特開 2023-103852 レンズユニット、カメラモジュール、車載システムおよび移動体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023103852

(43)【公開日】2023-07-27

(54)【発明の名称】レンズユニット、カメラモジュール、車載システムおよび移動体

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/02 20210101AFI20230720BHJP

   G03B 17/08 20210101ALI20230720BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20230720BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20230720BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20230720BHJP

   H04N 23/57 20230101ALI20230720BHJP

【ＦＩ】

G02B7/02 D

G03B17/08

G02B7/02 B

G02B7/02 A

G02B7/02 Z

G03B30/00

G03B15/00 V

H04N5/225 100

H04N5/225 700

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022004619

(22)【出願日】2022-01-14

(71)【出願人】

【識別番号】000005810

【氏名又は名称】マクセル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104547

【弁理士】

【氏名又は名称】栗林 三男

(74)【代理人】

【識別番号】100206612

【弁理士】

【氏名又は名称】新田 修博

(74)【代理人】

【識別番号】100209749

【弁理士】

【氏名又は名称】栗林 和輝

(74)【代理人】

【識別番号】100217755

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 淳史

(72)【発明者】

【氏名】甲斐 和輝

【テーマコード（参考）】

2H044

2H101

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H044AA02

2H044AB10

2H044AB12

2H044AB15

2H044AB21

2H044AB28

2H044AD01

2H044AD02

2H044AD03

2H044AJ06

2H101CC53

2H101CC54

5C122DA14

5C122EA02

5C122GE05

5C122GE11

5C122GE21

(57)【要約】

【課題】接着剤によるレンズ間空間内の密閉性を維持しつつ、反射防止膜と墨との重合部分における接着剤に伴う墨の剥離を防止できるレンズユニット、カメラモジュール、車載システムおよび移動体を提供する。
【解決手段】本発明において、第１のレンズ１３および第２のレンズ１４は、第１のレンズ１３と第２のレンズ１４との間のレンズ間空間Ｓ１内が外部に対して密閉されるように、光軸方向で互いに対向するそれらの環状の座面１３ａ，１４ａ同士が接着剤層４０によって気密状態で接着される。第１のレンズ１３の座面１３ａは、遮光用の墨６０が塗布されて成るとともに、レンズ間空間Ｓ１に面する第１のレンズ１３の空間対向面１３ｄから延びる反射防止膜５０上に墨６０が重なり合う重合部７０を径方向内側に有する。また、接着剤層４０の径方向内側端４０ａが重合部７０よりも径方向外側に位置されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のレンズが光軸に沿って並べられて成るレンズ群と、該レンズ群を収容保持するための内側収容空間を有する鏡筒とを備えるレンズユニットにおいて、
前記レンズ群は、最も物体側に位置される第１のレンズと、この第１のレンズとその像側で隣接する第２のレンズとを有し、
前記第１のレンズと前記第２のレンズとの間のレンズ間空間内が外部に対して密閉されるように、前記第１のレンズおよび前記第２のレンズは、光軸方向で互いに対向するそれらの環状の座面同士が接着剤層によって気密状態で接着され、
前記第１のレンズの前記座面は、遮光用の墨が塗布されて成るとともに、前記レンズ間空間に面する前記第１のレンズの空間対向面から延びる反射防止膜上に前記墨が重なり合う重合部を径方向内側に有し、
前記接着剤層の径方向内側端が前記重合部よりも径方向外側に位置されていることを特徴とするレンズユニット。

【請求項2】

前記重合部へ向かう径方向内側への接着剤の流れを規制して前記接着剤層の前記径方向内側端を前記重合部よりも径方向外側に保持する規制保持部が前記第２のレンズの前記座面に設けられることを特徴とする請求項１に記載のレンズユニット。

【請求項3】

前記規制保持部は、前記第２のレンズの前記座面に形成される環状溝であることを特徴とする請求項２に記載のレンズユニット。

【請求項4】

前記規制保持部は、前記第２のレンズの前記座面に形成される環状の段差部であることを特徴とする請求項２に記載のレンズユニット。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズユニットと、前記レンズユニットの前記レンズ群を通じて集光される光を電気信号に変換する撮像素子とを備えることを特徴とするカメラモジュール。

【請求項6】

車両に搭載される車載システムであって、
請求項５に記載のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールの前記撮像素子から出力される撮像画像を処理して、前記撮像画像の中の対象物の認識を行なう制御部と、
を有することを特徴する車載システム。

【請求項7】

請求項６に記載の車載システムと乗員への情報を出力する出力装置とを搭載した移動体であって、
前記制御部は、前記対象物の認識情報を前記出力装置に出力するように構成されていることを特徴とする移動体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、特に自動車等の車両に搭載される車載カメラを構成し得るレンズユニット、カメラモジュール、車載システム、および、車載システムを搭載した移動体に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、自動車に車載カメラを搭載し、駐車をサポートしたり、画像認識により衝突防止を図ったりすることが行なわれており、さらにそれを自動運転に応用する試みもなされている。また、このような車載カメラ等のカメラモジュールは、一般に、複数のレンズが光軸に沿って並べられて成るレンズ群と、このレンズ群を収容保持する鏡筒（バレル）と、レンズ群の少なくとも一個所のレンズ間に配置される絞り部材とを有するレンズユニットを備える（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

また、特に車載カメラ用のレンズユニットでは、少なくとも一部が車外に設置される場合、防水および防塵のため、図８に示されるように、鏡筒１０２の内側収容空間Ｓ内にレンズ群Ｌが組み込まれて収容保持された状態で、レンズ群Ｌの最も物体側に位置される第１のレンズ１００と鏡筒１０２との間にＯリング１０４が介挿され、鏡筒１０２の内側のレンズ群Ｌ内に水や塵埃が侵入しないようにしている。この場合、例えば、第１のレンズ１００の外周側面１００ａに、該レンズ１００の像側部分で径が小さくなった段差状の縮径部１００ｂが設けられ、この縮径部１００ｂにＯリング１０４が装着されて、第１のレンズ１００の外周側面１００ａと鏡筒１０２の内周面１０２ａとの間でＯリング１０４が径方向で圧縮されることにより、鏡筒１０２の物体側端部が封止された状態となっている。

【0004】

さらに、鏡筒１０２は、その内側収容空間Ｓ内にレンズ群Ｌが組み込まれて収容保持された状態で、その物体側の端部（図８において上端部）のカシメ部１２３が径方向内側にカシメられることにより、第１のレンズ１００をこのカシメ部１２３で鏡筒１０２の物体側端部に固定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１３－２３１９９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、前述したようにＯリング１０４によって防水対策を行なっても、湿気（水蒸気）は様々な経路を通じてレンズユニット内に侵入し得る。そのため、外気温とレンズユニット内の温度との間の差が大きくなると、レンズユニット内の水蒸気が凝縮してレンズ表面に結露が生じる。特に、外部との温度差の影響が最も大きい第１のレンズ１００とこれに隣接する第２のレンズ１０１との間のレンズ間空間Ｓ１内で、とりわけ第１のレンズ１００の裏面１００ｃに結露が生じ易い。

【0007】

外気温とレンズユニット内の温度との間の差が大きくなる要因としては、外気が冷たい冬期にレンズユニット内の温度が上昇すること、例えばレンズユニットを通じて集光される光を受光して電気信号に変換するための常時通電されたイメージセンサ（撮像素子）から伝わる熱によりレンズユニット内の温度が上昇すること、あるいは、前記イメージセンサや周囲環境（例えば車両のエンジン）からの熱によりレンズユニット内の温度が高い状態で第１のレンズ１００の表面１００ｄが外気や雨等に晒されたりするなどして第１のレンズ１００が冷却されることなどが挙げられる。

【0008】

また、レンズユニット内への水蒸気の侵入を許容する経路としては、例えば、鏡筒１０２のカシメ部１２３と第１のレンズ１００との間の隙間からＯリング１０４の周囲の一部並びに第１のレンズ１００と鏡筒１０２および／または第２のレンズ１０１との間の隙間を通じてレンズ間空間Ｓ１等へと至る経路、あるいは、鏡筒１０２を形成する透湿性の樹脂を介しての経路などを挙げることができる。さらに、レンズユニットの像側に配置されたイメージセンサ（撮像素子）は動作時に１００度前後に上昇するが、その際イメージセンサが搭載された基板に含まれる水分が水蒸気化してレンズ間空間Ｓ１に到達する経路もある。

【0009】

いずれにしても、このような経路を通じて水蒸気がレンズユニット内に侵入し、前述したような要因により外気とレンズユニット内との間で温度差が生じると、レンズ間空間Ｓ１内で、とりわけ第１のレンズ１００の裏面１００ｃに結露が起こり、撮像画像がぼやけて、所望の解像度が得られなくなる（視認性が悪化する）。したがって、レンズユニットの気密性を更に一層確保して、レンズ間空間Ｓ１内への水蒸気の侵入を抑制することが求められる。

【0010】

そのため、従来においては、例えば、図９に示されるように、互いに対向する第１および第２のレンズ１００，１０１の面同士の間、すなわち、第１のレンズ１００の像側に面する座面（フランジ）１００ｅと第２のレンズ１０１の物体側に面する座面（フランジ）１０１ａとの間に、接着剤１３１を介在させ、この接着剤１３１によってレンズ１００，１０１同士を互いに気密状態で接着させることにより、第１のレンズ１００と第２のレンズ１０１との間のレンズ間空間Ｓ１内を外部に対して密閉するようにしている。

【0011】

しかしながら、例えば、第１のレンズ１００がガラス製で、第２のレンズ１０１が樹脂製であれば、一般に、図示のごとく、第２のレンズ１０１の座面１０１ａと対向する第１のレンズ１００の座面１００ｅ上に、遮光およびゴースト防止の目的で墨１３０が塗布されることから、特に接着剤１３１として透湿性が低いエポキシ系やアクリル系などの高硬度の接着剤が用いられる場合には、温度変化によるレンズ１００，１０１の膨張収縮時に、接着剤１３１がその膨張収縮に追従できず、接着剤１３１と接触する墨１３０が第１のレンズ１００側から剥離してしまう虞がある。そして、このような墨１３０の剥離現象は、特に、第１のレンズ１００の像側の座面１００ｅに塗布された反射防止膜１３２上に墨１３０が重ねて塗布されている場合に、その重合部分１４０で生じ易い。

【0012】

一般に、反射防止膜１３２上に墨１３０が重なり合う重合状態（重合部分１４０）は、反射防止膜１３２の塗布後に行なわれる心取り加工に伴う削りかす除去のための洗浄工程に対する墨１３０の低い耐性に起因して反射防止膜１３２の塗布および洗浄工程の後に墨１３０を塗布せざるを得ない状況で、第１のレンズ１００の像側の裏面１００ｃ上にレンズ有効径範囲内でのみ塗布されるべき反射防止膜１３２がその塗布過程で不可避的にレンズ有効径を越えて墨１３０の塗布領域である座面１００ｅの領域にまで侵入してくる場合に起こり得るが、そのような重合状態では、第１のレンズ１００の座面１００ｅ上に直接に墨１３０が塗布される場合と比べて墨１３０の密着性が弱まり、高温高湿環境下で墨１３０が剥離し易くなる。また、第１のレンズ１００の座面１００ｅ上に墨１３０を塗布する際の塗布開始点および塗布終了点では墨１３０が凸状に溜まり易く、カシメ部１２３による前述したカシメ時にその溜まった墨の凸部に応力が集中することも、墨の塗布開始点または塗布終了点となり得る重合部分１４０で墨１３０の剥離が生じ易い一因となり得る。したがって、このようにそれ自体のみでも墨１３０の剥離が生じ易い重合部分１４０で、さらに硬質の接着剤１３１をレンズ１００，１０１間に介在させることは、レンズ１００，１０１の膨張収縮時における墨１３０の剥離現象誘発の可能性を増大させる結果となり、望ましくない。

【0013】

また、このような墨１３０の剥離は、剥離部位が外部から視認可能であるため、結果的に外観を悪化させる。また、剥離領域、特に、剥離されていない墨部位と剥離されている墨部位との境界領域は、ゴースト発生の原因にもなる。

【0014】

本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、接着剤によるレンズ間空間内の密閉性を維持しつつ、反射防止膜と墨との重合部分における接着剤に伴う墨の剥離を防止できるレンズユニット、カメラモジュール、車載システムおよび移動体を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0015】

前記課題を解決するために、本発明は、複数のレンズが光軸に沿って並べられて成るレンズ群と、該レンズ群を収容保持するための内側収容空間を有する鏡筒とを備えるレンズユニットにおいて、
前記レンズ群は、最も物体側に位置される第１のレンズと、この第１のレンズとその像側で隣接する第２のレンズとを有し、
前記第１のレンズと前記第２のレンズとの間のレンズ間空間内が外部に対して密閉されるように、前記第１のレンズおよび前記第２のレンズは、光軸方向で互いに対向するそれらの環状の座面同士が接着剤層によって気密状態で接着され、
前記第１のレンズの前記座面は、遮光用の墨が塗布されて成るとともに、前記レンズ間空間に面する前記第１のレンズの空間対向面から延びる反射防止膜上に前記墨が重なり合う重合部を径方向内側に有し、
前記接着剤層の径方向内側端が前記重合部よりも径方向外側に位置されていることを特徴とする。

【0016】

本発明の上記構成によれば、レンズ間空間内の密閉性を維持する接着剤層の径方向内側端を重合部（重合部の径方向外側端）よりも径方向外側に位置させて、墨の密着性が弱く墨が剥離し易い重合部に接着剤（接着剤層）を接触させないようにしているため、例えば接着剤層を形成する接着剤として透湿性が低い高硬度の接着剤を用いた場合などにおいて、温度変化によるレンズの膨張収縮時に、その膨張収縮に追従できない接着剤によって重合部の墨が第１のレンズ側から剥離してしまうといった事態を回避できる。したがって、墨の剥離に起因する外観不良やゴースト発生を生じさせないで済む。

【0017】

なお、上記構成では、光軸方向に沿う任意の断面において、接着剤層の径方向内側端が重合部の径方向外側端よりも径方向外側に位置されていればよく、また、径方向（光軸方向に対して垂直な方向）に沿う断面において、接着剤層の径方向内側端および重合部の径方向外側端の全周にわたる形状も円形である必要がなく、任意の様々な形状を想定し得る。また、上記構成において、接着剤層を形成する接着剤の透湿度は１００ｇ／ｍ^２・２４ｈｒ以下であることが好ましい。また、上記構成において、「接着剤層」とは、第１および第２のレンズ同士の接着結合に関与している層を意味し、第１および第２のレンズ間に存在するがこれらのレンズ同士の接着に関与していない接着剤、例えば、接着剤層から流れ出て、第１のレンズの座面を第２のレンズの座面に結合させない（したがって、第１のレンズの座面上の墨と接触しない）接着剤は含まない。

【0018】

また、上記構成において、第２のレンズの座面には、重合部へ向かう径方向内側への接着剤の流れを規制して接着剤層の径方向内側端を重合部よりも径方向外側に保持する規制保持部が設けられることが好ましい。これによれば、規制保持部の存在により、接着剤層の径方向内側端の位置が重合部よりも径方向外側に確実に保持され、重合部に対する接着剤の接触が確実に防止される。したがって、重合部における墨の剥離を確実に回避できる。この場合、規制保持部は、例えば、第２のレンズの前記座面に形成される環状溝または環状の段差部であってもよい。

【0019】

また、本発明は、前述のレンズユニットを有するカメラモジュール、該カメラモジュールを有する車載システム、車載システムを搭載して成る移動体も提供する。このようなカメラモジュール、車載システム、移動体によっても前述したレンズユニットと同様の作用効果を得ることができる。なお、「移動体」とは、移動できる物体の全てを指し、例えば車両等を挙げることができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、第１および第２のレンズの座面同士を接着剤層によって気密状態で接着するとともに、接着剤層の径方向内側端を重合部よりも径方向外側に位置させて、重合部に接着剤層の接着剤を接触させないようにしているため、接着剤によるレンズ間空間内の密閉性を維持しつつ、反射防止膜と墨との重合部分における接着剤に伴う墨の剥離を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施の形態に係るレンズユニットの光軸方向に沿う概略断面図である。

【図2】図１のレンズユニットの第１および第２のレンズの座面接着結合部の光軸方向に沿う拡大断面図である。

【図3】第１および第２のレンズの座面接着結合部の第１の変形例を示す光軸方向に沿う拡大断面図である。

【図4】第１および第２のレンズの座面接着結合部の第２の変形例を示す光軸方向に沿う拡大断面図である。

【図5】図１のレンズユニットを有するカメラモジュールの概略断面図である。

【図6】本発明の一実施形態に係るカメラモジュールを備える撮像システム（車載システム）が搭載される移動体としての車両の概略図である。

【図7】図６の撮像システムを構成する撮像装置の構成を示すブロック図である。

【図8】従来のレンズユニットの一例を示す光軸方向に沿う概略断面図である。

【図9】図８のレンズユニットの第１および第２のレンズの座面接着結合部の光軸方向に沿う拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明するが、本実施形態は、特にセンシングシステムにおいて信頼性の高いシステムを実現でき、強靭なインフラの開発に貢献するものであり、国連の提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ：Ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｇｏａｌｓ）の「９．産業と技術革新の基盤をつくろう」の、「９．１ すべての人々に安価で公平なアクセスに重点を置いた経済発展と人間の福祉を支援するために、地域・越境インフラを含む質の高い、信頼でき、持続可能かつ強靭（レジリエント）なインフラを開発する。」をターゲットとするものである。
なお、以下で説明される本実施形態のレンズユニットは、特に車載カメラ等のカメラモジュール用のものであり、例えば、自動車の外表面側に固定して設置され、配線は自動車内に引き込まれてディスプレイやその他の装置に接続される。また、前述した図８および図９を含む全ての図において、レンズについてはハッチングを省略している。

【0023】

図１は、本発明の一実施の形態に係るレンズユニット１１を示している。図示のように、本実施の形態のレンズユニット１１は、例えば樹脂製（金属製であっても構わない）の円筒状の鏡筒（バレル）１２と、鏡筒１２の内側収容空間Ｓ内に配置される複数のレンズ、例えば、物体側から、第１のレンズ１３、第２のレンズ１４、第３のレンズ１５、第４のレンズ１６、第５のレンズ１７および第６のレンズ１８から成る６つのレンズと、３つの絞り部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃとを備えている。この場合、第３のレンズ１５は、第２のレンズ１４と第４のレンズ１６との間に介挿された円筒状を成す樹脂製の中間スペーサ３０の内側保持部によって保持されており、この内側保持部は、中間スペーサ３０の内周面に形成された段部３０ａによって第３のレンズ１５を像側から保持している。また、中間スペーサ３０はその内径側の上部にカシメ部３０ｂを有しており、このカシメ部３０ｂは、第３のレンズ１５の像側の段差面１５ａを中間スペーサ３０の段部３０ａに対して光軸方向で押し付けるようにして径方向内側に熱的にカシメられている。

【0024】

また、本実施の形態では、第２のレンズ１４と中間スペーサ３０との間、中間スペーサ３０と第４のレンズ１６との間、および、第５のレンズ１７と第６のレンズ１８との間にそれぞれ絞り部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃが介挿されており、これらの絞り部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、透過光量を制限し、明るさの指標となるＦ値を決定する「開口絞り」またはゴーストの原因となる光線や収差の原因となる光線を遮光する「遮光絞り」である。このようなレンズユニット１１を備える車載カメラは、レンズユニット１１と、図示しないイメージセンサを有する基板と、当該基板を自動車等の車両に設置する図示しない設置部材とを備えるものである。

【0025】

鏡筒１２の内側収容空間Ｓ内に組み込まれて収容保持される複数のレンズ１３，１４，１５，１６，１７，１８は、それぞれの光軸を一致させた状態で積み重ねられて配置されており、１つの光軸Ｏに沿って各レンズ１３，１４，１５，１６，１７，１８が並べられた状態となって、撮像に用いられる一群のレンズ群Ｌを構成している。この場合、レンズ群Ｌを構成する最も物体側に位置される第１のレンズ１３は、物体側に凸面を有するとともに像側に凹面を有する球面ガラスレンズであり、また、中間スペーサ３０に保持される第３のレンズ１５も球面ガラスレンズであり、その他のレンズ１４，１６，１７，１８は樹脂レンズであるが、これに限定されない。また、これらのレンズ１３，１４，１５，１６，１７，１８の表面（物体側の表面および／または像側の表面）には、必要に応じて、反射防止膜、親水膜、撥水膜等が設けられる。

【0026】

また、本実施の形態において、最も物体側に位置される第１のレンズ１３と鏡筒１２との間にはシール部材としてのＯリング２６が介挿され、鏡筒１２の内側のレンズ群Ｌ内に水や塵埃が侵入しないようにしている。この場合、第１のレンズ１３の外周側面１３ｂに、該レンズ１３の像側部分で径が小さくなった段差状の縮径部１３ｃが設けられ、この縮径部１３ｃにＯリング２６が装着されて、第１のレンズ１３の外周側面１３ｂと鏡筒１２の内周面との間でＯリング２６が径方向で圧縮されることにより、鏡筒１２の物体側端部が封止された状態となっている。

【0027】

また、鏡筒１２は、その内側収容空間Ｓ内にレンズ群Ｌが組み込まれて収容保持された状態で、その物体側の端部（図１において上端部）のカシメ部２３が径方向内側にカシメられることにより、レンズ群Ｌの最も物体側に位置される第１のレンズ１３をこのカシメ部２３で鏡筒１２の物体側端部に固定する。なお、第１のレンズ１３の固定は、カシメ部２３に限ることなく、鏡筒１２にレンズ１３，１４，１５，１６，１７，１８を収容した後に鏡筒１２の物体側の端部に取り付けられる固定キャップによって行なわれてもよい。

【0028】

また、鏡筒１２の像側の端部（図１において下端部）には、第６のレンズ１８よりも径の小さい開口部を有する内側フランジ部２４が設けられている。この内側フランジ部２４とカシメ部２３とにより、鏡筒１２内にレンズ群Ｌを構成する複数のレンズ１３，１４，１５，１６，１７，１８と、中間スペーサ３０と、絞り部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃとが光軸方向で保持固定されている。

【0029】

図２には、最も物体側に位置されるガラス製の第１のレンズ１３と、この第１のレンズ１３とその像側で隣接する樹脂製の第２のレンズ１４とが、鏡筒１２に組み込まれた状態における位置関係を成して拡大して示されている。図示のように、第１のレンズ１３および第２のレンズ１４は、光軸Ｏの方向で互いに対向するそれらの環状の座面１３ａ，１４ａ（図１も参照）同士が接着剤層４０を介して面接触している。すなわち、本実施形態では、接着剤層４０を介した第１のレンズ１３および第２のレンズ１４の座面１３ａ，１４ａ同士の間の接着（気密状態での接触）によって第１のレンズ１３と第２のレンズ１４との間のレンズ間空間Ｓ１が外部に対して密閉状態に確保される。

【0030】

光軸Ｏの方向で第２のレンズ１４と対向する第１のレンズ１３の像側の表面は、レンズ間空間Ｓ１に面して（対向して）物体側へ向けて凹状に窪む空間対向面としての凹面１３ｄと、凹面１３ｄの径方向外側端縁から径方向外側へと延びる環状の前述した座面１３ａとによって形成されている。凹面１３ｄ上にはその全体にわたって反射防止膜５０が塗布されている。この場合、反射防止膜５０は、凹面１３ｄの径方向外側端縁から座面１３ａの一部（座面１３ａの径方向内側の一部分）上にわたって径方向外側に延出している。また、座面１３ａは、遮光用の墨６０が塗布されて成る。具体的には、座面１３ａ上には、その全体にわたって、反射防止膜５０の塗布後に塗布された遮光用の墨６０が延在している。したがって、座面１３ａは、その径方向内側端部領域に、反射防止膜５０上に墨６０が重なり合う重合部７０を有している。そして、本実施形態では、墨６０および重合部７０を伴う第１のレンズ１３の座面１３ａと第２のレンズ１４の座面１４ａとを接着結合する接着剤層４０の径方向内側端４０ａが重合部７０（重合部７０の径方向外側端７０ａ）よりも径方向外側に位置されている。

【0031】

なお、図２は、光軸方向に沿う一断面を示しているが、接着剤層４０の径方向内側端４０ａは、光軸方向に沿う任意の断面において（レンズ１３，１４の全周にわたって）重合部７０の径方向外側端７０ａよりも径方向外側に位置されている。また、本実施形態において、接着剤層４０を形成する接着剤の硬度はＤ７０以下であり、接着剤層４０を形成する接着剤の透湿度は１００ｇ／ｍ^２・２４ｈｒ以下である。具体的には、本実施形態では、接着剤層４０を形成する接着剤として、オレフィン系接着剤などが用いられる。また、本実施形態において、接着剤層４０は、第１および第２のレンズ１３，１４同士の接着結合に関与しているその端部４０ａが重合部７０の径方向外側端７０ａよりも径方向外側に位置されていればよく、接着剤層４０から流れ出て第１のレンズ１３の座面１３ａを第２のレンズ１４の座面１４ａに結合させない（したがって、第１のレンズ１３の座面１３ａ上の墨６０と接触しない）接着剤が第１および第２のレンズ１３，１４の座面１３ａ，１３ｂ間に存在していても構わない。

【0032】

このように、本実施形態によれば、レンズ間空間Ｓ１内の密閉性を維持する接着剤層４０の径方向内側端４０ａを重合部７０よりも径方向外側に位置させて、墨６０の密着性が弱く墨６０が剥離し易い重合部７０に接着剤（接着剤層７０）を接触させないようにしているため、本実施形態のように接着剤層４０を形成する接着剤として透湿性が低い高硬度の接着剤を用いた場合においても、温度変化によるレンズ１３，１４の膨張収縮時に、その膨張収縮に追従できない接着剤によって重合部７０の墨６０が第１のレンズ１３側から剥離してしまうといった事態を回避できる。したがって、墨６０の剥離に起因する外観不良やゴースト発生を生じさせないで済む。

【0033】

図３は、第１および第２のレンズ１３，１４の座面１３ａ，１４ａの接着結合部の第１の変形例を示している。図示のように、この変形例では、接着剤層４０を形成する接着剤が重合部７０へ向けて径方向内側へ流れるのを規制して接着剤層４０の径方向内側端４０ａを重合部７０よりも径方向外側に保持する規制保持部として、環状溝１４ｂが第２のレンズ１４の座面１４ａに設けられている。この場合、環状溝１４ｂは、径方向に沿うその溝幅寸法が例えば０．２ｍｍに設定されており、環状溝１４ｂ内に接着剤層４０の径方向内側端４０ａが収まるように、好ましくは重合部７０の径方向外側端７０ａよりも径方向外側に形成されている。しかしながら、接着剤層４０の径方向内側端４０ａを重合部７０よりも径方向外側に保持できる範囲内で環状溝１４ｂの径方向内側端が重合部７０の径方向外側端７０ａよりも径方向内側に位置されていても構わない。

【0034】

図４は、第１および第２のレンズ１３，１４の座面１３ａ，１４ａの接着結合部の第２の変形例を示している。図示のように、この変形例では、接着剤層４０を形成する接着剤が重合部７０へ向けて径方向内側へ流れるのを規制して接着剤層４０の径方向内側端４０ａを重合部７０よりも径方向外側に保持する規制保持部として、環状の段差部１４ｃが第２のレンズ１４の座面１４ａに設けられている。この場合、段差部１４ｃは、径方向外側へ向けて斜めに立ち上がるように設けられ、第２のレンズ１４の座面１４ａと重合部７０との間の光軸方向寸法を十分な寸法（接着剤層４０の径方向外側の厚さ寸法に比べて大きい寸法）に確保することにより、接着剤層４０の径方向内側端部をより大きな容量で受けて、接着剤層４０の径方向内側端４０ａを重合部７０の径方向外側端７０ａに到達させないようにするとともに、仮に接着剤層４０から流れ出る接着剤があってもそのような接着剤が重合部７０と接触することを防止するようになっている。

【0035】

このように、第１および第２の変形例によれば、規制保持部１４ｂ，１４ｃの存在により、接着剤層４０の径方向内側端４０ａの位置が重合部７０よりも径方向外側に確実に保持され、重合部７０に対する接着剤の接触が確実に防止される。したがって、重合部７０における墨６０の剥離を確実に回避できる。

【0036】

また、図５は、以上のような構成を成すレンズユニット１１を有する本実施の形態のカメラモジュール３００の概略断面図である。図示のように、このカメラモジュール３００は、フィルタ９９が像側端部に装着された図１のレンズユニット１１を含んで構成される。

【0037】

カメラモジュール３００は、外装部品である上ケース（カメラケース）３０１と、レンズユニット１１を保持するマウント（台座）３０２とを備えている。また、カメラモジュール３００は、シール部材３０３およびパッケージセンサ（撮像素子）３０４を備えている。

【0038】

上ケース３０１は、鏡筒１２の外周面１２ａに鍔状に設けられるフランジ部２５に係合されるとともに、レンズユニット１１の物体側の端部を露出させて他の部分を覆う部材である。マウント３０２は、上ケース３０１の内部に配置されており、レンズユニット１１の雄ねじ１１ａと螺合する雌ねじ３０２ａを有する。シール部材３０３は、上ケース３０１の内面とレンズユニット１１の鏡筒１２の外周面１２ａとの間に介挿された部材であり、上ケース３０１の内部の気密性を保持するための部材である。

【0039】

パッケージセンサ３０４は、マウント３０２の内部に配置されており、かつ、レンズユニット１１により形成される物体の像を受光する位置に配置されている。また、パッケージセンサ３０４は、外側に透明カバーを有し、その内部にＣＣＤやＣＭＯＳ等を備えており、レンズユニット１１を通じて集光されて到達する光を電気信号に変換する。変換された電気信号は、カメラにより撮影された画像データの構成要素であるアナログデータやデジタルデータに変換される。

【0040】

図６には、図５のカメラモジュール３００を含む撮像装置２５０を備える車載システム（撮像システム）が搭載される移動体としての車両２４０が概略的に示されている。図示のように、撮像装置２５０は車両２４０に搭載することができ、図６は、車両２４０における撮像装置２５０の搭載位置を例示する配置例である。車両２４０に搭載される撮像装置２５０は、車載カメラと呼ぶこともでき、車両２４０の種々の場所に設置することができる。例えば、第１の撮像装置２５０ａは、車両２４０が走行する際の前方を監視するカメラとして、フロントバンパーまたはその近傍に配置されてもよい。また、前方を監視する第２の撮像装置２５０ｂは、車両２４０の車室内のルームミラー（Inner Rearview Mirror）の近傍に配置されてもよい。第３の撮像装置２５０ｃは、運転者の運転状況を監視するカメラとしてダッシュボード上またはインスツルメントパネル内等に配置されてもよい。第４の撮像装置２５０ｄは、車両２４０の後方モニター用に車両２４０の後部に設置されてもよい。撮像装置２５０ａ、２５０ｂはフロントカメラと呼ぶことができる。第３の撮像装置２５０ｃは、インカメラと呼ぶことができる。第４の撮像装置２５０ｄはリアカメラと呼ぶことができる。撮像装置２５０は、これらに限られず、左後ろ側方を撮像する左サイドカメラおよび右後ろ側方を撮像する右サイドカメラ等、種々の位置に設置される撮像装置を含む。

【0041】

撮像装置２５０により撮像された画像の画像信号は、車両２４０内の情報処理装置（制御部）２４２および／または表示装置（出力装置）２４３等に出力され得る。これらの情報処理装置２４２および表示装置２４３は、撮像装置２５０と共に車載システムを構成する。車両２４０内の情報処理装置２４２は、撮像装置２５０により取得される画像信号（撮像画像）を処理し、画像を認識（撮像画像の中の対象物を認識）して運転者の運転を支援する装置を含む。また、情報処理装置２４２は、撮像画像の中の対象物の認識情報を表示装置２４３に出力するように構成され、例えば、ナビゲーション装置、衝突被害軽減ブレーキ装置、車間距離制御装置、および、車線逸脱警報装置等を含むが、これらに限定されない。表示装置２４３は、情報処理装置２４２により処理されて出力される画像を表示するが、撮像装置２５０から直接に画像信号を受信することもできる。また、表示装置２４３は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ:Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、および、無機ＥＬディスプレイを採用し得るが、これらに限定されない。表示装置２４３は、リアカメラ等の運転者から視認しづらい位置の画像を撮像する撮像装置２５０から出力された画像信号を、運転者に対して表示することができる（乗員への情報を出力できる）。

【0042】

図７には、図６の車載システムを構成する撮像装置の構成が示される。図示のように、一実施形態に係る撮像装置２５０は、制御部２５２と、記憶部２５４と、前述した図５のカメラモジュール３００を備える。

【0043】

制御部２５２は、カメラモジュール３００を制御するとともに、カメラモジュール８０の撮像素子３０４から出力される電気信号を処理する。この制御部２５２は例えばプロセッサとして構成されてもよい。また、制御部２５２は１つ以上のプロセッサを含んでもよい。プロセッサは、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、および、特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでもよい。専用のプロセッサは、特定用途向けＩＣ（Integrated Circuit）を含んでもよい。特定用途向けＩＣは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）とも称される。プロセッサは、プログラマブルロジックデバイスを含んでもよい。プログラマブルロジックデバイスは、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）とも称される。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を含んでもよい。制御部２５２は、１つ以上のプロセッサが協働するＳｏＣ（System-on-a-Chip）、および、ＳｉＰ（System In a Package）のいずれかであってもよい。また、制御部２５２は、前述した情報処理装置２４２と同様の機能を有してもよく、例えば、撮像素子３０４から出力される撮像画像を処理して、前記撮像画像の中の対象物の認識を行なってもよい。

【0044】

記憶部２５４は、撮像装置２５０の動作に係る各種情報またはパラメータを記憶する。記憶部２５４は、例えば半導体メモリ等で構成されてもよい。記憶部２５４は、制御部２５２のワークメモリとして機能してもよい。記憶部２５４は、撮像画像を記憶してもよい。記憶部２５４は、制御部２５２が撮像画像に基づく検出処理を行なうための各種パラメータ等を記憶してもよい。記憶部２５４は制御部２５２に含まれてもよい。

【0045】

前述したように、カメラモジュール３００は、レンズユニット１１を介して結像する被写体像を撮像素子３０４で撮像し、撮像した画像を出力する。カメラモジュール３００で撮像された画像は、撮像画像とも称される。

【0046】

撮像素子３０４は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサまたはＣＣＤ（Charge Coupled Device）等で構成されてよい。撮像素子３０４は、複数の画素が並ぶ撮像面を有する。各画素は、入射した光量に応じて電流または電圧で特定される信号を出力する。各画素が出力する信号は、撮像データとも称される。

【0047】

撮像データは、全ての画素についてカメラモジュール３００で読み出され、撮像画像として制御部２５２に取り込まれてもよい。全ての画素について読み出された撮像画像は、最大撮像画像とも称される。撮像データは、一部の画素についてカメラモジュール３００で読み出され、撮像画像として取り込まれてもよい。言い換えれば、撮像データは、所定の取り込み範囲の画素から読み出されてもよい。所定の取り込み範囲の画素から読み出された撮像データは、撮像画像として取り込まれてもよい。所定の取り込み範囲は、制御部２５２によって設定されてもよい。カメラモジュール３００は、制御部２５２から所定の取り込み範囲を取得してもよい。撮像素子３０４は、レンズユニット１１を介して結像する被写体像のうち所定の取り込み範囲の画像を撮像してもよい。

【0048】

なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。例えば、本発明において、レンズ、鏡筒などの形状、並びに、規制保持部の形態等は、前述した実施の形態に限定されない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、前述した実施の形態の一部または全部を組み合わせてもよく、あるいは、前述した実施の形態のうちの１つから構成の一部が省かれてもよい。

【符号の説明】

【0049】

１１ レンズユニット
１２ 鏡筒
１３ 第１のレンズ
１３ａ 座面
１３ｄ 凹面（空間対向面）
１４ 第２のレンズ
１４ａ 座面
１４ｂ 環状溝（規制保持部）
１４ｃ 環状の段差部（規制保持部）
４０ 接着剤層
４０ａ 径方向内側端
５０ 反射防止膜
６０ 墨
７０ 重合部
３００ カメラモジュール
Ｌ レンズ群
Ｏ 光軸
Ｓ 内側収容空間
Ｓ１ レンズ間空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】