特開 2023-103504 作業ログ記録システムおよび作業ログ記録方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023103504

(43)【公開日】2023-07-27

(54)【発明の名称】作業ログ記録システムおよび作業ログ記録方法

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/418 20060101AFI20230720BHJP

   H05K 13/00 20060101ALI20230720BHJP

   G06Q 10/20 20230101ALI20230720BHJP

【ＦＩ】

G05B19/418 Z

H05K13/00 Z

G06Q10/00 300

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022004030

(22)【出願日】2022-01-14

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100131495

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 健児

(72)【発明者】

【氏名】相良 博喜

(72)【発明者】

【氏名】丸田 晟央

【テーマコード（参考）】

3C100

5E353

5L049

【Ｆターム（参考）】

3C100AA29

3C100AA38

3C100AA57

3C100AA59

3C100BB13

3C100BB15

3C100BB17

3C100EE07

5E353AA01

5E353CC04

5E353CC23

5E353EE37

5E353EE54

5E353EE62

5E353EE89

5E353JJ01

5E353LL04

5E353LL07

5E353MM04

5E353MM08

5E353NN18

5E353QQ05

5L049CC15

(57)【要約】

【課題】複数の作業装置間を移動しながら多様な作業を行う作業者の作業時間を記録することができる作業ログ記録システムおよび作業ログ記録方法を提供する。
【解決手段】作業ログ記録方法は、複数の作業装置で作業を行う作業者の位置情報を時系列に記憶し（ＳＴ１）、複数の作業装置で発生したイベントのイベント情報を時系列に記憶し（ＳＴ２）、複数の作業装置のうちの第１作業装置のイベント情報に基づいて、第１作業装置で行う作業の作業種別を判定し（ＳＴ３）、作業者の位置情報と第１作業装置のイベント情報に基づいて、作業者による第１作業装置での作業時間を算出し（ＳＴ７）、算出された作業時間を、作業者を特定する情報、第１作業装置を特定する情報、作業種別を特定する情報と関連付けて記憶する（ＳＴ８）、ことを含む。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の作業装置で作業を行う作業者の位置を時系列に監視する作業者監視部と、
前記複数の作業装置で発生するイベントをイベント情報として時系列に監視する作業装置監視部と、
前記複数の作業装置のうちの第１作業装置のイベント情報に基づいて、前記第１作業装置で行う作業の作業種別を判定する作業種別判定部と、
前記作業者の時系列の位置情報と前記第１作業装置の時系列のイベント情報に基づいて、前記作業者による前記第１作業装置での作業時間を算出する作業時間算出部と、
算出された前記作業時間を、前記作業者を特定する情報、前記第１作業装置を特定する情報、前記作業種別を特定する情報と関連付けて記憶する作業ログ記憶部と、を備える、作業ログ記録システム。

【請求項2】

前記作業者の位置情報に基づいて、前記作業者が前の作業位置から前記第１作業装置の作業位置まで移動した移動時間を算出する移動時間算出部を、さらに備え、
前記作業ログ記憶部は、算出された前記移動時間を、前記作業者を特定する情報、前記第１作業装置を特定する情報、前記前の作業位置を特定する情報と関連付けて記憶する、請求項１に記載の作業ログ記録システム。

【請求項3】

前記作業者の位置情報と前記第１作業装置のイベント情報に基づいて、前記第１作業装置で前記作業者が作業を行うべきイベントが発生してから前記作業者が前記前の作業位置から移動を開始するまでの滞留時間を算出する滞留時間算出部を、さらに備え、
前記作業ログ記憶部は、算出された前記滞留時間を、前記作業者を特定する情報、前記第１作業装置を特定する情報、前記前の作業位置を特定する情報と関連付けて記憶する、請求項２に記載の作業ログ記録システム。

【請求項4】

前記作業時間算出部は、前記第１作業装置で前記作業者が作業を行うべきイベントが発生してから当該イベントに対する作業が終了するまでの時間から、前記滞留時間と前記移動時間を減算して前記作業時間を算出する、請求項３に記載の作業ログ記録システム。

【請求項5】

前記作業者監視部は、複数の作業者を監視する、請求項１から４のいずれか１項に記載の作業ログ記録システム。

【請求項6】

複数の作業装置で作業を行う作業者の位置を時系列に監視する作業者監視部と、
前記複数の作業装置で発生するイベントをイベント情報として時系列に監視する作業装置監視部と、
前記複数の作業装置のうちの第１作業装置で発生したイベントのイベント情報に基づいて、前記第１作業装置で行う作業の作業種別を判定して計測対象のイベントか否かを判断する計測対象判断部と、
前記作業者監視部による作業者監視結果と前記計測対象の前記第１作業装置のイベント情報に基づいて、前記作業者による前記第１作業装置での作業時間を計測する作業時間計測部と、
計測された前記作業時間を、前記作業者を特定する情報、前記第１作業装置を特定する情報、前記作業種別を特定する情報と関連付けて記憶する作業ログ記憶部と、を備える、作業ログ記録システム。

【請求項7】

前記作業時間計測部は、
前記第１作業装置で前記作業者が作業を行うべきイベントが発生した際に前記作業者が前記第１作業装置の作業位置にいる場合は、
当該イベントが発生してから当該イベントに対する作業が終了するまでの時間を前記作業時間として計測する、請求項６に記載の作業ログ記録システム。

【請求項8】

前記作業時間計測部は、
当該イベントが発生した際に前記作業者が前記第１作業装置に対して別の作業を実行している場合は、
前記作業者による前記第１作業装置での前の作業が終了してから当該イベントに対する作業が終了するまでの時間を前記作業時間として計測する、請求項７に記載の作業ログ記録システム。

【請求項9】

前記作業時間計測部は、
前記第１作業装置で前記作業者が作業を行うべきイベントが発生した際に前記作業者が前記第１作業装置の作業位置にいない場合は、
前記作業者が前記第１作業装置に到着してから当該イベントに対する作業が終了するまでの時間を前記作業時間として計測する、請求項６から８のいずれか１項に記載の作業ログ記録システム。

【請求項10】

前記作業者監視部は前記作業者を撮像するカメラを含む、請求項１から９のいずれか１項に記載の作業ログ記録システム。

【請求項11】

前記作業者監視部は前記作業者が持ち歩くビーコン端末を含む、請求項１から９のいずれか１項に記載の作業ログ記録システム。

【請求項12】

前記作業時間の作業終了タイミングは、前記作業者が前記第１作業装置を離れたタイミングである、請求項１から９のいずれか１項に記載の作業ログ記録システム。

【請求項13】

前記作業時間の作業終了タイミングは、前記第１作業装置で前記作業者が作業を行うべきイベントが発生した後、前記第１作業装置でイベントが発生せずに所定時間を経過したタイミングである、請求項１から９のいずれか１項に記載の作業ログ記録システム。

【請求項14】

前記作業時間の作業終了タイミングは、前記第１作業装置で前記作業者が作業を行うべきイベントが発生した後、前記第１作業装置で当該イベントに関連するイベントが発生したタイミングである、請求項１から９のいずれか１項に記載の作業ログ記録システム。

【請求項15】

前記複数の作業装置は、基板に部品を実装した実装基板を生産する部品実装ラインを構成する複数の部品実装用装置である、請求項１から１４のいずれか１項に記載の作業ログ記録システム。

【請求項16】

複数の作業装置で作業を行う作業者の位置情報を時系列に記憶する位置情報記憶工程と、
前記複数の作業装置で発生したイベントのイベント情報を時系列に記憶するイベント情報記憶工程と、
前記複数の作業装置のうちの第１作業装置のイベント情報に基づいて、前記第１作業装置で行う作業の作業種別を判定する作業種別判定工程と、
前記作業者の位置情報と前記第１作業装置のイベント情報に基づいて、前記作業者による前記第１作業装置での作業時間を算出する作業時間算出工程と、
算出された前記作業時間を、前記作業者を特定する情報、前記第１作業装置を特定する情報、前記作業種別を特定する情報と関連付けて記憶する作業ログ記憶工程と、を含む、作業ログ記録方法。

【請求項17】

複数の作業装置で作業を行う作業者の位置を時系列に監視する作業者監視工程と、
前記複数の作業装置で発生するイベントをイベント情報として時系列に監視する作業装置監視工程と、
前記複数の作業装置のうちの第１作業装置で発生したイベントのイベント情報に基づいて、前記第１作業装置で行う作業の作業種別を判定して計測対象のイベントか否かを判断する計測対象判断工程と、
前記作業者監視工程による作業者監視結果と前記計測対象の前記第１作業装置のイベント情報に基づいて、前記作業者による前記第１作業装置での作業時間を計測する作業時間計測工程と、
計測された前記作業時間を、前記作業者を特定する情報、前記第１作業装置を特定する情報、前記作業種別を特定する情報と関連付けて記憶する作業ログ記憶工程と、を含む、作業ログ記録方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業者による作業装置での作業時間を記録する作業ログ記録システムおよび作業ログ記録方法に関する。

【背景技術】

【0002】

基板に部品を実装した実装基板を生産する部品実装ラインは、基板にはんだを印刷する印刷装置やはんだが印刷された基板に部品を装着する部品実装装置などの複数の作業装置を備えて構成されている。部品実装ラインでは、作業装置でのエラー、はんだや部品の補給などのイベントが発生すると、作業者による対処作業が行われる。部品実装ラインが生産する実装基板の生産能力を推定するシミュレーションでは、生産能力を高精度に推定するために、作業装置のタクトタイムに加えて作業者による作業時間も考慮される（例えば、特許文献１）。

【0003】

また、特許文献２に記載のエラー対処支援装置では、部品実装装置でエラーが発生すると、部品実装装置が有するカメラで作業者が行った操作を撮像し、エラーに対処する操作の作業時間を計測している。このエラー対処支援装置では、エラーに対処した作業時間の実績に基づいて、エラーが発生した際にエラー対処作業が効率的に実施できるようにエラー対処操作手順を提示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１９９７４１号公報

【特許文献2】国際公開第２０１６／１５７３０３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら特許文献２を含む従来技術では、作業者を撮像するカメラを備えた作業装置では作業者が作業装置で行う作業の作業時間を計測することができるものの、カメラを備えていない作業装置では作業時間を計測することができないという問題点があった。また、部品実装ラインで発生する多様な種類の作業種別に作業時間の実績を取得して、部品実装ラインの生産能力のシミュレーションなどの精度を向上させるためには更なる改善の余地があった。

【0006】

そこで本発明は、複数の作業装置間を移動しながら多様な作業を行う作業者の作業時間を記録することができる作業ログ記録システムおよび作業ログ記録方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の作業ログ記録システムは、複数の作業装置で作業を行う作業者の位置を時系列に監視する作業者監視部と、前記複数の作業装置で発生するイベントをイベント情報として時系列に監視する作業装置監視部と、前記複数の作業装置のうちの第１作業装置のイベント情報に基づいて、前記第１作業装置で行う作業の作業種別を判定する作業種別判定部と、前記作業者の時系列の位置情報と前記第１作業装置の時系列のイベント情報に基づいて、前記作業者による前記第１作業装置での作業時間を算出する作業時間算出部と、算出された前記作業時間を、前記作業者を特定する情報、前記第１作業装置を特定する情報、前記作業種別を特定する情報と関連付けて記憶する作業ログ記憶部と、を備える。

【0008】

本発明の他の作業ログ記録システムは、複数の作業装置で作業を行う作業者の位置を時系列に監視する作業者監視部と、前記複数の作業装置で発生するイベントをイベント情報として時系列に監視する作業装置監視部と、前記複数の作業装置のうちの第１作業装置で発生したイベントのイベント情報に基づいて、前記第１作業装置で行う作業の作業種別を判定して計測対象のイベントか否かを判断する計測対象判断部と、前記作業者監視部による作業者監視結果と前記計測対象の前記第１作業装置のイベント情報に基づいて、前記作業者による前記第１作業装置での作業時間を計測する作業時間計測部と、計測された前記作業時間を、前記作業者を特定する情報、前記第１作業装置を特定する情報、前記作業種別を特定する情報と関連付けて記憶する作業ログ記憶部と、を備える。

【0009】

本発明の作業ログ記録方法は、複数の作業装置で作業を行う作業者の位置情報を時系列に記憶する位置情報記憶工程と、前記複数の作業装置で発生したイベントのイベント情報を時系列に記憶するイベント情報記憶工程と、前記複数の作業装置のうちの第１作業装置のイベント情報に基づいて、前記第１作業装置で行う作業の作業種別を判定する作業種別判定工程と、前記作業者の位置情報と前記第１作業装置のイベント情報に基づいて、前記作業者による前記第１作業装置での作業時間を算出する作業時間算出工程と、算出された前記作業時間を、前記作業者を特定する情報、前記第１作業装置を特定する情報、前記作業種別を特定する情報と関連付けて記憶する作業ログ記憶工程と、を含む。

【0010】

本発明の他の作業ログ記録方法は、複数の作業装置で作業を行う作業者の位置を時系列に監視する作業者監視工程と、前記複数の作業装置で発生するイベントをイベント情報として時系列に監視する作業装置監視工程と、前記複数の作業装置のうちの第１作業装置で発生したイベントのイベント情報に基づいて、前記第１作業装置で行う作業の作業種別を判定して計測対象のイベントか否かを判断する計測対象判断工程と、前記作業者監視工程による作業者監視結果と前記計測対象の前記第１作業装置のイベント情報に基づいて、前記作業者による前記第１作業装置での作業時間を計測する作業時間計測工程と、計測された前記作業時間を、前記作業者を特定する情報、前記第１作業装置を特定する情報、前記作業種別を特定する情報と関連付けて記憶する作業ログ記憶工程と、を含む。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、複数の作業装置間を移動しながら多様な作業を行う作業者の作業時間を記録することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図

【図2】本発明の一実施の形態の部品実装ラインが配置された作業フロア内の構成説明図

【図3】本発明の一実施の形態の部品実装システム（作業ログ記録システム）の情報処理系の構成を示すブロック図

【図4】本発明の一実施の形態の部品実装システム（作業ログ記録システム）による作業時間の算出の説明図

【図5】本発明の一実施の形態の作業ログ記録方法のフロー図

【図6】本発明の一実施の形態の部品実装システム（作業ログ記録システム）の他の実施例の情報処理系の構成を示すブロック図

【図7】本発明の一実施の形態の部品実装システム（作業ログ記録システム）の他の実施例による作業時間の算出の説明図

【図8】本発明の一実施の形態の作業ログ記録方法の他の実施例のフロー図

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、作業フロア、作業装置の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、作業装置として、基板に部品を実装した実装基板を生産する作業装置を例に説明する。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸として、基板搬送方向のＸ軸（図１における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ軸（図１における上下方向）が示される。図２、及び後述する一部では、水平面と直交する高さ方向としてＺ軸（図２における上下方向）が示される。

【0014】

まず図１を参照して、作業装置を備える部品実装システム１の構成を説明する。部品実装システム１は、作業フロアＦに配置された３本の部品実装ラインＬ１～Ｌ３を通信ネットワーク２によって接続し、管理装置３によって管理する構成となっている。各部品実装ラインＬ１～Ｌ３は、後述するように部品搭載装置を含む複数の作業装置（部品実装用装置）を連結して構成され、基板に部品を実装した実装基板を生産する機能を有している。なお、部品実装システム１が備える部品実装ラインＬ１～Ｌ３は３本である必要はなく、１本、２本及び４本以上でも良い。作業フロアＦには、部品実装ラインＬ１～Ｌ３の作業装置で使用されるはんだ、部品を保持するキャリアテープを巻回して収納するリールなどを保管する部材保管棚Ｓが設置されている。

【0015】

図１、図２において、作業フロアＦを移動しながら部品実装ラインＬ１～Ｌ３が備える複数の作業装置で作業を行う作業者Ｗは、電波を送信するビーコン端末Ｂを携行している。作業フロアＦの天井Ｆａには、ビーコン端末Ｂから送信される電波を受信する複数（ここでは８台）の受信機Ｒ１～８が設置されている。また、作業フロアＦの天井Ｆａには、作業フロアＦに設置された複数の作業装置や作業者Ｗを撮像する複数（ここでは７台）のカメラＣ１～Ｃ７が設置されている。受信機Ｒ１～８とカメラＣ１～Ｃ７は、それぞれ通信ネットワーク２によって作業ログ記録装置４と接続されている。なお、ビーコン端末Ｂは後述する作業者が携帯する情報端末Ｔと一体となっていてもよい。

【0016】

ビーコン端末Ｂから送信され、複数の受信機Ｒ１～Ｒ８によって受信された情報は、ビーコン情報として作業ログ記録装置４に送信される。また、複数のカメラＣ１～Ｃ７によって撮像された映像は、監視映像として作業ログ記録装置４に送信される。後述するように、作業ログ記録装置４は、ビーコン情報または監視映像、もしくはビーコン情報と監視映像の両方に基づいて、作業者Ｗの位置情報を取得する。なお、受信機Ｒ１～８とカメラＣ１～Ｃ７の数、設置位置は、作業フロアＦのサイズや形状、部品実装ラインＬ１～Ｌ３の配置、作業装置の構成などに応じて、適宜変更される。

【0017】

次に図２を参照して、部品実装ラインＬ１～Ｌ３の詳細な構成を説明する。部品実装ラインＬ１～Ｌ３は同様の構成をしており、以下、部品実装ラインＬ３について説明する。図２は、部品実装ラインＬ３が設置された作業フロアＦ内をフロント側（図１における下方側）から見た概略図である。

【0018】

部品実装ラインＬ３は、基板搬送方向の上流（紙面左側）から下流（紙面右側）に向けて、基板供給装置Ｍ１、印刷装置Ｍ２、印刷検査装置Ｍ３、部品搭載装置Ｍ４～Ｍ５、実装検査装置Ｍ６、リフロー装置Ｍ７、基板回収装置Ｍ８などの作業装置を直列に連結して構成されている。なお、部品実装ラインＬ３は通信ネットワーク２を介して接続される作業装置群であって、物理的に作業装置同士が連結されていなくてもよい。また、部品実装ラインＬ３が備える部品搭載装置Ｍ４～Ｍ５は２台に限定されることなく、１台であっても３台以上であってもよい。

【0019】

図２において、基板供給装置Ｍ１は、複数の基板を収納するラック等の収納部を備え、収納部から取り出した基板を下流の装置に供給する基板供給作業を実行する作業装置である。作業者Ｗは、収納部から全ての基板が供給されて空になると、複数の基板を収納する収納部と交換する基板補給作業を実行する。この作業に対応して、基板供給装置Ｍ１では、収納部が空になる基板切れイベントや、収納部が交換されて基板が補給される基板補給イベントなどが発生する。収納部が収納する基板の残数などの生産状況や、発生したイベントのイベント情報などは、適宜、基板供給装置Ｍ１から管理装置３に送信される。

【0020】

図２において、印刷装置Ｍ２は、印刷作業部に装着されたスクリーンマスクを介して上流から搬入された基板にペースト状のはんだを印刷するはんだ印刷作業を実行する作業装置である。印刷装置Ｍ２は、複数の開口が形成されたスクリーンマスクに基板を当接させ、スクリーンマスクに当接させたスキージを移動させてスクリーンマスク上に供給されたはんだを開口に押し込むことで、基板にはんだを印刷する。

【0021】

作業者Ｗは、はんだ印刷作業が反復継続される間に収容されるはんだが消費されて無くなると（はんだ切れ）、はんだの補給作業を実行する。この作業に対応して、印刷装置Ｍ２では、供給しているはんだが無くなるはんだ切れイベント、はんだが補給されるはんだ補給イベントなどが発生する。印刷された基板の枚数、はんだの残量などの生産状況や、発生したイベントのイベント情報などは、適宜、印刷装置Ｍ２から管理装置３に送信される。

【0022】

図２において、印刷検査装置Ｍ３は、はんだ検査カメラや各種センサを含む印刷検査作業部によって基板に印刷されたはんだの状態を検査する印刷検査作業を実行する作業装置である。印刷検査装置Ｍ３が検査したはんだを堆積した基板の表面状態などの検査結果は、適宜、管理装置３に送信される。

【0023】

図２において、部品搭載装置Ｍ４～Ｍ５は、搭載ヘッドに装着されたノズルでテープフィーダやトレイフィーダなどの部品供給装置が供給する部品を取り出し、はんだが印刷された基板に実装する部品実装作業を実行する作業装置である。テープフィーダは、部品を保持するキャリアテープをテープ送りして部品を供給する部品供給装置である。トレイフィーダは、複数の部品を保持するトレイを入れ替えながら部品を供給する部品供給装置である。部品搭載装置Ｍ４～Ｍ５は、ノズルが保持する部品を撮像する部品認識カメラ、ノズルに流入するエアの流量を計測するセンサ、部品供給装置が供給する部品を撮像するヘッドカメラなどを備えている。

【0024】

部品搭載装置Ｍ４～Ｍ５は、部品実装作業中にカメラや各種センサを用いて、搭載ヘッドによる実装ミス、ノズルが部品を正常に吸着していない吸着ミス、部品供給装置が部品を正常に供給していない供給ミスなどを監視する。作業者Ｗは、部品実装作業が反復継続される間に部品供給部が保有する部品が消費されて所定の残数を下回ると（部品切れ警告）、もしくは部品が無くなると（部品切れ）、部品の補給作業（キャリアテープの補給、トレイの交換など）を実行する。この作業に対応して、部品搭載装置Ｍ４～Ｍ５では、部品切れ警告イベント、部品切れイベント、キャリアテープの補給やトレイ交換の際の部品照合イベント、部品の補給作業後に部品残数が増加する部品残数増加イベント、テープフィーダが交換されてフィーダ番号が変わるフィーダ交換イベントなどが発生する。

【0025】

また、作業者Ｗは、ノズルが部品を正常に吸着していない吸着エラー、キャリアテープが絡まること（ジャミング）によるテープフィーダによる部品の供給停止エラーなど部品搭載装置Ｍ４～Ｍ５が停止する装置エラーが発生すると、装置エラーからの復旧作業を実行する。これらの作業に対応して、部品搭載装置Ｍ４～Ｍ５では、ノズルの部品吸着位置を修正する吸着位置ティーチイベント、部品認識カメラの撮像条件を修正する認識ティーチイベント、装置エラーから正常状態に復旧するエラー復旧イベントなどが発生する。部品が実装された基板の枚数、部品の残数などの生産状況や、発生したイベントのイベント情報などは、適宜、部品搭載装置Ｍ４～Ｍ５から管理装置３に送信される。

【0026】

図２において、実装検査装置Ｍ６は、実装検査カメラを含む実装検査作業部によって基板に実装された部品の状態を検査する実装検査作業を実行する作業装置である。実装検査装置Ｍ６が検査した基板の所定の位置に部品が実装されていない実装位置ずれなどの検査結果は、適宜、管理装置３に送信される。リフロー装置Ｍ７は、装置内に搬入された基板を基板加熱部によって加熱して、基板上のはんだを硬化させ、基板の電極部と部品とを接合する基板加熱作業を実行する作業装置である。

【0027】

基板回収装置Ｍ８は、複数の基板を収納するラック等の収納部を備え、上流の装置が搬出する基板を受け取って収納部に回収する基板回収作業を実行する作業装置である。作業者Ｗは、収納部に実装基板が回収されて満杯になると、空の収納部と交換する実装基板回収作業を実行する。この作業に対応して、基板回収装置Ｍ８では、収納部が一杯になる基板満杯イベントや、空の収納部に交換される実装基板回収イベントなどが発生する。収納部が回収した基板の数などの生産状況や、発生したイベントのイベント情報などは、適宜、基板回収装置Ｍ８から管理装置３に送信される。

【0028】

図１において、管理装置３は、部品実装ラインＬ１～Ｌ３が備える作業装置の稼働に必要なデータやパラメータを作成し、各作業装置に送信する機能を有している。また、管理装置３は、部品実装ラインＬ１～Ｌ３が備える複数の作業装置から生産状況、イベント情報、検査結果などを収集して記憶する機能を有している。また、管理装置３は、作業装置で作業者Ｗが作業を行うイベントが発生した場合は、作業者Ｗが携帯する情報端末Ｔなどに発生した作業装置の情報、イベントの内容、対応作業の情報などを送信する機能を有している。

【0029】

次に、図３を参照して、部品実装システム１の情報処理系の構成を説明する。ここでは、部品実装システム１が備える機能のち、作業フロアＦにおける作業者Ｗの位置情報と複数の作業装置で発生するイベントを記憶し、記憶された情報から作業ログを作成して記憶する作業ログ記録システムとしての機能を中心について説明する。作業フロアＦに設置された部品実装ラインＬ１～Ｌ３の複数の作業装置（基板供給装置Ｍ１、印刷装置Ｍ２、印刷検査装置Ｍ３、部品搭載装置Ｍ４～Ｍ５、実装検査装置Ｍ６、リフロー装置Ｍ７、基板回収装置Ｍ８）、管理装置３、作業ログ記録装置４、カメラＣ１～Ｃ７、受信機Ｒ１～Ｒ８は、通信ネットワーク２を介して相互に接続されている。

【0030】

管理装置３が備える管理処理装置１０は、管理記憶部１１、作業装置監視部１２、作業指示処理部１３、無線通信部１４、管理通信部１５を備えている。管理記憶部１１は記憶装置であり、生産データ１１ａ、イベント情報データ１１ｂなどを記憶する。無線通信部１４は、作業者Ｗが携帯する情報端末Ｔとの間で、無線により各種データの授受を行う。管理通信部１５は通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して作業ログ記録装置４、部品実装ラインＬ１～Ｌ３の複数の作業装置との間で、各種データの授受を行う。

【0031】

図３において、生産データ１１ａには、実装基板の生産機種名（基板名）、基板に実装される部品の種類（部品名）、部品のサイズ、実装位置（ＸＹ座標）、実装方向（図示しない回転方向）、生産作業を実行する作業装置を特定する情報などが含まれている。作業装置監視部１２は、部品実装ラインＬ１～Ｌ３を構成する複数の作業装置を監視し、作業装置でイベントが発生したことを検知すると、検知したイベントに関するイベント情報を発生した時刻と関連付けて、イベント情報データ１１ｂとして管理記憶部１１に記憶させる。すなわち、管理記憶部１１は、作業装置監視部１２が検知した作業装置で発生したイベントをイベント情報として時系列に記憶するイベント情報記憶部である。

【0032】

作業指示処理部１３は、作業装置監視部１２によって収集されたイベント情報に基づいて、作業者Ｗが対応すべき作業が発生したか否かを判断する。作業指示処理部１３は、作業者Ｗが対応すべき作業が発生したと判断すると、無線通信部１４を介して作業者Ｗが携帯する情報端末Ｔに、作業対象の作業装置を特定する情報、作業内容などを送信する。

【0033】

図３において、作業ログ記録装置４が備える作業ログ処理装置２０は、作業ログ記憶部２１、映像処理部２２、ビーコン処理部２３、取得部２４、作業種別判定部２５、移動時間算出部２６、滞留時間算出部２７、作業時間算出部２８、作業ログ作成部２９、作業ログ通信部３０を備えている。作業ログ記憶部２１は記憶装置であり、フロア情報２１ａ、位置情報データ２１ｂ、イベント情報データ２１ｃ、移動時間情報２１ｄ、滞留時間情報２１ｅ、作業時間情報２１ｆ、作業ログ情報２１ｇなどを記憶する。作業ログ通信部３０は通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して管理装置３、部品実装ラインＬ１～Ｌ３の複数の作業装置、作業フロアＦに設置されたカメラＣ１～Ｃ７、受信機Ｒ１～Ｒ８との間で、各種データの授受を行う。

【0034】

フロア情報２１ａには、作業フロアＦに配置された部品実装ラインＬ１～Ｌ３を構成する複数の作業装置の位置、作業者Ｗが移動する通路など、作業フロアＦのレイアウトに関する情報が含まれている。映像処理部２２は、作業フロアＦに設置されたカメラＣ１～Ｃ７が撮像した映像を画像処理して、作業フロアＦにおける作業者Ｗの位置を検出する。映像処理部２２は、フロア情報２１ａに基づいて、映像から検出した作業者Ｗの位置情報を検出した時刻と関連付け、位置情報データ２１ｂとして作業ログ記憶部２１に記憶させる。すなわち、カメラＣ１～Ｃ７と映像処理部２２は、作業フロアＦに設置された複数の作業装置や部材保管棚Ｓで作業を行う作業者Ｗを監視するカメラ監視部３１を構成する。

【0035】

図３において、ビーコン処理部２３は、作業フロアＦに設置された受信機Ｒ１～Ｒ８が受信した作業者Ｗが携行するビーコン端末Ｂが送信するビーコン情報を処理して、作業フロアＦにおける作業者Ｗの位置を検出する。ビーコン処理部２３は、フロア情報２１ａに基づいて、ビーコン情報から検出した作業者Ｗの位置情報を検出した時刻と関連付け、位置情報データ２１ｂとして作業ログ記憶部２１に記憶させる。すなわち、ビーコン端末Ｂと受信機Ｒ１～Ｒ８とビーコン処理部２３は、作業フロアＦに設置された複数の作業装置や部材保管棚Ｓで作業を行う作業者Ｗを監視するビーコン監視部３２を構成する。

【0036】

このように、作業者Ｗを撮像するカメラＣ１～Ｃ７を含むカメラ監視部３１（カメラＣ１～Ｃ７、映像処理部２２）、または、作業者Ｗが持ち歩くビーコン端末Ｂを含むビーコン監視部３２（ビーコン端末Ｂ、受信機Ｒ１～Ｒ８、ビーコン処理部２３）は、複数の作業装置や部材保管棚Ｓで作業を行う作業者Ｗの位置を時系列に監視する作業者監視部である。また、作業ログ記憶部２１は、作業者監視部（カメラ監視部３１、ビーコン監視部３２）が監視する作業者Ｗの位置情報を時系列に記憶する位置情報記憶部である。作業フロアＦにおいて複数の作業者Ｗが作業している場合、作業者監視部は、複数の作業者Ｗを監視し、位置情報記憶部は、作業者Ｗの位置情報を、作業者Ｗを特定する情報と関連付けて記憶する。

【0037】

図３において、取得部２４は、管理装置３の管理記憶部１１が記憶するイベント情報データ１１ｂを取得して、イベント情報データ２１ｃとして作業ログ記憶部２１に記憶させる。作業種別判定部２５は、イベント情報データ２１ｃに含まれる複数の作業装置のうちの第１作業装置のイベント情報に基づいて、第１作業装置で行う作業の作業種別を判定する。すなわち、作業種別判定部２５は、イベント情報データ２１ｃに基づいて、作業者Ｗが作業を行うべきイベント（以下、「作業対象イベント」と称する。）が発生した作業装置（第１作業装置）と、発生した作業対象イベントに対して作業者Ｗが実行する作業の作業種別を判定する。

【0038】

移動時間算出部２６は、位置情報データ２１ｂに含まれる作業者Ｗの位置情報に基づいて、作業者Ｗが前の作業位置から作業対象の第１作業装置の作業位置まで移動した移動時間を算出する。移動時間算出部２６は、算出した移動時間を、作業者Ｗを特定する情報、第１作業装置を特定する情報、前の作業位置を特定する情報と関連付けて、移動時間情報２１ｄとして作業ログ記憶部２１に記憶させる。

【0039】

図３において、滞留時間算出部２７は、位置情報データ２１ｂに含まれる作業者Ｗの位置情報とイベント情報データ２１ｃに含まれる第１作業装置のイベント情報に基づいて、第１作業装置で作業者Ｗが作業を行うべき作業対象イベントが発生してから作業者Ｗが前の作業位置から移動を開始するまでの滞留時間を算出する。滞留時間算出部２７は、算出した記滞留時間を、作業者Ｗを特定する情報、第１作業装置を特定する情報、前の作業位置を特定する情報と関連付けて、滞留時間情報２１ｅとして作業ログ記憶部２１に記憶させる。

【0040】

作業時間算出部２８は、第１作業装置で作業者Ｗが作業を行うべき作業対象イベントが発生してから当該イベントに対する作業が終了するまでの時間から、滞留時間情報２１ｅに含まれる滞留時間と移動時間情報２１ｄに含まれる移動時間を減算して作業時間を算出する。すなわち、作業時間算出部２８は、位置情報データ２１ｂに含まれる作業者Ｗの時系列の位置情報とイベント情報データ２１ｃに含まれる第１作業装置の時系列のイベント情報に基づいて、作業者Ｗによる第１作業装置での作業時間を算出する。作業時間算出部２８は、算出した作業時間を、作業者Ｗを特定する情報、第１作業装置を特定する情報、作業種別を特定する情報と関連付けて、作業時間情報２１ｆとして作業ログ記憶部２１に記憶させる。

【0041】

作業ログ作成部２９は、記憶された移動時間情報２１ｄに含まれる移動時間、滞留時間情報２１ｅに含まれる滞留時間、作業時間情報２１ｆに含まれる作業時間を作業ログ情報２１ｇとして作業ログ記憶部２１に記憶させる。このように作成された作業ログ情報２１ｇは、実装基板を生産する生産時間を予測したり、部品実装ラインＬ１～Ｌ３の生産能力を予測したりする生産シミュレーションや、作業フロアＦのレイアウト見直し、作業者Ｗの業務改善活動などに使用される。

【0042】

次に、図４を参照して、記憶された位置情報データ２１ｂに含まれる作業者Ｗの位置情報とイベント情報データ２１ｃに含まれるイベント情報に基づく移動時間、滞留時間、作業時間の算出の具体例について説明する。図４では、作業者Ｗ１による作業フロアＦにおける作業について説明する。

【0043】

まず、作業者Ｗ１は、部品実装ラインＬ１の部品搭載装置Ｍ４（第１作業装置）の前側に位置しており、時刻Ｔ１に、吸着位置ティーチイベントＩ１が発生している。そこで、作業種別判定部２５は、部品実装ラインＬ１の部品搭載装置Ｍ４でノズルの部品吸着位置を修正する吸着位置ティーチ作業が開始されたと判定する。ここで、吸着位置ティーチ作業では、作業が完了したイベントは記録されないとする。その場合、作業時間算出部２８は、吸着位置ティーチイベントＩ１が発生した時刻Ｔ１から作業者Ｗ１が次の作業位置に向けて移動を開始した時刻Ｔ３までの時間を作業時間Ｔ１３として算出する。

【0044】

すなわち、作業時間Ｔ１３の作業終了タイミング（作業終了の時刻）は、作業者Ｗ１が部品実装ラインＬ１の部品搭載装置Ｍ４（第１作業装置）の作業位置を離れたタイミング（時刻Ｔ３）である。なお、作業が完了したイベントが記録されない作業であり、かつ、作業が完了した後も作業者Ｗ１が同じ作業位置に滞留するような場合は、作業時間の作業終了タイミングは、第１作業装置で作業者Ｗ１が作業を行うべきイベントが発生した後（時刻Ｔ１後）、第１作業装置でイベントが発生せずに所定時間を経過したタイミング（例えば、時刻Ｔ１から５分後）とするようにしてもよい。

【0045】

図４において、時刻Ｔ２に、部品実装ラインＬ３の部品搭載装置Ｍ５（第２作業装置）の後側の部品供給部において、スロットＳ１０に装着されているテープフィーダの部品の残数が所定値より少なくなり、部品切れ警告イベントＩ２が発生している。そこで、作業種別判定部２５は、部品実装ラインＬ３の部品搭載装置Ｍ５の後側の部品供給部で部品補給作業が行われたと判定する。また、時刻Ｔ７に、スロットＳ１０の部品残数が増加する部品残数増加イベントＩ５が発生している。そこで、作業時間算出部２８は、部品切れ警告イベントＩ２が発生した時刻Ｔ２から部品残数増加イベントＩ５が発生した時刻Ｔ７までの時間を対象時間Ｔ２７として算出する。

【0046】

滞留時間算出部２７は、部品切れ警告イベントＩ２（第２作業装置の作業対象イベント）が発生した時刻Ｔ２から作業者Ｗ１が部品実装ラインＬ１の部品搭載装置Ｍ４（前の作業位置）から移動を開始した時刻Ｔ３までの時間を滞留時間Ｔ２３として算出する。移動時間算出部２６は、作業者Ｗ１が部品実装ラインＬ１の部品搭載装置Ｍ４（前の作業位置）から移動を開始した時刻Ｔ３から部品実装ラインＬ３の部品搭載装置Ｍ５（第２作業装置）に到着した時刻Ｔ４までの時間を移動時間Ｔ３４として算出する。そして、作業時間算出部２８は、対象時間Ｔ２７から滞留時間Ｔ２３と移動時間Ｔ３４を減算して作業時間Ｔ４７を算出する。

【0047】

なお、移動時間Ｔ３４の間に、作業者Ｗ１が部材保管棚Ｓまで移動してリールなどの補給部材をピックアップした場合、作業者Ｗ１の位置情報に部材保管棚Ｓに移動して停止し、その後、部品実装ラインＬ３の部品搭載装置Ｍ５（第２作業装置）まで移動したことが記憶される。その場、作業時間算出部２８は、作業者Ｗ１が部材保管棚Ｓの前に停止していた時間を作業者Ｗ１による部材のピックアップ作業時間として記憶する。

【0048】

図４において、時刻Ｔ６に、部品実装ラインＬ３の部品搭載装置Ｍ５（第２作業装置）の後側の部品供給部において、スロットＳ１５の部品切れ警告イベントＩ４が発生している。また、時刻Ｔ９に、スロットＳ１５の部品残数増加イベントＩ７が発生している。そこで、作業時間算出部２８は、部品切れ警告イベントＩ４が発生した時刻Ｔ６から部品残数増加イベントＩ７が発生した時刻Ｔ９までの時間を対象時間Ｔ６９として算出する。

【0049】

滞留時間算出部２７は、部品切れ警告イベントＩ４（第２作業装置の作業対象イベント）が発生した時刻Ｔ６からスロットＳ１０の部品補給作業が終了した時刻Ｔ７までの時間を滞留時間Ｔ６７として算出する。時刻Ｔ８に、スロットＳ１５に装着されているテープフィーダに補給する部品を照合する部品照合イベントＩ６が発生している。そこで、移動時間算出部２６は、前の作業が終了した時刻Ｔ７から時刻Ｔ８までの時間を移動時間Ｔ７８として算出する。そして、作業時間算出部２８は、対象時間Ｔ６９から滞留時間Ｔ６７と移動時間Ｔ７８を減算して作業時間Ｔ８９を算出する。

【0050】

このように、作業時間Ｔ４７，Ｔ８９の作業終了タイミングは、部品実装ラインＬ３の部品搭載装置Ｍ５（第２作業装置）で作業者Ｗ１が作業を行うべきイベント（部品切れ警告イベントＩ２，Ｉ４）が発生した後、第２作業装置で当該イベントに関連するイベント（部品残数増加イベントＩ５，Ｉ７）が発生したタイミング（時刻Ｔ７，Ｔ９）である。

【0051】

上記説明したように、本実施の形態の部品実装システム１は、作業者Ｗ１を監視する作業者監視部（カメラ監視部３１、ビーコン監視部３２）と、作業者Ｗ１の位置情報を時系列に記憶する位置情報記憶部（作業ログ記憶部２１）と、イベントを監視する作業装置監視部１２と、イベント情報を時系列に記憶するイベント情報記憶部（管理記憶部１１）と、イベント情報に基づいて、第１作業装置で行う作業の作業種別を判定する作業種別判定部２５と、作業者Ｗ１の位置情報と第１作業装置のイベント情報に基づいて、作業者Ｗ１による第１作業装置での作業時間Ｔ１３を算出する作業時間算出部２８と、作業時間Ｔ１３を、作業者Ｗ１を特定する情報、第１作業装置を特定する情報、作業種別を特定する情報と関連付けて記憶する作業ログ記憶部２１と、を備える、作業ログ記録システムである。

【0052】

これによって、複数の作業装置間を移動しながら多様な作業を行う作業者Ｗの作業時間を記録することができる。

【0053】

次に、図５に示すフローに沿って、図４を参照しながら、作業ログを記録する作業ログ記録方法について説明する。部品実装システム１では、実装基板の生産中に、作業者監視部（カメラ監視部３１、ビーコン監視部３２）は、作業フロアＦに配置された複数の作業装置で作業を行う作業者Ｗ１の位置情報を時系列に位置情報データ２１ｂとして記憶させる（ＳＴ１：位置情報記憶工程）。また、実装基板の生産中に、作業装置監視部１２は、複数の作業装置で発生したイベントのイベント情報を時系列にイベント情報データ２１ｃとして記憶させる（ＳＴ２：イベント情報記憶工程）。位置情報記憶工程（ＳＴ１）とイベント情報記憶工程（ＳＴ２）は、実装基板の生産中に、並行して継続的に実行される。

【0054】

次いで、記憶された位置情報データ２１ｂに含まれる位置情報とイベント情報データ２１ｃに含まれるイベント情報に基づいて、時系列に沿って作業時間が算出される（ＳＴ３～ＳＴ７）。すなわち、作業種別判定部２５は、複数の作業装置のうちの第１作業装置（部品実装ラインＬ１の部品搭載装置Ｍ４）のイベント情報（図４に示す吸着位置ティーチイベントＩ１）に基づいて、第１作業装置で行う作業の作業種別を判定する（ＳＴ３：作業種別判定工程）。次いで作業時間算出部２８は、作業者Ｗ１が第１作業装置の作業位置にいるか否かを判断する（ＳＴ４：作業位置判断工程）。

【0055】

図５において、作業者Ｗ１が第１作業装置の作業位置にいる場合（ＳＴ４においてＹｅｓ）、作業時間算出部２８は、作業者Ｗ１の位置情報と第１作業装置のイベント情報に基づいて、作業者Ｗ１による第１作業装置での作業時間Ｔ１３を算出する（ＳＴ７：作業時間算出工程）。次いで作業ログ作成部２９は、算出された作業時間Ｔ１３を、作業者Ｗ１を特定する情報、第１作業装置を特定する情報、作業種別を特定する情報と関連付けて作業ログ情報２１ｇとして記憶する（ＳＴ８：作業ログ記憶工程）。次いで記憶された情報に基づく作業時間の算出が完了していない場合（ＳＴ９においてＮｏ）、作業種別判定工程（ＳＴ３）に戻って、作業時間が算出される。

【0056】

作業対象イベント（図４に示す部品切れ警告イベントＩ２）が発生した時に、作業者Ｗ１が第２作業装置（部品実装ラインＬ３の部品搭載装置Ｍ５）の作業位置にいない場合（ＳＴ４においてＮｏ）、滞留時間算出部２７は作業対象イベントが発生してから作業者Ｗが移動を開始するまでの滞留時間Ｔ２３を算出する（ＳＴ５：滞留時間算出工程）。また、移動時間算出部２６は、前の作業位置から第２作業装置の作業位置まで移動した移動時間Ｔ３４を算出する（ＳＴ６：移動時間算出部工程）。

【0057】

図５において、次いで作業時間算出工程（ＳＴ７）と作業ログ記憶工程（ＳＴ８）が実行される。すなわち、作業時間算出部２８は、対象時間Ｔ２７から滞留時間Ｔ２３と移動時間Ｔ３４を減算して作業時間Ｔ４７を算出する。そして、作業ログ作成部２９は、算出された作業時間Ｔ４７を、作業者Ｗ１を特定する情報、第２作業装置を特定する情報、作業種別を特定する情報と関連付けて作業ログ情報２１ｇとして記憶する。これによって、複数の作業装置（部品実装ラインＬ１の部品搭載装置Ｍ４と部品実装ラインＬ３の部品搭載装置Ｍ５）間を移動しながら多様な作業（吸着位置ティーチ作業、部品補給作業）を行う作業者Ｗ１の作業時間Ｔ１３，Ｔ４７を記録することができる。

【0058】

次に、図６を参照して、作業ログを作成して記憶する部品実装システムの他の実施例（以下、「部品実装システム１Ａ」と称する。）の情報処理系の構成を説明する。部品実装システム１Ａは、作業者監視部（カメラ監視部３１、ビーコン監視部３２）が監視している複数の作業装置で作業を行う作業者Ｗと、作業装置監視部３４が監視している複数の作業装置で発生するイベントに基づいて、リアルタイムに作業時間を算出して作業ログ記憶部２１Ａに記憶するところが、図３に示す部品実装システム１と異なる。また、作業装置監視部３４は、作業ログ記録装置４Ａが備えるところも、部品実装システム１と異なる。以下、部品実装システム１と同じ部分には同じ符号を付して、詳細な説明を省略する。

【0059】

管理装置３Ａが備える管理処理装置１０Ａは、管理記憶部１１Ａ、取得部３３、作業指示処理部１３、無線通信部１４、管理通信部１５を備えている、管理記憶部１１Ａは、生産データ１１ａ、イベント情報データ１１ｂなどを記憶している。取得部３３は、作業ログ記録装置４Ａの作業装置監視部３４が検知したイベント情報データ２１ｃを取得して、イベント情報データ１１ｂとして管理記憶部１１Ａに記憶させる。作業指示処理部１３は、イベント情報データ１１ｂに基づいて、作業者Ｗの情報端末Ｔに作業対象イベントに関する情報を送信させる。

【0060】

図６において、作業ログ記録装置４Ａが備える作業ログ処理装置２０Ａは、作業ログ記憶部２１Ａ、映像処理部２２、ビーコン処理部２３、作業装置監視部３４、計測対象判断部３５、作業時間計測部３６、作業ログ作成部２９Ａ、作業ログ通信部３０を備えている。作業ログ記憶部２１Ａは、フロア情報２１ａ、位置情報データ２１ｂ、イベント情報データ２１ｃ、作業ログ情報２１ｇなどを記憶する。作業装置監視部３４は、部品実装ラインＬ１～Ｌ３を構成する複数の作業装置を監視し、複数の作業装置で発生するイベントのイベント情報をイベント情報データ２１ｃとして作業ログ記憶部２１Ａに記憶させる。

【0061】

計測対象判断部３５は、複数の作業装置のうちの第１作業装置で発生したイベントのイベント情報に基づいて、第１作業装置で行う作業の作業種別を判定して計測対象のイベント（以下、「計測対象イベント」と称する。）か否かを判断する。計測対象判断部３５により計測対象イベントが発生したと判断されると、作業時間計測部３６は、作業者監視部（カメラ監視部３１、ビーコン監視部３２）による作業者監視結果と計測対象イベントの第１作業装置のイベント情報に基づいて、作業者Ｗによる第１作業装置での作業時間を計測する。作業ログ作成部２９Ａは、計測された作業時間を、作業者Ｗを特定する情報、第１作業装置を特定する情報、作業種別を特定する情報と関連付けて作業ログ記憶部２１Ａに記憶させる。

【0062】

次に、図７を参照して、作業時間計測部３６による計測対象イベントの作業時間の計測の具体例について説明する。図７のイベント情報と位置情報は、図４と同じである。作業時間計測部３６は、第１作業装置（部品実装ラインＬ１の部品搭載装置Ｍ４）で作業者Ｗ１が作業を行うべきイベント（吸着位置ティーチイベントＩ１）が発生した際（時刻Ｔ１）に作業者Ｗ１が第１作業装置の作業位置にいる場合は、当該イベントが発生してから当該イベントに対する作業が終了する（時刻Ｔ３）までの時間を作業時間Ｔ１３として計測する。

【0063】

すなわち、作業時間計測部３６は、計測対象判断部３５により計測対象イベント（吸着位置ティーチイベントＩ１）が発生したと判断されると、発生した時刻Ｔ１から作業時間Ｔ１３の計測を開始する。そして、作業時間計測部３６は、作業者監視部により作業者Ｗ１が第１作業装置（部品実装ラインＬ１の部品搭載装置Ｍ４）の作業位置を離れたと判断されると、離れたタイミング（時刻Ｔ３）に作業時間Ｔ１３の計測を終了する。作業ログ作成部２９Ａは、計測された作業時間Ｔ１３を、作業者Ｗ１を特定する情報、第１作業装置を特定する情報、作業種別（吸着位置ティーチ作業）を特定する情報と関連付けて作業ログ情報２１ｇとして作業ログ記憶部２１Ａに記憶させる。

【0064】

図７において、作業時間計測部３６は、作業者Ｗ１が作業位置を離れた時刻Ｔ３から、次の第２作業装置（部品実装ラインＬ３の部品搭載装置Ｍ５）の作業位置に到着して次の計測対象イベント（部品照合イベントＩ３）が発生したと判断された時刻Ｔ５までを、移動時間Ｔ３５として計測する。作業ログ作成部２９Ａは、計測された移動時間Ｔ３５を、作業者Ｗ１を特定する情報、移動前の第１作業装置を特定する情報、移動後の第２作業装置を特定する情報と関連付けて作業ログ情報２１ｇとして作業ログ記憶部２１Ａに記憶させる。

【0065】

図７において、作業時間計測部３６は、計測対象判断部３５により計測対象イベント（部品照合イベントＩ３）が発生したと判断されると（時刻Ｔ５）、作業時間Ｔ５７の計測を開始する。そして、作業時間計測部３６は、計測対象判断部３５により計測対象イベント（部品残数増加イベントＩ５）が発生したと判断されると（時刻Ｔ７）、作業時間Ｔ５７の計測を終了する。作業ログ作成部２９Ａは、計測された作業時間Ｔ５７を作業ログ情報２１ｇとして作業ログ記憶部２１Ａに記憶させる。

【0066】

すなわち、作業時間計測部３６は、第２作業装置（部品実装ラインＬ３の部品搭載装置Ｍ５）で作業者Ｗ１が作業を行うべきイベント（部品切れ警告イベントＩ２）が発生した際（時刻Ｔ２）に作業者Ｗ１が第２作業装置の作業位置にいない場合は、作業者Ｗ１が第２作業装置に到着してから（時刻Ｔ５）当該イベントに対する作業が終了するまでの時間（時刻Ｔ７）を作業時間Ｔ５７として計測する。

【0067】

図７において、作業時間計測部３６は、計測対象判断部３５により計測対象イベント（部品照合イベントＩ６）が発生したと判断されると（時刻Ｔ８）、作業時間Ｔ８９の計測を開始する。そして、作業時間計測部３６は、計測対象判断部３５により計測対象イベント（部品残数増加イベントＩ７）が発生したと判断されると（時刻Ｔ９）、作業時間Ｔ８９の計測を終了する。作業ログ作成部２９Ａは、計測された作業時間Ｔ８９を作業ログ情報２１ｇとして作業ログ記憶部２１Ａに記憶させる。

【0068】

すなわち、作業時間計測部３６は、当該イベント（部品切れ警告イベントＩ４）が発生した際に作業者Ｗ１が第２作業装置に対して別の作業（部品供給作業）を実行している場合は、作業者Ｗ１による第２作業装置での前の作業が終了してから（時刻Ｔ８）当該イベントに対する作業が終了するまでの時間（時刻Ｔ９）を作業時間Ｔ８９として計測する。

【0069】

上記説明したように、本実施の形態の部品実装システム１Ａは、作業を行う作業者Ｗを監視する作業者監視部（カメラ監視部３１、ビーコン監視部３２）と、イベントを監視する作業装置監視部３４と、第１作業装置で発生したイベントのイベント情報に基づいて、第１作業装置で行う作業の作業種別を判定して計測対象のイベントか否かを判断する計測対象判断部３５と、作業者監視部による作業者監視結果と計測対象の第１作業装置のイベント情報に基づいて、作業者Ｗ１による第１作業装置での作業時間Ｔ１３を計測する作業時間計測部３６と、作業時間Ｔ１３を、作業者Ｗ１を特定する情報、第１作業装置を特定する情報、作業種別を特定する情報と関連付けて記憶する作業ログ記憶部２１Ａと、を備える、作業ログ記録システムである。

【0070】

これよって、複数の作業装置間を移動しながら多様な作業を行う作業者Ｗの作業時間をリアルタイムに記録することができる。

【0071】

次に、図８のフローに沿って、図７を参照しながら、作業ログを記録する作業ログ記録方法の他の実施例について説明する。作業ログ記録方法の他の実施例は、作業者監視工程（ＳＴ１１）と作業装置監視工程（ＳＴ１２）と並行して、作業時間計測工程（ＳＴ１４）がリアルタイムに実行されるところが、図５に示す作業ログ記録方法とは異なる。以下、図５に示す作業ログ記録方法と同じ工程には同じ符号を付して、詳細な説明は省略する。

【0072】

部品実装システム１Ａでは、実装基板の生産中に、作業者監視部（カメラ監視部３１、ビーコン監視部３２）が複数の作業装置で作業を行う作業者Ｗ１の位置を時系列に監視し（ＳＴ１１：作業者監視工程）、作業装置監視部３４が複数の作業装置で発生するイベントをイベント情報として時系列に監視する（ＳＴ１２：作業装置監視工程）。さらに、実装基板の生産中に、作業時間計測部３６が作業時間を計測する（ＳＴ１４）。

【0073】

具体的には、計測対象判断部３５は、複数の作業装置のうちの第１作業装置で発生したイベントのイベント情報（図７に示す吸着位置ティーチイベントＩ１）に基づいて、第１作業装置で行う作業の作業種別を判定して計測対象の計測対象イベントか否かを判断する（ＳＴ１３：計測対象判断工程）。計測対象イベントが発生すると（ＳＴ１３においてＹｅｓ）、作業者監視工程（ＳＴ１１）による作業者監視結果と作業装置監視工程（ＳＴ１２）により監視されている計測対象の第１作業装置のイベント情報に基づいて、作業時間計測部３６は、作業者Ｗ１による第１作業装置での作業時間Ｔ１３を計測する（ＳＴ１４：作業時間計測工程）。

【0074】

図８において、次いで作業ログ記憶工程（ＳＴ８）が実行され、作業ログ作成部２９Ａは、計測された作業時間Ｔ１３を、作業者Ｗ１を特定する情報、第１作業装置を特定する情報、作業種別を特定する情報と関連付けて作業ログ記憶部２１Ａに記憶させる。次いで部品実装システム１Ａにおいて実装基板の生産が完了していない場合（ＳＴ１５においてＮｏ）、計測対象判断工程（ＳＴ１３）に戻って、作業時間が計測される。これによって、複数の作業装置間を移動しながら多様な作業を行う作業者Ｗ１の作業時間をリアルタイムに記録することができる。

【0075】

なお上記では、作業者監視部としてカメラ監視部３１とビーコン監視部３２を用いて説明したが、これに限定されることはない。例えば、カメラ監視部３１を複数設けて広域に監視して作業者を特定できるのであればカメラ監視部３１のみで作業者管理部を構成してもよい。また上記では、作業装置として、基板に部品を実装して実装基板を生産する部品実装用装置を用いて説明したが、本実施の形態における作業装置は部品実装用装置に限定されることはない。例えば作業装置は、家電製品を組み立てる組み立て装置であっても、食品加工製品を生産する食品加工装置であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0076】

本発明の作業ログ記録システムおよび作業ログ記録方法は、複数の作業装置間を移動しながら多様な作業を行う作業者の作業時間を記録することができるという効果を有し、作業装置によって製造作業が行われる製造分野において有用である。

【符号の説明】

【0077】

１、１Ａ 部品実装システム（作業ログ記録システム）
３１ カメラ監視部（作業者監視部）
３２ ビーコン監視部（作業者監視部）
Ｂ ビーコン端末
Ｃ１～Ｃ７ カメラ
Ｍ１ 基板供給装置（作業装置）
Ｍ２ 印刷装置（作業装置）
Ｍ３ 印刷検査装置（作業装置）
Ｍ４～Ｍ５ 部品搭載装置（作業装置）
Ｍ６ 実装検査装置（作業装置）
Ｍ７ リフロー装置（作業装置）
Ｍ８ 基板回収装置（作業装置）
Ｒ１～Ｒ８ 受信機
Ｗ、Ｗ１ 作業者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】