(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023102858
(43)【公開日】2023-07-26
(54)【発明の名称】荷受台昇降装置
(51)【国際特許分類】
B60P 1/44 20060101AFI20230719BHJP
【ＦＩ】
B60P1/44 Z
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022003564
(22)【出願日】2022-01-13
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-04-07
(71)【出願人】
【識別番号】000002358
【氏名又は名称】新明和工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001829
【氏名又は名称】弁理士法人開知
(72)【発明者】
【氏名】池田 滋
(57)【要約】
【課題】荷台と荷受台との間に道板を手作業で渡す必要がなく、台車を用いた荷役作業を効率的に行うことができ、水切りによる隙間も効果的に狭める。
【解決手段】荷台の床板の端に床面より下がった段差部を持つ車両に架装される荷受台昇降装置において、前記荷台に対して上下に回動するリフトアームと、前記リフトアームの先端に連結された荷受台と、前記荷受台の前記荷台との対向部に設けられた道板とを備え、前記道板は、前記荷受台の荷受板よりも薄い板材で形成され、前記荷受板の裏面に固定される固定部と、前記荷受板の前記荷台との対向端面に沿って立ち上がる立上部と、前記荷受板の荷受面に連なって前記荷台と前記荷受板との間に位置する主部とを含んで構成されており、前記荷受台が円弧軌道を描いて前記荷台の床面の高さまで上昇した状態で、前記主部が、前記荷台の段差部の上側に重なるように構成されている荷受台昇降装置を提供する。
【選択図】図４
【解決手段】荷台の床板の端に床面より下がった段差部を持つ車両に架装される荷受台昇降装置において、前記荷台に対して上下に回動するリフトアームと、前記リフトアームの先端に連結された荷受台と、前記荷受台の前記荷台との対向部に設けられた道板とを備え、前記道板は、前記荷受台の荷受板よりも薄い板材で形成され、前記荷受板の裏面に固定される固定部と、前記荷受板の前記荷台との対向端面に沿って立ち上がる立上部と、前記荷受板の荷受面に連なって前記荷台と前記荷受板との間に位置する主部とを含んで構成されており、前記荷受台が円弧軌道を描いて前記荷台の床面の高さまで上昇した状態で、前記主部が、前記荷台の段差部の上側に重なるように構成されている荷受台昇降装置を提供する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
荷台の床板の端に床面より下がった段差部を持つ車両に架装される荷受台昇降装置において、
前記車両の荷台に対して上下に回動するリフトアームと、
前記リフトアームの先端に連結された荷受台と、
前記荷受台の前記荷台との対向部に設けられた道板とを備え、
前記道板は、
前記荷受台の荷受板よりも薄い板材で形成され、
前記荷受板の裏面に固定される固定部と、
前記固定部から折れ曲がり、前記荷受板の前記荷台との対向端面に沿って立ち上がる立上部と、
前記立上部から前記荷台に向かって折れ曲がり、前記荷受板の荷受面に連なって前記荷台と前記荷受板との間に位置する主部と
を含んで構成されており、
前記荷受台が円弧軌道を描いて前記荷台の床面の高さまで上昇した状態で、前記主部が、前記荷台の段差部の上側に重なり、前記荷台の床面と前記荷受台との間に位置するように構成されている
ことを特徴とする荷受台昇降装置。
前記車両の荷台に対して上下に回動するリフトアームと、
前記リフトアームの先端に連結された荷受台と、
前記荷受台の前記荷台との対向部に設けられた道板とを備え、
前記道板は、
前記荷受台の荷受板よりも薄い板材で形成され、
前記荷受板の裏面に固定される固定部と、
前記固定部から折れ曲がり、前記荷受板の前記荷台との対向端面に沿って立ち上がる立上部と、
前記立上部から前記荷台に向かって折れ曲がり、前記荷受板の荷受面に連なって前記荷台と前記荷受板との間に位置する主部と
を含んで構成されており、
前記荷受台が円弧軌道を描いて前記荷台の床面の高さまで上昇した状態で、前記主部が、前記荷台の段差部の上側に重なり、前記荷台の床面と前記荷受台との間に位置するように構成されている
ことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項2】
請求項１の荷受台昇降装置において、
前記道板は、前記リフトアームの回動に伴って前記荷受台と一体に円弧軌道を描いて上昇し、前記荷台の端面を超えて前記荷受台の床面に接近するように構成されていることを特徴とする荷受台昇降装置。
前記道板は、前記リフトアームの回動に伴って前記荷受台と一体に円弧軌道を描いて上昇し、前記荷台の端面を超えて前記荷受台の床面に接近するように構成されていることを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項3】
請求項１又は２の荷受台昇降装置において、
前記道板は、ボルト及びナットで前記荷受台に固定されており、
前記荷受板は、左右に延びる空洞と、前記裏面に前記空洞に沿って設けられて前記空洞を下向きに開口させるスリットとを備えており、
前記ボルトの頭部又はナットが前記空洞に収容され、前記ボルトの軸が前記スリットを通り上下に延びている
ことを特徴とする荷受台昇降装置。
前記道板は、ボルト及びナットで前記荷受台に固定されており、
前記荷受板は、左右に延びる空洞と、前記裏面に前記空洞に沿って設けられて前記空洞を下向きに開口させるスリットとを備えており、
前記ボルトの頭部又はナットが前記空洞に収容され、前記ボルトの軸が前記スリットを通り上下に延びている
ことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項4】
請求項３の荷受台昇降装置において、
前記荷受台は、前記荷受板の裏面に取り付けられたスチフナを有し、
前記荷受板の裏面からの前記ボルト又は前記ナットの突き出し量は、前記スチフナの上下の厚みよりも小さい
ことを特徴とする荷受台昇降装置。
前記荷受台は、前記荷受板の裏面に取り付けられたスチフナを有し、
前記荷受板の裏面からの前記ボルト又は前記ナットの突き出し量は、前記スチフナの上下の厚みよりも小さい
ことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項5】
請求項１－４のいずれか１つの荷受台昇降装置において、
前記道板は、前記荷受台とは異なる材料で形成されていることを特徴とする荷受台昇降装置。
前記道板は、前記荷受台とは異なる材料で形成されていることを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項6】
請求項５の荷受台昇降装置において、
前記荷受台はアルミ製、前記道板はステンレス製であることを特徴とする荷受台昇降装置。
前記荷受台はアルミ製、前記道板はステンレス製であることを特徴とする荷受台昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、荷受台を昇降させて車両の荷台に対する荷役作業を支援する荷受台昇降装置に関し、好ましくは、荷台の床板の後端に床面より下がった段差を持つ車両に架装され、回動するアームにより荷受台を昇降させる荷受台昇降装置に係る。
【背景技術】
【0002】
荷受台昇降装置は、車両の荷台の床面の高さと接地する高さとの間で荷受台を昇降させ、車両の荷台に対する荷物等の積み卸し作業を支援する装置である。この種の荷受台昇降装置においては、荷受台に載せる荷物によって荷受台の面積拡大が必要な場合がある。荷受台の面積を拡大するものとして、荷受台の基部に延長荷受台を取り付けられるようにしたものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第５７１４３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
荷受台昇降装置においては、昇降する荷受台がその昇降中に荷台に接触することを回避するために僅かではあるが多少のクリアランスが予め設定されることがある。これに加えて、荷台の床面の高さまで上昇した際の荷受台と荷台との間に例えば製作精度や取り付け精度によって予期せず若干の隙間が生じ得る。また車両の荷台の床面の後端部には水切りと呼ばれる段差が設けられる場合もある。そのため、こうした隙間や水切りがあると荷台と荷受台との間の台車の行き来の円滑性を阻害する。
【0005】
そこで、車両の荷台には例えば回動反転式の道板と呼ばれる部材が設置される場合がある。荷受台が上昇した際にこの道板を手作業で反転させて荷台の縁部から突出させることで、荷受台と荷台との間に道板が架かった状態となる。必要に応じてこの道板を渡すことにより、荷台と荷受台との間で台車をスムーズに行き来させることができる。
【0006】
しかし、荷受台昇降装置を使用する度に荷台と荷受台との間に道板を手作業で渡すのは面倒であり、作業者にも負担を強いることになる。
【0007】
また、特許文献１のように荷受台の基部に延長荷受台を取り付けられる構成とすれば、適切な長さの延長荷受台を荷受台の基部に取り付けることで、荷受台と荷台との間の隙間を埋めることができる。しかし、延長荷受台を装着しても実体的には荷受台を基部側に広げて予め設定されているクリアランスを狭小化するだけで、荷受台昇降装置の架装精度の誤差を補正、さらには水切りによる隙間を狭める点ではまだ十分ではない。
【0008】
本発明の目的は、荷台と荷受台との間に道板を手作業で渡す必要がなく、台車を用いた荷役作業を効率的に行うことができ、水切りによる隙間も効果的に狭めることができる荷受台昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するために、本発明は、荷台の床板の端に床面より下がった段差部を持つ車両に架装される荷受台昇降装置において、前記車両の荷台に対して上下に回動するリフトアームと、前記リフトアームの先端に連結された荷受台と、前記荷受台の前記荷台との対向部に設けられた道板とを備え、前記道板は、前記荷受台の荷受板よりも薄い板材で形成さ、前記荷受板の裏面に固定される固定部と、前記固定部から折れ曲がり、前記荷受板の前記荷台との対向端面に沿って立ち上がる立上部と、前記立上部から前記荷台に向かって折れ曲がり、前記荷受板の荷受面に連なって前記荷台と前記荷受板との間に位置する主部とを含んで構成されており、前記荷受台が円弧軌道を描いて前記荷台の床面の高さまで上昇した状態で、前記主部が、前記荷台の段差部の上側に重なり、前記荷台の床面と前記荷受台との間に位置するように構成されている荷受台昇降装置を提供する。リフトアームを介した荷受台の昇降動作に適した形状の道板を備えることで、荷台側との間に生じる隙間を狭めるだけでなく、必要最小限の大きさとして軽量化を果たす構成となっている。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、荷台と荷受台との間に道板を手作業で渡す必要がなく、台車を用いた荷役作業を効率的に行うことができ、水切りによる隙間も効果的に狭めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図
【図2】本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置の側面図
【図3】本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置の基端側荷受台の下面図
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【0013】
－荷受台昇降装置－
図１は本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図、図２は図１の荷受台昇降装置の側面図、図３は後述する基端側荷受台２１の下面図である。また、図４は図３中のIV－IV線による部分矢視断面図、図５は図３中のＶ－Ｖ線による部分矢視断面図である。本願明細書においては、図１－図５における左右を荷受台昇降装置の前後とする。本実施形態では荷受台昇降装置を車両の後部に積載して荷受台を車両の後側に引き出す場合を例示しており、荷受台昇降装置の前後方向が車両の前後方向に一致している。但し、車両の側部に荷受台を引き出すように荷受台昇降装置を積載する場合もある。その場合には、荷受台昇降装置の前後方向は車両の前後方向に直交する。
図１は本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図、図２は図１の荷受台昇降装置の側面図、図３は後述する基端側荷受台２１の下面図である。また、図４は図３中のIV－IV線による部分矢視断面図、図５は図３中のＶ－Ｖ線による部分矢視断面図である。本願明細書においては、図１－図５における左右を荷受台昇降装置の前後とする。本実施形態では荷受台昇降装置を車両の後部に積載して荷受台を車両の後側に引き出す場合を例示しており、荷受台昇降装置の前後方向が車両の前後方向に一致している。但し、車両の側部に荷受台を引き出すように荷受台昇降装置を積載する場合もある。その場合には、荷受台昇降装置の前後方向は車両の前後方向に直交する。
【0014】
図１に示した車両は、車枠（シャシフレーム）Ｆと、車枠Ｆの前方に設けた運転室Ｃとを備えている。車枠Ｆの上部には、荷台Ｌが搭載される。荷箱も荷台の一種である。本実施形態では、車枠Ｆの後部下側に荷受台昇降装置１が積載されている。この荷受台昇降装置１は、例えば車両の走行時には荷受台（プラットフォーム）２０を折り畳み、車枠Ｆの下側に引き込んで格納する。一方で荷役作業（荷台に対する荷物の積卸作業）時には、荷受台２０を車枠Ｆの外側（本実施形態では後方）に引き出して展開し、荷台の床面高さと接地高さとの間で昇降させる（図１）。
【0015】
図２に示したように、荷受台昇降装置１は、荷受台２０、スライダユニット３０、リフタユニット４０、パワーユニット（不図示）及び制御装置（不図示）を備えている。スライダユニット３０は、荷受台２０等を前後方向に移動させるアクチュエータを含むユニットである。リフタユニット４０は、荷受台２０を昇降させるアクチュエータを含むユニットである。パワーユニットは、スライダユニット３０及びリフタユニット４０を駆動するシステムである。制御装置は、パワーユニットを制御する装置である。スライダユニット３０、リフタユニット４０及び荷受台２０について順次説明する。
【0016】
－スライダユニット－
スライダユニット３０は、左右のガイドレール３１、スライダ３２及びスライドシリンダ３３を備えている。左右のガイドレール３１は、車枠Ｆの後部下側に取り付けられており、互いに平行に前後に延びている。スライダ３２は、左右のガイドレール３１にスライド可能に取り付けられ、ガイドレール３１に沿って前後に移動可能である。スライドシリンダ３３は、複動式の油圧シリンダであり、ガイドレール３１及びスライダ３２に適宜支持部材を介して両端が固定されている。スライドシリンダ３３の伸縮動作によりガイドレール３１に沿ってスライダ３２が前後に移動し、リフタユニット４０を介してスライダ３２に支持された荷受台２０が前後に移動する。スライダ３２には、荷受台２０の格納動作時に荷受台２０を凭せ掛けるための格納用支持ローラ３４が設けられている。格納用支持ローラ３４は、荷受台昇降装置１の左右方向の中央に位置している。
スライダユニット３０は、左右のガイドレール３１、スライダ３２及びスライドシリンダ３３を備えている。左右のガイドレール３１は、車枠Ｆの後部下側に取り付けられており、互いに平行に前後に延びている。スライダ３２は、左右のガイドレール３１にスライド可能に取り付けられ、ガイドレール３１に沿って前後に移動可能である。スライドシリンダ３３は、複動式の油圧シリンダであり、ガイドレール３１及びスライダ３２に適宜支持部材を介して両端が固定されている。スライドシリンダ３３の伸縮動作によりガイドレール３１に沿ってスライダ３２が前後に移動し、リフタユニット４０を介してスライダ３２に支持された荷受台２０が前後に移動する。スライダ３２には、荷受台２０の格納動作時に荷受台２０を凭せ掛けるための格納用支持ローラ３４が設けられている。格納用支持ローラ３４は、荷受台昇降装置１の左右方向の中央に位置している。
【0017】
－リフタユニット－
リフタユニット４０は、チルトアーム４１、リフトアーム４２、コンプレッションアーム（不図示）及びリフトシリンダ（不図示）を左右一組ずつ備えている。チルトアーム４１は、スライダ３２に対して上部がピンを介して連結され、下部が前後に回動する。リフトアーム４２は、前端部がチルトアーム４１に、後端部が荷受台２０に、左右に延びる軸を介してそれぞれ回動可能に連結されていて、スライダ３２や車両の荷台Ｌに対して上下に回動する。左右のリフトアーム４２は、左右に延びる連結バーにより連結されており、これによりリフタユニット４０の剛性が高められている。コンプレッションアームは、前端部がスライダ３２に、後端部が荷受台２０に、左右に延びる軸を介してそれぞれ回動可能に連結されている。リフトシリンダは、単動式油圧シリンダ（複動式でも良い）であり、本実施形態では、前端（ロッド側）がチルトアーム４１の下部に、後端（ボトム側）がリフトアーム４２に、それぞれ回動可能に連結されている。リフトアーム４２及びコンプレッションアームは、スライダ３２に対して荷受台２０を昇降可能に連結する平行リンクを形成する。この平行リンクがリフトシリンダの伸縮駆動に伴って上下に回動駆動することで、荷受台２０が水平姿勢を保ち円弧軌道Ｏ（図２）を描いて昇降する。
リフタユニット４０は、チルトアーム４１、リフトアーム４２、コンプレッションアーム（不図示）及びリフトシリンダ（不図示）を左右一組ずつ備えている。チルトアーム４１は、スライダ３２に対して上部がピンを介して連結され、下部が前後に回動する。リフトアーム４２は、前端部がチルトアーム４１に、後端部が荷受台２０に、左右に延びる軸を介してそれぞれ回動可能に連結されていて、スライダ３２や車両の荷台Ｌに対して上下に回動する。左右のリフトアーム４２は、左右に延びる連結バーにより連結されており、これによりリフタユニット４０の剛性が高められている。コンプレッションアームは、前端部がスライダ３２に、後端部が荷受台２０に、左右に延びる軸を介してそれぞれ回動可能に連結されている。リフトシリンダは、単動式油圧シリンダ（複動式でも良い）であり、本実施形態では、前端（ロッド側）がチルトアーム４１の下部に、後端（ボトム側）がリフトアーム４２に、それぞれ回動可能に連結されている。リフトアーム４２及びコンプレッションアームは、スライダ３２に対して荷受台２０を昇降可能に連結する平行リンクを形成する。この平行リンクがリフトシリンダの伸縮駆動に伴って上下に回動駆動することで、荷受台２０が水平姿勢を保ち円弧軌道Ｏ（図２）を描いて昇降する。
【0018】
－荷受台－
荷受台２０は、荷物等を受けて昇降する台であり、リフトアーム４２及びコンプレッションアームの先端に連結された基端側荷受台２１、及び基端側荷受台２１の後部にヒンジ（不図示）を介して回動可能に連結された先端側荷受台２２を備えている。先端側荷受台２２は、ヒンジを支点に回動可能であり、展開姿勢（図１の二点鎖線）から左側面視で反時計回りに反転（１８０度回動）され、基端側荷受台２１の上側に折り重ねられて荷台Ｌの下方に収納された状態となる（図１の実線）。折り畳んだ状態の荷受台２０の後端面は、車両のバンパを構成する。荷受台２０の左右の幅は、例えば荷台Ｌの間口の幅と同程度であり、左右の車枠Ｆの外法寸法よりも広い。本実施形態の先端側荷受台２２は、非折り畳み式である。つまり、荷受台２０は、先端側荷受台２２を１枚のみ含んだ２枚折れ構造である。
荷受台２０は、荷物等を受けて昇降する台であり、リフトアーム４２及びコンプレッションアームの先端に連結された基端側荷受台２１、及び基端側荷受台２１の後部にヒンジ（不図示）を介して回動可能に連結された先端側荷受台２２を備えている。先端側荷受台２２は、ヒンジを支点に回動可能であり、展開姿勢（図１の二点鎖線）から左側面視で反時計回りに反転（１８０度回動）され、基端側荷受台２１の上側に折り重ねられて荷台Ｌの下方に収納された状態となる（図１の実線）。折り畳んだ状態の荷受台２０の後端面は、車両のバンパを構成する。荷受台２０の左右の幅は、例えば荷台Ｌの間口の幅と同程度であり、左右の車枠Ｆの外法寸法よりも広い。本実施形態の先端側荷受台２２は、非折り畳み式である。つまり、荷受台２０は、先端側荷受台２２を１枚のみ含んだ２枚折れ構造である。
【0019】
基端側荷受台２１及び先端側荷受台２２は、それぞれ荷受板２３を有しており、これら荷受板２３の上面が荷受面Ｓ１を構成する。荷受面Ｓ１は、荷物等を受ける上向きの面であり、基端側荷受台２１の荷受面Ｓ１は常時上向きである。先端側荷受台２２の荷受面Ｓ１は、展開時は上向きであるが格納時は下を向く。荷受板２３は、アルミニウム製で押出成形により中空に形成されている。例えば基端荷受台２１の前部（前端付近）には、図４に示すように、左右に直線的に延びて荷受板２３を左右に貫通する空洞２３ａが設けられている。本実施形態において、この空洞２３ａは、スリット２３ｂによって下向きに、つまり裏面Ｓ２にも開口している。スリット２３ｂは、空洞２３ａに沿って裏面Ｓ２に設けられ、荷受板２３を左右に貫通する。
【0020】
また、荷受板２３の裏面Ｓ２には、左右一対のスチフナ２４が設けられている。これらスチフナ２４は、基端側荷受台２１及び先端側荷受台２２に設けられており、荷受台２０が展開すると基端側荷受台２１に設けたものと先端側荷受台２２に設けたものが連なり、左右から見ると基端から先端（後方）に向かって薄くなる三角形状になる。
【0021】
また、下降した荷受台２０がリフトアーム４２に干渉しないように、荷受台２０の荷受板２３の前縁には、左右のリフトアーム４２の位置に対応して左右一対の切欠き２５（図３）が形成されている。図３は基端側荷受台２１の左半部を表しており、左側の切欠き２５のみを図示している。これら切欠き２５は、それぞれフラップ２６でカバーされている。左右のフラップ２６は、切欠き２５の形状に応じて上下方向に見て矩形状に形成されている（図３）。フラップ２６は、左右に延びる回動軸２７を介して後端部が基端側荷受台２１の荷受板２３に連結されており、前部が上下に回動して切欠き２５を開閉する。フラップ２６は基端側荷受台２１の荷受面Ｓ１に対して上方向に開動作する。フラップ２６の回動範囲の下限は、基端側荷受台２１の荷受面Ｓ１とフラップ２６が面一になる角度（荷受面Ｓ１が水平であれば水平）であり、この角度を超えてフラップ２６が下方に回動しないようにフラップ２６の回動範囲がストッパで規定されている。
【0022】
－道板－
ここで、荷台Ｌの床板ＦＬの端部（本例では後端部）には、床面ＳＬ（床板ＦＬの上面）よりも一段下がった段差部ＳＴが形成されている。この段差部ＳＴは水切り段差とも呼ばれ、閉じた状態の荷台Ｌの扉ＤＲ（図４）がこの段差部ＳＴに位置する。
ここで、荷台Ｌの床板ＦＬの端部（本例では後端部）には、床面ＳＬ（床板ＦＬの上面）よりも一段下がった段差部ＳＴが形成されている。この段差部ＳＴは水切り段差とも呼ばれ、閉じた状態の荷台Ｌの扉ＤＲ（図４）がこの段差部ＳＴに位置する。
【0023】
本実施形態の荷受台昇降装置１には、道板６０，７０が備わっている。これら道板６０，７０は、荷受台２０（基端側荷受台２１）の荷台Ｌとの対向部に設けられている。ここでいう荷受台２０の荷台Ｌとの対向部とは、荷受台２０の荷受面Ｓ１が荷台Ｌの床面ＳＬの高さにあるときに荷台Ｌの床面ＳＬの縁部に前後に対向する部分であり、具体的には基端側荷受台２１の前部である。道板６０，７０は、荷受台２０が荷台Ｌの床面ＳＬの高さに位置する状態で、荷台Ｌの床面ＳＬと荷受面Ｓ１との間に空く隙間を狭める役割を果たす。道板６０，７０は、荷受台２０の荷受板２３とは異なる材料、本実施形態ではステンレスで形成されている。但し、道板６０，７０を荷受板２３と同じ材料で形成することもできる。
【0024】
道板６０は、図４に示しように、荷受台２０の荷受板２３（少なくとも基端側荷受台２１の荷受板２３の前端部）よりも薄い板材を曲げ加工して形成され、固定部６１、立上部６２及び主部６３を含んで構成されている。本実施形態において、固定部６１、立上部６２及び主部６３は、折れ曲がり部分を除いてフラットに形成されている。この道板６０は、可動部がない非可動構造であり、ボルト６８及びナット６９により荷受板２３に片持ち支持されている。道板６０を構成する板材は、片持ち支持構造の道板６０に想定最大荷重がかかっても、道板６０の左右の幅や前後長、支点位置等を考慮して座屈しない範囲で薄いものが好ましく選択される。本実施形態において、道板６０を構成する板材の板厚は、荷受板２３における空洞２３ａを囲う壁部の板厚ｔ程度（例えば４，５ｍｍ程度）であり、ボルト６８の頭部やナット６９の厚みよりも薄い。
【0025】
固定部６１は、道板６０を荷受台２０に固定する部位であり、ボルト６８及びナット６９により基端側荷受台２１の荷受板２３の裏面Ｓ２に固定される。固定部６１は、基端側荷受台２１の裏面Ｓ２の前端から後方に延びてスリット２３ｂを少し越える位置を後端としており、その前後長はボルト６８の頭部及びナット６９の直径よりも少し長い程度である。
【0026】
なお、ボルト６８の頭部又はナット６９（本実施形態ではナット６９）は、荷受板２３の空洞２３ａに収容され、ボルト６８の軸（ネジ部等）は荷受板２３のスリット２３ｂを通り上下に延びている。荷受板２３の裏面Ｓ２からのボルト６８又はナット６９の最大突き出し量（本実施形態ではボルト６８の突き出し量）は、スチフナ２４の上下の厚みよりも小さい。
【0027】
立上部６２は、上下にオフセットした固定部６１及び主部６３を連結する部位であり、固定部６１の前端から折れ曲がり、荷受板２３の荷台Ｌとの対向端面Ｓ３に沿って荷受面Ｓ１の高さまで立ち上がる。
【0028】
主部６３は、荷受板２３の荷受面Ｓ１に連なる部位であり、立上部６２の上端から荷台Ｌに向かって（つまり前方に）折れ曲がっている。この道板６０の主部６３は、リフトアーム４２の回動に伴って荷受台２０と一体に円弧軌道Ｏを描いて上昇し荷台Ｌの床面ＳＬの高さに至る過程で、荷台Ｌの端面（後端面）ＳＲを越えて荷受台２０の床面ＳＬに接近する。荷受台２０が荷台Ｌの床面ＳＬの高さに位置するとき、道板６０の主部６３は、荷台Ｌの段差部ＳＴ（上向きの面）の上側に重なり、荷台Ｌの床面ＳＬと荷受板２３の荷受面Ｓ１との間に位置する。荷受台２０が床面ＳＬの高さに位置するとき、道板６０の主部６３の上面、荷台Ｌの床面ＳＬ、及び荷受台２０の荷受面Ｓ１は、実質的に同じ高さに位置し（誤差は許容）、床面ＳＬと荷受面Ｓ１との隙間が道板６０の主部６３によって狭められる。具体的には、主部６３によって、基端側荷受台２１と荷台Ｌの端面ＳＲとの隙間Ｌ２を解消するとともに、段差部ＳＴによって生じる隙間Ｌ１が狭められる。
【0029】
なお、主部６３の前後長は、円弧軌道Ｏを描いて荷受台２０が昇降する際、荷台Ｌの段差部ＳＴの後端Ｘ（荷台Ｌの端面ＳＲの上端）に主部６３が干渉しない範囲で、極力長く設定することが望ましい。そのため、道板６０を構成する板材の板厚が薄いほど、主部６３の前後長を長くとることができ、床面ＳＬと荷受面Ｓ１との隙間をより狭められる。
【0030】
また、道板６０は、荷受台２０の昇降時に干渉する障害物の有無に応じ、必要に応じて左右方向の複数個所で分割し、間欠的に構成することができる。本実施形態では、道板６０を左右方向に５分割した構成を図３に例示している。説明のため、ここでは左右方向の最も外側の道板６０を道板６０ａ、左右方向の中央の道板６０を道板６０ｂ、道板６０ａ，６０ｂの間の道板６０を道板６０ｃと記載する。
【0031】
道板６０ｂ，６０ｃの間のスペースＺは、荷受台２０が荷台Ｌの床面の高さに上昇したときに、荷台Ｌの後部扉のロックのパーツ（かんぬき錠の箱金具）との干渉を避けるために確保したスペースである。このスペースＺについては、道板６０の前縁に切欠きを設け、この切欠きで代替することもできる。この場合、スペースＺを確保するために道板６０を分割する必要はない。
【0032】
道板６０ａ，６０ｃの間のスペースは、荷受台２０が下降した際にリフトアーム４２との干渉を避けるためのスペースである。このスペースＺには、上記道板７０が配置され、荷受台２０が上昇し荷台Ｌの床面の高さにある状態では道板７０で塞がれる。
【0033】
道板７０は、ジョイントプレート７１を介してフラップ２６の前部に連結されている。道板７０とフラップ２６は、ジョイントプレート７１で継ぎ合わされて一体の板状構造物を構成しており、回動軸２７を中心にして一体に上下に回動する。道板７０は、フラップ２６と一体に自重で閉じる（水平に寝る）構成であり、荷受台２０が地面付近にある状態ではリフトアーム４２により押し上げられて起立する。それ以外のとき（例えば荷受面Ｓ１が荷台Ｌの床面ＳＬの高さに位置するとき）は、水平に倒れて道板６０と面一に連なった姿勢になる。
【0034】
－荷役動作－
荷役動作は、荷受台２０が展開状態であること、具体的には後端センサ（不図示）がオンでゲートセンサ（不図示）がオフであることを条件として実行される。この条件下で操作装置（不図示）が上げ操作されると、上げ操作信号に応じて制御装置から制御信号が出力され、リフトシリンダが伸長して荷受台２０が上昇する。操作装置で下げ操作がされると、下げ操作信号に応じて制御装置から制御信号が出力され、リフトシリンダが収縮して荷受台２０が下降する。
荷役動作は、荷受台２０が展開状態であること、具体的には後端センサ（不図示）がオンでゲートセンサ（不図示）がオフであることを条件として実行される。この条件下で操作装置（不図示）が上げ操作されると、上げ操作信号に応じて制御装置から制御信号が出力され、リフトシリンダが伸長して荷受台２０が上昇する。操作装置で下げ操作がされると、下げ操作信号に応じて制御装置から制御信号が出力され、リフトシリンダが収縮して荷受台２０が下降する。
【0035】
荷受台２０は、リフトアーム４２に連結されているため、リフトアーム４２の回動支点を中心とする円弧軌道Ｏを描いて昇降する。荷台Ｌの後端には段差部ＳＴがあるため、荷受台２０が荷台Ｌの床面ＳＬの高さまで上昇しても、荷受台２０の荷受面Ｓ１と荷台Ｌの床面ＳＬの間には、段差部ＳＴの前後長かそれよりも広い隙間が空く（図４）。しかし、上記の通り薄手の板材で構成した道板６０の主部６３が、荷受台２０の上昇過程で荷台Ｌの段差部ＳＴの後端Ｘをかわして段差部ＳＴの上側の領域に入り込み、荷台Ｌの床面ＳＬと荷受台２０の荷受面Ｓ１との間の隙間を狭める（図４）。もちろん、荷台Ｌの床面ＳＬの高さから荷受台２０が下降する際も、道板６０の主部６３が荷台Ｌの構造物に干渉することはない。
【0036】
－効果－
（１）本実施形態において、荷受台２０に装着した道板６０が、荷受板２３の裏面Ｓ２からオフセットして折れ曲がり、荷受面Ｓ１に連なる薄板状の主部６３を荷受台２０の前方に突き出させている。このように薄板を折り曲げて道板６０を製作することで、荷受台２０の昇降に伴って道板６０が描く軌道の内径を拡大し、荷台Ｌの後端Ｘをかわして道板６０の主部６３を段差部ＳＴの上側の領域に出入りさせることができる。
（１）本実施形態において、荷受台２０に装着した道板６０が、荷受板２３の裏面Ｓ２からオフセットして折れ曲がり、荷受面Ｓ１に連なる薄板状の主部６３を荷受台２０の前方に突き出させている。このように薄板を折り曲げて道板６０を製作することで、荷受台２０の昇降に伴って道板６０が描く軌道の内径を拡大し、荷台Ｌの後端Ｘをかわして道板６０の主部６３を段差部ＳＴの上側の領域に出入りさせることができる。
【0037】
これにより、荷台Ｌの後端の段差部ＳＴの存在によって荷台Ｌの床面ＳＬと荷受台２０の荷受面Ｓ１との間に空く隙間の大部分を、道板６０の主部６３で塞ぐことができる。こうして道板６０で段差部ＳＴにより広く空く隙間が狭められることにより、台車を用いた荷役作業を効率的に行うことができる。
【0038】
また、立上部６２が、荷受板２３の荷台Ｌとの対向端面Ｓ３に沿って荷受面Ｓ１の高さまで立ち上がる形状を有していることで、固定部６１の高さから車両前方側に延出する構成と比較して、荷受台２０の昇降動作に伴う荷台Ｌの端面ＳＲとの干渉を回避しつつ主部６３を隙間Ｌ１内に侵入させることができる。
【0039】
また、道板６０は、荷受台２０に装着された非可動部材であるため、荷台に設けられた反転式の従来の道板と異なり手作業で開閉する必要がなく、作業者の負担を軽減することができる。使用後に道板を仕舞い忘れることによる不具合も生じない。道板６０に複雑な可動機構がなく、道板６０の製作が容易であることも大きなメリットである。
【0040】
なお、荷受台昇降装置１は、荷台が段差部ＳＴを持たない車両に架装しても構わない。この場合、必要に応じて道板６０の主部６３の前後長を調整し、荷台Ｌの床面ＳＬと荷受面Ｓ１との間の隙間を道板６０の主部６３で埋めて台車作業等を円滑化することができる。
【0041】
（２）道板６０は、ボルト６８及びナット６９で基端側荷受台２１に固定される構成であるため脱着が容易である。そのため、例えば荷台の後端に段差がなく道板６０が必要ない車両に荷受台昇降装置１を架装する場合には、道板６０を容易に取り外すことができ、荷受台昇降装置１を架装する車両に応じて荷受台昇降装置１の形態を柔軟に変更することができる。
【0042】
このとき、道板６０を基端側荷受台２１に単にボルト締結するだけなら、道板６０をフラットに構成して荷受面Ｓ１にボルトで留めたりすることもできる。しかし、荷受面Ｓ１に道板６０をボルトで留める場合には、道板６０やボルトの頭部が荷受面Ｓ１から出っ張り、必要のない段差が生じてしまうが、本実施形態ではこれらの段差の発生を防止できる。
【0043】
また、本実施形態によれば、ボルト６８を通すスリット２３ｂが下向き（本例では鉛直下向き）に開口しているので、左右に隣接するボルト６８の間隔から雨水等を効率的に排出することができる。特に、本実施形態に係る荷受台は、荷物の積み卸しに用いるときだけでなく、荷台Ｌの下方に収納されているときも上記スリット２３ｂが鉛直下向きに開口した姿勢となる点でも好ましい。また、空洞２３ａ及びスリット２３ｂが直線状に延びて荷受板２３の左右に開口しているので、狭隘な空洞２３ａに対するボルト６８の頭部又はナット６９の出し入れが容易であり、この点も道板６０の脱着作業の容易化に貢献する。
【0044】
（４）荷受板２３の裏面Ｓ２には、スチフナ２４が取り付けられており、荷受台２０はスチフナ２４で接地するため、荷受台２０の接地時にはスチフナ２４によって地面と荷受板２３との間にスペースが確保される。
【0045】
そこで、荷受台２０の荷受板２３の裏面Ｓ２に道板６０をボルト締結する構成を採用されている。この場合、ボルト６８又はナット６９が荷受板２３の裏面Ｓ２から突出するが、荷受台２０が接地した状態でもスチフナ２４によって地面と荷受板２３の間にスペースが確保されるため、ボルト６８又はナット６９が地面に干渉することがない。
【0046】
（５）道板６０は板材の曲げ加工で形成することができるため、道板６０の材料は荷受台２０の材料に制限されない。また、道板６０は薄板であって体積が小さいため、比重の観点でも様々な材料が許容される。そのため、道板６０の材料は広い選択肢から選択することができる。本実施形態の場合、荷受台２０がアルミ製であるところ、道板６０の材料にはステンレスが選択されている。これにより、道板６０を高強度で耐食性に優れたパーツとすることができる。
【0047】
－変形例－
本発明は、荷受台の折り畳み構造や格納形態によらず、アームの回動運動により荷受台を昇降させる荷受台昇降装置に適用することができる。例えば、上記実施形態では、先端側荷受台２２が１枚の（１箇所で荷受台２０が折れる）構造を例示したが、先端側荷受台２２を前後複数枚の荷受台で構成し、荷受台２０が２カ所以上で折れる構造としても良い。このような荷受台を採用した荷受台昇降装置にも以上で説明した道板６０，７０は適用可能である。また、荷受台を折り畳まなくてもスライドシリンダ３３で引き込むだけで車枠Ｆの下部に格納できる場合には、荷受台２０の折り畳み機構自体を省略できる。また荷受台昇降装置には、車枠の下側に荷受台を格納するものの他、荷受台を車両の荷台の壁面（例えば後面）に沿って起立させた格納姿勢が選択できるものも存在する。このような２通りの格納姿勢を採用する荷受台昇降装置にも本発明は適用可能である。また車枠の下側に荷受台を格納する機構を持たず、荷受台を車両の荷台の壁面に沿って起立させて格納する荷受台昇降装置にも本発明は適用可能である。
本発明は、荷受台の折り畳み構造や格納形態によらず、アームの回動運動により荷受台を昇降させる荷受台昇降装置に適用することができる。例えば、上記実施形態では、先端側荷受台２２が１枚の（１箇所で荷受台２０が折れる）構造を例示したが、先端側荷受台２２を前後複数枚の荷受台で構成し、荷受台２０が２カ所以上で折れる構造としても良い。このような荷受台を採用した荷受台昇降装置にも以上で説明した道板６０，７０は適用可能である。また、荷受台を折り畳まなくてもスライドシリンダ３３で引き込むだけで車枠Ｆの下部に格納できる場合には、荷受台２０の折り畳み機構自体を省略できる。また荷受台昇降装置には、車枠の下側に荷受台を格納するものの他、荷受台を車両の荷台の壁面（例えば後面）に沿って起立させた格納姿勢が選択できるものも存在する。このような２通りの格納姿勢を採用する荷受台昇降装置にも本発明は適用可能である。また車枠の下側に荷受台を格納する機構を持たず、荷受台を車両の荷台の壁面に沿って起立させて格納する荷受台昇降装置にも本発明は適用可能である。
【0048】
また、道板６０の形状に関しても、図４のように固定部６１と主部６３の間に立上部６２を有する形状に限らず、基端側荷受台２１の前端面（対向端面Ｓ３）にボルトで留める（立上部６２が固定部６１を兼用する）形状、つまり左右から見てＬ字型の形状としても良い。
【符号の説明】
【0049】
１…荷受台昇降装置、２０…荷受台、２３ａ…空洞、２３ｂ…スリット、２３…荷受板、２４…スチフナ、４２…リフトアーム、６０…道板、６１…固定部、６２…立上部、６３…主部、６８…ボルト、６９…ナット、ＦＬ…床板、Ｌ…荷台、Ｏ…円弧軌道、Ｓ１…荷受面、Ｓ２…裏面、Ｓ３…対向端面、ＳＬ…床面、ＳＴ…段差部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【手続補正書】
【提出日】2023-02-22
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
荷台の床板の端に床面より下がった段差部を持つ車両に架装される荷受台昇降装置において、
前記車両の荷台に対して上下に回動するリフトアームと、
前記リフトアームの先端に連結され、荷受板の裏面に取り付けられて接地するスチフナを有する荷受台と、
前記荷受台の前記荷台との対向部に設けられた非可動構造の道板とを備え、
前記道板は、
前記荷受台の前記荷受板よりも薄い板材で形成され、
前記荷受板の裏面に着脱可能に固定される固定部と、
前記固定部から折れ曲がり、前記荷受板の前記荷台との対向端面に沿って立ち上がる立上部と、
前記立上部から前記荷台に向かって折れ曲がり、前記荷受板の荷受面に連なって前記荷台と前記荷受板との間に位置する主部と
を含んで構成されており、
前記荷受台が円弧軌道を描いて前記荷台の床面の高さまで上昇した状態で、前記主部が、前記荷台の段差部の上側に重なり、前記荷台の床面と前記荷受台との間に位置するように構成されており、
前記道板は、前記リフトアームの回動に伴って前記荷受台と一体に円弧軌道を描いて上昇し、前記荷台の端面を超えて前記荷台の床面に接近するように構成されている
ことを特徴とする荷受台昇降装置。
前記車両の荷台に対して上下に回動するリフトアームと、
前記リフトアームの先端に連結され、荷受板の裏面に取り付けられて接地するスチフナを有する荷受台と、
前記荷受台の前記荷台との対向部に設けられた非可動構造の道板とを備え、
前記道板は、
前記荷受台の前記荷受板よりも薄い板材で形成され、
前記荷受板の裏面に着脱可能に固定される固定部と、
前記固定部から折れ曲がり、前記荷受板の前記荷台との対向端面に沿って立ち上がる立上部と、
前記立上部から前記荷台に向かって折れ曲がり、前記荷受板の荷受面に連なって前記荷台と前記荷受板との間に位置する主部と
を含んで構成されており、
前記荷受台が円弧軌道を描いて前記荷台の床面の高さまで上昇した状態で、前記主部が、前記荷台の段差部の上側に重なり、前記荷台の床面と前記荷受台との間に位置するように構成されており、
前記道板は、前記リフトアームの回動に伴って前記荷受台と一体に円弧軌道を描いて上昇し、前記荷台の端面を超えて前記荷台の床面に接近するように構成されている
ことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項2】
請求項１の荷受台昇降装置において、
前記立上部は、前記荷台に向かう方向に傾斜して立ち上がる前記荷受板の前記対向端面に沿っていることを特徴とする荷受台昇降装置。
前記立上部は、前記荷台に向かう方向に傾斜して立ち上がる前記荷受板の前記対向端面に沿っていることを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項3】
請求項１又は２の荷受台昇降装置において、
前記道板は、ボルト及びナットで前記荷受台に固定されており、
前記荷受板は、左右に延びる空洞と、前記裏面に前記空洞に沿って設けられて前記空洞を下向きに開口させるスリットとを備えており、
前記ボルトの頭部又はナットが前記空洞に収容され、前記ボルトの軸が前記スリットを通り上下に延びている
ことを特徴とする荷受台昇降装置。
前記道板は、ボルト及びナットで前記荷受台に固定されており、
前記荷受板は、左右に延びる空洞と、前記裏面に前記空洞に沿って設けられて前記空洞を下向きに開口させるスリットとを備えており、
前記ボルトの頭部又はナットが前記空洞に収容され、前記ボルトの軸が前記スリットを通り上下に延びている
ことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項4】
請求項３の荷受台昇降装置において、
前記荷受板の裏面からの前記ボルト又は前記ナットの突き出し量は、前記スチフナの上下の厚みよりも小さい
ことを特徴とする荷受台昇降装置。
前記荷受板の裏面からの前記ボルト又は前記ナットの突き出し量は、前記スチフナの上下の厚みよりも小さい
ことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項5】
請求項１－４のいずれか１つの荷受台昇降装置において、
前記道板は、前記荷受台とは異なる材料で形成されていることを特徴とする荷受台昇降装置。
前記道板は、前記荷受台とは異なる材料で形成されていることを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項6】
請求項５の荷受台昇降装置において、
前記荷受台はアルミ製、前記道板はステンレス製であることを特徴とする荷受台昇降装置。
前記荷受台はアルミ製、前記道板はステンレス製であることを特徴とする荷受台昇降装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0009】
上記目的を達成するために、本発明は、荷台の床板の端に床面より下がった段差部を持つ車両に架装される荷受台昇降装置において、前記車両の荷台に対して上下に回動するリフトアームと、前記リフトアームの先端に連結され、荷受板の裏面に取り付けられて接地するスチフナを有する荷受台と、前記荷受台の前記荷台との対向部に設けられた非可動構造の道板とを備え、前記道板は、前記荷受台の前記荷受板よりも薄い板材で形成され、前記荷受板の裏面に着脱可能に固定される固定部と、前記固定部から折れ曲がり、前記荷受板の前記荷台との対向端面に沿って立ち上がる立上部と、前記立上部から前記荷台に向かって折れ曲がり、前記荷受板の荷受面に連なって前記荷台と前記荷受板との間に位置する主部とを含んで構成されており、前記荷受台が円弧軌道を描いて前記荷台の床面の高さまで上昇した状態で、前記主部が、前記荷台の段差部の上側に重なり、前記荷台の床面と前記荷受台との間に位置するように構成されており、前記道板は、前記リフトアームの回動に伴って前記荷受台と一体に円弧軌道を描いて上昇し、前記荷台の端面を超えて前記荷台の床面に接近するように構成されている荷受台昇降装置を提供する。リフトアームを介した荷受台の昇降動作に適した形状の道板を備えることで、荷台側との間に生じる隙間を狭めるだけでなく、必要最小限の大きさとして軽量化を果たす構成となっている。