特開 2023-103676 情報システム及びサーバ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023103676

(43)【公開日】2023-07-27

(54)【発明の名称】情報システム及びサーバ

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/00 20060101AFI20230720BHJP

   G08B 21/10 20060101ALI20230720BHJP

   G05D 1/12 20060101ALI20230720BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALN20230720BHJP

【ＦＩ】

G08B25/00 510M

G08B21/10

G05D1/12 Z

H04Q9/00 301B

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022004330

(22)【出願日】2022-01-14

(71)【出願人】

【識別番号】318015781

【氏名又は名称】ジャパン・イーエム・ソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 寛

(72)【発明者】

【氏名】日置 健二

(72)【発明者】

【氏名】谷澤 章範

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

5H301

5K048

【Ｆターム（参考）】

5C086AA14

5C086AA15

5C086AA22

5C086BA24

5C086CA06

5C086CA25

5C086CB36

5C086DA08

5C086FA18

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA19

5C087AA25

5C087BB18

5C087BB73

5C087BB74

5C087DD02

5C087DD03

5C087DD17

5C087EE07

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087FF23

5C087GG02

5C087GG08

5C087GG82

5H301AA06

5H301BB10

5H301CC04

5H301CC07

5H301CC10

5H301DD15

5K048BA45

5K048BA48

5K048EB02

5K048EB15

5K048FB15

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ユーザの行動範囲における災害状況をユーザに通知できる情報システム及びサーバを提供する。
【解決手段】情報システムは、サーバ２とドローン３を含む。サーバ２は、ユーザが携帯するスマートフォン１から受信したユーザの移動ルートを示す情報と、移動ルートを含む所定範囲内における災害発生予想地点を示す情報と、を記憶する記憶部を備える。ドローンは、移動ルートを含む地域に対する災害情報の通知を受信したスマートフォンからの発進要求に応じて、サーバの記憶部を参照して、災害発生予想地点へ飛行する飛行部と、災害発生予想地点に到着すると、災害発生予想地点の撮影を実行する撮影部と、撮影部が撮影した地点画像をスマートフォンに送信する画像送信部と、を備える。スマートフォンは、撮影された地点画像に付加された位置情報を基に、撮影場所を示す符号を付した地図を表示すると共に、サーバ２からの避難指示を表示する。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

サーバと飛行体とを含む情報システムであって、
前記サーバは、
ユーザによって携帯される携帯端末から受信した前記ユーザの移動ルートを示す情報と、前記移動ルートを含む所定範囲内における災害発生予想地点を示す情報と、を記憶する記憶部を備え、
前記飛行体は、
前記移動ルートを含む地域に対する災害情報の通知を受信した前記携帯端末からの発進要求に応じて、前記サーバの記憶部を参照して、前記災害発生予想地点へ飛行する飛行部と、
前記災害発生予想地点に到着すると、前記災害発生予想地点の撮影を実行する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された地点画像を前記携帯端末に送信する画像送信部と、を備える、
情報システム。

【請求項2】

前記飛行体の前記画像送信部は、前記地点画像を前記サーバにさらに送信し、
前記サーバは、
前記災害発生予想地点の災害発生前に撮影された災害前画像をさらに前記記憶部に記憶し、
前記災害前画像と前記地点画像との差分を算出する算出部、をさらに備える、
請求項１に記載の情報システム。

【請求項3】

前記サーバの前記算出部は、前記差分が閾値以上である場合に、前記携帯端末に対して避難指示を送信する、
請求項２に記載の情報システム。

【請求項4】

前記飛行体の撮影部は、前記地点画像を撮影した位置を示す位置情報を前記地点画像に付加し、
前記携帯端末は、前記地点画像に付加された前記位置情報を基に、前記地点画像が撮影された場所を示す符号を付した地図を前記携帯端末の表示部に表示させる、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報システム。

【請求項5】

前記飛行体の前記飛行部は、前記発進要求を受信すると、前記災害発生予想地点への飛行を所定間隔で繰り返し実行する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報システム。

【請求項6】

前記発進要求は、前記携帯端末の現在位置を含み、
前記飛行体は、前記災害発生予想地点が複数ある場合には、複数の前記災害発生予想地点のうち最初に向かう災害発生予想地点を前記現在位置に最も近い災害発生予想地点とする、
請求項１から５のいずれか一項に記載の情報システム。

【請求項7】

ユーザによって携帯される携帯端末から受信した前記ユーザの移動ルートを示す情報と、前記移動ルートを含む所定範囲内における災害発生予想地点を示す情報と、前記災害発生予想地点の災害発生前に撮影された災害前画像と、を記憶する記憶部と、
前記移動ルートを含む地域に対する災害情報の通知を受信した前記携帯端末から送信された発進要求に応じて発進した飛行体によって撮影された前記災害発生予想地点の地点画像を受信すると、前記災害前画像と前記地点画像との差分を算出する算出部と、を備える
、
サーバ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報システム及びサーバに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ゲリラ豪雨等による河川の氾濫や、土石流及び地滑り等の土砂災害等の災害が増加している。このような場合に、ドローン等の飛行体によって災害の発生現場を監視する技術が提案されている（特許文献１、２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１４７４２４号公報

【特許文献2】特開２０１８－１８１２８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来使用されている自然災害の監視システムは、地域等の広いエリアを対象とするものであり、自宅周辺の局所的なエリアを監視したり、特定の人物の行動範囲を監視したりするものではない。そのため、災害発生箇所の状況を目視で確認するために外出したり、災害から避難したりする際に被災して、怪我をしたり命を落としたりする人が発生していた。

【0005】

開示の技術の１つの側面は、ユーザの行動範囲における災害状況をユーザに通知できる情報システム及びサーバを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

開示の技術の１つの側面は、次のような情報システムによって例示される。本情報システムは、サーバと飛行体とを含む情報システムである。上記サーバは、ユーザによって携帯される携帯端末から受信した上記ユーザの移動ルートを示す情報と、上記移動ルートを含む所定範囲内における災害発生予想地点を示す情報と、を記憶する記憶部を備える。上記飛行体は、上記移動ルートを含む地域に対する災害情報の通知を受信した上記携帯端末からの発進要求に応じて、上記サーバの記憶部を参照して、上記災害発生予想地点へ飛行する飛行部と、上記災害発生予想地点に到着すると、上記災害発生予想地点の撮影を実行する撮影部と、上記撮影部によって撮影された地点画像を上記携帯端末に送信する画像送信部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

開示の技術によれば、ユーザの行動範囲における災害状況をユーザに通知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る見守りシステムの一例を示す図である。

【図2】図２は、スマートフォンの一例を示す図である。

【図3】図３は、ドローンの一例を示す図である。

【図4】図４は、サーバのハードウェア構成の一例を示す図である。

【図5】図５は、スマートフォンのハードウェア構成の一例を示す図である。

【図6】図６は、ドローンのハードウェア構成の一例を示す図である。

【図7】図７は、サーバの処理ブロックの一例を示す図である。

【図8】図８は、管理データベースに記憶される移動ルート管理テーブルの一例を示す図である。

【図9】図９は、管理データベースに記憶される災害発生予想地点管理テーブルの一例を示す図である。

【図10】図１０は、ドローンの処理ブロックの一例を示す図である。

【図11】図１１は、スマートフォンの処理ブロックの一例を示す図である。

【図12】図１２は、実施形態に係る見守りシステムの処理シーケンスの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜実施形態＞
以下に示す実施形態の構成は例示であり、開示の技術は実施形態の構成に限定されない。実施形態に係る情報システムは、例えば、以下の構成を備える。本実施形態に係る情報システムは、サーバと飛行体とを含む情報システムである。上記サーバは、ユーザによって携帯される携帯端末から受信した上記ユーザの移動ルートを示す情報と、上記移動ルートを含む所定範囲内における災害発生予想地点を示す情報と、を記憶する記憶部を備える。上記飛行体は、上記移動ルートを含む地域に対する災害情報の通知を受信した上記携帯端末からの発進要求に応じて、上記サーバの記憶部を参照して、上記災害発生予想地点へ飛行する飛行部と、上記災害発生予想地点に到着すると、上記災害発生予想地点の撮影を実行する撮影部と、上記撮影部によって撮影された地点画像を上記携帯端末に送信する画像送信部と、を備える。

【0010】

上記情報システムでは、ユーザによって携帯される携帯端末から受信したユーザの移動ルートと、当該移動ルートから所定範囲内における災害発生予想地点がサーバの記憶部に記憶される。災害発生予想地点は、例えば、過去に地滑りや河川の氾濫、浸水等の災害が発生したことがある地点を挙げることができる。また、災害発生予想地点は、例えば、地質調査等の結果で災害の発生が警戒される地点であってもよい。

【0011】

そして、飛行体は、移動ルートを含む地域に対する災害情報の通知を受信した上記携帯端末からの発進要求に応じて、上記サーバの記憶部を参照して災害発生予想地点へ飛行し、災害発生予想地点の撮影を行う。ここで、「携帯端末からの発進要求に応じて」とは、飛行体が携帯端末からの発進要求を受信して発進すること、及び、サーバが携帯端末からの発進要求を受信し、発進要求を受信したサーバからの指示によって飛行体が発進することを含む。

【0012】

そして、飛行体は、撮影した災害発生予想地点の地点画像を携帯端末に送信する。そのため、本情報システムは、ユーザの移動ルートを含む所定範囲内に存在する災害発生予想地点における災害状況をユーザに通知することができる。

【0013】

以下、図面を参照して上記情報システムを災害状況通知システムに適用した実施形態についてさらに説明する。図１は、実施形態に係る見守りシステム５００の一例を示す図である。見守りシステム５００は、スマートフォン１、サーバ２、ドローン３及び無線通信ネットワークＮ１を備える。スマートフォン１、サーバ２及びドローン３は、無線通信ネットワークＮ１を介して相互に通信可能である。

【0014】

スマートフォン１は、ユーザによって携帯される可搬型の情報処理装置である。図２は、スマートフォン１の一例を示す図である。図２では、スマートフォン１の前面側の外観が例示される。スマートフォン１では、スピーカー１１１、マイクロフォン１１２、ディスプレイ１１３及びカメラ１１４が筐体１１０の前面に設けられる。スマートフォン１は、例えば、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ）等を用いて
ユーザの移動ルートを取得する。そして、スマートフォン１は、取得した移動ルートを無線通信ネットワークＮ１を介してサーバ２に送信する。スマートフォン１は、「携帯端末」の一例である。

【0015】

サーバ２は、情報処理装置である。サーバ２は、スマートフォン１から受信した現在地情報を基に決定された移動ルートを示す情報を記憶部に記憶する。また、サーバ２は、災害の発生が予想される災害発生予想地点のうち、ユーザの移動ルートから所定範囲内における監視対象地点を示す情報を記憶部に記憶する。

【0016】

ドローン３は、無人で飛行する航空機である。図３は、ドローン３の一例を示す図である。ドローン３は、本体３１０、本体３１０に腕部３３０、３３０を介して結合されたプロペラ３２０，３２０を備える。ドローン３は、プロペラ３２０，３２０を回転させることで飛行可能な飛行体である。また、ドローン３００は、着陸時には脚部３４０、３４０によって支持される。なお、ドローン３は、３つ以上のプロペラを備えたマルチコプターであってもよい。

【0017】

ドローン３は、スマートフォン１からの発進要求を受信すると、サーバ２の記憶部を参照して監視対象地点へ飛行する。監視対象地点へ飛行したドローン３は、監視対象地点の撮影を行い、撮影された画像を無線通信ネットワークＮ１を介してスマートフォン１へと送信する。ドローン３は、「飛行体」の一例である。

【0018】

無線通信ネットワークＮ１は、情報処理装置を相互に通信可能に接続するネットワークである。無線通信ネットワークＮ１としては、携帯電話の通信回線、インターネット、無線Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＡＮ）等を挙げることができる。

【0019】

＜ハードウェア構成＞
図４は、サーバ２のハードウェア構成の一例を示す図である。サーバ２は、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３及び通信部２０４を備える。ＣＰＵ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３及び通信部２０４は、接続バスＢ１によって相互に接続される。

【0020】

ＣＰＵ２０１は、マイクロプロセッサーユニット（ＭＰＵ）、プロセッサーとも呼ばれる。ＣＰＵ２０１は、単一のプロセッサーに限定される訳ではなく、マルチプロセッサー構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のＣＰＵ２０１がマルチコア構成を有していてもよい。ＣＰＵ２０１が実行する処理のうち少なくとも一部は、ＣＰＵ２０１以外のプロセッサー、例えば、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（ＤＳＰ）、Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（ＧＰＵ）、数値演算プロセッサー、ベクトルプロセッサー、画像処理プロセッサー等の専用プロセッサーで行われてもよい。また、ＣＰＵ２０１が実行する処理のうち少なくとも一部は、集積回路（ＩＣ）、その他のデジタル回路によって実行されてもよい。また、ＣＰＵ２０１の少なくとも一部にアナログ回路が含まれてもよい。集積回路は、Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ（ＬＳＩ）、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ（ＡＳＩＣ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）を含む。ＰＬＤは、例えば、Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）を含む。ＣＰＵ２０１は、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。組み合わせは、例えば、マイクロコントローラーユニット（ＭＣＵ）、Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ（ＳｏＣ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。サーバ２では、ＣＰＵ２０１が補助記憶部２０３に記憶されたプログラムを主記憶部２０２の作業領域に展開し、プログラムの実行を通じて周辺装置の制御を行う。これにより、サーバ２は、所定の目的に合致した処理を実行することができ
る。主記憶部２０２及び補助記憶部２０３は、ＣＰＵ２０１が読み取り可能な記録媒体である。

【0021】

主記憶部２０２は、ＣＰＵ２０１から直接アクセスされる記憶部として例示される。主記憶部２０２は、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）及びＲｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）を含む。

【0022】

補助記憶部２０３は、各種のプログラム及び各種のデータを読み書き自在に記録媒体に格納する。補助記憶部２０３は外部記憶装置とも呼ばれる。補助記憶部２０３には、オペレーティングシステム（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。ＯＳは、通信部２０４を介して接続される外部装置等とのデータの受け渡しを行う通信インターフェースプログラムを含む。外部装置等には、例えば、コンピューターネットワーク等で接続された、他の情報処理装置及び外部記憶装置が含まれる。なお、補助記憶部２０３は、例えば、ネットワーク上のコンピューター群であるクラウドシステムの一部であってもよい。

【0023】

補助記憶部２０３は、例えば、Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、ソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ、ＳＳＤ）、ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ、ＨＤＤ）等である。また、補助記憶部２０３は、例えば、Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ（ＣＤ）ドライブ装置、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ（ＤＶＤ）ドライブ装置、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ（ＢＤ）ドライブ装置等である。また、補助記憶部２０３は、Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｔｔａｃｈｅｄ Ｓｔｏｒａｇｅ（ＮＡＳ）あるいはＳｔｏｒａｇｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＳＡＮ）によって提供されてもよい。

【0024】

通信部２０４は、例えば、無線通信ネットワークＮ１とのインターフェースである。通信部１０４は、無線通信ネットワークＮ１を介して外部の装置と通信を行う。

【0025】

図５は、スマートフォン１のハードウェア構成の一例を示す図である。サーバ２と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。スマートフォン１では、ＣＰＵ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、通信部２０４、位置取得部１０５、スピーカー１１１、マイクロフォン１１２、ディスプレイ１１３及びカメラ１１４が接続バスＢ１に接続される。

【0026】

位置取得部１０５は、スマートフォン１の現在位置を取得する。位置取得部１０５は、例えば、ＧＰＳを利用してスマートフォン１の現在位置を取得する。また、位置取得部１０５は、通信部２０４が無線通信を行う基地局との相対的な位置関係を現在位置の取得に利用してもよい。スマートフォン１は、ユーザによって携帯される装置であることから、位置取得部１０５はユーザの現在位置を取得するということもできる。

【0027】

スピーカー１１１は、音を出力する音源である。スピーカー１１１は、スマートフォン１を用いた通話において、通話相手の音声等の音を出力する。マイクロフォン１１２は、通話や動画の音声取得に用いられるマイクロフォンである。

【0028】

ディスプレイ１１３は、ＣＰＵ２０１で処理されるデータや主記憶部２０２に記憶されるデータを表示する。ディスプレイ１１３は、例えば、Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ（ＬＣＤ）、Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ（ＰＤＰ）、無機Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ（ＥＬ）パネル、有機ＥＬパネルである。ディスプレイ１１３には、例えば、ユーザの指等によるタッチ操作を検知するタッチパネルが重畳して設けられてもよい。スマートフォン１は、ディスプレイ１１３にタッチパネル
が重畳して設けられることで、直感的な操作環境をユーザに提供することができる。

【0029】

カメラ１１４は、Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ（ＣＣＤ）イメージセンサーやＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ（ＣＭＯＳ）イメージセンサーを有するデジタルカメラである。カメラ１１４は、静止画像及び動画像を撮影可能である。

【0030】

図６は、ドローン３のハードウェア構成の一例を示す図である。サーバ２及びスマートフォン１と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。ドローン３では、ＣＰＵ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、通信部２０４、位置取得部１０５、カメラ１１４及び駆動部３０１が接続バスＢ１に接続される。

【0031】

駆動部３０１は、プロペラ３２０の駆動するモータである。駆動部３０１は、プロペラ３２０を駆動することでドローン３を飛行（移動）させる。また、駆動部３０１は、プロペラ３２０を駆動することで、ドローン３を空中の所望の場所に停止（ホバリング）させてもよい。

【0032】

＜サーバ２の処理ブロック＞
図７は、サーバ２の処理ブロックの一例を示す図である。サーバ２は、移動ルート取得部２１、災害発生予想地点管理部２２、監視対象地点決定部２３、差分算出部２４、避難指示部２５及び管理データベース２６を備える。サーバ２は、主記憶部２０２に実行可能に展開されたコンピュータープログラムをＣＰＵ２０１が実行することで、上記サーバ２の、移動ルート取得部２１、災害発生予想地点管理部２２、監視対象地点決定部２３、差分算出部２４、避難指示部２５及び管理データベース２６等の各部としての処理を実行する。

【0033】

管理データベース２６は、ユーザの移動ルート、災害発生予想地点の場所を示す情報、災害発生予想地点において災害発生前に撮影された災害前画像を記憶するデータベースである。管理データベース２６は、例えば、サーバ２の補助記憶部２０３に記憶される。

【0034】

図８は、管理データベース２６に記憶される移動ルート管理テーブル２６１の一例を示す図である。移動ルート管理テーブル２６１は、スマートフォン１が検出した現在位置の履歴が格納されるテーブルである。移動ルート管理テーブル２６１は、「日時」及び「位置」の各項目を含む。

【0035】

「日時」には、スマートフォン１によって位置が検出された日時を示す情報が格納される。図８の例では、「日時」には、年４桁、月２桁、日２桁、時２桁、分２桁、で日時が格納される。「位置」には、スマートフォン１によって検出された位置を示す情報が格納される。位置を示す情報は、例えば、緯度及び経度であってもよい。移動ルート管理テーブル２６１には、スマートフォン１によって検出された位置が時系列に並んで格納される。移動ルート管理テーブル２６１では、位置が時系列に並んで格納されることで、ユーザの移動ルートが管理される。

【0036】

図９は、管理データベース２６に記憶される災害発生予想地点管理テーブル２６２の一例を示す図である。災害発生予想地点管理テーブル２６２は、過去に災害が発生した地点や災害の発生が予想される地点が管理される。災害発生予想地点管理テーブル２６２は、「予想地点」、「災害種別」、「避難場所」及び「災害前画像」の各項目を含む。

【0037】

「予想地点」には、災害発生予想地点の位置を示す情報が格納される。「災害種別」には、予想地点において発生が予想される災害の種別を示す情報が格納される。「避難場所
」には、予想地点及び災害種別に対応付けられた避難場所を示す情報が格納される。格納される避難場所は複数個所であってもよい。災害の種別を示す情報としては、例えば、土砂災害、津波、河川氾濫等を挙げることができる。「災害前画像」には、災害が発生する前において災害発生予想地点を撮影した画像データを示す情報が格納される。画像データを示す情報は、例えば、画像データのパス名やＵｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ（ＵＲＩ）等によって例示される画像データの所在を示す情報であってもよい。また、画像データを示す情報は、例えば、画像データそのものであってもよい。

【0038】

図７に戻り、移動ルート取得部２１は、スマートフォン１から随時送信されるスマートフォン１の現在位置と当該現在位置を検出した日時を含む現在位置情報を取得する。移動ルート取得部２１は、取得したスマートフォン１の現在位置情報を移動ルート管理テーブル２６１に格納する。移動ルート取得部２１は、例えば、移動ルート管理テーブル２６１に格納された位置の履歴に基づいて、スマートフォン１のユーザの移動ルートを決定する。

【0039】

災害発生予想地点管理部２２は、行政機関や気象会社等のサーバから災害発生予想地点の位置を示す情報と発生が予想される災害の災害種別を取得する。災害発生予想地点管理部２２は、取得した災害発生予想地点の位置を示す情報及び災害種別の夫々を、災害発生予想地点管理テーブル２６２の「予想地点」及び「災害種別」に格納する。また、災害発生予想地点管理部２２は、行政機関や気象会社等のサーバから、災害前に災害発生予想地点を撮影した災害前画像を取得してもよい。

【0040】

また、災害発生予想地点管理部２２は、災害発生予想地点管理テーブル２６２に格納した災害発生予想地点の夫々にドローン３を飛行させて災害前画像を撮影させ、撮影させた災害前画像を取得してもよい。災害発生予想地点管理部２２は、取得した災害前画像を示す情報を、災害発生予想地点管理テーブル２６２の「災害前画像」に格納する。

【0041】

監視対象地点決定部２３は、災害発生予想地点管理テーブル２６２を参照して、移動ルート取得部２１によって決定された移動ルートから所定距離の範囲内（所定範囲内）に存在する災害発生予想地点を選択し、監視対象地点として決定する。ここで、「所定距離」は、災害発生予想地点で災害が発生した場合に、当該災害がユーザの移動ルートにおけるユーザの移動を阻害するか否かに基づいて適宜決定される。監視対象地点決定部２３は、決定した監視対象地点を補助記憶部２０３に記憶させる。また、監視対象地点決定部２３は、ドローン３から監視対象地点の照会を受けると、補助記憶部２０３に記憶させた監視対象地点をドローン３に回答する。監視対象地点は、「移動ルートを含む所定範囲内における災害発生予想地点」の一例である。

【0042】

差分算出部２４は、スマートフォン１からの発進要求に応じて災害発生予想地点へ飛行したドローン３から災害発生予想地点を撮影した災害発生予想地点画像を取得する。差分算出部２４は、取得した災害発生予想地点画像と、災害発生予想地点管理テーブル２６２において当該災害発生予想地点画像が撮影された災害発生予想地点に対応付けられた災害前画像との差分を算出する。差分の算出には、公知の様々な方法を適用することができる。差分算出部２４は、さらに、算出された差分が大きいほどユーザの移動ルートに対するリスクが高いと判定してもよい。なお、リスクが高い、とは、差分算出部２４によって算出されたリスクを示すリスク値が所定の閾値以上となる場合を挙げることができる。

【0043】

避難指示部２５は、差分算出部２４によってリスクが高いと判定された場合に、避難指示をスマートフォン１に送信する。避難指示部２５は、例えば、災害発生予想地点管理テーブル２６２を参照して、リスクが高いと判定された災害発生予想地点に対応付けられた避難場所の位置情報を含む避難指示をスマートフォン１に送信する。避難指示部２５は、
例えば、リスクが高いと判定された災害発生予想地点に対応付けられた避難場所が複数ある場合には、ユーザの移動ルートから最も近い避難場所を示す情報を避難指示に含めてもよい。

【0044】

＜ドローン３の処理ブロック＞
図１０は、ドローン３の処理ブロックの一例を示す図である。ドローン３は、飛行部３１、撮影部３２及び画像送信部３３を備える。ドローン３は、主記憶部２０２に実行可能に展開されたコンピュータープログラムをＣＰＵ２０１が実行することで、上記ドローン３の、飛行部３１、撮影部３２及び画像送信部３３等の各部としての処理を実行する。

【0045】

飛行部３１は、スマートフォン１から発進要求を受信すると、サーバ２の補助記憶部２０３から監視対象地点を取得する。飛行部３１は、例えば、駆動部３０１によってプロペラ３２０を駆動させ、位置取得部１０５によって取得された現在位置と監視対象地点との相対的な位置関係を基に、取得した監視対象地点に向けてドローン３を飛行させる。飛行部３１は、監視対象地点が複数ある場合には、当該複数の監視対象地点を巡回するようにドローン３を飛行させてもよい。

【0046】

撮影部３２は、監視対象地点の上空からカメラ１１４に監視対象地点を撮影させる。撮影部３２は、例えば、位置取得部１０５によって取得された現在位置が監視対象地点を示す場合に、カメラ１１４に撮影を実行させる。撮影部３２は、例えば、撮影した場所を示す位置情報を監視対象地点画像に付加してもよい。付加される位置情報は、例えば、監視対象地点画像のＥｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ ｉｍａｇｅ ｆｉｌｅ ｆｏｒｍａｔ（Ｅｘｉｆ）情報に含まれてもよい。そして、撮影部３２によって撮影された監視対象地点画像は、画像送信部３３によってスマートフォン１及びサーバ２に対して送信される。なお、撮影部３２による撮影は、動画によるものであっても画像によるものであってもよい。

【0047】

＜スマートフォン１の処理ブロック＞
図１１は、スマートフォン１の処理ブロックの一例を示す図である。スマートフォン１は、発進要求部１１、避難指示表示部１２及び地図表示部１３を備える。スマートフォン１は、主記憶部２０２に実行可能に展開されたコンピュータープログラムをＣＰＵ２０１が実行することで、上記スマートフォン１の、発進要求部１１、避難指示表示部１２及び地図表示部１３等の各部としての処理を実行する。

【0048】

発進要求部１１は、位置取得部１０５によって取得された現在位置を含む地域に対する災害情報の通知を受信すると、ドローン３に対して発進要求を送信する。発進要求は、例えば、位置取得部１０５によって取得されたスマートフォン１の現在位置を示す情報を含んでもよい。

【0049】

避難指示表示部１２は、サーバ２から避難指示を受信すると、受信した避難指示をスマートフォン１のディスプレイ１１３に表示させる。

【0050】

地図表示部１３は、ドローン３から受信した監視対象地点画像に付加された位置情報を基に、監視対象地点画像が撮影された場所を示す符号を付した地図をスマートフォン１のディスプレイ１１３に表示させる。

【0051】

現在位置送信部１４は、スマートフォン１の現在位置（換言すれば、スマートフォン１を所持するユーザの現在位置）を所定間隔で位置取得部１０５によって取得し、取得した現在位置と当該現在位置を取得した日時とを含む現在位置情報をサーバ２に送信する。

【0052】

＜見守りシステム５００の処理シーケンス＞
図１２は、実施形態に係る見守りシステム５００の処理シーケンスの一例を示す図である。図１２の処理は、例えば、スマートフォン１の現在位置送信部１４によって送信された現在位置情報を基に、サーバ２の移動ルート取得部２１によってユーザの移動ルートが決定された後に実行される。以下、図１２を参照して、見守りシステム５００の処理シーケンスの一例について説明する。

【0053】

Ｔ１では、スマートフォン１の発進要求部１１は、現在位置を含む地域に対する災害情報の通知を受信すると、ドローン３に対して発進要求を送信する。Ｔ２では、Ｔ１で発進要求を受信したドローン３の飛行部３１は、サーバ２に災害発生予想地点の照会を行う。Ｔ３では、サーバ２の監視対象地点決定部２３は、Ｔ２で受信した照会に対する応答として、補助記憶部２０３に記憶された監視対象地点をドローン３に回答する。

【0054】

Ｔ４では、ドローン３の飛行部３１は、Ｔ３で取得した監視対象地点に向けてドローン３を飛行させる。Ｔ５では、監視対象地点の上空に到着したドローン３の撮影部３２は、監視対象地点の撮影を行う。Ｔ６では、画像送信部３３は、Ｔ５で撮影した監視対象地点画像をスマートフォン１に送信する。Ｔ７では、画像送信部３３は、Ｔ５で撮影した監視対象地点画像をサーバ２に送信する。

【0055】

Ｔ８では、スマートフォン１の地図表示部１３は、Ｔ６で受信した監視対象地点画像に付加された位置情報を基に、監視対象地点画像が撮影された場所を示す符号を付した地図をスマートフォン１のディスプレイ１１３に表示させる。

【0056】

Ｔ９では、サーバ２の差分算出部２４は、Ｔ７で受信した監視対象地点画像と、災害発生予想地点管理テーブル２６２において災害前画像とを比較し、その差分を算出する。差分算出部２４は、さらに、算出した差分を基にリスクの高低を判定してもよい。Ｔ１０では、避難指示部２５は、Ｔ９においてリスクが高いと判定された場合、避難指示をスマートフォン１に対して送信する。Ｔ１１では、スマートフォン１の避難指示表示部１２は、Ｔ１０で受信した避難指示をスマートフォン１のディスプレイ１１３に表示させる。

【0057】

＜実施形態の作用効果＞
本実施形態では、サーバ２の移動ルート取得部２１が、スマートフォン１から受信した現在位置と当該現在位置が検出された日時とを基に、スマートフォン１のユーザの移動ルートを移動ルート管理テーブル２６１で管理することができる。そして、サーバ２の監視対象地点決定部２３は、災害発生予想地点管理部２２によって取得された災害発生予想地点のうち、移動ルート取得部２１によって決定された移動ルートから所定範囲内に存在する災害発生予想地点を監視対象地点として決定する。そして、ドローン３は、スマートフォン１から発進要求を受信すると、監視対象地点へ向けて飛行し、監視対象地点を撮影する。ドローン３は、撮影した監視対象地点の地点画像をスマートフォン１に送信する。本実施形態は、このような構成により、ユーザの移動ルートを含む所定範囲内に存在する監視対象地点における災害状況をユーザに通知することができる。

【0058】

また、本実施形態では、サーバ２の災害発生予想地点管理テーブル２６２には、災害発生予想地点の夫々について、災害発生前に撮影された災害前画像が格納される。そして、サーバ２の差分算出部２４は、災害発生予想地点管理テーブル２６２に格納された災害前画像と発進要求を受信して発進したドローン３によって撮影された地点画像とを用いて、これらの画像の差分を算出し、算出した差分を基に、ユーザの移動ルートに対するリスクが高低を判定することができる。また、サーバ２の避難指示部２５は、差分算出部２４によってリスクが高いと判定された場合には、スマートフォン１に対して避難指示を送信する。そのため、本実施形態によれば、移動ルートに対するリスクが高い場合にユーザに避難を促すことができる。

【0059】

また、本実施形態では、ドローン３は、監視対象地点の位置を示す位置情報を付した地点画像をスマートフォン１に送信することができる。そして、位置情報が付された地点画像を受信したスマートフォン１は、監視対象地点画像が撮影された場所を示す符号を付した地図をスマートフォン１のディスプレイ１１３に表示させることができる。そのため、本実施形態によれば、監視対象地点の状況を画像でユーザに示すとともに、当該監視対象地点の位置を地図上に理解しやすくユーザに示すことができる。

【0060】

また、本実施形態において、スマートフォン１は、所定間隔で監視対象地点への飛行を繰り返す。そのため、本実施形態によれば、刻々と変化する監視対象地点の画像を繰り返し撮影し、スマートフォン１に送信することができる。すなわち、本実施形態によれば、刻々と変化する監視対象地点の様子をユーザに通知することができる。

【0061】

＜変形例＞
以上説明した実施形態では、スマートフォン１からの発進要求をドローン３が受信したが、スマートフォン１からの発進要求はサーバ２が受信してもよい。すなわち、スマートフォン１からサーバ２に対して発進要求が送信され、発進要求を受信したサーバ２がドローン３を発進させてもよい。

【0062】

スマートフォン１からの発進要求にスマートフォン１の現在位置を示す情報が含まれる場合、ドローン３は、複数の監視対象地点のうち最初に向かう監視対象地点を、当該現在位置に最も近い監視対象地点としてもよい。このような構成を採用することで、ユーザに近いことから災害発生時にユーザへの影響が大きいと考えられる監視対象地点の状況を可及的に早くユーザに通知することができる。

【0063】

図１２に例示した各処理は、順番を入れ替えることもできる。例えば、Ｔ６及びＴ８の処理が行われてからＴ７、Ｔ９及びＴ１０の処理が行われてもよい。また、例えば、図１２に例示した処理のうち、Ｔ７、Ｔ９、Ｔ１０、Ｔ１１が省略されてもよい。また、例えば、スマートフォン１の地図表示部１３は、図１２の処理Ｔ８に代えて、ドローン３から受信した監視対象地点画像をスマートフォン１のディスプレイ１１３に表示させてもよい。

【0064】

以上説明した実施形態では、ユーザが所持し、地点画像や地図を表示する端末としてスマートフォン１が挙げられたが、ユーザが所持する端末がスマートフォン１に限定されるわけではない。ユーザが所持する端末としては、フィーチャーフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末等の可搬型情報処理装置であってもよい。

【0065】

以上で開示した実施形態や変形例はそれぞれ組み合わせることができる。

【0066】

＜コンピューターが読み取り可能な記録媒体＞
コンピューターその他の機械、装置（以下、コンピューター等）に上記いずれかの機能を実現させる情報処理プログラムをコンピューター等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピューター等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。

【0067】

ここで、コンピューター等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピューター等から読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピューター等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＣＤ－ＲＯＭ）、Ｃｏ
ｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ－Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ（ＣＤ－Ｒ）、Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ－ＲｅＷｒｉｔｅｒａｂｌｅ（ＣＤ－ＲＷ）、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ（ＤＶＤ）、ブルーレイディスク（ＢＤ）、Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｕｄｉｏ Ｔａｐｅ（ＤＡＴ）、８ｍｍテープ、フラッシュメモリーなどのメモリーカード等がある。また、コンピューター等に固定された記録媒体としてハードディスクやＲＯＭ等がある。

【符号の説明】

【0068】

１・・スマートフォン
２・・サーバ
３・・ドローン
１１・・発進要求部
１２・・避難指示表示部
１３・・地図表示部
１４・・現在位置送信部
２１・・移動ルート取得部
２２・・災害発生予想地点管理部
２３・・監視対象地点決定部
２４・・差分算出部
２５・・避難指示部
２６・・管理データベース
３１・・飛行部
３２・・撮影部
３３・・画像送信部
１０５・・位置取得部
１１０・・筐体
１１１・・スピーカー
１１２・・マイクロフォン
１１３・・ディスプレイ
１１４・・カメラ
２０１・・ＣＰＵ
２０２・・主記憶部
２０３・・補助記憶部
２０４・・通信部
２６１・・移動ルート管理テーブル
２６２・・災害発生予想地点管理テーブル
２６３・・避難方法管理テーブル
３０１・・駆動部
３１０・・本体
３２０・・プロペラ
３３０・・腕部
３４０・・脚部
５００・・見守りシステム
Ｂ１・・接続バス
Ｎ１・・無線通信ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】