にヘルメット設置部２を有し、天面と底面との間でヘルメット設置部２に設置されるヘルメットＨ上の測量用ターゲットＴの中心と同心上にピンポール固定部３を有し、キャリブレーションを行う際に、ヘルメットＨをこの治具Ｊを介してピンポールＰ上に取り付けて、ヘルメットＨ上の測量用ターゲットＴを測量できるようにした。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トータルステーションと、ヘルメットの最上部に取り付けられるヘルメット一体型の測量用ターゲットとを備え、前記測量機から前記測量用ターゲットに光波を照射しその反射波を受光することにより測量し、前記測量用ターゲットの位置座標を算出する位置検出システムにおいて、前記測量用ターゲットを複数の標尺棒がねじを介して連結されてなるピンポールを使って測量することにより行うキャリブレーションに用いるキャリブレーション治具であって、
前記ヘルメットを支持する台をなす治具本体と、
前記治具本体の天面に形成されたヘルメット設置部と、
前記治具本体の天面と底面との間で前記ヘルメット設置部に設置される前記ヘルメット上の前記測量用ターゲットの中心と同心上に設けられ、前記ピンポールのねじに係合可能な略筒形構造のピンポール固定部と、
を備え、
キャリブレーションを行う際に、前記ヘルメットを本キャリブレーション治具を介して前記ピンポール上に取り付けて、前記ヘルメット上の前記測量用ターゲットを測量できるようにした、
ことを特徴とするキャリブレーション治具。

【請求項2】

治具本体の高さとヘルメットの高さを合わせた高さはピンポールの標尺棒の長さ単位に一致する請求項１に記載のキャリブレーション治具。

【請求項3】

治具本体は平断面略馬蹄形を呈する環状のプレートからなる請求項１又は２に記載のキャリブレーション治具。

【請求項4】

ヘルメット設置部はヘルメットの底面縁部が嵌合可能に治具本体の天面に溝形に形成される請求項１乃至３のいずれかに記載のキャリブレーション治具。

【請求項5】

ピンポール固定部は、治具本体に筒部を形成してなる固定穴と、前記固定穴に嵌合可能にかつピンポールのねじに被着可能に筒形に形成され、前記ピンポールのねじに装着されるピンポールアダプタとを有してなる請求項１乃至４のいずれかに記載のキャリブレーション治具。

【請求項6】

ピンポールアダプタはその筒形の内部にピンポールのねじに螺合可能にねじを有する請求項５に記載のキャリブレーション治具。

【請求項7】

ピンポールアダプタのねじは長ナットからなり、前記ピンポールアダプタの筒形の内部に埋設される請求項６に記載のキャリブレーション治具。

【請求項8】

ピンポールアダプタのねじは長ねじと長ナットからなり、前記ピンポールアダプタの筒形の内部に埋設される請求項６に記載のキャリブレーション治具。

【請求項9】

固定穴、ピンポールアダプタは前記固定穴内での前記ピンポールアダプタの回転を規制可能に角形断面を有する請求項５乃至８のいずれかに記載のキャリブレーション治具。

【請求項10】

固定穴内でのピンポールアダプタの挿入を所定の高さで固定可能に、前記固定穴及び／又は前記ピンポールアダプタに、ストッパーを有する請求項５乃至９のいずれかに記載のキャリブレーション治具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動追尾機能を装備したトータルステーションとヘルメット一体型の測量用ターゲットとを用いた位置検出システムでのキャリブレーションに使用するキャリブレーション治具に関する。

【背景技術】

【0002】

近時、建築、土木の技術分野で、現実の施工現場とバーチャルな３ＤモデルやＣＡＤ図面を実物大で重ねて見ることのできるМＲ（複合現実）デバイスが施工管理に利用され、これが作業員の頭部を保護するヘルメットに搭載されて実用化されている。なお、この種のМＲデバイスとしてはマイクロソフト社のHoloLens（登録商標）が一般に知られている。

【0003】

かかるМＲデバイスの利用に当たっては、施工現場と３ＤモデルやＣＡＤ図面との位置合わせの精度が問題になっていたところ、この問題も、МＲデバイスにトータルステーション（ＴＳ）その他の光波方式の測量機及びプリズムなどの測量用ターゲットを連係させることで、解決され、測量用ターゲット（例えば３６０°プリズム）がヘルメットの最上部に取り付けられ、このターゲットをＴＳで捕捉して作業者の位置を認識し、МＲ表示の位置を制御することにより、具体化されている。
このようにしてМＲデバイスに施工現場と３ＤモデルやＣＡＤ図面を高精度に重ね合わせることができるようになり、これにより、建築、土木の技術分野での施工管理を大幅に向上させることが期待される。
なお、この種のシステムが特許文献１、２等により提案されている。

【0004】

ところで、このような自動追尾機能を装備したトータルステーションとヘルメット一体型の測量用ターゲットとを用いた位置検出システムでのキャリブレーションは、通常、メーカーのマニュアルに記載されたとおりであり、一般には、測量用ターゲット（プリズム）をピンポール上に取り付けて、測量用ターゲットを測量した後、ヘルメット一体型の測量用ターゲット（プリズム）をヘルメットとともに昇降式の三脚に載せ、水準器や下げ振りを併用して、ピンポール上の測量ターゲットと同じ位置に合わせて測量することにより行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第６７１７４７６号公報

【特許文献2】特許第６７３３９２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

前述のとおり、自動追尾機能を装備したトータルステーションを含むトータルステーション（ＴＳ）とヘルメット一体型の測量用ターゲットとを用いた位置検出システムでの、従来のキャリブレーションでは、測量用ターゲット（プリズム）をピンポール上に取り付けて、測量用ターゲットを測量した後、ヘルメット一体型の測量用ターゲット（プリズム）を昇降式の三脚に水準器や下げ振りを併用して、ピンポール上の測量ターゲットと同じ位置に合わせて測量するため、測量用ターゲットの位置合わせが煩雑な作業になって、その位置合わせに多くの時間（５分から１０分程度）を要する、という問題がある。また、測量対象が測量用ターゲット（プリズム）単体からヘルメット一体型の測量用ターゲット（プリズム）に交換されるため、測量対象が変わることの誤差によるキャリブレーションの失敗が多い、という問題がある。

【0007】

そこで、本発明は、この種のトータルステーション（ＴＳ）とヘルメット一体型の測量用ターゲットとを用いた位置検出システムでのキャリブレーションにおいて、測量用ターゲットの付け替えを不要にしてキャリブレーションに要する時間を低減すること、測量対象の交換を不要にしてキャリブレーションの失敗を可及的になくすこと、目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明は、
トータルステーション（ＴＳ）と、ヘルメットの最上部に取り付けられるヘルメット一体型の測量用ターゲットとを備え、前記測量機から前記測量用ターゲットに光波を照射しその反射波を受光することにより測量し、前記測量用ターゲットの位置座標を算出する位置検出システムにおいて、前記測量用ターゲットを複数の標尺棒がねじを介して連結されてなるピンポールを使って測量することにより行うキャリブレーションに用いるキャリブレーション治具であって、
前記ヘルメットを支持する台をなす治具本体と、
前記治具本体の天面に形成されたヘルメット設置部と、
前記治具本体の天面と底面との間で前記ヘルメット設置部に設置される前記ヘルメット上の前記測量用ターゲットの中心と同心上に設けられ、前記ピンポールのねじに係合可能な略筒形構造のピンポール固定部と、
を備え、
キャリブレーションを行う際に、前記ヘルメットを本キャリブレーション治具を介して前記ピンポール上に取り付けて、前記ヘルメット上の前記測量用ターゲットを測量できるようにした、
ことを要旨とする。

【0009】

また、このキャリブレーション治具は、次のような構成を有することが好ましい。
（１）治具本体の高さとヘルメットの高さを合わせた高さはピンポールの標尺棒の長さ単位に一致する。
（２）治具本体は平断面略馬蹄形を呈する環状のプレートからなる。
（３）ヘルメット設置部はヘルメットの底面縁部が嵌合可能に治具本体の天面に溝形に形成される。
（４）ピンポール固定部は、治具本体に筒部を形成してなる固定穴と、前記固定穴に嵌合可能にかつピンポールのねじに被着可能に筒形に形成され、前記ピンポールのねじに装着されるピンポールアダプタとを有してなる。
この場合、ピンポールアダプタはその筒形の内部にピンポールのねじに螺合可能にねじを有する。
ここで、ピンポールアダプタのねじは長ナットからなり、前記ピンポールアダプタの筒形の内部に埋設される。また、これに代えて、ピンポールアダプタのねじは長ねじと長ナットからなり、前記ピンポールアダプタの筒形の内部に埋設されるものとしてもよい。
（５）固定穴、ピンポールアダプタは前記固定穴内での前記ピンポールアダプタの回転を規制可能に角形断面を有する。
（６）固定穴内でのピンポールアダプタの挿入を所定の高さで固定可能に、前記固定穴及び／又は前記ピンポールアダプタに、ストッパーを有する。

【発明の効果】

【0010】

本発明のキャリブレーション治具によれば、治具本体がヘルメットを支持可能な台からなり、天面にヘルメット設置部を有し、天面と底面との間でヘルメット設置部に設置されるヘルメット上の測量用ターゲットの中心と同心上にピンポールのねじに係合可能な略筒形構造のピンポール固定部を有し、既述のトータルステーション（ＴＳ）とヘルメット一体型の測量用ターゲットとを用いた位置検出システムでのキャリブレーションを、ヘルメットをこのキャリブレーション治具を介してピンポール上に取り付けて、ヘルメット上の測量用ターゲットを測量することにより行うようにしたので、従来のキャリブレーションに必要な測量用ターゲットの付け替えを不要にしてキャリブレーションに要する時間を低減することができ、従来のキャリブレーションに必要な測量対象の交換を不要にしてキャリブレーションの失敗を可及的になくすことができる、という本発明独自の格別な作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施の形態に係るキャリブレーション治具の構成をヘルメット一体型の測量用ターゲット、ピンポールとともに示す斜視図。

【図2】同治具の特に治具本体の構成示す斜視図（（ａ）は天面側が見た斜視図（ｂ）は底面側から見た斜視図。）。

【図3】同治具の特にピンポールアダプタの構成を示す斜視図。

【図4】同治具の特にピンポールアダプタのねじ孔の構成を示す斜視図。

【図5】同治具の特にピンポールアダプタの別のねじ孔の構成を示す斜視図。

【図6】同治具の特にピンポールアダプタの別のねじ孔のねじを埋め込む前の構成を示す斜視図。

【図7】同治具の使用例を示し、同治具によりピンポール上にヘルメット一体型の測量用ターゲットを取り付ける前の斜視図。

【図8】同治具の使用例を示し、同治具によりピンポール上にヘルメット一体型の測量用ターゲットを取り付ける後の斜視図。

【図9】同治具の使用例を示し、同治具によりピンポール上に取り付ける手順を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

次に、この発明を実施するための形態について図を用いて説明する。図１乃至図６にこの発明の一実施の形態に係るキャリブレーション治具を示している。

【0013】

図１に示すように、このキャリブレーション治具Ｊ（以下、単に治具Ｊという。）は、トータルステーション（ＴＳ）と、ヘルメットＨの最上部に取り付けられるヘルメット一体型の測量用ターゲットＴとを備え、測量機から測量用ターゲットＴに光波を照射しその反射波を受光することにより測量し、測量用ターゲットＴの位置座標を算出する位置検出システムにおいて、測量用ターゲットＴを複数の標尺棒Ｐ１がねじＳを介して連結されてなるピンポールＰを使って測量することにより行うキャリブレーションに用いるものである。
なお、ここでピンポールＰは一般的に知られているもので、一定の長さ（例えば３０ｃｍ）を有する複数の標尺棒Ｐ１が相互間をねじＳにより締結、連結されて１本の棒状に形成され、その一部に水準器（図示省略）が併せて付設される。また、各標尺棒Ｐ１は一端からねじ（雄ねじ）Ｓが突出され、他端に各標尺棒Ｐ１のねじＳに螺合可能にナット（雌ねじ）（図示省略）が埋設され、各標尺棒Ｐ１が一方の標尺棒Ｐ１のねじＳと他方の標尺棒Ｐ１のナットとの締結により相互に接合されて連接される。

【0014】

この治具Ｊは、ヘルメットＨを支持する台をなす治具本体１と、治具本体１の天面に形成され、ヘルメットＨを水平に設置可能なヘルメット設置部２と、治具本体１の天面と底面との間でヘルメット設置部２に設置されるヘルメットＨ上の測量用ターゲットＴの中心と同心上に設けられ、ピンポールＰのねじＳに係合可能な略筒形構造のピンポール固定部３とを備えて構成される。
なお、ここで治具Ｊは合成樹脂により一体に形成される。

【0015】

図１、図２に示すように、治具本体１はピンポールＰの分割単位、すなわち、標尺棒Ｐ１の長さ単位に関連する高さを有する台で、この場合、治具本体１の高さとヘルメットＨの高さを合わせた高さ（具体的に言えば、ヘルメットＨの最上部に取り付けられた測量用ターゲットＴの中心と治具本体１の底面の固定穴３０の中心まで）がピンポールＰの標尺棒Ｐ１の１本分の長さに一致し、例えば３０ｃｍになっている。また、この場合、治具本体１は平断面略馬蹄形を呈する環状のプレート１０からなり、ヘルメットＨの底面左右両側縁部（言い換えれば、ヘルメットＨの底面開口の左右両側縁部）を支持する側面視略長方形の左プレート１２、右プレート１３と、ヘルメットＨの底面後側縁部（言い換えれば、ヘルメットＨの底面開口の後側縁部）を支持する後面視略長方形の後プレート１４とを有する、全体として一連の環状のプレート１０になっている。また、この治具本体１は、左右の各プレート１２、１３の前端間に前プレート１１が連結され、前プレート１１と後プレート１４との間に前後方向のリブ１５が、左右の各プレート１２、１３間に左右方向のリブ１６が直交して形成されて、これら前プレート１１、前後方向、左右方向の各リブ１５、１６により、環状のプレート１０全体が補強される。なお、この治具本体１の場合、左右の各プレート１２、１３の下部で前後方向中間に下縁部から略三角形の小さい切り欠き１２０、１３０が切り込み形成され、左右の各プレート１２、１３と後プレート１４との間にそれぞれ略三角形の比較的大きい三角形の切り欠き１４０が切り込み形成されており、左右、後の各プレート１２、１３、１４はそれぞれ、略台形に近似する形状を呈している。

【0016】

図１、図２に示すように、ヘルメット設置部２はヘルメットＨの底面縁部（厳密に言い換えれば、ヘルメットＨの底面開口の縁部）が嵌合可能に、治具本体１の天面にヘルメットＨの底面縁部の形状と一致する溝形に形成される。この場合、治具本体１をなす環状のプレート１０の上縁部が断面略Ｌ字形の溝形に形成されて、この上縁部の外周縁部側から上方に垂直に突出されるヘルメットずれ止め部１０１と、この上縁部上でヘルメットずれ止め部１０１に隣接して内周縁部側に水平に形成されるヘルメット載置部１０２とを有してなる。なお、この場合、ヘルメットずれ止め部１０１は上縁部の外周縁部側に設けられて、ヘルメットＨの外周面の下端部に外側から係合して、ヘルメットＨのずれを防止するものとしたが、このヘルメットずれ止め部は上縁部の内周縁部側から上方に垂直に突出され、ヘルメット載置部がこの上縁部上でヘルメットずれ止め部に隣接して外周縁部側に水平に形成されて、ヘルメットＨの内周面の下端部を内側から係合して、ヘルメットＨのずれを防止するものとしてもよい。

【0017】

図１に示すように、ピンポール固定部３は、治具本体１に筒部３１を形成してなる固定穴３０と、この固定穴３０に嵌合可能にかつピンポールＰのねじＳに被着可能に筒形に形成され、ピンポールＰのねじＳに装着されるピンポールアダプタ３２とを有してなる。この場合、治具本体１の筒部３１は全体がピンポールアダプタ３２の外径よりも大きくピンポールアダプタ３２の全長よりも少し長い、上部を閉塞され、下部が開口された筒形に形成され、その内周面、すなわち、固定穴３０はピンポールアダプタ３２と略同じ長さでピンポールアダプタ３２と略同じ断面形状に形成される。

【0018】

このピンポール固定部３の場合、図２に示すように、筒部３１は環状のプレート１０内の前後方向のリブ１５と左右方向のリブ１６の交差部に形成されて、この交差部に固定穴３０が設けられる。この場合、固定穴３０は、ヘルメットＨ最上部に取り付けられる測量用ターゲットＴの中心と治具Ｊ底面の固定穴３０の開口中心が垂直線上にあるように、形成される。ピンポールアダプタ３２はこの固定穴３０に嵌合可能な外形を有する筒形に形成される。この場合、ピンポールアダプタ３２の外部形状と固定穴３０の内部形状が一致される。

【0019】

このピンポール固定部３の場合、図２、図３に示すように、固定穴３０、ピンポールアダプタ３２は固定穴３０内でのピンポールアダプタ３２の回転を規制可能に、それぞれが角形断面を有する。この場合、固定穴３０はピンポールアダプタ３２の水平方向の回転を抑止する断面６角形に形成され、ピンポールアダプタ３２は外周面が固定穴３０の断面６角形に対応する断面６角形に形成される。

【0020】

このピンポール固定部３の場合、図２、図３に示すように、固定穴３０内でのピンポールアダプタ３２の挿入を所定の高さで固定可能に、固定穴３０及び／又はピンポールアダプタ３２に、ストッパー４を有する。この場合、固定穴３０は上部側が小径で下部側が大径の２段階に変化する段付き形状に形成され、上部側の小径部と下部側の大径部との間に段部が設けられる。ピンポールアダプタ３２はこの固定穴３０に嵌合可能に上部側が小径で下部側が大径の段付き構造に形成され、上部側の小径部３２１と下部側の大径部３２３との間に段部３２２が設けられる。これらの段部がストッパー４をなす。

【0021】

このピンポール固定部３の場合、図２、図３に示すように、ピンポールアダプタ３２が固定穴３０へ円滑に挿入可能に先端から後端方向に向けて漸次拡径されるテーパ形状に形成される。この場合、固定穴３０は上部側の小径部の頂部が上部から下部に向けて漸次拡径されるテーパ形状でこの頂部の下方を直状（直線状）に、段部が上部から下部に向けて漸次拡径されるテーパ形状に、下部側の大径部が直状（直線状）に、それぞれ、形成される。これに対応して、ピンポールアダプタ３２は上部側の小径部３２１の頂部が上部から下部に向けて漸次拡径されるテーパ形状でこの頂部の下方を直状（直線状）に、段部３２２が上部から下部に向けて漸次拡径されるテーパ形状に、下部側の大径部３２３が直状（直線状）に、それぞれ、形成される。
なお、固定穴３０は上部側の小径部が上部から下部に向けて漸次拡径されるテーパ形状に、段部が上部から下部に向けて漸次拡径されるテーパ形状に、下部側の大径部が上部から下部に向けて漸次拡径されるテーパ形状に、それぞれ、先端側が絞られて形成されてもよい。これに対応して、ピンポールアダプタ３２は上部側の小径部３２１が上部から下部に向けて漸次拡径されるテーパ形状に、段部３２２が上部から下部に向けて漸次拡径されるテーパ形状に、下部側の大径部３２３が上部から下部に向けて漸次拡径されるテーパ形状に、それぞれ、先端側が絞られて形成されてもよい。

【0022】

このピンポール固定部３の場合、図４に示すように、ピンポールアダプタ３２はその筒形の内部にピンポールＰのねじＳに螺合可能にねじＳ１を有する。

【0023】

この場合、ねじＳ１は、図１に示すように、長ナットからなり、長ナットがピンポールアダプタ３２の筒形の内部に下面から挿着されて埋設される。したがって、図４に示すように、ピンポールアダプタ３２は下面が開口されて、開口内部がねじ孔になっている。なお、このねじＳ１は、図５に示すように、長ねじと長ナットからなり、ピンポールアダプタ３２の筒形の内部に埋め込み内装されるものとしてもよい。このようにして長ねじと長ナットとにより伸縮式とすることにより、治具Ｊ底面のねじ孔からピンポールアダプタＰ最上部までの長さ、つまりピンポールアダプタ３２の全長を調整可能とし、治具Ｊ底面からヘルメットＨ最上部の測量用ターゲットＴの中心までの高さを調整できるようにする。なお、この場合、ピンポールアダプタ３２の内部は長ねじが配置される小径部と長ナットが配置される大径部とからなる段付き構造をなす。

【0024】

この治具Ｊは、かかる構成からなり、トータルステーション（ＴＳ）とヘルメット一体型の測量用ターゲットＴとを用いる位置検出システムにおいて、一般的なピンポールＰを使ってキャリブレーションを行う際に、ヘルメットＨをこの治具Ｊを介してピンポールＰ上に直接取り付けて、ヘルメットＨ上の測量用ターゲットＴを測量できるようになっている。

【0025】

図７、図８にこの治具の使用例を示している。図９にこの治具をピンポールに取り付ける手順を示している。
図７において、Ｐはピンポールである。このピンポールＰは、既述のとおり複数の標尺棒Ｐ１が相互にねじＳを介して締結されて、同一の軸線上に連結され、さらに最下部の標尺棒Ｐ１に、下端に測定部を有する石突きＰ２が同様にねじＳを介して締結されて、同一直線上に連結され、所定の長さ（高さ）にして構成される。Ｔはヘルメット一体型の測量用ターゲットである。この測量用ターゲットＴは３６０°プリズムで、３６０°プリズムがヘルメットＨの最上部に取り付けられる。この場合、なお、ＤはМＲデバイスで、ｄ１は透過型ディスプレイ、ｄ２はカメラ、デプスセンサ、ｄ３はジャイロ、処理ユニット、通信ユニットである。

【0026】

この治具Ｊを使用する場合、図７に示すように、ピンポールＰの標尺棒Ｐ１から突出されるねじＳをヘルメット一体型の測量用ターゲットＴの取付部として使用し、この取付部に、治具Ｊを用いて、測量用ターゲットＴをヘルメットＨとともに取り付ける。

【0027】

ここでまず、図９（１）に示すように、最上部の標尺棒Ｐ１のねじＳにピンポールアダプタ３２を被着する。

【0028】

この場合、既述のとおり、ピンポールアダプタ３２の下面から内部軸心上にねじＳ１をなすナットが埋設されているので、最上部の標尺棒Ｐ１のねじＳにピンポールアダプタ３２をナットを締結して被せ付ければよい。このようにピンポールアダプタ３２をねじＳで取り付けるので、このピンポールアダプタ３２の取り付けを容易かつ確実に行うことができる。

【0029】

そして、図９（２）に示すように、このピンポールアダプタ３２を介して最上部の標尺棒Ｐ１上に治具Ｊを取り付ける。この場合、治具Ｊを最上部の標尺棒Ｐ１の上から被せるようにして、治具Ｊの固定穴３０にピンポールアダプタ３２を挿入すればよく、挿入するだけで、治具ＪがピンポールＰの最上部に取り付けられる。

【0030】

治具Ｊの固定穴３０、ピンポールアダプタ３２、それぞれをテーパ形状とすることにより、治具Ｊの固定穴３０にピンポールアダプタ３２を挿入しやすく、治具Ｊの取り付けを容易かつ円滑に行うようにすることもできる。

【0031】

また、治具Ｊの固定穴３０、ピンポールアダプタ３２、それぞれのストッパー４、すなわち段付き構造により、治具Ｊの固定穴３０にピンポールアダプタ３２を所定の高さに簡単かつ確実に固定することができる。

【0032】

さらにこの場合、治具Ｊの固定穴３０、ピンポールアダプタ３２、それぞれの角形断面（６角形断面）により、固定穴３０内でのピンポールアダプタ３２の水平方向の回転を抑止して、治具ＪをピンポールＰ上に安定的に固定することができる。

【0033】

なお、治具Ｊの高さをピンポールＰの標尺棒Ｐ１の長さ単位に関連付けているので、治具ＪのピンポールＰ上に取り付け後の高さを確実かつ簡易に調整することができる。

【0034】

このようにしてピンポールＰ上に治具Ｊを取り付けて、図８に示すように、この治具Ｊ上にヘルメット一体型の測量用ターゲットＴをヘルメットＨとともに設置する。すなわち、ヘルメットＨを治具本体１天面のヘルメット設置部２に載せればよい。

【0035】

この場合、ヘルメット設置部２の略Ｌ字形の断面形状によりヘルメットＨをその外形に沿って嵌め込み、ずれ止めするので、ヘルメットＨを治具本体１天面のヘルメット設置部２に載せるだけで、ヘルメットＨを治具Ｊ上に位置決めして、ヘルメットＨ上の測量用ターゲットＴをピンポールＰと同一の軸線上に配置することができる。

【0036】

かくして、この治具Ｊにより、測量用ターゲットＴをヘルメットＨとともにピンポールＰの先端と関連付けた位置に固定し、キャリブレーションを行うようにしてある。
したがって、測量機のキャリブレーションを行うに当たり、ピンポールＰの石突きＰ２の測定部を基準点に立て、ピンポールＰを丸型気泡管等の水準器（図示省略）により鉛直に立てればよい。ヘルメット一体型の測量用ターゲットＴを取り付けたピンポールＰを基準点に鉛直に立てるだけで、ヘルメット一体型の測量用ターゲットＴを基準点に対して鉛直上に所定の高さに配置することができる。

【0037】

以上説明したように、この治具Ｊによれば、治具本体１がヘルメットＨを支持可能な台からなり、治具本体１の天面にヘルメットＨを水平に設置可能なヘルメット設置部２を有し、治具本体１の天面と底面との間でヘルメット設置部２に設置されるヘルメットＨ上の測量用ターゲットＴの中心と同心上にピンポールＰのねじＳに係合可能な略筒形構造のピンポール固定部３を有し、既述のトータルステーション（ＴＳ）とヘルメット一体型の測量用ターゲットＴとを用いた位置検出システムでのキャリブレーションを、ヘルメットＨをこの治具Ｊを介してピンポールＰ上に取り付けて、ヘルメットＨ上の測量用ターゲットＴを測量することにより行うようにしたので、測量用ターゲットＴを付け替え又は交換せずに、キャリブレーションを行うことができる。すなわち、従来のキャリブレーションに必要な測量用ターゲットＴの付け替えを不要にすることができ、従来のキャリブレーションに必要な測量対象の交換を不要にすることができる。したがって、従来のキャリブレーションに必要な測量用ターゲットＴの付け替えを不要にしたことで、測量用ターゲットＴの付け替えに要した時間を削減して、キャリブレーションに要する時間を低減することができる。この場合、キャリブレーションに要する時間を１分程度にすることができる。また、従来のキャリブレーションに必要な測量対象の交換を不要にしたことで、測量対象の交換に起因するキャリブレーションの失敗を略皆無にすることができる。

【0038】

なお、この実施の形態では、治具Ｊは合成樹脂により一体に形成されるものとしたが、この治具Ｊは合成樹脂に代えて、例えば金属材により形成されてもよく、治具Ｊの材料は特に限定されない。また、この治具Ｊは一体形成でなくてもよい。

【符号の説明】

【0039】

Ｊ キャリブレーション治具
Ｈ ヘルメット
Ｔ 測量用ターゲット
Ｐ ピンポール
Ｐ１ 標尺棒
Ｐ２ 石突き
Ｓ ねじ
Ｄ МＲデバイス
ｄ１ 透過型ディスプレイ
ｄ２ カメラ、デプスセンサ
ｄ３ ジャイロ、処理ユニット、通信ユニット
１ 治具本体
１０ 環状のプレート
１１ 前プレート
１２ 左プレート
１２０ 切り欠き
１３ 右プレート
１３０ 切り欠き
１４ 後プレート
１４０ 切り欠き
１５ 前後方向のリブ
１６ 左右方向のリブ
２ ヘルメット設置部
２０１ ヘルメットずれ止め部
２０２ ヘルメット載置部
３ ピンポール固定部
３０ 固定穴
３１ 筒部
３２ ピンポールアダプタ
３２１ 小径部
３２２ 段部
３２３ 大径部
４ ストッパー
Ｓ１ ねじ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】