特開 2023-102910 船外機および船舶

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023102910

(43)【公開日】2023-07-26

(54)【発明の名称】船外機および船舶

(51)【国際特許分類】

   B63H 20/12 20060101AFI20230719BHJP

   B63H 20/16 20060101ALI20230719BHJP

   B63H 25/42 20060101ALI20230719BHJP

【ＦＩ】

B63H20/12 100

B63H20/16 100

B63H25/42 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022003657

(22)【出願日】2022-01-13

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】猿渡 公隆

(72)【発明者】

【氏名】萩 朋洋

(72)【発明者】

【氏名】松永 卓真

(57)【要約】

【課題】船外機本体の左右方向において船外機が大型化するのを抑制しながら、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくすることが可能な船外機および船舶を提供する。
【解決手段】この船外機１００（船舶１２０）では、転舵機構４０は、船外機本体１０２の左右方向における中央部１０２ａに配置され、船外機本体１０２とともに回動するピニオン４２と、ピニオン４２を回動させるように直線移動するラック４３と、を含む。そして、ラック４３は、船外機本体１０２の前後方向に沿って延びている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

船外機本体と、
前記船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構と、を備え、
前記転舵機構は、
前記船外機本体の左右方向における中央部に配置され、前記船外機本体とともに回動するピニオンと、
前記ピニオンを回動させるように直線移動するラックと、を含み、
前記ラックは、前記船外機本体の前後方向に沿って延びている、船外機。

【請求項2】

前記ラックは、前記船外機本体の左右方向において、前記船外機本体の最外端よりも内側に配置されている、請求項１に記載の船外機。

【請求項3】

前記船外機本体は、エンジンと、前記エンジンを収納するカウルと、を含み、
前記ラックは、前記船外機本体の左右方向において、前記カウルの最外端よりも内側に配置されている、請求項２に記載の船外機。

【請求項4】

前記船外機本体は、ブラケットを介して船体の船尾に取り付けられており、
前記ラックは、前記船外機本体の左右方向において、前記ブラケットの最外端よりも内側に配置されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の船外機。

【請求項5】

前記船外機本体は、エンジンと、前記船外機本体の上下方向に延びるとともに、前記エンジンにおいて生じた排気ガスを通過させる排気通路と、を含み、
前記ラックは、前記船外機本体の上下方向において、前記排気通路が設けられる高さ範囲内に配置されるとともに、前記船外機本体の左右方向において、前記排気通路よりも外側に配置されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の船外機。

【請求項6】

前記ピニオンは、前記排気通路よりも前方に配置されている、請求項５に記載の船外機。

【請求項7】

前記船外機本体は、エンジンと、前記エンジンを冷却するための冷却水を通過させる冷却水通路と、を含み、
前記ラックは、前記船外機本体の上下方向において、前記冷却水通路が設けられる高さ範囲内に配置されているとともに、前記船外機本体の左右方向において、前記冷却水通路よりも外側に配置されている、請求項１～６のいずれか１項に記載の船外機。

【請求項8】

前記冷却水通路は、前記冷却水通路に前記冷却水を循環させるための冷却水ポンプを含み、
前記冷却水ポンプは、前記ラックが設けられる高さ位置に配置されており、
前記ピニオンは、前記冷却水ポンプよりも後方に配置されている、請求項７に記載の船外機。

【請求項9】

前記ラックは、前記ピニオンに対して一対設けられており、
前記一対のラックは、前記船外機本体の左右方向における両側から前記ピニオンに挟み込むように配置されている、請求項１～８のいずれか１項に記載の船外機。

【請求項10】

前記ラックは、船体の船尾の上端よりも下方に配置されている、請求項１～９のいずれか１項に記載の船外機。

【請求項11】

前記船外機本体は、ブラケットを介して船体の船尾に取り付けられており、
前記ラックは、前記船外機本体の上下方向において、前記ブラケットの下端の近傍に配置されている、請求項１～１０のいずれか１項に記載の船外機。

【請求項12】

前記船外機本体は、前記船外機本体の下部に設けられるロワーケースを含み、
前記転舵機構は、前記ラックが収容されるとともに前記ラックを直線移動させる油圧シリンダをさらに含み、
前記油圧シリンダの前端は、前記ロワーケースの前端よりも前方に配置されている、請求項１～１１のいずれか１項に記載の船外機。

【請求項13】

前記船外機本体は、
ブラケットを介して船体に取り付けられるアッパー部と、
前記アッパー部の下方に配置されプロペラが設けられたロワー部と、を含み、
前記転舵機構は、前記アッパー部に対して前記ロワー部を前記転舵軸回りに回動させるように構成されている、請求項１～１２のいずれか１項に記載の船外機。

【請求項14】

船外機本体と、
前記船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構と、を備え、
前記転舵機構は、
前記船外機本体の左右方向における中央部に配置され、前記船外機本体とともに回動する回動部材と、
前記回動部材を回動させるように直線移動する直線移動部材と、を含み、
前記直線移動部材は、前記船外機本体の前後方向に沿って延びている、船外機。

【請求項15】

船体と、
前記船体の船尾に取り付けられる船外機と、を備え、
前記船外機は、
船外機本体と、
前記船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構と、を備え、
前記転舵機構は、
前記船外機本体の左右方向における中央部に配置され、前記船外機本体とともに回動するピニオンと、
前記ピニオンを回動させるように直線移動するラックと、を含み、
前記ラックは、前記船外機本体の前後方向に沿って延びている、船舶。

【請求項16】

前記ラックは、前記船外機本体の左右方向において、前記船外機本体の最外端よりも内側に配置されている、請求項１５に記載の船舶。

【請求項17】

前記船外機本体は、エンジンと、前記エンジンを収納するカウルと、を含み、
前記ラックは、前記船外機本体の左右方向において、前記カウルの最外端よりも内側に配置されている、請求項１６に記載の船舶。

【請求項18】

前記船外機本体は、ブラケットを介して前記船体の前記船尾に取り付けられており、
前記ラックは、前記船外機本体の左右方向において、前記ブラケットの最外端よりも内側に配置されている、請求項１５～１７のいずれか１項に記載の船舶。

【請求項19】

前記船外機本体は、エンジンと、前記船外機本体の上下方向に延びるとともに、前記エンジンにおいて生じた排気ガスを通過させる排気通路と、を含み、
前記ラックは、前記船外機本体の上下方向において、前記排気通路が設けられる高さ範囲内に配置されるとともに、前記船外機本体の左右方向において、前記排気通路よりも外側に配置されている、請求項１５～１８のいずれか１項に記載の船舶。

【請求項20】

前記ラックおよび前記ピニオンを含む前記転舵機構を備える前記船外機は、前記船体の前記船尾に前記船体の左右方向に並ぶように複数取り付けられている、請求項１５～１９のいずれか１項に記載の船舶。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、船外機および船舶に関し、特に、船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構が、船外機本体とともに回動する回動部材と、回動部材を回動させるように直線移動する直線移動部材と、を含む船外機および船舶に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構が、船外機本体とともに回動する回動部材と、回動部材を回動させるように直線移動する直線移動部材と、を含む船外機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構を備える船外機が記載されている。上記特許文献１に記載されている船外機では、転舵機構は、船外機本体の左右方向における中央部に配置され、船外機本体とともに回動する回動部材（たとえば、ピニオン）と、回動部材を回動させるように船外機本体の左右方向に沿って直線移動する直線移動部材（たとえば、ラック）と、を含む。上記特許文献１に記載されている船外機では、直線移動部材は、船外機本体の左右方向に沿って延びている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】米国特許第１０８００５０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載されている船外機では、直線移動部材が船外機本体の左右方向に沿って延びているので、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくする場合、直線移動部材が移動する方向である船外機本体の左右方向において、直線移動部材を直線移動させる距離が比較的大きくなる。この場合、船外機本体の左右方向において、直線移動部材を直線移動させるために必要となるスペースが比較的大きくなる。すなわち、船外機本体の左右方向において船外機が大型化する。なお、船外機本体の左右方向において船外機が大型化した場合、たとえば、船体の船尾に複数の船外機を取り付ける際に、互いに隣り合う船外機同士が接触しないように船外機の配置が制約される等の問題が生じる。このため、船外機本体の左右方向において船外機が大型化するのを抑制しながら、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくすることが可能な構成が望まれている。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、船外機本体の左右方向において船外機が大型化するのを抑制しながら、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくすることが可能な船外機および船舶を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による船外機は、船外機本体と、船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構と、を備え、転舵機構は、船外機本体の左右方向における中央部に配置され、船外機本体とともに回動するピニオンと、ピニオンを回動させるように直線移動するラックと、を含み、ラックは、船外機本体の前後方向に沿って延びている。

【0008】

この発明の第１の局面による船外機では、上記のように、ラックは、船外機本体の前後方向に沿って延びている。これにより、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくする場合、ラックが移動する方向である船外機本体の前後方向において、ラックを移動させるために必要となるスペースが比較的大きくなるものの、ラックが移動する方向ではない船外機本体の左右方向において、ラックを移動させるために必要となるスペースは殆ど変化しない。その結果、船外機本体の左右方向において船外機が大型化するのを抑制しながら、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくすることができる。

【0009】

上記第１の局面による船外機において、好ましくは、ラックは、船外機本体の左右方向において、船外機本体の最外端よりも内側に配置されている。このように構成すれば、ラックが船外機本体の左右方向において船外機本体の最外端よりも外側に配置されている場合と比較して、船外機本体の左右方向において船外機が大型化するのを抑制することができる。

【0010】

この場合、好ましくは、船外機本体は、エンジンと、エンジンを収納するカウルと、を含み、ラックは、船外機本体の左右方向において、カウルの最外端よりも内側に配置されている。このように構成すれば、エンジンを収納するカウルは、船外機本体において、船外機本体の左右方向における大きさが比較的大きいので、ラックが船外機本体の左右方向においてカウルの最外端よりも内側に配置されていることによって、ラックを、船外機本体の左右方向において、船外機本体の最外端よりも内側に容易に配置することができる。

【0011】

上記第１の局面による船外機において、好ましくは、船外機本体は、ブラケットを介して船体の船尾に取り付けられており、ラックは、船外機本体の左右方向において、ブラケットの最外端よりも内側に配置されている。このように構成すれば、ラックが船外機本体の左右方向においてブラケットの最外端よりも外側に配置されている場合と比較して、船外機本体の左右方向において船外機が大型化するのをより抑制することができる。

【0012】

上記第１の局面による船外機において、好ましくは、船外機本体は、エンジンと、船外機本体の上下方向に延びるとともに、エンジンにおいて生じた排気ガスを通過させる排気通路と、を含み、ラックは、船外機本体の上下方向において、排気通路が設けられる高さ範囲内に配置されるとともに、船外機本体の左右方向において、排気通路よりも外側に配置されている。このように構成すれば、ラックを、排気通路における排気ガスの流れを妨げることなく、排気通路が設けられる高さ範囲内に配置することができる。

【0013】

この場合、好ましくは、ピニオンは、排気通路よりも前方に配置されている。このように構成すれば、ピニオンが排気通路よりも後方に配置される場合と比較して、排気通路を、船外機本体において、比較的後方側に配置することができる。その結果、エンジンにおいて生じた排気ガスを通過させる排気通路が船外機本体の後方側に配置される一般的な船外機に対して、船外機本体の左右方向における中央部に配置され、船外機本体とともに回動するピニオンと、ピニオンを回動させるように直線移動するとともに、船外機本体の前後方向に沿って延びているラックとを備えた構成を容易に適用することができる。

【0014】

上記第１の局面による船外機において、好ましくは、船外機本体は、エンジンと、エンジンを冷却するための冷却水を通過させる冷却水通路と、を含み、ラックは、船外機本体の上下方向において、冷却水通路が設けられる高さ範囲内に配置されているとともに、船外機本体の左右方向において、冷却水通路よりも外側に配置されている。このように構成すれば、ラックを、冷却水通路における冷却水の流れを妨げることなく、冷却水通路が設けられる高さ範囲内に配置することができる。

【0015】

この場合、好ましくは、冷却水通路は、冷却水通路に冷却水を循環させるための冷却水ポンプを含み、冷却水ポンプは、ラックが設けられる高さ位置に配置されており、ピニオンは、冷却水ポンプよりも後方に配置されている。このように構成すれば、ピニオンが冷却水ポンプよりも前方に配置されている場合と比較して、冷却水ポンプを、船外機本体において、比較的前方側に配置することができる。その結果、エンジンを冷却するための冷却水通路に冷却水を循環させるための冷却水ポンプが船外機本体の前方側に配置される一般的な船外機に対して、船外機本体の左右方向における中央部に配置され、船外機本体とともに回動するピニオンと、ピニオンを回動させるように直線移動するとともに、船外機本体の前後方向に沿って延びているラックとを備えた構成を容易に適用することができる。

【0016】

上記第１の局面による船外機において、好ましくは、ラックは、ピニオンに対して一対設けられており、一対のラックは、船外機本体の左右方向における両側からピニオンに挟み込むように配置されている。このように構成すれば、ラックが、ピニオンに対して１つのみ設けられている場合と比較して、ラックを回動させるトルクの大きさを向上させることができる。その結果、ラックが、ピニオンに対して１つのみ設けられている場合と比較して、船外機本体を転舵軸回りにスムーズに回動させることができる。

【0017】

上記第１の局面による船外機において、好ましくは、ラックは、船体の船尾の上端よりも下方に配置されている。このように構成すれば、ラックが船体の船尾の上端よりも上方に配置されている場合と比較して、ラックが、船外機本体に対して、過度に上方に配置されるのを抑制することができる。

【0018】

上記第１の局面による船外機において、好ましくは、船外機本体は、ブラケットを介して船体の船尾に取り付けられており、ラックは、船外機本体の上下方向において、ブラケットの下端の近傍に配置されている。このように構成すれば、ラックが船外機本体の上下方向においてブラケットの下端の近傍以外の位置に配置されている場合と比較して、ラックが、船外機本体に対して、過度に上方または下方に配置されるのを抑制することができる。

【0019】

上記第１の局面による船外機において、好ましくは、船外機本体は、船外機本体の下部に設けられるロワーケースを含み、転舵機構は、ラックが収容されるとともにラックを直線移動させる油圧シリンダをさらに含み、油圧シリンダの前端は、ロワーケースの前端よりも前方に配置されている。このように構成すれば、油圧シリンダの前端がロワーケースの前端よりも後方に配置されている場合と比較して、船外機本体の前後方向において、ラックを直線移動させることが可能な距離を大きくすることができる。その結果、油圧シリンダの前端がロワーケースの前端よりも後方に配置されている場合と比較して、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくすることができる。

【0020】

上記第１の局面による船外機において、好ましくは、船外機本体は、ブラケットを介して船体に取り付けられるアッパー部と、アッパー部の下方に配置されプロペラが設けられたロワー部と、を含み、転舵機構は、アッパー部に対してロワー部を転舵軸回りに回動させるように構成されている。このように構成すれば、アッパー部に対してロワー部を転舵軸回りに回動させる構成において、船外機本体の左右方向において船外機が大型化するのを抑制しながら、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくすることができる。

【0021】

また、上記目的を達成するために、この発明の第２の局面による船外機は、船外機本体と、船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構と、を備え、転舵機構は、船外機本体の左右方向における中央部に配置され、船外機本体とともに回動する回動部材と、回動部材を回動させるように直線移動する直線移動部材と、を含み、直線移動部材は、船外機本体の前後方向に沿って延びている。

【0022】

この発明の第２の局面による船舶では、上記のように、直線移動部材は、船外機本体の前後方向に沿って延びている。これにより、上記第１の局面による船外機と同様に、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくする場合、直線移動部材が移動する方向である船外機本体の前後方向において、直線移動部材を移動させるために必要となるスペースが比較的大きくなるものの、直線移動部材が移動する方向ではない船外機本体の左右方向において、直線移動部材を移動させるために必要となるスペースは殆ど変化しない。その結果、上記第１の局面による船外機と同様に、船外機本体の左右方向において船外機が大型化するのを抑制しながら、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくすることができる。

【0023】

また、上記目的を達成するために、この発明の第３の局面による船舶は、船体と、船体の船尾に取り付けられる船外機と、を備え、船外機は、船外機本体と、船外機本体を転舵軸回りに回動させる転舵機構と、を備え、転舵機構は、船外機本体の左右方向における中央部に配置され、船外機本体とともに回動するピニオンと、ピニオンを回動させるように直線移動するラックと、を含み、ラックは、船外機本体の前後方向に沿って延びている。

【0024】

この発明の第３の局面による船舶では、上記のように、ラックは、船外機本体の前後方向に沿って延びている。これにより、上記第１の局面による船外機と同様に、船外機本体の左右方向において船外機が大型化するのを抑制しながら、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくすることができる。

【0025】

上記第３の局面による船舶において、好ましくは、ラックは、船外機本体の左右方向において、船外機本体の最外端よりも内側に配置されている。このように構成すれば、上記第１の局面による船外機と同様に、ラックが船外機本体の左右方向において船外機本体の最外端よりも外側に配置されている場合と比較して、船外機本体の左右方向において船外機が大型化するのを抑制することができる。

【0026】

この場合、好ましくは、船外機本体は、エンジンと、エンジンを収納するカウルと、を含み、ラックは、船外機本体の左右方向において、カウルの最外端よりも内側に配置されている。このように構成すれば、上記第１の局面による船外機と同様に、ラックを、船外機本体の左右方向において、船外機本体の最外端よりも容易に確実に配置することができる。

【0027】

上記第３の局面による船舶において、好ましくは、船外機本体は、ブラケットを介して船体の船尾に取り付けられており、ラックは、船外機本体の左右方向において、ブラケットの最外端よりも内側に配置されている。このように構成すれば、上記第１の局面による船外機と同様に、ラックが船外機本体の左右方向においてブラケットの最外端よりも外側に配置されている場合と比較して、船外機本体の左右方向において船外機が大型化するのをより抑制することができる。

【0028】

上記第３の局面による船舶において、好ましくは、船外機本体は、エンジンと、船外機本体の上下方向に延びるとともに、エンジンにおいて生じた排気ガスを通過させる排気通路と、を含み、ラックは、船外機本体の上下方向において、排気通路が設けられる高さ範囲内に配置されるとともに、船外機本体の左右方向において、排気通路よりも外側に配置されている。このように構成すれば、上記第１の局面による船外機と同様に、ラックを、排気通路における排気ガスの流れを妨げることなく、排気通路が設けられる高さ範囲内に配置することができる。

【0029】

上記第３の局面による船舶において、好ましくは、ラックおよびピニオンを含む転舵機構を備える船外機は、船体の船尾に船体の左右方向に並ぶように複数取り付けられている。このように構成すれば、船外機本体の左右方向において船外機が大型化するのを抑制しながら、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくすることが可能な複数の船外機を、互いに隣り合う船外機同士が接触するのを抑制しながら、船体の船尾に船体の左右方向に並ぶように効果的に取り付けることができる。

【発明の効果】

【0030】

本発明によれば、上記のように、船外機本体の左右方向において船外機が大型化するのを抑制しながら、船外機本体を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくすることが可能な船外機および船舶を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の一実施形態による船舶を示した平面図である。

【図2】本発明の一実施形態による船舶における制御系の構成を示したブロック図である。

【図3】本発明の一実施形態による船外機を示した側面図である。

【図4】本発明の一実施形態による船外機の転舵機構を示した平面図である。

【図5】本発明の一実施形態の第１変形例による船外機の転舵機構を示した平面図である。

【図6】本発明の一実施形態の第２変形例による船外機の転舵機構を示した平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0033】

図１～図５を参照して、本発明の一実施形態による船外機１００および船舶１２０の構成について説明する。なお、図中のＦＷＤ、ＢＷＤ、Ｌ、Ｒ、Ｚ１およびＺ２は、それぞれ、船舶１２０の前方、後方、左方（左舷側）、右方（右舷側）、上方および下方を示している。

【0034】

（船舶の全体構成）
図１示すように、船舶１２０は、船体１１０と、船外機１００と、を備える。船外機１００は、船体１１０を推進するための船舶用推進装置である。船外機１００は、船体１１０の船尾１１１に取り付けられている。船外機１００は、船体１１０の左右方向に並ぶように複数（本実施形態では、２つ）取り付けられている。船舶１２０は、比較的小型の船舶である。船舶１２０は、たとえば、遊覧や魚釣り等に用いられる船舶である。

【0035】

（船体の構成）
図２示すように、船体１１０は、船舶１２０を操縦（操船）するための操作を受け付ける操作部１１２を備える。操作部１１２は、リモートコントローラ１１２ａと、ステアリングホイール１１２ｂと、ジョイスティック１１２ｃと、を含む。

【0036】

リモートコントローラ１１２ａには、傾倒可能なレバーが設けられている。リモートコントローラ１１２ａのレバーが傾倒されることにより、船外機１００の推力（プロペラ３５（図３参照）の回転数）の変更、船外機１００のシフト状態（前進状態、後進状態、ニュートラル状態）の切り換え等が行われる。

【0037】

ステアリングホイール１１２ｂは回動可能に構成されている。そして、ステアリングホイール１１２ｂが回動されることにより、船外機１００の転舵（船体１１０に対するプロペラ３５（図３参照）の向きの変更）が行われる。

【0038】

船舶１２０では、リモートコントローラ１１２ａに対する操作とステアリングホイール１１２ｂに対する操作との組み合わせにより、船舶１２０（図１参照）の並進移動、旋回等が行われる。

【0039】

ジョイスティック１１２ｃには、傾倒可能かつ回動可能なレバーが設けられている。ジョイスティック１１２ｃのレバーが傾倒されるか、回動されるか、または、傾倒かつ回動されることにより、船外機１００の推力の変更、船外機１００のシフト状態の切り換え、船外機１００の転舵等が行われる。

【0040】

船舶１２０では、ジョイスティック１１２ｃのレバーが傾倒されることにより、船舶１２０（図１参照）の並進移動が行われる。また、ジョイスティック１１２ｃのレバーが傾倒かつ回動されることにより、船舶１２０の旋回が行われる。また、ジョイスティック１１２ｃのレバーが回動されることにより、船舶１２０の回頭が行われる。

【0041】

ジョイスティック１１２ｃには、ジョイスティックモードスイッチが設けられている。船舶１２０では、ジョイスティックモードスイッチが押下されることにより、操作モードが、ジョイスティックモードと非ジョイスティックモードとが切り換わるように構成されている。ジョイスティックモードでは、船舶１２０が、リモートコントローラ１１２ａおよびステアリングホイール１１２ｂに対する操作を受け付けず、かつ、ジョイスティック１１２ｃに対する操作を受け付ける状態となる。非ジョイスティックモードでは、船舶１２０が、ジョイスティック１１２ｃに対する操作を受け付けず、かつ、リモートコントローラ１１２ａおよびステアリングホイール１１２ｂに対する操作を受け付ける状態となる。

【0042】

船体１１０は、操作部１１２に対する操作に基づいて船外機１００（のＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）５１、ＳＣＵ（Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）５２等）を制御する制御部１１３を備える。制御部１１３は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。

【0043】

（船外機の構成）
図３に示すように、船外機１００は、ブラケット１０１を介して船体１１０の船尾１１１に取り付けられた船外機本体１０２を備える。具体的には、船外機本体１０２は、ブラケット１０１を介して船体１１０の船尾１１１に取り付けられたアッパー部１０と、アッパー部１０の下方に配置されプロペラ３５が設けられたロワー部２０と、を含む。アッパー部１０は、エンジン３１を収納するカウル１１と、カウル１１の下方に配置され船体１１０の船尾１１１に取り付けられたアッパーケース１２と、を含む。ロワー部２０は、ロワーケース２１を含む。すなわち、船外機本体１０２は、船外機本体１０２の下部に設けられるロワーケース２１を含む。

【0044】

船外機１００は、エンジン３１によりプロペラ３５を駆動させるように構成されたエンジン式船外機である。具体的には、船外機本体１０２は、エンジン３１と、ドライブシャフト３２と、ギア部３３と、プロペラシャフト３４と、プロペラ３５と、を含む。エンジン３１は駆動力を発生させる内燃機関である。ドライブシャフト３２は、カウル１１とロワーケース２１とに跨って上下方向に延びるように配置されている。ドライブシャフト３２は、エンジン３１のクランクシャフト（図示しない）に接続されている。ギア部３３は、ロワーケース２１に配置されている。ギア部３３は、ドライブシャフト３２の下端部と接続されている。プロペラシャフト３４は、ギア部３３に接続されている。プロペラシャフト３４は、ギア部３３の後方において、前後方向に延びるように配置されている。プロペラ３５は、プロペラシャフト３４の後端部に接続されている。プロペラ３５は、船外機本体１０２の外部に露出するように、ロワーケース２１の外部に配置されている。そして、エンジン３１の駆動力は、ドライブシャフト３２、ギア部３３およびプロペラシャフト３４を介して、プロペラ３５に伝達される。プロペラ３５は、伝達されたエンジン３１の駆動力により、水中において回転することにより推力を発生させる。

【0045】

船外機本体１０２は、船外機１００のシフト状態（前進状態、後進状態およびニュートラル状態）を切り換えるシフトアクチュエータ３６を含む。シフトアクチュエータ３６は、ギア部３３の噛み合いを切り換えることにより、船外機１００のシフト状態を、前進状態と後進状態とニュートラル状態との間で切り換えるように構成されている。前進状態は、プロペラ３５から前方側への推進力を発生させるようにエンジン３１の駆動力をプロペラ３５に伝達する状態である。後進状態は、プロペラ３５から後方側への推進力を発生させるようにエンジン３１の駆動力をプロペラ３５に伝達する状態である。ニュートラル状態は、エンジン３１の駆動力をプロペラ３５に伝達しない状態である。

【0046】

船外機１００は、船外機本体１０２のうちの一部を転舵軸４１回りに回動させる転舵機構４０を備える。転舵機構４０は、アッパー部１０に対してロワー部２０を転舵軸４１回りに回動させるように構成されている。すなわち、船外機１００では、船体１１０に対して、船外機本体１０２のうちの一部（ロワー部２０）のみが回動するように構成されている。なお、転舵機構４０の詳細に関しては、後述する。

【0047】

図２に示すように、船外機１００は、エンジン３１を制御するＥＣＵ５１と、転舵機構４０を制御するＳＣＵ５２と、を含む。ＥＣＵ５１は、船体１１０に設けられた制御部１１３による制御に基づいて、エンジン３１の駆動およびシフトアクチュエータ３６の駆動を制御するように構成されている。ＳＣＵ５２は、制御部１１３による制御に基づいて、転舵機構４０の駆動を制御するように構成されている。ＥＣＵ５１およびＳＣＵ５２は、たとえば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。

【0048】

図３に示すように、船外機本体１０２は、エンジン３１において生じた排気ガスを通過させる排気通路３７を含む。排気通路３７は、カウル１１とロワーケース２１とに跨って、船外機本体１０２の上下方向に延びるように配置されている。排気通路３７は、エンジン３１において生じた排気ガスを船外機本体１０２の外部に排出する排気出口を含む。排気出口は、ロワーケース２１の後方側に設けられている。排気通路３７を通過した排気ガスは、ロワーケース２１の後方側に設けられた排気出口から、船外機本体１０２の外部に排気される。

【0049】

船外機本体１０２は、エンジン３１を冷却するための冷却水を通過させる冷却水通路３８を含む。冷却水通路３８は、ロワーケース２１とカウル１１とに跨って、船外機本体１０２の上下方向に延びるように配置されている。冷却水通路３８は、冷却水となる水を船外機本体１０２の外部から取り込む取込口を含む。取込口は、ロワーケース２１の前方側に設けられている。また、冷却水通路３８は、冷却水通路３８に冷却水を循環させるための冷却水ポンプ３８ａを含む。取込口から取り込まれた水は、冷却水ポンプ３８ａにより、エンジン３１を冷却するための冷却水としてエンジン３１に供給される。

【0050】

（転舵機構の詳細な構成）
図４に示すように、転舵機構４０は、船外機本体１０２のうちの一部（ロワー部２０）とともに回動するピニオン４２と、ピニオン４２を回動させるように直線移動するラック４３と、を含む。すなわち、転舵機構４０は、ラック４３およびピニオン４２によって直線運動を回転運動に変換するように構成されている。なお、転舵機構４０では、ラック４３は、ピニオン４２に対して１つ設けられている。

【0051】

ピニオン４２は、船外機本体１０２の左右方向における中央部１０２ａに配置されている。ピニオン４２の内側には、転舵軸４１が配置されている。ピニオン４２は、ピニオン４２の回動に伴って転舵軸４１が回動するように、転舵軸４１に固定されている。図３に示すように、転舵軸４１は、転舵軸４１の回動に伴ってロワーケース２１が回動するように、ロワーケース２１の上部に固定されている。

【0052】

転舵軸４１は、中空状に形成されている。転舵軸４１は、アッパーケース１２の下部とロワーケース２１の上部とに跨って、上下方向に延びるように配置されている。図４に示すように、転舵軸４１の中央部には、ドライブシャフト３２が転舵軸４１に接触しないように、ドライブシャフト３２が貫通している。

【0053】

ラック４３は、ピニオン４２の右舷側に、ピニオン４２の歯と係合するように配置されている。ラック４３は、船外機本体１０２の前後方向に沿って延びている。ラック４３は、ピニオン４２を回動させるように、ピニオン４２の歯と係合した状態で、船外機本体１０２の前後方向に沿って直線移動する。

【0054】

転舵機構４０は、ラック４３が収容されるとともに、ラック４３を直線移動させる油圧シリンダ４４を含む。油圧シリンダ４４は、前後方向に沿って延びるように配置されている。油圧シリンダ４４の前端４４ａは、ロワーケース２１の前端２１ａよりも前方に配置されている。油圧シリンダ４４の内部には、２つの油室４４ｂが形成されている。２つの油室４４ｂは、ラック４３が延びる方向（船外機本体１０２の前後方向）において、ラック４３の一方側および他方側に形成されている。ポンプ駆動用モータ（図示しない）により油圧ポンプ（図示しない）が駆動されることによって、２つの油室４４ｂのうちの一方への作動油の供給、および、２つの油室４４ｂのうち他方からの作動油の排出が行われる。２つの油室４４ｂの作動油の量が調整されることにより、ラック４３が油圧シリンダ４４の内部を直線移動する。

【0055】

ラック４３は、船外機本体１０２の左右方向において、船外機本体１０２の最外端１０２ｂよりも内側に配置されている。具体的には、ラック４３は、船外機本体１０２の左右方向において、カウル１１の最外端１１ａよりも内側に配置されている。なお、ラック４３は、船外機本体１０２の左右方向において、ブラケット１０１の最外端１０１ａよりも内側に配置されている。

【0056】

図３に示すように、ラック４３は、船外機本体１０２の上下方向において、排気通路３７が設けられる高さ範囲内に配置されている。そして、図４に示すように、ラック４３は、船外機本体１０２の左右方向において、排気通路３７よりも外側に配置されている。言い換えると、ラック４３のうちのピニオン４２と係合する歯は、船外機本体１０２の左右方向において、排気通路３７よりも外側に配置されている。また、ピニオン４２は、排気通路３７よりも前方に配置されている。

【0057】

図３に示すように、ラック４３は、船外機本体１０２の上下方向において、冷却水通路３８が設けられる高さ範囲内に配置されている。そして、図４に示すように、ラック４３は、船外機本体１０２の左右方向において、冷却水通路３８よりも外側に配置されている。言い換えると、ラック４３のうちのピニオン４２と係合する歯は、船外機本体１０２の左右方向において、冷却水通路３８よりも外側に配置されている。また、図３に示すように、冷却水ポンプ３８ａは、ラック４３が設けられる高さ位置に配置されている。また、図４に示すように、冷却水ポンプ３８ａは、ピニオン４２よりも前方側に配置されている。すなわち、ピニオン４２は、冷却水ポンプ３８ａよりも後方に配置されている。

【0058】

図３に示すように、ラック４３は、船体１１０の船尾１１１の上端１１１ａよりも下方に配置されている。具体的には、ラック４３は、船外機本体１０２の上下方向において、ブラケット１０１の下端１０１ｂの近傍に配置されている。

【0059】

（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0060】

本実施形態では、上記のように、ラック４３は、船外機本体１０２の前後方向に沿って延びている。これにより、船外機本体１０２を転舵軸４１回りに回動可能な角度範囲を大きくする場合、ラック４３が移動する方向である船外機本体１０２の前後方向において、ラック４３を移動させるために必要となるスペースが比較的大きくなるものの、ラック４３が移動する方向ではない船外機本体１０２の左右方向において、ラック４３を移動させるために必要となるスペースは殆ど変化しない。その結果、船外機本体１０２の左右方向において船外機１００が大型化するのを抑制しながら、船外機本体１０２を転舵軸回りに回動可能な角度範囲を大きくすることができる。

【0061】

また、本実施形態では、上記のように、ラック４３は、船外機本体１０２の左右方向において、船外機本体１０２の最外端１０２ｂよりも内側に配置されている。これにより、ラック４３が船外機本体１０２の左右方向において船外機本体１０２の最外端１０２ｂよりも外側に配置されている場合と比較して、船外機本体１０２の左右方向において船外機１００が大型化するのを抑制することができる。

【0062】

また、本実施形態では、上記のように、船外機本体１０２は、エンジン３１と、エンジン３１を収納するカウル１１と、を含む。そして、ラック４３は、船外機本体１０２の左右方向において、カウル１１の最外端１１ａよりも内側に配置されている。これにより、エンジン３１を収納するカウル１１は、船外機本体１０２において、船外機本体１０２の左右方向における大きさが比較的大きいので、ラック４３が船外機本体１０２の左右方向においてカウル１１の最外端１１ａよりも内側に配置されていることによって、ラック４３を、船外機本体１０２の左右方向において、船外機本体１０２の最外端１１ａよりも内側に容易に配置することができる。

【0063】

また、本実施形態では、上記のように、船外機本体１０２は、ブラケット１０１を介して船体１１０の船尾１１１に取り付けられている。そして、ラック４３は、船外機本体１０２の左右方向において、ブラケット１０１の最外端１０１ａよりも内側に配置されている。これにより、ラック４３が船外機本体１０２の左右方向においてブラケット１０１の最外端１０１ａよりも外側に配置されている場合と比較して、船外機本体１０２の左右方向において船外機１００が大型化するのをより抑制することができる。

【0064】

また、本実施形態では、上記のように、船外機本体１０２は、エンジン３１と、船外機本体１０２の上下方向に延びるとともに、エンジン３１において生じた排気ガスを通過させる排気通路３７と、を含む。また、ラック４３は、船外機本体１０２の上下方向において、排気通路３７が設けられる高さ範囲内に配置されている。そして、ラック４３は、船外機本体１０２の左右方向において、排気通路３７よりも外側に配置されている。これにより、ラック４３を、排気通路３７における排気ガスの流れを妨げることなく、ラック４３を、排気通路３７が設けられる高さ範囲内に配置することができる。

【0065】

また、本実施形態では、上記のように、ピニオン４２は、排気通路３７よりも前方に配置されている。これにより、ピニオン４２が排気通路３７よりも後方に配置される場合と比較して、排気通路３７を、船外機本体１０２において、比較的後方側に配置することができる。その結果、エンジン３１において生じた排気ガスを通過させる排気通路３７が船外機本体１０２の後方側に配置される船外機１００に対して、船外機本体１０２の左右方向における中央部１０２ａに配置され、船外機本体１０２とともに回動するピニオン４２と、ピニオン４２を回動させるように直線移動するとともに、船外機本体１０２の前後方向に沿って延びているラック４３とを備えた構成を容易に適用することができる。

【0066】

また、本実施形態では、上記のように、船外機本体１０２は、エンジン３１と、エンジン３１を冷却するための冷却水を通過させる冷却水通路３８と、を含む。また、ラック４３は、船外機本体１０２の上下方向において、冷却水通路３８が設けられる高さ範囲内に配置されている。そして、ラック４３は、船外機本体１０２の左右方向において、冷却水通路３８よりも外側に配置されている。これにより、ラック４３を、冷却水通路３８における冷却水の流れを妨げることなく、冷却水通路３８が設けられる高さ範囲内に配置することができる。

【0067】

また、本実施形態では、上記のように、冷却水通路３８は、冷却水通路３８に冷却水を循環させるための冷却水ポンプ３８ａを含む。また、冷却水ポンプ３８ａは、ラック４３が設けられる高さ位置に配置されている。そして、ピニオン４２は、冷却水ポンプ３８ａよりも後方に配置されている。これにより、ピニオン４２が冷却水ポンプ３８ａよりも前方に配置されている場合と比較して、冷却水ポンプ３８ａを、船外機本体１０２において、比較的前方側に配置することができる。その結果、エンジン３１を冷却するための冷却水通路３８に冷却水を循環させるための冷却水ポンプ３８ａが船外機本体１０２の前方側に配置される船外機１００に対して、船外機本体１０２の左右方向における中央部１０２ａに配置され、船外機本体１０２とともに回動するピニオン４２と、ピニオン４２を回動させるように直線移動するとともに、船外機本体１０２の前後方向に沿って延びているラック４３とを備えた構成を容易に適用することができる。

【0068】

また、本実施形態では、上記のように、ラック４３は、船体１１０の船尾１１１の上端１１１ａよりも下方に配置されている。これにより、ラック４３が船体１１０の船尾１１１の上端１１１ａよりも上方に配置されている場合と比較して、ラック４３が、船外機本体１０２に対して、過度に上方に配置されるのを抑制することができる。

【0069】

また、本実施形態では、上記のように、船外機本体１０２は、ブラケット１０１を介して船体１１０の船尾１１１に取り付けられている。そして、ラック４３は、船外機本体１０２の上下方向において、ブラケット１０１の下端１０１ｂの近傍に配置されている。これにより、ラック４３が船外機本体１０２の上下方向においてブラケット１０１の下端１０１ｂの近傍以外の位置に配置されている場合と比較して、ラック４３が、船外機本体１０２に対して、過度に上方または下方に配置されるのを抑制することができる。

【0070】

また、本実施形態では、上記のように、船外機本体１０２は、船外機本体１０２の下部に設けられるロワーケース２１を含む。また、転舵機構４０は、ラック４３が収容されるとともにラック４３を直線移動させる油圧シリンダ４４を含む。そして、油圧シリンダ４４の前端４４ａは、ロワーケース２１の前端２１ａよりも前方に配置されている。これにより、油圧シリンダ４４の前端４４ａがロワーケース２１の前端２１ａよりも後方に配置されている場合と比較して、船外機本体１０２の前後方向において、ラック４３を直線移動させることが可能な距離を大きくすることができる。その結果、油圧シリンダ４４の前端４４ａがロワーケース２１の前端２１ａよりも後方に配置されている場合と比較して、船外機本体１０２を転舵軸４１回りに回動可能な角度範囲を大きくすることができる。

【0071】

また、本実施形態では、上記のように、船外機本体１０２は、ブラケット１０１を介して船体１１０に取り付けられるアッパー部１０と、アッパー部１０の下方に配置されプロペラ３５が設けられたロワー部２０と、を含む。そして、転舵機構４０は、アッパー部１０に対してロワー部２０を転舵軸４１回りに回動させるように構成されている。これにより、アッパー部１０に対してロワー部２０を転舵軸４１回りに回動させる構成において、船外機本体１０２の左右方向において船外機１００が大型化するのを抑制しながら、船外機本体１０２を転舵軸４１回りに回動可能な角度範囲を大きくすることができる。

【0072】

また、本実施形態では、上記のように、ラック４３およびピニオン４２を含む転舵機構４０を備える船外機１００は、船体１１０の船尾１１１に船体１１０の左右方向に並ぶように複数取り付けられている。これにより、船外機本体１０２の左右方向において船外機１００が大型化するのを抑制しながら、船外機本体１０２を転舵軸４１回りに回動可能な角度範囲を大きくすることが可能な複数の船外機１００を、互いに隣り合う船外機１００同士が接触するのを抑制しながら、船体１１０の船尾１１１に船体１１０の左右方向に並ぶように効果的に取り付けることができる。

【0073】

［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。

【0074】

たとえば、上記実施形態では、ラック４３およびピニオン４２を含む転舵機構４０を備える船外機１００が、船体１１０の船尾１１１に船体１１０の左右方向に並ぶように複数取り付けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ラック４３およびピニオン４２を含む転舵機構４０を備える船外機１００は、船体１１０の船尾１１１に１つのみ取り付けられていてもよい。

【0075】

また、上記実施形態では、転舵機構４０が、アッパー部１０に対してロワー部２０を転舵軸４１回りに回動させるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、転舵機構が、船体に対して船外機本体の全体を転舵軸回りに回動させるように構成されていてもよい。

【0076】

また、上記実施形態では、油圧シリンダ４４の前端４４ａが、ロワーケース２１の前端２１ａよりも前方に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、油圧シリンダの前端が、ロワーケースの前端よりも後方に配置されていてもよい。

【0077】

また、上記実施形態では、ラック４３が、船外機本体１０２の上下方向において、ブラケット１０１の下端１０１ｂの近傍に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ラックが、船外機本体の上下方向において、ブラケットの下端の近傍以外の位置に配置されていてもよい。

【0078】

また、上記実施形態では、ラック４３が、船体１１０の船尾１１１の上端１１１ａよりも下方に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ラックが、船体の船尾の上端よりも上方に配置されていてもよい。

【0079】

また、上記実施形態では、ラック４３が、ピニオン４２の右舷側に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ラックが、ピニオンの左舷側に配置されていてもよい。

【0080】

また、上記実施形態では、ラック４３が、ピニオン４２に対して１つ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図５に示す第１変形例のように、ラックが、ピニオンに対して複数設けられていてもよい。図５に示すように、第１変形例による船外機２００は、船外機本体２０２と、転舵機構２４０と、を備える。転舵機構２４０では、ラック４３は、ピニオン４２に対して一対設けられている。そして、一対のラック４３は、船外機本体２０２の左右方向における両側からピニオン４２に挟み込むように配置されている。これにより、ラック４３が、ピニオン４２に対して１つのみ設けられている場合と比較して、ラック４３を回動させるトルクの大きさを向上させることができる。その結果、ラック４３が、ピニオン４２に対して１つのみ設けられている場合と比較して、船外機本体２０２を転舵軸４１回りにスムーズに回動させることができる。

【0081】

また、上記実施形態では、ピニオン４２が、冷却水ポンプ３８ａよりも後方に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ピニオンが、冷却水ポンプよりも前方に配置されていてもよい。

【0082】

また、上記実施形態では、ラック４３が、船外機本体１０２の左右方向において、冷却水通路３８よりも外側に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ラックが、船外機本体の左右方向において、冷却水通路よりも内側に配置されていてもよい。

【0083】

また、上記実施形態では、ピニオン４２が、排気通路３７よりも前方に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ピニオンが、排気通路よりも後方に配置されていてもよい。

【0084】

また、上記実施形態では、ラック４３が、船外機本体１０２の左右方向において、排気通路３７よりも外側に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ラック４３が、船外機本体の左右方向において、排気通路よりも内側に配置されていてもよい。

【0085】

また、上記実施形態では、ラック４３が、船外機本体１０２の左右方向において、ブラケット１０１の最外端１０１ａよりも内側に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ラックが、船外機本体の左右方向において、ブラケットの最外端よりも外側に配置されていてもよい。

【0086】

また、上記実施形態では、ラック４３が、船外機本体１０２の左右方向において、カウル１１の最外端１１ａよりも内側に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ラックが、船外機本体の左右方向において、カウルの最外端よりも外側に配置されていてもよい。

【0087】

また、上記実施形態では、ラック４３が、船外機本体１０２の左右方向において、船外機本体１０２の最外端１０１ａよりも内側に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ラックが、船外機本体の左右方向において、船外機本体の最外端よりも外側に配置されていてもよい。

【0088】

また、上記実施形態では、転舵機構４０が、ラック４３およびピニオン４２によって直線運動を回転運動に変換するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図６に示す第２変形例のように、転舵機構が、ラックおよびピニオン以外の部品によって直線運動を回転運動に変換するように構成されていてもよい。図６に示すように、第２変形例による船外機３００は、船外機本体３０２と、船外機本体３０２を転舵軸３４１回りに回動させる転舵機構３４０と、を備える。転舵機構３４０は、船外機本体３０２とともに回動するリンク部材３４２と、リンク部材３４２を回動させるように直線移動するピストン３４３と、を含む。ピストン３４３は、船外機本体３０２の前後方向に沿って延びている。具体的には、リンク部材３４２は、転舵軸３４１を取り囲むように配置された円筒部３４２ａと、円筒部３４２ａからピストン３４３側に延びるアーム部３４２ｂと、を含む。円筒部３４２ａは、円筒部３４２ａの回動に伴って転舵軸３４１が回動するように、スプライン係合により転舵軸３４１に固定されている。ピストン３４３は、船外機本体３０２の前後方向においてピストン３４３の中央部に配置され、ピストン３４３に対して回動可能な回動部３４３ａを有する。アーム部３４２ｂは、ピストン３４３の回動部３４３ａの孔３４３ｂに嵌め込まれて、ピストン３４３に対して固定されている。ピストン３４３を船外機本体３０２の前後方向において直線移動させると、ピストン３４３の回動部３４３ａが回動しながら、転舵軸３４１に対するアーム部３４２ｂの位置が変化する。転舵軸３４１に対するアーム部３４２ｂの位置の変化に伴って、転舵軸３４１に固定された円筒部３４２ａが回動する。なお、リンク部材３４２およびピストン３４３は、それぞれ、特許請求の範囲の「回動部材」および「直線移動部材」の一例である。

【符号の説明】

【0089】

１０ アッパー部
１１ カウル
１１ａ （船外機本体の左右方向におけるカウルの）最外端
２０ ロワー部
２１ ロワーケース
２１ａ （ロワーケースの）前端
３１ エンジン
３５ プロペラ
３７ 排気通路
３８ 冷却水通路
３８ａ 冷却水ポンプ
４０、２４０、３４０ 転舵機構
４１、３４１ 転舵軸
４２ ピニオン
４３ ラック
４４ 油圧シリンダ
４４ａ （油圧シリンダの）前端
１００、２００、３００ 船外機
１０１ ブラケット
１０１ａ （船外機本体の左右方向におけるブラケットの）最外端
１０１ｂ （ブラケットの）下端
１０２、２０２、３０２ 船外機本体
１０２ａ （船外機本体の左右方向における）中央部
１０２ｂ （船外機本体の左右方向における）最外端
１１０ 船体
１１１ （船体の）船尾
１１１ａ （船体の船尾の）上端
１２０ 船舶
３４２ リンク部材（回動部材）
３４３ ピストン（直線移動部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】