特開 2023-103482 移動管理システム、情報処理装置、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023103482

(43)【公開日】2023-07-26

(54)【発明の名称】移動管理システム、情報処理装置、プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20230719BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20230719BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20230719BHJP

   H04M 11/04 20060101ALI20230719BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20230719BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 K

G08B25/00 510M

G08B21/02

H04M11/04

H04Q9/00 311J

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023085982

(22)【出願日】2023-05-25

(62)【分割の表示】P 2019061751の分割

【原出願日】2019-03-27

(71)【出願人】

【識別番号】000202361

【氏名又は名称】綜合警備保障株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】大關 文美

(72)【発明者】

【氏名】相澤 桂

(57)【要約】

【課題】運用上の負担が少なく、被介護者がどこに存在するのかを特定し、被介護者が任意に移動可能な通報システム等を提供すること。
【解決手段】人が通過する通過ポイントに設置された複数の撮像装置１０と、複数の撮像装置と通信する情報処理装置２０と、を有する通報システム１００であって、画像データ受信部２１が受信した頭頂部の画像データ、頭頂部の画像データを撮像した通過ポイント、及び、該通過ポイントを通過してからの経過時間を記憶する第一の記憶部３３と、前記画像データ受信部が受信した頭頂部の画像データで、前記第一の記憶部に記憶した頭頂部の画像データを検索する画像検索部２５と、画像データに適合する画像データが第一の記憶部に記憶されている場合、第一の記憶部に記憶している経過時間を初期化し、経過時間が閾値を超えた場合、通過ポイントを指定して通報する通報部２９と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人が通過する通過ポイントに光軸を鉛直方向の下に向けて設置された複数の撮像装置と、前記複数の撮像装置と通信する情報処理装置と、を有する通報システムであって、
前記情報処理装置は、
前記通過ポイントを通過した人の頭頂部の画像データを前記撮像装置から受信する画像データ受信部と、
前記画像データ受信部が受信した頭頂部の画像データ、該頭頂部の画像データを撮像した通過ポイント、及び、該通過ポイントを通過してからの経過時間を記憶する第一の記憶部と、
前記画像データ受信部が受信した頭頂部の画像データで、前記第一の記憶部に記憶した頭頂部の画像データを検索する画像検索部と、
前記画像データ受信部が受信した頭頂部の画像データに適合する画像データが前記第一の記憶部に記憶されている場合、該頭頂部の画像データに対応付けて前記第一の記憶部に記憶している経過時間を初期化する情報登録部と、
前記経過時間が閾値を超えた場合、閾値を超えた前記経過時間に対応付けられている前記通過ポイントを指定して通報する通報部と、
を有することを特徴とする通報システム。

【請求項2】

前記画像データ受信部が受信した頭頂部の画像データに適合する画像データが前記第一の記憶部に記憶されていない場合、
前記情報登録部は、該頭頂部の画像データ、該画像データが撮像された通過ポイント、及び、経過時間の初期値を前記第一の記憶部に登録することを特徴とする請求項１に記載の通報システム。

【請求項3】

前記画像データ受信部が受信した頭頂部の画像データをもとに該通過ポイントにおける人の通過方向を検出する画像処理部を有し、
所定の通過ポイントで、予め決まった通過方向に人が通過したことが検出された場合、前記情報登録部は前記第一の記憶部から前記頭頂部の画像データを削除することを特徴とする請求項１又は２に記載の通報システム。

【請求項4】

前記情報登録部は、前記第一の記憶部に記憶されている頭頂部の画像データと同じ頭頂部の画像データが前記画像データ受信部で受信されるたびに、該頭頂部の画像データが撮像された通過ポイントを、該頭頂部の画像データに対応付けて前記第一の記憶部に登録することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の通報システム。

【請求項5】

前記閾値は、各通過ポイントから見て、次に通過しうる１つ以上の通過ポイントの中で最も遠い通過ポイントとの距離に応じて設定されていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の通報システム。

【請求項6】

前記経過時間が閾値を超えた場合であっても、
前記第一の記憶部において、前記経過時間が閾値を超えた画像データに対応付けられた前記通過ポイントが予め決まった場所に関するもので、かつ、予め決まった通過方向が対応付けられており、
前記経過時間が閾値を超えた画像データとは別に、当該画像データと同じ通過ポイントと通過方向が対応付けられている画像データが前記第一の記憶部に記憶されている場合、
前記通報部は通報しないことを特徴とする請求項３～５のいずれか１項に記載の通報システム。

【請求項7】

前記画像データ受信部は頭頂部の画像データと共に、該頭頂部の画像データを撮像した撮像装置の識別情報を受信し、
該撮像装置の識別情報が予め設定されている除外者登録用撮像装置であるか否かを判断する撮像装置判断部を有し、
前記撮像装置の識別情報が予め設定されている前記除外者登録用撮像装置であると前記撮像装置判断部が判断した場合、前記画像データ受信部が前記除外者登録用撮像装置から受信した前記頭頂部の画像データを第二の記憶部に登録する除外者登録部を有し、
前記画像検索部は、さらに前記画像データ受信部が前記撮像装置から受信した頭頂部の画像データを前記第二の記憶部で検索し、
前記画像データ受信部が前記撮像装置から受信した頭頂部の画像データに適合する画像データが前記第二の記憶部に記憶されている場合、
前記情報登録部は、前記画像データ受信部が前記撮像装置から受信した頭頂部の画像データ、該画像データが撮像された通過ポイント、及び、前記経過時間の初期値を前記第一の記憶部に登録しないことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の通報システム。

【請求項8】

外部との境界の通過ポイントを外出する方向でほぼ同じ撮像時刻に撮像された複数の頭頂部の画像データの少なくとも１つが前記第二の記憶部に記憶されていた場合、前記通報部は通報しないことを特徴とする請求項7に記載の通報システム。

【請求項9】

人が通過する通過ポイントに光軸を鉛直方向の下に向けて設置された複数の撮像装置と通信する情報処理装置であって、
前記通過ポイントを通過した人の頭頂部の画像データを前記撮像装置から受信する画像データ受信部と、
前記画像データ受信部が受信した頭頂部の画像データ、前記頭頂部の画像データが撮像された通過ポイント、及び、該通過ポイントを通過してからの経過時間を記憶する第一の記憶部と、
前記画像データ受信部が受信した頭頂部の画像データで、前記第一の記憶部に記憶した頭頂部の画像データを検索する画像検索部と、
前記画像データ受信部が受信した頭頂部の画像データに適合する画像データが前記第一の記憶部に記憶されている場合、該頭頂部の画像データに対応付けて前記第一の記憶部に記憶している経過時間を初期化する情報登録部と、
前記経過時間が閾値を超えた場合、閾値を超えた前記経過時間に対応付けられている前記通過ポイントを指定して通報する通報部と、
を有することを特徴とする情報処理装置。

【請求項10】

人が通過する通過ポイントに光軸を鉛直方向の下に向けて設置された複数の撮像装置と通信する情報処理装置を、
前記通過ポイントを通過した人の頭頂部の画像データを前記撮像装置から受信する画像データ受信部と、
前記画像データ受信部が受信した頭頂部の画像データ、該頭頂部の画像データを撮像した通過ポイント、及び、該通過ポイントを通過してからの経過時間を記憶する第一の記憶部と、
前記画像データ受信部が受信した頭頂部の画像データで、前記第一の記憶部に記憶した頭頂部の画像データを検索する画像検索部と、
前記画像データ受信部が受信した頭頂部の画像データに適合する画像データが前記第一の記憶部に記憶されている場合、該頭頂部の画像データに対応付けて前記第一の記憶部に記憶している経過時間を初期化する情報登録部と、
前記経過時間が閾値を超えた場合、閾値を超えた前記経過時間に対応付けられている前記通過ポイントを指定して通報する通報部、
として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通報システム、情報処理装置、及び、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

老人ホーム、介護施設、病院等の施設では主に高齢者や歩行困難者などの被介護者の生活が、同居できない親族の代わりにスタッフなどにより日夜見守られている。近年では各種のセンサを配置して、被介護者の安否を確認したり、異常を検出したりする通報システムの構築も進められている。通報システムにより安全でないと判断される場合や何らかの異常が検出された場合、施設のスタッフが安全を確保するために、被介護者がいる場所に駆けつけ適切な対応を取る。

【0003】

通報システムで使用されるセンサの１つに居住者の存在を検出するマットセンサがある（例えば、特許文献１参照。）。マットセンサは床に敷かれており、被介護者が通過する際にマットセンサを踏むと被介護者の体重を圧力として検出する。マットセンサを例えばベッドの脇、お風呂場、又はトイレなどに敷いておけば、被介護者が転倒したこと、転倒したあと動かないことなどを検出でき、スタッフが転倒場所まで駆けつけることができる。

【0004】

また、センサとしてカメラを用い、被介護者の移動を監視する技術が考案されている（例えば、特許文献２参照。）。特許文献２には、被介護者の当日の体調に応じて予想移動時間を設定し、予想移動時間までに目的地に到着していない場合、通知する通知システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６－０４５１１８号公報

【特許文献2】特開２０１８－１８１０８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１のように、マットセンサを敷く方法では、被介護者がどこに存在するのかを特定できないという問題がある。すなわち、一般のマットセンサのサイズはそれほど大きくなく、施設の全体で居場所を把握するには、全ての床にマットセンサを敷き詰めなければならず、実用的ではない。また、ベッドの脇、お風呂場、又はトイレなどに敷かれたマットセンサを居住者が跨いでしまうことも多い。

【0007】

また、特許文献２の通知システムでは、被介護者が移動するたびに入力者（被介護者又はスタッフなど）が目的地を入力する必要があり、運用上の負担が大きいという問題がある。

【0008】

また、予想移動時間の経過後に被介護者が目的地に到着しなかった場合、被介護者が転倒したことなどを想定して通報されるが、被介護者が自室から目的地までのどこにいるかを特定できず、スタッフの対応が遅れてしまうという問題がある。

【0009】

更に、被介護者が目的地に到着後、自室に戻らず更に別の場所に移動した場合、又は、入力した目的地に移動する前に別の場所に立ち寄った場合、目的地到着までに予想移動時間よりも長い時間が必要になり、スタッフに不要な通報が届いてしまうという問題がある。

【0010】

本発明は、上記課題に鑑み、運用上の負担が少なく、被介護者がどこに存在するのかを特定しやすく、被介護者が任意に移動可能な通報システム等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題に鑑み、本発明は、人が通過する通過ポイントに光軸を鉛直方向の下に向けて設置された複数の撮像装置と、前記複数の撮像装置と通信する情報処理装置と、を有する通報システムであって、
前記情報処理装置は、前記通過ポイントを通過した人の頭頂部の画像データを前記撮像装置から受信する画像データ受信部と、前記画像データ受信部が受信した頭頂部の画像データ、該頭頂部の画像データを撮像した通過ポイント、及び、該通過ポイントを通過してからの経過時間を記憶する第一の記憶部と、前記画像データ受信部が受信した頭頂部の画像データで、前記第一の記憶部に記憶した頭頂部の画像データを検索する画像検索部と、前記画像データ受信部が受信した頭頂部の画像データに適合する画像データが前記第一の記憶部に記憶されている場合、該頭頂部の画像データに対応付けて前記第一の記憶部に記憶している経過時間を初期化する情報登録部と、前記経過時間が閾値を超えた場合、閾値を超えた前記経過時間に対応付けられている前記通過ポイントを指定して通報する通報部と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、運用上の負担が少なく、被介護者がどこに存在するのかを特定しやすく、被介護者が任意に移動可能な通報システム等を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】通報システムの概略構成図の一例である。

【図2】通報システムのシステム構成図の一例である。

【図3】施設に設置された通過ポイントの一例を示す図である。

【図4】情報処理装置の概略的なハードウェア構成を示したブロック図である。

【図5】情報処理装置が備える各機能をブロック状に示す機能ブロック図の一例である。

【図6】被介護者の通過方向の判断方法を説明する図の一例である。

【図7】情報処理装置が頭頂部の画像データに基づいて通報するまでの処理の一例を説明するフローチャート図である。

【図8】被介護者の施設内における移動例を示す図である。

【図9】監視情報ＤＢの遷移例を示す図である。

【図10】来訪者の施設内における移動例を示す図である。

【図11】除外者画像ＤＢの登録例を示す図である。

【図12】スタッフの施設内における移動例を示す図である。

【図13】監視情報ＤＢの登録例を示す図である。

【図14】外出処理を説明するフローチャート図の一例である。

【図15】通報時に携帯端末又は端末装置が表示する画面例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。

【0015】

＜本実施形態の通報システムの動作の概略＞
図１を用いて、通報システム１００がどのように被介護者７を見守るかの概略について説明する。図１は、通報システム１００の概略構成図の一例である。通報システム１００は以下のような構成を有している。

【0016】

(i) 施設５内の被介護者７が通過しうる場所を通過ポイントＰといい、各通過ポイントＰに撮像装置１０が設置されている。図１では、被介護者７が居住する居室９６の出入り口、脱衣所９９（浴室９７の手前）の出入り口、及び、トイレ９８の出入り口にそれぞれ撮像装置１０が配置されている。撮像装置１０は、被介護者７の頭頂部を撮像できるが、顔などの人物の特定につながる部位を撮像しないように画角が設定されている（画角が狭い）。これにより、被介護者７のプライバシーを確保する。

【0017】

(ii) 各撮像装置１０は管理室６の情報処理装置２０と通信可能であり、通過ポイントＰを通過した被介護者７の頭頂部の画像データをリアルタイムに情報処理装置２０に送信する。情報処理装置２０は端末装置４０、及び、スタッフ８が携帯する携帯端末５０と通信可能であり、緊急時にはスタッフ８が速やかに対応できるようになっている。

【0018】

(iii) 施設５内には複数の被介護者７が存在してよい。被介護者７は頭頂部の画像データからは個人を特定できないが、頭頂部の画像データにより他の被介護者７との判別（同定）が可能になっている。

【0019】

このような構成を使って、通報システム１００は以下のような処理を行う。

【0020】

（１）情報処理装置２０は、頭頂部の画像データにより通過ポイントＰの被介護者７の通過が検出されると、経過時間の測定を開始する。各通過ポイントＰには、次に通過する可能性がある通過ポイントＰまでの想定移動時間が予め設定されている。通過ポイントＰでは通過した方向を特定できるので、通過ポイントＰの通過方向ごとに想定移動時間を設定している。情報処理装置２０は、ある通過ポイントＰで得た頭頂部の画像データにより被介護者７の通過方向を判断し、経過時間が想定移動時間を超えるかどうかを判断する。

【0021】

例えば、図１では、居室９６を出た被介護者７は脱衣所９９又はトイレ９８に移動するか、どこにも行かずにそのまま居室に戻る可能性がある。そこで、脱衣所９９又はトイレ９８のうち遠い方に到着するまでに必要と考えられる時間を想定移動時間とする。情報処理装置２０は、経過時間が想定移動時間を超えても、居室９６を出た被介護者７の頭頂部の画像データと同じ画像データを脱衣所９９又はトイレ９８あるいは居室９６の撮像装置１０から受信していない場合、スタッフ８に通報する。

【0022】

（２）被介護者７が次の通過ポイントＰ（例えば脱衣所９９又はトイレ９８）を通過すると、情報処理装置２０は、直前に通過した通過ポイントＰ（居室９６）の通過により測定を開始していた経過時間の測定を終了する。また、新たに通過した通過ポイントＰ（例えば脱衣所９９又はトイレ９８）について想定移動時間を設定し経過時間の測定を開始する。脱衣所９９（浴室９７）又はトイレ９８のように通過するだけでなく、被介護者７が用事を済ますために滞在する場所の通過ポイントＰには滞在の目的に妥当な想定移動時間を設定する。

【0023】

（３）また、情報処理装置２０は、頭頂部の画像データに対応付けて、頭頂部の画像データが撮像された通過ポイントＰ、通過方向、通過時刻、想定移動時間、及び、経過時間（リアルタイムの測定値）を登録している（以下、これらを監視情報という）。例えば、居室９６から移動を開始したとして、同じ居室９６の撮像装置１０が居室から出て行った被介護者７の頭頂部の画像データを撮像した場合、情報処理装置２０は、被介護者７が居室９６に戻ったと判断できる。これにより、居室９６に戻った被介護者７の追跡を終了でき、監視情報からこの被介護者７の情報を削除できる。

【0024】

（４）また、後述するように、スタッフ８や来訪者（以下、除外者という）を監視対象から除外する者として登録するための除外者登録用撮像装置（図１では不図示）を設置することで、情報処理装置２０は除外者を監視から除外できる。これにより、除外者による誤通報を抑制できる。

【0025】

したがって、（１）～（４）の構成により、被介護者７は通過ポイントＰを通過するだけで監視対象となるので、目的地等の入力が不要であり、通報システム１００の運用上の負担が少ない。また、撮像装置１０の画角が狭いので、被介護者７のプライバシーを確保できる。更に、（１）～（３）の構成により、被介護者７がどこに存在するのかをすぐに特定できる。また、（１）及び（２）の構成により、被介護者７が任意の場所に立ち寄っても、通報されることがなく、被介護者７は自由に行動できる。

【0026】

また、除外者は出勤時や来訪時に、被介護者７は居室から出る時に、それぞれ頭頂部の画像データを登録するので、予め頭頂部の画像データを登録しておく必要がなく、ヘアスタイルが変化しても変化後の頭頂部の画像データで人物を監視できる。一般には予め頭頂部の画像データを登録しておき、ヘアスタイル等が変化したら再度、登録するなどの手間が必要か、又は、同一の被介護者７を別の被介護者７と判別してしまうおそれがあるが、本実施形態ではこのような不都合がない。

【0027】

＜用語について＞
人の頭頂部とは、頭頂骨のある位置に対応する皮膚の場所であり、簡単には頭の頂点部分をいう。本実施形態では光軸を鉛直方向の下に向けて設置された撮像装置で撮像される頭部の範囲でよい。

【0028】

通報とは告げ知らせることを言う。通知、報知、警報、警告、などと称してもよい。

【0029】

施設とはある目的のための設備をいう。人が存在する設備であればよい。例えば、老人ホーム、介護施設、病院等であるが、これらには限られない。また、被介護者に限らず企業や学校などで人がどこに存在するかを把握するために使用されてもよい。

【0030】

人とは監視の対象をいう。本実施形態では、被介護者７、スタッフ８、来訪者が挙げられる。また、犬や猫などの動物を監視することも可能である。

【0031】

＜構成例＞
図２は、通報システム１００のシステム構成図の一例である。通報システム１００は、複数の撮像装置１０、１つ以上の除外者登録用撮像装置１１Ａ、１１Ｂ、外部との境界の撮像装置１２、情報処理装置２０、端末装置４０、１つ以上の携帯端末５０、及び、１つ以上の警報ランプ５１を有している。

【0032】

複数の撮像装置１０は、上記のように各通過ポイントＰの天井など、頭頂部を見下ろす場所に、光軸を鉛直方向の下に向けて設置されている。好ましくはカラーで撮像できる撮像装置１０であるとよいが、白黒でも支障はない。それぞれの撮像装置１０は、同じ大きさの被写体を同じ大きさで撮像できることが好ましい。頭頂部の大きさを被介護者７の判別の要素にできるためである。例えば、複数の撮像装置１０の高さを揃えて設置する、又は、画角を調整しておく、ことなどが考えられる。ただし、情報処理装置２０は、画像処理により同じ大きさの被写体を同じ大きさの画像データに補正することもできる。

【0033】

それぞれの撮像装置１０は、静止画又は動画のいずれを撮像してもよい。静止画を撮像する場合、撮像装置１０に人感センサを併設し、人感センサが人を検出した場合にだけ複数の静止画を撮像する。これにより、被介護者７が通過しない状況で撮像する無駄を低減でき、撮像装置１０の下を被介護者７が通過する間の頭頂部の画像データが得られ、情報処理装置２０が被介護者７の通過方向を判断できる。動画の場合は、情報処理装置２０が画像処理により頭頂部が撮像されたことを検出して、撮像装置１０の下を通過する間の頭頂部の画像データを抽出する。また、撮像装置１０は定期的に撮像して画像に変化がある場合に一定時間又は画像に変化がなくなるまで動画を撮像してもよい。静止画においても確認のため画像処理により頭頂部が撮像されたことを検出するとよい。

【0034】

なお、上記のように、被介護者７が撮像装置１０の真下を通過した際に頭頂部のみが撮像できる程度の画角に設定されており、プライバシーを確保している。レンズなどで焦点距離が調整されていてもよいし、撮像装置１０が画像データの中央部分をトリミングしてもよい。

【0035】

除外者登録用撮像装置１１Ａはスタッフの頭頂部の画像データを監視対象から除外するために、スタッフの頭頂部の画像データを登録するための撮像装置である。これにより、スタッフが通過ポイントＰを通過し、作業などのために経過時間が想定移動時間を超えても、情報処理装置２０が通報することを抑制できる（そもそも除外者は経過時間が測定されない）。除外者登録用撮像装置１１Ａは、後述するようにスタッフの更衣室の出入り口など、主にスタッフしか通過しない通過ポイントＰに配置するとよい。

【0036】

除外者登録用撮像装置１１Ｂは来訪者の頭頂部の画像データを監視対象から除外するために、来訪者の頭頂部の画像データを登録するための撮像装置である。これにより、来訪者が通過ポイントＰを通過し、被介護者７やスタッフと会話するなどのために経過時間が想定移動時間を超えても、情報処理装置２０が通報することを抑制できる（そもそも除外者は経過時間が測定されない）。除外者登録用撮像装置１１Ｂは、後述するように受付など、来訪者が必ず通過する通過ポイントＰに配置するとよい。

【0037】

外部との境界の撮像装置１２は、施設５の屋内と屋外の境界となる場所（例えば玄関）に配置される撮像装置である。外部との境界の撮像装置１２は、主に被介護者７の外出を監視するための撮像装置であるが、詳細は図３にて説明する。

【0038】

情報処理装置２０は、通報システム１００の全体を制御する。各撮像装置１０、除外者登録用撮像装置１１Ａ，１１Ｂ、及び、外部との境界の撮像装置１２から頭頂部の画像データを取得する。動画の場合や定期的な静止画が撮像された場合は、単に床面が写っている画像データを受信する場合もある。したがって、情報処理装置２０は頭頂部が写っているかどうかを判断する機能を有するとよい。

【0039】

情報処理装置２０は、除外者の頭頂部の画像データを登録しておき、被介護者７か除外者かを判断し、被介護者７の場合は経過時間と想定移動時間とを比較して、携帯端末５０に通報したり、警報ランプ５１を点灯したりする。

【0040】

情報処理装置２０は、ＰＣ（Personal Computer）やワークステーションなど、プログラムを実行して情報を処理する装置である。サーバの機能を有していてもよい。

【0041】

情報処理装置２０は例えば施設内に配置される。あるいは、クラウド上などに配置されてもよい。施設内の場合、どこに配置されてもよいが、被介護者７が不用意に触らないことを考慮すると、スタッフが待機する管理室６などに配置される。

【0042】

端末装置４０は、監視情報や施設内のマップを表示し、主にスタッフがそれを見て被介護者７の安否を確認する装置である。端末装置４０は、情報処理装置２０に表示装置（ディスプレイ）と入力装置（キーボード、マウス、又はタッチパネル）が接続されたコンソールタイプとすることが考えられる。この場合、情報処理装置２０ではアプリケーションソフトが動作しており、監視情報や施設内のマップを表示する画面を生成して表示装置に表示する。あるいは、端末装置４０をクライアント、情報処理装置２０をサーバという形態でシステムが構築されてもよい。この場合、情報処理装置２０と端末装置４０はネットワークを介して接続され、情報処理装置２０ではＷｅｂアプリなどと呼ばれるサーバプログラムが動作し、端末装置４０ではブラウザソフトが動作する。端末装置４０がどこにあってもネットワークに接続してスタッフが監視情報や施設内のマップを閲覧できる。

【0043】

なお、端末装置４０は施設の内側だけでなく外側に配置されてもよい。スタッフがいつでも監視できるようにするには、管理室６に配置することが考えられるが、配置場所は任意でよい。また、複数の端末装置４０が配置されてもよい。

【0044】

携帯端末５０は、主にスタッフが携帯しており、経過時間が想定移動時間を超えた場合に、情報処理装置２０から通報を受信するための端末である。携帯端末５０では端末アプリが動作しており、通報を受信できるようになっている。端末アプリがメールアプリやブラウザによりメールを受信する場合は、電子メールで通報を受信できる。また、端末アプリが通報システム１００に専用の専用アプリの場合、専用アプリへの通知という形態で通報を受信できる。

【0045】

携帯端末５０は例えば、スマートフォン、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、及び、ウェアラブルＰＣ（例えば、腕時計型、サングラス型など）などであるが、これらに限定されるものではない。携帯端末５０は施設の外で携帯されていたりスタッフの自宅に置いてあったりしても通報を受信できる。

【0046】

警報ランプ５１は、施設内の主要な場所に配置されており、情報処理装置２０からの制御により点灯する。点灯と共に警報音を吹鳴してもよい。

【0047】

＜通過ポイントＰの配置例＞
図３を用いて施設の各通過ポイントＰについて説明する。図３は、施設に設置された通過ポイントＰの一例を示す。通過ポイントＰは撮像装置１０、除外者登録用撮像装置１１Ａ，１１Ｂ、及び、外部との境界の撮像装置１２が設置された場所なので、撮像装置の設定場所と称してもよい。図示するように、以下の場所が通過ポイントＰである。なお、通過ポイントＰｎ（ｎは通過ポイントの番号）の後のかっこ内の数値は撮像装置の符号である）。
ａ．居室Ａ～Ｉの出入り口
ｂ. 共同施設（トイレ９８、浴室９７、食堂６１等）の出入り口
ｃ．廊下の端部（一方の端と他方の端）
ｄ．玄関６５（外部との境界）
ｅ．受付６４
ｆ．事務室６３の出入り口
このうち、ｄ、ｅ、ｆの通過ポイントＰは特定の通過ポイントＰであり、ｅ，ｆはスタッフ又は来訪者の頭頂部の画像データを登録するために使用され、ｄは被介護者７の外出の判断などに使用される。

【0048】

ｄ．玄関６５（外部との境界）の通過ポイントＰ３１について補足する。
出入りするのはスタッフ又は来訪者であるが、来訪者は受付６４の除外者登録用撮像装置１１Ｂで登録済みのため、外部との境界の撮像装置１２で撮像された頭頂部の画像データは監視の対象とならない。スタッフについては受付６４を通過しないため監視対象として登録されるが、予め設定した想定移動時間以内に事務室６３に入り除外者登録用撮像装置１１Ａで撮像された場合は監視対象から除外する。また、事務室６３から出る時に除外者登録用撮像装置１１Ａで登録する。つまり、スタッフと判断された時点で監視対象から除外される。
・屋内から屋外に頻繁に外出するのはスタッフ又は来訪者であるが、外部との境界の撮像装置１２により外部への外出が確認されても、そもそも監視対象から除外されているので、通報されない。
・屋内から屋外に被介護者７が外出したことが外部との境界の撮像装置１２により確認された場合、一人であれば通報の対象となり、除外者を含む複数人であれば通報の対象外である。

【0049】

ｅ．受付６４の通過ポイントＰ３２について補足する。
来訪者は受付６４で記名し、受付係により玄関６５のドアが解錠されると屋内に進入できる。したがって、来訪者は必ず受付６４を通過する。本実施形態ではこれを利用して、受付６４に通過ポイントＰ３２（除外者登録用撮像装置１１Ｂ）を設置し、来訪者の頭頂部の画像データを登録する。受付６４の通過ポイントＰ３２には想定移動時間が設定されておらず、経過時間の測定も開始されない。

【0050】

ｆ．事務室６３の出入り口の通過ポイントＰ３３について補足する。
事務室６３は主にスタッフが使用する部屋である。事務室６３の出入り口は、タイムカードなどの押下のため、出勤したスタッフが必ず通過する通過ポイントＰ３３である。本実施形態ではこれを利用して、事務室６３の出入り口に通過ポイントＰ３３（除外者登録用撮像装置１１Ａ）を設置し、勤務開始時のスタッフの頭頂部の画像データを登録する。事務室６３の出入り口の通過ポイントＰ３３には想定移動時間が設定されておらず、経過時間の測定も開始されない。

【0051】

想定移動時間について説明する。想定移動時間はある通過ポイントＰの次に通過しうる通過ポイントＰのうち、最も遠い通過ポイントＰなので、例えば、居室Ａの通過ポイントＰ１を例にすると、次に通過しうる通過ポイントＰは通過ポイントＰ１～３、Ｐ１０，Ｐ１１、Ｐ１５、Ｐ１８である。このうち通過ポイントＰ１から最も遠いのは通過ポイントＰ１８なので、通過ポイントＰ１から通過ポイントＰ１８の距離を被介護者７が移動するに必要な時間を考慮して想定移動時間を設定する。

【0052】

このような観点から、除外者登録用撮像装置１１Ａ，１１Ｂを除いて、通過ポイントＰ１～Ｐ２１、Ｐ３１には想定移動時間を設定する。想定移動時間は被介護者７が最もゆっくりと移動した場合の時間にマージンαを追加して設定するとよい。これにより誤通報を抑制できる。

【0053】

なお、例えば、通過ポイントＰ１０を見ると明らかなように、通過方向によって最も遠い通過ポイントＰが異なるので、想定移動時間は通過方向ごとに設定する。

【0054】

＜ハードウェア構成例＞
図４は、情報処理装置２０の概略的なハードウェア構成を示したブロック図である。情報処理装置２０は、概ねパーソナル・コンピュータ、ワークステーション又はアプライアンス・サーバとして実装することができる。情報処理装置２０は、ＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が使用するデータの高速アクセスを可能とするメモリ２０２とを備える。ＣＰＵ２０１及びメモリ２０２は、システム・バス２０３を介して、情報処理装置２０の他のデバイス又はドライバ、例えば、グラフィックス・ドライバ２０４及びネットワーク・ドライバ（ＮＩＣ）２０５へと接続されている。

【0055】

ＬＣＤ（表示装置）２０６はグラフィックス・ドライバ２０４に接続されて、ＣＰＵ２０１による表示指示を実行し画面を表示する。ＬＣＤ２０６にはタッチパネルが一体に配置されていてもよい。

【0056】

また、ネットワーク・ドライバ２０５は、トランスポート層レベル及び物理層レベルで情報処理装置２０をネットワークＮへと接続して、通信相手とのセッションを確立させている。

【0057】

システム・バス２０３には、更にＩ／Ｏバス・ブリッジ２０７が接続されている。Ｉ／Ｏバス・ブリッジ２０７の下流側には、ＰＣＩなどのＩ／Ｏバス２０８を介して、ＩＤＥ、ＡＴＡ、ＡＴＡＰＩ、シリアルＡＴＡ、ＳＣＳＩ、ＵＳＢなどにより、ＨＤＤ２０９などの記憶装置が接続されている。ＨＤＤ２０９の代わりに又はＨＤＤ２０９と共にＳＳＤ（Solid State Drive）を有していてもよい。

【0058】

ＨＤＤ２０９は情報処理装置２０の全体を制御するプログラム２０９ｐを記憶している。情報処理装置２０はプログラム２０９ｐを実行することで、監視員の操作を受け付けたり学習したりする。プログラム２０９ｐは、プログラムを配信するサーバから配信される他、ＵＳＢメモリや光記憶媒体などの可搬性の記憶媒体に記憶された状態で配布されてもよい。

【0059】

また、Ｉ／Ｏバス２０８には、ＵＳＢなどのバスを介して、キーボード及びマウス（ポインティング・デバイスと呼ばれる）などの入力装置２１０が接続され、オペレータ（例えばスタッフ）による入力及び指令を受け付けている。

【0060】

情報処理装置２０はクラウドコンピューティングに対応していてもよい。クラウドコンピューティングとは、特定ハードウェア資源が意識されずにネットワーク上のリソースが利用される利用形態をいう。

【0061】

また、端末装置４０及び携帯端末５０のハードウェア構成図は図４と同等か、又は異なっていても本実施形態の説明上、支障がないものとする。

【0062】

＜機能について＞
続いて、図５を用いて情報処理装置２０の機能について説明する。図５は、情報処理装置２０が備える各機能をブロック状に示す機能ブロック図の一例である。情報処理装置２０は、画像データ受信部２１、画像処理部２２、撮像装置判断部２３、除外者登録部２４、画像検索部２５、情報登録部２６、時間測定部２７、画面情報生成部２８、及び、通報部２９を有している。これらの各機能は図４に示したＣＰＵ２０１がプログラム２０９ｐを実行して情報処理装置２０のハードウェアと協働することで実現される機能又は手段である。ハード的又はソフト的に実現される機能を明確に区別する必要はなく、これらの機能の一部又は全てがＩＣなどのハードウェア回路により実現されてもよい。

【0063】

また、情報処理装置２０は、図４に示したメモリ２０２又はＨＤＤ２０９より構築される想定移動時間ＤＢ３１、除外者画像ＤＢ３２（第二の記憶部の一例）、及び、監視情報ＤＢ３３（第一の記憶部の一例）を有している。これらＤＢは、情報処理装置２０が直接有していなくてもよく、情報処理装置２０がアクセス可能なネットワーク上の任意の場所にあればよい。まず、各ＤＢについて説明する。

【0064】

【表1】

表１は、想定移動時間ＤＢ３１に記憶している想定移動時間情報を模式的に示す。想定移動時間情報は通過ポイントごとに予め設定された想定移動時間や通過ポイントＰが具体的にどの場所に対応するかなどの情報を有している。想定移動時間情報は、撮像装置ＩＤに対応付けて、通過方向ごとの想定移動時間を登録している。撮像装置ＩＤは撮像装置１０を一意に識別するための識別情報である。表１では、通過ポイントＰ１～Ｐ２１，Ｐ３１～Ｐ３３に対応させて、撮像装置ＩＤはＣ１～Ｃ２１，Ｃ３１～Ｃ３３を登録している。通過方向は通過ポイントＰを通過しうる方向であり主に２方向とするが３方向以上が存在してもよい（設置する撮像装置１０の数を減らすことができる）。通過方向ごとに想定移動時間が設定されている。また、居室のように「入」の方向では想定移動時間が不要なので、想定移動時間は設定していない（「－」を設定している）。居室以外の通過ポイントＰ（例えば廊下など）では通過方向が分かるように東西南北を設定している。通過方向は右左上下などを設定してもよい。

【0065】

【表2】

表２は、除外者画像ＤＢ３２に記憶している除外者登録情報を模式的に示す。除外者登録情報は除外者（スタッフ又は来訪者）の頭頂部の画像データを登録した情報である。除外者登録情報は、頭頂部の画像データと撮像日時の各項目を有している。頭頂部の画像データは、時系列に登録されている。頭頂部の画像データはスタッフ又は来訪者が外出して一定時間が経過すると削除されることが好ましい。これにより、除外者画像ＤＢ３２の記憶領域が増大することを抑制できる。

【0066】

【表3】

表３は、監視情報ＤＢ３３に記憶している監視情報を模式的に示す。監視情報は被介護者７の一人一人を監視する（見守る）ための情報である。監視情報は、頭頂部の画像データ、通過ポイントＰ、通過方向、通過時刻、想定移動時間、経過時間、及び、最初の通過ポイントの各項目を有している。頭頂部の画像データは主に被介護者７のものであるが、外部との境界の撮像装置１２（通過ポイントＰ３１）で撮像されたスタッフの頭頂部の画像データが登録される場合がある。通過ポイントＰは頭頂部の画像データが最後に撮像された通過ポイントＰであり、通過方向は被介護者７が通過した方向である。通過時刻は頭頂部の画像データが撮像された撮像時刻又は受信した時刻である（日にちを登録してもよい）。想定移動時間は、想定移動時間ＤＢ３１において頭頂部の画像データを撮像した撮像装置１０に対応付けられている想定移動時間である。経過時間は、通過時刻をゼロとしてリアルタイムに測定されている経過時間である。経過時間は、同じ被介護者７が次の通過ポイントＰを通過するとゼロになる。最初の通過ポイントは、当該頭頂部の画像データが最初に撮像された通過ポイントＰである。

【0067】

なお、頭頂部の画像データに関しては、同じ被介護者７の頭頂部の画像データが次の通過ポイントＰで撮像されるごとに更新してもよいし、最初の通過ポイントＰ（例えば、居室の出入り口）で撮像したものを保持していてもよいし、同じ被介護者７の全ての頭頂部の画像データを関連づけて保持してもよい。本実施形態では次の通過ポイントＰで撮像されるごとに更新されるものとして説明する。これにより、徐々に髪型などが崩れても最新の頭頂部の画像データを登録するので、同一の被介護者７を同一であると判断しやすい。

【0068】

図５に戻って説明する。画像データ受信部２１は、通過ポイントＰの撮像装置１０、除外者登録用撮像装置１１Ａ,１１Ｂ、及び、外部との境界の撮像装置１２から撮像装置ＩＤと頭頂部の画像データを受信する。撮像装置ＩＤは通過ポイントＰでもよい。頭頂部の画像データは、通過方向が分かるように１つの撮像装置１０から複数枚送信されるが、通過方向を特定しない場合は１枚でもよい。

【0069】

画像処理部２２は、画像データ受信部２１が受信した画像データに画像処理を施す。まず、通過方向を判断するが、これについて詳細は図６にて説明する。また、例えば、撮像装置１０によって異なる輝度が等しくなるように補正する処理、同じサイズのものが同じ大きさに写るように補正する処理、通過方向を北向きにする処理（つまり顔が上を向くように回転する）、などを行う。また、機械学習などで頭頂部の画像データを学習しておき、頭頂部が写っているかどうかを判断して、頭頂部が写っている画像データのみを後段に渡す処理を行ってよい。更に、画像データのうち、頭頂部が写っている範囲を矩形などで囲んでおき、後述する比較処理の時間を短縮してもよい。

【0070】

撮像装置判断部２３は、画像処理部２２が画像処理した画像データが除外者登録用撮像装置１１Ａ,１１Ｂで撮像した画像か否かを、撮像装置ＩＤに基づいて判断する。除外者登録用撮像装置１１Ａ,１１Ｂで撮像された頭頂部の画像データは除外者登録部２４に送出され、そうでない頭頂部の画像データは画像検索部２５に送出される。

【0071】

除外者登録部２４は、除外者画像ＤＢ３２に除外者登録情報を登録する。すなわち、除外者（スタッフ又は来訪者）の頭頂部の画像データと撮像日時を除外者画像ＤＢ３２に登録する。

【0072】

画像検索部２５は、除外者画像ＤＢ３２及び監視情報ＤＢ３３の頭頂部の画像データを、撮像装置判断部２３から送出されたリアルタイムの頭頂部の画像データで検索する。除外者画像ＤＢ３２の検索にヒットした（適合した）頭頂部の画像データはスタッフ又は来訪者のものであり、監視情報ＤＢ３３の検索にヒットした頭頂部の画像データは被介護者７のものである。また、どちらにも登録されていない頭頂部の画像データは、新たに監視情報ＤＢ３３に登録される対象となる。

【0073】

検索方法は、例えば頭頂部の縦横の大きさが同程度のものを絞り込み、パターンマッチングする方法がある。撮像装置１０がカラーの画像データを撮像する場合は、色のヒストグラムを作成して比較することもできる。あるいは、ＳＩＦＴ（Scale Invariant Feature Transform）などの特徴点を検出して、特徴点を比較してもよい。

【0074】

情報登録部２６は、除外者画像ＤＢ３２及び監視情報ＤＢ３３のどちらにも登録されていない頭頂部の画像データを監視情報ＤＢ３３に登録する。また、頭頂部の画像データと共に、通過ポイントＰ、通過方向、通過時刻、想定移動時間、経過時間、及び、最初の通過ポイントＰを登録する。経過時間の初期値はゼロである。また、すでに監視情報ＤＢ３３に登録されている頭頂部の画像データが撮像された場合（検索にヒットした場合）、頭頂部の画像データ、通過ポイントＰ、通過方向、通過時刻、想定移動時間、及び、経過時間を更新する。

【0075】

時間測定部２７は、時間を測定しており、監視情報ＤＢ３３の経過時間を、時間の経過に伴って更新する。

【0076】

通報部２９は、監視情報ＤＢ３３の想定移動時間と経過時間を定期的に比較し、経過時間が想定移動時間を超えた場合、携帯端末５０に通報し、又は/及び警報ランプ５１を点灯させる。通過ポイントＰと通過方向が分かるので、通報の際は、最後に通過した通過ポイントＰと通過方向を通報する。また、通報の際は、画面情報生成部２８が生成した施設内のマップを送信するとよい。これにより、スタッフは被介護者７が転倒などで動けなくなっている場所を早期に特定でき、駆けつけることができる。また、通報部２９は、外部との境界の通過ポイントＰ３１を被介護者７が外出する場合は、所定の条件を満たす場合にだけ通報する。詳細は図１４等で詳述する。

【0077】

画面情報生成部２８は、監視情報ＤＢ３３の監視情報を用いて端末装置４０が表示する画面情報を生成する。例えば、監視情報そのものをリスト状に表示する画面情報を生成する。また、通報部２９と同様な判断を行い、通報すると判断した場合は、最後に通過した通過ポイントＰと通過方向を図３のような施設のマップに表示する画面情報を生成する。これにより、スタッフは通過ポイントＰの番号だけでは分かりにくい場所であっても、被介護者７が存在する可能性が高い場所を視覚的に把握できる。

【0078】

＜通過方向の判断＞
図６を用いて、頭頂部の画像データに基づく被介護者７の通過方向の判断について説明する。図６は被介護者７の通過方向の判断方法を説明する図の一例である。図６（ａ）～（ｃ）の頭頂部の画像データはある通過ポイントにおいて、同じ被介護者７の頭頂部が時間と共にどのように撮像されるかを示す。

【0079】

図６（ａ）は撮像装置１０の画角に頭頂部が写り始めた画像データの一例を示す。撮像装置１０の画角が狭いので、被介護者７が真下の近くに来るまでは、頭頂部は写らない。画像処理部２２は、例えば、画像が変化する前（床が写っている画像データ）と後の画像データの差分を取って、変化領域の重心Ｇを決定する。

【0080】

図６（ｂ）は、撮像装置１０の画角の中央で頭頂部が写った画像データの一例を示す。つまり、被介護者７が撮像装置１０の真下に移動した。画像処理部２２は同様に重心Ｇを決定できる。図６（ｃ）は、撮像装置１０の画角から外れそうな状態で頭頂部が写った画像データの一例を示す。被介護者７は撮像装置１０の下を過ぎ去ろうとしている。画像処理部２２は同様に重心Ｇを決定できる。

【0081】

このように、画像処理部２２は、時系列の頭頂部の画像データにおいて頭頂部の重心Ｇを決定し、最小二乗法などで直線に近似する。直線の長さを水平方向（東西方向）と垂直方向（南北方向）に分解して、どちらの成分がより長いかを判断すれば、通過方向を決定できる。あるいは、単に頭頂部が東西南北のどの方角から現れ、どの方角に消えたのかにより判断してもよい。

【0082】

＜動作手順＞
続いて、図７を用いて情報処理装置２０の処理の流れを説明する。図７は、情報処理装置２０が頭頂部の画像データに基づいて通報するまでの処理の一例を説明するフローチャート図である。図７の処理は、通報システム１００が稼動中、繰り返し実行される。

【0083】

ステップＳ１において、画像データ受信部２１が画像データを受信する。ステップＳ２において、画像処理部２２は、頭頂部の画像データであるか否かを判断する。頭頂部の画像データである場合、画像処理部２２は上記の画像処理を行う。頭頂部の画像データでない場合、処理はステップＳ１６に進む。

【0084】

頭頂部の画像データである場合、ステップＳ３において、撮像装置判断部２３は外部との境界の通過ポイントＰを外出したか否かを、画像データと共に送信された撮像装置ＩＤと通過方向に基づいて判断する。ステップＳ３の判断がＹｅｓの場合、ステップＳ４の外出処理が実行される。外出処理については図１４にて説明する。

【0085】

ステップＳ３の判断がＮｏの場合、ステップＳ５において、撮像装置判断部２３は除外者登録用撮像装置１１Ａ，１１Ｂが撮像した画像データであって、通過方向が所定方向か否かを、画像データと共に送信された撮像装置ＩＤと画像処理部２２が検出した通過方向に基づいて判断する。この所定方向は除外者登録用撮像装置１１Ａで撮像された頭頂部の画像データが事務室６３から出る方向である。つまり、これから勤務するかどうかが判断される。受付６４の除外者登録用撮像装置１１Ｂにおける通過方向は屋内に移動する方向に決まっているが、除外者登録用撮像装置１１Ｂにおいても通過方向を判断してもよい。

【0086】

ステップＳ５の判断がＹｅｓの場合、ステップＳ６において、除外者登録部２４は除外者画像ＤＢ３２に除外者の頭頂部の画像データと撮像日時を登録する。

【0087】

ステップＳ５の判断がＮｏの場合、ステップＳ７において、画像検索部２５は、画像データ受信部２１が受信した頭頂部の画像データで除外者画像ＤＢ３２と監視情報ＤＢ３３を検索する。なお、除外者画像ＤＢ３２と監視情報ＤＢ３３のどちらかで検索にヒットした場合は、他方のＤＢを検索しなくてよい。また、どちらを先に検索してもよい。

【0088】

ステップＳ８において、検索の結果、画像検索部２５は除外者であるか否か（除外者画像ＤＢ３２で検索にヒットしたか）を判断する。除外者の場合、処理はステップＳ９に進む。

【0089】

除外者である場合、ステップＳ９において、情報登録部２６は監視を終了する。この場合、スタッフ（又は何らの手違いで来訪者の場合もある）が出勤時に外部との境界の撮像装置１２で監視情報ＤＢ３３に登録されている可能性がある。監視対象として登録されたスタッフについては、予め設定した想定移動時間以内に事務室６３に入り除外者登録用撮像装置１１Ａで撮像された場合、情報登録部２６は、監視情報ＤＢ３３から頭頂部の画像データ、通過ポイントＰ、通過方向、通過時刻、想定移動時間、及び、経過時間を削除する。あるいは、データを残したまま、監視対象でない旨を登録してもよい。

【0090】

除外者でない場合、ステップＳ１０において、画像検索部２５は新たな頭頂部の画像データであるか否かを判断する。つまり、除外者画像ＤＢ３２にも監視情報ＤＢ３３にも登録されていない頭頂部の画像データであるか否かを判断する。

【0091】

新たな頭頂部の画像データである場合、ステップＳ１１において、情報登録部２６が監視情報ＤＢ３３に頭頂部の画像データを登録する。

【0092】

そして、ステップＳ１２において、情報登録部２６は、画像データと共に送信された撮像装置ＩＤに基づいて想定移動時間ＤＢ３１から取得した通過ポイントＰと想定移動時間、画像処理部２２が判断した通過方向、画像データを受信した（又は撮像された時刻）通過時刻、及び、経過時間（初期値ゼロ）を監視情報ＤＢ３３に登録する。監視情報ＤＢ３３の経過時間は、頭頂部の画像データの受信とは非同期に、時間測定部２７が頭頂部の画像データに対応付けられた経過時間を一定の周期で大きくする処理を行う。

【0093】

一方、新たな頭頂部の画像データでない場合（監視情報ＤＢ３３で検索にヒットした場合）、ステップＳ１３において、情報登録部２６は、画像データ受信部２１が受信した頭頂部の画像データで監視情報ＤＢ３３の頭頂部の画像データを更新する。また、情報登録部２６は、監視情報ＤＢ３３でヒットした頭頂部の画像データに対応付けられた、通過ポイントＰと想定移動時間を、画像データと共に送信された撮像装置ＩＤに基づいて想定移動時間ＤＢ３１から取得した通過ポイントＰと想定移動時間で更新する。同じく通過方向を画像処理部２２が判断した通過方向で更新する。同じく、通過時刻を更新する。また、経過時間をゼロに初期化する。

【0094】

また、ステップＳ１４において、情報登録部２６は被介護者７が居室に戻ったか否かを判断する。この判断は、監視情報ＤＢ３３でヒットした頭頂部の画像データに対応付けられた通過ポイントＰが、最初の通過ポイントＰと同じであり、通過方向が「入」か否かにより判断される。居室に戻っていない場合、処理はステップＳ１６に進む。

【0095】

居室に戻った場合、ステップＳ１５において、情報登録部２６は監視を終了する。情報登録部２６は、監視情報ＤＢ３３から頭頂部の画像データ、通過ポイントＰ、通過方向、通過時刻、想定移動時間、及び、経過時間を削除する。あるいは、データを残したまま、監視対象でない旨を登録してもよい。

【0096】

ステップＳ１６において、通報部２９は、経過時間が想定移動時間を超えた被介護者７がいるか否かを判断する。

【0097】

経過時間が閾値に相当する想定移動時間を超えた被介護者７がいる場合、ステップＳ１７において、通報部２９は、被介護者７のいる場所が所定の場所で、かつ、複数の被介護者７がいるか否かを判断する。経過時間が想定移動時間を超えた場合であっても、経過時間が想定移動時間を超えた画像データに対応付けられた通過ポイントが予め決まった場所に関するもので、かつ、予め決まった通過方向が対応付けられており、経過時間が想定移動時間を超えた画像データとは別に、当該画像データと同じ通過ポイントと通過方向が対応付けられている画像データが監視情報ＤＢ３３に記憶されている場合、通報部２９は通報しない。所定の場所とは、食堂や談話室など複数の被介護者７が滞在する時間が長い場所である。また、複数の被介護者７がいることが条件なのは、緊急時にはどちらかが異常を知らせることができるためである。こうすることで、立ち寄り先で経過時間が想定移動時間より長くなっても、通報しなくなり、誤通報を抑制できる。

【0098】

通報部２９は、監視情報ＤＢ３３において経過時間＞想定移動時間の被介護者７の通過ポイントＰが所定の場所（所定の場所かどうかは想定移動時間ＤＢ３１に登録されている）であり通過方向が「入」か否かを判断する。通過ポイントＰが所定の場所であり通過方向が「入」の場合、同じ通過ポイントＰで通過方向が「入」の他の被介護者７がいるかどうかを監視情報ＤＢ３３で探し出す。

【0099】

被介護者７のいる場所が所定の場所でないか、又は、複数の被介護者７がいない場合、ステップＳ１８において、通報部２９が通報を行う。例えば、通過ポイントＰと通過方向を指定して通報する。

【0100】

ステップＳ１９において、除外者登録部２４は外出から所定時間が経過した除外者情報が除外者画像ＤＢ３２に登録されているか否かを判断する。

【0101】

所定時間が経過した除外者情報が除外者画像ＤＢ３２に登録されている場合、ステップＳ２０において、除外者登録部２４は所定時間が経過した除外者情報を除外者画像ＤＢ３２から削除する。なお、来訪者の除外者情報については、面会時間終了時に除外者画像ＤＢ３２から来訪者の除外者情報を削除するようにしてもよい。

【0102】

以上のような処理により、頭頂部の画像データによりプライバシーを保持しながら、被介護者７が施設内を円滑に移動していることを見守ることができる。

【0103】

＜移動例と監視情報ＤＢの遷移例＞
いくつか移動例を想定して、通報システムの動作例を説明する。

【0104】

＜＜被介護者の場合＞＞
図８は、被介護者７の施設内における移動例を示し、図９は、監視情報ＤＢ３３の遷移例を示す。図８に示すように、居室Ａの被介護者７は、居室Ａ（通過ポイントＰ１）を出て、通過ポイントＰ１８、Ｐ１９を通過し、食堂に滞在した。その後、通過ポイントＰ１９，Ｐ１８、Ｐ１を通過して居室Ａに戻った。

【0105】

図９（ａ）は通過ポイントＰ１を通過して居室Ａから出た直後に登録された監視情報である。通過ポイントＰ１、通過方向「出」、通過時刻「13:15」、想定移動時間「５分」、経過時間「０」、最初の通過ポイントＰ１が登録されている。

【0106】

図９（ｂ）は被介護者７が通過ポイントＰ１８の少し手前に到達した状態の監視情報である。経過時間のみが更新され「６０秒」が登録されている。したがって、経過時間が想定移動時間を超えないので通報されない。

【0107】

図９（ｃ）は通過ポイントＰ１８を通過した直後に登録された監視情報である。通過ポイントＰ１８、通過方向「南」、通過時刻「13:17」、想定移動時間「３分」、経過時間「０」、最初の通過ポイントＰ１が登録されている。

【0108】

図９（ｄ）は被介護者７が通過ポイントＰ１９の少し手前に到達した状態の監視情報である。経過時間のみが更新され「１５秒」が登録されている。したがって、経過時間が想定移動時間を超えないので通報されない。

【0109】

図９（ｅ）は通過ポイントＰ１９を通過した直後に登録された監視情報である。通過ポイントＰ１９、通過方向「入」、通過時刻「13:18」、想定移動時間「３０分」、経過時間「０」、最初の通過ポイントＰ１が登録されている。

【0110】

図９（ｆ）は被介護者７が食堂で長時間、滞在している状態の監視情報である。経過時間のみが更新され「３１分」が登録されている。経過時間が想定移動時間を超えているが、食堂に他の被介護者７がいたため通報されない。

【0111】

図９（ｇ）は通過ポイントＰ１９を出る方向に通過した直後に登録された監視情報である。通過ポイントＰ１９、通過方向「出」、通過時刻「14:00」、想定移動時間「３分」、経過時間「０」、最初の通過ポイントＰ１が登録されている。

【0112】

その後、被介護者７は通過ポイントＰ１８を通過して、通過ポイントＰ１に到達したものとする。

【0113】

図９（ｈ）は通過ポイントＰ１を入る方向に通過した直後に登録された監視情報である。通過ポイントＰ１、通過方向「入」、通過時刻「14:05」、想定移動時間「－」、経過時間「０」、最初の通過ポイントＰ１が登録されている。

【0114】

通過ポイントＰ１は行動の監視を開始した最初の通過ポイントＰであり、被介護者７の居室Ａに対応するので、居室Ａに被介護者７が戻ったと判断し、監視を終了する。

【0115】

＜＜来訪者の場合＞＞
図１０は、来訪者の施設内における移動例を示し、図１１は、除外者画像ＤＢ３２の登録例を示す。図１０に示すように、来訪者は、受付（通過ポイントＰ３２）で受け付けを済ませて、通過ポイントＰ３１、Ｐ２１、Ｐ８を通過し、居室Ｈに入った。居室Ｈの被介護者７と所用を済ませて、通過ポイントＰ８、Ｐ２１、Ｐ３１を通過し、屋外に出た。

【0116】

図１１（ａ）は、来訪者が受付（通過ポイントＰ３２）を通過することで、除外者登録用撮像装置１１Ａで撮像され、除外者画像ＤＢ３２に登録された除外者情報である。このように、除外者登録用撮像装置１１Ｂで撮像されると頭頂部の画像データが除外者画像ＤＢ３２に登録される。除外者画像ＤＢ３２に登録されたため、来訪者が通過ポイントＰ３１、Ｐ２１、Ｐ８を通過しても監視情報ＤＢ３３に登録されることはない。

【0117】

来訪者が一人で通過ポイントＰ８、Ｐ２１、Ｐ３１を通過した場合、通過ポイントＰ３１は外部との境界の通過ポイントＰで、外出したことになるため、外出処理が行われる。来訪者が一人で外出することは一般の施設では許容されるため、通報は行われない。図１１（ｂ）に示すように、除外者登録部２４は外出日時を除外者画像ＤＢ３２に登録する。除外者登録部２４は、例えば、面会終了時刻に登録されている来訪者の頭頂部の画像データを除外者画像ＤＢ３２から削除する、あるいは、外出から所定時間が経過した来訪者の頭頂部の画像データが登録されている場合、除外者画像ＤＢ３２からこの来訪者の頭頂部の画像データを削除する。このような処理により、来訪者が一時的に外出したような場合、再度、画像を登録する必要がない。

【0118】

なお、通過ポイントＰ３１を外出したことが検出された場合、除外者登録部２４は即座に除外者画像ＤＢ３２から来訪者の頭頂部の画像データを削除してもよい。この場合は、来訪者が一時的に外出した場合でも、再度、受け付けを通過する必要があるが、セキュリティを向上できるというメリットがある。

【0119】

被介護者７が一人で通過ポイントＰ３１を外部に通過した場合も外出処理が行われる。被介護者７が一人で外出することは一般の施設では許容されないため、通報される。

【0120】

来訪者と被介護者７が二人で通過ポイントＰ３１を外部に通過した場合も外出処理が行われる。来訪者と被介護者７が外出することは一般の施設では許容されるため、通報は行われない。通報部２９は、外部との境界の撮像装置１２で撮像された頭頂部の画像データが被介護者７のものである場合、ほぼ同じ時間に、来訪者の頭頂部の画像データが外部との境界の撮像装置１２で撮像されたかどうかを判断する。これにより、外部との境界の通過ポイントＰ３１において、被介護者７が一人で外出した場合は通報でき、被介護者７が来訪者と通過ポイントＰ３１を外部に通過した場合には誤通報を抑制できる。

【0121】

＜＜スタッフの場合＞＞
図１２は、スタッフの施設内における移動例を示し、図１３は、監視情報ＤＢ３３の登録例を示す。図１２に示すように、スタッフは、出勤時に通過ポイントＰ３１、Ｐ３３を通過し、事務室に入る。着替え等を済ませて、通過ポイントＰ３３を出る方向に通過し、勤務を開始する。

【0122】

図１３（ａ）はスタッフが通過ポイントＰ３１を通過した直後に登録された監視情報である。通過ポイントＰ３１、通過方向「入」、通過時刻「8:30」、想定移動時間「５分」、経過時間「０」、最初の通過ポイントＰ３１が登録されている。このように、通過ポイントＰ３１は除外者登録用撮像装置１１Ａ，１１Ｂでないので、情報登録部２６は監視情報を監視情報ＤＢ３３に登録する。

【0123】

図１３（ｂ）はスタッフが通過ポイントＰ３３を通過した直後に登録された監視情報である。通過ポイントＰ３３、通過方向「入」、通過時刻「8:31」、想定移動時間「－」、経過時間「０」、最初の通過ポイントＰ３１が登録されている。

【0124】

通過ポイントＰ３３はスタッフのみが通過する事務室入り口の通過ポイントＰであり、通過ポイントＰ３３（除外者登録用撮像装置１１Ａ）を入る方向にスタッフが通過したので、出勤したスタッフであると判断し、監視を終了する。

【0125】

次に、スタッフが通過ポイントＰ３３を出る方向に通過した。通過ポイントＰ３３（除外者登録用撮像装置１１Ａ）を出る方向にスタッフが通過したので、スタッフの頭頂部の画像データが除外者画像ＤＢ３２に登録される。

【0126】

なお、スタッフが作業のために通過ポイントＰ３１を通過して一時的に屋外にいる場合、図１１（ｂ）に示したように除外者画像ＤＢ３２に外出日時が登録される。したがって、短時間であれば、除外者画像ＤＢ３２に除外者情報が登録された状態を維持できる。また、スタッフが退勤した場合は、所定時間（例えば、８時間など）の経過により除外者画像ＤＢ３２から除外者情報が削除される。仮に削除されないとしても、通過ポイントＰ３３（除外者登録用撮像装置１１Ａ）を出る方向に通過することで新たに除外者情報を登録できる。

【0127】

＜外出処理＞
図１４は外出処理を説明するフローチャート図の一例である。図１４の処理は外部との境界の通過ポイントＰ３１をスタッフ、来訪者又は被介護者７が外出したと判断されるとスタートする。

【0128】

まず、ステップＳ２１において、画像検索部２５は外部との境界の撮像装置１２が撮像した頭頂部の画像データで除外者画像ＤＢ３２を検索し、除外者が外出したか否かを判断する。

【0129】

除外者が外出した場合、ステップＳ２２において、除外者登録部２４は外出日時を除外者画像ＤＢ３２に登録する。

【0130】

次に、ステップＳ２３において、画像検索部２５は外部との境界の撮像装置１２が撮像した頭頂部の画像データで監視情報ＤＢ３３を検索し、被介護者７が外出したか否かを判断する。

【0131】

被介護者７が外出した場合、ステップＳ２４において、画像検索部２５はほぼ同じ時間に除外者と被介護者７が外出したか否かを判断する。例えば、外部との境界の撮像装置１２が被介護者７の頭頂部の画像データを撮像してから１分以内などに除外者の外出日時が登録されているかどうかを判断する。

【0132】

被介護者７のみが外出した場合、ステップＳ２５において、通報部２９が通報する。ほぼ同じ時間に除外者と被介護者７が外出した場合、通報部２９は通報しない。このような処理により、被介護者７だけが外出すると通報でき、被介護者７が除外者と共に外出すると通報しないことができる。

【0133】

＜通報例＞
続いて、図１５を用いて携帯端末５０又は端末装置４０が表示する通報の内容について説明する。図１５は、通報時に携帯端末５０又は端末装置４０が表示する画面例を示す図である。図１５（ａ）は携帯端末５０が表示する通報画面３００である。図１５（ａ）に示すように、通報画面３００には、最後の通過ポイントＰ（符号３０１）、通過方向３０２、場所３０３、及び、通過時刻３０４が表示される。場所３０３とは想定移動時間ＤＢ３１において通過ポイントＰに対応付けられた備考欄の情報である。最後の通過ポイントＰ（３０１）、通過方向３０２及び通過時刻３０４は監視情報ＤＢ３３に登録されている。スタッフは通報画面３００を見て最後の通過ポイントＰと通過方向により被介護者７がいる場所を絞り込むことができ、早期に被介護者７がいる場所に駆けつけることができる。

【0134】

図１５（ｂ）は端末装置４０が表示する通報画面３１０の一例である。この通報画面３１０には施設のマップ上に、最後の通過ポイントＰ（符号は３１１）が強調して表示され、通過方向を示す矢印３１２、場所３１３（斜線部分）、及び、通過時刻３１４が明示されている。場所３１３については斜線などで強調されている。また、場所３１３には被介護者７のアイコン３１５も表示されている。これらにより、スタッフは視覚的に被介護者７がいる場所を把握でき、早期に被介護者７がいる場所に駆けつけることができる。

【0135】

＜まとめ＞
以上説明したように、本実施形態の通報システム１００は、以下のような効果を有する。被介護者７は通過ポイントＰを通過するだけで監視対象となるので、目的地等の入力が不要であり、通報システム１００の運用上の負担が少ない。撮像装置１０の画角が狭いので、被介護者７のプライバシーを確保できる。また、被介護者７がどこに存在するのかをすぐに特定できる。また、被介護者７が任意の場所に立ち寄っても、通報されることがなく、被介護者７は自由に行動できる。

【0136】

また、除外者は出勤時や来訪時に、被介護者７は居室から出る時に、それぞれ頭頂部の画像データが登録されるので、予め頭頂部の画像データを登録しておく必要がなく、毎日のヘアスタイルの変化等にも対応できる。

【0137】

＜その他の適用例＞
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

【0138】

例えば、本実施形態では施設の内部で被介護者７を見守る例を説明したが、施設の範囲は屋内だけでなく屋外も含まれてよい。例えば、中庭などに通過ポイントを設定することもできる。

【0139】

また、施設は１フロアに限られず、複数のフロアに渡ってもよい。この場合は、階段やエレベータに監視ポイントが設置される。

【0140】

また、想定移動時間は予め設定されると説明したが、想定移動時間は実際に被介護者７が移動した時間のうち、最大値に基づいて自動的に更新されてもよい。例えば最大値の１．５倍などに決定する。これにより、実用的な想定移動時間を設定できる。

【0141】

また、複数の情報処理装置２０が存在してもよく、複数の情報処理装置に跨って情報処理装置２０の機能が分散していてもよい。

【0142】

また、図５などの構成例は、情報処理装置２０による処理の理解を容易にするために、主な機能に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって本願発明が制限されることはない。情報処理装置２０の処理は、処理内容に応じて更に多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割することもできる。

【符号の説明】

【0143】

５ 施設
７ 被介護者
１０ 撮像装置
１１ 除外者登録用撮像装置
２０ 情報処理装置
１００ 通報システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【手続補正書】

【提出日】2023-06-16

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人が通過する複数の通過ポイント毎に設置された撮像装置を有する移動管理システムであって、
通過ポイント毎に次に通過する可能性がある通過ポイントまでの想定移動時間が設定されており、
１の前記撮像装置により人の頭頂部が撮像されると経過時間の計測を開始し、
当該頭頂部を撮像した前記撮像装置が設置された通過ポイントに設定されている想定移動時間と経過時間とに基づいて前記人に係る異常の発生を判定する、
ことを特徴とする移動管理システム。

【請求項2】

前記想定移動時間は、各通過ポイントから見て、次に通過しうる１つ以上の通過ポイントの中で最も遠い通過ポイントとの距離に応じて設定されていることを特徴とする請求項１に記載の移動管理システム。

【請求項3】

頭頂部の画像データをもとに該通過ポイントにおける人の通過方向を検出し、
所定の通過ポイントで予め決まった通過方向に人が通過したことが検出された場合、経過時間の計測を終了する、
ことを特徴とする請求項１記載の移動管理システム。

【請求項4】

人が通過する通過ポイントに設置された複数の撮像装置と通信する情報処理装置であって、
通過ポイント毎に次に通過する可能性がある通過ポイントまでの想定移動時間が設定されており、
１の前記撮像装置により人の頭頂部が撮像されると経過時間の計測を開始し、
当該頭頂部を撮像した前記撮像装置が設置された通過ポイントに設定されている想定移動時間と経過時間とに基づいて前記人に係る異常の発生を判定する、
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項5】

人が通過する通過ポイントに設置された複数の撮像装置と通信する情報処理装置に、
通過ポイント毎に次に通過する可能性がある通過ポイントまでの想定移動時間が設定されており、
１の前記撮像装置により人の頭頂部が撮像されると経過時間の計測を開始させ、
当該頭頂部を撮像した前記撮像装置が設置された通過ポイントに設定されている想定移動時間と経過時間とに基づいて前記人に係る異常の発生を判定させる、
ことを特徴とするプログラム。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0001】

本発明は、移動管理システム、情報処理装置、及び、プログラムに関する。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0010】

本発明は、上記課題に鑑み、運用上の負担が少なく、被介護者がどこに存在するのかを特定しやすく、被介護者が任意に移動可能な移動管理システム等を提供することを目的とする。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0011】

上記課題に鑑み、本発明は、人が通過する複数の通過ポイント毎に設置された撮像装置を有する移動管理システムであって、通過ポイント毎に次に通過する可能性がある通過ポイントまでの想定移動時間が設定されており、１の前記撮像装置により人の頭頂部が撮像されると経過時間の計測を開始し、当該頭頂部を撮像した前記撮像装置が設置された通過ポイントに設定されている想定移動時間と経過時間とに基づいて前記人に係る異常の発生を判定する、ことを特徴とする。

【手続補正6】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0012】

本発明によれば、運用上の負担が少なく、被介護者がどこに存在するのかを特定しやすく、被介護者が任意に移動可能な移動管理システム等を提供することができる。