特開 2023-103014 モータ及び車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023103014

(43)【公開日】2023-07-26

(54)【発明の名称】モータ及び車両

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/14 20060101AFI20230719BHJP

   H02K 1/16 20060101ALI20230719BHJP

   B60K 7/00 20060101ALI20230719BHJP

【ＦＩ】

H02K1/14 Z

H02K1/16 Z

B60K7/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022003825

(22)【出願日】2022-01-13

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】井口 卓郎

【テーマコード（参考）】

3D235

5H601

【Ｆターム（参考）】

3D235AA23

3D235BB18

3D235CC42

3D235FF32

3D235FF35

3D235GA01

3D235GB34

5H601AA04

5H601AA24

5H601BB20

5H601CC01

5H601CC15

5H601DD02

5H601DD10

5H601DD11

5H601EE30

5H601GA02

5H601GA38

5H601GA39

5H601GB05

5H601GB12

5H601GB33

5H601GB48

5H601GC04

(57)【要約】      （修正有）

【課題】磁気特性に影響を与えることなく、重量を低減するモータを提供する。
【解決手段】モータは、上下方向に延びる中心軸の径方向外側に環状に配置されたマグネット２１を有し、中心軸を中心として回転可能なロータ２と、ロータの径方向内側に、マグネットと径方向に対向して配置されるステータ３と、を有する。ステータは、環状のコアバック３１１、及びコアバックから径方向外側に延びる複数のティース３１２を有するステータコア３１と、ティースに配置される巻線と、ステータコアの軸方向を覆い、ティースと巻線との間に配置される絶縁部材３３と、軸方向においてステータコアと絶縁部材との間に配置される磁性体のスペーサと、を有する。スペーサは、径方向外縁部に配置された突出部３４１を有する。突出部は、軸方向においてステータコアから離れる方向に延び、マグネットと径方向に対向する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に延びる中心軸の径方向外側に環状に配置されたマグネットを有し、前記中心軸を中心として回転可能なロータと、
前記ロータの径方向内側に、前記マグネットと径方向に対向して配置されるステータと、
を有し、
前記ステータは、
前記中心軸を中心とする環状のコアバック、及び前記コアバックから径方向外側に延びて周方向に配置される複数のティースを有するステータコアと、
前記ティースに配置される巻線と、
前記ステータコアの軸方向を覆い、前記ティースと前記巻線との間に配置される絶縁部材と、
軸方向において前記ステータコアと前記絶縁部材との間に配置される磁性体のスペーサと、
を有し、
前記スペーサは、径方向外縁部に配置された突出部を有し、
前記突出部は、軸方向において前記ステータコアから離れる方向に延び、前記マグネットと径方向に対向する、
モータ。

【請求項2】

前記突出部は、前記ステータコアに対して軸方向一方側に延び、
前記突出部の先端部は、前記マグネットの軸方向一方側の端部より軸方向他方側に位置する、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記突出部は、前記ステータコアに対して軸方向一方側に延び、
前記突出部の先端部は、前記マグネットの軸方向一方側の端部と同じ位置に位置する、請求項１に記載のモータ。

【請求項4】

前記突出部の径方向外周部と、前記マグネットの径方向内周部との径方向の間隔は、軸方向において一定である、請求項１から請求項３のいずれかに記載のモータ。

【請求項5】

前記突出部の径方向外周部と、前記マグネットの径方向内周部との径方向の間隔は、前記ステータコアの径方向外周部と、前記マグネットの径方向内周部との径方向の間隔と同じである、請求項１から請求項４のいずれかに記載のモータ。

【請求項6】

前記突出部は、前記絶縁部材と径方向に対向して配置され、
前記突出部と前記絶縁部材とは、径方向において離間している、請求項１から請求項５のいずれかに記載のモータ。

【請求項7】

前記スペーサと前記ステータコアとは、単一部材により形成される、請求項１から請求項６のいずれかに記載のモータ。

【請求項8】

前記突出部は、前記ステータコアに対して軸方向の両側にそれぞれ配置される、請求項１から請求項７のいずれかに記載のモータ。

【請求項9】

請求項１から請求項８のいずれかに記載のモータを備える、車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ及び車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、アウターロータ型のモータでは、径方向内側に位置するステータのステータコアと、径方向外側に位置するロータのマグネットとが径方向に対向して配置される。ステータコアと、マグネットとは、軸方向において概ね同じ長さを有し、それらの軸方向の全域にわたって径方向に対向する（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－２３３１２２公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来技術では、好適な磁気特性を得ようとすると、ステータコアの軸方向長さが長くなり、モータの重量が大きくなることに課題があった。

【0005】

上記の点に鑑み、本開示は、磁気特性に影響を与えることなく、モータの重量を低減することが可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の例示的なモータは、上下方向に延びる中心軸の径方向外側に環状に配置されたマグネットを有し、前記中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータの径方向内側に、前記マグネットと径方向に対向して配置されるステータと、を有する。前記ステータは、前記中心軸を中心とする環状のコアバック、及び前記コアバックから径方向外側に延びて周方向に配置される複数のティースを有するステータコアと、前記ティースに配置される巻線と、前記ステータコアの軸方向を覆い、前記ティースと前記巻線との間に配置される絶縁部材と、軸方向において前記ステータコアと前記絶縁部材との間に配置される磁性体のスペーサと、を有する。前記スペーサは、径方向外縁部に配置された突出部を有する。前記突出部は、軸方向において前記ステータコアから離れる方向に延び、前記マグネットと径方向に対向する。

【0007】

本開示の例示的な車両は、上記構成のモータを備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、磁気特性に影響を与えることなく、モータの重量を低減することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本開示の一実施形態のモータの縦断面図である。

【図2】図２は、モータの部分横断面図である。

【図3】図３は、モータのステータコア周辺の部分縦断面図である。

【図4】図４は、変形例１のモータのステータコア周辺の部分縦断面図である。

【図5】図５は、変形例２のモータのステータコア周辺の部分縦断面図である。

【図6】図６は、変形例３のモータのステータコア周辺の部分縦断面図である。

【図7】図７は、本開示の一実施形態の車両の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本開示の例示的な一実施形態に係るモータについて説明する。なお、本開示の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本開示の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

【0011】

本書では、モータの中心軸に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータの中心軸と直交する方向を単に「径方向」と呼び、モータの中心軸を中心とする円に沿う方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、本書では、説明の便宜上、モータの中心軸は、上下方向に延びることとする。これにより、軸方向を「上下方向」とし、図１における上下方向をモータの上下方向として各部の形状及び位置関係を説明する。なお、この上下方向の定義は、モータの使用時の向き及び位置関係を限定するものではない。例えば、モータを車両に搭載する場合に、モータの軸方向は、車両の水平方向に延びることがある。

【0012】

また、本書では、軸方向に平行な断面を「縦断面」と呼び、軸方向と直交する断面を「横断面」と呼ぶ。また、本書で用いる「平行」、「直交」は、厳密な意味で平行、直交を表すものではなく、略平行、略直交を含む。

【0013】

＜１．モータの概略構成＞
図１は、一実施形態のモータ１の縦断面図である。モータ１は、例えば本実施形態において、車両の車輪に搭載される（図７参照）。モータ１は、ロータ２と、ステータ３と、を有する。さらに、モータ１は、シャフト４と、ステータホルダ５と、軸受６と、を有する。

【0014】

ロータ２は、ステータ３の径方向外側に配置される。ロータ２は、マグネット２１を有する。マグネット２１は、上下方向に延びる中心軸Ｃの径方向外側に環状に配置される。詳細に言えば、本実施形態において、ロータ２は、複数のマグネット２１を有する。複数のマグネット２１は、周方向に並べて配置される。なお、マグネット２１は、単一の環状に形成されたマグネットであっても良い。マグネット２１は、周方向において交互に配列されたＳ極及びＮ極を有する。マグネット２１は、ステータ３と径方向に対向して配置される。ロータ２は、中心軸Ｃを中心として回転可能である。

【0015】

ロータ２は、ロータヨーク２２と、リム２３と、ホイールカバー２４と、ブレーキドラム２５と、をさらに有する。

【0016】

ロータヨーク２２は、例えば中心軸Ｃを中心として上下方向に延びる円筒状であり、マグネット２１の径方向外側に配置される。マグネット２１は、ロータヨーク２２の径方向内周部に固定される。リム２３は、例えば中心軸Ｃを中心として上下方向に延びる環状であり、ロータヨーク２２の径方向外側に配置される。本実施形態において、リム２３は、ロータヨーク２２とは、一体である。言い換えれば、リム２３と、ロータヨーク２２とは、単一部材により形成される。

【0017】

ホイールカバー２４は、ロータヨーク２２の軸方向上側、且つリム２３の径方向内側に配置される。ホイールカバー２４は、例えば中心軸Ｃを中心として径方向外側に広がる円板状である。ホイールカバー２４の径方向中心部は、軸受６を介してシャフト４に対して回転可能に取り付けられる。なお、シャフト４は、ホイールカバー２４の径方向中心部を軸方向に貫通している。ホイールカバー２４の径方向外縁部は、ロータヨーク２２の軸方向上側に固定される。

【0018】

ブレーキドラム２５は、ロータヨーク２２の軸方向下側、且つリム２３の径方向内側に配置される。ブレーキドラム２５は、例えば中心軸Ｃを中心として径方向外側に広がる円板状である。ブレーキドラム２５の径方向中心部は、軸受６を介してシャフト４に対して回転可能に取り付けられる。なお、シャフト４は、ブレーキドラム２５の径方向中心部を軸方向に貫通している。ブレーキドラム２５の径方向外縁部は、ロータヨーク２２の軸方向下側に固定される。

【0019】

ステータ３は、ロータ２の径方向内側に配置される。ステータ３は、中心軸Ｃを中心とする環状である。ステータ３は、マグネット２１と径方向に対向して配置される。本実施形態において、ステータ３は、ロータヨーク２２の径方向内側、且つホイールカバー２４の軸方向下側、且つブレーキドラム２５の軸方向上側に形成される空間内に配置される。ステータ３は、ステータホルダ５の径方向外周部に固定される。

【0020】

シャフト４は、上下方向に延びる中心軸Ｃに沿って配置される。シャフト４は、軸方向に延びる柱状である。

【0021】

ステータホルダ５は、シャフト４の径方向外側、且つステータ３の径方向内側に配置される。ステータホルダ５は、軸方向に延びる有底筒状である。ステータホルダ５の径方向内周部は、シャフト４の径方向外周部に固定される。言い換えれば、シャフト４は、ステータホルダ５の径方向中心部を軸方向に貫通している。ステータホルダ５の径方向外周部は、ステータ３の径方向内周部に固定される。これにより、ステータ３は、シャフト４に対して回転不能に固定される。

【0022】

軸受６は、軸方向上下一対で配置される。本実施形態において、軸受６は、例えばボールベアリングで構成される。軸方向上側の軸受６は、ステータ３及びステータホルダ５の軸方向上側に位置する。軸方向上側の軸受６は、径方向においてシャフト４とホイールカバー２４との間に配置され、ホイールカバー２４をシャフト４に対して回転可能に支持する。軸方向下側の軸受６は、ステータ３及びステータホルダ５の軸方向下側に位置する。軸方向下側の軸受６は、径方向においてシャフト４とブレーキドラム２５との間に配置され、ブレーキドラム２５をシャフト４に対して回転可能に支持する。

【0023】

上記構成のモータ１において、ステータ３の後述するコイル３２１に駆動電流が供給されると、ステータ３に径方向の磁束が生じる。ステータ３の磁束によって生じる磁界と、マグネット２１によって生じる磁界とが作用し、ロータ２の周方向にトルクが生じる。このトルクによって、ロータ２が、中心軸Ｃを中心として回転する。

【0024】

＜２．ステータの詳細構成＞
図２は、モータ１の部分横断面図である。図３は、モータ１のステータコア３１周辺の部分縦断面図である。図３において、「Ｄｘ」はモータ１の軸方向を示し、「Ｄｒ」はモータ１の径方向を示す。ステータ３は、ステータコア３１と、巻線３２と、インシュレータ（絶縁部材）３３と、スペーサ３４と、を有する。なお、図３では、巻線３２の描画を省略した。

【0025】

ステータコア３１は、コアバック３１１と、複数のティース３１２と、を有する。コアバック３１１は、中心軸Ｃを中心とする環状である。複数のティース３１２は、コアバック３１１から径方向外側に延びて周方向に配置される。詳細に言えば、複数のティース３１２は、コアバック３１１の径方向外周部から径方向外側に延び、周方向に所定間隔で配列される。ステータコア３１は、例えば帯状の鋼板を板面に沿って曲げ加工して螺旋状に積層し、構成される。ステータコア３１は、例えば複数枚の同一形状の鋼板を軸方向に積層して構成しても良い。

【0026】

巻線３２は、ティース３１２に配置される。複数のティース３１２それぞれにおいて、巻線３２によるコイル３２１が形成される。言い換えれば、コイル３２１は、複数のティース３１２それぞれにおいて、インシュレータ３３の周囲に巻き回された巻線３２で構成される。複数のコイル３２１は、周方向に所定間隔で配列される。

【0027】

インシュレータ３３は、ステータコア３１に配置され、ステータコア３１の軸方向を覆う。インシュレータ３３は、ティース３１２の外面を囲んで設けられる。インシュレータ３３は、ティース３１２と、巻線３２との間に配置される。インシュレータ３３は、例えば合成樹脂等の絶縁部材で構成される。インシュレータ３３によって、ティース３１２と、巻線３２とは、互いに電気的に絶縁される。なお、ティース３１２の径方向外周面であって、マグネット２１との対向部は、インシュレータ３３から露出する。

【0028】

スペーサ３４は、軸方向においてステータコア３１とインシュレータ３３との間に配置される。本実施形態において、スペーサ３４は、ステータコア３１の軸方向上側に配置される。例えば、スペーサ３４は、コアバック３１１の径方向内縁部からティース３１２の径方向外縁部まで延びる。スペーサ３４は、磁性体であり、ステータコア３１とは別体である。スペーサ３４は、突出部３４１を有する。

【0029】

突出部３４１は、スペーサ３４の径方向外縁部に配置される。突出部３４１は、軸方向においてステータコア３１から離れる方向に延びる。すなわち、本実施形態において、突出部３４１は、ステータコア３１に対して軸方向上側に突出して延びる。突出部３４１は、マグネット２１と径方向に対向する。詳細に言えば、突出部３４１の径方向外周部と、マグネット２１の径方向内周部とは、径方向に対向する。

【0030】

スペーサ３４が突出部３４１を有することで、軸方向において、ステータコア３１のマグネット２１との対向する領域を増やすことができる。これにより、モータ１において、好適な磁気特性を確保することができる。そして、突出部３４１の軸方向長さの分だけ、ステータコア３１の軸方向長さを短くすることができる。これにより、ステータコア３１を構成し、軸方向に積層される鋼板の枚数を減らすことができ、ステータコア３１の重量を低減することができる。したがって、上記の構成によれば、磁気特性に影響を与えることなく、モータ１の重量を低減することが可能になる。

【0031】

また、突出部３４１の軸方向上端部は、マグネット２１の軸方向上端部よりも下側に位置する。言い換えれば、突出部３４１は、ステータコア３１に対して軸方向一方側に延び、突出部３４１の先端部は、マグネット２１の軸方向一方側の端部より軸方向他方側に位置する。これにより、ステータコア３１とマグネット２１との間において、磁束を通り易くすることができる。したがって、モータ１において、好適な磁気特性を確保でき、重量を低減することが可能になる。

【0032】

突出部３４１の径方向外周部と、マグネット２１の径方向内周部とは、径方向に所定の間隔Ｓ１を有する。そして、突出部３４１の径方向外周部と、マグネット２１の径方向内周部との径方向の間隔Ｓ１は、軸方向において一定である。これにより、例えば突出部３４１が軸方向上側に向かうにつれてマグネット２１に近づくように傾く場合に、突出部３４１とマグネット２１との接触を抑制することができる。また、例えば突出部３４１が軸方向上側に向かうにつれてマグネット２１から離れるように傾く場合に、マグネット２１の磁気の影響を受け難くなることを抑制することができる。したがって、モータ１の磁気特性を安定させることができる。

【0033】

ステータコア３１の径方向外周部と、マグネット２１の径方向内周部とは、径方向に所定の間隔Ｓ２を有する。そして、突出部３４１の径方向外周部と、マグネット２１の径方向内周部との径方向の間隔Ｓ１は、ステータコア３１の径方向外周部と、マグネット２１の径方向内周部との径方向の間隔Ｓ２と同じである。これにより、モータ１の磁気特性の安定性を向上させることが可能である。

【0034】

突出部３４１は、インシュレータ３３の径方向外側に位置する。言い換えれば、突出部３４１は、インシュレータ３３と径方向に対向して配置される。さらに、突出部３４１とインシュレータ３３とは、径方向において離間している。詳細に言えば、インシュレータ３３の径方向外周部と、突出部３４１の径方向内周部とは、径方向に隙間Ｓ３を有する。

【0035】

例えば、インシュレータ３３の径方向外周部が、突出部３４１の径方向内周部よりも径方向外側に位置する場合、インシュレータ３３を突出部３４１の径方向内側に配置することが困難である。しかしながら、本実施形態の構成によれば、突出部３４１はインシュレータ３３の径方向外側に位置して離間しており、インシュレータ３３をスペーサ３４の軸方向上側に取り付ける際、インシュレータ３３の径方向外周部が、突出部３４１の径方向内周部に引っ掛からないようにすることができる。したがって、モータ１の組み立て時の作業性を向上させることができる。

【0036】

＜３．モータの変形例＞
続いて、モータ１の変形例について説明する。なお、変形例の基本的な構成は、図１から図３を用いて説明した上記実施形態と同じであるので、共通する構成要素には前と同じ符号または前と同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。また、図中、特徴部分を除く構成要素の描画は省略した。

【0037】

＜３．１ 変形例１＞
図４は、変形例１のモータ１のステータコア３１周辺の部分縦断面図である。変形例１のモータ１のステータ３は、スペーサ３５を有する。スペーサ３５は、突出部３５１を有する。

【0038】

突出部３５１は、スペーサ３５の径方向外縁部に配置される。突出部３５１は、軸方向においてステータコア３１から離れる方向、すなわち軸方向上側に延びる。突出部３５１の軸方向上端部は、軸方向においてマグネット２１の軸方向上端部と同じ位置に位置する。言い換えれば、突出部３５１は、ステータコア３１に対して軸方向一方側に延びる。突出部３５１の先端部は、マグネット２１の軸方向一方側の端部と同じ位置に位置する。

【0039】

上記の構成によれば、ステータコア３１とマグネット２１との間において、最低限の磁束の通り道を確保しつつ、マグネット２１の軸方向長さをできるだけ短くすることができる。したがって、モータ１において、磁気特性に影響を与えることなく、重量を低減することが可能になる。

【0040】

＜３．２ 変形例２＞
図５は、変形例２のモータ１のステータコア３１周辺の部分縦断面図である。変形例２のモータ１のステータ３は、スペーサ３６を有する。スペーサ３６は、突出部３６１を有する。

【0041】

スペーサ３６とステータコア３１とは、単一部材により形成される。言い換えれば、スペーサ３６とステータコア３１とは、同一の部材で構成される。また言い換えれば、スペーサ３６とステータコア３１とは、一体として形成される。これにより、ステータコア３１と、スペーサ３６との材料の統一を図ることができ、モータ１の磁気特性を安定させることができる。

【0042】

なお、本実施形態において、ステータコア３１は、複数枚の鋼板を軸方向に積層して形成される。実施形態の例示の一つとして、スペーサ３６は、軸方向の一番外側の鋼板で形成される。また、スペーサ３６は、１枚の鋼板で形成されても良いし、２枚以上の鋼板で形成されても良い。

【0043】

＜３．３ 変形例３＞
図６は、変形例３のモータ１のステータコア３１周辺の部分縦断面図である。変形例３のモータ１のステータ３は、スペーサ３４、３７を有する。スペーサ３４、３７は、軸方向においてステータコア３１とインシュレータ３３との間に配置される。スペーサ３４は、ステータコア３１の軸方向上側に配置される。スペーサ３７は、ステータコア３１の軸方向下側に配置される。

【0044】

スペーサ３４は、突出部３４１を有する。突出部３４１は、軸方向上側に突出して延びる。スペーサ３７は、突出部３７１を有する。突出部３７１は、軸方向下側に突出して延びる。すなわち、突出部は、ステータコア３１に対して軸方向の両側にそれぞれ配置される。

【0045】

ステータコア３１の軸方向上側、下側のそれぞれにスペーサ３４、３７を設けることで、ステータコア３１の軸方向長さを、さらに短くすることができる。これにより、磁気特性に影響を与えることなく、モータ１の重量を一層低減することが可能になる。

【0046】

＜４．車両の構成＞
図７は、本開示の一実施形態の車両４００の概略図である。車両４００は、モータ１を備える。本実施形態において、モータ１は、いわゆるインホイールモータであって、車両４００に搭載される。車両４００は、例えば電動バイクである。車両４００は、車両本体４０１と、前輪４０２と、後輪４０３と、を有する。

【0047】

車両本体４０１は、座席４０１ａと、ハンドル４０１ｂと、を有する。座席４０１ａは、例えば車両本体４０１の進行方向後方に位置する。ハンドル４０１ｂは、車両本体４０１の進行方向前方に配置される。運転者は、座席４０１ａに座り、ハンドル４０１ｂを握って車両４００を操作する。ハンドル４０１ｂには、スロットル、ブレーキ等が設けられる（いずれも不図示）。

【0048】

前輪４０２は、車両本体４０１の進行方向前方に配置され、路面に接地する。後輪４０３は、車両本体４０１の進行方向後方に配置され、路面に接地する。車両４００は、前輪４０２及び後輪４０３の回転によって、路面に対して移動可能である。モータ１は、例えば後輪４０３に配置される。車両４００は、運転者によるスロットル操作に応じてモータ１の駆動を制御し、後輪４０３を回転させ、移動する。

【0049】

上記の構成によれば、車両４００において、モータ１の磁気特性に影響を与えることなく、車両４００の重量を低減することが可能になる。

【0050】

なお、本実施形態において、モータ１は、車両４００の後輪４０３に設けられることとしたが、前輪４０２に設けられることにしても良い。また、本実施形態において、車両４００は、二輪であることとしたが、三輪、四輪以上の車両であっても良い。

【0051】

＜５．その他＞
以上、本開示の実施形態につき説明したが、本開示の範囲はこれに限定されるものではなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換及び他の種々の変更を加えて実施することができる。

【産業上の利用可能性】

【0052】

本開示は、モータ及び車両において利用可能である。

【符号の説明】

【0053】

１・・・モータ、２・・・ロータ、３・・・ステータ、４・・・シャフト、５・・・ステータホルダ、６・・・軸受、２１・・・マグネット、２２・・・ロータヨーク、２３・・・リム、２４・・・ホイールカバー、２５・・・ブレーキドラム、３１・・・ステータコア、３２・・・巻線、３３・・・インシュレータ（絶縁部材）、３４・・・スペーサ、３５・・・スペーサ、３６・・・スペーサ、３７・・・スペーサ、３１１・・・コアバック、３１２・・・ティース、３２１・・・コイル、３４１・・・突出部、３５１・・・突出部、３７１・・・突出部、４００・・・車両、４０１・・・車両本体、４０１ａ・・・座席、４０１ｂ・・・ハンドル、４０２・・・前輪、４０３・・・後輪、Ｃ・・・中心軸、Ｄｒ・・・径方向、Ｄｘ・・・軸方向、Ｓ１・・・間隔、Ｓ２・・・間隔、Ｓ３・・・隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】