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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023102830
(43)【公開日】2023-07-26
(54)【発明の名称】検知センサ及び照明システム
(51)【国際特許分類】
G01V 11/00 20060101AFI20230719BHJP
G01V 3/12 20060101ALI20230719BHJP
G01V 8/20 20060101ALI20230719BHJP
G01S 13/04 20060101ALI20230719BHJP
【ＦＩ】
G01V11/00
G01V3/12 A
G01V8/20 P
G01S13/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022003513
(22)【出願日】2022-01-13
(71)【出願人】
【識別番号】391001457
【氏名又は名称】アイリスオーヤマ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100150072
【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 賢司
(74)【代理人】
【識別番号】100185719
【弁理士】
【氏名又は名称】北原 悠樹
(72)【発明者】
【氏名】小野 恭裕
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 雄彦
【テーマコード（参考）】
2G105
5J070
【Ｆターム（参考）】
2G105AA01
2G105BB14
2G105BB15
2G105BB16
2G105CC01
2G105CC04
2G105DD01
2G105DD02
2G105EE02
2G105FF04
2G105FF12
2G105FF13
2G105HH01
2G105KK06
5J070AB08
5J070AC01
5J070AC15
5J070AD05
5J070AE09
5J070AF01
5J070BD06
(57)【要約】
【課題】画像撮影が難しい場所においても人の有無の検知が可能であり、かつ、検知範囲を所望の範囲に制限することが可能な検知センサ及び照明システムを提供する。
【解決手段】検知センサは、第１電波レーダと、第１板状部材とを備える。第１電波レーダは、所定空間における人の有無を検知する。第１板状部材は、第１屈曲部を介して形成された第１板部及び第２板部を含む。検知センサの平面視において、第１電波レーダは、第１板部の端部と第２板部の端部とを結ぶ第１仮想直線と重なる領域、又は、第１板状部材と第１仮想直線とによって囲まれる領域に配置されている。
【選択図】図１
【解決手段】検知センサは、第１電波レーダと、第１板状部材とを備える。第１電波レーダは、所定空間における人の有無を検知する。第１板状部材は、第１屈曲部を介して形成された第１板部及び第２板部を含む。検知センサの平面視において、第１電波レーダは、第１板部の端部と第２板部の端部とを結ぶ第１仮想直線と重なる領域、又は、第１板状部材と第１仮想直線とによって囲まれる領域に配置されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
検知センサであって、
所定空間における人の有無を検知する第１電波レーダと、
第１屈曲部を介して形成された第１板部及び第２板部を含む第１板状部材とを備え、
前記検知センサの平面視において、前記第１電波レーダは、前記第１板部の端部と前記第２板部の端部とを結ぶ第１仮想直線と重なる領域、又は、前記第１板状部材と前記第１仮想直線とによって囲まれる領域に配置されている、検知センサ。
所定空間における人の有無を検知する第１電波レーダと、
第１屈曲部を介して形成された第１板部及び第２板部を含む第１板状部材とを備え、
前記検知センサの平面視において、前記第１電波レーダは、前記第１板部の端部と前記第２板部の端部とを結ぶ第１仮想直線と重なる領域、又は、前記第１板状部材と前記第１仮想直線とによって囲まれる領域に配置されている、検知センサ。
【請求項2】
前記第１電波レーダが実装された第１レーダ基板と、
前記第１レーダ基板が取り付けられた制御部基板とをさらに備え、
前記検知センサの平面視において、前記制御部基板の中心点、前記第１屈曲部及び前記第１電波レーダは、第２仮想直線上に位置している、請求項１に記載の検知センサ。
前記第１レーダ基板が取り付けられた制御部基板とをさらに備え、
前記検知センサの平面視において、前記制御部基板の中心点、前記第１屈曲部及び前記第１電波レーダは、第２仮想直線上に位置している、請求項１に記載の検知センサ。
【請求項3】
前記第１板状部材は、前記第１板状部材の厚み方向において第１層及び第２層を含み、
前記検知センサの平面視において、前記第１層よりも前記第２層の方が前記第１電波レーダの近くに位置し、
前記第１層は金属板によって構成されており、前記第２層は電波吸収材によって構成されている、請求項２に記載の検知センサ。
前記検知センサの平面視において、前記第１層よりも前記第２層の方が前記第１電波レーダの近くに位置し、
前記第１層は金属板によって構成されており、前記第２層は電波吸収材によって構成されている、請求項２に記載の検知センサ。
【請求項4】
前記所定空間における人の有無を検知する第２電波レーダと、
第２屈曲部を介して形成された第３板部及び第４板部を含む第２板状部材とをさらに備え、
前記検知センサの平面視において、前記第２電波レーダは、前記第３板部の端部と前記第４板部の端部とを結ぶ第３仮想直線と重なる領域、又は、前記第２板状部材と前記第３仮想直線とによって囲まれる領域に配置されており、
前記検知センサの平面視において、前記第１電波レーダよりも前記第１板状部材の方が前記中心点の近くに位置しており、前記第２電波レーダよりも前記第２板状部材の方が前記中心点の近くに位置している、請求項２又は請求項３に記載の検知センサ。
第２屈曲部を介して形成された第３板部及び第４板部を含む第２板状部材とをさらに備え、
前記検知センサの平面視において、前記第２電波レーダは、前記第３板部の端部と前記第４板部の端部とを結ぶ第３仮想直線と重なる領域、又は、前記第２板状部材と前記第３仮想直線とによって囲まれる領域に配置されており、
前記検知センサの平面視において、前記第１電波レーダよりも前記第１板状部材の方が前記中心点の近くに位置しており、前記第２電波レーダよりも前記第２板状部材の方が前記中心点の近くに位置している、請求項２又は請求項３に記載の検知センサ。
【請求項5】
前記第１電波レーダ及び前記第２電波レーダの各々は、人の有無を検知する検知範囲を個別に調整可能である、請求項４に記載の検知センサ。
【請求項6】
前記制御部基板に実装された制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１電波レーダ及び前記第２電波レーダが順に作動するように前記第１電波レーダ及び前記第２電波レーダの各々を制御し、
前記制御部は、前記第１電波レーダ及び前記第２電波レーダ間の作動間隔、前記第１電波レーダにおける電波の送信間隔、並びに、前記第２電波レーダにおける電波の送信間隔の少なくとも一部の決定に乱数を用いる、請求項５に記載の検知センサ。
前記制御部は、前記第１電波レーダ及び前記第２電波レーダが順に作動するように前記第１電波レーダ及び前記第２電波レーダの各々を制御し、
前記制御部は、前記第１電波レーダ及び前記第２電波レーダ間の作動間隔、前記第１電波レーダにおける電波の送信間隔、並びに、前記第２電波レーダにおける電波の送信間隔の少なくとも一部の決定に乱数を用いる、請求項５に記載の検知センサ。
【請求項7】
第１赤外線センサと、
第２赤外線センサとをさらに備え、
前記第１赤外線センサは、前記中心点から見て前記第１電波レーダの先に位置し、
前記第２赤外線センサは、前記中心点から見て前記第２電波レーダの先に位置する、請求項４に記載の検知センサ。
第２赤外線センサとをさらに備え、
前記第１赤外線センサは、前記中心点から見て前記第１電波レーダの先に位置し、
前記第２赤外線センサは、前記中心点から見て前記第２電波レーダの先に位置する、請求項４に記載の検知センサ。
【請求項8】
複数の検知センサと、
制御装置と、
所定空間を照らす照明装置群とを備え、
前記複数の検知センサの各々は、
前記所定空間における人の有無を検知する第１電波レーダと、
前記所定空間における人の有無を検知する第２電波レーダと、
第１屈曲部を介して形成された第１板部及び第２板部を含む第１板状部材と、
第２屈曲部を介して形成された第３板部及び第４板部を含む第２板状部材と、
前記制御装置と通信する通信部と、
前記第１電波レーダ及び前記第２電波レーダの各々を制御する制御部とを備え、
平面視において、前記第１電波レーダは、前記第１板部の端部と前記第２板部の端部とを結ぶ第１仮想直線と重なる領域、又は、前記第１板状部材と前記第１仮想直線とによって囲まれる領域に配置されており、
平面視において、前記第２電波レーダは、前記第３板部の端部と前記第４板部の端部とを結ぶ第２仮想直線と重なる領域、又は、前記第２板状部材と前記第２仮想直線とによって囲まれる領域に配置されており、
前記制御部は、前記第１電波レーダ及び前記第２電波レーダが順に作動するように前記第１電波レーダ及び前記第２電波レーダの各々を制御し、前記第１電波レーダ及び前記第２電波レーダの各々の検知結果を示す検知結果信号を前記制御装置へ直接的又は間接的に送信するように前記通信部を制御し、
前記制御装置は、前記検知結果信号に基づいて照明制御信号を生成し、生成された前記照明制御信号を前記照明装置群へ送信し、
前記制御部は、前記第１電波レーダ及び前記第２電波レーダ間の作動間隔、前記第１電波レーダにおける電波の送信間隔、並びに、前記第２電波レーダにおける電波の送信間隔の少なくとも一部の決定に乱数を用いる、照明システム。
制御装置と、
所定空間を照らす照明装置群とを備え、
前記複数の検知センサの各々は、
前記所定空間における人の有無を検知する第１電波レーダと、
前記所定空間における人の有無を検知する第２電波レーダと、
第１屈曲部を介して形成された第１板部及び第２板部を含む第１板状部材と、
第２屈曲部を介して形成された第３板部及び第４板部を含む第２板状部材と、
前記制御装置と通信する通信部と、
前記第１電波レーダ及び前記第２電波レーダの各々を制御する制御部とを備え、
平面視において、前記第１電波レーダは、前記第１板部の端部と前記第２板部の端部とを結ぶ第１仮想直線と重なる領域、又は、前記第１板状部材と前記第１仮想直線とによって囲まれる領域に配置されており、
平面視において、前記第２電波レーダは、前記第３板部の端部と前記第４板部の端部とを結ぶ第２仮想直線と重なる領域、又は、前記第２板状部材と前記第２仮想直線とによって囲まれる領域に配置されており、
前記制御部は、前記第１電波レーダ及び前記第２電波レーダが順に作動するように前記第１電波レーダ及び前記第２電波レーダの各々を制御し、前記第１電波レーダ及び前記第２電波レーダの各々の検知結果を示す検知結果信号を前記制御装置へ直接的又は間接的に送信するように前記通信部を制御し、
前記制御装置は、前記検知結果信号に基づいて照明制御信号を生成し、生成された前記照明制御信号を前記照明装置群へ送信し、
前記制御部は、前記第１電波レーダ及び前記第２電波レーダ間の作動間隔、前記第１電波レーダにおける電波の送信間隔、並びに、前記第２電波レーダにおける電波の送信間隔の少なくとも一部の決定に乱数を用いる、照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、検知センサ及び照明システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特開２０２０－０１７５３６号公報（特許文献１）は、センサ装置を開示する。このセンサ装置は、検知範囲の撮影画像に基づいて検知範囲内における人の有無を検知する。このセンサ装置は、検知範囲を分割した複数の分割領域の各々における人の有無を検知可能である。このセンサ装置においては、不要な領域における人の有無の検知を制限することができる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－０１７５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１に開示されているセンサ装置においては、検知範囲内における人の有無を検知するために、検知範囲の画像が撮影される。しかしながら、画像撮影が難しい場所も存在し、そのような場所にこのセンサ装置を配置することは難しい。
【0005】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、画像撮影が難しい場所においても人の有無の検知が可能であり、かつ、検知範囲を所望の範囲に制限することが可能な検知センサ及び照明システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある局面に従う検知センサは、第１電波レーダと、第１板状部材とを備える。第１電波レーダは、所定空間における人の有無を検知する。第１板状部材は、第１屈曲部を介して形成された第１板部及び第２板部を含む。検知センサの平面視において、第１電波レーダは、第１板部の端部と第２板部の端部とを結ぶ第１仮想直線と重なる領域、又は、第１板状部材と第１仮想直線とによって囲まれる領域に配置されている。
【0007】
この検知センサにおいては、第１電波レーダが、第１板部の端部と第２板部の端部とを結ぶ第１仮想直線と重なる領域、又は、第１板状部材と第１仮想直線とによって囲まれる領域に配置されている。したがって、この検知センサによれば、第１電波レーダによって発された電波の一部が第１板状部材によって遮られるため、第１電波レーダによる検知範囲を所望の範囲に制限することができる。また、この検知センサによれば、人の検知に第１電波レーダが用いられるため、画像撮影が難しい場所においても人の有無を検知することができる。
【0008】
上記検知センサは、第１電波レーダが実装された第１レーダ基板と、第１レーダ基板が取り付けられた制御部基板とをさらに備え、検知センサの平面視において、制御部基板の中心点、第１屈曲部及び第１電波レーダは、第２仮想直線上に位置していてもよい。
【0009】
上記検知センサにおいて、第１板状部材は、第１板状部材の厚み方向において第１層及び第２層を含み、検知センサの平面視において、第１層よりも第２層の方が第１電波レーダの近くに位置し、第１層は金属板によって構成されており、第２層は電波吸収材によって構成されていてもよい。
【0010】
この検知センサによれば、第１電波レーダによって発された電波の一部が電波吸収材によって吸収されるため、第１電波レーダによる検知範囲を所望の範囲に制限することができる。
【0011】
上記検知センサは、所定空間における人の有無を検知する第２電波レーダと、第２屈曲部を介して形成された第３板部及び第４板部を含む第２板状部材とをさらに備え、検知センサの平面視において、第２電波レーダは、第３板部の端部と第４板部の端部とを結ぶ第３仮想直線と重なる領域、又は、第２板状部材と第３仮想直線とによって囲まれる領域に配置されており、検知センサの平面視において、第１電波レーダよりも第１板状部材の方が上記中心点の近くに位置しており、第２電波レーダよりも第２板状部材の方が上記中心点の近くに位置していてもよい。
【0012】
この検知センサによれば、第１電波レーダと第２電波レーダとの間に各板状部材が配置されているため、第１電波レーダによる検知範囲と第２電波レーダによる検知範囲との重複を抑制することができる。
【0013】
上記検知センサにおいて、第１電波レーダ及び第２電波レーダの各々は、人の有無を検知する範囲を個別に調整可能であってもよい。
【0014】
この検知センサによれば、第１電波レーダ及び第２電波レーダの各々における検知範囲を個別に調整することができる。
【0015】
上記検知センサは、制御部基板に実装された制御部をさらに備え、制御部は、第１電波レーダ及び第２電波レーダが順に作動するように第１電波レーダ及び第２電波レーダの各々を制御し、制御部は、第１電波レーダ及び第２電波レーダ間の作動間隔、第１電波レーダにおける電波の送信間隔、並びに、第２電波レーダにおける電波の送信間隔の少なくとも一部の決定に乱数を用いてもよい。
【0016】
この検知センサによれば、第１電波レーダ及び第２電波レーダが順に作動すると共に、電波の送信間隔が乱数を用いて決定されるため、第１電波レーダ及び第２電波レーダ間における電波干渉の発生を抑制することができる。
【0017】
上記検知センサは、第１赤外線センサと、第２赤外線センサとをさらに備え、第１赤外線センサは、上記中心点から見て第１電波レーダの先に位置し、第２赤外線センサは、上記中心点から見て第２電波レーダの先に位置していてもよい。
【0018】
この検知センサによれば、第１赤外線センサ及び第２赤外線センサが含まれるため、例えば、各検知範囲において、赤外線センサが初期検知を行ない、電波レーダがその後の検知を行なうといった制御が可能である。
【0019】
本発明の他の局面に従う照明システムは、複数の検知センサと、制御装置と、照明装置群とを備える。照明装置群は、所定空間を照らす。複数の検知センサの各々は、第１電波レーダと、第２電波レーダと、第１板状部材と、第２板状部材と、通信部と、制御部とを備える。第１電波レーダ及び第２電波レーダの各々は、所定空間における人の有無を検知する。第１板状部材は、第１屈曲部を介して形成された第１板部及び第２板部を含む。第２板状部材は、第２屈曲部を介して形成された第３板部及び第４板部を含む。通信部は、制御装置と通信する。制御部は、第１電波レーダ及び第２電波レーダの各々を制御する。平面視において、第１電波レーダは、第１板部の端部と第２板部の端部とを結ぶ第１仮想直線と重なる領域、又は、第１板状部材と第１仮想直線とによって囲まれる領域に配置されている。平面視において、第２電波レーダは、第３板部の端部と第４板部の端部とを結ぶ第２仮想直線と重なる領域、又は、第２板状部材と第２仮想直線とによって囲まれる領域に配置されている。制御部は、第１電波レーダ及び第２電波レーダが順に作動するように第１電波レーダ及び第２電波レーダの各々を制御し、第１電波レーダ及び第２電波レーダの各々の検知結果を示す検知結果信号を制御装置へ直接的又は間接的に送信するように通信部を制御する。制御装置は、検知結果信号に基づいて照明制御信号を生成し、生成された照明制御信号を照明装置群へ送信する。制御部は、第１電波レーダ及び第２電波レーダ間の作動間隔、第１電波レーダにおける電波の送信間隔、並びに、第２電波レーダにおける電波の送信間隔の少なくとも一部の決定に乱数を用いる。
【0020】
この照明システムによれば、各検知センサにおいて、第１電波レーダ及び第２電波レーダ間の作動間隔、第１電波レーダにおける電波の送信間隔、並びに、第２電波レーダにおける電波の送信間隔の少なくとも一部の決定が乱数を用いて行なわれるため、検知センサ間における電波干渉の発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【0021】
本発明によれば、画像撮影が難しい場所においても人の有無の検知が可能であり、かつ、検知範囲を所望の範囲に制限することが可能な検知センサ及び照明システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】実施の形態１に従う照明システムを模式的に示す図である。
【図2】検知センサの電気的構成を模式的に示す図である。
【図3】第１電波レーダの電気的構成を模式的に示す図である。
【図4】各電波レーダ、各赤外線レーダ及び制御部の物理的な接続関係を模式的に示す図である。
【図5】検知センサの主要部分を模式的に示す斜視図である。
【図6】検知センサの主要部分を模式的に示す平面図である。
【図7】板状部材を模式的に示す平面図である。
【図8】各板状部材の役割を説明するための図である。
【図9】検知センサのうちベース側に固定された各部材を側面から模式的に示す部分断面図である。
【図10】検知センサのうちカバー側に固定された各部材を側面から模式的に示す部分断面図である。
【図11】ベースにカバーを取り付けた状態（検知センサ）を側面から模式的に示す部分断面図である。
【図12】照明装置の電気的構成を模式的に示す図である。
【図13】制御装置の電気的構成を模式的に示す図である。
【図14】検知センサにおいて各電波レーダが送信波を発するタイミングを示す図である。
【図15】検知センサにおける各レーダの周波数制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図16】各電波レーダにおける送信アンテナの利得を個別に調整可能とすることによる効果を説明するための図である。
【図17】検知センサにおける赤外線レーダ及び電波レーダの各々の役割を説明するための図である。
【図18】各検知範囲における人の検知手順の一例を示すフローチャートである。
【図19】制御装置における動作の概要を説明するための図である。
【図20】制御装置における動作の一例を示すフローチャートである。
【図21】各照明装置における動作の一例を示すフローチャートである。
【図22】実施の形態２に従う照明システムを模式的に示す図である。
【図23】各検知範囲の広さを調整する第１の他の例について説明するための図である。
【図24】各検知範囲の広さを調整する第２の他の例について説明するための図である。
【図25】３つの電波レーダが設けられた検知センサの平面を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施の形態」とも称する。）について、図面を用いて詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図面は、理解の容易のために、適宜対象を省略又は誇張して模式的に描かれている。
【0024】
［１．実施の形態１］
＜１－１．構成＞
（１－１－１．照明システムの全体構成）
図１は、本実施の形態１に従う照明システム１０を模式的に示す図である。なお、図１においては、天井が透過した状態の室内１５が上方から示されている。すなわち、図１においては、天井に取り付けられた検知センサ１００側から室内１５が示されている。
＜１－１．構成＞
（１－１－１．照明システムの全体構成）
図１は、本実施の形態１に従う照明システム１０を模式的に示す図である。なお、図１においては、天井が透過した状態の室内１５が上方から示されている。すなわち、図１においては、天井に取り付けられた検知センサ１００側から室内１５が示されている。
【0025】
図１に示されるように、照明システム１０は、検知センサ１００と、複数の照明装置２００と、制御装置３００とを含んでいる。検知センサ１００は、第１電波レーダ１１０と、第２電波レーダ１２０と、第３電波レーダ１３０と、第４電波レーダ１４０とを含んでおり、所定空間の一例である室内１５における人の有無を検知するように構成されている。なお、所定空間は、野外、出入口近傍であってもよい。第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０の各々は、例えば、ＦＭＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave）方式の電波レーダ又はドップラー方式の電波レーダによって構成される。
【0026】
室内１５には、検知範囲Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が含まれている。検知範囲Ａ１における人の有無は第１電波レーダ１１０によって検知され、検知範囲Ａ２における人の有無は第２電波レーダ１２０によって検知される。検知範囲Ａ３における人の有無は第３電波レーダ１３０によって検知され、検知範囲Ａ４における人の有無は第４電波レーダ１４０によって検知される。
【0027】
第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０の各々による検知結果を示す信号（以下、「検知結果信号」とも称する。）は、検知センサ１００から制御装置３００へ送信される。検知結果信号は、例えば、（１）検知範囲に人が存在しない、（２）検知範囲に人が進入し人が存在するようになった、（３）検知範囲に人が存在する、及び（４）検知範囲から人が退出し検知範囲に人が存在しなくなった、のいずれかを示す。検知結果信号は、検知センサ１００から制御装置３００へ直接的に送信されてもよい。また、検知結果信号は、１又は複数の照明装置２００を介して間接的に検知センサ１００から制御装置３００へ送信されてもよい。
【0028】
制御装置３００は、受信された検知結果信号に基づいて複数の照明装置２００の各々を制御する。例えば、検知範囲Ａ１において人が検知され、かつ、検知範囲Ａ２，Ａ３，Ａ４において人が検知されなかった場合に、制御装置３００は、検知範囲Ａ１を照らす複数の照明装置２００（以下、「第１照明装置群」とも称する。）の各々を点灯させ、検知範囲Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々を照らす複数の照明装置２００（以下、それぞれを「第２照明装置群」、「第３照明装置群」及び「第４照明装置群」とも称する。）の各々を消灯させる。すなわち、制御装置３００は、そのような制御を実現するための制御信号（以下、「照明制御信号」とも称する。）を各照明装置２００へ直接的又は間接的に送信する。
【0029】
第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０の各々は、各検知範囲における人の有無を検知するために電波を発する。検知センサ１００においては、電波レーダ間における電波干渉を抑制するための構造的工夫及び制御的工夫が取り入れられている。以下、照明システム１０について詳細に説明する。
【0030】
（１－１－２．検知センサの電気的構成）
図２は、検知センサ１００の電気的構成を模式的に示す図である。図２に示されるように、検知センサ１００は、第１電波レーダ１１０と、第２電波レーダ１２０と、第３電波レーダ１３０と、第４電波レーダ１４０と、第１赤外線レーダ１１１と、第２赤外線レーダ１２１と、第３赤外線レーダ１３１と、第４赤外線レーダ１４１と、制御部１６０と、通信部１３５と、電源部１５０とを含んでいる。
図２は、検知センサ１００の電気的構成を模式的に示す図である。図２に示されるように、検知センサ１００は、第１電波レーダ１１０と、第２電波レーダ１２０と、第３電波レーダ１３０と、第４電波レーダ１４０と、第１赤外線レーダ１１１と、第２赤外線レーダ１２１と、第３赤外線レーダ１３１と、第４赤外線レーダ１４１と、制御部１６０と、通信部１３５と、電源部１５０とを含んでいる。
【0031】
上述のように、検知センサ１００において、第１電波レーダ１１０は検知範囲Ａ１（図１）における人の有無を検知し、第２電波レーダ１２０は検知範囲Ａ２における人の有無を検知する。また、第３電波レーダ１３０は検知範囲Ａ３における人の有無を検知し、第４電波レーダ１４０は検知範囲Ａ４における人の有無を検知する。第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０の各々は、例えば、ＦＭＣＷ方式のレーダ又はドップラー方式のレーダによって構成される。第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０は、例えば、互いに同一の構成を有している。
【0032】
図３は、第１電波レーダ１１０の電気的構成を模式的に示す図である。この例において、第１電波レーダ１１０は、ＦＭＣＷ方式の電波レーダによって構成されている。図３に示されるように、第１電波レーダ１１０は、送信アンテナ１１３と、受信アンテナ１１４と、通信部１１６と、制御回路１１８とを含んでいる。送信アンテナ１１３は、周波数（送信周波数）が時間の経過に伴って変化する送信波を送信するように構成されている。すなわち、送信アンテナ１１３は、ＦＭＣＷ方式に従う送信波を送信するように構成されている。受信アンテナ１１４は、周波数（受信周波数）が時間の経過に伴って変化する受信波を受信するように構成されている。すなわち、受信アンテナ１１４は、例えば、ＦＭＣＷ方式に従う受信波を受信するように構成されている。
【0033】
なお、第１電波レーダ１１０がドップラー方式のレーダによって構成される場合には、送信アンテナ１１３が所定周波数の送信波を送信するように構成されていてもよい。また、受信アンテナ１１４が反射波を受信するように構成されていてもよい。この場合には、例えば、送信波が検知範囲に存在する人で反射したときに、反射波の周波数が変化する。そして、送信波の周波数と反射波の周波数との差分に基づいて人の有無が検知される。
【0034】
制御回路１１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）を含んでいる。制御回路１１８は、情報処理に応じて、第１電波レーダ１１０内の各構成要素を制御するように構成されている。制御回路１１８は、例えば、送信周波数と受信周波数とを比較することによって、検知範囲（例えば、検知範囲Ａ１）における人の有無を検知する。なお、制御回路１１８によって実現される機能は、１つの回路で実現されてもよいし、複数の回路で実現されてもよい。
【0035】
通信部１１６は、制御部１６０（図２）と通信するように構成されている。通信部１１６は、例えば、第１電波レーダ１１０による検知結果を示す信号を制御部１６０へ送信する。なお、通信部１１６と制御部１６０との間における通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。
【0036】
再び図２を参照して、第１赤外線レーダ１１１、第２赤外線レーダ１２１、第３赤外線レーダ１３１及び第４赤外線レーダ１４１の各々は、周囲の温度変化に基づいて人が検知範囲に進入したことを検知する。詳細については後述するが、第１赤外線レーダ１１１は検知範囲Ａ１への人の進入を検知し、第２赤外線レーダ１２１は検知範囲Ａ２への人の進入を検知する。また、第３赤外線レーダ１３１は検知範囲Ａ３への人の進入を検知し、第４赤外線レーダ１４１は検知範囲Ａ４への人の進入を検知する。
【0037】
制御部１６０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを含んでいる。制御部１６０は、情報処理に応じて、検知センサ１００内の各構成要素を制御するように構成されている。制御部１６０は、第１電波レーダ１１０による検知結果を示す信号、第２電波レーダ１２０による検知結果を示す信号、第３電波レーダ１３０による検知結果を示す信号、及び、第４電波レーダ１４０による検知結果を示す信号に基づいて検知結果信号を生成する。
【0038】
通信部１３５は、例えば、複数の照明装置２００及び制御装置３００の各々と直接的又は間接的に通信するように構成されている。通信部１３５は、例えば、検知結果信号を複数の照明装置２００及び制御装置３００の各々へ直接的又は間接的に送信する。通信部１３５は、例えば、有線通信又は無線通信が可能である。無線通信の一例としては、例えば、９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯を用いた通信が挙げられる。このような通信を実現する通信規格の一例としては、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）及びＷｉ－Ｆｉ（登録商標）が挙げられる。
【0039】
電源部１５０は、商用電源（１００Ｖ）から供給される交流電力（ＡＣ：Alternating Current）を直流電力（ＤＣ：Direct Current）に変換し、検知センサ１００の各構成要素に直流電力を供給するように構成されている。
【0040】
図４は、各電波レーダ、各赤外線レーダ及び制御部１６０の物理的な接続関係を模式的に示す図である。図４に示されるように、第１電波レーダ１１０は第１レーダ基板１１２に実装されており、第２電波レーダ１２０は第２レーダ基板１２２に実装されている。また、第３電波レーダ１３０は第３レーダ基板１３２に実装されており、第４電波レーダ１４０は第４レーダ基板１４２に実装されている。
【0041】
各赤外線レーダ及び制御部１６０の各々は、制御部基板１６２に実装されている。制御部基板１６２は、第１レーダ基板１１２、第２レーダ基板１２２、第３レーダ基板１３２及び第４レーダ基板１４２の各々とケーブル１７２を介して接続されている。ケーブル１７２は、例えば、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）に準拠した通信が可能である。これにより、制御部１６０は、各赤外線レーダ及び各電波レーダの各々と電気的に接続されている。また、第１レーダ基板１１２、第２レーダ基板１２２、第３レーダ基板１３２、第４レーダ基板１４２及び制御部基板１６２は、同一の筐体１７０に収容されている。検知センサ１００に含まれる各基板が１つの筐体１７０に収容されているため、検知センサ１００の実装が容易になっている。
【0042】
（１－１－３．検知センサの機械的構成）
図５は、検知センサ１００の主要部分を模式的に示す斜視図である。図６は、検知センサ１００の主要部分を模式的に示す平面図である。図５及び図６を参照して、例えば、検知センサ１００の面のうち制御部基板１６２側の面が天井に取り付けられる。制御部基板１６２においては、制御部基板１６２の面のうち、検知センサ１００が天井に取り付けられた状態で室内１５を向く方の面に、各種部品が実装されている。
図５は、検知センサ１００の主要部分を模式的に示す斜視図である。図６は、検知センサ１００の主要部分を模式的に示す平面図である。図５及び図６を参照して、例えば、検知センサ１００の面のうち制御部基板１６２側の面が天井に取り付けられる。制御部基板１６２においては、制御部基板１６２の面のうち、検知センサ１００が天井に取り付けられた状態で室内１５を向く方の面に、各種部品が実装されている。
【0043】
検知センサ１００は、制御部基板１６２と、第１電波レーダ１１０と、第１レーダ基板１１２と、第１赤外線レーダ１１１と、第２電波レーダ１２０と、第２レーダ基板１２２と、第２赤外線レーダ１２１と、第３電波レーダ１３０と、第３レーダ基板１３２と、第３赤外線レーダ１３１と、第４電波レーダ１４０と、第４レーダ基板１４２と、第４赤外線レーダ１４１と、スペーサ１１９，１２９，１３９，１４９と、複数の板状部材１８０とを含んでいる。
【0044】
制御部基板１６２は、平面視において略正方形状を有する。なお、制御部基板１６２の平面視における形状はこれに限定されない。例えば、制御部基板１６２の平面視における形状は円形であってよい。制御部基板１６２には、制御部１６０（図４）、第１赤外線レーダ１１１、第２赤外線レーダ１２１、第３赤外線レーダ１３１及び第４赤外線レーダ１４１の各々が実装されている。第１赤外線レーダ１１１、第２赤外線レーダ１２１、第３赤外線レーダ１３１及び第４赤外線レーダ１４１の各々は、制御部基板１６２の角部の近傍に配置されている。第１赤外線レーダ１１１、第２赤外線レーダ１２１、第３赤外線レーダ１３１及び第４赤外線レーダ１４１の各々は、制御部基板１６２の中心点を中心とする周方向において等角度間隔（９０°）を空けて配置されている。
【0045】
第１赤外線レーダ１１１は制御部基板１６２の中心点から見て第１電波レーダ１１０の先に位置し、第２赤外線レーダ１２１は制御部基板１６２の中心点から見て第２電波レーダ１２０の先に位置している。また、第３赤外線レーダ１３１は制御部基板１６２の中心点から見て第３電波レーダ１３０の先に位置し、第４赤外線レーダ１４１は制御部基板１６２の中心点から見て第４電波レーダ１４０の先に位置している。
【0046】
第１電波レーダ１１０は第１レーダ基板１１２の略中央部分に実装されており、第２電波レーダ１２０は第２レーダ基板１２２の略中央部分に実装されている。第３電波レーダ１３０は第３レーダ基板１３２の略中央部分に実装されており、第４電波レーダ１４０は第４レーダ基板１４２の略中央部分に実装されている。第１レーダ基板１１２、第２レーダ基板１２２、第３レーダ基板１３２及び第４レーダ基板１４２の各々は、長辺及び短辺を有する矩形形状を有する。
【0047】
第１レーダ基板１１２は複数（２つ）のスペーサ１１９を介して制御部基板１６２に取り付けられており、第２レーダ基板１２２は複数（２つ）のスペーサ１２９を介して制御部基板１６２に取り付けられている。また、第３レーダ基板１３２は複数（２つ）のスペーサ１３９を介して制御部基板１６２に取り付けられており、第４レーダ基板１４２は複数（２つ）のスペーサ１４９を介して制御部基板１６２に取り付けられている。
【0048】
第１レーダ基板１１２、第２レーダ基板１２２、第３レーダ基板１３２及び第４レーダ基板１４２の各々は、制御部基板１６２の中心点を中心とする周方向において等角度間隔（９０°）を空けて配置されている。すなわち、平面視において、第１レーダ基板１１２は制御部基板１６２の中心点に関して第４レーダ基板１４２と対称な位置に配置されており、第２レーダ基板１２２は制御部基板１６２の中心点に関し第３レーダ基板１３２と対称な位置に配置されている。
【0049】
第１レーダ基板１１２及び第４レーダ基板１４２の各々は、制御部基板１６２における一方の対角線である仮想直線Ｌ１と各レーダ基板の長辺とが直交するように配置されている。また、制御部基板１６２において、第１電波レーダ１１０及び第４電波レーダ１４０の各々は、仮想直線Ｌ１上に位置している。
【0050】
第２レーダ基板１２２及び第３レーダ基板１３２の各々は、制御部基板１６２における他方の対角線である仮想直線Ｌ２と各レーダ基板の長辺とが直交するように配置されている。また、制御部基板１６２において、第２電波レーダ１２０及び第３電波レーダ１３０の各々は、仮想直線Ｌ２上に位置している。
【0051】
平面視において、第１レーダ基板１１２と重なる位置、第２レーダ基板１２２と重なる位置、第３レーダ基板１３２と重なる位置、及び、第４レーダ基板１４２と重なる位置の各々に板状部材１８０が設けられている。各板状部材１８０は、例えば、１枚の板を曲げることによって形成されており、屈曲部ＢＥ１を介して形成された板部１８１及び板部１８２を含んでいる。
【0052】
平面視において、第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０の各々は、板部１８１の端部と板部１８２の端部とを結ぶ仮想直線Ｌ３と重なる領域に配置されている。なお、第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０の各々は、板状部材１８０と仮想直線Ｌ３とによって囲まれる領域内に配置されてもよい。
【0053】
平面視において、第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０の各々よりも各板状部材１８０の方が制御部基板１６２の中心点の近くに位置している。第１レーダ基板１１２の近傍に位置する板状部材１８０、及び、第４レーダ基板１４２の近傍に位置する板状部材１８０の各々に関して、屈曲部ＢＥ１は、仮想直線Ｌ１上に位置している。また、第２レーダ基板１２２の近傍に位置する板状部材１８０、及び、第３レーダ基板１３２の近傍に位置する板状部材１８０の各々に関して、屈曲部ＢＥ１は、仮想直線Ｌ２上に位置している。
【0054】
図７は、板状部材１８０を模式的に示す平面図である。図７に示されるように、板状部材１８０は、屈曲部ＢＥ１において９０°に折り曲がっており、平面視に置いてＬ字形状を有している。板状部材１８０は、厚み方向において層１８３，１８４を含んでいる。層１８３は、例えば、金属板（アルミニウム等）によって構成されている。層１８４は、例えば、電波吸収材によって構成されている。電波吸収材の一例としては、フェライト又はカーボニル鉄等の強磁性体粉末を含むエポキシ樹脂、ゴム及びシリコンが挙げられる。板状部材１８０は、一方の面に電波吸収材が貼り付けられた金属板を折り曲げることによって製造されてもよいし、金属板を折り曲げた後に板部１８１，１８２の各々に電波吸収材を貼り付けることによって製造されてもよい。また、塗布により板部１８１，１８２の各々に電波吸収材を成膜してもよい。
【0055】
図８は、各板状部材１８０の役割を説明するための図である。図８を参照して、各板状部材１８０には、電波レーダによって発された電波が入射する。各板状部材１８０は、層１８４における反射波の位相と層１８３における反射波の位相とが略１８０°異なる状態となり、層１８４における反射波の振幅と層１８３における反射波の振幅とが略同一となるように構成されている。したがって、層１８４における反射波と層１８３における反射波とが互いに打ち消し合う。結果的に、板状部材１８０において電波が吸収される。なお、層１８３は本発明における「第１層」の一例であり、層１８４は本発明における「第２層」の一例である。
【0056】
再び図５及び図６を参照して、本実施の形態１に従う検知センサ１００においては、第１電波レーダ１１０が、板部１８１の端部と板部１８２の端部とを結ぶ仮想直線Ｌ３と重なる領域、又は、板状部材１８０と仮想直線Ｌ３とによって囲まれる領域に配置されている。したがって、検知センサ１００によれば、第１電波レーダ１１０によって発された電波の一部が板状部材１８０によって遮られるため（吸収されるため）、第１電波レーダ１１０による検知範囲を所望の範囲（検知範囲Ａ１）に制限することができる。また、検知センサ１００によれば、人の検知に電波レーダが用いられるため、画像撮影が難しい場所においても人の有無を検知することができる。これらは、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０の各々においても同様である。
【0057】
例えば、検知センサ１００において板状部材１８０が設けられていない場合には、検知センサ１００を中心として等角度の位置（例えば、検知センサ１００を中心として角度３０°の位置と角度－（マイナス）３０°の位置）に検知対象（例えば、人）が存在するときに、検知対象を上手く検知できないという事態が生じ得る。本実施の形態１に従う検知センサ１００においては、板状部材１８０が設けられているため、このような問題の発生を抑制することができる。
【0058】
また、検知センサ１００においては、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０の各々も、第１電波レーダ１１０と同様、仮想直線Ｌ３と重なる領域、又は、板状部材１８０と仮想直線Ｌ３とによって囲まれる領域に配置されている。したがって、検知センサ１００によれば、各電波レーダ間に板状部材１８０が配置されているため、各電波レーダによる検知範囲の重複を抑制することができる。次に、検知センサ１００の組立て手順について説明する。
【0059】
図９は、検知センサ１００のうちベース１０２側に固定された各部材を側面から模式的に示す部分断面図である。図９に示されるように、制御部基板１６２は、ベース１０２に固定されている。制御部基板１６２には、スペーサ１１９，１２９等を介して各レーダ基板（第１レーダ基板１１２、第２レーダ基板１２２等）が固定されている。まず、図９に示される部材が準備される。
【0060】
図１０は、検知センサ１００のうちカバー１０４側に固定された各部材を側面から模式的に示す部分断面図である。図１０に示されるように、カバー１０４には、複数の板状部材１８０が固定されている。各板状部材１８０は、例えば、両面テープを介してカバー１０４に固定されている。次に、図１０に示される部材が準備される。ベース１０２にカバー１０４が取り付けられる。
【0061】
図１１は、ベース１０２にカバー１０４を取り付けた状態（検知センサ１００）を側面から模式的に示す部分断面図である。図１１に示されるように、検知センサ１００においては、ベース１０２側からカバー１０４側に向かって、制御部基板１６２、複数のスペーサ（スペーサ１１９，１２９等）、複数のレーダ基板（第１レーダ基板１１２、第２レーダ基板１２２等）及び複数の板状部材１８０がこの順に並んでいる。
【0062】
（１－１－４．照明装置の電気的構成）
図１２は、照明装置２００の電気的構成を模式的に示す図である。図１２に示されるように、照明装置２００は、通信部２１０と、光源部２２０と、電源部２３０と、制御部２４０とを含んでいる。
図１２は、照明装置２００の電気的構成を模式的に示す図である。図１２に示されるように、照明装置２００は、通信部２１０と、光源部２２０と、電源部２３０と、制御部２４０とを含んでいる。
【0063】
通信部２１０は、例えば、検知センサ１００、他の照明装置２００及び制御装置３００の各々と直接的又は間接的に通信するように構成されている。通信部２１０は、例えば、検知結果信号の送受信、及び、照明制御信号の送受信を行なう。通信部２１０は、例えば、有線通信又は無線通信が可能である。無線通信の一例としては、例えば、９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯を用いた通信が挙げられる。このような通信を実現する通信規格の一例としては、ＢＬＥを含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）及びＷｉ－Ｆｉ（登録商標）が挙げられる。
【0064】
光源部２２０は、電源部２３０から電力供給を受けることによって発光するように構成されている。光源部２２０は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）によって構成される。電源部２３０は、商用電源（１００Ｖ）から供給される交流電力（ＡＣ）を直流電力（ＤＣ）に変換し、照明装置２００の各構成要素に直流電力を供給するように構成されている。
【0065】
制御部２４０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを含んでいる。制御部２４０は、情報処理に応じて、照明装置２００内の各構成要素を制御するように構成されている。制御部２４０は、例えば、照明制御信号を受信した場合に、照明制御信号に従って光源部２２０を制御する。また、制御部２４０は、例えば、検知結果信号を受信した場合に、他の照明装置２００又は制御装置３００へ検知結果信号を送信するように通信部２１０を制御する。
【0066】
（１－１－５．制御装置の電気的構成）
図１３は、制御装置３００の電気的構成を模式的に示す図である。図１３に示されるように、制御装置３００は、表示部３１０と、通信部３２０と、電源部３３０と、記憶部３４０と、制御部３５０とを含んでいる。
図１３は、制御装置３００の電気的構成を模式的に示す図である。図１３に示されるように、制御装置３００は、表示部３１０と、通信部３２０と、電源部３３０と、記憶部３４０と、制御部３５０とを含んでいる。
【0067】
表示部３１０は、画像を表示するように構成されている。表示部３１０は、例えば、検知結果信号が示す情報（例えば、室内１５における人の有無を示す情報）を表示する。表示部３１０は、例えば、液晶モニタ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）モニタ等のモニタで構成される。
【0068】
通信部３２０は、例えば、検知センサ１００及び複数の照明装置２００の各々と直接的又は間接的に通信するように構成されている。通信部３２０は、例えば、検知結果信号の受信及び照明制御信号の送信を行なう。通信部３２０は、例えば、有線通信又は無線通信が可能である。無線通信の一例としては、例えば、９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯を用いた通信が挙げられる。このような通信を実現する通信規格の一例としては、ＢＬＥを含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）及びＷｉ－Ｆｉ（登録商標）が挙げられる。
【0069】
電源部３３０は、商用電源（１００Ｖ）から供給される交流電力（ＡＣ）を直流電力（ＤＣ）に変換し、制御装置３００の各構成要素に直流電力を供給するように構成されている。記憶部３４０は、各種データを記憶するように構成されている。記憶部３４０は、例えば、検知センサ１００から受信された検知結果信号の内容を継続的に記憶する。記憶部３４０は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブの少なくとも一部によって構成される。
【0070】
制御部３５０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを含んでいる。制御部３５０は、情報処理に応じて、制御装置３００内の各構成要素を制御するように構成されている。制御部３５０は、例えば、受信された検知結果信号に基づいて照明制御信号を生成する。例えば、検知範囲Ａ１において人が検知され、かつ、検知範囲Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々において人が検知されなかった場合に、制御部３５０は、第１照明装置群に含まれる各照明装置２００を点灯させ、第２照明装置群，第３照明装置群及び第４照明装置群の各々に含まれる各照明装置２００を消灯させる照明制御信号を生成する。
【0071】
＜１－２．動作＞
（１－２－１．検知センサの動作）
検知センサ１００において、仮に第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０の各々が互いに同じタイミングで電波を発すると、電波干渉が生じる可能性が高まる。検知センサ１００においては、電波干渉を抑制するために、第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０の各々が電波を発するタイミングが互いに異なる。以下、詳細に説明する。
（１－２－１．検知センサの動作）
検知センサ１００において、仮に第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０の各々が互いに同じタイミングで電波を発すると、電波干渉が生じる可能性が高まる。検知センサ１００においては、電波干渉を抑制するために、第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０の各々が電波を発するタイミングが互いに異なる。以下、詳細に説明する。
【0072】
図１４は、検知センサ１００において各電波レーダが送信波を発するタイミングを示す図である。図１４を参照して、横軸は時間を示し、縦軸は周波数を示す。波形Ｗ１は第１電波レーダ１１０によって発される送信波に対応し、波形Ｗ２は第２電波レーダ１２０によって発される送信波に対応する。また、波形Ｗ３は第３電波レーダ１３０によって発される送信波に対応し、波形Ｗ４は第４電波レーダ１４０によって発される送信波に対応する。
【0073】
例えば、時刻ｔ１－ｔ２においては、第１電波レーダ１１０の送信波における周波数の掃引が行なわれる。時刻ｔ２－ｔ３においては、いずれの電波レーダにおいても送信波における周波数の掃引が行なわれない。この期間は休止時間である。休止時間は、例えば、掃引時間（例えば、時刻ｔ１－ｔ２）に送信された送信波に対応する受信波の受信が完了する程度の時間である。休止時間は、例えば、所定時間（例えば、１－１０ｍｓ）に乱数で決定された時間（例えば、１－１０ｍｓ）を加算することによって決定されてもよい。時刻ｔ３においては、第２電波レーダ１２０の送信波における周波数の掃引が開始される。
【0074】
検知センサ１００においては、第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０がこの順で送信波における周波数の掃引を行なう。各掃引の間には休止時間が挟まれる。第４電波レーダ１４０の送信波における周波数の掃引後の休止時間が経過すると、第１電波レーダ１１０の送信波における周波数の掃引が開始される。なお、第４電波レーダ１４０の送信波における周波数の掃引後に第１電波レーダ１１０の送信波における周波数の掃引が開始されるタイミングは、例えば、第１電波レーダ１１０における送信波の送信時間間隔に基づいて決定されてもよい。この送信時間間隔の決定には、例えば、乱数が用いられてもよい。
【0075】
このように、検知センサ１００によれば、第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０が順に作動するため、第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０間の電波干渉を抑制することができる。また、検知センサ１００によれば、各電波レーダの送信波における周波数の掃引開始タイミング間に休止時間が挟まれるため、例えば、第１電波レーダ１１０によって受信される反射波と第２電波レーダ１２０によって送信される送信波との間の電波干渉を抑制することができる。
【0076】
図１５は、検知センサ１００における各レーダの周波数制御動作の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、検知センサ１００の制御部１６０によって繰り返し実行される。
【0077】
図１５を参照して、制御部１６０は、送信波における周波数の掃引を開始するように所定順序に従う電波レーダ（例えば、１番目であれば第１電波レーダ１１０）を制御する（ステップＳ１００）。制御部１６０は、掃引時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。掃引時間が経過していないと判定されると（ステップＳ１１０においてＮＯ）、制御部１６０は、送信波における周波数の掃引を継続するように所定順序に従う電波レーダを制御する。
【0078】
一方、掃引時間が経過したと判定されると（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、制御部１６０は、送信波における周波数の掃引を停止するように所定順序に従う電波レーダを制御する（ステップＳ１２０）。制御部１６０は、例えば、乱数を用いることによって休止時間を算出する（ステップＳ１３０）。制御部１６０は、休止時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。休止時間が経過していないと判定されると（ステップＳ１４０においてＮＯ）、制御部１６０は、休止時間が経過するまで待機する。一方、休止時間が経過したと判定されると（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、制御部１６０は、再びステップＳ１００の処理を実行する。すなわち、制御部１６０は、送信波における周波数の掃引を開始するように所定順序に従う電波レーダ（例えば、２番目であれば第２電波レーダ１２０）を制御する。
【0079】
図１５のフローチャートに示される処理と並行して、制御部１６０は、送信波の周波数及び受信波の周波数に基づいて各検知範囲における人の有無を判定する。制御部１６０は、判定結果に基づいて検知結果信号を生成し、生成された検知結果信号を直接的又は間接的に制御装置３００へ送信するよう通信部１３５を制御する。
【0080】
また、検知センサ１００においては、第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０の各々における送信アンテナ１１３の利得が個別に調整可能である。
【0081】
図１６は、各電波レーダにおける送信アンテナ１１３の利得を個別に調整可能とすることによる効果を説明するための図である。図１６に示されるように、第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０の各々において送信アンテナ１１３における利得を個別に調整することによって、送信波の届く範囲を個別に調整することができる。その結果、検知センサ１００によれば、例えば、各電波レーダによる検知範囲の広さを個別に調整することができる。
【0082】
また、検知センサ１００においては、室内１５における人の検知に赤外線レーダ及び電波レーダの両方が用いられている。検知センサ１００において、赤外線レーダ及び電波レーダの各々は異なる役割を有する。
【0083】
図１７は、検知センサ１００における赤外線レーダ及び電波レーダの各々の役割を説明するための図である。図１７に含まれる左側の図を参照して、例えば、第１赤外線レーダ１１１は、検知範囲Ａ１への人の進入を検知する。第１赤外線レーダ１１１は、検知範囲Ａ１における温度変化に基づいた検知を行なうため、検知範囲Ａ１への人の進入を容易に検知することができる。次に図１７に含まれる中央の図を参照して、例えば、第１電波レーダ１１０は、検知範囲Ａ１において継続的に存在する人を検知する。例えば、検知範囲Ａ１に人が継続的に存在する場合には検知範囲Ａ１における温度変化が小さいため、検知範囲Ａ１に継続的に存在する人の検知に第１赤外線レーダ１１１は適さない。次に図１７に含まれる右側の図を参照して、例えば、第１電波レーダ１１０は、検知範囲Ａ１に人が存在しなくなったことを検知する。検知センサ１００においては、例えば、赤外線レーダ及び電波レーダの各々がこのような役割を有している。
【0084】
図１８は、検知範囲Ａ１における人の検知手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、例えば、検知センサ１００の制御部１６０によって繰り返し実行される。ここでは、室内１５のうち検知範囲Ａ１における人の検知手順について説明するが、検知範囲Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々においても同様の手順で人の検知が行なわれる。
【0085】
図１８を参照して、制御部１６０は、第１赤外線レーダ１１１が人を検知したか否かを判定する（ステップＳ２００）。第１赤外線レーダ１１１によって人が検知されていないと判定されると（ステップＳ２００においてＮＯ）、制御部１６０は、第１赤外線レーダ１１１によって人が検知されるまで待機する。
【0086】
一方、第１赤外線レーダ１１１によって人が検知されたと判定されると（ステップＳ２００においてＹＥＳ）、制御部１６０は、検知範囲Ａ１において人が検知された旨を示す検知結果信号を制御装置３００へ直接的又は間接的に送信するように通信部１３５を制御する（ステップＳ２１０）。
【0087】
制御部１６０は、タイマ機能を有し、第１赤外線レーダ１１１によって人が検知された場合に対象の照明装置２００（例えば、第１照明装置群）を継続的に点灯させる時間を示す所定時間情報を記憶している。制御部１６０は、タイマを用いた所定時間のカウントダウンを開始する（ステップＳ２２０）。
【0088】
制御部１６０は、第１電波レーダ１１０が人を検知したか否かを判定する（ステップＳ２３０）。第１電波レーダ１１０によって人が検知されたと判定されると（ステップＳ２３０においてＹＥＳ）、制御部１６０は、タイマのリセットを行なう（ステップＳ２４０）。
【0089】
一方、第１電波レーダ１１０によって人が検知されていないと判定されると（ステップＳ２３０においてＮＯ）、制御部１６０は、カウントダウンの開始時から所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２５０）。所定時間が経過していないと判定されると（ステップＳ２５０においてＮＯ）、処理は再びステップＳ２３０へ移行する。
【0090】
一方、所定時間が経過したと判定されると（ステップＳ２５０においてＹＥＳ）、制御部１６０は、検知範囲Ａ１において人が検知されていない旨を示す検知結果信号を制御装置３００へ直接的又は間接的に送信するように通信部１３５を制御する（ステップＳ２６０）。このように、検知センサ１００によれば、各検知範囲において、赤外線センサが初期検知を行ない、電波レーダがその後の検知を行なうといった制御を行なうことができる。
【0091】
（１－２－２．制御装置の動作）
図１９は、制御装置３００における動作の概要を説明するための図である。図１９に示されるように、検知センサ１００によって送信された検知結果信号は、例えば、複数の照明装置２００を経て制御装置３００によって受信される。制御装置３００は、受信された検知結果信号に基づいて照明制御信号を生成し、照明制御信号を直接的又は間接的に複数の照明装置２００の各々へ送信する。
図１９は、制御装置３００における動作の概要を説明するための図である。図１９に示されるように、検知センサ１００によって送信された検知結果信号は、例えば、複数の照明装置２００を経て制御装置３００によって受信される。制御装置３００は、受信された検知結果信号に基づいて照明制御信号を生成し、照明制御信号を直接的又は間接的に複数の照明装置２００の各々へ送信する。
【0092】
例えば、検知範囲Ａ１（図１）において人が検知され、かつ、検知範囲Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々において人が検知されなかった場合に、制御装置３００は、第１照明装置群に含まれる各照明装置２００を点灯させ、第２照明装置群、第３照明装置群及び第４照明装置群の各々に含まれる各照明装置２００を消灯させる照明制御信号を各照明装置２００へ送信してもよい。また、例えば、検知範囲Ａ１において人が検知され、かつ、検知範囲Ａ２，Ａ３，Ａ４において人が検知されなかった場合に、制御装置３００は、第１照明装置群に含まれる各照明装置２００の照度を、第２照明装置群、第３照明装置群及び第４照明装置群の各々に含まれる各照明装置２００の照度よりも高くする照明制御信号を各照明装置２００へ送信してもよい。
【0093】
図２０は、制御装置３００における動作の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、制御装置３００の制御部３５０によって繰り返し実行される。
【0094】
図２０を参照して、制御部３５０は、通信部３２０を介して検知結果信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３００）。検知結果信号を受信していないと判定されると（ステップＳ３００においてＮＯ）、制御部３５０は、検知結果信号を受信するまで待機する。
【0095】
一方、検知結果信号を受信したと判定されると（ステップＳ３００においてＹＥＳ）、制御部３５０は、受信された検知結果信号に基づいて照明制御信号を生成し、照明制御信号を直接的又は間接的に各照明装置２００へ送信するように通信部３２０を制御する（ステップＳ３１０）。
【0096】
（１－２－３．照明装置の動作）
図２１は、各照明装置２００における動作の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、照明装置２００の制御部２４０によって繰り返し実行される。
図２１は、各照明装置２００における動作の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、照明装置２００の制御部２４０によって繰り返し実行される。
【0097】
図２１を参照して、制御部２４０は、通信部２１０を介して照明制御信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ４００）。照明制御信号を受信していないと判定されると（ステップＳ４００においてＮＯ）、制御部２４０は、照明制御信号を受信するまで待機する。
【0098】
一方、照明制御信号を受信したと判定されると（ステップＳ４００においてＹＥＳ）、制御部２４０は、受信された照明制御信号に基づいて光源部２２０を制御すると共に、他の照明装置２００へ照明制御信号を送信するように通信部２１０を制御する（ステップＳ４１０）。このように、照明システム１０によれば、例えば、検知範囲Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々における人の有無の検知結果に従って各照明装置２００の点灯制御が行なわれるため、電力の浪費を抑制することができる。
【0099】
＜１－３．特徴＞
以上のように、本実施の形態１に従う検知センサ１００においては、第１電波レーダ１１０が、板部１８１の端部と板部１８２の端部とを結ぶ仮想直線Ｌ３と重なる領域、又は、板状部材１８０と仮想直線Ｌ３とによって囲まれる領域に配置されている。したがって、検知センサ１００によれば、第１電波レーダ１１０によって発された電波の一部が板状部材１８０によって遮られるため（吸収されるため）、第１電波レーダ１１０による検知範囲を所望の範囲（検知範囲Ａ１）に制限することができる。また、検知センサ１００によれば、人の検知に電波レーダが用いられるため、画像撮影が難しい場所においても人の有無を検知することができる。
以上のように、本実施の形態１に従う検知センサ１００においては、第１電波レーダ１１０が、板部１８１の端部と板部１８２の端部とを結ぶ仮想直線Ｌ３と重なる領域、又は、板状部材１８０と仮想直線Ｌ３とによって囲まれる領域に配置されている。したがって、検知センサ１００によれば、第１電波レーダ１１０によって発された電波の一部が板状部材１８０によって遮られるため（吸収されるため）、第１電波レーダ１１０による検知範囲を所望の範囲（検知範囲Ａ１）に制限することができる。また、検知センサ１００によれば、人の検知に電波レーダが用いられるため、画像撮影が難しい場所においても人の有無を検知することができる。
【0100】
［２．実施の形態２］
上記実施の形態１においては、室内１５に検知センサ１００が１台設置された。しかしながら、室内１５に設置される検知センサ１００の数は１台に限定されない。本実施の形態２においては、室内１５Ａに複数台（２台）の検知センサ１００が設置されている。以下では、上記実施の形態１と異なる点を中心に説明する。なお、検知センサ１００Ｘ，１００Ｙの各々の構成は、上記実施の形態１における検知センサ１００と同様である。
上記実施の形態１においては、室内１５に検知センサ１００が１台設置された。しかしながら、室内１５に設置される検知センサ１００の数は１台に限定されない。本実施の形態２においては、室内１５Ａに複数台（２台）の検知センサ１００が設置されている。以下では、上記実施の形態１と異なる点を中心に説明する。なお、検知センサ１００Ｘ，１００Ｙの各々の構成は、上記実施の形態１における検知センサ１００と同様である。
【0101】
【0102】
図２２に示されるように、照明システム１０Ａは、検知センサ１００Ｘ，１００Ｙと、複数の照明装置２００と、制御装置３００Ａとを含んでいる。室内１５Ａには、検知範囲Ａ５－Ａ１２が含まれている。
【0103】
検知範囲Ａ５における人の有無は検知センサ１００Ｘの第１電波レーダ１１０によって検知され、検知範囲Ａ６における人の有無は検知センサ１００Ｘの第２電波レーダ１２０によって検知される。検知範囲Ａ７における人の有無は検知センサ１００Ｘの第３電波レーダ１３０によって検知され、検知範囲Ａ８における人の有無は検知センサ１００Ｘの第４電波レーダ１４０によって検知される。
【0104】
検知範囲Ａ９における人の有無は検知センサ１００Ｙの第１電波レーダ１１０によって検知され、検知範囲Ａ１０における人の有無は検知センサ１００Ｙの第２電波レーダ１２０によって検知される。検知範囲Ａ１１における人の有無は検知センサ１００Ｙの第３電波レーダ１３０によって検知され、検知範囲Ａ１２における人の有無は検知センサ１００Ｙの第４電波レーダ１４０によって検知される。
【0105】
検知センサ１００Ｘ，１００Ｙの各々によって生成された検知結果信号は、直接的又は間接的に制御装置３００Ａへ送信される。制御装置３００Ａは、受信された検知結果信号に基づいて複数の照明装置２００の各々を制御する。なお、制御装置３００Ａは、例えば、上記実施の形態１の制御装置３００における制御部３５０を制御部３５０Ａ（不図示）に置き換えた構成を有する。
【0106】
仮に検知センサ１００Ｘの第３電波レーダ１３０と検知センサ１００Ｙの第１電波レーダ１１０とが同じタイミングで電波を発すると、検知範囲Ａ７，Ａ９が互いに隣接しているため、電波干渉が生じる可能性が高い。しかしながら、上述のように、各電波レーダにおいて送信波が発されるタイミングの決定には乱数が用いられている。したがって、照明システム１０Ａによれば、隣接する検知範囲における人の有無を検知する各電波レーダが同タイミングで電波を発する可能性が必ずしも高くないため、各電波レーダ間において電波干渉が発生する可能性を低減することができる。
【0107】
＜２－３．特徴＞
以上のように、本実施の形態２に従う照明システム１０Ａによれば、隣接する検知範囲における人の有無を検知する各電波レーダが同タイミングで電波を発する可能性が必ずしも高くないため、各電波レーダ間において電波干渉が発生する可能性を低減することができる。
以上のように、本実施の形態２に従う照明システム１０Ａによれば、隣接する検知範囲における人の有無を検知する各電波レーダが同タイミングで電波を発する可能性が必ずしも高くないため、各電波レーダ間において電波干渉が発生する可能性を低減することができる。
【0108】
［３．他の実施の形態］
上記実施の形態の思想は、以上で説明された実施の形態に限定されない。以下、上記実施の形態の思想を適用できる他の実施の形態の一例について説明する。
上記実施の形態の思想は、以上で説明された実施の形態に限定されない。以下、上記実施の形態の思想を適用できる他の実施の形態の一例について説明する。
【0109】
＜３－１＞
上記実施の形態２において、照明システム１０Ａは、２つの検知センサ１００（１００Ｘ，１００Ｙ）を含んでいた。しかしながら、照明システム１０Ａに含まれる検知センサ１００の数は２つに限定されない。照明システム１０Ａには、３つ以上の検知センサ１００が含まれてもよい。検知センサ１００の数を増やすことによって、より広範囲における人の有無を検知することができる。
上記実施の形態２において、照明システム１０Ａは、２つの検知センサ１００（１００Ｘ，１００Ｙ）を含んでいた。しかしながら、照明システム１０Ａに含まれる検知センサ１００の数は２つに限定されない。照明システム１０Ａには、３つ以上の検知センサ１００が含まれてもよい。検知センサ１００の数を増やすことによって、より広範囲における人の有無を検知することができる。
【0110】
＜３－２＞
また、上記実施の形態１，２において、制御装置３００，３００Ａによって行なわれた処理の一部が外部のサーバ（クラウドサーバを含む。）によって実行されてもよい。例えば、制御装置３００によって受信された検知結果信号が外部のサーバに送信され、サーバにおいて照明制御信号が生成されてもよい。また、サーバにアクセスすることによって、例えば、ユーザのスマートフォンの画面に、各部屋における人の有無の情報が表示されてもよい。また、そのような情報がデジタルサイネージに表示されてもよい。
また、上記実施の形態１，２において、制御装置３００，３００Ａによって行なわれた処理の一部が外部のサーバ（クラウドサーバを含む。）によって実行されてもよい。例えば、制御装置３００によって受信された検知結果信号が外部のサーバに送信され、サーバにおいて照明制御信号が生成されてもよい。また、サーバにアクセスすることによって、例えば、ユーザのスマートフォンの画面に、各部屋における人の有無の情報が表示されてもよい。また、そのような情報がデジタルサイネージに表示されてもよい。
【0111】
＜３－３＞
また、上記実施の形態１，２においては、各電波レーダに含まれる送信アンテナ１１３の利得を調整することによって各検知範囲の広さが調整された。しかしながら、各検知範囲の広さを調整する手段はこれに限定されない。
また、上記実施の形態１，２においては、各電波レーダに含まれる送信アンテナ１１３の利得を調整することによって各検知範囲の広さが調整された。しかしながら、各検知範囲の広さを調整する手段はこれに限定されない。
【0112】
図２３は、各検知範囲の広さを調整する第１の他の例について説明するための図である。図２３を参照して、例えば、検知センサ１００Ａに含まれる第１電波レーダ１１０Ａ（不図示）には２つの受信アンテナ１１４が含まれている。検知センサ１００Ａにおいては、２つの受信アンテナ１１４の各々における受信結果の差に基づいて人が存在する位置を示す角度（例えば、角度Ａｎ１）が算出される。検知センサ１００Ａにおいては、例えば、所定角度情報（例えば、角度Ａｎ１）が予め記憶されている。例えば、所定角度Ａｎ１より小さい角度位置において人が検知された場合には人が検知された旨を示す検知結果信号が生成され、所定角度Ａｎ１以上の角度位置において人が検知された場合には人が検知されていない旨を示す検知結果信号が生成される。なお、所定角度情報は、調整可能であってもよい。このような手段によって、各検知範囲の広さが調整されてもよい。
【0113】
図２４は、各検知範囲の広さを調整する第２の他の例について説明するための図である。図２４を参照して、この例においては、例えば、第１レーダ基板１１２がスペーサ１１９Ｂを介して制御部基板１６２に取り付けられ、第２レーダ基板１２２がスペーサ１２９Ｂを介して制御部基板１６２に取り付けられている。スペーサ１１９Ｂ，１２９Ｂの各々は、制御部基板１６２に対する傾きを調整可能である。スペーサ１１９Ｂ，１２９Ｂの各々の傾きを個別に調整することによって、第１電波レーダ１１０及び第２電波レーダ１２０の各々の傾きが個別に調整される。各電波レーダの物理的な傾きが個別に調整されることによって、各検知範囲の広さが個別に調整される。このような手段によって、各検知範囲の広さが調整されてもよい。
【0114】
＜３－４＞
また、上記実施の形態１，２においては、第１赤外線レーダ１１１、第２赤外線レーダ１２１、第３赤外線レーダ１３１及び第４赤外線レーダ１４１が検知センサ１００に設けられた。しかしながら、第１赤外線レーダ１１１、第２赤外線レーダ１２１、第３赤外線レーダ１３１及び第４赤外線レーダ１４１は、必ずしも検知センサ１００に設けられなくてもよい。各検知範囲への人の進入も各電波レーダによって検知されてもよい。
また、上記実施の形態１，２においては、第１赤外線レーダ１１１、第２赤外線レーダ１２１、第３赤外線レーダ１３１及び第４赤外線レーダ１４１が検知センサ１００に設けられた。しかしながら、第１赤外線レーダ１１１、第２赤外線レーダ１２１、第３赤外線レーダ１３１及び第４赤外線レーダ１４１は、必ずしも検知センサ１００に設けられなくてもよい。各検知範囲への人の進入も各電波レーダによって検知されてもよい。
【0115】
＜３－５＞
また、上記実施の形態１，２において、検知センサ１００，１００Ｘ，１００Ｙの各々は、４つの電波レーダを含んでいた。しかしながら、電波レーダの数はこれに限定されない。例えば、各検知センサ１００は、３つ以下の電波レーダを含んでいてもよく、５つ以上の電波レーダを含んでいてもよい。
また、上記実施の形態１，２において、検知センサ１００，１００Ｘ，１００Ｙの各々は、４つの電波レーダを含んでいた。しかしながら、電波レーダの数はこれに限定されない。例えば、各検知センサ１００は、３つ以下の電波レーダを含んでいてもよく、５つ以上の電波レーダを含んでいてもよい。
【0116】
図２５は、３つの電波レーダが設けられた検知センサ１００Ｃの平面を模式的に示す図である。図２５を参照して、例えば、３つの電波レーダが設けられた場合には、板状部材１８０の屈曲角度が１２０°であってもよい。これにより、例えば、実施の形態１における室内１５を３つの検知範囲に区分けすることができる。
【0117】
以上、本発明の実施の形態について例示的に説明した。すなわち、例示的な説明のために、詳細な説明及び添付の図面が開示された。よって、詳細な説明及び添付の図面に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須でない構成要素が含まれることがある。したがって、それらの必須でない構成要素が詳細な説明及び添付の図面に記載されているからといって、それらの必須でない構成要素が必須であると直ちに認定されるべきではない。
【0118】
また、上記実施の形態は、あらゆる点において本発明の例示にすぎない。上記実施の形態は、本発明の範囲内において、種々の改良や変更が可能である。すなわち、本発明の実施にあたっては、実施の形態に応じて具体的構成を適宜採用することができる。
【符号の説明】
【0119】
１０ 照明システム、１５ 室内、１００ 検知センサ、１０２ ベース、１０４ カバー、１１０ 第１電波レーダ、１１１ 第１赤外線レーダ、１１２ 第１レーダ基板、１１３ 送信アンテナ、１１４ 受信アンテナ、１１６，１３５，２１０，３２０ 通信部、１１８ 制御回路、１１９，１２９，１３９，１４９ スペーサ、１２０ 第２電波レーダ、１２１ 第２赤外線レーダ、１２２ 第２レーダ基板、１３０ 第３電波レーダ、１３１ 第３赤外線レーダ、１３２ 第３レーダ基板、１４０ 第４電波レーダ、１４１ 第４赤外線レーダ、１４２ 第４レーダ基板、１５０，２３０，３３０ 電源部、１６０，２４０ 制御部、１６２ 制御部基板、１７０ 筐体、１７２ ケーブル、１８０ 板状部材、１８１，１８２ 板部、１８３，１８４ 層、２００ 照明装置、２２０ 光源部、３００ 制御装置、３１０ 表示部、３４０ 記憶部、Ａ１－Ａ１２ 検知範囲、ＢＥ１ 屈曲部、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ 仮想直線、Ｗ１－Ｗ４ 波形。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
