特開 2023-102863 折り合せ縫製装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023102863

(43)【公開日】2023-07-26

(54)【発明の名称】折り合せ縫製装置

(51)【国際特許分類】

   D05B 35/00 20060101AFI20230719BHJP

   D05B 23/00 20060101ALI20230719BHJP

【ＦＩ】

D05B35/00 Z

D05B23/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022003577

(22)【出願日】2022-01-13

(71)【出願人】

【識別番号】000213149

【氏名又は名称】中日本ジューキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090033

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 博司

(74)【代理人】

【識別番号】100093045

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 良男

(72)【発明者】

【氏名】加藤 甲子巳

【テーマコード（参考）】

3B150

【Ｆターム（参考）】

3B150BA00

3B150CB26

3B150CC03

3B150CC05

3B150CE23

3B150EB05

3B150EB06

3B150EB13

3B150EC08

3B150EC10

3B150ED09

3B150EF04

3B150EH11

3B150EH17

3B150JA03

3B150JA08

3B150JA13

3B150JA17

(57)【要約】

【課題】多様な生地、並びに、複数の折り合せサイズにそれぞれ対応して仕上がりの綺麗な折り合せ加工を行える折り合せ縫製装置を提供する。
【解決手段】折り合せ縫製装置は、生地縁部を一端部から他端部にかけて保持可能な第１保持器と、第１保持器の位置を変更可能な駆動機構と、生地を前記第１辺に沿った方向の一端部から他端部にかけて載せることが可能なテーブルと、テーブル上の前記生地を保持可能な第２保持器とを備える。さらに、第２保持器は、テーブル上の生地をＸ方向に移動可能であり、駆動機構は、第１保持器をＸ方向及びＹ方向へ移動させることと、Ｚ方向の軸を中心とする回動方向に回動させることとが可能である。そして、第２保持器による生地の移動と、駆動機構による第１保持器の移動及び回動により、生地の第１辺側の帯状の範囲を折り合せる。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

生地の第１辺側の帯状の範囲を折り合せ加工する折り合せ縫製装置であって、
前記第１辺又は前記第１辺を折り込んだときの折目部を生地縁部として、前記生地縁部を前記第１辺に沿った方向の一端部から他端部にかけて保持可能な第１保持器と、
前記第１保持器の位置を変更可能な駆動機構と、
前記生地を前記第１辺に沿った方向の一端部から他端部にかけて載せることが可能なテーブルと、
前記テーブル上の前記生地を保持可能な第２保持器と、
縫製機構と、
を備え、
前記第１保持器に保持された前記生地縁部の延在方向をＺ方向、前記Ｚ方向に直交しかつ前記テーブルに沿った方向をＸ方向、前記Ｘ方向及び前記Ｚ方向に直交する方向をＹ方向として、
前記第２保持器は、前記テーブル上の前記生地を前記Ｘ方向に移動可能であり、
前記駆動機構は、前記第１保持器を前記Ｘ方向及び前記Ｙ方向へ移動させることと、前記Ｚ方向の軸を中心とする回動方向に回動させることとが可能であり、
前記第２保持器による前記生地の移動と、前記駆動機構による前記第１保持器の移動及び回動により、前記生地の前記第１辺側の帯状の範囲を折り合せ、
前記縫製機構が当該折り合せた部分を縫い合わすことを特徴とする折り合せ縫製装置。

【請求項2】

前記生地の保持工程において、
前記第１保持器は、前記テーブルの一方の縁部であるテーブル縁部よりも外側で前記生地縁部を保持する一方、
前記第２保持器は、前記生地を前記テーブル縁部側へスライド可能に前記テーブル上の前記生地を保持し、
前記生地を折り合せる工程において、
前記第２保持器は、前記生地を保持しながら前記テーブル縁部まで移動する一方、
前記駆動機構は、前記第１保持器を前記テーブルから離す方向に一旦移動させる動作と、前記生地縁部の下方に前記生地が連なる向きに前記第１保持器を回動させる動作と、前記第１保持器を前記テーブル縁部へ近づくように移動させる動作と、を含んだ動作を行うことで、
前記生地の前記帯状の範囲が、前記テーブル縁部の横に垂れ下がるように折り合わされることを特徴とする請求項１記載の折り合せ縫製装置。

【請求項3】

前記第２保持器は、前記生地の前記Ｘ方向の移動量を調整可能に構成され、
前記移動量が変わることにより、前記生地の折り合わされた部分の長さが変化することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の折り合せ縫製装置。

【請求項4】

前記生地の折り合わされた部分を把持及び搬送可能な送り機構を更に備え、
前記送り機構は、前記生地の折り合わされた部分を把持した後、前記第１保持器及び前記第２保持器による前記生地の保持が解除されてから、当該部分を搬送し、
前記縫製機構は、前記送り機構により搬送された前記生地を縫い合わせることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の折り合せ縫製装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、折り合せ縫製装置に関する。

【背景技術】

【0002】

カーテンを縫製する工程には、カーテン生地の上部及び裾部を二つ折り又は三巻にして縫い合わせる折り合せ工程、並びに、カーテン生地の左辺及び右辺を二つ折り又は三巻にして縫い合わせる耳部の折り合せ工程が含まれる。一般に、上部及び裾部の折り合せのサイズは大きく、耳部における折り合せのサイズは小さい。

【0003】

特許文献１には、カーテン生地の裾部を三巻にして縫い合わせる縫製機が示されている。当該縫製機においては、カーテン生地を送る過程で、カーテン生地の裾部をガイドに沿って次第に折り返しながら搬送し、そして、三巻に折り返された部位を縫製機構が縫着する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－２１０８８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

カーテン生地の折り合せ加工を行う縫製装置は、生地の厚さ、生地の伸縮性、織目の種類等が異なる多様なカーテン生地に対応できることが望ましい。さらに、二つ折り又は三巻に縫い合わせる装置においては、折り合せのサイズが大きいものにも小さいものにも対応できると望ましい。しかしながら、特許文献１のようにカーテン生地を搬送する過程で次第に折り返していく装置では、多様なカーテン生地の各々で綺麗な仕上がりを実現することは困難であった。また、複数の折り合せサイズに対応することは困難であった。このような課題は、カーテン生地を折り合せ加工する場合に限られず、テント生地、アパレル生地など、様々な生地を折り合せ加工する場合にも同様に生じる。

【0006】

本発明は、多様な生地、並びに、複数の折り合せサイズにそれぞれ対応して仕上がりの綺麗な折り合せ加工を行うことのできる折り合せ縫製装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、
生地の第１辺側の帯状の範囲を折り合せ加工する折り合せ縫製装置であって、
前記第１辺又は前記第１辺を折り込んだときの折目部を生地縁部として、前記生地縁部を前記第１辺に沿った方向の一端部から他端部にかけて保持可能な第１保持器と、
前記第１保持器の位置を変更可能な駆動機構と、
前記生地を前記第１辺に沿った方向の一端部から他端部にかけて載せることが可能なテーブルと、
前記テーブル上の前記生地を保持可能な第２保持器と、
縫製機構と、
を備え、
前記第１保持器に保持された前記生地縁部の延在方向をＺ方向、前記Ｚ方向に直交しかつ前記テーブルに沿った方向をＸ方向、前記Ｘ方向及び前記Ｚ方向に直交する方向をＹ方向として、
前記第２保持器は、前記テーブル上の前記生地を前記Ｘ方向に移動可能であり、
前記駆動機構は、前記第１保持器を前記Ｘ方向及び前記Ｙ方向へ移動させることと、前記Ｚ方向の軸を中心とする回動方向に回動させることとが可能であり、
前記第２保持器による前記生地の移動と、前記駆動機構による前記第１保持器の移動及び回動により、前記生地の前記第１辺側の帯状の範囲を折り合せ、
前記縫製機構が当該折り合せた部分を縫い合わすことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、前記第１保持器が、生地縁部を一端部から他端部にかけて保持する一方、第２保持器が、生地を第１辺に沿った方向の一端部から他端部にかけて載せることが可能なテーブル上で保持する。そして、第１保持器の回動と移動、並びに、第２保持器による生地の移動により、生地の第１辺側の帯状の範囲が折り合わされる。すなわち、生地の第１辺に沿った方向の一端部から他端部にかけて同時に折り合せのための動作が行われ、延いては、生地のシンプルな動きによって上記の折り合せが実現される。したがって、多様な生地、並びに、複数の折り合せサイズにそれぞれ対応して、仕上がりの綺麗な折り合せ加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明に係る実施形態の折り合せ縫製装置を示す斜視図である。

【図2】図１の折り合せ縫製装置の送り機構及び縫製機構を示す斜視図である。

【図3】カーテン生地を説明する図であり、（Ａ）は折りの無い状態、（Ｂ）は一回目の折り込み後の状態、（Ｃ）は二回目の折り合せ後の状態を示す。

【図4】第１保持器と当該第１保持器を回動及び移動させる運動伝達機構とを示す図である。

【図5】運動伝達機構の動作を説明する図であり、（Ａ）～（Ｄ）は第１過程から第４過程を示す。

【図6】カーテン生地のセット工程から第１保持器による生地縁部の保持工程までの動作を説明する図である。

【図7】ガイド板と第１保持器の押え部との配置関係を示す平面図である。

【図8】ガイド板を抜き取る工程の動作を説明する図である。

【図9】カーテン生地の折り合せ工程の動作を説明する図である。

【図10】縫製工程を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明に係る実施形態の折り合せ縫製装置を示す斜視図である。図２は、図１の折り合せ縫製装置の送り機構及び縫製機構を示す斜視図である。図２においてはテーブルより上方の機構が省略されている。図３は、カーテン生地を説明する図であり、（Ａ）は折りの無い状態、（Ｂ）は一回目の折り込み後の状態、（Ｃ）は二回目の折り合せ後の状態を示す。図４は、第１保持器と当該第１保持器を回動及び移動させる運動伝達機構とを示す図である。

【0011】

＜カーテン生地の折り合せ加工＞
本実施形態に係る折り合せ縫製装置１は、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１側の帯状の範囲Ｈ（図３を参照）を折り合せ加工する装置である。折り合せ加工とは、帯状の範囲Ｈを二つ折り又は三巻にして縫い合わせる加工のことである。帯状の範囲Ｈは、カーテン生地の上部又は裾部であってもよいし、左右の耳部に相当する部分であってもよい。折り合せの寸法は、加工箇所に対応させて異なってもよい。例えば、上部及び裾部の折り合せ加工の場合には、折り合せ範囲Ｈ２、Ｈ３の寸法Ｌ２は長く、左右の耳部の場合には折り合せ範囲Ｈ２、Ｈ３の寸法Ｌ２は短くてもよい。また、三巻の場合、一回目の折り込み範囲Ｈ１の寸法Ｌ１は、二回目の折り合せの範囲Ｈ２、Ｈ３の寸法Ｌ２と同一であってもよいし、当該寸法Ｌ２よりも短くてもよい。一回目の折り込みにより折目部ｆａが生成される。以下では、カーテン生地Ｆを三巻にする場合について説明する。当該場合、折目部ｆａが第１保持器２０により保持される生地縁部ｆ２となる。

【0012】

＜折り合せ縫製装置＞
以下、折り合せ縫製装置１にセットされるカーテン生地Ｆを基準に、当該カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１に沿った方向をＺ方向、Ｚ方向に直交しテーブル１１の上面に沿った方向をＸ方向、Ｚ方向とＸ方向とに直交する方向をＹ方向と記す。本実施形態では、Ｘ－Ｚ方向を水平方向、Ｙ方向を鉛直方向とし、＋Ｘ方向を奥側、－Ｘ方向を手前側と呼んで説明するが、水平方向及び鉛直方向と、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向との関係は実施形態の例に限られない。

【0013】

折り合せ縫製装置１は、カーテン生地Ｆが載せられるテーブル１１と、カーテン生地Ｆの生地縁部ｆ２を保持可能な第１保持器２０と、第１保持器２０を昇降及び回動させる運動伝達機構３０と、テーブル１１上でカーテン生地Ｆを保持可能な第２保持器４０と、カーテン生地Ｆの一回目の折り込み箇所をガイドするガイド板１３と、カーテン生地Ｆの折り合わされた部分を把持及び搬送可能な送り機構５０と、カーテン生地Ｆの折り合わされた部分を縫い合わせる縫製機構６０（図２）と、これらを支えるフレーム７０とを備える。

【0014】

フレーム７０は、第１保持器２０及び運動伝達機構３０をＸ方向にスライド移動可能に支持する第１スライド機構７１と、第２保持器４０をＸ方向にスライド移動可能に支持する第２スライド機構７２と、送り機構５０の奥側機構５２をＸ方向にスライド移動可能に支持する第３スライド機構７３とを備える。

【0015】

さらに、折り合せ縫製装置１は、第１保持器２０及び運動伝達機構３０を第１スライド機構７１に沿って駆動する第１スライド駆動装置Ｇ７１と、第２保持器４０を第２スライド機構７２に沿って駆動する第２スライド駆動装置Ｇ７２と、送り機構５０の奥側機構５２を第３スライド機構７３に沿ってクライド駆動する第３スライド駆動装置Ｇ７３とを備える。第１スライド駆動装置Ｇ７１及び第２スライド駆動装置Ｇ７２は、スライド量を制御可能なサーボ装置である。第１スライド駆動装置Ｇ７１、第２スライド駆動装置Ｇ７２及び第３スライド駆動装置Ｇ７３は、具体的には電動モータであってもよいし、エアーシリンダであってもよい。

【0016】

さらに、折り合せ縫製装置１は、第１保持器２０を保持動作させる第１駆動装置Ｇ２０と、第２保持器４０を保持動作させる第２駆動装置Ｇ４０と、ガイド板１３を昇降させるガイド昇降装置Ｇ１３と、運動伝達機構３０を動作させる駆動装置Ｇ３０と、送り機構５０を駆動する搬送駆動装置Ｇ５０と、を備える。第１駆動装置Ｇ２０、第２駆動装置Ｇ４０及びガイド昇降装置Ｇ１３は、具体的にはエアーシリンダであってもよいし、電動モータであってもよい。駆動装置Ｇ３０及び搬送駆動装置Ｇ５０は、電動モータであってもよい。搬送駆動装置Ｇ５０は、送り機構５０における手前側機構５１と奥側機構５２とをそれぞれ同期させて駆動する２つの駆動装置を含む構成であってもよいし、１つの駆動装置と、駆動力を手前側機構５１と奥側機構５２とに同期させて伝達する２つの伝達機構とを含む構成であってもよい。

【0017】

上記の構成のうち、第１スライド機構７１、第１スライド駆動装置Ｇ７１、運動伝達機構３０及び駆動装置Ｇ３０は、本発明に係る駆動機構の一例に相当する。当該構成により、第１保持器２０を、Ｘ方向及びＹ方向に移動させることと、Ｚ方向の軸を中心とする回動方向に回動させることとが可能となる。

【0018】

テーブル１１は、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部までを載せることが可能なＺ方向の寸法を有する。テーブル１１のＸ方向の寸法は、カーテン生地Ｆの一部の範囲が載る寸法を有すればよい。テーブル１１は、第１保持器２０が配置される奥方において、直線状のテーブル縁部ｅ１１を有する。

【0019】

第１保持器２０は、カーテン生地Ｆの生地縁部ｆ２を保持する機構である。第１保持器２０は、生地縁部ｆ２を、第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部にかけて保持する。ここで、一端部から他端部にかけて保持される状態とは、生地縁部ｆ２の一端と他端とが固定されている必要はなく、また、生地縁部ｆ２の一端から他端にかけた全体が固定されている必要もない。一端部から他端部にかけて保持可能な構成とは、生地縁部ｆ２が許容量を超えてたるまない程度に一端から他端にかけた範囲の複数箇所を固定できる構成であればよい。

【0020】

第１保持器２０は、第１面Ｓ２１Ａ、並びに、第１面Ｓ２１Ａの反対側に位置する第２面Ｓ２１Ｂを有するベース部２１（図４を参照）と、第２面Ｓ２１Ｂとの間にカーテン生地Ｆを挟んで把持する押え部２２とを有する。押え部２２は、先端に複数の突起を有する爪形状を有してもよい。押え部２２は、その先端がベース部２１から離間した状態と、第２面Ｓ２１Ｂに近接又は接触する状態とに切替可能に支持され、第１駆動装置Ｇ２０の駆動によって、これらの状態が切り替えられる。第１保持器２０は、押え部２２の先端がベース部２１の第２面Ｓ２１Ｂに近接したときに、押え部２２の先端と第２面Ｓ２１Ｂとの間にカーテン生地Ｆを挟んで、カーテン生地Ｆを保持することができる。

【0021】

ベース部２１は、Ｚ方向に長く、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部にかけた範囲と同等以上の長さを有する。複数の押え部２２は、先端部がＺ方向に一直線に並ぶ。Ｚ方向を左右方向と見なしたとき、複数の押え部２２の左端から右端までの長さは、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１に沿った方向の一端から他端までの寸法と同等以上の長さに相当する。このような構成により、第１保持器２０は、カーテン生地Ｆを第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部にかけて保持することができる

【0022】

複数の押え部２２は、Ｚ方向において間隔を開けて並ぶ。すなわち、隣接する２つの押え部２２の間には間隙が設けられる。なお、図示では、見やすくするために、複数の押え部２２の幅及び間隔を大きく描いている。

【0023】

ベース部２１の第１面Ｓ２１Ａの上には、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１の位置を合わせるためのガイド２３が設けられている。ガイド２３は、第１面Ｓ２１Ａが水平にあるとき、第１面Ｓ２１Ａに沿ってＸ方向に位置調整可能である。

【0024】

第２保持器４０は、テーブル１１の上方に位置する複数の押え板４１を有する。複数の押え板４１は、昇降可能に支持され、第２駆動装置Ｇ４０の駆動により、テーブル１１から離間した状態と、テーブル１１上でカーテン生地Ｆを押えた状態とに切り替え可能である。複数の押え板４１により、カーテン生地Ｆの中央寄りの部分をテーブル１１上で保持できる。

【0025】

複数の押え板４１は、Ｚ方向に連なるように、Ｚ方向に並んで配置される。当該配置により複数の押え板４１は、カーテン生地ＦをＺ方向における広い範囲で押えることができる。

【0026】

第２保持器４０は、第２スライド駆動装置Ｇ７２の駆動により、Ｘ方向にスライド可能である。さらに、第２保持器４０のＸ方向のスライド量は制御可能である。第２保持器４０は、テーブル１１上でカーテン生地Ｆを保持した状態で、第２スライド駆動装置Ｇ７２によりＸ方向にスライドすることで、カーテン生地Ｆの保持した部位をテーブル１１上でスライドさせてＸ方向に移動させることができる。

【0027】

ガイド板１３は、板の先端がカーテン生地Ｆの一回目の折り込み位置に当たって、当該位置をガイドする。ガイド板１３の先端は、複数の凹部１３ｈと複数の凸部１３ｔとが交互に並んだ形状を有する。凹部１３ｈの幅は、第１保持器２０の１つの押え部２２の幅に対応する大きさを有する。凸部１３ｔの幅は、第１保持器２０の隣接する２つの押え部２２の間の間隙に対応する大きさを有する。このような形状により、ガイド板１３と第１保持器２０とを対向させたときに、ガイド板１３の複数の凸部１３ｔは第１保持器２０の複数の押え部２２の間の間隙と重なり、かつ、第１保持器２０の複数の押え部２２はガイド板１３の複数の凹部１３ｈと重なる（図７を参照）。したがって、第１保持器２０の複数の押え部２２がガイド板１３の一部を把持してしまうことが避けられる。

【0028】

ガイド板１３は、先端部がテーブル縁部ｅ１１から外側にはみ出し、残りの部分がテーブル１１上に載る配置で、昇降可能に支持される。ガイド昇降装置Ｇ１３の駆動により、ガイド板１３は、テーブル１１を下方に押した状態と、昇降方向にフリーな状態（軽い力で昇降移動可能な状態）と、テーブル１１から上方に離間した状態とに切り替えることができる。

【0029】

送り機構５０は、テーブル１１の下方に配置される手前側機構５１と、テーブル１１よりも奥方に配置される奥側機構５２とを含む。手前側機構５１は、カーテン生地Ｆを奥方（Ｘ方向）に加圧可能に構成される。奥側機構５２は、カーテン生地Ｆを手前側（－Ｘ方向）に加圧可能に構成される。

【0030】

手前側機構５１は、カーテン生地Ｆに接触するベルト５１ａと、ベルト５１ａをＸ方向へ押す複数の支持ブロック５１ｂと、ベルト５１ａを送るためのギヤ５１ｃ、５１ｃとを有する。同様に、奥側機構５２は、カーテン生地Ｆに接触するベルト５２ａと、ベルト５２ａを－Ｘ方向に押す複数の支持ブロック５２ｂと、ベルト５２ａを送るためのギヤ５２ｃ、５２ｃとを有する。送り機構５０は、ベルト５１ａ、５２ａの長手方向がＺ方向に沿うように配置される。送り機構５０の長手方向の寸法は、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１の長さと同等、あるいは、第１辺ｆ１よりも長い。

【0031】

手前側機構５１は、カーテン生地Ｆに接触する面がテーブル縁部ｅ１１の近傍（例えばテーブル縁部ｅ１１の直下）に位置するように配置される。奥側機構５２は、第３スライド駆動装置Ｇ７３の駆動により、手前側機構５１から離間した位置から手前側機構５１に加圧する位置までスライド移動可能である。送り機構５０は、奥側機構５２と手前側機構５１とが互いに加圧している状態で、搬送駆動装置Ｇ５０が駆動することで、ベルト５１ａ、５２ａが駆動され、ベルト５１ａ、５２ａの間に挟まれたカーテン生地ＦがＺ方向に送られる。

【0032】

縫製機構６０は、針棒と当該針棒の駆動機構とを有する針棒機構６１と、釜と当該釜の駆動機構とを有する釜機構６２とを含む。縫製機構６０は、送り機構５０の搬送方向における先端側に配置される。縫製機構６０は、送り機構５０がカーテン生地Ｆを搬送可能な状態（奥側機構５２が手前側に移動した状態）で、針棒機構６１と釜機構６２とが近接し、縫製動作が可能となる。縫製機構６０及び送り機構５０は、カーテン生地Ｆの送り動作と同期して針棒の位置が送り方向に移動する総合送りの構成であってもよいし、針棒の昇降に同期して送り機構５０が間欠的にカーテン生地Ｆを送る構成であってもよい。

【0033】

＜第１保持器を昇降及び回動させる運動伝達機構＞
運動伝達機構３０は、基部３１と、基部３１に回転可能に支持された入力軸３２と、入力軸３２に回転動力を入力する駆動装置Ｇ３０と、入力軸３２の回転運動をＹ方向の並進運動に変換する変換機構（例えばラック及びピニオン）３６と、変換機構３６の並進部３６ａに支持された支軸３３と、基部３１に固定されたカム板３４ａと、変換機構３６の並進部３６ａに回動可能に支持されたカムレバー３４ｂと、カムレバー３４ｂの回動運動を伝達して支軸３３を回動させるギヤ機構３５ａ、３５ｂとを備える。カム板３４ａはカム機構３４の原動節に相当し、カムレバー３４ｂはカム機構３４の従動節に相当する。

【0034】

基部３１は、Ｘ方向にスライド可能な状態で第１スライド機構７１に支持されている。駆動装置Ｇ３０は、回転量の制御が可能なサーボモータである。支軸３３は第１保持器２０を支持する。支軸３３は、第１保持器２０に対して回転不能に固定されている。支軸３３が回動することで第１保持器２０は支軸３３を中心に回動する。カムレバー３４ｂの一部（例えばローラ３４ｂｒ）はカム板３４ａのカム面に接触し、カム板３４ａに対してカムレバー３４ｂが相対移動することで、カム板３４ａとカムレバー３４ｂとの接触位置が変化し、カム板３４ａの形状に従ってカムレバー３４ｂの角度が変わる。カムレバー３４ｂの角度が変わると、当該変化がギヤ機構３５ａ、３５ｂを介して支軸３３に伝達され、第１保持器２０が支軸３３を中心に回動する。

【0035】

図５は、運動伝達機構３０の動作を説明する図であり、（Ａ）～（Ｄ）は第１状態（初期状態）から第４状態を示す。入力軸３２が一方向に回転することで、第１保持器２０は、図５（Ａ）の第１状態から図５（Ｄ）の第４状態へと変わる。第１状態は、基準高さでベース部２１の第１面Ｓ２１Ａが水平になる状態である。基準高さとは、ベース部２１の第１面Ｓ２１Ａがテーブル１１の上面と面一になる高さである。第２状態は、ベース部２１の第１面Ｓ２１Ａが水平のまま、第１保持器２０が基準高さより上昇した状態である。第３状態は、第１保持器２０のカーテン生地Ｆが挿入される開口側が下方を向くように回動し始めた状態である。第４状態は、第１保持器２０の開口側が下方を向き、第１保持器２０の先端（ベース部２１の端）がテーブル１１の上面近傍の高さに位置する状態である。第１保持器２０は、第１面Ｓ２１Ａが所定の角度まで（例えば水平から９０度）回動したときに、それ以上回動しないようにストッパーにより係止されてもよい。そして、その状態から更に入力軸３２が回転して第１保持器２０が上昇すると、カムローラ３４ｂｒがカム板３４ａから離間することで、第１保持器２０が回動せずに上昇し、第１保持器２０が図５（Ｄ）の第４状態に移行する構成としてもよい。

【0036】

運動伝達機構３０による昇降及び回動と、第１スライド駆動装置Ｇ７１によるＸ方向の移動とにより、第１保持器２０のＸ－Ｙ方向の移動と、Ｚ方向の軸を中心とする回動方向の回動とが可能となる。

【0037】

なお、第１保持器２０を回動させる機構は、上記の構成に限られない。例えば、上記のカム機構３４が省略され、別の駆動装置（サーボモータ等）によって第１保持器２０がＺ方向の軸を中心とする回転方向へ駆動される構成が採用されてもよい。この場合、上記別の駆動装置と、昇降用の駆動装置Ｇ３０とを連携させて制御することで、図５（Ａ）～図５（Ｄ）のような第１保持器２０の運動を実現できる。

【0038】

＜測定器と制御部＞
折り合せ縫製装置１は、さらに、カーテン生地Ｆの厚みを計測する測定器６と、各駆動部の駆動及び停止、並びに、駆動量の制御を行う制御部８とを備える。測定器６は、ガイド板１３の昇降機構に設けられ、ガイド板１３が降下した際のガイド板１３の位置（テーブル１１の上面からの距離）から、カーテン生地Ｆの厚みを計測し、計測結果を制御部８に送る。

【0039】

制御部８は、プログラムに従って動作するコンピュータ又はシーケンサである。制御部８は、測定器６から送られたカーテン生地Ｆの厚みに基づいて、幾つかの駆動工程における駆動量を決定する。すなわち、カーテン生地Ｆの厚みが異なれば、幾つかの駆動工程における駆動量が変化する。

【0040】

＜制御及び動作＞
図６、図８～図１０は、折り合せ縫製装置１の一連の動作の一例を示す説明図である。図６は、カーテン生地のセット工程から第１保持器による生地縁部の保持工程までを示す。図８は、ガイド板を抜き取る工程を示す。図９は、カーテン生地の折り合せ工程を示す。図１０は縫製工程を示す。

【0041】

カーテン生地Ｆをセットする工程では、第１保持器２０は、テーブル１１の上面とベース部２１の第１面Ｓ２１Ａとが近接及び面一にされ（図６（Ａ）の状態）、第２保持器４０及びガイド板１３がテーブル１１から上方に離間される。この状態で、作業者は、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１がベース部２１上のガイド２３に当たるように、カーテン生地Ｆをテーブル１１と第１保持器２０のベース部２１上に広げてセットする。そして、作業者がカーテン生地Ｆを押えるための操作を行うと、第２保持器４０が降下し、テーブル１１との間にカーテン生地Ｆを押えて保持する。さらに、ガイド板１３がテーブル１１上に降下し、当該箇所でカーテン生地Ｆを押える。図６（Ａ）はこのときの状態を示す。

【0042】

カーテン生地Ｆをセットする工程の前、作業者は、予め制御部８に折り合せ範囲Ｈ２、Ｈ３の寸法Ｌ２を入力しておく。そして、制御部８は、第２保持器４０の押え板４１を、“入力された寸法Ｌ２×２－所定長Ｎ１”だけ、テーブル縁部ｅ１１から手前側に離れた位置に移動させ、その位置で第２保持器４０を降下させる。所定長Ｎ１は、ガイド板１３がテーブル縁部ｅ１１よりも奥側にはみ出す長さである。

【0043】

続いて、作業者は、制御部８に折り合せ加工の開始指令を与える。すると、まず、制御部８は、図６（Ｂ）～図６（Ｅ）に示すように、カーテン生地Ｆの一回目の折り込み処理を実行する。当該処理では、まず、第１保持器２０が奥側に“ａ１”ｍｍ移動し（図６（Ｂ））、次に、第１保持器２０が“ｂ１”ｍｍ上昇し（図６（Ｃ））、さらに、第１保持器２０が手前側に“ａ２”ｍｍ移動する。上記の“ａ１”ｍｍ、“ｂ１”ｍｍ、“ａ２”ｍｍは、次のように制御部８により制御される。

【0044】

“ａ１”ｍｍ ＝ 図６（Ａ）のセット工程においてベース部２１とガイド板１３とが平面視で重なっているＸ方向長さＮ２＋カーテン生地Ｆの厚みｄ＋マージンα
“ｂ１”ｍｍ ＝ ガイド板１３の厚み＋ベース部２１の厚み＋カーテン生地Ｆの厚みｄ×２＋マージンβ
“ａ２”ｍｍ ＝ 第１保持器２０に入り込むカーテン生地Ｆの規定挿入量Ｍ＋上記マージンα－カーテン生地Ｆの厚みｄ
マージンα、βは、ベース部２１とガイド板１３との干渉を避けるために加算される余裕分に相当し、僅かな長さであってよい。

【0045】

上記の図６（Ａ）～（Ｄ）の動作により、第１保持器２０は、ベース部２１の第１面Ｓ２１Ａがガイド板１３の一方の面（下面）に対向する位置から、ガイド板１３の先端部を超えて、ベース部２１の第２面Ｓ２１Ｂがガイド板１３のもう一方の面（上面）に対向する位置まで移動する。そして、当該移動によって、カーテン生地Ｆの一回目の折り込み範囲Ｈ１がガイド板１３の先端で折り返され、当該折り返しで生じた折目部ｆａを生地縁部ｆ２として、生地縁部ｆ２が第１保持器２０のベース部２１と押え部２２との間に挿入される。

【0046】

その後、図６（Ｅ）に示すように、制御部８が第１保持器２０の押え部２２を駆動することで、カーテン生地Ｆの生地縁部ｆ２が第１保持器２０に保持（具体的には把持）される。図７は、ガイド板１３と第１保持器２０の押え部２２との配置関係を示す平面図である。図７に示すように、第１保持器２０の複数の押え部２２は、ガイド板１３の凹部１３ｈに対応して配置されるので、図６（Ｅ）の状態において、押え部２２がガイド板１３を挟み込むことなく、カーテン生地Ｆの生地縁部ｆ２を保持する。

【0047】

次に、制御部８は、図８（Ｆ）～図８（Ｉ）に示すように、ガイド板１３を離脱する処理を実行する。当該処理では、まず、第２保持器４０が奥側に“ａ３”ｍｍ移動し、テーブル１１上のカーテン生地Ｆをたるませる（図８（Ｆ））。さらに、ガイド板１３が昇降方向にフリーな状態（軽い力で昇降移動可能な状態）にされる。次に、第１保持器２０が“ｂ３”ｍｍ上昇し（図８（Ｇ））、さらに、第１保持器２０が“ａ４”ｍｍ奥側に移動する（図８（Ｈ））。ここで、“ａ３”ｍｍ、“ｂ３”ｍｍ、“ａ４”ｍｍは、次のように制御部８により制御される。

【0048】

“ａ３”ｍｍ ＝ “ｂ３”ｍｍの移動と“ａ４”ｍｍの移動によりカーテン生地Ｆが引っ張られる長さ以上の移動量
“ｂ３”ｍｍ ＝ ガイド板１３からテーブル１１へ加わる圧力が解除される移動量（僅かな移動量で良い）
“ａ４”ｍｍ ＝ 平面視で第１保持器２０のベース部２１とガイド板１３との重なりが解消される移動量＋カーテン生地Ｆの厚みｄ＋マージンγ
マージンγは、ベース部２１とガイド板１３との干渉を避けるために加算される余裕分に相当し、僅かな長さであってよい。

【0049】

上記の第１保持器２０の移動により、ガイド板１３が第１保持器２０から離間するので、その後、ガイド板１３が上昇することで（図８（Ｉ））、ガイド板１３がテーブル１１の近傍から離脱する。

【0050】

続いて、制御部８は、図９（Ｊ）～図９（Ｎ）に示すように、カーテン生地Ｆの折り合せ処理を実行する。当該処理では、まず、第２保持器４０がテーブル縁部ｅ１１まで移動し、次に、カーテン生地Ｆが張らない移動量で第１保持器２０が奥側に移動する（図９（Ｊ））。上記の第２保持器４０の移動と第１保持器２０の移動とは同時並行して行われてもよい。

【0051】

続いて、第１保持器２０の支軸３３が、上昇しかつ手前側へ移動し、その間に第１保持器２０が支軸３３を中心に回動する（図９（Ｋ）～図９（Ｍ））。当該動作により、第１保持器２０は、第１保持器２０から保持したカーテン生地Ｆが垂れ下がる向きに回動しながら、第２保持器４０に近接するように手前側に移動する（図９（Ｌ））。そして、第１保持器２０のベース部２１の第１面Ｓ２１Ａがテーブル１１の上面に対して直交する角度まで回動し、第１保持器２０の保持点（押え部２２の先端）がテーブル縁部ｅ１１に近接する位置で、第１保持器２０が停止する（図９（Ｍ））。このとき、カーテン生地Ｆの範囲Ｈ２、Ｈ３は、互いに折り合わさった状態で第１保持器２０と第２保持器４０との間、あるいは、第１保持器２０とテーブル縁部ｅ１１との間に垂れ下がる。なお、図９（Ｊ）～図９（Ｍ）の動作中、第１保持器２０の保持点（押え部２２の先端）は、昇降を繰り返さずに、テーブル縁部ｅ１１に近接（高さ方向の近接と手前側への近接）するとよい。しかし、図９（Ｊ）～図９（Ｍ）における第１保持器２０の高さ方向の運動は、次のような運動であってもよい。すなわち、図９（Ｊ）～図９（Ｍ）の動作中、第１保持器２０の保持点（押え部２２の先端）は、一旦、上昇した後にテーブル縁部ｅ１１の高さまで下降してもよい。あるいは、一旦、テーブル縁部ｅ１１より低い位置まで下降してからテーブル縁部ｅ１１の高さまで上昇してもよい。上記の各昇降動作は、第１保持器２０の回動角度の変化前、回動角度の変化中、回動角度の変化後のいずれに行われてもよい。

【0052】

次に、送り機構５０の奥側機構５２が手前側に移動することで、手前側機構５１と奥側機構５２との間にカーテン生地Ｆの折り合わされた部分が挟まれる（図９（Ｎ））。手前側機構５１と奥側機構５２とにより挟まれる部分には、一回目の折り込み範囲Ｈ１が含まれるよう、送り機構５０は、テーブル１１の上面になるだけ近い位置に配置される。

【0053】

その後、第１保持器２０と第２保持器４０とが保持動作を解き、第１保持器２０が一旦上昇した後に奥方に退避する。一旦上昇する動作は、第１保持器２０と奥側機構５２との干渉を避けるために行われる。さらに、第２保持器４０が上方及び手前側に退避する。これにより、カーテン生地Ｆの折り合せ範囲Ｈ２、Ｈ３が搬送可能に送り機構５０に保持される。

【0054】

続いて、制御部８は、図１０（Ｏ）、（Ｐ）に示すように、カーテン生地Ｆの折り合せ部分の縫製処理を実行する。当該処理では、送り機構５０が駆動され、カーテン生地Ｆの折り合せられた範囲ＨがＺ方向に送られる。さらに、送り機構５０の搬送動作と同期して縫製機構６０が駆動し、カーテン生地Ｆの折り合せ部分が縫い合わされる。そして、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部にかけて縫い合わせが完了したら、カーテン生地Ｆの縫製工程が終了する。

【0055】

＜二つ折りの折り合せ加工＞
上記では三巻の折り合せ加工を行う場合について説明した。しかし、本実施形態の折り合せ縫製装置１は二つ折りの折り合せ加工を行うこともできる。二つ折りを行う場合には、カーテン生地Ｆをセットする工程において、第１保持器２０は、ベース部２１から押え部２２が離間した状態で、当該離間した部位がテーブル１１の上面の延長上に配置される。さらに、第２保持器４０は、二つ折りの寸法に合わせた位置で、かつ、テーブル１１から離間して配置される。そして、作業者は、テーブル１１上にカーテン生地Ｆを載せ、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１を第１保持器２０のベース部２１と押え部２２の間に挿入する。その後、作業者が、折り合せ縫製装置１に二つ折り加工の開始指示を与えると、第１保持器２０がカーテン生地Ｆの第１辺ｆ１を生地縁部として把持し、かつ、第２保持器４０が下降してテーブル１１との間でカーテン生地Ｆを保持する。その後は、図９（Ｊ）～図１０（Ｐ）とほぼ同様の動作が行われて、二つ折りの折り合せ加工が達成される。

【0056】

＜効果＞
以上のように、本実施形態の折り合せ縫製装置１によれば、カーテン生地Ｆの生地縁部ｆ２を第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部までを保持する第１保持器２０を備える。さらに、折り合せ縫製装置１は、カーテン生地Ｆを第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部にかけて載せることが可能なテーブル１１と、テーブル１１上でカーテン生地Ｆを保持することが可能な第２保持器４０とを備える。そして、第２スライド機構７２により第２保持器４０がカーテン生地Ｆをテーブル１１に沿ってＸ方向に移動可能に構成され、運動伝達機構３０と第１スライド機構７１とにより第１保持器２０がＸ方向及びＹ方向への移動とＺ方向の軸を中心とする回動方向への回動とが可能に構成される。したがって、上記構成により、第１保持器２０と第２保持器４０とが、カーテン生地Ｆを保持した状態で互いが近接するように移動し、かつ、第１保持器２０が回動することで、第１保持器２０と第２保持器４０との間で、カーテン生地Ｆの帯状の範囲Ｈを折り合せることができる。このような折り合せは、カーテン生地Ｆのシンプルな動きによって達成され、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部にかけて同時に行われる。したがって、多様なカーテン生地Ｆを対象とした場合でも、各々のカーテン生地Ｆに対して同様の折り合せ動作が可能であり、各々のカーテン生地Ｆにおいて綺麗な仕上がりで折り合せ加工を達成できる。さらに、第２保持器４０がカーテン生地Ｆを保持する位置、あるいは、第２保持器４０がカーテン生地Ｆをテーブル１１上で移動させる長さを変更することで、カーテン生地Ｆの折り合せサイズが変わるので、複数の折り合せサイズに対しても容易に対応することができる。

【0057】

さらに、本実施形態の折り合せ縫製装置１によれば、第１保持器２０と第２保持器４０とがカーテン生地Ｆを保持する工程において、第１保持器２０は、テーブル縁部ｅ１１よりも奥側で生地縁部ｆ２を保持する。さらに、第２保持器４０は、カーテン生地Ｆをテーブル縁部ｅ１１側へスライド可能な状態で、テーブル１１上のカーテン生地Ｆを保持する。そして、カーテン生地Ｆを折り合せる工程（図８（Ｉ）、図９（Ｊ）～（Ｎ））において、第２保持器４０は、カーテン生地Ｆを保持しながらテーブル縁部ｅ１１まで移動する。さらに、駆動機構（第１スライド機構７１及び運動伝達機構３０）は、第１保持器２０をテーブル１１から離す方向に一旦移動させる動作（例えばＸ方向への移動及びＹ方向への上昇）と、生地縁部ｆ２の下方にカーテン生地Ｆが連なる向きに第１保持器２０を回動させる動作と、第１保持器２０をテーブル縁部ｅ１１へ近づくように移動させる動作と、を含んだ動作を行う。そして、これらの動作により、カーテン生地Ｆの帯状の範囲Ｈが、テーブル縁部ｅ１１の横に垂れ下がるように折り合わされる。このような折り合せの動作によれば、折り合せ完了の時点で、第２保持器４０は、カーテン生地Ｆを帯状の範囲Ｈの近傍で押える。さらに、第１保持器２０が保持するカーテン生地Ｆの生地縁部ｆ２の近傍には、重力に逆らうようなテンションが生じ難い。したがって、多様なカーテン生地、様々な折り合せのサイズにそれぞれ対応して、より綺麗な仕上がりで折り合せ加工を行うことができる。

【0058】

なお、上記実施形態では、第１保持器２０をテーブル１１から離す方向に一旦移動させる動作として、Ｘ方向への移動とＹ方向への上昇と（図８（Ｉ）→図９（Ｊ）→図９（Ｋ））を一例として示した。しかしながら、第１保持器２０をテーブル１１から離す方向に一旦移動させる動作は、例えばＸ方向への移動のみ、Ｘ方向への移動と－Ｙ方向への下降、あるいは、Ｙ方向への上昇のみとしてもよい。また、下方に干渉する構造がなければ、第１保持器２０をテーブル１１から離す方向に一旦移動させる動作は、Ｙ方向への下降のみとしてもよい。

【0059】

さらに、上記実施形態では、第１保持器２０をテーブル１１から離間する方向に一旦移動させた後に、上記の回動させる動作と、テーブル縁部ｅ１１へ近づける動作とを並行して行う例を示した。しかしながら、第１保持器２０をテーブル１１から離間させる動作と並行して、回動動作の一部又は全部が行われてもよい。また、回動動作を独立して行い、回動動作が完了した後に、第１保持器２０をテーブル縁部ｅ１１へ近づける動作を行ってもよい。その他、カーテン生地Ｆを折り合せる工程の第１保持器２０の動作には、上記の各動作に加えて、別の動作が含まれてもよい。

【0060】

なお、本発明に係る第１保持器及び第２保持器の折り合せ加工の動作は、上記実施形態の動作に限定されない。さらに、カーテン生地Ｆの折り合せ完了の配置として、第２保持器４０がテーブル縁部ｅ１１まで移動し、第１保持器２０がテーブル縁部ｅ１１の近傍で９０°回動した配置を示したが、このような配置に限られない。例えば、第２保持器４０はテーブル縁部ｅ１１よりもテーブル１１の中央寄りに停止して折り合せ完了としてもよい。また、第１保持器２０は７５°～１２０°など９０°よりも小さく又は９０°よりも大きく回動した向きで折り合せ完了としてもよい。また、カーテン生地Ｆに風圧などにより上向きの力を作用させることで、保持したカーテン生地Ｆの先が上方を向くように第１保持器２０が回動して折り合せ完了とすることもできる。また、第２保持器４０が移動してカーテン生地Ｆをテーブル１１上でスライドさせる構成を示した。しかし、第２保持器４０はカーテン生地Ｆをローラとテーブル１１との間で挟んで保持し、ローラが回転することでカーテン生地Ｆをテーブル１１上でＸ方向にスライドさせる構成としてもよい。

【0061】

本実施形態の折り合せ縫製装置１によれば、運動伝達機構３０は、第１保持器２０をＺ方向の軸を中心に回動可能に支持する支軸３３と、カム板３４ａとカムレバー３４ｂとを有し支軸３３を中心に第１保持器２０を回動させるカム機構３４と、回転運動が入力される入力軸３２と、入力軸３２の回転運動を支軸３３及びカムレバー３４ｂのＹ方向の運動に変換する変換機構３６とを含む。そして、入力軸３２の回転により、第１保持器２０の回動と、第１保持器２０の少なくともＹ方向への昇降とが可能である。このような構成により、カーテン生地Ｆを折り合せる動作の制御が容易となる。また、第１保持器２０の昇降と回動とで２系動の駆動装置を設ける場合と比較して、駆動装置を減らして製品コストを低減できる。

【0062】

さらに、本実施形態の折り合せ縫製装置１によれば、第２保持器４０がカーテン生地ＦのＸ方向への移動量を調整可能に構成され、当該移動量が変わることで、カーテン生地Ｆの折り合わされる範囲Ｈ２、Ｈ３の寸法Ｌ２が変化する。したがって、当該移動量の調整により、折り合せ加工のサイズを調整できる。

【0063】

さらに、本実施形態の折り合せ縫製装置１によれば、送り機構５０が、カーテン生地Ｆの折り合わされた部分を把持及びＺ方向に搬送し、縫製機構６０が搬送されたカーテン生地を縫い合わせる。このような構成により、縫い合わせまで含めた折り合せ加工を達成することができるという効果が奏される。なお、実施形態で示した縫い合わせのための構成は一例に過ぎず、本発明に係る折り合せ縫製装置においては様々な縫い合わせの構成が採用されてもよい。

【0064】

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、カーテン生地を折り合せ加工する縫製装置に本発明を適用した例を示したが、本発明に係る折り合せ縫製装置は、テント生地、アパレル生地などの様々な生地を折り合せ加工する縫製装置に適用されてもよい。また、上記実施形態では、三巻の折り合せ加工を行う場合に、一回目の折り込みが自動的に行われる構成を示したが、当該構成は任意な構成である。すなわち、カーテン生地Ｆのセット時に作業者が一回目の折り込みを行って折目部ｆ２を第１保持器２０に保持させてもよい。その他、実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0065】

１ 折り合せ縫製装置
６ 測定器
８ 制御部
１１ テーブル
１３ ガイド板
２０ 第１保持器
２１ ベース部
２２ 押え部
２３ ガイド
３０ 運動伝達機構（駆動機構）
３２ 入力軸
３３ 支軸
３４ａ カム板
３４ｂ カムレバー
３４ カム機構
３６ 変換機構
４０ 第２保持器
４１ 押え板
５０ 送り機構
５１ 手前側機構
５２ 奥側機構
６０ 縫製機構
６１ 針棒機構
６２ 釜機構
７１ 第１スライド機構（駆動機構）
７２ 第２スライド機構
７３ 第３スライド機構
Ｆ カーテン生地
ｆ１ 第１辺
ｆ２ 生地縁部
Ｈ 帯状の範囲
Ｈ２、Ｈ３ 折り合せの範囲
ｅ１１ テーブル縁部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】