特開 2023-10290 架空線用難着雪リング取り付け装置及びこれを用いた難着雪リングの取り付け方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023010290

(43)【公開日】2023-01-20

(54)【発明の名称】架空線用難着雪リング取り付け装置及びこれを用いた難着雪リングの取り付け方法

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/02 20060101AFI20230113BHJP

   H02G 7/16 20060101ALI20230113BHJP

   H02G 7/00 20060101ALI20230113BHJP

【ＦＩ】

H02G1/02

H02G7/16

H02G7/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021114320

(22)【出願日】2021-07-09

(71)【出願人】

【識別番号】000141060

【氏名又は名称】株式会社関電工

(71)【出願人】

【識別番号】591020412

【氏名又は名称】佐藤建設工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】505272618

【氏名又は名称】株式会社タワーライン・ソリューション

(71)【出願人】

【識別番号】505312730

【氏名又は名称】株式会社電力機材サービス

(71)【出願人】

【識別番号】000001890

【氏名又は名称】三和テッキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100078950

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 忠

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 仁

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 光徳

(72)【発明者】

【氏名】石田 広樹

(72)【発明者】

【氏名】菊田 晃久

(72)【発明者】

【氏名】川崎 伯晃

【テーマコード（参考）】

5G352

5G367

【Ｆターム（参考）】

5G352AH07

5G352AH08

5G352AK02

5G367CA03

5G367HA03

5G367HH03

(57)【要約】

【課題】宙乗り機上の作業者が支障なくダンパの脱着作業を行いつつ、リング取り付け作業を一径間において連続的に進められる架空線用の難着雪リング取り付け装置と、取り付け方法を提供する。
【解決手段】難着雪リング取り付け装置１は、宙乗り機１０１の進行方向と反対の後部に、垂直軸７ａ周りに水平旋回自在に接続され、作業位置と退避位置との間を所定角度旋回可能である。取り付け装置１は、作業位置において架空線Ｗ上に配置され、難着雪リングＲの取り付け動作が可能であり、退避位置において架空線Ｗ上から外れ、架空線Ｗ上が開放される。作業者は、進行方向のダンパＤを取り外してその装着位置を通過しつつ、難着雪リングＲの取り付け操作を実行し、取り付け操作完了後、取り付け装置１を退避位置へ旋回させて架空線Ｗ上のダンパ装着位置を開放し、ダンパＤの再装着作業を実行可能である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

宙乗り機の走行の障害となるダンパが取り付けられている架空線上で宙乗り機に乗った作業者が、ダンパの脱着を行いつつ移動しながら当該架空線上に連続的に難着雪リングの取り付け操作が可能な難着雪リング取り付け装置であって、
前記宙乗り機の進行方向と反対の後部に、垂直軸周りに水平旋回自在に接続され、前記架空線上への前記難着雪リングの取り付け動作が可能な作業位置と、前記ダンパの再装着作業に支障しない前記架空線上から外れた退避位置との間を前記垂直軸周りに所定角度旋回操作可能に構成され、
先行する前記宙乗り機上の作業者が、前記退避位置へ配置した状態で、後方架空線上への前記ダンパの再装着作業を実行可能に構成されることを特徴とする架空線用難着雪リング取り付け装置。

【請求項2】

請求項１に記載の難着雪リング取り付け装置において、前記架空線上を走行する走行体と、当該走行体の下部に支持された本体とを具備し、
前記走行体は、走行手段を支持する走行体フレームと、当該走行体フレームの一端側を前記宙乗り機の後端側に垂直軸周りに旋回自在に連結する接続部材とを具備し、
前記本体は、前記走行体フレームの下部に接続された本体フレームと、当該本体フレーム上に組み付けられた取り付け機構とを具備し、
前記本体フレームは、前記走行体フレームの下縁部に水平軸周りに相対回転自在に接続され、前記走行体フレームとの間に前記架空線を受け入れた状態で当該走行体フレームに係合する閉位置と、離脱して前記架空線を解放する開位置との間を開閉動可能に設けられ、
前記取り付け機構は、係合部が開放した前記難着雪リングを次々と前記架空線直近の所定の装着待機位置へ送り込むリング供給機構と、前記装着待機位置に配置された前記難着雪リングの係合部を閉じて前記架空線を把持させるように前記作業者が操作可能なカシメ機構とを具備することを特徴とする架空線用難着雪リング取り付け装置。

【請求項3】

宙乗り機の走行の障害となるダンパが取り付けられている架空線上で、宙乗り機に乗った作業者が、請求項１に記載の難着雪リング取り付け装置を用いて、前記ダンパの脱着を行いつつ、移動しながら当該架空線上に連続的に難着雪リングの取り付け作業を行う方法であって、
前記架空線に装着されている前記宙乗り機の後部に前記難着雪リング取り付け装置を接続する第１の工程と、
前記難着雪リング取り付け装置を前記架空線上に走行可能に装着する第２の工程と、
前記宙乗り機に乗った作業者が、当該宙乗り機を操作して、前記架空線上を間欠移動しながら、所定の移動間隔毎に、前記難着雪リング取り付け装置を操作して前記架空線上に前記難着雪リングを取り付ける第３の工程と、
前記宙乗り機が前記ダンパの後方直近位置に到達したとき、当該宙乗り機に乗った作業者が、前記ダンパを前記架空線上から取り外して保管する第４の工程と、
前記第４の工程に続いて、前記宙乗り機に乗った作業者が、当該宙乗り機を操作して、当該宙乗り機を前記架空線上の前記ダンパの装着位置を通過させる第５の工程と、
前記宙乗り機が、前記架空線上の前記ダンパの装着位置を通過した後、前記ダンパの装着位置上の前記作業位置にある前記難着雪リング取り付け装置を、前記退避位置へ旋回させて前記架空線上の前記ダンパの装着位置を開放する第６の工程と、
前記第６の工程に続いて、開放された前記架空線上の前記ダンパの装着位置に、保管している前記ダンパを再装着する第７の工程と、
前記第７の工程に続いて、前記退避位置にある前記難着雪リング取り付け装置を、前記架空線上の前記作業位置へ旋回させる第８の工程と、
前記第８の工程に続いて、再度前記第３の工程を実行して、所定位置まで前記架空線上に前記難着雪リングを取り付ける第９の工程とを含むことを特徴とする難着雪リングの取り付け方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、架空線に吊られた宙乗り機に乗った作業者が、架空線上を移動しながら操作して架空線上に難着雪リングを取り付ける装置と、これを用いた難着雪リングの取り付け方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電線への着雪を防止するため、架空電線上に所定間隔（例えば６００ｍｍ間隔）で難着雪リングを取り付けることが行われている。このリングは、切れ目を有する可撓性のリングで、両端に相互係合部が形成される。切れ目を開いて電線上に配置され、係合部をカシメ（突き合わせ係合させ）て固着される（例えば特許文献１、図９）。特許文献１には、架空電線上を自走しながら所定間隔でリングを取り付ける装置が提案されている。しかし、その取り付けは、作業者が、架空線に吊られた宙乗り機に乗って移動しながら、手道具を用いて１個ずつカシメて取り付けるのが主流である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭６３－２６５５０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

作業者が宙乗り機に乗って行う人力作業においては、作業者の負担を軽減するため、宙乗り機に半自動の取り付け装置を接続し、作業者がこの取り付け装置を操作して難着雪リングを取り付けるようにすることが望まれる。ところで、架空電線には、着雪時の架空線の捻転を抑制させる目的で、架空線の径間内にダンパが取り付けられる。このような架空電線の場合、宙乗り機はダンパを乗り越えて通過することができない。このため、宙乗り作業は、架空線を径間の両側で支持する各鉄塔からダンパの装着位置まで二分して行わなければならない。一径間の連続作業を行うためには、ダンパをいったん取り外し、ここを宙乗り機が通過した後、ダンパを再装着する、ダンパの脱着作業を必要とする。ところが、宙乗り機の前部または後部に取り付け装置が接続されていると、この取り付け装置が障害となって、作業者がダンパの脱着作業を行うことができないという問題点がある。
従って、本発明は、宙乗り機に接続される難着雪リング取り付け装置であって、宙乗り機上の作業者が支障なくダンパの脱着作業を行いつつ、難着雪リングの取り付け作業を、一径間において連続的に迅速に進めることができる装置と、これを用いた難着雪リングの取り付け方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以下説明において添付図面の符号を参照するが、本発明はこれに限定されるものではない。
上記課題を解決するための、本発明の難着雪リング取り付け装置１（以下「取り付け装置」ともいう。）は、宙乗り機１０１の進行方向と反対の後部に、垂直軸７ａ周りに水平旋回自在に接続され、作業位置と退避位置との間を所定角度旋回可能に構成される。取り付け装置１は、作業位置において架空電線のような架空線Ｗ上に配置され、難着雪リングＲの取り付け動作が可能であり、退避位置において架空線Ｗ上から外れて架空線Ｗ上が開放される。作業者は、進行方向のダンパＤを取り外して宙乗り機１０１をそのダンパの装着位置を通過させつつ、難着雪リングＲの取り付け操作を実行後、ダンパ装着位置上の取り付け装置１を退避位置へ旋回させて架空線Ｗ上のダンパ装着位置を開放し、ダンパＤの再装着作業を実行可能である。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、延線途上にダンパが取り付けられている架空線であっても、宙乗り機を用いて、鉄塔間の一径間に連続的に難着雪リングの取り付け作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の難着雪リング取り付け装置の正面図である。

【図2】図１の難着雪リング取り付け装置の背面図である。

【図3】図１の難着雪リング取り付け装置の側面図である。

【図4】図１の難着雪リング取り付け装置の平面図である。

【図5】図１の難着雪リング取り付け装置における走行体の背面図である。

【図6】図５のＶＩ矢視図である。

【図7】図１の難着雪リング取り付け装置における走行体の平面図である。

【図8】図１の難着雪リング取り付け装置における後部支持ローラ部の概略的側面図である。

【図9】図１の難着雪リング取り付け装置における本体の説明図である。

【図10】図１の難着雪リング取り付け装置を用いた作業状態の説明図である。

【図11A】図１の難着雪リング取り付け装置を用いた作業の工程を順を追って示す概略的平面図である。

【図11B】図１の難着雪リング取り付け装置を用いた作業の工程を順を追って示す概略的平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

難着雪リングＲの取り付け装置１は、図１０に示すように、作業者が乗る宙乗り機１０１に引かれて架空線Ｗ上を間欠的に走行しつつ、架空線Ｗ上に連続的に難着雪リングＲを取り付けるものであり、架空線Ｗ上を走行する走行体２と、当該走行体２の下部に支持される本体３とを具備する。本体３は、作業者の操作により、架空線Ｗ上に難着雪リングＲを取り付けることができる。以下、走行方向を前方、その反対方向を後方などといい、走行方向に向かって左右をそれぞれ右方、左方などという。

【0009】

図１～図４に示すように、走行体２は、走行体フレーム５と、接続部材６とを具備する。走行体フレーム５は、架空線Ｗ上を転動する前後一対の走行ローラ４のような走行手段を支持する。接続部材６は、走行体フレーム５の前端側を宙乗り機１０１の後端側に連結する。

【0010】

図５～図７によく示すように、走行体フレーム５は、天板５ａと、それの左右両縁から垂直下方に延びる平行一対の側板５ｂ，５ｃとを具備する。走行ローラ４は、左右の側板５ｂ、５ｃ間に軸支される。接続部材６は、垂直軸７ａにより相互間が枢支された一対の翼板７ｂを具備するヒンジ部材７を含み、走行体フレーム５の前端側を宙乗り機１０１の後端側に、垂直軸７ａ周りに水平旋回自在に連結する。

【0011】

図１～図４において、本体３は、走行体フレーム５の下部に接続される本体フレーム８を具備する。架空線Ｗ上に難着雪リングＲを取り付ける動作を行うための、操作レバー２６を有する取り付け機構９が、本体フレーム８上に組み付けられる。

【0012】

図１，２，５によく示すように、本体フレーム８は、走行体フレーム５の側板５ｂ，５ｃに対応して互いに平行に間隔を置いて固定された左右一対の側板８ａ，８ｂを具備する。一方の側板８ａの上縁部は、前部において走行体フレーム５の一方の側板５ｂの下縁部に、ファスナ１０で係合離脱自在に設けられる。他方の側板８ｂの上縁部は、前部において走行体フレーム５の他方の側板５ｃの下縁部に、ヒンジ１１で水平軸周りに回転自在に接続される。

【0013】

本体フレーム８の後部には、本体３の後部を架空線Ｗに支持するための後部支持ローラ１２が設けられる。図８によく示すように、後部支持ローラ１２は、一対の軸受板１３ａ，１３ｂを有するアーチ状のローラフレーム１３に軸支される。ローラフレーム１３の一方の軸受板１３ａの下縁は、側板８ａの後部上縁に、ファスナ１４で係合離脱自在に設けられる。他方の軸受板１３ｂの下縁は、他方の側板８ｂの後部上縁に、ヒンジ１５で、水平軸周りに回転自在に接続される。

【0014】

したがって、走行体フレーム５の側板５ｂと本体フレーム８の側板８ａ間及び同側板８ａとローラフレーム１３の軸受板１３ａ間が開いた図３に仮想線で示す開位置で、走行体２の走行ローラ４及び後部支持ローラ１２が架空線Ｗ上に配置され、走行体フレーム５及びローラフレーム１３と本体フレーム８の間が閉じた図３に実線で示す閉位置で、架空線Ｗが走行体フレーム５及びローラフレーム１３と本体フレーム８の間に保持される。

【0015】

本体フレーム８の前部には、本体３が閉位置にあるとき、走行ローラ４と対向して架空線Ｗの下面を転動するように下部ローラ１６が設けられる。

【0016】

図９に示すように、取り付け機構９は、リング供給機構１７と、カシメ機構１８とを具備する。リング供給機構１７は、難着雪リングＲを次々と架空線Ｗの直下の所定の装着待機位置へ送り込むもので、ガイド部材１９、リングスライダ２０、ストッパ２１を具備する。

【0017】

ガイド部材１９は、多数の難着雪リングＲの連結体を下方の装入位置から上方の装着待機位置に向けて導くように、本体フレーム８の左右側板８ａ，８ｂ間に設けられる。図８に示すように、難着雪リングＲは、両端の係合部間が上向きに開いた状態で、多数連結されたものが、側板８ａに形成された装入開口８ｃからガイド部材１９上に供給される。

【0018】

リングスライダ２０は、ワイヤ２２を介して接続されたゼンマイ式の定荷重ばね２３の力で、ガイド部材１９上の難着雪リングＲの連結体を装着待機位置に向けて押し上げる。

【0019】

ストッパ２１は、リング連結体の先端の難着雪リングＲを装着待機位置に配置するようにガイド部材１９の先端部に設けられる。

【0020】

カシメ機構１８は、鋏状のカシメ爪２４と、リンク機構２５と、操作レバー２６とを具備する。

【0021】

カシメ爪２４は、装着待機位置に配置された難着雪リングＲの係合部間を閉じて架空線Ｗの外周に難着雪リングＲを固着するように開閉動作する。リンク機構２５は、カシメ爪２４と操作レバー２６との間に介設され、操作レバー２６の揺動をカシメ爪２４に伝えて、これを開閉動作させる。

【0022】

操作レバー２６は、本体フレーム８に枢支され、図１０に示すように、宙乗り機１０１上の作業者が揺動操作できるように、上部が上方へ延出する。

【0023】

移動中に誤って操作レバー２６が引かれると、カシメ爪２４が損傷するので、走行体２と本体３と間に、図５によく示すレバーロック機構２８が設けられる。

【0024】

レバーロック機構２８は、走行ローラ４の回転を検知するために走行体２上に設けられる走行検知機構２９と、走行検知機構２９が走行検知中に操作レバー２６の回転軸３０をロックするように本体３上に設けられるストッパ機構３１とを具備する。

【0025】

走行検知機構２９は、走行ローラ４の回転軸３２の回転に応じてロック位置へ回動するように走行体フレーム５に枢支された駆動レバー３３を具備する。ストッパ機構３１は、駆動レバー３３の回動に応動して回転軸３０に係合するように本体フレーム８に枢支されたロックレバー３４を具備する。

【0026】

駆動レバー３３の先端側には、所定の摩擦抵抗をもって受動スプロケット３５が軸支される。走行ローラ４の回転軸３２には、駆動スプロケット３６が固着される。スプロケット３５，３６間にはチェーン３７が掛けられ、走行ローラ４が回転すると、受動スプロケット３５が受動回転するが、その回転抵抗により、駆動レバー３３がロック位置へ回動する。駆動レバー３３の回動がワイヤ３８を介してロックレバー３４へ伝わり、ロックレバー３４がロック位置へ回動して回転軸３０に係合し、操作レバー２６の回転を阻止する。

【0027】

取り付け装置１を用いて架空線Ｗ上に難着雪リングＲを取り付ける作業は、例えば以下のように行われる。

【0028】

架空線Ｗを支持する鉄塔上に取り付け装置１を持ち上げて、予め架空線Ｗ上に装着されている宙乗り機１０１の後部に接続部材６を介して接続し、走行ローラ４、後部支持ローラ１２を架空線Ｗ上に乗せかける。この際には、ファスナ１０及びファスナ１４を開いて、走行体フレーム５と本体フレーム８との間及びローラフレーム１３と本体フレーム８との間を開放し（図３の仮想線）、これらの間に架空線Ｗを導入する。次いで、走行体フレーム５と本体フレーム８との間及びローラフレーム１３と本体フレーム８との間を閉じ、ファスナ１０，１４を締める。

【0029】

定荷重ばね２３の引き出し用ハンドル２７を自動仮止め位置まで回して、定荷重ばね２３を引き出すことにより、リングスライダ２０をガイド部材１９の下部の装填位置に配置し、装入開口８ｃからガイド部材１９上に難着雪リングＲの連結体を装填する。

【0030】

ハンドル２７を反転させることで仮止めを解除し、定荷重ばね２３を解放すると、リングスライダ２０が、難着雪リングＲの連結体をガイド部材１９に沿って押し上げる。連結体は、先端の難着雪リングＲがストッパ２１に当接する位置で停止し、先端の難着雪リングＲは、架空線Ｗの直下の装着待機位置に配置される。

【0031】

図１０に示すように、作業者が宙乗り機１０１に乗り、取り付け装置１を牽引して架空線Ｗ上を所定位置まで前進し、操作レバー２６を引き・戻し操作すると、カシメ爪２４が開閉動し、リング連結体の先端に位置する難着雪リングＲが架空線Ｗに固着され、次の難着雪リングＲが装着待機位置に配置される。作業者は、架空線Ｗを支持する鉄塔側から、隣接する他の鉄塔側へ架空線Ｗ上を所定間隔で間欠前進しながら、次々に難着雪リングＲを架空線Ｗに固着していく。

【0032】

取り付け作業の途上で、図１１Ａ（１）に示すように、宙乗り機１０１がダンパＤに到達したら停止し、宙乗り機１０１上の作業者が、走行の障害となるダンパＤを架空線Ｗ上からいったん取り外して保管する（図１１Ａ（２））。その上で、難着雪リングＲの取り付け操作を行いながら、ダンパ装着位置を通過しつつ前進する（図１１Ａ（３））。宙乗り機１０１がダンパ装着位置を通過し、作業者が宙乗り機１０１上でダンパＤの再装着作業が行える位置、例えば取り付け装置１がダンパ装着位置上に配置されるような所定位置（図１１Ｂ（４））において難着雪リングＲの取り付け操作を行う。この際は、作業者が、ファスナ１０，１４を開いて、走行体フレーム５と本体フレーム８との間及びローラフレーム１３と本体フレーム８との間を開放し、取り付け装置１を接続部材６の垂直軸７ａ周りに所要の退避位置まで回転させることで、架空線Ｗ上のダンパＤの再装着位置を開放する（図１１Ｂ（５））。これでダンパＤの再装着作業が可能となる。

【0033】

ダンパＤの再装着作業が完了したら、ダンパＤが支障しない位置で、取り付け装置１を架空線Ｗに沿う作業位置に戻し（図１１Ｂ（６））、走行ローラ４及び後部支持ローラ１２を架空線Ｗ上に載せ、ファスナ１０，１４を閉じ、隣接する他の鉄塔に到達するまで順次難着雪リングＲの取り付け作業を続行する。

【0034】

このように、架空線Ｗの一径間を一度走行するだけで、すべての難着雪リングＲ（例えば、径間１００ｍの場合、０．６ｍの取り付け間隔なら、約１６７個）の取り付け作業が完了する。

【符号の説明】

【0035】

１ 取り付け装置
２ 走行体
３ 本体
４ 走行ローラ
５ 走行体フレーム
５ａ 天板
５ｂ 側板
５ｃ 側板
６ 接続部材
７ ヒンジ部材
７ａ 垂直軸
７ｂ 翼板
８ 本体フレーム
８ａ 側板
８ｂ 側板
８ｃ 装入開口
９ 取り付け機構
１０ ファスナ
１１ ヒンジ
１２ 後部支持ローラ
１３ ローラフレーム
１３ａ 軸受板
１３ｂ 軸受板
１４ ファスナ
１５ ヒンジ
１６ 下部ローラ
１７ リング供給機構
１８ カシメ機構
１９ ガイド部材
２０ リングスライダ
２１ ストッパ
２２ ワイヤ
２３ 定荷重ばね
２４ カシメ爪
２５ リンク機構
２６ 操作レバー
２７ ハンドル
２８ レバーロック機構
２９ 走行検知機構
３０ レバー回転軸
３１ ストッパ機構
３２ ローラ回転軸
３３ 駆動レバー
３４ ロックレバー
３５ 受動スプロケット
３６ 駆動スプロケット
３７ チェーン
３８ ワイヤ
１０１ 宙乗り機
Ｄ ダンパ
Ｒ 難着雪リング
Ｗ 架空線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】