特開 2023-103910 硬貨取扱装置、硬貨取扱装置の制御方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023103910

(43)【公開日】2023-07-27

(54)【発明の名称】硬貨取扱装置、硬貨取扱装置の制御方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/10 20190101AFI20230720BHJP

【ＦＩ】

G07D11/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022004715

(22)【出願日】2022-01-14

(71)【出願人】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伴場 正憲

【テーマコード（参考）】

3E141

【Ｆターム（参考）】

3E141AA08

3E141DA08

3E141FA10

3E141FB01

3E141FC05

3E141FF01

3E141FG03

3E141GA04

3E141GB03

3E141JA20

3E141KA16

3E141LA11

3E141LA23

(57)【要約】

【課題】硬貨よりも大きな異物が搬送ベルト上に載り、その異物の上に硬貨が更に載っている場合であっても、硬貨と異物を分離して硬貨を搬送する。
【解決手段】硬貨取扱装置は、硬貨が投入される投入部と、投入部に投入された硬貨が載せられる搬送ベルトを有し、搬送ベルトによって硬貨を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された硬貨を鑑別する鑑別部と、搬送ベルト上の硬貨及び異物の有無を検出する検出部と、搬送ベルト上に向けて送風する送風部と、搬送部及び送風部を制御する制御部と、を備え、制御部は、検出部によって搬送ベルト上に異物があることが検出されたときに、送風部によって搬送ベルト上に送風するように制御することで、搬送ベルト上に載せられた硬貨と異物を分離する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

硬貨が投入される投入部と、
前記投入部に投入された硬貨が載せられる搬送ベルトを有し、前記搬送ベルトによって硬貨を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された硬貨を鑑別する鑑別部と、
前記搬送ベルト上の硬貨及び異物の有無を検出する検出部と、
前記搬送ベルト上に向けて送風する送風部と、
前記搬送部及び前記送風部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検出部によって前記搬送ベルト上に異物があることが検出されたときに、前記送風部によって前記搬送ベルト上に送風するように制御することで、前記搬送ベルト上に載せられた硬貨と異物を分離する、硬貨取扱装置。

【請求項2】

前記検出部は、前記搬送ベルト上の硬貨または異物の有無を検出する光センサと、前記搬送ベルト上の硬貨の有無を検出する磁気センサと、を有し、
前記制御部は、前記光センサが硬貨または異物の存在を検出し、かつ、前記搬送ベルトを前記鑑別部へ送ったときに前記鑑別部によって硬貨の鑑別が行われない場合に、前記送風部によって前記搬送ベルト上に送風するように制御する、
請求項１に記載の硬貨取扱装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記光センサが硬貨または異物の存在を検出し、かつ、前記磁気センサが硬貨の存在を検出しない場合、前記送風部によって前記搬送ベルト上に送風するように制御する、
請求項２に記載の硬貨取扱装置。

【請求項4】

前記搬送ベルト上の異物を、前記送風部から送られた風によって前記硬貨取扱装置の外部へ排出するための異物排出部を更に備え、
前記異物排出部は、前記搬送ベルトにおける前記鑑別部側とは反対側に設けられて異物が排出される異物排出口と、前記異物排出口を開閉する扉部材を有する開閉機構と、前記異物排出口の近傍に設けられて前記送風部から送られた風が通過する排風口と、を有し、
前記制御部は、前記扉部材が前記異物排出口を閉じた状態で前記送風部によって送られた風が前記排風口から排出されるように、前記開閉機構及び前記送風部を制御する、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の硬貨取扱装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記送風部が送風しながら、硬貨を前記鑑別部に送る方向とは逆方向に前記搬送ベルトを送ることで前記搬送ベルト上の異物を前記異物排出口から排出するように、前記開閉機構及び前記送風部を制御する、
請求項４に記載の硬貨取扱装置。

【請求項6】

前記搬送部の前記搬送ベルトは、前記鑑別部側の一端部よりも前記異物排出口側の他端部が下方になるように搬送面が傾斜している、
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の硬貨取扱装置。

【請求項7】

前記送風部は、前記搬送ベルト上の異物を前記異物排出口側へ寄せると共に異物を前記搬送ベルトから舞い上げないような風量で送風する、
請求項４に記載の硬貨取扱装置。

【請求項8】

硬貨が投入される投入部と、前記投入部に投入された硬貨が載せられる搬送ベルトを有し、前記搬送ベルトによって硬貨を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された硬貨を鑑別する鑑別部と、前記搬送ベルト上の硬貨及び異物の有無を検出する検出部と、前記搬送ベルト上に向けて送風する送風部と、前記搬送部及び前記送風部を制御する制御部と、を備える硬貨取扱装置の制御方法であって、
前記検出部によって前記搬送ベルト上に異物があることが検出されたときに、前記送風部によって前記搬送ベルト上に送風することで、前記搬送ベルト上に載せられた硬貨と異物を分離するように、前記制御部によって前記送風部を制御する、硬貨取扱装置の制御方法。

【請求項9】

硬貨が投入される投入部と、前記投入部に投入された硬貨が載せられる搬送ベルトを有し、前記搬送ベルトによって硬貨を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された硬貨を鑑別する鑑別部と、前記搬送ベルト上の硬貨及び異物の有無を検出する検出部と、前記搬送ベルト上に向けて送風する送風部と、前記搬送部及び前記送風部を制御する制御部と、を備える硬貨取扱装置を制御するためのプログラムであって、
前記検出部によって前記搬送ベルト上に異物があることが検出されたときに、前記送風部によって前記搬送ベルト上に送風することで、前記搬送ベルト上に載せられた硬貨と異物を分離するように前記制御部に前記送風部の制御を実行させる、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、硬貨取扱装置、硬貨取扱装置の制御方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

投入部に投入された硬貨を取り扱う硬貨取扱装置が知られている。この種の硬貨取扱装置には、投入部に投入された硬貨を搬送ベルトによって搬送する搬送機構を備えるものがある（特許文献１）。

【0003】

関連技術の硬貨取扱装置としては、投入部から投入された硬貨を含む投入物を検出する光センサと、搬送ベルトによって搬送された硬貨を鑑別する鑑別部と、を備えるものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平６－３４２４９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述のような硬貨取扱装置では、財布から投入部に直接、多数の硬貨がまとめて投入される場合もあり、硬貨よりも大きな異物が硬貨と共に投入されるおそれがある。このとき、大きな異物が搬送ベルト上に載り、その異物の上に硬貨が更に載ってしまうことがある。このような場合には、搬送ベルト上の硬貨と異物を分離することが困難であり、異物から分離された硬貨を搬送できない。

【0006】

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、硬貨よりも大きな異物が搬送ベルト上に載り、その異物の上に硬貨が更に載っている場合であっても、硬貨と異物を分離して硬貨を搬送することができる硬貨取扱装置、硬貨取扱装置の制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願の開示する硬貨取扱装置の一態様は、硬貨が投入される投入部と、前記投入部に投入された硬貨が載せられる搬送ベルトを有し、前記搬送ベルトによって硬貨を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された硬貨を鑑別する鑑別部と、前記搬送ベルト上の硬貨及び異物の有無を検出する検出部と、前記搬送ベルト上に向けて送風する送風部と、前記搬送部及び前記送風部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部によって前記搬送ベルト上に異物があることが検出されたときに、前記送風部によって前記搬送ベルト上に送風するように制御することで、前記搬送ベルト上に載せられた硬貨と異物を分離する。

【発明の効果】

【0008】

本願の開示する硬貨取扱装置の一態様によれば、硬貨よりも大きな異物が搬送ベルト上に載り、その異物の上に硬貨が更に載っている場合であっても、硬貨と異物を分離して硬貨を搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施例の硬貨取扱装置を示す正面図である。

【図2】図２は、実施例の硬貨取扱装置を模式的に示す縦断面図である。

【図3】図３は、実施例の要部を模式的に示す平面図である。

【図4】図４は、実施例の要部を模式的に示す縦断面図である。

【図5】図５は、実施例の要部を説明するためのブロック図である。

【図6】図６は、実施例の要部の動作を説明するために模式的に示す縦断面図である。

【図7】図７は、実施例の要部の動作を説明するために模式的に示す縦断面図である。

【図8】図８は、実施例の要部の動作を説明するために模式的に示す縦断面図である。

【図9】図９は、実施例における制御を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本願の開示する硬貨取扱装置、硬貨取扱装置の制御方法、及びプログラムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する硬貨取扱装置、硬貨取扱装置の制御方法、及びプログラムが限定されるものではない。

【実施例0011】

図１は、実施例の硬貨取扱装置を示す正面部である。図２は、実施例の硬貨取扱装置を模式的に示す縦断面図である。

【0012】

図１及び図２に示すように、硬貨取扱装置１は、硬貨３が投入される投入部としての入出金部５と、入出金部５に投入された硬貨３を搬送する搬送部としての繰出し部６と、繰出し部６によって送られた硬貨３を鑑別する鑑別部７と、繰出し部６の後述する搬送ベルト上に載せられた投入物である硬貨３または異物の有無を検出する検出部８と、を備える。

【0013】

また、硬貨取扱装置１は、繰出し部６の搬送ベルト２２上に向けて送風する送風部１１と、搬送ベルト２２上の異物を、送風部１１から送られた風によって硬貨取扱装置１の外部へ排出するための異物排出部１２と、繰出し部６、送風部１１及び異物排出部１２を制御する制御部１３と、を備える。図面において、硬貨取扱装置１の前後方向をＸ方向、幅方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向として示す。

【0014】

また、硬貨取扱装置１は、繰出し部６から送られた硬貨３を一時的に収容する一時保留部１４と、繰出し部６から送られた小さな異物４が回収するための異物回収部１５と、硬貨３が金種別にそれぞれ収容された金種別スタッカ部１６と、回収された硬貨３が収容される硬貨回収部１７と、を備える。また、硬貨取扱装置１は、上述した各部の間で硬貨３を搬送する各種搬送部１８、出金用の硬貨３を補充するための硬貨カセット１９、金種別スタッカ部１６に入りきらなかった硬貨３が収容される一括スタッカ部２０等を備える。

【0015】

ここで、異物回収部１５に回収される小さな異物４とは、その異物４の上に硬貨３全体が載らないような硬貨３よりも面積が小さい異物４であり、例えば、輪ゴム、クリップ、紙きれ等を指す。一方、異物排出部１２からは、大きな異物４が硬貨取扱装置１の外部へ排出される。大きな異物４とは、その異物４の上に硬貨３が載るような硬貨３よりも面積が大きい異物４であり、例えば、小袋、レシート、チケット、菓子の包み紙等を指す。

【0016】

（硬貨取扱装置の要部の構成）
図３は、実施例の要部を模式的に示す平面図である。図４は、実施例の要部を模式的に示す縦断面図である。

【0017】

図２、図３及び図４に示すように、入出金部５は、利用者が硬貨３を投入する受け皿５ａと、受け皿５ａにおける底部を回転させる回転機構（図示せず）と、を有する。入出金部５は、利用者が受け皿５ａに硬貨３を投入した後、受け皿５ａの底部を回転させることで、受け皿５ａ内の硬貨３を繰出し部６の搬送ベルト２２上に落下させる。また、入出金部５は、図１及び図２に示すように、受け皿５ａへの硬貨３の投入を制限するシャッタ５ｂと、シャッタ５ｂを開閉するシャッタ機構（図示せず）と、を有する。

【0018】

図２、図３及び図４に示すように、繰出し部６は、入出金部５の直下に配置されており、入出金部５に投入された硬貨３が載せられる搬送ベルト２２と、搬送ベルト２２を駆動するプーリ２３を含む駆動機構（図示せず）と、搬送ベルト２２上の硬貨３を１枚ずつ送る分離ローラ２４と、鑑別部７へ進入させる硬貨３を案内するガイド部材２５と、を有する。

【0019】

繰出し部６の駆動機構は、搬送ベルト２２を、鑑別部７へ硬貨３を送る正転方向と、異物排出部１２側へ異物４を送る逆転方向とに制御部１３によって切り替えられる。

【0020】

また、搬送ベルト２２の搬送面２２ａは、搬送ベルト２２における鑑別部７側が、搬送ベルト２２における鑑別部７とは反対側の異物排出部１２側よりも高くなるように、水平方向であるＸ方向に対して傾斜して配置されている。これにより、異物４が鑑別部７側へ送られ難くすると共に、送風部１１から送られた風によって搬送面２２ａ上の異物４を異物排出部１２側へスムーズに寄せることができる。

【0021】

鑑別部７は、ラインセンサ（図示せず）と、ラインセンサに対して硬貨３を搬送する搬送ベルト７ａと、硬貨３を搬送ベルト７ａ上へ引き込む引込みローラと７ｂ、搬送ベルト７ａを駆動する駆動機構（図示せず）と、を有する。鑑別部７の搬送ベルト７ａの搬送面は、繰出し部６の搬送ベルト２２の搬送面２２ａに沿って設けられている。

【0022】

検出部８は、繰出し部６の搬送ベルト２２上の硬貨３または異物４の有無を検出する光センサ２７と、搬送ベルト２２上の硬貨３の有無を検出する磁気センサ２８と、を有する。

【0023】

光センサ２７は、例えば、入出金部５の受け皿５ａと搬送ベルト２２との間における複数個所（例えば、図に示す３箇所）にそれぞれ配置されている。各光センサ２７は、Ｚ方向における異なる高さに設けられている。各光センサ２７は、図示しないが、検出光を発する発光素子と、検出光を受光する受光素子と、を有しており、例えば、搬送ベルト２２の上方における水平方向（Ｙ方向）に沿って検出光が通過するように設けられている。また、２つの光センサ２７は、図３に示すように、検出光が互いに交差するように配置されている。各光センサ２７は、受け皿５ａから落下された投入物である硬貨３または異物４の有無の検出結果を制御部１３へ送信する。

【0024】

磁気センサ２８は、受け皿５ａから落下した硬貨３及び異物４が搬送ベルト２２上に載る位置における搬送面２２ａの直下に配置されている。磁気センサ２８は、搬送面２２ａ上の近傍に磁界を発生させて磁界の変化を検出することにより、搬送ベルト２２上に金属材、すなわち硬貨３の有無を検出する。磁気センサ２８は、硬貨３の有無の検出結果を制御部１３に送信する。

【0025】

送風部１１は、搬送ベルト２２上に向けて送風する送風ファン３１と、送風ファン３１を駆動するモータ（図示せず）と、を有する。送風ファン３１は、搬送ベルト２２の搬送面２２ａを向く姿勢で配置されており、鑑別部７側から異物排出部１２側へ向かって送風する。また、送風部１１は、搬送ベルト２２上の異物４を搬送ベルト２２上に沿って異物排出部１２の異物排出口３５側へ寄せると共に異物４を搬送ベルト２２から舞い上げないような風量で送風する。これにより、面積が大きな異物４を繰出し部６の内部に引っ掛けることが抑えられ、大きな異物４を異物排出部１２からスムーズに排出することができる。

【0026】

異物排出部１２は、異物４が排出される異物排出口３５と、異物排出口３５を開閉する扉部材３７を有する開閉機構３６と、送風部１１から送られた風が通過する排風口３８と、を有する。異物排出口３５は、搬送ベルト２２における鑑別部７側とは反対側に設けられており、搬送ベルト２２の端部の近傍に形成されている。扉部材３７は、その上端部を支持する回動軸３９を介して異物排出口３５に対して開閉可能に設けられている。

【0027】

排風口３８は、扉部材３７に設けられており、扉部材３７を貫通するスリット状に形成されている、排風口３８は、送風ファン３１から送られた風が吹き付けられる異物排出口３５の近傍に設けられていればよく、例えば、異物排出口３５の周囲に設けられてもよい。また、異物排出口３５の下方には、図示しないが、異物排出口３５から排出された異物４が収容される返却皿が設けられている。

【0028】

制御部１３は、搬送ベルト２２上の硬貨３と異物４を分離するとき、扉部材３７が異物排出口３５を閉じた状態で送風部１１の送風ファン３１によって送られた風が排風口３８から排出されるように、開閉機構３６及び送風部１１のモータを制御する。これにより、送風ファン３１からの風によって搬送ベルト２２上の異物４が異物排出口３５側へ寄せられ、硬貨３と異物４が分離される。

【0029】

図５は、実施例の硬貨取扱装置１の要部を説明するためのブロック図である。図５に示すように、制御部１３は、各光センサ２７及び磁気センサ２８と電気的に接続されており、各光センサ２７及び磁気センサ２８の各検出結果に基づいて、送風部１１の送風ファン３１、繰出し部６の駆動機構、異物排出部１２の開閉機構３６の制御をそれぞれ行う。また、制御部１３は、搬送ベルト２２を鑑別部７へ送ったときに鑑別部７によって硬貨３の鑑別が行われない場合に、つまり搬送ベルト２２によって鑑別部７へ硬貨３が送られない場合に鑑別部７からの出力信号に基づいて、送風部１１の送風ファン３１、繰出し部６の駆動機構、異物排出部１２の開閉機構３６の制御を行う。

【0030】

制御部１３は、光センサ２７が硬貨３または異物４の存在を検出し、かつ、搬送ベルト２２を鑑別部７へ送ったときに鑑別部７によって硬貨３が鑑別されない場合に、送風部１１によって搬送ベルト２２上に送風するように制御する。これにより、搬送ベルト２２上において、硬貨３よりも大きな異物４の上に硬貨３が載っている場合であっても、送風部１１からの風によって異物４を移動させて異物４の上の硬貨３を搬送ベルト２２上に落とし、異物４と硬貨３を分離できる。

【0031】

また、制御部１３は、光センサ２７が硬貨３または異物４の存在を検出し、かつ、磁気センサ２８が硬貨３の存在を検出しない場合、送風部１１によって搬送ベルト２２上に送風するように制御してもよい。この場合にも、送風部１１からの風によって、硬貨３が載っている異物４を移動させて硬貨３を搬送ベルト２２上に落とし、異物４と硬貨３を分離できる。

【0032】

（硬貨と異物を分離する動作）
以下、制御部１３が送風部１１の送風ファン３１、繰出し部６の駆動機構、異物排出部１２の開閉機構３６を制御することにより、硬貨３と異物４を分離する動作、異物４を異物排出部１２から排出する動作について説明する。図６～８は、実施例の要部の動作を説明するために模式的に示す縦断面図である。図９は、実施例における制御を説明するためのフローチャートである。

【0033】

図６に示すように、硬貨取扱装置１では、入出金部５の受け皿５ａに硬貨３と異物４が投入され（図９のステップＳ１）、受け皿５ａから硬貨３と異物４が繰出し部６へ落下した際に、硬貨３よりも大きな異物４が搬送ベルト２２上に載り、その異物４の上に硬貨３が更に載るおそれがある。このとき、制御部１３は、光センサ２７の検出結果に基づいて、投入物である硬貨３または異物４が搬送ベルト２２上にあるかを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、光センサ２７が硬貨３または異物４を検出せず、硬貨３または異物４が搬送ベルト２２上に存在しないと制御部１３が判断した場合（Ｎｏ）、制御部１３は、送風部１１、繰出し部６、異物排出部１２の制御を終了する。

【0034】

ステップＳ２において、光センサ２７が硬貨３または異物４を検出し、硬貨３または異物４が搬送ベルト２２上に存在すると制御部１３が判断した場合（Ｙｅｓ）、制御部１３は、搬送ベルト２２を正転させて硬貨３を鑑別部７へ送る（ステップＳ３）。続いて、制御部１３は、鑑別部７が硬貨３の鑑別を実行したか否かに基づいて、搬送ベルト２２によって硬貨３を鑑別部７へ搬送不可かを判断する（ステップＳ４）。

【0035】

ステップＳ４において、搬送ベルト２２を鑑別部７へ送ったときに鑑別部７によって硬貨３の鑑別が行われた場合（Ｎｏ）、制御部１３は、硬貨３の搬送が可能であると判断して、ステップＳ３に戻り、搬送ベルト２２を正転させて硬貨３を鑑別部７へ送る搬送動作を続ける。ステップＳ４において、搬送ベルト２２を鑑別部７へ送ったときに鑑別部７によって硬貨３の鑑別が行われない場合（Ｙｅｓ）、制御部１３は、硬貨３の搬送不可であると判断して、送風ファン３１を回転させるように送風部１１を制御する（ステップＳ５）。

【0036】

このとき、制御部１３は、扉部材３７によって異物排出口３５を閉じた状態で送風部１１が送風動作を行うように、異物排出部１２の開閉機構３６を制御する。送風ファン３１から送られた風は、扉部材３７の排風口３８を通って硬貨取扱装置１の外部へ排出される。このように硬貨３と異物４を分離するときに異物排出口３５が閉じられていることにより、送風ファン３１からの風で移動する異物４と共に硬貨３が異物排出口３５から排出されることを防げる。

【0037】

これにより、図７に示すように、硬貨取扱装置１は、搬送ベルト２２上において、例えば、硬貨３よりも大きな異物４の上に硬貨３が載っている場合であっても、送風ファン３１からの風で異物４を移動させて、異物４の上の硬貨３を搬送ベル２２上に落とすことで異物４と硬貨３を分離する（ステップＳ６）。

【0038】

なお、硬貨３と異物４を分離する際、制御部１３は、搬送ベルト２２の正転送りと逆転送りを複数回繰り返して搬送ベルト２２を搬送方向に対して揺らしながら、送風部１１によって搬送ベルト２２上に風を送るように制御してもよい。これにより、例えば、硬貨３よりも大きな面積の異物４の上に複数の硬貨３が積み重なった場合であっても、異物４の上の硬貨３群を崩して搬送ベルト２２上に落とし、硬貨３と異物４とをスムーズに分離することができる。

【0039】

続いて、制御部１３は、磁気センサ２８の検出結果に基づいて、異物４から分離された硬貨３が搬送ベルト２２上にあるかを判断する（ステップＳ７）。ステップＳ７において、磁気センサ２８が硬貨３を検出し、硬貨３が搬送ベルト２２上に存在すると制御部１３が判断した場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ３に戻り、搬送ベルト２２を正転させて硬貨３を鑑別部７へ送る搬送動作を続ける。搬送ベルト２２上の硬貨３が鑑別部７へ送られた後、ステップＳ６において、磁気センサ２８が硬貨３を検出せず、硬貨３が搬送ベルト２２上に存在しないと制御部１３が判断した場合（Ｎｏ）、制御部１３は、扉部材３７が異物排出口３５を開くように異物排出部１２の開閉機構３６を制御し（ステップＳ８）、送風ファン３１を回転させるように送風部１１を制御する（ステップＳ９）。

【0040】

最後に、制御部１３は、図８に示すように、異物排出口３５が開いた状態で送風ファン３１によって搬送ベルト２２上に風を送りながら、搬送ベルト２２を逆転させるように繰出し部６の駆動機構を制御することで、異物４を異物排出口３５から硬貨取扱装置１の外部へ排出する（ステップＳ１０）。これにより、硬貨取扱装置１は、例えば、搬送ベルト２２の搬送面２２ａ上から移動させ難い面積が大きな異物４であっても異物排出口３５からスムーズに排出することができる。

【0041】

なお、異物排出部１２から異物４を排出する際、制御部１３は、硬貨３と異物４を分離する際に送る風速よりも風速を大きくするように送風部１１を制御してもよい。

【0042】

上述のように、実施例の硬貨取扱装置１は、硬貨３よりも大きな異物４の上に硬貨３が載った場合であっても、硬貨３と異物４をスムーズに分離し、硬貨３を鑑別部７へ送ると共に、硬貨３と分離された異物４を異物排出口３５から硬貨取扱装置１の外部へ排出することができる。また同様に、実施例の硬貨取扱装置１は、例えば、繰出し部６へ硬貨３が投入されず異物４のみが投入された場合にも、上述した異物４の排出動作を行うことにより、硬貨３よりも大きな異物４を異物排出口３５から硬貨取扱装置１の外部へ排出することができる。

【0043】

（硬貨取扱装置の制御方法）
実施例の硬貨取扱装置１の制御方法は、検出部８によって搬送ベルト２２上に異物４があることが検出されたときに、送風部１１によって搬送ベルト２２上に送風することで、搬送ベルト２２上に載せられた硬貨３と異物４を分離するように、制御部１３によって送風部１１を制御する。

【0044】

（硬貨取扱装置を制御するためのプログラム）
実施例の硬貨取扱装置１を制御するためのプログラムは、検出部８によって搬送ベルト２２上に異物４があることが検出されたときに、送風部１１によって搬送ベルト２２上に送風することで、搬送ベルト２２上に載せられた硬貨３と異物４を分離するように制御部１３に送風部１１の制御を実行させる。

【0045】

なお、硬貨取扱装置１の制御部１３の代わりに、硬貨取扱装置１を備える貨幣取扱装置、例えば、現金自動預払機の制御部や、外部コンピュータによって制御部１３と同様の制御を行ってもよい。このため、プログラムは、硬貨取扱装置１の制御部１３に制御を実行させるものに限定されず、貨幣取扱装置の制御部や、外部コンピュータに制御を実行させるものであってもよい。

【0046】

（実施例の効果）
実施例の硬貨取扱装置１は、搬送ベルト２２上の硬貨３及び異物４の有無を検出する検出部８と、搬送ベルト２２上に向けて送風する送風部１１と、を備えており、制御部１３が、検出部８によって搬送ベルト２２上に異物４があることが検出されたときに、送風部１１によって搬送ベルト２２上に送風するように制御することで、搬送ベルト２２上に載せられた硬貨３と異物４を分離する。このように、硬貨取扱装置１によれば、硬貨３よりも大きな異物４が搬送ベルト２２上に載り、その異物４の上に硬貨３が更に載っている場合であっても、硬貨３と異物４を分離して硬貨３を鑑別部７へ搬送することができる。

【0047】

また、実施例の硬貨取扱装置１における制御部１３は、光センサ２７が硬貨３または異物４の存在を検出し、かつ、搬送ベルト２２を鑑別部７へ送ったときに鑑別部７によって硬貨３の鑑別が行われない場合に、送風部１１によって搬送ベルト２２上に送風するように制御する。これにより、搬送ベルト２２上に存在する異物４を検出し、送風部１１からの風によって異物４と硬貨３を分離することが可能になる。

【0048】

加えて、実施例の硬貨取扱装置１における検出部８は、搬送ベルト２２上の硬貨３の有無を検出する磁気センサ２８を有することで、硬貨３と異物４が分離されたときに搬送ベルト２２上に載った硬貨３を磁気センサ２８で検出し、硬貨３を鑑別部７へ搬送することができる。

【0049】

また、硬貨３よりも大きな異物４としては、例えば、透明な樹脂製の小袋等が硬貨３と共に投入される場合があり、透明な異物４の上に硬貨３が載ってしまうことがある。このとき、光センサ２７の検出光が透明な異物４を通過し、投入物である硬貨３異物４を検出できないおそれがある。このような場合であっても、実施例における検出部８は、磁気センサ２８によって搬送ベルト２２上に硬貨３があることを検出することも可能になる。したがって、実施例によれば、硬貨３よりも大きな異物４が、光透過性を有する異物４である場合にも、搬送ベルト２２上の異物４の存在を検知し、異物４と硬貨３を分離することができる。

【0050】

また、実施例の硬貨取扱装置１における制御部１３は、光センサ２７が硬貨３または異物４の存在を検出し、かつ、磁気センサ２８が硬貨３の存在を検出しない場合、送風部１１によって搬送ベルト２２上に送風するように制御する。これにより、搬送ベルト２２上に存在する異物４を検出し、送風部１１からの風によって異物４と硬貨３を分離することが可能になる。

【0051】

また、実施例の硬貨取扱装置１における異物排出部１２は、搬送ベルト２２における鑑別部７側とは反対側に設けられて異物４が排出される異物排出口３５と、異物排出口３５を開閉する扉部材３７を有する開閉機構３６と、異物排出口３５の近傍に設けられて送風部１１から送られた風が通過する排風口３８と、を有する。制御部１３は、扉部材３７が異物排出口３５を閉じた状態で送風部１１によって送られた風が排風口３８から排出されるように、開閉機構３６及び送風部１１を制御する。このように硬貨３と異物４を分離するときに異物排出口３５が閉じられていることにより、送風ファン３１からの風で移動する異物４と共に硬貨３が異物排出口３５から排出されることを防ぐことができ、硬貨３と異物４を適切に分離できる。

【0052】

また、実施例の硬貨取扱装置１における制御部１３は、送風部１１が送風しながら、硬貨３を鑑別部７に送る方向とは逆方向に搬送ベルト２２を送ることで搬送ベルト２２上の異物４を異物排出口３５から排出するように、開閉機構３６及び送風部１１を制御する。これにより、送風部１１からの風と搬送ベルト２２によって異物４を異物排出口３５へ送ることで、例えば、搬送ベルト２２の搬送面２２ａ上から離れ難い面積が大きな異物４であっても異物排出口３５からスムーズに排出することができる。

【0053】

また、実施例の硬貨取扱装置１において、繰出し部６の搬送ベルト２２は、鑑別部７側の一端部よりも異物排出口３５側の他端部が下方になるように搬送面２２ａが傾斜している。これにより、異物４が鑑別部７側へ送られ難くすると共に、送風部１１から送られた風によって搬送面２２ａ上の異物４を異物排出部１２側へスムーズに寄せることができる。

【0054】

また、実施例の硬貨取扱装置１における送風部１１は、搬送ベルト２２上の異物４を異物排出口３５側へ寄せると共に異物４を搬送ベルト２２から舞い上げないような風量で送風する。これにより、面積が大きな異物４を繰出し部６の内部に引っ掛けることが抑えられ、大きな異物４を異物排出部１２からスムーズに排出することができる。

【符号の説明】

【0055】

１ 硬貨取扱装置
３ 硬貨
４ 異物
５ 入出金部（投入部）
５ａ 受け皿
５ｂ シャッタ
６ 繰出し部（搬送部）
７ 鑑別部
８ 検出部
１１ 送風部
１２ 異物排出部
１３ 制御部
１４ 一時保留部
１５ 異物回収部
１６ 金種別スタッカ部
２０ 一括スタッカ部
２２ 搬送ベルト
２２ａ 搬送面
２４ 分離ローラ
２５ ガイド部材
２７ 光センサ
２８ 磁気センサ
３１ 送風ファン
３５ 異物排出口
３６ 開閉機構
３７ 扉部材
３８ 排風口
３９ 回転軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】