特開 2023-10365 エレベーターの制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023010365

(43)【公開日】2023-01-20

(54)【発明の名称】エレベーターの制御装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20230113BHJP

【ＦＩ】

B66B3/00 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021114454

(22)【出願日】2021-07-09

(71)【出願人】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小倉 厚

【テーマコード（参考）】

3F303

【Ｆターム（参考）】

3F303BA01

3F303FA03

(57)【要約】

【課題】簡易な方法でエレベーターの改修を行うことができるエレベーターの制御装置を提供する。
【解決手段】エレベーターの制御装置は、エレベーターの仕様変更の段階ごとにソフトウェアプログラムにより参照されるデータが記憶された設定データ記憶部と、前記エレベーターの仕様変更の段階に対応した複数のデータが記憶された転送データ記憶部と、前記転送データ記憶部に記憶されたデータを前記設定データ記憶部に転送し、前記設定データ記憶部に上書きさせる指示部と、を備えた。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターの仕様変更の段階ごとにソフトウェアプログラムにより参照されるデータが記憶された設定データ記憶部と、
前記エレベーターの仕様変更の段階に対応した複数のデータが記憶された転送データ記憶部と、
前記転送データ記憶部に記憶されたデータを前記設定データ記憶部に転送し、前記設定データ記憶部に上書きさせる指示部と、
を備えたエレベーターの制御装置。

【請求項2】

前記転送データ記憶部は、前記エレベーターの仕様変更の段階に対応した複数のデータを、ソフトウェアプログラムが読み込まない領域であるダミー領域に保存する請求項１に記載のエレベーターの制御装置。

【請求項3】

前記転送データ記憶部は、前記指示部により上書きされる前に前記設定データ記憶部に記憶されていたデータを記憶する請求項１または請求項２に記載のエレベーターの制御装置。

【請求項4】

前記転送データ記憶部は、前記エレベーターの仕様変更の段階に対応した複数のデータを、上書きする対象となる前記設定データ記憶部のアドレスと対応して記憶する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベーターの制御装置。

【請求項5】

前記指示部は、外部からの操作により、前記転送データ記憶部に記憶されたデータを前記設定データ記憶部に転送し、前記設定データ記憶部に上書きさせる請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベーターの制御装置。

【請求項6】

前記指示部は、外部の機器に接続され、前記機器からの操作により、前記転送データ記憶部に記憶されたデータを前記設定データ記憶部に転送し、前記設定データ記憶部に上書きさせる請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベーターの制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベーターの制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、エレベーターの制御装置を開示する。当該エレベーターの制御装置は、第２段階の制御プログラムをあらかじめ組み込むことにより、エレベーターの改修を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－３９６３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターの制御装置においては、段階ごとのプログラムを組み込む必要がある。このため、制御装置の構成が複雑化する。

【0005】

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、簡易な方法でエレベーターの改修を行うことができるエレベーターの制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係るエレベーターの制御装置は、エレベーターの仕様変更の段階ごとにソフトウェアプログラムにより参照されるデータが記憶された設定データ記憶部と、前記エレベーターの仕様変更の段階に対応した複数のデータが記憶された転送データ記憶部と、前記転送データ記憶部に記憶されたデータを前記設定データ記憶部に転送し、前記設定データ記憶部に上書きさせる指示部と、を備えた。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、エレベーターの仕様変更の段階ごとにソフトウェアプログラムが読み込むデータを置き換えることができる。このため、簡易な方法でエレベーターの改修を行うことができるエレベーターの制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。

【図2】実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の設定データ記憶部と復帰用データ記憶部の初期段階のデータ構成図である。

【図3】実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の設定データ記憶部と復帰用データ記憶部の第２段階のデータ構成図である。

【図4】実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の設定データ記憶部と復帰用データ記憶部の第３段階のデータ構成図である。

【図5】実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のハードウェア構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

【0010】

実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。

【0011】

図１のエレベーターシステムにおいて、昇降路１は、図示されない建築物の各階を貫く。機械室２は、昇降路１の直上に設けられる。複数の乗場３の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場３の各々は、昇降路１に対向する。

【0012】

巻上機４は、機械室２に設けられる。主ロープ５は、巻上機４に巻き掛けられる。

【0013】

かご６は、昇降路１の内部に設けられる。かご６は、主ロープ５の一側に吊るされる。釣合おもり７は、昇降路１の内部に設けられる。釣合おもり７は、主ロープ５の他側に吊るされる。

【0014】

複数の乗場操作盤８の各々は、利用者による乗場呼びの操作を受け付ける装置である。複数の乗場操作盤８の各々は、乗場ドアに隣接して設けられる。例えば、複数の乗場操作盤８の各々は、報知装置を備える。例えば、報知装置は、乗場操作盤８が操作された際に点灯する点灯装置である。例えば、報知装置は、乗場操作盤８が操作された際に音声を鳴らす音声装置である。

【0015】

複数の乗場機器９の各々は、複数の乗場３の出入口に設けられる。例えば、複数の乗場機器９の各々は、ホールランタンである。例えば、複数の乗場機器９の各々は、インジケーターである。

【0016】

かご操作盤１０は、利用者によるかご呼びの操作を受け付ける装置である。例えば、かご操作盤１０は、かご６の内側においてかごドアに隣接して設けられる。例えば、かご操作盤１０は、かご機器を備える。例えば、かご機器は、報知装置である。例えば、報知装置は、かご操作盤１０が操作された際に点灯する点灯装置である。例えば、報知装置は、かご操作盤１０が操作された際に音声を鳴らす音声装置である。例えば、かご機器は、非常通話装置である。非常通話装置は、非常時において音声通話により通報する装置である。例えば、非常通話装置は、非常通話ボタンおよびインターホンである。

【0017】

制御装置１１は、機械室２に設けられる。制御装置１１は、巻上機４とかご操作盤１０と乗場操作盤８などの機器に電気的に接続される。制御装置１１は、エレベーターを全体的に制御し得るように設けられる。

【0018】

制御装置１１は、複数の乗場操作盤８の各々から情報を受信する。制御装置１１は、複数の乗場操作盤８の各々からの受信した情報に基づき複数の乗場３の各々にかご６を配車する。

【0019】

制御装置１１は、かご６の走行状況に基づき複数の乗場機器９の動作を制御する。例えば、制御装置１１は、かご６が到着する乗場３に設置されている乗場機器９に、利用者に対してかご６の到着を報知させる。例えば、制御装置１１は、複数のインジケーターの各々に、現在かご６が走行している階を表示させる。

【0020】

制御装置１１は、かご操作盤１０から情報を受信する。制御装置１１は、かご操作盤１０からの受信した情報に基づきかご６を走行させる。

【0021】

制御装置１１は、設定データ記憶部１２と転送データ記憶部１３と指示部１７を備える。設定データ記憶部１２は、ソフトウェアプログラムにより参照されるデータを記憶する。制御装置１１が出荷された際の設定の場合、設定データ記憶部１２は、エレベーターの改修工事の初期段階の仕様設定に関するデータをアドレスと対応して記憶する。

【0022】

転送データ記憶部１３は、ソフトウェアプログラムにより参照されないダミー領域に設けられる。転送データ記憶部１３は、第２段階データ記憶部１４と第３段階データ記憶部１５と復帰用データ記憶部１６を備える。

【0023】

第２段階データ記憶部１４は、エレベーターの改修工事の第２段階の仕様設定に対応して転送されるデータおよび転送先アドレスを示すデータを記憶する。

【0024】

第３段階データ記憶部１５は、エレベーターの改修工事の第３段階の仕様設定に対応して転送されるデータおよび転送先アドレスを示すデータを記憶する。

【0025】

復帰用データ記憶部１６は、エレベーターの改修工事の初期段階をアドレスと対応して記憶する。復帰用データ記憶部１６は、設定データ記憶部１２において上書きされる直前まで記憶されていたデータをアドレスと対応して記憶する。

【0026】

指示部１７は、エレベーターの改修によりエレベーターの一部の仕様が変更される場合、当該変更内容に合わせて設定データ記憶部１２に、データを上書きして記憶させる。例えば、指示部１７は、転送データ記憶部１３に記憶された転送先アドレスに対応するデータを設定データ記憶部１２に上書きして記憶させる。例えば、指示部１７は、基板上のスイッチ等への外部からの操作により操作可能に設けられる。例えば、指示部１７は、ポータブルスイッチ等の外部の機器に接続され、操作可能に設けられる。

【0027】

次に、図２から図４を用いて、エレベーターの改修段階ごとのエレベーターの仕様設定の変更方法を説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置１１の設定データ記憶部１２と復帰用データ記憶部の初期段階のデータ構成図である。

【0028】

図２に示されるように、設定データ記憶部１２と転送データ記憶部１３は、複数のデータを記憶する。エレベーターの改修工事が初期段階の場合、設定データ記憶部１２は、エレベーターの仕様設定が初期段階の場合のデータをアドレスと対応して記憶する。具体的には、設定データ記憶部１２は、アドレス「００００」にデータ「０１」を、アドレス「０００１」にデータ「０２」を、アドレス「０００３」にデータ「０３」を、それぞれ記憶する。

【0029】

エレベーターの改修工事が初期段階の場合、設定データ記憶部１２は、自己に記憶されているアドレス「００００」のデータ「０１」とアドレス「０００１」のデータ「０２」とアドレス「０００３」のデータ「０３」をエレベーターの仕様設定としてソフトウェアプログラムに読み出させる。

【0030】

第２段階データ記憶部１４は、上部１段目から３段目に、エレベーターの仕様設定が第２段階になった場合に設定データ記憶部１２に転送されるデータおよび対応するアドレスを記憶する。

【0031】

第２段階データ記憶部１４は、上部１段目および２段目に、第２段階で転送されるデータに対応する転送先アドレスを記憶する。具体的には、第２段階データ記憶部１４は、上部１段目のアドレス「１０００」に、データ「００」を記憶する。第２段階データ記憶部１４は、上部２段目のアドレス「１００１」に、データ「００」を記憶する。この場合、転送先アドレスは、第２段階データ記憶部１４の上部１段目および２段目のデータを組み合わせた「００００」となる。

【0032】

第２段階データ記憶部１４は、上部３段目のアドレス「１００２」に、第２段階で転送される転送先アドレスに上書きされるデータを記憶する。具体的には、第２段階データ記憶部１４の上部３段目のアドレス「１００２」に、対応するデータとして「０２」を記憶する。

【0033】

第３段階データ記憶部１５は、上部１段目から３段目に、エレベーターの仕様設定が第３段階になった場合に設定データ記憶部１２に転送されるデータおよび対応するアドレスを記憶する。

【0034】

第３段階データ記憶部１５は、上部１段目および２段目に、第３段階で転送されるデータに対応する転送先アドレスを記憶する。具体的には、第３段階データ記憶部１５は、上部１段目のアドレス「１１００」に、データ「００」を記憶する。第３段階データ記憶部１５は、上部２段目のアドレス「１１０１」に、データ「０１」を記憶する。この場合、転送先アドレスは、第３段階データ記憶部１５の上部１段目および２段目のデータを組み合わせた「０００１」となる。

【0035】

第３段階データ記憶部１５は、上部３段目のアドレス「１１０２」に、第３段階で転送される転送先アドレスに上書きされるデータを記憶する。具体的には、第３段階データ記憶部１５は、上部３段目のアドレス「１１０２」に、データ「０３」を記憶する。

【0036】

続いて、図３を用いてエレベーターの改修工事が初期段階から第２段階に移った場合の設定データ記憶部１２と復帰用データ記憶部の構成を説明する。
図３は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の設定データ記憶部１２と復帰用データ記憶部の第２段階のデータ構成図である。

【0037】

エレベーターの改修工事が初期段階から第２段階に移った場合、図示されない指示部１７は、第２段階データ記憶部１４に記憶されたデータを設定データ記憶部１２に上書きして記憶させる。例えば、指示部１７は、外部からの操作により、第２段階データ記憶部１４に記憶されたデータを設定データ記憶部１２に上書きして記憶させる。具体的には、指示部１７は、第２段階データ記憶部１４に記憶されていた「０２」のデータを、転送先アドレスである設定データ記憶部１２のアドレス「００００」に対して上書きして記憶させる。その結果、ソフトウェアプログラムにおいて、参照されるデータは、エレベーターの改修工事が第２段階である場合の仕様設定に変更される。

【0038】

この時、復帰用データ記憶部１６は、エレベーターの改修工事が初期段階の場合に設定データ記憶部１２に記憶されていたエレベーターの仕様設定が初期段階の場合のデータと、それに対応するアドレスを記憶する。

【0039】

復帰用データ記憶部１６は、上部１段目および２段目に、初期段階で設定データ記憶部１２に記憶されていたデータに対応する転送先アドレスを記憶する。復帰用データ記憶部１６は、上部１段目のアドレス「２０００」に、データ「００」を記憶する。復帰用データ記憶部１６は、上部２段目のアドレス「２００１」にデータ「００」を記憶する。この場合、復帰用データ記憶部１６の上部１段目および２段目の組み合わせた「００００」は、初期段階での設定データ記憶部１２のアドレスである。

【0040】

復帰用データ記憶部１６は、上部３段目に、初期段階における設定データ記憶部１２のデータを記憶する。復帰用データ記憶部１６は、上部３段目のアドレス「２００２」に、初期段階における設定データ記憶部１２のデータとして「０１」を記憶する。

【0041】

例えば、エレベーターの改修工事が初期段階から第２段階に移った場合、図示されないかご操作盤１０が交換される。このとき、設定データ記憶部１２のアドレス「００００」に対応するデータが「０１」から「０２」に変わることで、交換されたかご操作盤１０への設定変更がなされる。例えば、設定データ記憶部１２のアドレス「００００」に対応するデータが「０１」から「０２」に変わった場合、交換された新しいかご操作盤１０の報知装置に適した点灯パターンで、報知装置は点灯する。例えば、設定データ記憶部１２のアドレス「００００」に対応するデータが「０１」から「０２」に変わった場合、交換された新しいかご操作盤１０の報知装置に適した音声の設定により、報知装置はアナウンスする。

【0042】

続いて、図４を用いてエレベーターの改修工事が第２段階から第３段階に移った場合の設定データ記憶部１２と復帰用データ記憶部の構成を説明する。図４は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の第３段階のデータ構成図である。

【0043】

エレベーターの改修工事が第２段階から第３段階に移った場合、図示されない指示部１７は、第３段階データ記憶部１５に記憶されたデータを、設定データ記憶部１２に上書きして記憶させる。例えば、指示部１７は、外部からの操作により、第３段階データ記憶部１５に記憶されたデータを、設定データ記憶部１２に上書きして記憶させる。具体的には、指示部１７は、第３段階データ記憶部１５に記憶されていた「０３」のデータを、転送先アドレスである設定データ記憶部１２のアドレス「０００１」に対して上書きして記憶させる。その結果、ソフトウェアプログラムにおいて、参照されるデータは、エレベーターの改修工事が第３段階である場合の仕様設定に変更される。

【0044】

この時、復帰用データ記憶部１６は、エレベーターの改修工事が第２段階の場合に設定データ記憶部１２に記憶されていたエレベーターの仕様設定が第２段階の場合のデータと、それに対応するアドレスを上書きして記憶する。

【0045】

復帰用データ記憶部１６は、上部１段目および２段目に、第２段階で設定データ記憶部１２に記憶されていたデータに対応する転送先アドレスを上書きして記憶する。復帰用データ記憶部１６は、上部１段目のアドレス「２０００」にデータ「００」を上書きして記憶する。復帰用データ記憶部１６は、上部２段目のアドレス「２００１」に、データ「０１」を上書きして記憶する。この場合、復帰用データ記憶部１６の上部１段目および２段目の組み合わせた「０００１」は、第２段階での設定データ記憶部１２のアドレスである。

【0046】

復帰用データ記憶部１６は、上部３段目に、第２段階における設定データ記憶部１２のデータを上書きして記憶する。復帰用データ記憶部１６は、上部３段目のアドレス「２００２」に、第２段階における設定データ記憶部１２のデータとして「０２」が上書きして記憶する。

【0047】

例えば、エレベーターの改修工事が第２段階から第３段階に移った場合、図示されない乗場操作盤８が交換される。このとき、設定データ記憶部１２のアドレス「０００１」に対応するデータが「０２」から「０３」に変わることで、交換された乗場操作盤８への設定変更がなされる。例えば、設定データ記憶部１２のアドレス「０００１」に対応するデータが「０２」から「０３」に変わった場合、交換された新しい乗場操作盤８の報知装置に適した点灯パターンで、報知装置は点灯する。例えば、設定データ記憶部１２のアドレス「０００１」に対応するデータが「０２」から「０３」に変わった場合、交換された新しい乗場操作盤８の報知装置に適した音声の設定により、報知装置はアナウンスする。

【0048】

次に、図５を用いて、制御装置１１の例を説明する。
図５は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の指示部のハードウェア構成図である。

【0049】

制御装置１１の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。

【0050】

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、制御装置１１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置１１の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

【0051】

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、指示部１７の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置１１の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

【0052】

指示部１７の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、指示部１７の一部の機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、指示部１７の他の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

【0053】

このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで指示部１７の各機能を実現する。

【0054】

以上で説明した実施の形態１によれば、制御装置１１は、エレベーターの仕様変更の段階ごとにソフトウェアプログラムが読み込むデータを置き換える。このため、簡易な方法でエレベーターの改修を行うことができる。

【0055】

また、制御装置１１は、保守会社所有のコンピューターを使用することなく仕様設定を変更する。そのため、当該コンピューターを使用可能な社員数、当該コンピューターの数によらずにエレベーターの仕様設定を変更することができる。その結果、仕様設定の変更のために作業員を当該エレベーターが設置された建築物に派遣する必要がない。

【0056】

また、制御装置１１においては、作業員がアドレスを個別指定してデータを手動で書き換えられることがない。このため、仕様の誤設定を抑制することができる。その結果、エレベーターの仕様の誤設定によるエレベーターの動作の問題は生じない。また、エレベーターの仕様設定の再設定の作業も発生しない。このため、改修工事のスケジュールに遅れが生じることを抑制できる。

【0057】

また、転送データ記憶部１３は、データを、ダミー領域に保存する。このため、ソフトウェアプログラムから誤って読み出されることを抑制できる。

【0058】

また、転送データ記憶部１３は、上書きされる前に設定データ記憶部１２に記憶されていたデータを記憶する。このため、誤って設定データ記憶部１２のデータが上書きされた場合に、設定データ記憶部１２のデータを上書き前の状態に戻すことができる。

【0059】

また、転送データ記憶部１３は、複数のデータをアドレスと対応して記憶する。このため、異なるアドレスに誤ってデータが上書きされることがない。

【0060】

また、指示部１７は、外部からの入力を受け付けて操作される。このため、作業員が制御装置１１から操作することができる。

【0061】

また、指示部１７は、外部の機器に接続され操作される。このため、外部の機器を用いて作業員が制御装置１１から操作することができる。

【0062】

なお、転送データ記憶部１３は、第２段階データ記憶部１４と第３段階データ記憶部１５の他にも複数の段階ごとの記憶部を備えてもよい。この場合、複数の段階ごとの記憶部の構成は第２段階データ記憶部１４と第３段階データ記憶部１５と同様にすればよい。

【0063】

なお、指示部１７は、トグルスイッチにより外部からの入力を受け付けてもよい。この場合、上・中・下の３点式のトグルスイッチを使用し、上の位置では次の段階を進めるデータの上書きを行い、下の位置では前の段階に戻すデータの上書きを行ってもよい。

【0064】

なお、機械室２がなく、昇降路１の上部または下部に巻上機４、制御装置１１、監視装置が設けられるエレベーターにおいて、実施の形態１のエレベーターの制御装置１１を適用してよい。

【符号の説明】

【0065】

１ 昇降路、 ２ 機械室、 ３ 乗場、 ４ 巻上機、 ５ 主ロープ、 ６ かご、 ７ 釣合おもり、 ８ 乗場操作盤、 ９ 乗場機器、 １０ かご操作盤、 １１ 制御装置、 １２ 設定データ記憶部、 １３ 転送データ記憶部、 １４ 第２段階データ記憶部、 １５ 第３段階データ記憶部、 １６ 復帰用データ記憶部、 １７ 指示部、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ ハードウェア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】