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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023104009
(43)【公開日】2023-07-28
(54)【発明の名称】食鳥屠体上半部支持装置
(51)【国際特許分類】
A22C 21/00 20060101AFI20230721BHJP
【ＦＩ】
A22C21/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022004736
(22)【出願日】2022-01-15
(71)【出願人】
【識別番号】504225356
【氏名又は名称】プライフーズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095245
【弁理士】
【氏名又は名称】坂口 嘉彦
(72)【発明者】
【氏名】市来 清臣
【テーマコード（参考）】
4B011
【Ｆターム（参考）】
4B011FA01
4B011FA02
(57)【要約】 （修正有）
【課題】整列してシュート末端まで搬送された食鳥屠体上半部を、掴まずに起立させて支持する鳥屠体上半部支持装置を提供する。
【解決手段】食鳥屠体上半部１０２を後工程の胸肉取り出し装置Ｂへ向けて搬出するシュート４の末端に近接して、シュート４の延在方向に整列して、シュート末端まで搬送された食鳥屠体上半部１０２を起立させて支持する食鳥屠体上半部支持装置であって、シュート末端が差し向けられた方向へ上側走行領域が走行する無端ベルト５ａと、所定の間隔で無端ベルトから起立する複数の支持体５ｂを備え、上側走行領域に入る直前の僅かに斜め上向きの支持体がシュート末端に近接して正対し、支持体の正対位置への到達が食鳥屠体上半部１０２のシュート末端への到達に同期している。
【選択図】図３
【解決手段】食鳥屠体上半部１０２を後工程の胸肉取り出し装置Ｂへ向けて搬出するシュート４の末端に近接して、シュート４の延在方向に整列して、シュート末端まで搬送された食鳥屠体上半部１０２を起立させて支持する食鳥屠体上半部支持装置であって、シュート末端が差し向けられた方向へ上側走行領域が走行する無端ベルト５ａと、所定の間隔で無端ベルトから起立する複数の支持体５ｂを備え、上側走行領域に入る直前の僅かに斜め上向きの支持体がシュート末端に近接して正対し、支持体の正対位置への到達が食鳥屠体上半部１０２のシュート末端への到達に同期している。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
分離装置によって食鳥の中抜き屠体から切断分離された食鳥屠体上半部を後工程の胸肉取り出し装置へ向けて搬出するシュートの末端に近接して配設され、上に向けて裾広がりに傾斜したシュート両内側面下部に胸部両側縁部が当接し且つ胸腔が滑り方向前方へ差し向けられ、頸椎が滑り方向後方へ差し向けられ、且つ上方から見て背骨の延在方向がシュートの延在方向に一致して、寝た状態で、向きを一定にして、シュートの延在方向に整列して、シュート末端まで搬送された食鳥屠体上半部を起立させて支持する食鳥屠体上半部支持装置であって、上方から見てシュート末端が差し向けられた方向へ上側走行領域が走行する無端ベルトと、所定の間隔で無端ベルトに固定されて無端ベルトから起立する複数の支持体を備え、上側走行領域に入る直前の僅かに斜め上向きの支持体がシュート末端に近接して正対し、支持体の前記正対位置への到達が食鳥屠体上半部のシュート末端への到達に同期していることを特徴とする食鳥屠体上半部支持装置。
【請求項2】
分離装置によって食鳥の中抜き屠体から切断分離された食鳥屠体上半部を後工程の胸肉取り出し装置へ向けて搬出するシュートの末端に近接して配設され、上に向けて裾広がりに傾斜したシュート両内側面下部に胸部両側縁部が当接し且つ胸腔が滑り方向前方へ差し向けられ、頸椎が滑り方向後方へ差し向けられ、且つ上方から見て背骨の延在方向がシュートの延在方向に一致して、寝た状態で、向きを一定にして、シュートの延在方向に整列して、シュート末端まで搬送された食鳥屠体上半部を起立させて支持する食鳥屠体上半部支持装置であって、上方から見てシュート末端が差し向けられた方向へ上側走行領域が走行する回転円盤と、所定の間隔で回転円盤に固定されて径方向外方へ伸びる複数の支持体を備え、上側走行領域に入る直前の僅かに斜め上向きの支持体がシュート末端に近接して正対し、支持体の前記正対位置への到達が食鳥屠体上半部のシュート末端への到達に同期していることを特徴とする食鳥屠体上半部支持装置。
【請求項3】
支持体は先端部が周方向に分散した複数の突起部を形成する錐体であることを特徴とする請求項１又は２に記載の食鳥屠体上半部支持装置。
【請求項4】
突起部を径方向内方へ傾斜させ又傾斜を解除する駆動装置を備えることを特徴とする請求項３に記載の食鳥屠体上半部支持装置。
【請求項5】
支持体は単純な錐体であることを特徴とする請求項１又は２に記載の食鳥屠体上半部支持装置。
【請求項6】
無端ベルトは横長の長円軌道で走行することを特徴とする請求項１に記載の食鳥屠体上半部支持装置。
【請求項7】
無端ベルトは縦長の長円軌道で走行することを特徴とする請求項１に記載の食鳥屠体上半部支持装置。
【請求項8】
無端ベルトの上側走行領域の末端部に近接して、起立した食鳥屠体上半部を掴んで支持体から取り外すロボットアームを備えることを特徴とする請求項１に記載の食鳥屠体上半部支持装置。
【請求項9】
回転円盤に近接して、起立した食鳥屠体上半部を掴んで支持体から取り外すロボットアームを備えることを特徴とする請求項２に記載の食鳥屠体上半部支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、分離装置によって食鳥の中抜き屠体から切断分離された食鳥屠体上半部を後工程の胸肉取り出し装置へ向けて搬出するシュートの末端に配設される食鳥屠体上半部支持装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
本出願人は特願２０２２－００４７３５において、両脚部を把持したシャックルを介して胸部をコンベアの進行方向に正対させ且つ後傾してコンベアに懸吊された食鳥の中抜き屠体を、一対の回転カッターを用いて腿肉と背中の一部とを含む下半部と肋骨を含む胸部と背中の残余部を含む上半部とに切断する分離装置に併設されて、前記一対の回転カッターの下方で延在し、下に凸の横断面を有し上方から見てコンベアに重畳して延在し且つ下方へ傾斜して延在する食鳥屠体上半部搬出用のシュートであって、両内側面が上に向けて裾広がりに傾斜しており、内側面下部での両内側面間の水平距離が、食鳥屠体上半部の胸部横幅よりも狭いことを特徴とする食鳥屠体上半部搬出用シュートを提案した。当該シュートによれば、胸部両側縁部がシュート両内側面下部に当接し且つ胸腔が滑り方向前方へ差し向けられ、頸椎が滑り方向後方へ差し向けられ、且つ上方から見て背骨の延在方向がシュートの延在方向に一致して、寝た状態で、食鳥屠体上半部の向きを一定にして、食鳥屠体上半部をシュートの延在方向に整列させてシュート末端まで搬送することができる。
シュートの末端まで搬送された食鳥屠体上半部は、人手又はロボットアームによってシュートから取り上げられ、例えば特許文献１に開示されているような、胸肉取り出し装置のコンベアから起立する円錐状の支持体に外嵌合且つ係止されて搬送され、胸肉が取り出される。
シュートの末端まで搬送された食鳥屠体上半部は、人手又はロボットアームによってシュートから取り上げられ、例えば特許文献１に開示されているような、胸肉取り出し装置のコンベアから起立する円錐状の支持体に外嵌合且つ係止されて搬送され、胸肉が取り出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平６－７０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
胸部両側縁部がシュート両内側面の下部に当接して寝た状態でシュートの末端まで搬送された食鳥屠体上半部を、胸肉取り出し装置のコンベアから起立する円錐状の支持体に外嵌合且つ係止させるには、寝た状態の食鳥屠体上半部を掴んで起立させる必要がある。然しながら、寝た状態の食鳥屠体上半部を掴んで起立させるのは、人手でもロボットアームでも容易ではなく、胸肉取り出し作業の効率低下を招く可能性がある。他方、既に起立している食鳥屠体上半部を掴むのは、人手でもロボットアームでも容易に行える。
従って本発明は、胸部両側縁部がシュート両内側面下部に当接し且つ胸腔が滑り方向前方へ差し向けられ、頸椎が滑り方向後方へ差し向けられ、且つ上方から見て背骨の延在方向がシュートの延在方向に一致して、寝た状態で、向きを一定にして、シュートの延在方向に整列して、シュート末端まで搬送された食鳥屠体上半部を、掴まずに起立させて支持する鳥屠体上半部支持装置を提供することを目的とする。
従って本発明は、胸部両側縁部がシュート両内側面下部に当接し且つ胸腔が滑り方向前方へ差し向けられ、頸椎が滑り方向後方へ差し向けられ、且つ上方から見て背骨の延在方向がシュートの延在方向に一致して、寝た状態で、向きを一定にして、シュートの延在方向に整列して、シュート末端まで搬送された食鳥屠体上半部を、掴まずに起立させて支持する鳥屠体上半部支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するために、本発明においては、分離装置によって食鳥の中抜き屠体から切断分離された食鳥屠体上半部を後工程の胸肉取り出し装置へ向けて搬出するシュートの末端に近接して配設され、上に向けて裾広がりに傾斜したシュート両内側面下部に胸部両側縁部が当接し且つ胸腔が滑り方向前方へ差し向けられ、頸椎が滑り方向後方へ差し向けられ、且つ上方から見て背骨の延在方向がシュートの延在方向に一致して、寝た状態で、向きを一定にして、シュートの延在方向に整列して、シュート末端まで搬送された食鳥屠体上半部を起立させて支持する食鳥屠体上半部支持装置であって、上方から見てシュート末端が差し向けられた方向へ上側走行領域が走行する無端ベルトと、所定の間隔で無端ベルトに固定されて無端ベルトから起立する複数の支持体を備え、上側走行領域に入る直前の僅かに斜め上向きの支持体がシュート末端に近接して正対し、支持体の前記正対位置への到達が食鳥屠体上半部のシュート末端への到達に同期していることを特徴とする食鳥屠体上半部支持装置を提供する。
また本発明においては、分離装置によって食鳥の中抜き屠体から切断分離された食鳥屠体上半部を後工程の胸肉取り出し装置へ向けて搬出するシュートの末端に近接して配設され、上に向けて裾広がりに傾斜したシュート両内側面下部に胸部両側縁部が当接し且つ胸腔が滑り方向前方へ差し向けられ、頸椎が滑り方向後方へ差し向けられ、且つ上方から見て背骨の延在方向がシュートの延在方向に一致して、寝た状態で、向きを一定にして、シュートの延在方向に整列して、シュート末端まで搬送された食鳥屠体上半部を起立させて支持する食鳥屠体上半部支持装置であって、上方から見てシュート末端が差し向けられた方向へ上側走行領域が走行する回転円盤と、所定の間隔で回転円盤に固定されて径方向外方へ伸びる複数の支持体を備え、上側走行領域に入る直前の僅かに斜め上向きの支持体がシュート末端に近接して正対し、支持体の前記正対位置への到達が食鳥屠体上半部のシュート末端への到達に同期していることを特徴とする食鳥屠体上半部支持装置を提供する。
食鳥屠体上半部は空洞の胸腔を進行方向前方へ差し向け、互いに整列して、順次シュートの末端に到達し、当該末端から放出される。食鳥屠体上半部のシュート末端からの放出のタイミングに同期して、上側走行領域に入る直前の僅かに斜め上向きの支持体がシュート末端に近接して正対する。放出された食鳥屠体上半部の胸腔が正対する斜め上向きの支持体に外嵌合し、支持体が上側走行領域に到達すると食鳥屠体上半部が起立する。起立した食鳥屠体上半部は、人手或いはロボットアームによって容易に掴まれ、胸肉取り出し装置のコンベアから起立する円錐状の支持体に外嵌合且つ係止される。
また本発明においては、分離装置によって食鳥の中抜き屠体から切断分離された食鳥屠体上半部を後工程の胸肉取り出し装置へ向けて搬出するシュートの末端に近接して配設され、上に向けて裾広がりに傾斜したシュート両内側面下部に胸部両側縁部が当接し且つ胸腔が滑り方向前方へ差し向けられ、頸椎が滑り方向後方へ差し向けられ、且つ上方から見て背骨の延在方向がシュートの延在方向に一致して、寝た状態で、向きを一定にして、シュートの延在方向に整列して、シュート末端まで搬送された食鳥屠体上半部を起立させて支持する食鳥屠体上半部支持装置であって、上方から見てシュート末端が差し向けられた方向へ上側走行領域が走行する回転円盤と、所定の間隔で回転円盤に固定されて径方向外方へ伸びる複数の支持体を備え、上側走行領域に入る直前の僅かに斜め上向きの支持体がシュート末端に近接して正対し、支持体の前記正対位置への到達が食鳥屠体上半部のシュート末端への到達に同期していることを特徴とする食鳥屠体上半部支持装置を提供する。
食鳥屠体上半部は空洞の胸腔を進行方向前方へ差し向け、互いに整列して、順次シュートの末端に到達し、当該末端から放出される。食鳥屠体上半部のシュート末端からの放出のタイミングに同期して、上側走行領域に入る直前の僅かに斜め上向きの支持体がシュート末端に近接して正対する。放出された食鳥屠体上半部の胸腔が正対する斜め上向きの支持体に外嵌合し、支持体が上側走行領域に到達すると食鳥屠体上半部が起立する。起立した食鳥屠体上半部は、人手或いはロボットアームによって容易に掴まれ、胸肉取り出し装置のコンベアから起立する円錐状の支持体に外嵌合且つ係止される。
【0006】
本発明の好ましい態様においては、支持体は先端部が周方向に分散した複数の突起部を形成する錐体である。
例えば突起部の数が２で、錐体が二股部を有する場合、一方の突起部を錐体の進行方向前方へ差し向け、他方の突起部を錐体の進行方向後方へ差し向け、進行方向後方の突起部に食鳥屠体上半部の胸腔を外嵌合させる。進行方向後方の突起部と進行方向前方の突起部とで背中側の胸腔囲壁が挟持されて、食鳥屠体上半部が支持体から脱落する事態の発生が防止される。突起部の数が３以上で、錐体が三股部或いは更に多数の股部を有する場合、何れか単数又は複数の突起部に食鳥屠体上半部の胸腔を外嵌合させ、前記単数又は複数の突起部と残余の突起部で食鳥屠体上半部の胸腔囲壁を挟持して、食鳥屠体上半部が支持体から脱落する事態の発生を防止する。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体上半部支持装置は、支持体の突起部を径方向内方へ傾斜させ又傾斜を解除する駆動装置を備える。
食鳥屠体胸腔が外嵌合した時点で支持体の突起部を径方向内方へ傾斜させ、胸腔囲壁を複数の突起部で確りと挟持して、支持体からの食鳥屠体上半部の脱落を防止し、上側走行領域の途中で支持体の突起部の径方向内方への傾斜を解除して、人手或いはロボットアームによる支持体からの食鳥屠体上半部の取り外し作業に備える。
本発明の好ましい態様においては、支持体は単純な錐体である。
支持体による食鳥屠体上半部の支持の確実性は二股の支持体に比べて低下する可能性があるが、単純な錐体の支持体でも食鳥屠体上半部を起立させることができる。
本発明の好ましい態様においては、無端ベルトは横長の長円軌道で走行する。
シュートの末端と胸肉取り外し装置とが離隔している場合は、食鳥屠体上半部支持装置の無端ベルトを横長の長円軌道にして、直立支持した食鳥屠体上半部を胸肉取り外し装置近傍まで搬送するのが望ましい。
本発明の好ましい態様においては、無端ベルトは縦長の長円軌道で走行する。
シュートの末端が胸肉取り外し装置に近接している場合は、食鳥屠体上半部支持装置の無端ベルトを縦長の長円軌道にして、食鳥屠体上半部支持装置をシュート末端と胸肉取り外し装置の間に配設するのが望ましい。
支持体が回転円盤に固定された食鳥屠体上半部支持装置も、シュートの末端が胸肉取り外し装置に近接している場合に、シュート末端と胸肉取り外し装置の間に配設するのに適している。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体上半部支持装置は、無端ベルトの上側走行領域の末端部に近接して、或いは回転円盤に近接して、起立した食鳥屠体上半部を掴んで支持体から取り外すロボットアームを備えている。
ロボットアームを用いて、人手を介することなく効率的に、起立した食鳥屠体上半を掴んで支持体から取り外し、胸肉取り外し装置の支持体に装着することができる。
例えば突起部の数が２で、錐体が二股部を有する場合、一方の突起部を錐体の進行方向前方へ差し向け、他方の突起部を錐体の進行方向後方へ差し向け、進行方向後方の突起部に食鳥屠体上半部の胸腔を外嵌合させる。進行方向後方の突起部と進行方向前方の突起部とで背中側の胸腔囲壁が挟持されて、食鳥屠体上半部が支持体から脱落する事態の発生が防止される。突起部の数が３以上で、錐体が三股部或いは更に多数の股部を有する場合、何れか単数又は複数の突起部に食鳥屠体上半部の胸腔を外嵌合させ、前記単数又は複数の突起部と残余の突起部で食鳥屠体上半部の胸腔囲壁を挟持して、食鳥屠体上半部が支持体から脱落する事態の発生を防止する。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体上半部支持装置は、支持体の突起部を径方向内方へ傾斜させ又傾斜を解除する駆動装置を備える。
食鳥屠体胸腔が外嵌合した時点で支持体の突起部を径方向内方へ傾斜させ、胸腔囲壁を複数の突起部で確りと挟持して、支持体からの食鳥屠体上半部の脱落を防止し、上側走行領域の途中で支持体の突起部の径方向内方への傾斜を解除して、人手或いはロボットアームによる支持体からの食鳥屠体上半部の取り外し作業に備える。
本発明の好ましい態様においては、支持体は単純な錐体である。
支持体による食鳥屠体上半部の支持の確実性は二股の支持体に比べて低下する可能性があるが、単純な錐体の支持体でも食鳥屠体上半部を起立させることができる。
本発明の好ましい態様においては、無端ベルトは横長の長円軌道で走行する。
シュートの末端と胸肉取り外し装置とが離隔している場合は、食鳥屠体上半部支持装置の無端ベルトを横長の長円軌道にして、直立支持した食鳥屠体上半部を胸肉取り外し装置近傍まで搬送するのが望ましい。
本発明の好ましい態様においては、無端ベルトは縦長の長円軌道で走行する。
シュートの末端が胸肉取り外し装置に近接している場合は、食鳥屠体上半部支持装置の無端ベルトを縦長の長円軌道にして、食鳥屠体上半部支持装置をシュート末端と胸肉取り外し装置の間に配設するのが望ましい。
支持体が回転円盤に固定された食鳥屠体上半部支持装置も、シュートの末端が胸肉取り外し装置に近接している場合に、シュート末端と胸肉取り外し装置の間に配設するのに適している。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体上半部支持装置は、無端ベルトの上側走行領域の末端部に近接して、或いは回転円盤に近接して、起立した食鳥屠体上半部を掴んで支持体から取り外すロボットアームを備えている。
ロボットアームを用いて、人手を介することなく効率的に、起立した食鳥屠体上半を掴んで支持体から取り外し、胸肉取り外し装置の支持体に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】食鳥の中抜き屠体をコンベアに懸吊し、一対の回転カッターを用いて前記食鳥の中抜き屠体を腿肉と背中の一部とを含む下半部と、肋骨を含む胸部と背中の残余部を含む上半部とに切断する分離装置と、当該装置に併設された食鳥屠体上半部搬出用シュートの斜視図である。
【図3】図１の食鳥屠体上半部搬出用シュートの末端に配設された本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部支持装置と、食鳥屠体上半部支持装置の末端に配設されたロボットアームと、ロボットアームに隣接する食鳥胸肉取り外し装置の始端部の斜視図である。
【図5】本発明の他の実施例に係る食鳥屠体上半部支持装置の斜視図である。
【図6】本発明の他の実施例に係る食鳥屠体上半部支持装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部支持装置を説明する。
図１に示すように、食鳥の中抜き屠体１００を腿肉と背中の一部とを含む下半部１０１と、肋骨を含む胸部と背中の残余部を含む上半部１０２とに切断する分離装置Ａは、特開２００２－２２３６９４号公報に記載された分離装置と同様の構成を有しており、中抜き屠体１００の両脚部を把持して中抜き屠体１００を懸吊するシャックル１と、シャックル１を係止して中抜き屠体１００を所定経路に沿って搬送するコンベア２と、胸部をコンベア２の進行方向に正対させ且つ後傾させて懸吊された中抜き屠体１００を、腿肉と背中の一部とを含む下半部１０１と、肋骨を含む胸部と背中の残余部を含む上半部１０２とに切断する、コンベア２の直下に配設された一対の回転カッター３を備えている。
カッター３の下方には、下に凸の横断面を有し上方から見てコンベア２と重畳し且つ下方へ傾斜して延在し、分離された食鳥屠体上半部１０２を後処理工程の胸肉取り外し装置へ搬出するためのシュート４が配設されている。
シュート４は上方から見てコンベア２の進行方向と同一方向へ延在している。
図２から分かるように、シュート４の両内側面４ａは上に向けて裾広がりに傾斜しており、内側面下部での両内側面４ａ間の水平距離は、食鳥屠体上半部１０２の胸部横幅Ｌよりも狭く設定されている。
図１に示すように、食鳥の中抜き屠体１００を腿肉と背中の一部とを含む下半部１０１と、肋骨を含む胸部と背中の残余部を含む上半部１０２とに切断する分離装置Ａは、特開２００２－２２３６９４号公報に記載された分離装置と同様の構成を有しており、中抜き屠体１００の両脚部を把持して中抜き屠体１００を懸吊するシャックル１と、シャックル１を係止して中抜き屠体１００を所定経路に沿って搬送するコンベア２と、胸部をコンベア２の進行方向に正対させ且つ後傾させて懸吊された中抜き屠体１００を、腿肉と背中の一部とを含む下半部１０１と、肋骨を含む胸部と背中の残余部を含む上半部１０２とに切断する、コンベア２の直下に配設された一対の回転カッター３を備えている。
カッター３の下方には、下に凸の横断面を有し上方から見てコンベア２と重畳し且つ下方へ傾斜して延在し、分離された食鳥屠体上半部１０２を後処理工程の胸肉取り外し装置へ搬出するためのシュート４が配設されている。
シュート４は上方から見てコンベア２の進行方向と同一方向へ延在している。
図２から分かるように、シュート４の両内側面４ａは上に向けて裾広がりに傾斜しており、内側面下部での両内側面４ａ間の水平距離は、食鳥屠体上半部１０２の胸部横幅Ｌよりも狭く設定されている。
【0009】
食鳥の中抜き屠体１００は、胸部をコンベア２の進行方向に正対させ且つ後傾して上下逆さまに懸吊されて一対の回転カッター３によって上半部１０２と下半部１０１とに切断分離されるので、またシュート４は上方から見てコンベア２と重畳して延在しているので、食鳥屠体上半部１０２は、胸部をコンベア２の進行方向前方へ且つ下方へ差し向け頸椎をコンベア２の進行方向後方へ差し向け、上方から見て背骨の延在方向をシュート４の延在方向に一致させてシュート４上に落下する。図２に示すように、シュート４の両内側面４ａが上に向けて裾広がりに傾斜しており、内側面下部での両内側面４ａ間の水平距離が、食鳥屠体上半部１０２の胸部横幅Ｌよりも狭いので、食鳥屠体上半部１０２の胸部の両側縁部が傾斜したシュート内側面４ａ下部に当接し、傾斜したシュート内側面４ａからの反力を受ける。この結果食鳥屠体上半部１０２の胸部がシュート両内側面４ａ下部によって挟持され支持されて、食鳥屠体上半部１０２が位置決めされる。この結果、図１、２に示すように、胸部両側縁部がシュート両内側面下部に当接し且つ胸腔が滑り方向前方へ差し向けられ、頸椎が滑り方向後方へ差し向けられ、且つ上方から見て背骨の延在方向がシュートの延在方向に一致して、寝た状態で、食鳥屠体上半部１０２の向きが三次元的に一定になる。向きが一定になった食鳥屠体上半部１０２が、所定間隔を隔ててシュート４の延在方向に整列して、シュート４の末端まで搬送される。
【0010】
図３に示すように、シュート４の末端に近接して、食鳥屠体上半部支持装置５が配設されている。図３、４に示すように、食鳥屠体上半部支持装置５は、上方から見てシュート４の末端が差し向けられた方向へ上側走行領域が走行する横長長円軌道の無端ベルト５ａと、所定の間隔で無端ベルト５ａに固定されて無端ベルト５ａから起立する複数の支持体５ｂを備えている。支持体５ｂは、先端部が進行方向前方突起部５ｂ１と進行方向後方突起部５ｂ２の二股に分かれた回転楕円体形状の錐体である。図３、４から分かるように、上側走行領域に入る直前の僅かに斜め上向きの支持体５ｂがシュート４の末端に近接して正対するように食鳥屠体上半部支持装置５は位置決めされ、支持体５ｂの前記正対位置への到達が食鳥屠体上半部１０２のシュート４末端への到達に同期するように、無端ベルト５ａが駆動される。
図３に示すように、無端ベルト５ａの上側走行部の末端部は、胸肉取り出し装置Ｂの始端部に近接しており、無端ベルト５ａの上側走行部の末端部と胸肉取り出し装置Ｂの始端部とに近接してロボットアームＣが配設されている。
図３に示すように、無端ベルト５ａの上側走行部の末端部は、胸肉取り出し装置Ｂの始端部に近接しており、無端ベルト５ａの上側走行部の末端部と胸肉取り出し装置Ｂの始端部とに近接してロボットアームＣが配設されている。
【0011】
食鳥屠体上半部支持装置５の作動を説明する。
食鳥屠体上半部１０２は空洞の胸腔を進行方向前方へ差し向け、互いに整列して、順次シュート４の末端に到達し、当該末端から放出される。食鳥屠体上半部１０２のシュート４末端からの放出のタイミングに同期して、上側走行領域に入る直前の僅かに斜め上向きの支持体５ｂがシュート４末端に近接して正対する。放出された食鳥屠体上半部１０２の胸腔が正対する斜め上向きの支持体５ｂの二股部の後方突起部５ｂ２に外嵌合し、二股部の後方突起部５ｂ２ と二股部の前方突起部５ｂ１とによって胸腔囲壁の背中側の部位を挟持されて、支持体５ｂにより確りと支持される。この結果、食鳥屠体上半部１０２が支持体５ｂから脱落する事態の発生が防止される。支持体５ｂが上側走行領域に到達すると食鳥屠体上半部１０２が起立する。起立した食鳥屠体上半部１０２が無端ベルト５ａの上側走行部の末端部まで搬送される。ロボットアームＣが起立した食鳥屠体上半部１０２を掴み、胸肉取り出し装置Ｂの支持体Ｂ’に嵌合係止させる。
起立した食鳥屠体上半部１０２は、ロボットアームＣ或いは人手によって容易に掴むことができるので、胸肉取り出し装置Ｂの支持体Ｂ’への食鳥屠体上半部の装着作業の効率が向上し、ひいては胸肉取り外し作業の効率が向上する。
食鳥屠体上半部１０２は空洞の胸腔を進行方向前方へ差し向け、互いに整列して、順次シュート４の末端に到達し、当該末端から放出される。食鳥屠体上半部１０２のシュート４末端からの放出のタイミングに同期して、上側走行領域に入る直前の僅かに斜め上向きの支持体５ｂがシュート４末端に近接して正対する。放出された食鳥屠体上半部１０２の胸腔が正対する斜め上向きの支持体５ｂの二股部の後方突起部５ｂ２に外嵌合し、二股部の後方突起部５ｂ２ と二股部の前方突起部５ｂ１とによって胸腔囲壁の背中側の部位を挟持されて、支持体５ｂにより確りと支持される。この結果、食鳥屠体上半部１０２が支持体５ｂから脱落する事態の発生が防止される。支持体５ｂが上側走行領域に到達すると食鳥屠体上半部１０２が起立する。起立した食鳥屠体上半部１０２が無端ベルト５ａの上側走行部の末端部まで搬送される。ロボットアームＣが起立した食鳥屠体上半部１０２を掴み、胸肉取り出し装置Ｂの支持体Ｂ’に嵌合係止させる。
起立した食鳥屠体上半部１０２は、ロボットアームＣ或いは人手によって容易に掴むことができるので、胸肉取り出し装置Ｂの支持体Ｂ’への食鳥屠体上半部の装着作業の効率が向上し、ひいては胸肉取り外し作業の効率が向上する。
【0012】
図５に示すように、支持体５ｂを単なる円錐体や回転楕円体のような単純な錐体にしても良い。
支持体５ｂによる食鳥屠体上半部１０２の支持の確実性は二股の支持体に比べて低下する可能性があるが、支持体５ｂが単純な錐体であっても、食鳥屠体上半部１０２を支持して起立させることはできる。
図３に示すように、シュート４の末端と胸肉取り外し装置Ｂの始端部が離隔している場合は、食鳥屠体上半部支持装置５の無端ベルト５ａを図３、４に示すように、横長の長円軌道にして、直立支持した食鳥屠体上半部１０２を胸肉取り外し装置近傍Ｂの近傍まで搬送するのが望ましい。
他方シュート４の末端が胸肉取り外し装置Ｂ始端部に近接している場合は、食鳥屠体上半部支持装置５の無端ベルト５ａを縦長の長円軌道にして、或いは図６に示すように無端ベルト５ａに代えて回転円盤５ｃに支持体５ｂを固定して、シュート４末端と胸肉取り外し装置Ｂの間に食鳥屠体上半部支持装置５を配設するのが望ましい。この場合、支持体５ｂに嵌合した食鳥屠体上半部１０２が起立する時間が短くなるが、ロボットアームＣや人手で直立した食鳥屠体上半部１０２を掴むことは可能である。
支持体５ｂの先端部を二股ではなく、三股以上の周方向に分散した複数の突起部としても良い。何れか単数又は複数の突起部に食鳥屠体上半部の胸腔を外嵌合させ、前記単数又は複数の突起部と残余の突起部とで食鳥屠体上半部の胸腔囲壁を挟持して、食鳥屠体上半部が支持体から脱落する事態の発生を防止することができる。
上記突起部を径方向内方へ傾斜させ又傾斜を解除する駆動装置を配設しても良い。駆動装置としてはセンサーとエアシリンダーの組み合わせ、カム機構等が考えられる。
食鳥屠体胸腔が外嵌合した時点で突起部を径方向内方へ傾斜させ、胸腔囲壁を複数の突起部で確りと挟持して、支持体からの食鳥屠体上半部の脱落を防止し、上側走行領域の途中で突起部の径方向内方へ傾斜を解除して、人手或いはロボットアームによる支持体からの食鳥屠体上半部の取り外し作業に備える。
ロボットアームＣを用いて、人手を介することなく効率的に、起立した食鳥屠体上半１０２を掴んで支持体５ｂから取り外し、胸肉取り外し装置Ｂの支持体Ｂ’に装着することができる。
尚上記実施例では、図１～６に食鳥屠体上半部１０２として手羽無しの食鳥屠体上半部が描かれているが、食鳥屠体上半部１０２が手羽付きの食鳥屠体上半部を含むことは言う迄もない。
支持体５ｂによる食鳥屠体上半部１０２の支持の確実性は二股の支持体に比べて低下する可能性があるが、支持体５ｂが単純な錐体であっても、食鳥屠体上半部１０２を支持して起立させることはできる。
図３に示すように、シュート４の末端と胸肉取り外し装置Ｂの始端部が離隔している場合は、食鳥屠体上半部支持装置５の無端ベルト５ａを図３、４に示すように、横長の長円軌道にして、直立支持した食鳥屠体上半部１０２を胸肉取り外し装置近傍Ｂの近傍まで搬送するのが望ましい。
他方シュート４の末端が胸肉取り外し装置Ｂ始端部に近接している場合は、食鳥屠体上半部支持装置５の無端ベルト５ａを縦長の長円軌道にして、或いは図６に示すように無端ベルト５ａに代えて回転円盤５ｃに支持体５ｂを固定して、シュート４末端と胸肉取り外し装置Ｂの間に食鳥屠体上半部支持装置５を配設するのが望ましい。この場合、支持体５ｂに嵌合した食鳥屠体上半部１０２が起立する時間が短くなるが、ロボットアームＣや人手で直立した食鳥屠体上半部１０２を掴むことは可能である。
支持体５ｂの先端部を二股ではなく、三股以上の周方向に分散した複数の突起部としても良い。何れか単数又は複数の突起部に食鳥屠体上半部の胸腔を外嵌合させ、前記単数又は複数の突起部と残余の突起部とで食鳥屠体上半部の胸腔囲壁を挟持して、食鳥屠体上半部が支持体から脱落する事態の発生を防止することができる。
上記突起部を径方向内方へ傾斜させ又傾斜を解除する駆動装置を配設しても良い。駆動装置としてはセンサーとエアシリンダーの組み合わせ、カム機構等が考えられる。
食鳥屠体胸腔が外嵌合した時点で突起部を径方向内方へ傾斜させ、胸腔囲壁を複数の突起部で確りと挟持して、支持体からの食鳥屠体上半部の脱落を防止し、上側走行領域の途中で突起部の径方向内方へ傾斜を解除して、人手或いはロボットアームによる支持体からの食鳥屠体上半部の取り外し作業に備える。
ロボットアームＣを用いて、人手を介することなく効率的に、起立した食鳥屠体上半１０２を掴んで支持体５ｂから取り外し、胸肉取り外し装置Ｂの支持体Ｂ’に装着することができる。
尚上記実施例では、図１～６に食鳥屠体上半部１０２として手羽無しの食鳥屠体上半部が描かれているが、食鳥屠体上半部１０２が手羽付きの食鳥屠体上半部を含むことは言う迄もない。
【産業上の利用可能性】
【0013】
本発明は、食鳥屠体上半部の支持装置に広く利用可能である。
【符号の説明】
【0014】
１ シャックル
２ コンベア
３ 一対の回転カッター
４ 食鳥屠体上半部搬出用シュート
４ａ 内側面
５ 食鳥屠体上半部の支持装置
５ａ 無端ベルト
５ｂ 支持体
５ｂ１ 二股部の前方部
５ｂ２ 二股部の後方部
５ｃ 回転円盤
Ｂ 胸肉取り出し装置
Ｃ ロボットアーム
２ コンベア
３ 一対の回転カッター
４ 食鳥屠体上半部搬出用シュート
４ａ 内側面
５ 食鳥屠体上半部の支持装置
５ａ 無端ベルト
５ｂ 支持体
５ｂ１ 二股部の前方部
５ｂ２ 二股部の後方部
５ｃ 回転円盤
Ｂ 胸肉取り出し装置
Ｃ ロボットアーム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】