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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023104113
(43)【公開日】2023-07-28
(54)【発明の名称】浮体、浮体における差圧制御方法
(51)【国際特許分類】
B63J 2/04 20060101AFI20230721BHJP
F24F 7/007 20060101ALI20230721BHJP
【ＦＩ】
B63J2/04
F24F7/007 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022004917
(22)【出願日】2022-01-17
(71)【出願人】
【識別番号】518022743
【氏名又は名称】三菱造船株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】香月 哲幸
(72)【発明者】
【氏名】加藤 秀総
【テーマコード（参考）】
3L056
【Ｆターム（参考）】
3L056BD07
(57)【要約】
【課題】複数の区画における差圧のバランスを自動的に容易に維持する。
【解決手段】浮体は、複数の区画を有する浮体本体と、複数の区画に接続された給気ダクトと、給気ダクトに設けられ、給気ダクトにおける給気量を調整する給気ダンパーと、複数の区画に接続された排気ダクトと、排気ダクトに設けられ、排気ダクトにおける排気量を調整する排気ダンパーと、給気ダクトを介して複数の区画に給気する給気ユニットと、排気ダクトを介して複数の区画から排気する排気ユニットと、複数の区画の各圧力を検出する第一圧力センサーと、第一圧力センサーが検出した複数の区画の各圧力の差分に基づいて、給気ダンパー及び排気ダンパーの少なくとも一方を制御して、複数の区画同士の差圧を調整する制御装置と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】浮体は、複数の区画を有する浮体本体と、複数の区画に接続された給気ダクトと、給気ダクトに設けられ、給気ダクトにおける給気量を調整する給気ダンパーと、複数の区画に接続された排気ダクトと、排気ダクトに設けられ、排気ダクトにおける排気量を調整する排気ダンパーと、給気ダクトを介して複数の区画に給気する給気ユニットと、排気ダクトを介して複数の区画から排気する排気ユニットと、複数の区画の各圧力を検出する第一圧力センサーと、第一圧力センサーが検出した複数の区画の各圧力の差分に基づいて、給気ダンパー及び排気ダンパーの少なくとも一方を制御して、複数の区画同士の差圧を調整する制御装置と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の区画を有する浮体本体と、
複数の前記区画に接続された給気ダクトと、
前記給気ダクトに設けられ、前記給気ダクトにおける給気量を調整する給気ダンパーと、
複数の前記区画に接続された排気ダクトと、
前記排気ダクトに設けられ、前記排気ダクトにおける排気量を調整する排気ダンパーと、
前記給気ダクトを介して複数の前記区画に給気する給気ユニットと、
前記排気ダクトを介して複数の前記区画から排気する排気ユニットと、
複数の前記区画の圧力を検出する第一圧力センサーと、
前記第一圧力センサーが検出した複数の前記区画の各圧力の差分に基づいて、前記給気ダンパー及び前記排気ダンパーの少なくとも一方を制御して、複数の前記区画同士の差圧を調整する制御装置と、
を備える浮体。
複数の前記区画に接続された給気ダクトと、
前記給気ダクトに設けられ、前記給気ダクトにおける給気量を調整する給気ダンパーと、
複数の前記区画に接続された排気ダクトと、
前記排気ダクトに設けられ、前記排気ダクトにおける排気量を調整する排気ダンパーと、
前記給気ダクトを介して複数の前記区画に給気する給気ユニットと、
前記排気ダクトを介して複数の前記区画から排気する排気ユニットと、
複数の前記区画の圧力を検出する第一圧力センサーと、
前記第一圧力センサーが検出した複数の前記区画の各圧力の差分に基づいて、前記給気ダンパー及び前記排気ダンパーの少なくとも一方を制御して、複数の前記区画同士の差圧を調整する制御装置と、
を備える浮体。
【請求項2】
前記給気ダクトから複数の前記区画への各給気圧力を検出する第二圧力センサーと、
複数の前記区画から前記排気ダクトへの各排気圧力を検出する第三圧力センサーと、をさらに備え、
前記制御装置は、前記第二圧力センサーが検出した給気圧力と前記第三圧力センサーが検出した排気圧力との差分に基づいて、前記給気ダンパー及び前記排気ダンパーの少なくとも一方を制御して、前記給気ダクトにおける給気圧力と前記排気ダクトにおける排気圧力との差圧を調整する
請求項１に記載の浮体。
複数の前記区画から前記排気ダクトへの各排気圧力を検出する第三圧力センサーと、をさらに備え、
前記制御装置は、前記第二圧力センサーが検出した給気圧力と前記第三圧力センサーが検出した排気圧力との差分に基づいて、前記給気ダンパー及び前記排気ダンパーの少なくとも一方を制御して、前記給気ダクトにおける給気圧力と前記排気ダクトにおける排気圧力との差圧を調整する
請求項１に記載の浮体。
【請求項3】
前記給気ユニットから複数の前記区画への給気圧力を検出する第四圧力センサーと、
前記給気ユニットにおける給気量を調整する給気量調整部と、をさらに備え、
前記給気量調整部は、前記第四圧力センサーが検出した前記給気ユニットからの給気圧力に基づいて、前記給気ユニットからの給気量が予め設定された目標給気量となるよう、前記給気ユニットにおける給気量を調整する
請求項１又は２に記載の浮体。
前記給気ユニットにおける給気量を調整する給気量調整部と、をさらに備え、
前記給気量調整部は、前記第四圧力センサーが検出した前記給気ユニットからの給気圧力に基づいて、前記給気ユニットからの給気量が予め設定された目標給気量となるよう、前記給気ユニットにおける給気量を調整する
請求項１又は２に記載の浮体。
【請求項4】
複数の前記区画から前記排気ユニットへの排気圧力を検出する第五圧力センサーと、
前記排気ユニットにおける排気量を調整する排気量調整部と、をさらに備え、
前記排気量調整部は、前記第五圧力センサーが検出した前記排気ユニットへの排気圧力に基づいて、前記排気ユニットにおける排気量が予め設定された目標排気量となるよう、前記排気ユニットにおける排気量を調整する
請求項３に記載の浮体。
前記排気ユニットにおける排気量を調整する排気量調整部と、をさらに備え、
前記排気量調整部は、前記第五圧力センサーが検出した前記排気ユニットへの排気圧力に基づいて、前記排気ユニットにおける排気量が予め設定された目標排気量となるよう、前記排気ユニットにおける排気量を調整する
請求項３に記載の浮体。
【請求項5】
前記排気量調整部は、前記第五圧力センサーが検出した前記排気ユニットへの排気圧力に基づいて、前記排気ユニットにおける排気量が、予め設定された最低排気量以上となるよう、前記排気ユニットにおける排気量を調整する
請求項４に記載の浮体。
請求項４に記載の浮体。
【請求項6】
請求項１から５の何れか一項に記載の浮体における差圧制御方法であって、
複数の前記区画の圧力を検出するステップと、
検出された複数の前記区画の各圧力の差分に基づいて、複数の前記区画における各給気圧力、及び各排気圧力の少なくとも一方を制御して、複数の前記区画同士の差圧を調整するステップと、を含む浮体における差圧制御方法。
複数の前記区画の圧力を検出するステップと、
検出された複数の前記区画の各圧力の差分に基づいて、複数の前記区画における各給気圧力、及び各排気圧力の少なくとも一方を制御して、複数の前記区画同士の差圧を調整するステップと、を含む浮体における差圧制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、浮体、浮体における差圧制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、第一の部屋と、第一の部屋の気圧よりも低い気圧の第二の部屋との間の差圧を保持する差圧保持システムの構成が開示されている。この差圧保持システムは、差圧ダンパーと、通風抵抗発生装置と、差圧計測装置と、演算制御装置と、を備えている。差圧ダンパーは、第一の部屋における気圧によって開くことで第一の部屋から第二の部屋への気体の流れを生じさせる。通風抵抗発生装置は、差圧ダンパーを通じて第二の部屋に給気される気体に対して通風抵抗を生じさせる。差圧計測装置は、第一の部屋と第二の部屋との間の差圧を計測する。演算制御装置は、差圧計測装置により計測された計測差圧に基づき、差圧ダンパーを通じて第二の部屋に給気される気体に対する通風抵抗を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－１６１１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に開示された構成では、第一の部屋から第二の部屋へと空気を供給している。これに対し、船舶等の浮体においては、２以上の複数の区画に対し、所定の差圧（のバランス）を維持しながら給気を行う必要がある。このような場合、特許文献１に記載の構成では、複数の区画における差圧のバランスを維持しながら適切に給気を行うことが困難になるという課題がある。
【0005】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、複数の区画における差圧のバランスを容易に維持することができる浮体、浮体における差圧制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本開示に係る浮体は、浮体本体と、給気ダクトと、給気ダンパーと、排気ダクトと、排気ダンパーと、給気ユニットと、排気ユニットと、第一圧力センサーと、制御装置と、を備える。前記浮体本体は、複数の区画を有している。前記給気ダクトは、複数の前記区画に接続されている。前記給気ダンパーは、前記給気ダクトに設けられ、前記給気ダクトにおける給気量を調整する。前記排気ダクトは、複数の前記区画に接続されている。前記排気ダンパーは、前記排気ダクトに設けられ、前記排気ダクトにおける排気量を調整する。前記給気ユニットは、前記給気ダクトを介して複数の前記区画に給気する。前記排気ユニットは、前記排気ダクトを介して複数の前記区画から排気する。前記第一センサーは、複数の前記区画の圧力を検出する。前記制御装置は、前記第一圧力センサーが検出した複数の前記区画の圧力の差分に基づいて、前記給気ダンパー及び前記排気ダンパーの少なくとも一方を制御して、複数の前記区画同士の差圧を調整する。
【0007】
本開示に係る浮体における差圧制御方法は、上記した浮体の差圧制御方法であって複数の前記区画の圧力を検出するステップと、複数の前記区画同士の差圧を調整するステップと、を含む。複数の前記区画同士の差圧を調整するステップでは、検出された複数の前記区画の各圧力の差分に基づいて、複数の前記区画における各給気圧力、及び各排気圧力の少なくとも一方を制御する。
【発明の効果】
【0008】
本開示の浮体、浮体における差圧制御方法によれば、複数の区画における差圧のバランスを容易に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本開示の実施形態に係る浮体の側面図である。
【図2】本開示の実施形態に係る浮体に設けられた差圧調整システムの構成を示す図である。
【図3】本開示の実施形態に係る制御装置のハードウェア構成を示す図である。
【図4】本開示の実施形態に係る制御装置の差圧制御部の機能ブロック図である。
【図5】本開示の実施形態に係る制御装置の室内空気量調整部の機能ブロック図である。
【図6】本開示の実施形態に係る浮体における差圧制御方法の手順を示すフローチャートである。
【図7】本開示の実施形態に係る浮体における差圧制御方法において、給気ユニットの制御方法の手順を示すフローチャートである。
【図8】本開示の実施形態に係る浮体における差圧制御方法において、排気ユニットの制御方法の手順を示すフローチャートである。
【図9】本開示の実施形態に係る浮体における差圧制御方法において、区画における給気圧力と排気圧力との調整方法の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本開示の実施形態に係る浮体、浮体における差圧制御方法について、図１～図９を参照して説明する。
（船舶の構成）
図１に示すように、本開示の実施形態における浮体としての船舶（浮体）１は、浮体本体としての船体（浮体本体）２と、差圧調整システム１０と、を備える。なお、本実施形態では、主機等により航行可能なフェリー、客船等の船舶１を浮体の一例として説明する。
（船舶の構成）
図１に示すように、本開示の実施形態における浮体としての船舶（浮体）１は、浮体本体としての船体（浮体本体）２と、差圧調整システム１０と、を備える。なお、本実施形態では、主機等により航行可能なフェリー、客船等の船舶１を浮体の一例として説明する。
【0011】
船体２は、その外殻をなす、一対の舷側３Ａ，３Ｂと、船底４と、上甲板５と、を有している。舷側３Ａ，３Ｂは、左右舷側をそれぞれ形成する一対の舷側外板を備える。船底４は、これら舷側３Ａ，３Ｂを接続する船底外板を備える。これら一対の舷側３Ａ，３Ｂ及び船底４により、船体２の外殻は、船首尾方向ＦＡに直交する断面においてＵ字状を成している。上甲板５は、外部に露出する全通甲板である。船体２には、上甲板５上に、居住区を有する上部構造７が形成されている。
【0012】
船体２は、複数の区画８を有している。複数の区画８は、上下に隣り合う甲板、船首尾方向ＦＡに延びる縦通隔壁、及び船幅方向に延びる横置隔壁（何れも図示せず）等によってそれぞれ区画されており、互いに連通していない。複数の区画８の用途は、何ら限定されるものではなく、様々な用途に用いることができる。複数の区画８は、船体２内の同層に設けられていてもよいし、船体２内の異なる層に設けられていてもよい。また、複数の区画８は上部構造７に設けられていてもよい。
【0013】
（差圧調整システムの構成）
図２に示すように、差圧調整システム１０は、ダクト部２０と、給気ユニット４０と、排気ユニット５０と、制御装置６０と、を少なくとも備えている。
図２に示すように、差圧調整システム１０は、ダクト部２０と、給気ユニット４０と、排気ユニット５０と、制御装置６０と、を少なくとも備えている。
【0014】
ダクト部２０は、複数の区画８に個別に設けられている。各区画８のダクト部２０は、給気ダクト２１と、給気ダンパー２２と、排気ダクト２３と、排気ダンパー２４と、第一圧力センサー３１と、第二圧力センサー３２と、第三圧力センサー３３と、をそれぞれ備えている。
【0015】
給気ダクト２１は、給気ユニット４０の主給気ダクト４１から分岐し、各区画８に接続されている。各区画８の給気ダクト２１は、給気ユニット４０からの給気を、区画８内に送り込む。
給気ダンパー２２は、給気ダクト２１に設けられている。給気ダンパー２２は、給気ダクト２１内で開閉可能に設けられている。給気ダンパー２２は、その開度を調整することで、給気ダクト２１における各区画８内への給気量を調整する。
給気ダンパー２２は、給気ダクト２１に設けられている。給気ダンパー２２は、給気ダクト２１内で開閉可能に設けられている。給気ダンパー２２は、その開度を調整することで、給気ダクト２１における各区画８内への給気量を調整する。
【0016】
排気ダクト２３は、各区画８に接続されている。複数の区画８の排気ダクト２３は、排気ユニット５０の主排気ダクト５１に接続されている。排気ダクト２３は、排気ダクト２３に発生する負圧により、各区画８内の空気を吸引して区画８の外部に排気する。
排気ダンパー２４は、排気ダクト２３内で開閉可能に設けられている。排気ダンパー２４は、その開度を調整することで、排気ダクト２３における各区画８からの排気量を調整する。
排気ダンパー２４は、排気ダクト２３内で開閉可能に設けられている。排気ダンパー２４は、その開度を調整することで、排気ダクト２３における各区画８からの排気量を調整する。
【0017】
第一圧力センサー３１は、各区画８内に設けられている。第一圧力センサー３１は、各区画８内の圧力を検出する。第一圧力センサー３１は、検出した各区画８内の圧力のデータ（圧力値）を、後述する差圧制御部７０に出力する。
第二圧力センサー３２は、給気ダクト２１において、給気ダンパー２２よりも下流側に設けられている。第二圧力センサー３２は、給気ダクト２１から各区画８への給気圧力を検出する。第二圧力センサー３２は、検出した各区画８への給気圧力のデータ（圧力値）を、後述する室内空気量調整部８０に出力する。
第二圧力センサー３２は、給気ダクト２１において、給気ダンパー２２よりも下流側に設けられている。第二圧力センサー３２は、給気ダクト２１から各区画８への給気圧力を検出する。第二圧力センサー３２は、検出した各区画８への給気圧力のデータ（圧力値）を、後述する室内空気量調整部８０に出力する。
【0018】
第三圧力センサー３３は、排気ダクト２３において、排気ダンパー２４よりも上流側に設けられている。第三圧力センサー３３は、各区画８から排気ダクト２３への排気圧力を検出する。第三圧力センサー３３は、検出した各区画８からの排気圧力のデータ（圧力値）を、後述する室内空気量調整部８０に出力する。
ここで、第一圧力センサー３１、第二圧力センサー３２、第三圧力センサー３３としては、圧力伝送器（ＰＴ）を例示できる。
ここで、第一圧力センサー３１、第二圧力センサー３２、第三圧力センサー３３としては、圧力伝送器（ＰＴ）を例示できる。
【0019】
本実施形態の給気ユニット４０、排気ユニット５０、及び制御装置６０は、何れも空気調整室９内に設けられている。この空気調整室９は、船体２内に配置されている。
【0020】
給気ユニット４０は、給気ダクト２１を介して複数の区画８に給気する。給気ユニット４０は、フィルタ４２と、コイル４３と、給気ファン４４と、給気量調整部４５と、を備えている。フィルタ４２は、外部から取り込んだ空気を通過させることで、空気中の異物等を除去する。コイル４３は、熱源（図示せず）に接続され、フィルタ４２を経た空気の温度を調整する。給気ファン４４は、モータ（図示せず）によって駆動される。給気ファン４４は、主給気ダクト４１に接続されている。給気ファン４４は、フィルタ４２、コイル４３を経た空気を、主給気ダクト４１を介して複数の区画８の給気ダクト２１に送り込む。
【0021】
給気量調整部４５は、給気ユニット４０における、複数の区画８に対する（総）給気量を調整する。給気量調整部４５は、給気ファン４４のモータを駆動するインバータ（図示せず）と、インバータの動作を制御するインバータ制御部（図示せず）と、を備えている。給気量調整部４５は、インバータ制御部によりインバータの動作を制御することで給気ファン４４の回転数を調整し、給気ユニット４０から複数の区画８への給気量を調整する。
【0022】
ここで、本実施形態の差圧調整システム１０は、第四圧力センサー３４をさらに備えている。この第四圧力センサー３４は、給気ユニット４０から複数の区画８への給気圧力を検出する。具体的には、第四圧力センサー３４は、給気ファン４４の出口側となる、主給気ダクト４１内の圧力を検出する。本実施形態の第四圧力センサー３４としては、例えば、圧力伝送器（ＰＴ）を例示できる。
【0023】
給気量調整部４５は、第四圧力センサー３４が検出した給気ユニット４０からの給気圧力に基づいて、フィードバック制御を行う。給気量調整部４５は、給気ユニット４０からの給気圧力に基づき、給気ユニット４０からの給気量が予め設定された目標給気量となるよう、給気ファン４４の作動を制御し、給気ユニット４０における給気量を調整する。
【0024】
排気ユニット５０は、複数の区画８から、排気ダクト２３を介して各区画８内の空気を排気する。排気ユニット５０は、排気ファン５４と、排気量調整部５５と、を備えている。排気ファン５４は、モータ（図示せず）によって駆動される。排気ファン５４は、主排気ダクト５１に接続されている。排気ファン５４は、各区画８の排気ダクト２３、及び主排気ダクト５１を介して、複数の区画８内の空気を吸い込むことで、区画８からの排気を行う。
【0025】
排気量調整部５５は、排気ユニット５０における、複数の区画８からの（総）排気量を調整する。排気量調整部５５は、排気ファン５４のモータを駆動するインバータ（図示せず）と、インバータの動作を制御するインバータ制御部（図示せず）と、を備えている。排気量調整部５５は、インバータ制御部によりインバータの動作を制御することで排気ファン５４の回転数を調整し、排気ユニット５０から複数の区画８への給気量を調整する。
【0026】
ここで、本実施形態の差圧調整システム１０は、第五圧力センサー３５をさらに備えている。この第五圧力センサー３５は、複数の区画８から排気ユニット５０への排気圧力を検出する。具体的には、第五圧力センサー３５は、排気ファン５４の入口側となる、主排気ダクト５１内の圧力を検出する。本実施形態の第五圧力センサー３５としては、例えば、圧力伝送器（ＰＴ）を例示できる。
【0027】
排気量調整部５５は、第五圧力センサー３５が検出した排気ユニット５０における排気圧力に基づいて、フィードバック制御を行う。排気量調整部５５は、排気ユニット５０における排気圧力に基づき、排気ユニット５０における排気量が予め設定された目標排気量となるよう、排気ファン５４の作動を制御し、排気ユニット５０における排気量を調整する。また、排気量調整部５５は、第五圧力センサー３５が検出した排気ユニット５０への排気圧力に基づいて、排気ユニット５０における排気量が、予め設定された最低排気量以上となるよう、排気ファン５４の作動を制御し、排気ユニット５０における排気量を調整する。
【0028】
(ハードウェア構成図）
図３に示すように、制御装置６０は、ＣＰＵ６１（Central Processing Unit）、ＲＯＭ６２（Read Only Memory）、ＲＡＭ６３（Random Access Memory）、ＨＤＤ６４（Hard Disk Drive）、信号送受信モジュール６５を備えるコンピュータである。
図３に示すように、制御装置６０は、ＣＰＵ６１（Central Processing Unit）、ＲＯＭ６２（Read Only Memory）、ＲＡＭ６３（Random Access Memory）、ＨＤＤ６４（Hard Disk Drive）、信号送受信モジュール６５を備えるコンピュータである。
【0029】
（機能ブロック図）
図４、図５に示すように、制御装置６０のＣＰＵ６１は予めＲＯＭ６２やＨＤＤ６４等に記憶されているプログラムを実行することにより、差圧制御部７０、室内空気量調整部８０の各機能構成を実現する。なお、本実施形態では、差圧制御部７０と、室内空気量調整部８０との機能構成を、一つの制御装置６０（コンピュータ）で実現する構成としたが、差圧制御部７０と、室内空気量調整部８０との機能構成は、個別の制御装置６０でプログラムを実行することで実現してもよい。
図４、図５に示すように、制御装置６０のＣＰＵ６１は予めＲＯＭ６２やＨＤＤ６４等に記憶されているプログラムを実行することにより、差圧制御部７０、室内空気量調整部８０の各機能構成を実現する。なお、本実施形態では、差圧制御部７０と、室内空気量調整部８０との機能構成を、一つの制御装置６０（コンピュータ）で実現する構成としたが、差圧制御部７０と、室内空気量調整部８０との機能構成は、個別の制御装置６０でプログラムを実行することで実現してもよい。
【0030】
図４に示すように、差圧制御部７０は、データ受信部７１と、入力受付部７２と、差圧設定部７３と、差圧調整部７４と、指令出力部７５と、の機能構成を備えている。
データ受信部７１は、第一圧力センサー３１からの各区画８内の圧力のデータを、信号送受信モジュール６５を介して受信する。
データ受信部７１は、第一圧力センサー３１からの各区画８内の圧力のデータを、信号送受信モジュール６５を介して受信する。
【0031】
入力受付部７２は、キーボード、タッチパッド等の外部入力手段（図示せず）による、各区画８の圧力、及び複数の区画８間の差圧の目標値の外部からの入力を受け付ける。入力受付部７２には、例えば、複数の区画８のうち、一の区画８Ａにおける圧力の目標値が入力される。さらに、入力受付部７２には、複数の区画８のうち、一の区画８Ａに対する、他の区画８Ｂ、８Ｃ、…の各々の差圧の目標値が入力される。
【0032】
差圧設定部７３は、入力された各区画８の圧力、及び差圧の目標値に基づき、給気ユニット４０における複数の区画８に対する総給気量と、排気ユニット５０における複数の区画８からの総排気量とを算出する。差圧設定部７３は、算出された給気ユニット４０における総給気量を示す指令値を生成する。また、差圧設定部７３は、算出された排気ユニット５０における総排気量を示す指令値を生成する。
また、差圧設定部７３は、各区画８の圧力、及び差圧の目標値を、後述する室内空気量調整部８０に伝達する。
また、差圧設定部７３は、各区画８の圧力、及び差圧の目標値を、後述する室内空気量調整部８０に伝達する。
【0033】
差圧調整部７４は、第一圧力センサー３１が検出した各区画８の圧力の差分を監視する。差圧調整部７４は、各区画８の第一圧力センサー３１から送信される、各区画８の圧力のデータを、予め定められた時間毎に平均化する。差圧調整部７４は、平均化した各区画８の圧力のデータを、室内空気量調整部８０に伝達する。
【0034】
指令出力部７５は、差圧設定部７３で算出された給気ユニット４０における総給気量を示す指令値を、信号送受信モジュール６５を介して、給気ユニット４０の給気量調整部４５に出力する。また、指令出力部７５は、差圧設定部７３で算出された排気ユニット５０における総排気量を示す指令値を、排気ユニット５０の排気量調整部５５に出力する。
【0035】
図５に示すように、室内空気量調整部８０は、データ受信部８１と、差圧目標値受付部８２と、ダンパー開度設定部８３と、ダンパー開度調整部８４と、指令出力部８５と、を機能的に備えている。
データ受信部８１は、第二圧力センサー３２からの各区画８への給気圧力のデータ、及び第三圧力センサー３３による各区画８からの排気圧力のデータを、信号送受信モジュール６５を介して受信する。
差圧目標値受付部８２は、差圧設定部７３から伝達される、各区画８の圧力、及び差圧の目標値を、受け付ける。
データ受信部８１は、第二圧力センサー３２からの各区画８への給気圧力のデータ、及び第三圧力センサー３３による各区画８からの排気圧力のデータを、信号送受信モジュール６５を介して受信する。
差圧目標値受付部８２は、差圧設定部７３から伝達される、各区画８の圧力、及び差圧の目標値を、受け付ける。
【0036】
ダンパー開度設定部８３は、差圧目標値受付部８２で受け付けた各区画８の圧力、及び差圧の目標値に基づき、各区画８の給気ダンパー２２、及び排気ダンパー２４の開度を設定する。ダンパー開度設定部８３は、設定された各区画８の給気ダンパー２２、及び排気ダンパー２４の開度を示す指令値を生成する。
【0037】
ダンパー開度調整部８４は、第二圧力センサー３２が検出した給気圧力と第三圧力センサー３３が検出した排気圧力との差分を監視する。ダンパー開度調整部８４は、第二圧力センサー３２が検出した給気圧力と第三圧力センサー３３が検出した排気圧力との差分が、予め設定された差分の範囲から逸脱した場合、給気ダンパー２２及び排気ダンパー２４の少なくとも一方を制御して、給気ダクト２１における給気圧力と排気ダクト２３における排気圧力との差圧を自動的に調整する。
【0038】
また、ダンパー開度調整部８４は、第一圧力センサー３１が検出した各区画８の圧力の差分に基づいて、各区画８同士の差圧を自動的に調整する。ダンパー開度調整部８４は、各区画８の圧力の差分が差圧設定部７３で設定された差分に対し予め設定された範囲から逸脱した場合に、給気ダンパー２２及び前記排気ダンパー２４の少なくとも一方を制御して、各区画８同士の差圧を調整する。
【0039】
指令出力部８５は、ダンパー開度設定部８３で生成された、設定された各区画８の給気ダンパー２２、及び排気ダンパー２４の開度を示す指令値を、信号送受信モジュール６５を介して、各区画８の給気ダンパー２２、及び排気ダンパー２４に出力する。
【0040】
（船舶における差圧制御方法の手順）
図６に示すように、本実施形態に係る船舶１の差圧制御方法Ｓ１は、差圧を設定するステップＳ２と、給気ユニット４０、及び排気ユニット５０を作動させるステップＳ３と、各区画８の圧力を検出するステップＳ４と、各区画８同士の差圧を調整するステップＳ５と、差圧調整システム１０の作動を終了するステップＳ６と、を含む。
図６に示すように、本実施形態に係る船舶１の差圧制御方法Ｓ１は、差圧を設定するステップＳ２と、給気ユニット４０、及び排気ユニット５０を作動させるステップＳ３と、各区画８の圧力を検出するステップＳ４と、各区画８同士の差圧を調整するステップＳ５と、差圧調整システム１０の作動を終了するステップＳ６と、を含む。
【0041】
差圧を設定するステップＳ２では、差圧調整システム１０の起動時に、差圧制御部７０の入力受付部７２が、キーボード、タッチパッド等の外部入力手段（図示せず）により、各区画８の圧力、及び複数の区画８間の差圧の目標値の外部からの入力を受け付ける。例えば、複数の区画８のうち、一の区画８Ａにおける圧力の目標値が入力される。さらに、複数の区画８のうち、一の区画８Ａに対する、他の区画８Ｂ、８Ｃ、…の各々の差圧の目標値が入力される。差圧設定部７３は、入力された各区画８の圧力、及び差圧を、差圧の目標値として設定する。
【0042】
給気ユニット４０、及び排気ユニット５０を作動させるステップＳ３では、差圧設定部７３が、ステップＳ２で設定された差圧の目標値に基づき、給気ユニット４０における複数の区画８に対する総給気量と、排気ユニット５０における複数の区画８からの総排気量とを算出する。差圧設定部７３は、算出された給気ユニット４０における総給気量を示す指令値を生成する。また、差圧設定部７３は、算出された排気ユニット５０における総排気量を示す指令値を生成する。
【0043】
指令出力部７５は、差圧設定部７３で算出された給気ユニット４０における総給気量を示す指令値を、給気ユニット４０の給気量調整部４５に出力する。指令値を受けた給気量調整部４５は、差圧設定部７３で算出された給気ユニット４０における総給気量に対応した回転数で、給気ファン４４を作動させる。給気ファン４４の作動により、給気ユニット４０から主給気ダクト４１，給気ダクト２１を介して、複数の区画８に給気がなされる。
【0044】
また、指令出力部７５は、差圧設定部７３で算出された排気ユニット５０における総排気量を示す指令値を、排気ユニット５０の排気量調整部５５に出力する。指令値を受けた排気量調整部５５は、差圧設定部７３で算出された排気ユニット５０における総排気量に対応した回転数で、排気ファン５４を作動させる。排気ファン５４の作動により、各区画８から排気ダクト２３、主排気ダクト５１を介して、排気がなされる。
【0045】
また、ステップＳ３では、差圧設定部７３が、各区画８の圧力、及び差圧の目標値を、室内空気量調整部８０に伝達する。室内空気量調整部８０では、差圧目標値受付部８２が、差圧設定部７３から伝達される、各区画８の圧力、及び差圧の目標値を受け取る。ダンパー開度設定部８３は、差圧目標値受付部８２で受け付けた各区画８の圧力、及び差圧の目標値に基づき、各区画８の給気ダンパー２２、及び排気ダンパー２４の開度を設定する。ダンパー開度設定部８３は、設定された各区画８の給気ダンパー２２、及び排気ダンパー２４の開度を示す指令値を生成する。ダンパー開度設定部８３で生成された、各区画８の給気ダンパー２２、及び排気ダンパー２４の開度を示す指令値は、指令出力部８５により、各区画８の給気ダンパー２２、及び排気ダンパー２４に出力される。各区画８の給気ダンパー２２、及び排気ダンパー２４は、出力された指令値に基づいた開度で、給気ダクト２１、排気ダクト２３内の流路を開く。
このようにして、給気ユニット４０から、各区画８に給気がなされるとともに、各区画８から排気ユニット５０への排気がなされる。
このようにして、給気ユニット４０から、各区画８に給気がなされるとともに、各区画８から排気ユニット５０への排気がなされる。
【0046】
各区画８の圧力を検出するステップＳ４では、第一圧力センサー３１により、各区画８内の圧力を検出する。第一圧力センサー３１で検出された各区画８の圧力のデータは、差圧制御部７０に送信される。差圧制御部７０では、データ受信部７１が、第一圧力センサー３１からの各区画８内の圧力のデータを受信する。差圧調整部７４は、第一圧力センサー３１が検出した各区画８の圧力の差分を監視する。差圧調整部７４は、各区画８の第一圧力センサー３１から送信される、各区画８の圧力のデータを、予め定められた時間毎に平均化する。差圧調整部７４は、平均化した各区画８の圧力のデータを、室内空気量調整部８０に伝達する。
【0047】
各区画８同士の差圧を調整するステップＳ５では、室内空気量調整部８０が、差圧調整部７４から伝達された各区画８の圧力のデータを受け取ると、ダンパー開度調整部８４が、各区画８の圧力の差分に基づいて、各区画８同士の差圧を自動的に調整する。ダンパー開度調整部８４は、各区画８の圧力の差分が、差圧設定部７３で設定された所定の範囲から逸脱していた場合に、給気ダンパー２２及び前記排気ダンパー２４の少なくとも一方の開度を制御して、各区画８への給気量、各区画８からの排気量を調整する。給気ダンパー２２及び前記排気ダンパー２４の少なくとも一方の開度を変更した区画８では、区画８内の圧力が変化する。これによって、各区画８同士の差圧が調整される。
【0048】
差圧調整システム１０では、差圧調整システム１０の作動を終了するまで、上記のステップＳ４とステップＳ５とを、予め設定された所定時間毎に繰り返し実行する。
また、外部から、差圧調整システム１０の作動を終了する指令がなされた場合、差圧調整システム１０の作動を終了するステップＳ６が実行される。差圧調整システム１０の作動を終了するステップＳ６では、差圧制御部７０が、給気ユニット４０、及び排気ユニット５０に対し、作動を終了する指令を、給気ユニット４０の給気量調整部４５、排気ユニット５０の排気量調整部５５に出力する。指令を受けた給気量調整部４５は、給気ファン４４の作動を終了させる。排気量調整部５５は、排気ファン５４の作動を終了させる。これにより、給気ユニット４０からの給気、及び排気ユニット５０における排気が停止される。
また、外部から、差圧調整システム１０の作動を終了する指令がなされた場合、差圧調整システム１０の作動を終了するステップＳ６が実行される。差圧調整システム１０の作動を終了するステップＳ６では、差圧制御部７０が、給気ユニット４０、及び排気ユニット５０に対し、作動を終了する指令を、給気ユニット４０の給気量調整部４５、排気ユニット５０の排気量調整部５５に出力する。指令を受けた給気量調整部４５は、給気ファン４４の作動を終了させる。排気量調整部５５は、排気ファン５４の作動を終了させる。これにより、給気ユニット４０からの給気、及び排気ユニット５０における排気が停止される。
【0049】
（給気ユニット、排気ユニットの作動の制御手順）
本実施形態に係る船舶１における差圧制御方法Ｓ１では、差圧調整システム１０が作動している間、給気ユニット４０、及び排気ユニット５０の作動は、以下のようにして制御されている。
給気ユニット４０では、上記のステップＳ４において、差圧設定部７３で算出された給気ユニット４０における総給気量を示す指令値を受けると、図７に示すように、給気量調整部４５が、給気ユニット４０における総給気量に対応した回転数で、給気ファン４４を作動させる（ステップＳ１１）。
第四圧力センサー３４は、給気ユニット４０から複数の区画８への給気圧力を検出する（ステップＳ１２）。第四圧力センサー３４は、検出した給気圧力のデータを、給気量調整部４５に出力する。
給気量調整部４５は、第四圧力センサー３４が検出した給気ユニット４０からの給気圧力が、予め設定された目標給気量に対応した圧力に到達したか否かを判定する（ステップＳ１３）。給気圧力が目標給気量に対応した圧力に到達していない場合、給気ファン４４の回転数を、予め定めた回転数分だけ上昇させる（ステップＳ１４）。給気量調整部４５は、給気圧力が目標給気量に対応した圧力に到達するまで、ステップＳ１２～ステップＳ１４を繰り返す。給気圧力が目標給気量に対応した圧力に到達した場合、給気量調整部４５は、給気ファン４４の回転数を維持する（ステップＳ１５）。
本実施形態に係る船舶１における差圧制御方法Ｓ１では、差圧調整システム１０が作動している間、給気ユニット４０、及び排気ユニット５０の作動は、以下のようにして制御されている。
給気ユニット４０では、上記のステップＳ４において、差圧設定部７３で算出された給気ユニット４０における総給気量を示す指令値を受けると、図７に示すように、給気量調整部４５が、給気ユニット４０における総給気量に対応した回転数で、給気ファン４４を作動させる（ステップＳ１１）。
第四圧力センサー３４は、給気ユニット４０から複数の区画８への給気圧力を検出する（ステップＳ１２）。第四圧力センサー３４は、検出した給気圧力のデータを、給気量調整部４５に出力する。
給気量調整部４５は、第四圧力センサー３４が検出した給気ユニット４０からの給気圧力が、予め設定された目標給気量に対応した圧力に到達したか否かを判定する（ステップＳ１３）。給気圧力が目標給気量に対応した圧力に到達していない場合、給気ファン４４の回転数を、予め定めた回転数分だけ上昇させる（ステップＳ１４）。給気量調整部４５は、給気圧力が目標給気量に対応した圧力に到達するまで、ステップＳ１２～ステップＳ１４を繰り返す。給気圧力が目標給気量に対応した圧力に到達した場合、給気量調整部４５は、給気ファン４４の回転数を維持する（ステップＳ１５）。
【0050】
一方で、排気ユニット５０では、上記のステップＳ４において、差圧設定部７３で算出された排気ユニット５０における総排気量を示す指令値を受けると、図８に示すように、排気ユニット５０の排気量調整部５５が、排気ユニット５０における総排気量に対応した回転数で、排気ファン５４を作動させる（ステップＳ２１）。
第五圧力センサー３５は、排気ユニット５０における複数の区画８からの排気圧力を検出する（ステップＳ２２）。第五圧力センサー３５は、検出した排気圧力のデータを、排気量調整部５５に出力する。
排気量調整部５５は、第五圧力センサー３５が検出した排気ユニット５０における排気圧力が、予め設定された目標排気量に対応した圧力に到達したか否かを判定する（ステップＳ２３）。排気圧力が目標排気量に対応した圧力に到達していない場合、排気ファン５４の回転数を、予め設定された回転数分だけ上昇させる（ステップＳ２４）。排気量調整部５５は、排気圧力が目標排気量に対応した圧力に到達するまで、ステップＳ２２からステップＳ２４を繰り返す。排気圧力が目標排気量に対応した圧力に到達した場合、排気量調整部５５は、排気ファン５４の回転数を維持する（ステップＳ２５）。
第五圧力センサー３５は、排気ユニット５０における複数の区画８からの排気圧力を検出する（ステップＳ２２）。第五圧力センサー３５は、検出した排気圧力のデータを、排気量調整部５５に出力する。
排気量調整部５５は、第五圧力センサー３５が検出した排気ユニット５０における排気圧力が、予め設定された目標排気量に対応した圧力に到達したか否かを判定する（ステップＳ２３）。排気圧力が目標排気量に対応した圧力に到達していない場合、排気ファン５４の回転数を、予め設定された回転数分だけ上昇させる（ステップＳ２４）。排気量調整部５５は、排気圧力が目標排気量に対応した圧力に到達するまで、ステップＳ２２からステップＳ２４を繰り返す。排気圧力が目標排気量に対応した圧力に到達した場合、排気量調整部５５は、排気ファン５４の回転数を維持する（ステップＳ２５）。
【0051】
また、排気量調整部５５は、第五圧力センサー３５が検出した排気ユニット５０における排気圧力に基づいて、排気ユニット５０における排気量が、予め設定された最低排気量以上であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。その結果、排気ユニット５０における排気量が、予め設定された最低排気量以上である場合、ステップＳ２２に戻り、所定時間毎に処理を繰り返す。
ステップＳ２６において、排気ユニット５０における排気量が、予め設定された最低排気量未満であった場合、排気量調整部５５は、排気ファン５４の回転数を、予め設定された回転数分だけ上昇させる（ステップＳ２７）。
ステップＳ２６において、排気ユニット５０における排気量が、予め設定された最低排気量未満であった場合、排気量調整部５５は、排気ファン５４の回転数を、予め設定された回転数分だけ上昇させる（ステップＳ２７）。
【0052】
また、排気量調整部５５は、給気ユニット４０の給気量調整部４５に対し、排気ファン５４の回転数を上昇させたことを示す信号を出力する。給気量調整部４５は、排気量調整部５５から排気ファン５４の回転数を上昇させたことを示す信号を受け取ると、排気ファン５４の回転数の上昇分に対応した分だけ、給気ファン４４の回転数を上昇させる。これにより、給気ユニット４０からの総給気量と、排気ユニット５０における総排気量との差分を、排気ファン５４の回転数の上昇前と同等に維持する。なお、排気ファン５４の回転数の上昇にともなう給気ファン４４の回転数の上昇は、給気量調整部４５ではなく、差圧制御部７０で制御するようにしてもよい。
【0053】
（各区画における圧力調整の手順）
本実施形態に係る船舶１における差圧制御方法Ｓ１では、差圧調整システム１０が作動している間、各区画８において、給気ダンパー２２、及び排気ダンパー２４の開度は、以下のようにして制御されている。
図９に示すように、各区画８において、第二圧力センサー３２は、給気ダクト２１から各区画８への給気圧力を検出する。第三圧力センサー３３は、各区画８から排気ダクト２３への排気圧力を検出する。第二圧力センサー３２は、検出した各区画８への給気圧力のデータを、室内空気量調整部８０に出力する。第三圧力センサー３３は、検出した各区画８からの排気圧力のデータ（圧力値）を、室内空気量調整部８０に出力する。
本実施形態に係る船舶１における差圧制御方法Ｓ１では、差圧調整システム１０が作動している間、各区画８において、給気ダンパー２２、及び排気ダンパー２４の開度は、以下のようにして制御されている。
図９に示すように、各区画８において、第二圧力センサー３２は、給気ダクト２１から各区画８への給気圧力を検出する。第三圧力センサー３３は、各区画８から排気ダクト２３への排気圧力を検出する。第二圧力センサー３２は、検出した各区画８への給気圧力のデータを、室内空気量調整部８０に出力する。第三圧力センサー３３は、検出した各区画８からの排気圧力のデータ（圧力値）を、室内空気量調整部８０に出力する。
【0054】
室内空気量調整部８０では、データ受信部８１が、第二圧力センサー３２からの各区画８への給気圧力のデータ、及び第三圧力センサー３３による各区画８からの排気圧力のデータを受信する（ステップＳ３１）。
【0055】
ダンパー開度調整部８４は、第二圧力センサー３２が検出した給気圧力と第三圧力センサー３３が検出した排気圧力との差分を監視する（ステップＳ３２）。ダンパー開度調整部８４は、第二圧力センサー３２が検出した給気圧力と第三圧力センサー３３が検出した排気圧力との差分が、予め設定された差分の範囲内に収まっているか否かを判定する（ステップＳ３３）。その結果、第二圧力センサー３２が検出した給気圧力と第三圧力センサー３３が検出した排気圧力との差分が、予め設定された差分の範囲内に収まっている場合、ステップＳ３１に戻り、処理を繰り返す。
第二圧力センサー３２が検出した給気圧力と第三圧力センサー３３が検出した排気圧力との差分が、予め設定された差分の範囲から逸脱した場合、ダンパー開度調整部８４は、給気ダクト２１における給気圧力と排気ダクト２３における排気圧力との差圧を調整する（ステップＳ３４）。これには、給気ダンパー２２及び排気ダンパー２４の少なくとも一方の開度を、予め設定された分（単位開度）だけ変更する。その後、ステップＳ３２に戻り、ステップＳ３３で、第二圧力センサー３２が検出した給気圧力と第三圧力センサー３３が検出した排気圧力との差分が、予め設定された差分の範囲内に収まるまで、同様の処理を繰り返す。
これにより、各区画８における第二圧力センサー３２が検出した給気圧力と第三圧力センサー３３が検出した排気圧力との差分が適切に維持される。
第二圧力センサー３２が検出した給気圧力と第三圧力センサー３３が検出した排気圧力との差分が、予め設定された差分の範囲から逸脱した場合、ダンパー開度調整部８４は、給気ダクト２１における給気圧力と排気ダクト２３における排気圧力との差圧を調整する（ステップＳ３４）。これには、給気ダンパー２２及び排気ダンパー２４の少なくとも一方の開度を、予め設定された分（単位開度）だけ変更する。その後、ステップＳ３２に戻り、ステップＳ３３で、第二圧力センサー３２が検出した給気圧力と第三圧力センサー３３が検出した排気圧力との差分が、予め設定された差分の範囲内に収まるまで、同様の処理を繰り返す。
これにより、各区画８における第二圧力センサー３２が検出した給気圧力と第三圧力センサー３３が検出した排気圧力との差分が適切に維持される。
【0056】
（作用効果）
上記実施形態の浮体１、及び浮体１における差圧制御方法Ｓ１では、制御装置６０は、第一圧力センサー３１が検出した各区画８の圧力の差分に基づいて、給気ダンパー２２及び排気ダンパー２４の少なくとも一方を制御する。これにより、給気ダクト２１における給気量、及び排気ダクト２３における排気量が調整される。したがって、各区画８同士の差圧を自動的に調整することができる。その結果、複数の区画８における差圧のバランスを容易に維持することが可能となる。
上記実施形態の浮体１、及び浮体１における差圧制御方法Ｓ１では、制御装置６０は、第一圧力センサー３１が検出した各区画８の圧力の差分に基づいて、給気ダンパー２２及び排気ダンパー２４の少なくとも一方を制御する。これにより、給気ダクト２１における給気量、及び排気ダクト２３における排気量が調整される。したがって、各区画８同士の差圧を自動的に調整することができる。その結果、複数の区画８における差圧のバランスを容易に維持することが可能となる。
【0057】
上記実施形態では、第二圧力センサー３２が、各区画８における給気ダクト２１からの給気圧力を検出する。第三圧力センサー３３が、各区画８から排気ダクト２３への排気圧力を検出する。制御装置６０は、各区画８における給気圧力と排気圧力との差分に基づいて、給気ダンパー２２及び排気ダンパー２４の少なくとも一方を制御する。これにより、給気ダクト２１における給気圧力と、排気ダクト２３における排気圧力との差圧を、予め設定された範囲内に自動的に調整することができる。
【0058】
上記実施形態では、第四圧力センサー３４が、給気ユニット４０から複数の区画８への給気圧力を検出する。給気量調整部４５は、給気ユニット４０から複数の区画８への給気圧力に基づいて、フィードバック制御を行うことで、給気ユニット４０における給気量を調整する。これにより、給気ユニット４０からの給気量が予め設定された目標給気量となるよう自動的に調整される。
【0059】
上記実施形態では、第五圧力センサー３５が、複数の区画８から排気ユニット５０への排気圧力を検出する。排気量調整部５５は、排気ユニット５０への排気圧力に基づいてフィードバック制御を行うことで、排気ユニット５０における排気量を調整する。これにより、排気ユニット５０からの排気量が予め設定された目標排気量となるよう、自動的に調整される。
【0060】
上記実施形態では、排気量調整部５５は、排気ユニット５０における排気量が、予め設定された最低排気量以上となるよう、排気ユニット５０における排気量を調整する。これにより、排気ユニット５０における排気量を、最低排気量以上に維持しつつ、排気量調整部５５を自動的に調整することができる。
【0061】
（その他の実施形態）
以上、本開示の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
上記実施形態では、第一圧力センサー３１、第二圧力センサー３２、第三圧力センサー３３として、圧力伝送器を用いるようにしたが、これに限られない。第一圧力センサー３１、第二圧力センサー３２、第三圧力センサー３３としては、圧力伝送器以外の各種圧力センサーを用いることも可能である。
上記実施形態では、給気ユニット４０、排気ユニット５０、及び制御装置６０は、空気調整室９内に設けられているようにしたが、これに限られない。給気ユニット４０、排気ユニット５０、及び制御装置６０は、船体２内の複数個所に分散して配置されていてもよい。
また、上記実施形態では、浮体として主機等により航行可能な船舶１を例示したが、これに限られるものではない。本開示の構成は、例えば、航行のための動力源を備えない浮体にも適用可能である。
以上、本開示の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
上記実施形態では、第一圧力センサー３１、第二圧力センサー３２、第三圧力センサー３３として、圧力伝送器を用いるようにしたが、これに限られない。第一圧力センサー３１、第二圧力センサー３２、第三圧力センサー３３としては、圧力伝送器以外の各種圧力センサーを用いることも可能である。
上記実施形態では、給気ユニット４０、排気ユニット５０、及び制御装置６０は、空気調整室９内に設けられているようにしたが、これに限られない。給気ユニット４０、排気ユニット５０、及び制御装置６０は、船体２内の複数個所に分散して配置されていてもよい。
また、上記実施形態では、浮体として主機等により航行可能な船舶１を例示したが、これに限られるものではない。本開示の構成は、例えば、航行のための動力源を備えない浮体にも適用可能である。
【0062】
＜付記＞
実施形態に記載の浮体１、浮体１における差圧制御方法Ｓ１は、例えば以下のように把握される。
実施形態に記載の浮体１、浮体１における差圧制御方法Ｓ１は、例えば以下のように把握される。
【0063】
（１）第１の態様に係る浮体１は、複数の区画８を有する浮体本体２と、複数の前記区画８に接続された給気ダクト２１と、前記給気ダクト２１に設けられ、前記給気ダクト２１における給気量を調整する給気ダンパー２２と、複数の前記区画８に接続された排気ダクト２３と、前記排気ダクト２３に設けられ、前記排気ダクト２３における排気量を調整する排気ダンパー２４と、前記給気ダクト２１を介して複数の前記区画８に給気する給気ユニット４０と、前記排気ダクト２３を介して複数の前記区画８から排気する排気ユニット５０と、複数の前記区画８の圧力を検出する第一圧力センサー３１と、前記第一圧力センサー３１が検出した複数の前記区画８の各圧力の差分に基づいて、前記給気ダンパー２２及び前記排気ダンパー２４の少なくとも一方を制御して、複数の前記区画８同士の差圧を調整する制御装置６０と、を備える。
浮体１の例としては、船舶や浮体構造物が挙げられる。
浮体１の例としては、船舶や浮体構造物が挙げられる。
【0064】
このように構成することで、各区画８同士の差圧を自動的に調整することができる。その結果、複数の区画８における差圧のバランスを容易に維持することが可能となる。
【0065】
（２）第２の態様に係る浮体１は、（１）の浮体１であって、前記給気ダクト２１から複数の前記区画８への各給気圧力を検出する第二圧力センサー３２と、複数の前記区画８から前記排気ダクト２３への各排気圧力を検出する第三圧力センサー３３と、をさらに備え、前記制御装置６０は、前記第二圧力センサー３２が検出した給気圧力と前記第三圧力センサー３３が検出した排気圧力との差分に基づいて、前記給気ダンパー２２及び前記排気ダンパー２４の少なくとも一方を制御して、前記給気ダクト２１における給気圧力と前記排気ダクト２３における排気圧力との差圧を調整する。
これにより、給気ダクト２１における給気圧力と、排気ダクト２３における排気圧力との差圧を、予め設定された範囲内に自動的に調整することができる。
これにより、給気ダクト２１における給気圧力と、排気ダクト２３における排気圧力との差圧を、予め設定された範囲内に自動的に調整することができる。
【0066】
（３）第３の態様に係る浮体１は、（１）又は（２）の浮体１であって、前記給気ユニット４０から複数の前記区画８への給気圧力を検出する第四圧力センサー３４と、前記給気ユニット４０における給気量を調整する給気量調整部４５と、をさらに備え、前記給気量調整部４５は、前記第四圧力センサー３４が検出した前記給気ユニット４０からの給気圧力に基づいて、前記給気ユニット４０からの給気量が予め設定された目標給気量となるよう、前記給気ユニット４０における給気量を調整する。
これにより、給気ユニット４０からの給気量が予め設定された目標給気量となるよう自動的に調整される。
これにより、給気ユニット４０からの給気量が予め設定された目標給気量となるよう自動的に調整される。
【0067】
（４）第４の態様に係る浮体１は、（３）の浮体１であって、複数の前記区画８から前記排気ユニット５０への排気圧力を検出する第五圧力センサー３５と、前記排気ユニット５０における排気量を調整する排気量調整部５５と、をさらに備え、前記排気量調整部５５は、前記第五圧力センサー３５が検出した前記排気ユニット５０への排気圧力に基づいて、前記排気ユニット５０における排気量が予め設定された目標排気量となるよう、前記排気ユニット５０における排気量を調整する。
これにより、排気ユニット５０からの排気量が予め設定された目標排気量となるよう、自動的に調整される。
これにより、排気ユニット５０からの排気量が予め設定された目標排気量となるよう、自動的に調整される。
【0068】
（５）第５の態様に係る浮体１は、（４）の浮体１であって、前記排気量調整部５５は、前記第五圧力センサー３５が検出した前記排気ユニット５０への排気圧力に基づいて、前記排気ユニット５０における排気量が、予め設定された最低排気量以上となるよう、前記排気ユニット５０における排気量を調整する。
これにより、排気ユニット５０における排気量を、最低排気量以上に維持しつつ、排気量調整部５５を自動的に調整することができる。
これにより、排気ユニット５０における排気量を、最低排気量以上に維持しつつ、排気量調整部５５を自動的に調整することができる。
【0069】
（６）第６の態様に係る浮体１は、（１）から（５）の何れか一つの浮体１における差圧制御方法Ｓ１であって、複数の前記区画８の圧力を検出するステップＳ３と、検出された複数の前記区画８の各圧力の差分に基づいて、複数の前記区画８における給気圧力、及び排気圧力の少なくとも一方を制御して、複数の前記区画８同士の差圧を調整するステップＳ４と、を含む。
これにより、複数の区画８同士の差圧を自動的に調整することができる。その結果、複数の区画８における差圧のバランスを容易に維持することが可能となる。
これにより、複数の区画８同士の差圧を自動的に調整することができる。その結果、複数の区画８における差圧のバランスを容易に維持することが可能となる。
【符号の説明】
【0070】
１…船舶（浮体） ２…船体（浮体本体） ３Ａ、３Ｂ…舷側 ４…船底 ５…上甲板 ７…上部構造 ８、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ…区画 ９…空気調整室 １０…差圧調整システム ２０…ダクト部 ２１…給気ダクト ２２…給気ダンパー ２３…排気ダクト ２４…排気ダンパー ３１…第一圧力センサー ３２…第二圧力センサー ３３…第三圧力センサー ３４…第四圧力センサー ３５…第五圧力センサー ４０…給気ユニット ４１…主給気ダクト ４２…フィルタ ４３…コイル ４４…給気ファン ４５…給気量調整部 ５０…排気ユニット ５１…主排気ダクト ５４…排気ファン ５５…排気量調整部 ６０…制御装置 ６１…ＣＰＵ ６２…ＲＯＭ ６３…ＲＡＭ ６４…ＨＤＤ ６５…信号送受信モジュール ７０…差圧制御部 ７１…データ受信部 ７２…入力受付部 ７３…差圧設定部 ７４…差圧調整部 ７５…指令出力部 ８０…室内空気量調整部 ８１…データ受信部 ８２…差圧目標値受付部 ８３…ダンパー開度設定部 ８４…ダンパー開度調整部 ８５…指令出力部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】