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特開2023-103803キーワード辞書作成方法、作業支援方法、キーワード辞書作成システム、及び、作業支援システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023103803
(43)【公開日】2023-07-27
(54)【発明の名称】キーワード辞書作成方法、作業支援方法、キーワード辞書作成システム、及び、作業支援システム
(51)【国際特許分類】
G06F 40/242 20200101AFI20230720BHJP
G06F 40/216 20200101ALI20230720BHJP
G10L 15/06 20130101ALI20230720BHJP
G10L 15/10 20060101ALI20230720BHJP
G10L 15/22 20060101ALI20230720BHJP
【ＦＩ】
G06F40/242
G06F40/216
G10L15/06 300Y
G10L15/06 300J
G10L15/10 200W
G10L15/22 460Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022004540
(22)【出願日】2022-01-14
(71)【出願人】
【識別番号】507250427
【氏名又は名称】日立ＧＥニュークリア・エナジー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002365
【氏名又は名称】弁理士法人サンネクスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】高橋 昌史
(72)【発明者】
【氏名】小窪 浩明
(72)【発明者】
【氏名】山本 正明
(72)【発明者】
【氏名】中西 貴洋
【テーマコード（参考）】
5B091
【Ｆターム（参考）】
5B091AA15
5B091CA02
5B091CC16
(57)【要約】
【課題】質の高いキーワード辞書を作成する。
【解決手段】業務で行う発話から検出するキーワードを登録したキーワード辞書の作成をキーワード辞書作成システムが行うキーワード辞書作成方法では、業務で発話される第１の発話、及び、第１の発話に続いて発話される第２の発話を音声認識する音声認識ステップと、音声認識ステップによる第１の発話の第１の音声認識結果及び第２の発話の第２の音声認識結果のそれぞれから単語を抽出する単語抽出ステップと、単語抽出ステップによって第１の音声認識結果から抽出された第１の単語と、第２の音声認識結果から抽出された第２の単語と、が業務の特性に応じた所定条件を充足するか否かを判定し、所定条件を充足する場合に、第１の単語又は第２の単語をキーワードとしてキーワード辞書に登録する登録ステップとを有する。
【選択図】図２０
【解決手段】業務で行う発話から検出するキーワードを登録したキーワード辞書の作成をキーワード辞書作成システムが行うキーワード辞書作成方法では、業務で発話される第１の発話、及び、第１の発話に続いて発話される第２の発話を音声認識する音声認識ステップと、音声認識ステップによる第１の発話の第１の音声認識結果及び第２の発話の第２の音声認識結果のそれぞれから単語を抽出する単語抽出ステップと、単語抽出ステップによって第１の音声認識結果から抽出された第１の単語と、第２の音声認識結果から抽出された第２の単語と、が業務の特性に応じた所定条件を充足するか否かを判定し、所定条件を充足する場合に、第１の単語又は第２の単語をキーワードとしてキーワード辞書に登録する登録ステップとを有する。
【選択図】図２０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
業務で行う発話から検出するキーワードを登録したキーワード辞書の作成をキーワード辞書作成システムが行うキーワード辞書作成方法であって、
前記業務で発話される第１の発話、及び、前記第１の発話に続いて発話される第２の発話を音声認識する音声認識ステップと、
前記音声認識ステップによる前記第１の発話の第１の音声認識結果及び前記第２の発話の第２の音声認識結果のそれぞれから単語を抽出する単語抽出ステップと、
前記単語抽出ステップによって前記第１の音声認識結果から抽出された第１の単語と、前記第２の音声認識結果から抽出された第２の単語と、が前記業務の特性に応じた所定条件を充足するか否かを判定し、前記所定条件を充足する場合に、前記第１の単語又は前記第２の単語を前記キーワードとして前記キーワード辞書に登録する登録ステップと
を有することを特徴とするキーワード辞書作成方法。
前記業務で発話される第１の発話、及び、前記第１の発話に続いて発話される第２の発話を音声認識する音声認識ステップと、
前記音声認識ステップによる前記第１の発話の第１の音声認識結果及び前記第２の発話の第２の音声認識結果のそれぞれから単語を抽出する単語抽出ステップと、
前記単語抽出ステップによって前記第１の音声認識結果から抽出された第１の単語と、前記第２の音声認識結果から抽出された第２の単語と、が前記業務の特性に応じた所定条件を充足するか否かを判定し、前記所定条件を充足する場合に、前記第１の単語又は前記第２の単語を前記キーワードとして前記キーワード辞書に登録する登録ステップと
を有することを特徴とするキーワード辞書作成方法。
【請求項2】
請求項１に記載のキーワード辞書作成方法であって、
前記単語抽出ステップによって抽出された前記所定条件を充足する前記第１の単語及び前記第２の単語に関する統計情報を収集する統計情報収集ステップを有し、
前記登録ステップでは、前記統計情報に基づく重要度が、閾値以上の前記第１の単語又は前記第２の単語を前記キーワードとして前記キーワード辞書に登録し、閾値未満の前記第１の単語又は前記第２の単語は前記キーワード辞書に登録しない
ことを特徴とするキーワード辞書作成方法。
前記単語抽出ステップによって抽出された前記所定条件を充足する前記第１の単語及び前記第２の単語に関する統計情報を収集する統計情報収集ステップを有し、
前記登録ステップでは、前記統計情報に基づく重要度が、閾値以上の前記第１の単語又は前記第２の単語を前記キーワードとして前記キーワード辞書に登録し、閾値未満の前記第１の単語又は前記第２の単語は前記キーワード辞書に登録しない
ことを特徴とするキーワード辞書作成方法。
【請求項3】
請求項２に記載のキーワード辞書作成方法であって、
前記統計情報は、前記キーワード辞書に登録済みのキーワードと関連する関連単語が発話される回数の統計であり、
前記登録ステップでは、前記回数が閾値以上である場合に前記関連単語を前記キーワード辞書に登録する
ことを特徴とするキーワード辞書作成方法。
前記統計情報は、前記キーワード辞書に登録済みのキーワードと関連する関連単語が発話される回数の統計であり、
前記登録ステップでは、前記回数が閾値以上である場合に前記関連単語を前記キーワード辞書に登録する
ことを特徴とするキーワード辞書作成方法。
【請求項4】
請求項２に記載のキーワード辞書作成方法であって、
前記所定条件は、前記第１の単語と前記第２の単語とが重複すること、又は、前記第１の単語と前記第２の単語とが共起性を有することであり、
前記統計情報は、前記所定条件が充足された単語の出現回数である
ことを特徴とするキーワード辞書作成方法。
前記所定条件は、前記第１の単語と前記第２の単語とが重複すること、又は、前記第１の単語と前記第２の単語とが共起性を有することであり、
前記統計情報は、前記所定条件が充足された単語の出現回数である
ことを特徴とするキーワード辞書作成方法。
【請求項5】
請求項２に記載のキーワード辞書作成方法であって、
前記登録ステップにおいて、
前記統計情報が前記第１の単語又は前記第２の単語の登録要件に該当する場合には、前記第１の単語又は前記第２の単語を前記キーワードとして前記キーワード辞書に登録し、
前記統計情報が前記第１の単語又は前記第２の単語の不登録要件に該当する場合には、前記第１の単語又は前記第２の単語を前記キーワード辞書から削除する
ことを特徴とするキーワード辞書作成方法。
前記登録ステップにおいて、
前記統計情報が前記第１の単語又は前記第２の単語の登録要件に該当する場合には、前記第１の単語又は前記第２の単語を前記キーワードとして前記キーワード辞書に登録し、
前記統計情報が前記第１の単語又は前記第２の単語の不登録要件に該当する場合には、前記第１の単語又は前記第２の単語を前記キーワード辞書から削除する
ことを特徴とするキーワード辞書作成方法。
【請求項6】
請求項１に記載のキーワード辞書作成方法であって、
前記第１の発話は第１の人物によってなされた発話であり、前記第２の発話は前記第１の人物とは異なる第２の人物によってなされた発話である
ことを特徴とするキーワード辞書作成方法。
前記第１の発話は第１の人物によってなされた発話であり、前記第２の発話は前記第１の人物とは異なる第２の人物によってなされた発話である
ことを特徴とするキーワード辞書作成方法。
【請求項7】
請求項１に記載のキーワード辞書作成方法であって、
前記第１の発話及び前記第２の発話は、同一人物によってなされた発話である
ことを特徴とするキーワード辞書作成方法。
前記第１の発話及び前記第２の発話は、同一人物によってなされた発話である
ことを特徴とするキーワード辞書作成方法。
【請求項8】
請求項７に記載のキーワード辞書作成方法であって、
前記所定条件は、前記第２の単語が特定の単語に該当することであり、
前記登録ステップにおいて、前記所定条件に該当する場合に前記第１の単語を前記キーワードとして前記キーワード辞書に登録する
ことを特徴とするキーワード辞書作成方法。
前記所定条件は、前記第２の単語が特定の単語に該当することであり、
前記登録ステップにおいて、前記所定条件に該当する場合に前記第１の単語を前記キーワードとして前記キーワード辞書に登録する
ことを特徴とするキーワード辞書作成方法。
【請求項9】
請求項１に記載のキーワード辞書作成方法であって、
前記登録ステップによって前記キーワードが前記キーワード辞書に登録された前記キーワードを作業順序の時系列でリスト化した前記業務の作業リストを生成する
ことを特徴とするキーワード辞書作成方法。
前記登録ステップによって前記キーワードが前記キーワード辞書に登録された前記キーワードを作業順序の時系列でリスト化した前記業務の作業リストを生成する
ことを特徴とするキーワード辞書作成方法。
【請求項10】
請求項１～９の何れか１項に記載の方法と、
前記単語抽出ステップによって前記第１の音声認識結果から抽出された前記第１の単語と、前記第２の音声認識結果から抽出された前記第２の単語と、が前記業務の特性に応じた前記所定条件を充足するか否かを判定し、前記所定条件を充足する場合に、前記第１の単語又は前記第２の単語が前記キーワード辞書に登録されているかを確認し、登録されている場合に前記第１の単語又は前記第２の単語を前記キーワードとして検出する検出ステップと
前記検出ステップによって検出された前記キーワードをユーザに対して出力する出力ステップと
を有することを特徴とする作業支援方法。
前記単語抽出ステップによって前記第１の音声認識結果から抽出された前記第１の単語と、前記第２の音声認識結果から抽出された前記第２の単語と、が前記業務の特性に応じた前記所定条件を充足するか否かを判定し、前記所定条件を充足する場合に、前記第１の単語又は前記第２の単語が前記キーワード辞書に登録されているかを確認し、登録されている場合に前記第１の単語又は前記第２の単語を前記キーワードとして検出する検出ステップと
前記検出ステップによって検出された前記キーワードをユーザに対して出力する出力ステップと
を有することを特徴とする作業支援方法。
【請求項11】
業務で行う発話から検出するキーワードを登録したキーワード辞書の作成を行うキーワード辞書作成システムであって、
前記業務で発話される第１の発話、及び、前記第１の発話に続いて発話される第２の発話を音声認識する音声認識部と、
前記音声認識部による前記第１の発話の第１の音声認識結果及び前記第２の発話の第２の音声認識結果のそれぞれから単語を抽出する単語抽出部と、
前記単語抽出部によって前記第１の音声認識結果から抽出された第１の単語と、前記第２の音声認識結果から抽出された第２の単語と、が前記業務の特性に応じた所定条件を充足するか否かを判定し、前記所定条件を充足する場合に、前記第１の単語又は前記第２の単語を前記キーワードとして前記キーワード辞書に登録する登録部と
を有することを特徴とするキーワード辞書作成システム。
前記業務で発話される第１の発話、及び、前記第１の発話に続いて発話される第２の発話を音声認識する音声認識部と、
前記音声認識部による前記第１の発話の第１の音声認識結果及び前記第２の発話の第２の音声認識結果のそれぞれから単語を抽出する単語抽出部と、
前記単語抽出部によって前記第１の音声認識結果から抽出された第１の単語と、前記第２の音声認識結果から抽出された第２の単語と、が前記業務の特性に応じた所定条件を充足するか否かを判定し、前記所定条件を充足する場合に、前記第１の単語又は前記第２の単語を前記キーワードとして前記キーワード辞書に登録する登録部と
を有することを特徴とするキーワード辞書作成システム。
【請求項12】
請求項１１に記載のキーワード辞書作成システムと、
前記単語抽出部によって前記第１の音声認識結果から抽出された前記第１の単語と、前記第２の音声認識結果から抽出された前記第２の単語と、が前記業務の特性に応じた前記所定条件を充足するか否かを判定し、前記所定条件を充足する場合に、前記第１の単語又は前記第２の単語が前記キーワード辞書に登録されているかを確認し、登録されている場合に前記第１の単語又は前記第２の単語を前記キーワードとして検出する検出部と
前記検出部によって検出された前記キーワードをユーザに対して出力する出力部と
を有することを特徴とする作業支援システム。
前記単語抽出部によって前記第１の音声認識結果から抽出された前記第１の単語と、前記第２の音声認識結果から抽出された前記第２の単語と、が前記業務の特性に応じた前記所定条件を充足するか否かを判定し、前記所定条件を充足する場合に、前記第１の単語又は前記第２の単語が前記キーワード辞書に登録されているかを確認し、登録されている場合に前記第１の単語又は前記第２の単語を前記キーワードとして検出する検出部と
前記検出部によって検出された前記キーワードをユーザに対して出力する出力部と
を有することを特徴とする作業支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、キーワード辞書作成方法、作業支援方法、キーワード辞書作成システム、及び、作業支援システムに関する。
【背景技術】
【0002】
人工知能やＩｏＴ（Internet of Things）技術の目覚ましい進展により、デジタル技術の導入があまり進んでいない保守点検現場でも、メディア認識技術などを活用して作業支援を行う機運が高まってきている。例えば、保守点検現場においてマイクを装着した作業員の発話を音声認識し、認識結果に対してテキスト処理を行うことにより点検内容を推定して自動記録すると作業効率を大きく向上させることができる。また、推定した点検内容を自動チェックし、その手順が誤っている場合には警告を出して作業員や監督者に知らせることにより、作業員のヒューマンエラーを抑止することができる。こういったシステムでは、発話音声の中からキーワードとなる単語を抽出することによって、点検内容を推定する方法が一般的である。
【0003】
例えば特許文献１では、予め作成しておいたキーワード辞書に含まれる単語を発話者の音声の中から抽出し、そのキーワードと録音音声を関連付けたファイルを自動作成することにより、作業報告書の作成支援を行う作業支援システムの一例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２１－２３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、従来の作業支援システムでは、点検内容の推定に用いるキーワード辞書をあらかじめ人手で作成しておく必要があり、システム構築に手間と時間がかかるといった問題があった。また、キーワードの作成には該当作業に関する深い知識と経験が必要であるが、熟練者が不足していたり、該当作業がまだ誰も実施したことがないような新しい種類の作業であったりする場合などでは、質の高いキーワード辞書が作成できないといった問題があった。
【0006】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、質の高いキーワード辞書を作成することを一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述した課題を解決するため、本発明の一態様では、業務で行う発話から検出するキーワードを登録したキーワード辞書の作成をキーワード辞書作成システムが行うキーワード辞書作成方法であって、前記業務で発話される第１の発話、及び、前記第１の発話に続いて発話される第２の発話を音声認識する音声認識ステップと、前記音声認識ステップによる前記第１の発話の第１の音声認識結果及び前記第２の発話の第２の音声認識結果のそれぞれから単語を抽出する単語抽出ステップと、前記単語抽出ステップによって前記第１の音声認識結果から抽出された第１の単語と、前記第２の音声認識結果から抽出された第２の単語と、が前記業務の特性に応じた所定条件を充足するか否かを判定し、前記所定条件を充足する場合に、前記第１の単語又は前記第２の単語を前記キーワードとして前記キーワード辞書に登録する登録ステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明の一態様によれば、例えば、質の高いキーワード辞書を作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】二人体制による保守点検作業を説明するための図。
【図2】実施形態１に係る作業支援システムの構成例を示す図。
【図3】実施形態１に係る作業支援システムの構成の別例を示す図。
【図4】実施形態１に係る作業支援システムの構成の別例を示す図。
【図5】実施形態１に係る作業支援システムのキーワード検出器の構成例を示す図。
【図6】実施形態１に係る作業支援システムのキーワード検出器の構成の別例を示す図。
【図7】実施形態１に係る結果可視化部にて生成する可視化情報の一例を示す図。
【図8】実施形態１に係る音声合成部にて生成する音声の一例を示す図。
【図9】実施形態１に係るキーワード検出器によるキーワード検出の処理の一例を示すフローチャート。
【図10】実施形態２に係るキーワード辞書作成システムの構成例を示す図。
【図11】実施形態２に係るキーワード辞書作成システムの構成の別例を示す図。
【図12】実施形態２に係るキーワード辞書作成システムの構成の別例を示す図。
【図13】実施形態２に係るキーワード辞書作成システムのキーワード生成器の構成例を示す図。
【図14】実施形態２に係る結果可視化部にて生成する可視化情報の一例を示す図。
【図15】実施形態２に係る結果可視化部にて生成する可視化情報の一例を示す図。
【図16】実施形態２に係る音声合成部にて生成する音声の一例を示す図。
【図17】実施形態２に係るキーワード生成器によるキーワード辞書自動作成方法の具体例を説明するための図。
【図18】実施形態２に係るキーワード生成器によるキーワード辞書自動作成方法の具体例を説明するための図。
【図19】実施形態２に係るキーワード生成器によるキーワード辞書自動作成方法の具体例を説明するための図。
【図20】実施形態２に係るキーワード生成器によるキーワード生成の処理の一例を示すフローチャート。
【図21】実施形態３に係るキーワード生成器の構成例を示す図。
【図22】実施形態３に係る統計情報収集部にて収集される統計情報の一例を示す図。
【図23】実施形態３に係るキーワード生成器によるキーワード辞書の作成例を示す図。
【図24】実施形態３に係る統計情報収集部にて収集される統計情報の別例を示す図。
【図25】実施形態３に係るキーワード生成器によるキーワード辞書の作成の別例を示す図。
【図26】実施形態３に係るキーワード生成器によるキーワード生成の処理の一例を示すフローチャート。
【図27】一人体制による保守点検作業を説明するための図。
【図28】実施形態４に係る作業支援システムの構成例を示す図。
【図29】実施形態４に係る作業支援システムのキーワード検出器の構成例を示す図。
【図30】実施形態５に係るキーワード辞書作成システムの構成例を示す図。
【図31】実施形態５に係るキーワード辞書作成システムのキーワード生成器の構成例を示す図。
【図32】実施形態５に係るキーワード生成器によるキーワード辞書自動作成方法の具体例を説明するための図。
【図33】実施形態５に係るキーワード生成器によるキーワード辞書自動作成方法の具体例を説明するための図。
【図34】実施形態５に係るキーワード生成器によるキーワード辞書自動作成方法の具体例を説明するための図。
【図35】実施形態５に係るキーワード生成器によるキーワード生成の処理の一例を示すフローチャート。
【図36】コンピュータの構成例を示すハードウェア図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は、図面を含めて例示に過ぎず、本願開示の技術を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている諸要素及びその組合せの全てが、発明の解決手段に必須であるとは限らない。また、発明の構成に必須だが周知である構成については、図示及び説明を省略する場合がある。また、各図に示す各要素の数は一例であって、図示に限られるものではない。
【0011】
以下の説明における、ある実施形態の一部又は全部と、他の実施形態の一部又は全部とを、本願の趣旨の範囲内かつ整合する範囲内で組合せてもよく、この組合せもまた本願開示の実施形態に含まれるものである。
【0012】
以下の説明において、後出の実施形態では、既出の実施形態との差異を中心に説明し、重複説明を省略する場合がある。また、符号が異なる同一名称の構成及び処理は、一部に差異があったとしても、同様の機能又は処理を含む。
【0013】
以下の説明において、プログラムは、計算機のような装置にインストールされてもよいし、例えば、プログラム配布サーバ又は計算機が読取り可能な（例えば非一時的な）記録媒体にあってもよい。また、以下の説明において、２以上のプログラムが１つのプログラムとして実現されてもよいし、１つのプログラムが２以上のプログラムとして実現されてもよい。
【0014】
また、以下の説明において、ＣＰＵ（Central Processing Unit）は、１又は複数である。ＣＰＵに代表されるマイクロプロセッサに限らず、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）のような他種のプロセッサでもよい。また、ＣＰＵは、シングルコアでもよいしマルチコアでもよい。また、ＣＰＵは、処理の一部又は全部を行うハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））といった広義のプロセッサでも代替できる。以下の説明において「ｘｘｘ部」と呼ばれる構成は、ＣＰＵとメモリとの協働によるプログラム実行によって実現される機能部である。
【0015】
また、以下の説明において、「ｘｘｘ情報」のように説明される情報はどのような構造のデータでもよい。また、以下の説明において、各情報の項目や構成は一例であり、一つの情報が、二つ以上の情報に分割されてもよいし、二つ以上の情報の全部又は一部が一つの情報にまとめられてもよい。
【0016】
［実施形態１］
（二人体制による保守点検作業）
実施形態１の説明に先立ち、複数人で行われる保守点検作業について説明する。図１は、二人体制による保守点検作業を説明するための図である。図１に示すように、保守点検作業の現場では、例えば作業指示を与える指示者１０１と、指示者１０１によって与えられた指示に従って作業を行う作業者１０２とのように、複数の作業員が、作業の役割を分担するのが一般的である。
（二人体制による保守点検作業）
実施形態１の説明に先立ち、複数人で行われる保守点検作業について説明する。図１は、二人体制による保守点検作業を説明するための図である。図１に示すように、保守点検作業の現場では、例えば作業指示を与える指示者１０１と、指示者１０１によって与えられた指示に従って作業を行う作業者１０２とのように、複数の作業員が、作業の役割を分担するのが一般的である。
【0017】
先ず指示者１０１は、「１．チェックリスト１０３を用いて次の作業を確認」する。次に指示者１０１は、「２．作業者１０２に指示」を与える。すると作業者１０２は、指示に従い、保守対象１０４の機器を操作すると共に、「３．指示内容を復唱」する。例えば図１では、「装置番号は５３ＡＣ１です」といった指示者１０１の指示（装置番号の確認）に対して、作業者１０２は「５３ＡＣ１、了解です」のように、装置番号である「５３ＡＣ１」を復唱している。このように、指示者１０１の発話のうち重要部分を作業者１０２が復唱することにより、指示の聞き間違えによるヒューマンエラーを抑止することができる。そして、指示者１０１は、作業者１０２の復唱を聞いて指示内容が正しく伝わったことを確認し、「４．作業が完了したことを示すチェックマークをチェックリストにつける」。
【0018】
しかし、保守点検現場では、例えば騒音下で作業を行う場合には、指示者１０１と作業者１０２のお互いの声が相手に届きづらく、スムーズに作業を行うことができないという問題がある。また、指示者１０１が作業者１０２に遠隔で指示を与える場合には、無線機器を用いると雑音の影響を受けやすく、相手の声が聞き取りづらくなる。そこで、こういった状況下でも作業を効率的に行うために、相手の声を音声認識し、作業内容を推定した結果を提示する作業支援システムが有用となる。
【0019】
（実施形態１に係る作業支援システム１Ｓの構成）
図２は、実施形態１に係る作業支援システム１Ｓの構成例を示す図である。図２では、作業支援システム１Ｓが、作業者１０２の発話音声を認識して作業内容を推定し、その結果を指示者１０１に提示する例について示している。作業支援システム１Ｓは、パソコンやタブレット、スマートフォンなどのプロセッサを有する３つのデバイス２１０（デバイス３）、２１１（デバイス１）、２１２（デバイス２）がネットワーク２０３を介して接続された構成を持つ。
図２は、実施形態１に係る作業支援システム１Ｓの構成例を示す図である。図２では、作業支援システム１Ｓが、作業者１０２の発話音声を認識して作業内容を推定し、その結果を指示者１０１に提示する例について示している。作業支援システム１Ｓは、パソコンやタブレット、スマートフォンなどのプロセッサを有する３つのデバイス２１０（デバイス３）、２１１（デバイス１）、２１２（デバイス２）がネットワーク２０３を介して接続された構成を持つ。
【0020】
先ずデバイス２１１（デバイス１）は、マイク２０１にて収録された作業者１０２の発話音声を、送信機２０２によってネットワーク３０３経由でデバイス２１２（デバイス２）に送る。デバイス２１２（デバイス２）は、ストレージ（不図示）に蓄積されているキーワード辞書２０６を参照し、送受信機２０４で受信した作業者の音声から、キーワード検出器２０５にて作業内容を推定するためのキーワードを抽出する。そしてデバイス２１２（デバイス２）は、抽出されたキーワードを、送受信機２０４及びネットワーク２０３を介して、デバイス２１０（デバイス３）へ送信する。デバイス２１０（デバイス３）は、受信機２０７で受信したキーワードに関する情報を、スピーカー２０８及び表示端末２０９により指示者１０１に提示される。
【0021】
なお、スピーカー２０８は、例えばイヤホンなど、音声を再生できるものならどのようなものでもよく、表示端末２０９は、タブレットやディスプレイ等の表示装置、ヘッドマウントディスプレイやＡＲグラス等のウェアラブルデバイスといった、情報を可視化できるものであればどのようなものでも構わない。以下、スピーカー及び表示端末と記載する際には同様とする。
【0022】
【0023】
図３の場合、作業支援システム１Ｓは、プロセッサを有する２つのデバイス３０９（デバイス１）、３１０（デバイス２）がネットワーク３０３を介して接続された構成を持つ。先ずデバイス３０９（デバイス１）は、マイク３０１にて収録された作業者１０２の発話音声は、送信機３０２によってネットワーク３０３経由でデバイス３１０（デバイス２）に送信される。デバイス３１０（デバイス２）は、ストレージ（不図示）に蓄積されているキーワード辞書３０６を参照し、受信機３０４で受信した作業者１０２の音声から、キーワード検出器３０５にて作業内容を推定するためのキーワードを抽出する。そしてデバイス３１０（デバイス２）は、抽出されたキーワードに関する情報を、スピーカー３０７及び表示端末３０８により指示者１０１に提示する。
【0024】
図４の場合、作業支援システム１Ｓは、プロセッサを有する１つのデバイス４０６によって実現される。先ずデバイス４０６は、ストレージ（不図示）に蓄積されているキーワード辞書４０３を参照し、マイク４０１にて収録された作業者１０２の発話音声から、キーワード検出器４０２にて作業内容を推定するためのキーワードを抽出する。そして作業支援システム１Ｓは、抽出されたキーワードに関する情報を、スピーカー４０４及び表示端末４０５により指示者１０１に提示する。
【0025】
（実施形態１に係るキーワード検出器の構成）
図５は、実施形態１に係る作業支援システム１Ｓのキーワード検出器２０５、３０５、４０２の構成例を示す図である。キーワード検出器２０５、３０５、４０２は、音声認識部５０１、形態素解析部５０２、キーワード候補単語抽出部５０３、キーワード抽出部５０４、結果可視化部５０６、及び音声合成部５０７を有する。
図５は、実施形態１に係る作業支援システム１Ｓのキーワード検出器２０５、３０５、４０２の構成例を示す図である。キーワード検出器２０５、３０５、４０２は、音声認識部５０１、形態素解析部５０２、キーワード候補単語抽出部５０３、キーワード抽出部５０４、結果可視化部５０６、及び音声合成部５０７を有する。
【0026】
先ず音声認識部５０１は、マイクを介して取得された作業者１０２の発話音声を音声認識してテキスト文に変換する。形態素解析部５０２は、音声認識部５０１によって変換されたテキスト文を品詞分解し、単語単位に分解する。
【0027】
キーワード候補単語抽出部５０３は、形態素解析部５０２による単語分解によって取得された単語列から、キーワードになり得る単語を抽出する。例えばキーワード候補単語抽出部５０３は、特定の品詞（名詞、動詞、形容詞）の単語のみを抽出し、それ以外（助詞、接続詞、感嘆詞など）は除外する。そしてキーワード抽出部５０４は、キーワード候補単語抽出部５０３によってキーワード候補として抽出された単語の中に、キーワード辞書５０５に含まれる単語が存在するかどうかを調べ、存在すればその単語を結果可視化部５０６と音声合成部５０７に送信する。
【0028】
図５の例では、音声認識部５０１は、マイク入力の認識結果から「５３ＡＣ１了解です」のテキスト文を出力する。形態素解析部５０２は、形態素解析によって「５３ＡＣ１了解です」を品詞分解し、「／５３ＡＣ１／了解／です」を得る。キーワード候補単語抽出部５０３は、キーワード候補として、単語「５３ＡＣ１」及び単語「了解」を抽出する。キーワード辞書５０５は、「５３ＡＣ１、５番、カバー、断線、なし」を格納している。よってキーワード抽出部５０４は、単語「５３ＡＣ１」がキーワード辞書５０５の単語と一致するとして認識し抽出する。結果可視化部５０６及び音声合成部５０７は、キーワード抽出部５０４によって抽出されたキーワード「５３ＡＣ１」をそれぞれ可視化情報と音声情報に変換し、表示端末とスピーカーを用いて指示者１０１に提示する。
【0029】
なお、音声認識部５０１によって認識され変換されたテキスト文から品詞を抽出する処理は、形態素解析に限らず、その他の品詞抽出方法を用いてもよい。
【0030】
【0031】
また、図６に示すように、指示者１０１と作業者１０２の両方の発話音声を認識してキーワード抽出を行ってもよい。図６は、実施形態１に係る作業支援システムのキーワード検出器の構成の別例を示す図である。この場合、マイクを指示者１０１側にも用意し、音声認識部３６０１、形態素解析部３６０２、およびキーワード候補単語抽出部３６０３を作業者１０２側とは別にあと1組用意する。キーワード抽出部３６０４では、キーワード辞書３５０５に登録されており、かつキーワード候補単語出力部５０３及び３６０３からの２つの出力結果に共通する単語「５３ＡＣ１」が出力される。
【0032】
（実施形態１に係る可視化情報）
図７は、実施形態１に係る結果可視化部５０６にて生成する可視化情報の一例を示す図である。可視化情報は、例えば各作業の手順をキーワード列で表し、一連の作業をキーワード列の列挙で表したチェックリストとして表示端末に表示され、完了した作業にはチェックマーク（図７の「Ｘ」印）が自動的に付与される。例えば、「装置番号」と「５３ＡＣ１」のキーワード６０１が両方（もしくは片方）発話されれば１番のチェックマークが付く、というような具合である。結果可視化部５０６は、可視化情報を出力する出力部の一例である。
図７は、実施形態１に係る結果可視化部５０６にて生成する可視化情報の一例を示す図である。可視化情報は、例えば各作業の手順をキーワード列で表し、一連の作業をキーワード列の列挙で表したチェックリストとして表示端末に表示され、完了した作業にはチェックマーク（図７の「Ｘ」印）が自動的に付与される。例えば、「装置番号」と「５３ＡＣ１」のキーワード６０１が両方（もしくは片方）発話されれば１番のチェックマークが付く、というような具合である。結果可視化部５０６は、可視化情報を出力する出力部の一例である。
【0033】
（実施形態１に係る音声）
図８は、実施形態１に係る音声合成部５０７にて生成する音声の一例を示す図である。完了した作業を作業番号と共に読み上げる音声７０１と、次の作業のキーワードを番号のキーワードと共に読み上げる音声７０２と、がスピーカーから出力される。音声合成部５０７は、音声を出力する出力部の一例である。
図８は、実施形態１に係る音声合成部５０７にて生成する音声の一例を示す図である。完了した作業を作業番号と共に読み上げる音声７０１と、次の作業のキーワードを番号のキーワードと共に読み上げる音声７０２と、がスピーカーから出力される。音声合成部５０７は、音声を出力する出力部の一例である。
【0034】
図９は、実施形態１に係るキーワード検出器２０５（３０５、４０２）によるキーワード検出の処理の一例を示すフローチャートである。先ずステップＳ８０１では、音声認識部５０１は、作業者１０２の発話音声を音声認識してテキスト文を生成する。次にステップＳ８０２では、形態素解析部５０２は、音声認識部５０１によって生成されたテキスト文に対して形態素解析を行い、単語単位に分解する。
【0035】
次にステップＳ８０３では、キーワード候補単語抽出部５０３は、形態素解析部５０２によって分解された単語の中にキーワード候補となる単語が存在するかを調べる。次にステップＳ８０４では、キーワード抽出部５０４は、キーワード辞書５０５を参照し、キーワードが存在する場合（ステップＳ８０４ＹＥＳ）にはステップＳ８０５へ処理を移し、存在しない場合（ステップＳ８０４ＮＯ）にはステップＳ８０６へ処理を移す。
【0036】
ステップＳ８０５では、結果可視化部５０６及び／又は音声合成部５０７は、指示者１０１に提示する情報を作成する。ステップＳ８０６では、結果可視化部５０６及び／又は音声合成部５０７は、スピーカー及び／又は表示端末から、作成した情報を提示する。ステップＳ８０７では、キーワード検出器２０５（３０５、４０２）は、全ての作業が完了したかを判定し、全ての作業が完了した場合（ステップＳ８０７ＹＥＳ）にキーワード検出処理を終了し、全ての作業が完了していない場合（ステップＳ８０７ＮＯ）にステップＳ８０１へ処理を戻し、ステップＳ８０１～Ｓ８０６の処理を全ての作業が完了するまで繰り返す。
【0037】
［実施形態２］
キーワード辞書２０６（３０６、４０３、５０５）は、予め用意しておく必要がある。しかし、キーワード辞書を人手で作成すると手間と時間がかかってしまう。さらに、質の高いキーワード辞書を人手で作成するには、作業に関する深い知識と経験が必要となり、知識を有する者によってキーワード辞書が作成されることが望まれる。
キーワード辞書２０６（３０６、４０３、５０５）は、予め用意しておく必要がある。しかし、キーワード辞書を人手で作成すると手間と時間がかかってしまう。さらに、質の高いキーワード辞書を人手で作成するには、作業に関する深い知識と経験が必要となり、知識を有する者によってキーワード辞書が作成されることが望まれる。
【0038】
そこで、実施形態２では、指示者１０１及び作業者１０２が実際に作業を行う際の発話からキーワードを自動抽出することにより、高品質なキーワード辞書を自動的に作成する手段を提供する。以下、実施形態２によるキーワード辞書作成システム２Ｓについて説明する。
【0039】
（実施形態１に係る実施形態２に係るキーワード辞書作成システム２Ｓの構成）
図１０は、実施形態２に係るキーワード辞書作成システム２Ｓの構成例を示す図である。キーワード辞書作成システム２Ｓは、パソコンやタブレット、スマートフォンなどのプロセッサを有する３つのデバイス９１３、９１４、９１５がネットワーク９０９を介して接続された構成を持つ。
図１０は、実施形態２に係るキーワード辞書作成システム２Ｓの構成例を示す図である。キーワード辞書作成システム２Ｓは、パソコンやタブレット、スマートフォンなどのプロセッサを有する３つのデバイス９１３、９１４、９１５がネットワーク９０９を介して接続された構成を持つ。
【0040】
先ずデバイス９１３（デバイス１）及びデバイス９１４（デバイス２）は、マイク９０１及び９０５にてそれぞれ作業者１０２と指示者１０１の発話音声を収録し、送受信機９０４及び９０８によってネットワーク９０９を介してデバイス９１５（デバイス３）に送信する。デバイス９１５（デバイス３）は、キーワード生成器９１１にて指示者１０１と作業者１０２の音声の中からキーワードを抽出してキーワード辞書９１２に登録すると共に、抽出されたキーワードを、送受信機９１０及びネットワーク９０９を介して、デバイス９１３（デバイス１）及びデバイス９１４（デバイス２）に送られ、表示端末９０２及び９０６、スピーカー９０３及び９０７のそれぞれから、作業者１０２と指示者１０１に対して、キーワードがキーワード辞書９１２へ追加されたことを通知する。
【0041】
【0042】
図１１の場合、キーワード辞書作成システム２Ｓは、プロセッサを有する２つのデバイス１０１２（デバイス１）及び１０１３（デバイス２）がネットワーク１００８を介して接続された構成を持つ。先ずデバイス１０１２（デバイス１）は、マイク１００１にて作業者１０２の発話音声を収録し、送受信機１００４によってネットワーク１００８を介してデバイス１０１３（デバイス２）に送信する。デバイス１０１３（デバイス２）は、マイク１００５にて指示者１０１の発話音声を収録する。
【0043】
そしてデバイス１０１３（デバイス２）は、キーワード生成器１０１０にて指示者１０１及び作業者１０２の音声の中からキーワードを抽出してキーワード辞書１０１１に登録すると共に、抽出されたキーワードを、送受信機１００９及びネットワーク１００８を介して、デバイス１０１２（デバイス１）に送信する。デバイス１０１２（デバイス１）及び１０１３（デバイス２）は、表示端末１００２及び１００６、スピーカー１００３及び１００７のそれぞれにより、作業者１０２と指示者１０１に対して、キーワードがキーワード辞書１０１１に追加されたことを通知する。
【0044】
図１２の場合、キーワード辞書作成システム２Ｓは、プロセッサを有する１つのデバイス１１０９によって実現される。デバイス１１０９（デバイス１）は、マイク１１０１及び１１０４にてそれぞれ作業者１０２と指示者１０１の発話音声を収録し、キーワード生成器１１０７にて作業者１０２と指示者１０１の音声の中からキーワードを抽出してキーワード辞書１１０８に登録すると共に、表示端末１１０２及び１１０５、スピーカー１１０３及び１１０６により、作業者１０２と指示者１０１に対して、キーワードがキーワード辞書１１０８に追加されたことを通知する。
【0045】
（実施形態２に係るキーワード生成器９１１、１０１０、１１０７の構成）
図１３は、実施形態２に係るキーワード辞書作成システム２Ｓのキーワード生成器９１１、１０１０、１１０７の構成例を示す図である。キーワード生成器９１１、１０１０、１１０７は、音声認識部１２０１及び１２０４、形態素解析部１２０２及び１２０５、キーワード候補単語抽出部１２０３及び１２０６、重複単語抽出部１２０７、結果可視化部１２０９、及び音声合成部１２１０を有する。音声認識部１２０１及び１２０４、形態素解析部１２０２及び１２０５、キーワード候補単語抽出部１２０３及び１２０６、結果可視化部１２０９、及び音声合成部１２１０は、実施形態１の音声認識部５０１、形態素解析部５０２、キーワード候補単語抽出部５０３、結果可視化部５０６、及び音声合成部５０７のそれぞれと同様の機能を有する。
図１３は、実施形態２に係るキーワード辞書作成システム２Ｓのキーワード生成器９１１、１０１０、１１０７の構成例を示す図である。キーワード生成器９１１、１０１０、１１０７は、音声認識部１２０１及び１２０４、形態素解析部１２０２及び１２０５、キーワード候補単語抽出部１２０３及び１２０６、重複単語抽出部１２０７、結果可視化部１２０９、及び音声合成部１２１０を有する。音声認識部１２０１及び１２０４、形態素解析部１２０２及び１２０５、キーワード候補単語抽出部１２０３及び１２０６、結果可視化部１２０９、及び音声合成部１２１０は、実施形態１の音声認識部５０１、形態素解析部５０２、キーワード候補単語抽出部５０３、結果可視化部５０６、及び音声合成部５０７のそれぞれと同様の機能を有する。
【0046】
先ず音声認識部１２０１は、マイクにて収録された作業者１０２の発話音声を音声認識してテキスト文に変換する。音声認識部１２０４は、マイクにて収録された指示者１０１の発話音声を音声認識してテキスト文に変換する。
【0047】
形態素解析部１２０２は、音声認識部１２０１によって変換されたテキスト文を、品詞分解を行って単語単位に分解する。形態素解析部１２０５は、音声認識部１２０４によって変換されたテキスト文を、品詞分解を行って単語単位に分解する。キーワード候補単語抽出部１２０３は、形態素解析部１２０２によって取得された単語列から、キーワードになり得るキーワード候補単語を抽出する。キーワード候補単語抽出部１２０６は、形態素解析部１２０５によって取得された単語列から、キーワードになり得るキーワード候補単語を抽出する。
【0048】
重複単語抽出部１２０７は、キーワード候補単語抽出部１２０３及び１２０６によって、指示者１０１と作業者１０２の各発話音声から抽出されたキーワード候補単語のうち、重複している単語（すなわち、復唱された単語）を抽出する。重複単語抽出部１２０７は、抽出した重複単語を、キーワード辞書１２０８に追加すると共に、結果可視化部１２０９及び音声合成部１２１０に送信する。結果可視化部１２０９と音声合成部１２１０は、重複単語抽出部１２０７から受信した重複単語をそれぞれ可視化情報と音声情報に変換し、表示端末とスピーカーを用いて作業者１０２と指示者１０１に提示する。重複単語抽出部１２０７は、キーワード辞書１２０８にキーワードを登録し、キーワード辞書１２０８からキーワードを削除する登録部の一例である。
【0049】
図１３の例では、指示者１０１の発話内容「装置番号は５３ＡＣ１です」と、作業者１０２の発話内容「５３ＡＣ１了解です」のうち、単語「５３ＡＣ１」が重複している（復唱されている）ので、単語「５３ＡＣ１」が重複単語として抽出され、キーワード辞書１２０８に登録されることを示す。
【0050】
（実施形態２に係る可視化情報）
図１４及び図１５は、実施形態２に係る結果可視化部１２０９にて生成する可視化情報の一例を示す図である。図１４に示すように、可視化情報は、キーワード辞書１２０８に登録済みの登録済みキーワード列１３０１と、新規に検出された新規検出キーワード列１３０２として、表示端末に表示される。
図１４及び図１５は、実施形態２に係る結果可視化部１２０９にて生成する可視化情報の一例を示す図である。図１４に示すように、可視化情報は、キーワード辞書１２０８に登録済みの登録済みキーワード列１３０１と、新規に検出された新規検出キーワード列１３０２として、表示端末に表示される。
【0051】
図１４に示す登録ボタン１３０３が押下されると、キーワード生成器９１１（１０１０、１１０７）は、新規検出キーワード列１３０２に含まれる単語をキーワード辞書１２０８に登録すると共に、図１５に示すように新規検出キーワード列１３０２を登録済みキーワード列１３０１の欄に移動する。また図１４に示す削除ボタン１３０４が押下されると、キーワード生成器９１１（１０１０、１１０７）は、新規検出キーワード列１３０２を図１４に示す画面表示から消去する。
【0052】
（実施形態２に係る音声）
図１６は、実施形態２に係る音声合成部１２１０にて生成する音声の一例を示す図である。図１６に示すように、新規に検出された新規検出キーワード列を読み上げる音声１５０１と、新規検出キーワード列をキーワード辞書１２０８に登録するかどうかを確認する音声１５０２と、がスピーカーから出力される。キーワード生成器９１１（１０１０、１１０７）は、作業者１０２もしくは指示者１０１が音声１５０２に対して「はい」と答えたことを音声認識した場合に、新規検出キーワード列をキーワード辞書１２０８に登録し、「いいえ」と答えたことを音声認識した又は「はい」と答えたことが音声認識されない場合に新規検出キーワード列をキーワード辞書１２０８に登録せず、例えば図１４に示す画面表示から消去する。
図１６は、実施形態２に係る音声合成部１２１０にて生成する音声の一例を示す図である。図１６に示すように、新規に検出された新規検出キーワード列を読み上げる音声１５０１と、新規検出キーワード列をキーワード辞書１２０８に登録するかどうかを確認する音声１５０２と、がスピーカーから出力される。キーワード生成器９１１（１０１０、１１０７）は、作業者１０２もしくは指示者１０１が音声１５０２に対して「はい」と答えたことを音声認識した場合に、新規検出キーワード列をキーワード辞書１２０８に登録し、「いいえ」と答えたことを音声認識した又は「はい」と答えたことが音声認識されない場合に新規検出キーワード列をキーワード辞書１２０８に登録せず、例えば図１４に示す画面表示から消去する。
【0053】
（実施形態２に係るキーワード辞書自動作成方法の具体例）
図１７～図１９は、実施形態２に係るキーワード生成器９１１（１０１０、１１０７）によるキーワード辞書自動作成方法の具体例を説明するための図である。
図１７～図１９は、実施形態２に係るキーワード生成器９１１（１０１０、１１０７）によるキーワード辞書自動作成方法の具体例を説明するための図である。
【0054】
図１７は、作業者１０２と指示者１０１の発話音声を音声認識した結果を表している。また、図１８は、音声認識の際にメモリに蓄積される発話文を表している。図１７及び図１８では、分かり易さのため、認識された発話文に句読点を付与して記載している。図１７及び図１８では、作業者１０２と指示者１０１の発話文を蓄積するためのメモリがそれぞれ１つずつ（計２つ）用意されており、それらの内容は適宜上書き更新される。
【0055】
さらに、図１９は、作業者１０２と指示者１０１の発話文から抽出されたキーワード列を表している。これらのキーワード列は、抽出された順に発話文単位で時系列に記録していくことにより、作業の順番を記憶することができ、図７に示すチェックリストとして利用し易くなる。
【0056】
図１７に示すように、先ずステップＳ１６０１では、キーワード生成器９１１（１０１０、１１０７）は、指示者１０１の「ケーブル断線の検査を始めます。」の発話を認識する。次にステップＳ１６０２では、キーワード生成器９１１（１０１０、１１０７）は、ステップＳ１６０１に対する作業者１０２の「はい。」の応答を認識する。そしてキーワード生成器９１１（１０１０、１１０７）は、発話権が指示者１０１から作業者１０２に移ったと判断し、ステップＳ１７０１（図１８）に示すように、ステップＳ１６０１で認識した指示者１０１の発話文を指示者用のメモリに書き込む。
【0057】
次にステップＳ１６０３では、キーワード生成器９１１（１０１０、１１０７）は、指示者１０１の発話を認識すると、発話権が作業者１０２から指示者１０１に移ったと判断し、ステップＳ１７０２（図１８）に示すように、ステップＳ１６０２の発話文を作業者用のメモリに書き込む。そしてキーワード生成器９１１（１０１０、１１０７）は、ステップＳ１７０１で指示者用メモリに書き込まれた発話文と、ステップＳ１７０２で作業者用メモリに書き込まれた発話文とを比較し、重複する単語（復唱されたキーワード）があれば、図１９のキーワード辞書に追加する。このように、発話権が移るたびにメモリ内データを上書き更新する処理と、メモリ内の発話文の比較処理を、点検作業が終了する（発話が行われなくなる）まで繰り返す。
【0058】
ここで、キーワード生成器９１１（１０１０、１１０７）は、例えば作業者１０２による装置番号「５３ＡＣ１」の復唱を認識する（図１７のステップＳ１６０４）と、指示者用メモリに書き込まれた発話文（図１８のステップＳ１７０３）と、作業者用メモリに書き込まれた発話文（図１８のステップＳ１７０４）が同一の単語「５３ＡＣ１」を有しているため、この単語をキーワードとして辞書に追加する(図１９のステップＳ１８０１)。
【0059】
また、指示者１０１の発話が連続する例（図１７のステップＳ１６０５とＳ１６０６、ステップＳ１６０９とＳ１６１０）には、間に発話権の遷移がなかったものとして、指示者用のメモリにはこれらの発話文が連結されて記録される（図１８のステップＳ１７０５）。
【0060】
また、複数の単語が同時に復唱された場合（図１７のステップＳ１６０７）には（この例では、「５番」と「外す」の単語が同時に復唱されている）、これらの単語を１つのキーワード列として辞書登録する（図１９のステップＳ１８０２）。なお、指示者１０１の発話に対して作業者１０２が復唱するだけとは限らず、その逆もあり得る。すなわち、作業者１０２の発話（ステップＳ１６０８）に対して、指示者が復唱する（ステップＳ１６０９）場合もある。この場合も、復唱された単語をキーワード辞書に登録する（ステップＳ１８０３）。
【0061】
（実施形態２に係るキーワード生成処理）
図２０は、実施形態２に係るキーワード生成器９１１（１０１０、１１０７）によるキーワード生成の処理の一例を示すフローチャートである。
図２０は、実施形態２に係るキーワード生成器９１１（１０１０、１１０７）によるキーワード生成の処理の一例を示すフローチャートである。
【0062】
先ずステップＳ１９０１では、音声認識部１２０１、１２０４は、作業者１０２あるいは指示者１０１の発話音声を音声認識する。次にステップＳ１９０２では、音声認識部１２０１、１２０４は、ステップＳ１９０２の認識結果をメモリに書き込む。音声認識部１２０１、１２０４は、ステップＳ１９０１とＳ１９０２を、発話権が相手に移る（ステップＳ１９０３ＹＥＳ）まで繰り返す。音声認識部１２０１、１２０４は、発話権が相手に移る（ステップＳ１９０３ＹＥＳ）とステップＳ１９０４に処理を移し、発話権が相手に移っていない場合（ステップＳ１９０３ＮＯ）にはステップＳ１９０１に処理を戻す。
【0063】
ステップＳ１９０４では、形態素解析部１２０２、１２０５が、作業者用と指示者用の各メモリ内の発話文に対して形態素解析を行うと共に、キーワード候補単語抽出部１２０３、１２０６が、キーワード候補を抽出する。次にステップＳ１９０５では、形態素解析部１２０２、１２０５は、ステップＳ１９０４で抽出されたキーワード候補のうち作業者１０２と指示者１０１で重複する単語が存在するかを確認し、存在した場合（ステップＳ１９０５ＹＥＳ）には該当単語をキーワードとしてキーワード辞書１２０８に登録する（ステップＳ１９０６）し、存在しない場合（ステップＳ１９０５ＮＯ）にはステップＳ１９０７に処理を移す。音声認識部１２０１、１２０４、形態素解析部１２０２、１２０５、及び重複単語抽出部１２０７は、ステップＳ１９０１～Ｓ１９０６の処理を作業が完了する（ステップＳ１９０７ＹＥＳ）まで繰り返す。
【0064】
図１０～図１２のキーワード辞書作成システム２Ｓにて作成されたキーワード辞書１２０８は、図２～図４の実施形態１の作業支援システム１Ｓで利用することができる。また保守点検作業の業務を支援する作業支援システム１Ｓ以外にも、例えば作業履歴の要約システムやコールセンタにおける発話履歴の記録システム、会議の議事録作成システム、音声認識で用いる認識単語辞書の自動作成システムなどの各種業務の支援システムで利用することができる。
【0065】
また、キーワード辞書作成システム２Ｓでは、発話音声をマイク入力することを想定しているが、例えばテキスト文をキーボード入力するなど、入力の形式は問わない。さらに、キーワード辞書作成システム２Ｓは、３人以上で作業を行う場合にも拡張できる。すなわち、作業をする人の全員がマイクを用い、所定時間内に２人以上が同一単語を発話した場合、該当単語を復唱したとみなして辞書に登録すれば良い。
【0066】
なお、キーワード生成器９１１（１０１０、１１０７）は、キーワード辞書１２０８に登録されたキーワードを作業順序の時系列でリスト化した業務の作業リストを生成してもよい。作業支援システム１Ｓは、音声認識により指示者１０１及び作業者１０２の発話内容を認識し、この作業リストをチェックリストとして用いて、完了した作業に完了済を示す印を付与して、作業の進捗管理を行ってもよい。
【0067】
［実施形態３］
実施形態２では、１組のペア（作業者と指示者）が実際に作業を行い、復唱された重要単語をリアルタイムでキーワード辞書に登録する例を示した。しかしこの場合、重要単語でもうっかり復唱をし忘れてしまうとキーワードとして辞書に登録されないこと、重要でない単語や省略可能な単語でもたまたま２人が発話すると誤って辞書に登録されてしまうこと、などの問題が生じる。そこで、本実施形態では、復唱された単語情報を複数ペアから収集し、それらの統計情報に基づいてキーワードを決定する。これにより、復唱された単語列に重要度を付け、重要なものだけを抽出して質の高いキーワード辞書を作成することができる。
実施形態２では、１組のペア（作業者と指示者）が実際に作業を行い、復唱された重要単語をリアルタイムでキーワード辞書に登録する例を示した。しかしこの場合、重要単語でもうっかり復唱をし忘れてしまうとキーワードとして辞書に登録されないこと、重要でない単語や省略可能な単語でもたまたま２人が発話すると誤って辞書に登録されてしまうこと、などの問題が生じる。そこで、本実施形態では、復唱された単語情報を複数ペアから収集し、それらの統計情報に基づいてキーワードを決定する。これにより、復唱された単語列に重要度を付け、重要なものだけを抽出して質の高いキーワード辞書を作成することができる。
【0068】
（実施形態３に係るキーワード生成器２００の構成）
図２１は、実施形態３に係るキーワード生成器２００の構成例を示す図である。本実施形態では、図１３のキーワード生成器９１１、１０１０、１１０７に代えて図２１のキーワード生成器２００を用いる。キーワード生成器２００は、キーワード生成器９１１、１０１０、１１０７と比較して、統計情報収集部２００８、統計情報２００９、及びキーワード決定部２０１０を追加した構成になっている。
図２１は、実施形態３に係るキーワード生成器２００の構成例を示す図である。本実施形態では、図１３のキーワード生成器９１１、１０１０、１１０７に代えて図２１のキーワード生成器２００を用いる。キーワード生成器２００は、キーワード生成器９１１、１０１０、１１０７と比較して、統計情報収集部２００８、統計情報２００９、及びキーワード決定部２０１０を追加した構成になっている。
【0069】
音声認識部２００１及び２００４、形態素解析部２００２及び２００５、キーワード候補単語抽出部２００３及び２００６は、実施形態２の音声認識部１２０１及び１２０４、形態素解析部１２０２及び１２０５、キーワード候補単語抽出部１２０３及び１２０６、重複単語抽出部１２０７のそれぞれと同様の機能を有する。
【0070】
また、統計情報２００９に基づいてキーワードを決定する場合、リアルタイムでキーワード辞書２０１１を作成しなくても良い。そのため、キーワード生成器２００では、新規に追加したキーワードを作業者１０２と指示者１０１に提示するための表示端末及び結果可視化部とスピーカー及び音声合成部は省略される。
【0071】
図２１の例では、指示者１０１によって発話され、作業者１０２によって復唱された単語を、統計情報収集部２００８にて集計した統計情報２００９をストレージに保存する。この集計処理を、指示者１０１と作業者１０２の複数ペアについて行い、その統計情報２００９に基づいて、キーワード決定部２０１０がキーワードとなる単語を決定し、キーワード辞書２０１１に追加する。キーワード決定部２０１０は、キーワード辞書２０１１にキーワードを登録し、キーワード辞書２０１１からキーワードを削除する登録部の一例である。
【0072】
（実施形態３に係る統計情報）
図２２は、実施形態３に係る統計情報収集部２００８にて収集される統計情報２００９の一例を示す図である。図２３は、実施形態３に係るキーワード生成器２０００によるキーワード辞書の作成例を示す図である。
図２２は、実施形態３に係る統計情報収集部２００８にて収集される統計情報２００９の一例を示す図である。図２３は、実施形態３に係るキーワード生成器２０００によるキーワード辞書の作成例を示す図である。
【0073】
この例では、統計情報２００９は、抽出された（すなわち、復唱された）単語列（例えば「５３ＡＣ１」（行２１０１）を各行に、ペア番号（例えば「ペア１」（列２１０４））を各列に設定した表形式で与えられる。統計情報２００９は、各ペアに対して、該当する単語列が抽出されたか（表の「○」印）、それとも抽出されなかったか（表の「－」印）を表している。また、最後の列には、各行に該当する単語列を検出したペア数（「合計」（列２１０５））、すなわち、各行の「○」印の個数が集計して記載してある。
【0074】
このとき、「合計値」（列２１０５）が大きな単語列はより多くのペアで復唱されており重要度が高いと言えるため、キーワード決定部２０１０は、合計値（列２１０５）が閾値以上の単語列をキーワード辞書２０１１に追加する。この例では、例えば閾値を５に設定したとすると、図２３のようなキーワード辞書２０１１が作成される。
【0075】
図２３の例では、単語列“「５番」、「外す」”（行２１０２）と、単語列“「５番」、「カバー」、「外す」”（行２１０３）は共に「合計値」（列２１０５）が閾値以上となるが（それぞれ９、５）、これらの単語列の中に同一の単語列“「５番」、「外す」”が含まれている。このように重複する単語列を除外し、一方のみを登録してもよい。例えば、図２２では、これら単語列のうち、「合計値」（列２１０５）)がより大きい方の単語列“「５番」、「外す」”（行２１０２）がキーワード辞書に登録されている（図２３の行２２０１）。
【0076】
【0077】
この例では、抽出された（すなわち、復唱された）単語（例えば、「５３ＡＣ１」）を各行２３０１、及び各列２３０２に設定した表形式で与えられ、該当する２つの単語が同時に抽出される（すなわち、同じ単語列に含まれる）ペアの数を集計してある。但し、表の対角線上では、該当する１つの単語が１抽出されるペアの数を集計する。
【0078】
例えば、単語列「５３ＡＣ１」、「５番」が抽出（すなわち、復唱された）ペア数は１（合計値欄２３０３）であり、単語列「５番」、「外す」が抽出されたペア数は８（合計値欄２３０４）である。このとき、合計値が大きな単語同士は共起性が高く、お互いに関連しあっている可能性が高い。そのため、キーワード決定部２０１０は、閾値以上の合計値を持つ単語の組合せを同じ単語列としてキーワード登録する。この例では、例えば閾値を５に設定したとすると、図２４の統計情報２００９から図２５に示すようなキーワード辞書２０１１が作成される。合計値は、２つの単語の共起性を測る重み指標の一例である。「合計値」が大きな単語の組は、より多くのペアで復唱されており重要度が高いと言える。
【0079】
なお、図２４において、各行２３０１に既にキーワード辞書２０１１に登録されているキーワードを設定し、各列２３０２に抽出された（すなわち、復唱された）単語を設定し、該当する２つの単語が同時に抽出される（すなわち、同じ単語列に含まれる）ペアの数を集計してもよい。こうすることで、既にキーワード辞書２０１１に登録済みのキーワードと関連性が高いキーワードを新たにキーワード辞書２０１１に登録することができる。
【0080】
（実施形態３に係るキーワード生成処理）
図２６は、実施形態３に係るキーワード生成器２０００によるキーワード生成の処理の一例を示すフローチャートである。
図２６は、実施形態３に係るキーワード生成器２０００によるキーワード生成の処理の一例を示すフローチャートである。
【0081】
先ずステップＳ２５０１では、キーワード生成器２０００は、指示者１０１と作業者１０２のペアの交代を認識する。次にステップＳ２５０２では、音声認識部２５０１、２５０４は、作業者１０２あるいは指示者１０１の発話音声を音声認識する。次にステップＳ２５０３では、音声認識部２５０１、２５０４は、ステップＳ２５０２の認識結果をメモリに書き込む。次にステップＳ２５０４では、音声認識部２５０１、２５０４は、発話権が一方から他方に移ったかを判定する。音声認識部２５０１、２５０４は、発話権が一方から他方に移った場合（ステップＳ２５０４ＹＥＳ）にステップＳ２５０５に処理を移し、発話権が移っていない場合（ステップＳ２５０４ＮＯ）にステップＳ２５０２に処理を戻す。
【0082】
ステップＳ２５０５では、形態素解析部２５０２、２５０５が作業者用と指示者用の各メモリ内の発話文に対して形態素解析を行い、キーワード候補単語抽出部１２０３、１２０６が形態素解析で抽出した単語からキーワード候補を抽出する。
【0083】
次にステップＳ２５０６では、重複単語抽出部１２０７は、指示者１０１と作業者１０２の発話のキーワード候補のうちで重複する単語が存在するかを判定し、存在した場合（ステップＳ２５０６ＹＥＳ）にステップＳ２５０７に処理を移し、存在しない場合（ステップＳ２５０６ＮＯ）にステップＳ２５０８に処理を移す。
【0084】
ステップＳ２５０７では、統計情報収集部２００８は、ステップＳ２５０８の重複単語を用いて統計情報２００９を更新する。ステップＳ２５０８では、統計情報収集部２００８は、十分な統計情報２００９が収集されたかを判定する。統計情報収集部２００８は、十分な統計情報２００９が収集された場合（ステップＳ２５０９ＹＥＳ）にステップＳ２５１０に処理を移し、十分な統計情報２００９が収集されていない場合（ステップＳ２５０９ＮＯ）にステップＳ２５０１に処理を戻し、ステップＳ２５０２～Ｓ２５０９の処理を、指示者１０１と作業者１０２のペアを交代しながら繰り返す。そして、キーワード決定部２０１０は、充分量の統計情報が集まれば（ステップＳ２５１０ＹＥＳ）、集計した統計情報２００９に基づいてキーワードとなる単語列を決定し、決定したキーワードをキーワード辞書２０１１に登録する（ステップＳ２５１０）。
【0085】
実施形態３では、単語の共起性を測る重みである出現回数の合計値が閾値以上の単語をキーワードとしてキーワード辞書２０１１に登録するが、これに限られない。例えば出現回数の合計値が閾値以上であることに限らず、出現回数の全体の総計に対する出現回数の合計値の占率が閾値以上である単語をキーワードとしてキーワード辞書２０１１に登録するようにしてもよい。
【0086】
実施形態２の作業支援システムの作業支援と平行して、実施形態３のように、この作業で発話される指示者１０１及び作業者１０２の発話内の単語の出現回数の統計を取る。そして、出現回数の合計値が閾値以上の単語を登録要件に該当するとしてキーワード辞書に登録し、出現回数の合計値が閾値未満の単語を不登録要件に該当するとしてキーワード辞書２０１１から削除していくことで、キーワード辞書に登録されているキーワードが増減する。すなわち、指示者１０１と作業者１０２の発話が蓄積されていくにつれて、キーワード辞書にキーワードが追加されたり、キーワード辞書からキーワードが削除されたりする。このようにすることで、キーワード辞書によるストレージリソースの圧迫を防ぎつつ、発話の最新の現状を反映した適切なキーワードをキーワード辞書に登録しておくことができる。
【0087】
［実施形態４］
（一人体制による保守点検作業）
これまでの実施形態では、複数人数で作業を行う例について記載してきた。実施形態４では、１人で作業する例について述べる。実施形態４の説明先立ち、一人体制による保守点検作業を説明する。図２７は、一人体制による保守点検作業を説明するための図である。
（一人体制による保守点検作業）
これまでの実施形態では、複数人数で作業を行う例について記載してきた。実施形態４では、１人で作業する例について述べる。実施形態４の説明先立ち、一人体制による保守点検作業を説明する。図２７は、一人体制による保守点検作業を説明するための図である。
【0088】
先ず作業者２６０１は、チェックリスト２６０２を用いて次の作業を確認し、保守対象２６０３の機器を操作すると共に、作業内容を声に出して確認する。このとき、保守対象２６０３を指差しながら発声して確認する指差呼称確認を行うのが一般的である。この際、作業の前後で、同じ単語を発話することが多い。例えば図２７では、「型番は５３ＡＣ１」と発話して作業内容（型番の確認）の確認を行った後に、「５３ＡＣ１、よし」のように、作業が完了したことを発声して確認している。このように作業者２６０１は、ヒューマンエラーを抑止するために、重要単語「５３ＡＣ１」を一人で復唱している。
【0089】
一人で作業を行う際には、複数人での作業で生じていた、相手の声が聞き取りづらいといった問題は発生しない。しかしこの場合も、作業漏れなどのヒューマンエラーを抑止するために、作業者２６０１自身の声を音声認識し、作業内容を推定した結果を提示する機能（例えば、チェックリストを自動生成し、完了した作業に自動で完了マークを付ける機能）を有する作業支援システムを提供することが有用である。
【0090】
（実施形態４に係る作業支援システム４Ｓの構成）
図２８は、実施形態４に係る作業支援システム４Ｓの構成例を示す図である。一人体制による保守点検作業のための作業支援システム４Ｓは、実施形態１の二人体制による保守点検作業のための作業支援システム１Ｓ（図５参照）に対応する。図２８に示すように、プロセッサを有する１つのデバイス２７０６を用いて作業支援システム４Ｓが実現される。
図２８は、実施形態４に係る作業支援システム４Ｓの構成例を示す図である。一人体制による保守点検作業のための作業支援システム４Ｓは、実施形態１の二人体制による保守点検作業のための作業支援システム１Ｓ（図５参照）に対応する。図２８に示すように、プロセッサを有する１つのデバイス２７０６を用いて作業支援システム４Ｓが実現される。
【0091】
先ず作業支援システム４Ｓは、マイク２７０１にて収録された作業者２６０１の発話音声は、ストレージに蓄えられているキーワード辞書２７０５を参照し、キーワード検出器２７０４にて作業内容を推定するためのキーワードを抽出する。そして、抽出されたキーワードに関する情報は、スピーカー２７０２及び表示端末２７０３により作業者２６０１に提示される。
【0092】
（実施形態４に係るキーワード検出器２７０４の構成）
図２９は、実施形態４に係る作業支援システム４Ｓのキーワード検出器２７０４の構成例を示す図である。キーワード検出器２７０４は、音声認識部２８０１、形態素解析部２８０２、キーワード候補単語抽出部２８０３、キーワード抽出部２８０４、結果可視化部２８０６、及び音声合成部２８０７を有する。音声認識部２８０１、形態素解析部２８０２、キーワード候補単語抽出部２８０３、キーワード抽出部２８０４、結果可視化部２８０６、及び音声合成部２８０７は、実施形態１の音声認識部５０１、形態素解析部５０２、キーワード候補単語抽出部５０３、キーワード抽出部５０４、結果可視化部５０６、及び音声合成部５０７と同様の機能を有する（図５参照）。また結果可視化部２８０６と音声合成部２８０７が生成する可視化情報と音声情報は、実施形態１と同様である（図７及び図８参照）。
図２９は、実施形態４に係る作業支援システム４Ｓのキーワード検出器２７０４の構成例を示す図である。キーワード検出器２７０４は、音声認識部２８０１、形態素解析部２８０２、キーワード候補単語抽出部２８０３、キーワード抽出部２８０４、結果可視化部２８０６、及び音声合成部２８０７を有する。音声認識部２８０１、形態素解析部２８０２、キーワード候補単語抽出部２８０３、キーワード抽出部２８０４、結果可視化部２８０６、及び音声合成部２８０７は、実施形態１の音声認識部５０１、形態素解析部５０２、キーワード候補単語抽出部５０３、キーワード抽出部５０４、結果可視化部５０６、及び音声合成部５０７と同様の機能を有する（図５参照）。また結果可視化部２８０６と音声合成部２８０７が生成する可視化情報と音声情報は、実施形態１と同様である（図７及び図８参照）。
【0093】
［実施形態５］
図３０は、実施形態５に係るキーワード辞書作成システム５Ｓの構成例を示す図である。一人体制による保守点検作業のためのキーワード辞書作成システム５Ｓは、実施形態２の二人体制による保守点検作業のためのキーワード辞書作成システム２Ｓ（図１２参照）に対応する。
図３０は、実施形態５に係るキーワード辞書作成システム５Ｓの構成例を示す図である。一人体制による保守点検作業のためのキーワード辞書作成システム５Ｓは、実施形態２の二人体制による保守点検作業のためのキーワード辞書作成システム２Ｓ（図１２参照）に対応する。
【0094】
キーワード辞書作成システム５Ｓは、図１２に示すキーワード辞書作成システム２Ｓと同様に、プロセッサを有する１つのデバイス２９０６を用いて実現される。先ずデバイス２９０８は、マイク２９０１にて作業者２６０１の発話音声を収録し、キーワード生成器２９０４にてその音声の中から重要単語を抽出してキーワード辞書２９０５に登録する。その際、デバイス２９０８は、表示端末２９０２及びスピーカー２９０３により作業者２６０１にキーワードがキーワード辞書２９０５に追加されたことを作業者２６０１に通知する。
【0095】
（実施形態５に係るキーワード生成器２９０４の構成）
図３１は、実施形態５に係るキーワード辞書作成システム５Ｓのキーワード生成器２９０４の構成例を示す図である。キーワード生成器２９０４は、音声認識部３００１、形態素解析部３００２、キーワード候補単語抽出部３００３、重複単語抽出部３００４、結果可視化部３００６、及び音声合成部３００７を有する。音声認識部３００１、形態素解析部３００２、キーワード候補単語抽出部３００３、重複単語抽出部３００４、結果可視化部３００６、及び音声合成部３００７は、実施形態２の音声認識部１２０１、形態素解析部１２０２、キーワード候補単語抽出部１２０３、重複単語抽出部１２０７、結果可視化部１２０９、及び音声合成部１２１０と同様の機能を有する（図１３参照）。また結果可視化部３００６と音声合成部３００７が生成する可視化情報と音声情報は、実施形態２と同様である（図１４及び図１６参照）。
図３１は、実施形態５に係るキーワード辞書作成システム５Ｓのキーワード生成器２９０４の構成例を示す図である。キーワード生成器２９０４は、音声認識部３００１、形態素解析部３００２、キーワード候補単語抽出部３００３、重複単語抽出部３００４、結果可視化部３００６、及び音声合成部３００７を有する。音声認識部３００１、形態素解析部３００２、キーワード候補単語抽出部３００３、重複単語抽出部３００４、結果可視化部３００６、及び音声合成部３００７は、実施形態２の音声認識部１２０１、形態素解析部１２０２、キーワード候補単語抽出部１２０３、重複単語抽出部１２０７、結果可視化部１２０９、及び音声合成部１２１０と同様の機能を有する（図１３参照）。また結果可視化部３００６と音声合成部３００７が生成する可視化情報と音声情報は、実施形態２と同様である（図１４及び図１６参照）。
【0096】
【0097】
図３２は、作業者２６０１の発話音声を音声認識した結果を表している。また、図３３は、音声認識の際にメモリに蓄積される発話文を表している。図３２及び図３３では、分かり易さのため、認識された発話文に句読点を付与して記載している。図３２及び図３３では、作業者２６０１の発話文を蓄積するためのメモリの内容は適宜上書き更新される。
【0098】
さらに、図３４は、作業者２６０１の発話文から抽出されたキーワード列を表している。これらのキーワード列は、抽出された順に発話文単位で時系列に記録していくことにより、作業の順番を記憶することができ、図７に示すチェックリストとして利用し易くなる。
【0099】
図３２に示すように、先ずステップＳ３１０１では、キーワード生成器２９０４は、作業者２６０１の「ケーブル断線の検査を開始。」の発話を認識する。次にステップＳ３１０２では、キーワード生成器２９０４は、作業者２６０１の次の「型番は５３ＡＣ１。」の発話を認識する。このとき、ステップＳ３１０１の発話とステップＳ３１０２の発話の間に４５秒の時間間隔があったとする。本実施形態では、この時間間隔が閾値未満であった場合、前後の発話が結合して１つの発話とされてメモリに格納される。ここで、閾値を３０秒とした場合、キーワード生成器２９０４は、ステップＳ３１０２の発話文と連結せず、ステップＳ３２０１（図３３）に示すように、ステップＳ３１０１の発話文を単独でメモリに格納する。
【0100】
そしてキーワード生成器２９０４は、ステップＳ３２０１でメモリに格納された発話文に重複している単語（すなわち、復唱している単語）があるかを確認する。重複単語があれば、キーワード生成器２９０４は、重複単語をキーワード辞書３００５に登録する。この場合、重複している単語はない（メモリに格納された発話文に複数回登場する単語が存在しない）ため、キーワード辞書３００５には何も登録されない。
【0101】
次にステップＳ３１０３では、キーワード生成器２９０４は、作業者２６０１の次の発話を認識する。このとき、ステップＳ３１０２の発話とステップＳ３１０３の発話の間に２０秒の時間間隔があったとする。キーワード生成器２９０４は、この発話の時間間隔が閾値未満であるので、ステップＳ３２０２（図３３）に示すように、ステップＳ３１０２の発話文とステップＳ３１０３の発話文とを連結してメモリに格納する。
【0102】
そしてキーワード生成器２９０４は、メモリに格納された発話文を調べ、ステップＳ３２０２でメモリに格納された発話文に重複している単語（すなわち、復唱している単語）があるかを確認する。重複単語があれば、キーワード生成器２９０４は、重複単語をキーワード辞書３００５に登録する。この場合、重複している単語「５３ＡＣ１」が存在するため、ステップＳ３３０１（図３４）に示すように、キーワード辞書３００５に「５３ＡＣ１」が登録される。
【0103】
同様の処理を、残りのステップＳ３１０４、Ｓ３１０５の発話に対して行うと、これらの発話文が連結されてメモリに上書き更新され、ステップＳ３３０２（図３４）に示すように、重複している単語列「５番」、「カバー」がキーワード辞書３００５に登録される。このように、発話を認識するたびに認識した発話を前の発話と連結するか否かを判定し、判定結果に応じてメモリ内データを上書き更新する処理、メモリ内の発話文の比較処理、及びキーワード辞書３００５の登録処理を、点検作業が終了する（発話が行われなくなる）まで繰り返す。
【0104】
なお、ステップＳ３１０３、Ｓ３１０５の「よし」は、キーワードを自己復唱する際に発声される業務に特有の特定の単語である。よって、「よし」が発声された同一発話内の直前で発生された単語「５３ＡＣ１」、及びその直前の発話内で発声された単語「５３ＡＣ１」がキーワードであると見なすことができる。この場合は、発話の時間間隔を考慮して発話文を区切る必要がない場合がある。
【0105】
（実施形態５に係るキーワード生成処理）
図３４は、実施形態５に係るキーワード生成器２９０４によるキーワード生成の処理の一例を示すフローチャートである。
図３４は、実施形態５に係るキーワード生成器２９０４によるキーワード生成の処理の一例を示すフローチャートである。
【0106】
先ずステップＳ３４０１では、音声認識部３００１は、作業者２６０１の発話音声を音声認識する。次にステップＳ３４０２では、音声認識部３００１は、ステップＳ３４０１の認識結果を変換したテキスト文をメモリに書き込む。次にステップＳ３４０３では、音声認識部３００１は、ステップＳ３４０２でメモリにテキスト文を書き込んだ発話から閾値以上の時間間隔が経過したか否かを判定する。音声認識部３００１は、閾値以上の時間間隔が経過した場合（ステップＳ３４０３ＹＥＳ）にステップＳ３４０４に処理を移し、経過していない場合（ステップＳ３４０３ＮＯ）にステップＳ３４０１に処理を戻す。
【0107】
ステップＳ３４０４では、形態素解析部３００２がメモリ内の発話文に対して形態素解析を行い、キーワード候補単語抽出部３００３が形態素解析結果からキーワード候補を抽出する。次にステップＳ３４０５では、重複単語抽出部３００４は、キーワード候補と重複する単語が別のキーワード候補に存在するか否かを判定する。重複単語抽出部３００４は、重複する単語が存在する場合（ステップＳ３４０５ＹＥＳ）にステップＳ３４０６に処理を移し、存在しない場合（ステップＳ３４０５ＮＯ）にステップＳ３４０７に処理を移す。
【0108】
ステップＳ３４０６では、重複単語抽出部３００４は、ステップＳ３４０５で存在すると判定した該当単語をキーワードとしてキーワード辞書３００５に登録する。ステップＳ３４０７では、重複単語抽出部３００４は、一連の作業が終了したか否かを判定する。重複単語抽出部３００４は、一連の作業が終了した場合（ステップＳ３４０７ＹＥＳ）にキーワード生成処理を終了し、一連の作業が終了していない場合（ステップＳ３４０７ＮＯ）にステップＳ３４０１に処理を戻す。重複単語抽出部３００４は、ステップＳ３４０１～Ｓ３４０６の処理を一連の作業が完了する（ステップＳ３４０７ＹＥＳ）まで繰り返す。
【0109】
本実施形態では、作業者１人の作業から重要単語を抽出し、キーワード辞書を生成しているが、実施形態３と同じ要領で、複数の作業員が交代しながら取得された作業データから統計情報（例えば図２２や図２４）を作成し、抽出された単語列の出現回数等の重みに基づいてキーワード辞書を作成しても良い。この場合、作業者毎の単語の出現統計を取るために、図２２の各列のペア番号（例えば、ペア１、ペア２、…）は、作業者番号(例えば、作業者１、作業者２、…)に置き換えられる。
【0110】
以上の実施形態では、業務を行う人物の発話から抽出した単語から、業務の特性（一人作業であれば自身が発声したキーワードに対して直ちに「よし」「ＯＫ」等と発声する、二人以上での作業であればある作業者が発声したキーワードを他の作業者が反復する等）に応じて自動的にキーワードを抽出してキーワード辞書に登録する。よって人手でキーワード辞書を作成する必要がなくなり、作業支援システムを短時間で構築できるようになる。また、実際の作業内容を反映したキーワード登録が可能であるため、質の高いキーワード辞書を作成できるという効果を奏する。
【0111】
また以上の実施形態では、業務を行う人物の発話から抽出した単語の統計情報を取り、統計情報に基づく重要度が閾値以上の単語をキーワードとしてキーワード辞書に登録する。よってキーワードに優先順位を付け、優先順位が高い重要なキーワードをキーワード辞書に登録することができる。
【0112】
また以上の実施形態によれば、キーワード辞書に登録済みのキーワードと関連する重要度が高い関連単語をキーワードとしてキーワード辞書に登録することができる。
【0113】
また以上の実施形態によれば、反復される単語、共起性が高い２つ単語、又は、直後に「よし」「ＯＫ」等の特定の単語が発声される単語をキーワードとしてキーワード辞書に登録することができる。
【0114】
また以上の実施形態によれば、統計情報に基づきキーワード辞書への登録要件に該当する場合には、該当の単語をキーワードとしてキーワード辞書に登録し、不登録要件に該当する場合には、該当の単語をキーワードとしてキーワード辞書から削除する。よって時々刻々と変化する重要キーワードを最新状況に合せて適切に選択してキーワード辞書に登録しておくことができる。
【0115】
また以上の実施形態によれば、一人作業の業務であっても二人以上の複数人による業務であっても、業務中の発話からキーワードを抽出してキーワード辞書に登録することができる。
【0116】
また以上の実施形態では、前記キーワード辞書に登録されたキーワードを作業順序の時系列でリスト化した業務の作業リストを生成するので、作業者は、作業リストに基づいて業務手順の確認を行うことができる。
【0117】
また以上の実施形態で述べた各実施形態のキーワード辞書作成システムと、作業支援システムとを同時に動かし、実際の業務中の発話からキーワードを抽出してキーワード辞書を更新していくことで、キーワード辞書を業務の進行に合せてより最新化、正確化することができる。
【0118】
（コンピュータ１のハードウェア）
図３６は、コンピュータ１の構成例を示すハードウェア図である。例えば、キーワード検出器２０５，３０５，４０２，２７０４，２９０４を含む作業支援システム１Ｓ，４Ｓ、又はキーワード生成器９１１，１０１０，１１０７，２０００を含むキーワード辞書作成システム２Ｓ，５Ｓ、あるいはこれらを適宜統合した各装置が、コンピュータ１によって実現される。
図３６は、コンピュータ１の構成例を示すハードウェア図である。例えば、キーワード検出器２０５，３０５，４０２，２７０４，２９０４を含む作業支援システム１Ｓ，４Ｓ、又はキーワード生成器９１１，１０１０，１１０７，２０００を含むキーワード辞書作成システム２Ｓ，５Ｓ、あるいはこれらを適宜統合した各装置が、コンピュータ１によって実現される。
【0119】
コンピュータ１は、バス等の内部通信線１９を介して相互に接続されたＣＰＵをはじめとするプロセッサ１１、主記憶装置１２、補助記憶装置１３、ネットワークインタフェース１４、入力装置１５、及び出力装置１６を備えるコンピュータである。
【0120】
プロセッサ１１は、コンピュータ１全体の動作制御を司る。また主記憶装置１２は、例えば揮発性の半導体メモリから構成され、プロセッサ１１のワークメモリとして利用される。補助記憶装置１３は、ハードディスク装置、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又はフラッシュメモリ等の大容量の不揮発性の記憶装置から構成され、各種プログラムやデータを長期間保持するために利用される。
【0121】
補助記憶装置１３に格納された実行可能プログラム１３Ｐがコンピュータ１の起動時や必要時に主記憶装置１２にロードされ、主記憶装置１２にロードされた実行可能プログラム１３Ｐをプロセッサ１１が実行することにより、各種処理を実行する前述の各装置が実現される。
【0122】
なお、実行可能プログラム１３Ｐは、非一時的記録媒体に記録され、媒体読み取り装置によって非一時的記録媒体から読み出されて、主記憶装置１２にロードされてもよい。または、実行可能プログラム１３Ｐは、ネットワークを介して外部のコンピュータから取得されて、主記憶装置１２にロードされてもよい。
【0123】
ネットワークインタフェース１４は、コンピュータ１をシステム内の各ネットワークに接続する、あるいは他のコンピュータと通信するためのインタフェース装置である。ネットワークインタフェース１４は、例えば、有線ＬＡＮ（Local Area Network）や無線ＬＡＮ等のＮＩＣ（Network Interface Card）から構成される。
【0124】
入力装置１５は、キーボードや、マウス等のポインティングデバイス等から構成され、ユーザがコンピュータ１に各種指示や情報を入力するために利用される。出力装置１６は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示装置や、スピーカー等の音声出力装置から構成され、必要時に必要な情報をユーザに提示するために利用される。
【0125】
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例を含む。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、矛盾しない限りにおいて、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成で置き換え、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、構成の追加、削除、置換、統合、又は分散をすることが可能である。また、実施形態で示した構成及び処理は、処理効率又は実装効率に基づいて適宜分散、統合、又は入れ替えることが可能である。
【符号の説明】
【0126】
１：コンピュータ、１Ｓ，４Ｓ：作業支援システム、２Ｓ，５Ｓ：キーワード辞書作成システム、２０５，３０５，４０２，２７０４，２９０４：キーワード検出器、９１１，１０１０，１１０７，２０００：キーワード生成器。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】