特開 2023-104206 フォークリフト用アタッチメント

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023104206

(43)【公開日】2023-07-28

(54)【発明の名称】フォークリフト用アタッチメント

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/12 20060101AFI20230721BHJP

   B66F 9/24 20060101ALI20230721BHJP

【ＦＩ】

B66F9/12 D

B66F9/24 P

【審査請求】有

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022005067

(22)【出願日】2022-01-17

(71)【出願人】

【識別番号】000232807

【氏名又は名称】三菱ロジスネクスト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000475

【氏名又は名称】弁理士法人みのり特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】尾崎 時矢

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA02

3F333AD02

3F333AE05

3F333FA11

3F333FA27

3F333FD14

3F333FE05

(57)【要約】

【課題】フィルムによってフォーク差込口が完全に覆われていても、フォークをフォーク差込口に適切に挿入させる。
【解決手段】アタッチメント１０は、第１底板１１と、第１側板１２とを備え、フォークの先端に連結される。第１底板１１は、前部に平面視鋭角状の底板角部１１ａを有し、第１側板１２は、前部に側面視鋭角状の側板角部１２ａを有する。側板角部１２ａの頂点は、底板角部１１ａの頂点と一致するよう構成されている。第１側板１２は、側面視において側板角部１２ａに向かって傾斜する側板傾斜部１２ｂを有し、第１底板１１は、平面視において底板角部１１ａから中央後方に向かって傾斜する底板傾斜部１１ｂを有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フォークリフトのフォークの先端に連結されるアタッチメントであって、
前部に平面視鋭角状の底板角部を有する第１底板と、
前部に側面視鋭角状の側板角部を有する第１側板と、を備え、
前記側板角部の頂点は、前記底板角部の頂点と一致するよう構成されており、
前記第１側板は、側面視において前記側板角部に向かって傾斜する側板傾斜部を有し、
前記第１底板は、平面視において前記底板角部から中央後方に向かって傾斜する底板傾斜部を有する
ことを特徴とするアタッチメント。

【請求項2】

前記底板傾斜部の傾斜辺は、断面鋭角状に形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のアタッチメント。

【請求項3】

前記側板傾斜部の傾斜辺は、断面鋭角状に形成されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のアタッチメント。

【請求項4】

前記底板角部および前記側板角部は、山状を有するプレートを山の頂点から続く折り曲げ線に沿って折り曲げられることにより形成された
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のアタッチメント。

【請求項5】

前記底板角部および前記側板角部は、山状を有するプレートを山の頂点から続く折り曲げ線に沿ってＲをつけて折り曲げられることにより形成された
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のアタッチメント。

【請求項6】

前記側板傾斜部の後端は、中央に向かって円弧状に形成されている
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のアタッチメント。

【請求項7】

前記底板角部は、前記第１底板の前部左右にそれぞれ設けられており、
前記アタッチメントは、前記第１側板を２つ備え、
２つの前記第１側板は、前記第１底板の左右にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のアタッチメント。

【請求項8】

前記フォークは、
フォーク前部に設けられ前方をセンシングするセンサと、
前記センサの上面を覆う天板を有するセンサカバーと、を有し、
前記アタッチメントは、
前記第１底板の後端から後方に向かって延びる第２底板をさらに備え、
前記第２底板は、前記センサの下面を覆う
ことを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載のアタッチメント。

【請求項9】

前記センサカバーは、さらに前記センサの側面を覆う第２側板を有し、
前記第１側板の外側面は、前記第２側板の外側面と面一で構成されている
ことを特徴とする請求項８に記載のアタッチメント。

【請求項10】

前記側板角部の角度は、２０°～７０°で形成されている
ことを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載のアタッチメント。

【請求項11】

前記底板角部の角度は、２０°～７０°で形成されている
ことを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載のアタッチメント。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フォークリフトのフォークに連結されるフォークリフト用アタッチメントに関する。

【背景技術】

【0002】

図６Ａに示すように、左右一対のフォーク７を荷役パレットＰのフォーク差込口Ｐｈに差し込み、荷役を行う無人フォークリフトＦが知られている。このフォークリフトＦのフォーク７は、図６Ｂに示すように、フォーク７の先端に二重格納検出センサといった荷役の際に用いるセンサ８と、そのセンサ８を覆うセンサカバー７１とを有していることがある。無人フォークリフトＦは、このセンサ８を利用して荷置場所に荷があるか否かを判定し二重格納を防止する。比較的小さな搬送物Ｗは、パレットＰの上に積み上げられ、図６Ａに示すように、積み上げられた搬送物Ｗは、その周囲をフィルムＱによって巻かれることにより、搬送中におけるパレットＰからの落下を防止される。

【0003】

ところで、前述のフィルムＱがフォーク差込口Ｐｈの上部を覆っていることがある。この場合に、フォークリフトＦをフォーク差込口Ｐｈに向かって前進させると、フォーク７がフォーク差込口Ｐｈに差し込まれずフィルムＱごとパレットＰを後退させるという問題があった。そこで、特許文献１に開示のアタッチメントが開発されている。このアタッチメントは、上面が先端に向かって低くなるように形成されたラッピング捲り上げ部を備えており、ラッピング捲り上げ部は、フィルムＱに覆われていないフォーク差込口Ｐｈの隙間に差し込まれ、フィルムＱを上方に押し上げながらフォーク差込口Ｐｈに挿入される。これにより、フォーク７は、フィルムＱを破損させることなく、フォーク差込口Ｐｈに挿入される。

【0004】

ところが、図７Ａに示すように、フィルムＱがフォーク差込口Ｐｈを完全に覆っている場合がある。この場合、上記アタッチメントは、フィルムＱを上方に押し上げることができない。したがって、この場合、フォークリフトＦは、フォーク差込口Ｐｈを覆うフィルムＱに突進させられると、フィルムＱごとパレットＰを後退させたり、強引にフィルムＱを突き破ったりすることになる。強引にフィルムＱを突き破った場合、図７Ｂに示すように、破り取られたフィルムＱがフォーク７先端に付着することがある。この場合、フィルムＱがフォーク７先端に設けられたセンサ８の前方を遮ってしまい、センサ８が正常に動作しなくなるので問題であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２－２５５２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで、本発明が解決しようとする課題は、フィルムによってフォーク差込口が完全に覆われていても、フォークをフォーク差込口に適切に挿入させることができるフォークリフト用アタッチメントを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明に係るフォークリフト用アタッチメントは、
フォークリフトのフォークの先端に連結されるアタッチメントであって、
前部に平面視鋭角状の底板角部を有する第１底板と、
前部に側面視鋭角状の側板角部を有する第１側板と、を備え、
側板角部の頂点は、底板角部の頂点と一致するよう構成されており、
第１側板は、側面視において側板角部に向かって傾斜する側板傾斜部を有し、
第１底板は、平面視において底板角部から中央後方に向かって傾斜する底板傾斜部を有する、ことを特徴とする。

【0008】

上記アタッチメントは、好ましくは、
底板傾斜部の傾斜辺が、断面鋭角状に形成されている。

【0009】

上記アタッチメントは、好ましくは、
側板傾斜部の傾斜辺が、断面鋭角状に形成されている。

【0010】

上記アタッチメントは、好ましくは、
底板角部および側板角部が、山状を有するプレートを山の頂点から続く折り曲げ線に沿って折り曲げられることにより形成されている。

【0011】

上記アタッチメントは、好ましくは、
底板角部および側板角部が、山状を有するプレートを山の頂点から続く折り曲げ線に沿ってＲをつけて折り曲げられることにより形成されている。

【0012】

上記アタッチメントは、好ましくは、
底板傾斜部の後端が、中央に向かって円弧状に形成されている。

【0013】

上記アタッチメントは、好ましくは、
底板角部が、第１底板の前部左右にそれぞれ設けられており、
アタッチメントは、第１側板を２つ備え、
２つの第１側板が、第１底板の左右にそれぞれ設けられている。

【0014】

上記アタッチメントは、好ましくは、
フォークが、
フォークの前部に設けられ前方をセンシングするセンサと、
センサの上面を覆う天板を有するセンサカバーと、を有し、
アタッチメントが、第１底板の後端から後方に向かって延びる第２底板をさらに備え、
第２底板が、センサの下面を覆う。

【0015】

上記アタッチメントは、好ましくは、
センサカバーが、さらにセンサの側面を覆う第２側板を有し、
第１側板の外側面が、第２側板の外側面と面一で構成されている。

【0016】

上記アタッチメントは、好ましくは、
側板角部の角度が、２０°～７０°で形成されている。

【0017】

上記アタッチメントは、好ましくは、
底板角部の角°が、２０°～７０°で形成されている。

【発明の効果】

【0018】

本発明に係るアタッチメントは、フィルムによってフォーク差込口が完全に覆われていても、フォークをフォーク差込口に適切に挿入させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】Ａは、本発明の一実施形態のアタッチメントと当該アタッチメントが連結されたフォークリフトの側面図であり、Ｂは、ＡのＢ部拡大図である。

【図2】Ａは、図１に示されたフォークリフトの平面図であり、Ｂは、ＡのＢ部の底面拡大図であり、Ｃは、ＢのＣ部拡大図である。

【図3】Ａは、図１に示されたアタッチメントを示す斜視図であり、Ｂは、アタッチメントの先端形状を示す断面図である。

【図4】Ａは、図１に示されたアタッチメントの側面図であり、ＢはＡのＢ部拡大図である。

【図5】図１に示されたアタッチメントが形成される前のプレートの形状を示す平面図である。

【図6】Ａは、従来のフォークリフトとパレットとを示す概略側面図であり、Ｂは、従来のフォーク先端のＢ－Ｂ部を示す概略正面図である。

【図7】従来例を示し、Ａは、フィルムに覆われたパレットを示す側面図であり、Ｂは、フィルムが付着したフォークを示す概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付図を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るフォークリフト用アタッチメント１０について説明する。なお、図中における両矢印Ｘは前後方向を示し、両矢印Ｙは左右方向を示し、両矢印Ｚは上下方向を示している。

【0021】

＜フォークリフト＞
まず、アタッチメント１０が連結されるフォークリフトＦの構成について説明する。なお、本実施形態におけるフォークリフトＦは、無人フォークリフトであるが、本発明に係るアタッチメント１０が連結されるフォークリフトは、無人フォークリフトに限定されない。例えば、アタッチメント１０は、有人フォークリフトまたは有人無人兼用のフォークリフトに設けられてもよい。

【0022】

図１および図２に示すように、フォークリフトＦは、後輪１と、車体２と、前輪３と、リーチレグ４と、左右一対のマスト５と、ブラケット６と、左右一対のフォーク７と、センサ８と、を備えている。

【0023】

車体２は、後輪１の上に配置され、リーチレグ４は、車体２から前方に延びている。前輪３は、リーチレグ４の前部に設けられている。後輪１は、駆動輪で構成され、前輪３は、従動輪で構成されている。

【0024】

左右一対のマスト５は、車体２の前方に配置されるとともに上下に延びている。ブラケット６は、左右一対のマスト５に連結され、昇降装置（図示略）によってマスト５に沿って昇降させられる。

【0025】

左右一対のフォーク７は、前方に延びるとともにその基部をブラケット６に連結され、昇降装置によってブラケット６とともに昇降させられる。図１および図２に示すように、フォーク７は、フォーク本体７０と、フォーク本体７０の先端に設けられたセンサカバー７１とを有する。

【0026】

センサカバー７１は、天板と左右一対の第２側板とを有し、左右の第２側板にはセンサ８を操作するための窓７１ａがそれぞれ設けられている。センサカバー７１の天板および第２側板の表面は、フォーク本体７０の表面と面一に構成されている。第２側板の下端は、フォーク本体７０の前面下端から前方上方に向かって延びており、これにより、パレットＰのフォーク差込口Ｐｈにフォーク７が差し込みやすくなっている。センサカバー７１は、例えば、溶接によってフォーク本体７０に固定されてもよい。センサカバー７１の天板の下面には、雌ねじを有する連結部（図示略）が設けられており、アタッチメント１０は、ボルトなどによって、この連結部を介してセンサカバー７に連結される。

【0027】

センサ８は、フォーク７の前方をセンシングする。センサ８は、センサカバー７１の中心位置においてボルトなどによって固定されている。センサ８の側面には、センサ８を調整するための調整部（図示略）が設けられている。

【0028】

＜アタッチメント＞
次に、アタッチメント１０の構成について説明する。図１および図２に示すように、アタッチメント１０は、第１底板１１と、左右一対の第１側板１２と、第２底板１３と、左右一対の第３側板１４と、左右一対の連結板１５と、を備えている。

【0029】

第１底板１１は、金属製であって、図２Ｂおよび図３Ａに示すように、前部に平面視鋭角状の底板角部１１ａを左右に有する。底板角部１１ａの角度ａとは、図２Ｃにおける角度ａのことである。底板角部１１ａの角度ａは、６２°であるが、単なる一例であって、底板角部１１ａの角度ａは、２０°～７０°、好ましくは、４５°～７０°でもよい。なお、本発明における第１底板１１は、樹脂製であってもよく、例えば、ＭＣナイロン（モノマーキャストナイロン）製でもよい。

【0030】

第１底板１１は、図２Ｂおよび図３Ａに示すように、平面視において左右の底板角部１１ａから中央後方に向かって傾斜する２つの底板傾斜部１１ｂを左右に有する。左右の底板傾斜部１１ｂの後端は、中央に向かって円弧状に形成され連結されている。底板傾斜部１１ｂは、図２Ｂおよび図３Ａに示すように、切り欠きを有しない。

【0031】

底板傾斜部１１ｂは、図３および図４に示すように、下部を面取り加工（Ｃ面取り加工）されており、これにより、底板傾斜部１１ｂの傾斜辺１１ｃは、断面鋭角状に形成されている。なお、傾斜辺１１ｃは、面取り加工後、約０．２ｍｍの垂直面が残されている。傾斜辺１１ｃの断面形状の角度は４５°であるが単なる一例であって、傾斜辺１１ｃの断面形状の角度は、例えば、２０°～７５°、好ましくは、３５°～５５°で形成されてもよい。

【0032】

第１側板１２は、金属製であって、左右一対に構成されており、左右の第１側板１２は、前部に側面視鋭角状の側板角部１２ａをそれぞれ有する。左右の第１側板１２の外側面は、フォーク７の外側面と面一にそれぞれ構成されている。また、側板角部１２ａの頂点は、底板角部１１ａと一致するよう構成されている。側板角部１２ａの角度ｃとは、図４Ｂにおける角度ｃのことであり、側板角部１２ａの角度ｃは、４５°であるが単なる一例であって、底板角部１１ａの角度ｃは、例えば、２０°～７０°、好ましくは、３５°～５５°でもよい。なお、本発明における第１側板１２は、樹脂製であってもよく、例えば、ＭＣナイロン（モノマーキャストナイロン）製でもよい。

【0033】

第１側板１２は、図３Ａおよび図４に示すように、側面視において側板角部１２ａに向かって傾斜する側板傾斜部１２ｂを有する。側板傾斜部１２ｂは、図３Ａおよび図４に示すように、切り欠きを有しない。

【0034】

側板傾斜部１２ｂは、図３および図４に示すように、外側部を面取り加工（Ｃ面取り加工）されており、これにより、側板傾斜部１２ｂの傾斜辺１２ｃは、断面鋭角状に形成されている。なお、傾斜辺１２ｃは、面取り加工後、約０．２ｍｍの水平面が残されている。傾斜辺１２ｃの断面形状の角度は４５°であるが単なる一例であって、傾斜辺１２ｃの断面形状の角度は、例えば、２０°～７５°、好ましくは、３５°～５５°で形成されてもよい。

【0035】

図２Ｃにおける傾斜辺１１ｃと側板傾斜部１２ｂの面取りとによって形成される平面視の角部ｂの角度ｂは、１１２°であるが単なる一例であって、例えば、角度ｂは、４５°～１３５°、好ましくは、１００°～１２０°でもよい。また、図４Ｂにおける傾斜辺１２ｃと底板傾斜部１１ｂの面取りとによって形成される側面視の角部ｄの角度ｄは、９０°であるが単なる一例であって、角度ｄは、例えば、４５°～１３５°、好ましくは、８０°～１００°でもよい。

【0036】

図３に示すように、第１底板１１と第１側板１２とは、連続して形成されており、その連続部はＲ加工をされている。本実施形態では、第１底板１１と第１側板１２は、図５に示された２つの山状を有する１枚のプレートを加工され形成されている。図５における第１側板１２は、山の頂点から続く折り曲げ線Ｌを中心にＲをつけて垂直に折り曲げられる。

【0037】

第２底板１３は、金属製であって、図２Ｂおよび図３Ａに示すように、第１底板１１に固定され第１底板１１の後端から後方に向かって延びている。第２底板１３は、センサ８の下面を覆い、センサ８を保護する。第２底板１３は、図３Ａおよび図４Ａに示すように、複数の孔１３ａを有する。複数の孔１３ａは、第２底板１３をセンサカバー７１の天板に連結させるためのボルトなどが挿入される。この孔は、例えば、ザグリ加工がされて、平ネジが挿入されてもよい。第２底板１３の底面は、フォーク本体７０の底面と面一に構成されてもよい。第２底板１３がセンサカバー７１に連結されることにより、アタッチメント１０がフォーク７に連結される。

【0038】

図３Ａに示すように、左右の第３側板１４は、第２底板１３の側端から立設されている。本実施形態では、第２底板１３および第３側板１４は、第１底板１１および第１側板１２と同様に、１つのプレートから形成されており、第３側板１４は、第２底板１３からＲをつけて折り曲げられて形成されている。左右の第３側板１４は、センサ８を左右で囲むとともに、センサカバー７１の第２側板の内側に配置される。第３側板１４は、図３Ａおよび図４に示すように、左右方向中央上部において切り欠き１４ａが設けられている。この切り欠き１４ａの位置とセンサカバー７１の窓７１ａの位置と一致するよう構成されている。これにより、センサ８は、アタッチメント１０がフォーク７に連結された状態においても、調整部を操作することができる。

【0039】

図３Ａに示すように、左右一対の連結板１５は、第１底板１１の上面後端の左右、かつ左右の第１側板１２の後端内側にそれぞれ配置されている。連結板１５は、上部が直方体に形成され、下部が下方に向かって縮小するテーパ状に形成されている。連結板１５は、外側面を第１側板１２の内側面に溶接され、後面の内側端を第３側板１４の前端面に溶接され、下端面を第１側板１２の上面に溶接されている。これにより、第１底板１１と、第１側板１２と、第３側板１４とが連結板１５を介して固定され、アタッチメント１０全体の剛性が高められている。

【0040】

アタッチメント１０は、図３Ａに示すように、センサ８の前方に延びる光軸を遮る部材を有さず、かつ、センサ８に他の物体が接触しないよう適切にセンサ８を保護するよう構成されている。

【0041】

次に、アタッチメント１０を設けられたフォーク７が、フィルムＱによって覆われたフォーク差込口Ｐｈに差し込まれる方法について説明する。

【0042】

フォークリフトＦは、通常の動作と同様にフォーク差込口Ｐｈに正対して前進し、フォーク差込口Ｐｈを覆うフィルムＱにアタッチメント１０の先端を押し当てる。アタッチメント１０は、底板角部１１ａおよび側板角部１２ａの頂点が一致しているので、アタッチメント１０を備えたフォークリフトＦは、左右のフォーク７にそれぞれ２つの頂点を有し、合計４つの頂点をフィルムＱに押し当てることになる。したがって、アタッチメント１０は、通常のフォークと異なり、フォークリフトＦの前進力を４つの頂点に集約させて４つの頂点をフィルムＱに押し当てることができる。

【0043】

次いで、フォークリフトＦは、さらに前進することにより、頂点によって孔が開けられたかもしくは孔が開けられず押されたのみのフィルムＱの部分を、底板傾斜部１１ｂおよび側板傾斜部１２ｂによって、上下方向および水平方向にさらに押し拡げてフィルムＱを破る。傾斜辺１１ｃ、傾斜辺１２ｃは、断面鋭角状に形成され断面くさび状になっており、かつ、第１辺および第２辺は、直進する方向に対して傾斜しているので、安定して適切にフィルムＱを裂くことができる。フォークリフトＦは、さらに前進することにより、フィルムＱをフォーク７が通過可能な大きさに破りながらフォーク７をフォーク差込口Ｐｈに完全に差し込む。

【0044】

アタッチメント１０の第１底板１１および第１側板１２の連結部はＲ加工をされているので、４つの頂点の周囲は、それぞれ丸く形成されている。その結果、アタッチメント１０は、突き破られたフィルムＱが引っかかる部分、すなわちフィルムＱとアタッチメント１０との摩擦力が特に強くなる部分を有しない。しかも、底板傾斜部１１ｂおよび側板傾斜部１２ｂは、切り欠きを有しないので、底板傾斜部１１ｂおよび側板傾斜部１２ｂにおいても、フィルムＱが引っかかる部分を特に有しない。さらに、第１側板１２の外側面は、フォーク７の側面に面一に構成されているので、アタッチメント１０は、フィルムＱが引っかかる部分をさらに有しない。

【0045】

アタッチメント１０を備えたフォークリフトＦは、上記構成を備えていることにより、フィルムＱを破りながらフォーク７をフォーク差込口Ｐｈに挿入させても、アタッチメント１０にフィルムＱが残存することを防止することができる。したがって、アタッチメント１０は、フィルムＱによってフォーク差込口Ｐｈが完全に覆われていても、フォーク７をフォーク差込口Ｐｈに適切に挿入させることができる。これにより、センサ８は、フォーク７（アタッチメント１０）に付着したフィルムＱによって前方を覆われることを防止される。しかも、アタッチメント１０は、ボルトなどによってセンサカバー７１に連結してあるだけなので、センサ８の下面を覆う従来のセンサカバーと容易に取り替えることができる。

【0046】

以上、本発明の一実施形態に係るアタッチメント１０について説明してきたが、本発明に係るアタッチメント１０は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明に係るアタッチメント１０は、以下の変形例によって実施されてもよい。

【0047】

・底板角部１１ａは、左右両方に形成されることに限定されない。例えば、底板角部１１ａは、第１底板１１の左右いずれかに形成されてもよい。また、第１底板１１は、前部に３つ以上の角部を有してもよい。また、左右の底板角部１１ａの前後方向の長さは、それぞれ異なっていてもよい。

【0048】

・底板角部１１ａおよび側板角部１２ａは、安全のために頂点を面取りされてもよい。

【0049】

・第１底板１１と第１側板１２とは別部材で構成されていてもよいし、第１底板１１と第１側板１２との連続部は、Ｒ加工されていなくてもよい。

【符号の説明】

【0050】

Ｆ フォークリフト
Ｐ パレット
Ｐｈ フォーク差込口
Ｑ フィルム
１ 後輪
２ 車体
３ 前輪
４ リーチレグ
５ マスト
６ ブラケット
７ フォーク
７０ フォーク本体
７１ センサカバー
７１ａ 窓
８ センサ
１０ アタッチメント
１１ 第１底板
１１ａ 底板角部
１１ｂ 底板傾斜部
１１ｃ 傾斜辺
１２ 第１側板
１２ａ 側板角部
１２ｂ 側板傾斜部
１２ｃ 傾斜辺
１３ 第２底板
１３ａ 孔
１４ 第３側板
１４ａ 切り欠き
１５ 連結板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】