(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023104247
(43)【公開日】2023-07-28
(54)【発明の名称】インクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20230721BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 303
B41J2/01 451
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022005121
(22)【出願日】2022-01-17
(71)【出願人】
【識別番号】000116057
【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100087000
【弁理士】
【氏名又は名称】上島 淳一
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 広信
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EB13
2C056EB36
2C056FA10
2C056HA32
2C056HA37
2C056KD06
(57)【要約】
【課題】キャリッジが移動するに際して、当該移動前の当該キャリッジにおける当該移動の進行方向側に位置する媒体の浮きを検出することができるとともに、当該移動前の当該キャリッジにおける当該移動の進行方向側とは逆方向側に位置する媒体の浮きも検出することができるようにする。
【解決手段】キャリッジの主走査方向における一方の端部と他方の端部とにそれぞれ配置された検出機構を有し、検出機構は、媒体と予め設定された間隔を開けてキャリッジに対して配置された検出板と、検出板をキャリッジ側に引き付ける与圧機構と、キャリッジ側に向けて突出するように検出板に形成されたガイドピンと、キャリッジ側に形成されるとともにガイドピンを予め設定されたクリアランスを開けて収容し、ガイドピンを中心に検出板を揺動可能に配置する凹部と、検出板がガイドピンを中心に揺動することによる検出板の傾きを検出する検知手段とを有する。
【選択図】 図６
【解決手段】キャリッジの主走査方向における一方の端部と他方の端部とにそれぞれ配置された検出機構を有し、検出機構は、媒体と予め設定された間隔を開けてキャリッジに対して配置された検出板と、検出板をキャリッジ側に引き付ける与圧機構と、キャリッジ側に向けて突出するように検出板に形成されたガイドピンと、キャリッジ側に形成されるとともにガイドピンを予め設定されたクリアランスを開けて収容し、ガイドピンを中心に検出板を揺動可能に配置する凹部と、検出板がガイドピンを中心に揺動することによる検出板の傾きを検出する検知手段とを有する。
【選択図】 図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体に対して主走査方向において相対的に移動可能なキャリッジに搭載したインクヘッドを備え、前記インクヘッドから前記媒体に対してインクジェット方式によりインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、
キャリッジの主走査方向における一方の端部と他方の端部とにそれぞれ配置された検出機構を有し、
前記検出機構は、
媒体と予め設定された間隔を開けて前記キャリッジに対して配置された検出板と、
前記検出板を前記キャリッジ側に引き付ける与圧機構と、
前記キャリッジ側に向けて突出するように前記検出板に形成されたガイドピンと、
前記キャリッジ側に形成されるとともに前記ガイドピンを予め設定されたクリアランスを開けて収容し、前記ガイドピンを中心に前記検出板を揺動可能に配置する凹部と、
前記検出板が前記ガイドピンを中心に揺動することによる前記検出板の傾きを検出する検知手段と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置。
キャリッジの主走査方向における一方の端部と他方の端部とにそれぞれ配置された検出機構を有し、
前記検出機構は、
媒体と予め設定された間隔を開けて前記キャリッジに対して配置された検出板と、
前記検出板を前記キャリッジ側に引き付ける与圧機構と、
前記キャリッジ側に向けて突出するように前記検出板に形成されたガイドピンと、
前記キャリッジ側に形成されるとともに前記ガイドピンを予め設定されたクリアランスを開けて収容し、前記ガイドピンを中心に前記検出板を揺動可能に配置する凹部と、
前記検出板が前記ガイドピンを中心に揺動することによる前記検出板の傾きを検出する検知手段と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置。
【請求項2】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、
前記検出板は、前記媒体と対向して配置される軟性材料により形成され、予め設定された荷重で屈曲可能に形成された検出プレートを有する
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置。
前記検出板は、前記媒体と対向して配置される軟性材料により形成され、予め設定された荷重で屈曲可能に形成された検出プレートを有する
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置。
【請求項3】
請求項２に記載のインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、
前記検出プレートを屈曲させる荷重は、前記検出板を傾ける際の力よりも大きい
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置。
前記検出プレートを屈曲させる荷重は、前記検出板を傾ける際の力よりも大きい
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置。
【請求項4】
請求項１、２または３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、
前記凹部は、前記検出板に対向して突出して形成された凸形状部材に設けられた
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置。
前記凹部は、前記検出板に対向して突出して形成された凸形状部材に設けられた
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置。
【請求項5】
請求項１、２、３または４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、
前記ガイドピンは略半球形状を備え、
前記凹部は略半円筒型凹形状を備えた
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置。
前記ガイドピンは略半球形状を備え、
前記凹部は略半円筒型凹形状を備えた
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置。
【請求項6】
請求項５に記載のインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、
前記ガイドピンの外径よりも前記凹部の外径の方が大きく、
前記ガイドピンの突出高さよりも前記凹部の凹み深さの方が大きい
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置。
前記ガイドピンの外径よりも前記凹部の外径の方が大きく、
前記ガイドピンの突出高さよりも前記凹部の凹み深さの方が大きい
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置。
【請求項7】
請求項１、２、３、４、５または６のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、
前記クリアランスは０．３ｍｍである
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置。
前記クリアランスは０．３ｍｍである
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置。
【請求項8】
請求項１、２、３、４、５、６または７のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、
前記与圧機構は、付勢部材を備え、
前記付勢部材の付勢力により、前記検出板を前記キャリッジ側に引き付ける
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置。
前記与圧機構は、付勢部材を備え、
前記付勢部材の付勢力により、前記検出板を前記キャリッジ側に引き付ける
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置。
【請求項9】
請求項８に記載のインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、
前記付勢部材は、バネまたは弾性体である
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置。
前記付勢部材は、バネまたは弾性体である
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置。
【請求項10】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、
前記検知手段は、前記キャリッジにおいて前記検出板の上方部位に配置された
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置。
前記検知手段は、前記キャリッジにおいて前記検出板の上方部位に配置された
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置。
【請求項11】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、
前記検知手段は、フォトセンサー、磁気センサーまたはリミットスイッチである
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置。
前記検知手段は、フォトセンサー、磁気センサーまたはリミットスイッチである
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置に関する。さらに詳細には、本発明は、インクジェット方式により媒体（メディア）に対してインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、ジャムの発生を誘因する媒体の浮きを検出するインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置に関する。
【0002】
なお、本明細書ならびに本特許請求の範囲において「媒体（メディア）」とは、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料のような各種の可撓性を備えた材料やアルミ、鉄、木材のような材料などの各種材料が含まれるものとする。
また、本明細書ならびに本特許請求の範囲において「インクジェット方式」とは、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、従来より公知の各種の手法によるインクジェット技術による印刷方法を意味するものとする。
また、本明細書ならびに本特許請求の範囲において「インクジェット方式」とは、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、従来より公知の各種の手法によるインクジェット技術による印刷方法を意味するものとする。
【背景技術】
【0003】
一般に、コンピューターシステムによって全体の動作を制御され、記録紙などの媒体を載置する載置台を備え、当該載置台上に載置された当該媒体の上方において所定の方向に移動可能なキャリッジを配設するとともに当該キャリッジにインクヘッドを搭載し、このインクヘッドを用いて媒体に対してインクジェット方式により所望の印刷を行うようにしたインクジェットプリンタが知られている。
なお、こうしたインクジェットプリンタにおけるキャリッジの移動方向を、本明細書ならびに本特許請求の範囲においては、「主走査方向」と適宜に称することとする。
ここで、上記したインクジェットプリンタにおいて、インクヘッドと媒体との間の間隔は、印刷精度ならびに印刷品質の向上を図るために、例えば、1ｍｍ～２ｍｍなどのような極めて狭い間隔に設定されている。
即ち、インクジェットプリンタにおいてキャリッジに搭載されたインクヘッドは、キャリッジが主走方向に高速で移動することにより、上記した極めて狭い間隔を開けて媒体上を主走査方向に高速で走査することになる。
なお、こうしたインクジェットプリンタにおけるキャリッジの移動方向を、本明細書ならびに本特許請求の範囲においては、「主走査方向」と適宜に称することとする。
ここで、上記したインクジェットプリンタにおいて、インクヘッドと媒体との間の間隔は、印刷精度ならびに印刷品質の向上を図るために、例えば、1ｍｍ～２ｍｍなどのような極めて狭い間隔に設定されている。
即ち、インクジェットプリンタにおいてキャリッジに搭載されたインクヘッドは、キャリッジが主走方向に高速で移動することにより、上記した極めて狭い間隔を開けて媒体上を主走査方向に高速で走査することになる。
【0004】
ところで、上記したようなインクジェットプリンタにおいては、印刷の際に媒体がインクを吸収して膨張してしまうことなどにより、所謂、紙浮き（媒体の浮き）を発生する場合があることが知られている。
なお、こうした媒体の浮きは、媒体の端部や端部以外の部分などの各種の部位に発生することが知られている。
そして、こうした媒体の浮きが存在する場合には、仮に当該浮きの量が僅かであっても、インクヘッドと媒体との間隔が非常に狭いため、当該浮きにインクヘッドやキャリッジが接触すると、媒体をインクヘッドやキャリッジの下面や側面に巻き込んでしまい、このためキャリッジに対して当該キャリッジの搬送力以上の負荷がかかることになり、キャリッジの主走査方向への走査が不可能になってジャムを発生する場合が屡々ある。
なお、こうした媒体の浮きは、媒体の端部や端部以外の部分などの各種の部位に発生することが知られている。
そして、こうした媒体の浮きが存在する場合には、仮に当該浮きの量が僅かであっても、インクヘッドと媒体との間隔が非常に狭いため、当該浮きにインクヘッドやキャリッジが接触すると、媒体をインクヘッドやキャリッジの下面や側面に巻き込んでしまい、このためキャリッジに対して当該キャリッジの搬送力以上の負荷がかかることになり、キャリッジの主走査方向への走査が不可能になってジャムを発生する場合が屡々ある。
【0005】
従来、インクジェットプリンタにおいては、こうしたジャムの発生を未然に防止するために、例えば、特開平９－３９２２１号公報に開示されているように、ジャムの発生を誘因する媒体の浮きを検知する浮き検知機構が設けられている。
ここで、特開平９－３９２２１号公報に開示されている浮き検知機構は、左右方向に延長する主走査方向に沿って移動するキャリッジの当該主走査方向における一方の端部（左端部）に第１の浮き検知機構が設けられるとともに当該主走査方向における他方の端部（右端部）に第２の浮き検知機構が設けられている。
そして、特開平９－３９２２１号公報に開示されている浮き検知機構は、第１の浮き検知機構によりキャリッジが主走査方向に沿って左方へ移動する際における媒体の浮きを検知し、一方、第２の浮き検知機構によりキャリッジが主走査方向に沿って右方へ移動する際における媒体の浮きを検知するものであった。
このため、特開平９－３９２２１号公報に開示された浮き検知機構によれば、キャリッジの進行方向側の端部から当該進行方向側に向かって存在する媒体の浮きについては検知することができる。
ここで、特開平９－３９２２１号公報に開示されている浮き検知機構は、左右方向に延長する主走査方向に沿って移動するキャリッジの当該主走査方向における一方の端部（左端部）に第１の浮き検知機構が設けられるとともに当該主走査方向における他方の端部（右端部）に第２の浮き検知機構が設けられている。
そして、特開平９－３９２２１号公報に開示されている浮き検知機構は、第１の浮き検知機構によりキャリッジが主走査方向に沿って左方へ移動する際における媒体の浮きを検知し、一方、第２の浮き検知機構によりキャリッジが主走査方向に沿って右方へ移動する際における媒体の浮きを検知するものであった。
このため、特開平９－３９２２１号公報に開示された浮き検知機構によれば、キャリッジの進行方向側の端部から当該進行方向側に向かって存在する媒体の浮きについては検知することができる。
【0006】
しかしながら、特開平９－３９２２１号公報に開示された浮き検知機構においては、例えば、キャリッジが主走査方向左方へ移動する際に第１の浮き検知機構を抜けて当該キャリッジの下面側に位置するようになった媒体の浮きや、キャリッジの移動前にもともとキャリッジの下面側に発生していた媒体の浮きについては、こうした媒体の浮きを第２の浮き検知機構では検知することができずにジャムが発生していたという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開平９－３９２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明は、従来の技術の有する上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、インクジェットプリンタにおいてキャリッジが移動するに際して、当該移動前の当該キャリッジにおける当該移動の進行方向側に位置する媒体の浮きを検出することができるとともに、当該移動前の当該キャリッジにおける当該移動の進行方向側とは逆方向側に位置する媒体の浮きも検出することができるようにしたインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記した目的を達成するために、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置は、主走査方向に沿って移動するキャリッジの当該主走査方向における一方の端部に設けられた第１の浮き検出機構と当該主走査方向における他方の端部に設けられた第２の浮き検出機構とを有し、当該第１の浮き検出機構と当該第２の浮き検出機構とのそれぞれが、当該キャリッジに対して当該移動の進行方向側に位置する媒体の浮きと当該進行方向側とは逆方向側に位置する媒体の浮きとを検出するようにしたものである。
従って、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置によれば、キャリッジが移動する際には、当該移動前の当該キャリッジにおける当該移動の進行方向側に位置する媒体の浮きを検出することができるようになり、かつ、当該移動前の当該キャリッジにおける当該移動の進行方向側とは逆方向側に位置する媒体の浮きを検出することができるようになる。
従って、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置によれば、キャリッジが移動する際には、当該移動前の当該キャリッジにおける当該移動の進行方向側に位置する媒体の浮きを検出することができるようになり、かつ、当該移動前の当該キャリッジにおける当該移動の進行方向側とは逆方向側に位置する媒体の浮きを検出することができるようになる。
【0010】
即ち、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置は、媒体に対して主走査方向において相対的に移動可能なキャリッジに搭載したインクヘッドを備え、上記インクヘッドから上記媒体に対してインクジェット方式によりインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、キャリッジの主走査方向における一方の端部と他方の端部とにそれぞれ配置された検出機構を有し、上記検出機構は、媒体と予め設定された間隔を開けて上記キャリッジに対して配置された検出板と、上記検出板を上記キャリッジ側に引き付ける与圧機構と、上記キャリッジ側に向けて突出するように上記検出板に形成されたガイドピンと、上記キャリッジ側に形成されるとともに上記ガイドピンを予め設定されたクリアランスを開けて収容し、上記ガイドピンを中心に上記検出板を揺動可能に配置する凹部と、上記検出板が上記ガイドピンを中心に揺動することによる上記検出板の傾きを検出する検知手段とを有するようにしたものである。
また、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、上記検出板は、上記媒体と対向して配置される軟性材料により形成され、予め設定された荷重で屈曲可能に形成された検出プレートを有するようにしたものである。
また、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、上記検出プレートを屈曲させる荷重は、上記検出板を傾ける際の力よりも大きいようにしたものである。
また、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、上記凹部は、上記検出板に対向して突出して形成された凸形状部材に設けられたものである。
また、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、上記ガイドピンは略半球形状を備え、上記凹部は略半円筒型凹形状を備えたものである。
また、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、上記ガイドピンの外径よりも上記凹部の外径の方が大きく、上記ガイドピンの突出高さよりも上記凹部の凹み深さの方が大きいものである。
また、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、上記クリアランスを０．３ｍｍとしたものである。
また、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、上記与圧機構は、付勢部材を備え、上記付勢部材の付勢力により、上記検出板を上記キャリッジ側に引き付けるようにしたものである。
また、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、上記付勢部材をバネまたは弾性体としたものである。
また、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、上記検知手段を上記キャリッジにおいて上記検出板の上方部位に配置したものである。
また、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、上記検知手段をフォトセンサー、磁気センサーまたはリミットスイッチとしたものである。
また、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、上記検出板は、上記媒体と対向して配置される軟性材料により形成され、予め設定された荷重で屈曲可能に形成された検出プレートを有するようにしたものである。
また、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、上記検出プレートを屈曲させる荷重は、上記検出板を傾ける際の力よりも大きいようにしたものである。
また、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、上記凹部は、上記検出板に対向して突出して形成された凸形状部材に設けられたものである。
また、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、上記ガイドピンは略半球形状を備え、上記凹部は略半円筒型凹形状を備えたものである。
また、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、上記ガイドピンの外径よりも上記凹部の外径の方が大きく、上記ガイドピンの突出高さよりも上記凹部の凹み深さの方が大きいものである。
また、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、上記クリアランスを０．３ｍｍとしたものである。
また、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、上記与圧機構は、付勢部材を備え、上記付勢部材の付勢力により、上記検出板を上記キャリッジ側に引き付けるようにしたものである。
また、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、上記付勢部材をバネまたは弾性体としたものである。
また、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、上記検知手段を上記キャリッジにおいて上記検出板の上方部位に配置したものである。
また、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置において、上記検知手段をフォトセンサー、磁気センサーまたはリミットスイッチとしたものである。
【発明の効果】
【0011】
本発明は、以上説明したように構成されているので、インクジェットプリンタにおいてキャリッジが移動するに際して、当該移動前の当該キャリッジにおける当該移動の進行方向側に位置する媒体の浮きを検出することができるようになるとともに、当該移動前の当該キャリッジにおける当該移動の進行方向側とは逆方向側に位置する媒体の浮きも検出することができるようになるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図6】図６は、図２のＡ矢視（正面視）において、本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置を構成する第１の検出機構である左方検出機構について、構成部材の一部を破断した状態を模式的に示す構成説明図である。
【図7】図７は、図６のＣ矢視（左側面視）において、本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置を構成する第１の検出機構である左方検出機構における検出板を中心とした構成を模式的に示す構成説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置の実施の形態の一例を詳細に説明することとする。
【0014】
（Ｉ） 本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置を備えたインクジェットプリンタの全体の構成の説明
【0015】
以下の説明において、ＸＹＺ直交座標系におけるＹ方向はキャリッジ２０（後述する。）の移動方向である主走査方向を示し、また、ＸＹＺ直交座標系におけるＸ方向はＸＹ平面においてＹ方向（主走査方向）と直交する方向である副走査方向を示し、また、ＸＹＺ直交座標系におけるＺ方向はＸＹ平面と直交する高さ方向を示す。
さらに、以下の説明においては、説明の便宜上、Ｙ方向（主査方向）については図１を記載した紙面における左方側を左方向とするとともに右方側を右方向とし、Ｘ方向（副走査方向）については図１を記載した紙面の下方側を前方向とするとともに上方側を後方向とし、Ｚ方向（高さ方向）については図１を記載した紙面の下方側を下方向とするとともに上方側を上方向として説明する。
なお、上記した方向については、説明の便宜上定めた方向に過ぎないものであって、インクジェットプリンタの設置態様を何ら限定するものではないことは勿論であって、また、本発明を何ら限定するものでもないことも勿論である。
さらに、以下の説明においては、説明の便宜上、Ｙ方向（主査方向）については図１を記載した紙面における左方側を左方向とするとともに右方側を右方向とし、Ｘ方向（副走査方向）については図１を記載した紙面の下方側を前方向とするとともに上方側を後方向とし、Ｚ方向（高さ方向）については図１を記載した紙面の下方側を下方向とするとともに上方側を上方向として説明する。
なお、上記した方向については、説明の便宜上定めた方向に過ぎないものであって、インクジェットプリンタの設置態様を何ら限定するものではないことは勿論であって、また、本発明を何ら限定するものでもないことも勿論である。
【0016】
符号１０は、所謂、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタを示し、このインクジェットプリンタ１０は、インクヘッド２２からインクジェット方式により媒体１２上にインクを吐出して画像などを印刷する。
より詳細には、インクジェットプリンタ１０は、ＸＹ平面が矩形状の基台部１４と、予め設定された領域の空間Ａを空けて基台部１４を上方から被覆するようにして基台部１４に配設された外装部材１６と、空間Ａ内にＸ方向（副走査方向）ならびにＺ方向（高さ方向）に移動自在かつ上面１８ａがＸＹ平面と平行となるように配置された矩形板状の載置台１８と、空間Ａ内の載置台１８の上方においてＹ方向（主走査方向）に移動自在に配設されたキャリッジ２０と、キャリッジ２０に搭載されたインクヘッド２２と、キャリッジ２０の左方外側下端部２０Ｌに配設された第１の検出機構である左方検出機構１００Ｌと、キャリッジ２０の右方外側下端部２０Ｒに配設された第２の検出機構である右方検出機構１００Ｒとを有している。
なお、インクジェットプリンタ１０による印刷の対象である媒体１２は、載置台１８の上面１８ａにおける適宜の位置に載置される。
より詳細には、インクジェットプリンタ１０は、ＸＹ平面が矩形状の基台部１４と、予め設定された領域の空間Ａを空けて基台部１４を上方から被覆するようにして基台部１４に配設された外装部材１６と、空間Ａ内にＸ方向（副走査方向）ならびにＺ方向（高さ方向）に移動自在かつ上面１８ａがＸＹ平面と平行となるように配置された矩形板状の載置台１８と、空間Ａ内の載置台１８の上方においてＹ方向（主走査方向）に移動自在に配設されたキャリッジ２０と、キャリッジ２０に搭載されたインクヘッド２２と、キャリッジ２０の左方外側下端部２０Ｌに配設された第１の検出機構である左方検出機構１００Ｌと、キャリッジ２０の右方外側下端部２０Ｒに配設された第２の検出機構である右方検出機構１００Ｒとを有している。
なお、インクジェットプリンタ１０による印刷の対象である媒体１２は、載置台１８の上面１８ａにおける適宜の位置に載置される。
【0017】
ここで、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置は、上記した左方検出機構１００Ｌと右方検出機構１００Ｒとを有して構成されている。
なお、符号２０ａはキャリッジ２０を被覆するキャリッジカバーであり、インクヘッド２２はキャリッジカバー２０ａにより覆われてキャリッジ２０に搭載されている。
また、キャリッジ２０は、後述するように、載置台１８に対してＹ方向（主査方向）、Ｘ方向（副走査方向）ならびにＺ方向（高さ方向）において相対的に移動自在に構成されている。
なお、符号２０ａはキャリッジ２０を被覆するキャリッジカバーであり、インクヘッド２２はキャリッジカバー２０ａにより覆われてキャリッジ２０に搭載されている。
また、キャリッジ２０は、後述するように、載置台１８に対してＹ方向（主査方向）、Ｘ方向（副走査方向）ならびにＺ方向（高さ方向）において相対的に移動自在に構成されている。
【0018】
こうしたインクジェットプリンタ１０にはコンピューターシステム（図示せず。）が搭載されており、使用者は外装部材１６の上面右端部に配設された操作パネル２４に設けられた各種の操作子を操作することによって、当該コンピューターシステムによりインクジェットプリンタ１０全体の動作を制御することができる。
【0019】
即ち、操作パネル２４には、詳細な図示は省略するが、使用者が画像の印刷に関する設定操作や入力操作などの各種の操作を行うための操作子や当該操作子の操作状況などを表示する表示部などが設けられている。
具体的には、表示部には、例えば、印刷の種類、解像度、印刷の状況ならびに印刷領域の設定などの印刷に関する情報などが表示される。
また、操作子としては、例えば、インクジェットプリンタ１０の電源をオン／オフするスイッチや、印刷に関する情報を設定するための入力ボタンなどが配設されている。
具体的には、表示部には、例えば、印刷の種類、解像度、印刷の状況ならびに印刷領域の設定などの印刷に関する情報などが表示される。
また、操作子としては、例えば、インクジェットプリンタ１０の電源をオン／オフするスイッチや、印刷に関する情報を設定するための入力ボタンなどが配設されている。
【0020】
ここで、外装部材１６は、下面が開口した箱型形状を備えるとともに、前方部位には開閉可能なカバー部材２６が設けられている。
また、外装部材１６は、その下方部位において基台部１４に着脱自在に取り付けられている。
また、外装部材１６は、その下方部位において基台部１４に着脱自在に取り付けられている。
【0021】
さらに詳細に説明すると、インクジェットプリンタ１０は、載置台１８の上方においてＹ方向（主走査方向）に沿って延長するようにして、基台部１４上に配設されたフレーム２８を有している。
このフレーム２８の前面にはＹ方向（主走査方向）に沿って延長するガイドレール３０が設けられており、このガイドレール３０にキャリッジ２０がＹ方向（主走査方向）に摺動自在に係合されている。
このフレーム２８の前面にはＹ方向（主走査方向）に沿って延長するガイドレール３０が設けられており、このガイドレール３０にキャリッジ２０がＹ方向（主走査方向）に摺動自在に係合されている。
【0022】
ここで、インクジェットプリンタ１０においては、ガイドレール３０上においてキャリッジ２０をＹ方向（主走査方向）に沿って往復移動自在にする構成として、ガイドレール３０の左側端部よりも左方に設けられた左側プーリー３２と、ガイドレール３０の右側端部よりも右方に設けられた右側プーリー３４と、左側プーリー３２と右側プーリー３４とに巻回された無端状のベルト３６と、右側プーリー３４に接続され当該右側プーリー３４を回転するモーター３８と有している。
そして、ベルト３６の予め設定された箇所にキャリッジ２０が固定されており、モーター３８が駆動して右側プーリー３４を回転することにより、左側プーリー３２と右側プーリー３４との間でベルト３６が走行し、これによりベルト３６に固定されたキャリッジ２０がＹ方向（主走査方向）に移動する。
そして、ベルト３６の予め設定された箇所にキャリッジ２０が固定されており、モーター３８が駆動して右側プーリー３４を回転することにより、左側プーリー３２と右側プーリー３４との間でベルト３６が走行し、これによりベルト３６に固定されたキャリッジ２０がＹ方向（主走査方向）に移動する。
【0023】
本実施の形態においては、インクヘッド２２は、媒体１２へ向けてインクジェット方式によりインクを吐出するノズルを下方に位置するようにして、キャリッジ２０内に配設されている。
なお、キャリッジ２０の下方部位は開口しており、インクヘッド２２のノズルから媒体１２へ向けてのインクの吐出の障碍とならないように形成されている。
なお、キャリッジ２０の下方部位は開口しており、インクヘッド２２のノズルから媒体１２へ向けてのインクの吐出の障碍とならないように形成されている。
【0024】
次に、インクジェットプリンタ１０は、上記したように媒体１２を載置する載置台１８を備えているが、この載置台１８はＸＹ平面に沿って延長する板状体により形成されている。
なお、載置台１８とインクヘッド２２とのＺ方向（高さ方向）における位置関係について説明すると、載置台１８は、インクヘッド２２のノズルの下方位置に配置されている。
なお、載置台１８とインクヘッド２２とのＺ方向（高さ方向）における位置関係について説明すると、載置台１８は、インクヘッド２２のノズルの下方位置に配置されている。
【0025】
ここで、インクジェットプリンタ１０においては、載置台１８をＸ方向（副走査方向）へ移動する副走査方向移動機構４０と、載置台１８をＺ方向（高さ方向）へ移動する高さ方向移動機構４２とを備えている。
【0026】
こうした副走査方向移動機構４０は、基台部１４内に収容されており、Ｘ方向（副走査方向）に延長するとともに基台部１４に設けられた右側スライドレール４４Ｒと、右側スライドレール４４Ｒと平行となるようにＸ方向（副走査方向）に延長するとともに基台部１４に設けられた左側スライドレール（図示せず。）と、右側スライドレール４４Ｒと左側スライドレールとに摺動自在に係合してガイドされてＸ方向（副走査方向）に往復移動自在な支持部材４６と、支持部材４６に接続された支持部材移動用モーター（図示せず。）とを有して構成されている。
なお、支持部材４６は箱型状に形成されており、上方に向けて開口する開口部４６ａが形成されている。
従って、副走査方向移動機構４０によれば、支持部材移動用モーターが駆動されて回転することによって、支持部材４６は右側スライドレール４４Ｒおよび左側スライドレールに沿ってＸ方向（副走査方向）に移動される。
なお、支持部材４６は箱型状に形成されており、上方に向けて開口する開口部４６ａが形成されている。
従って、副走査方向移動機構４０によれば、支持部材移動用モーターが駆動されて回転することによって、支持部材４６は右側スライドレール４４Ｒおよび左側スライドレールに沿ってＸ方向（副走査方向）に移動される。
【0027】
次に、上記した高さ方向移動機構４２は、支持部材４６内に収容されており、Ｚ方向（高さ方向）へ延長する複数のガイド支柱４８と、ガイド支柱４８に摺動自在に係合してガイドされてＺ方向（高さ方向）に往復移動自在な箱型形状の載置台支持ケース５０と、載置台支持ケース５０に接続された載置台支持ケース移動用モーター（図示せず。）と有して構成されている。
なお、載置台支持ケース５０上面に載置台１８が固定され、載置台１８は載置台支持ケース５０により支持される。
従って、高さ方向移動機構４２によれば、載置台支持ケース移動用モーターが駆動されて回転することによって、載置台支持ケース５０はガイド支柱４８に沿ってＺ方向（高さ方向）に移動される。
なお、載置台支持ケース５０上面に載置台１８が固定され、載置台１８は載置台支持ケース５０により支持される。
従って、高さ方向移動機構４２によれば、載置台支持ケース移動用モーターが駆動されて回転することによって、載置台支持ケース５０はガイド支柱４８に沿ってＺ方向（高さ方向）に移動される。
【0028】
（ＩＩ） 本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置の詳細な構成の説明
上記において説明したように、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置は、キャリッジ２０の左方外側下端部２０Ｌに配設された第１の検出機構である左方検出機構１００Ｌと、キャリッジ２０の右方外側下端部２０Ｒに配設された第２の検出機構である右方検出機構１００Ｒとを有して構成されている。
上記において説明したように、本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置は、キャリッジ２０の左方外側下端部２０Ｌに配設された第１の検出機構である左方検出機構１００Ｌと、キャリッジ２０の右方外側下端部２０Ｒに配設された第２の検出機構である右方検出機構１００Ｒとを有して構成されている。
【0029】
これら左方検出機構１００Ｌと右方検出機構１００Ｒとは、それぞれキャリッジ２０の左方外側下端部２０Ｌと右方外側下端部２０Ｒとに対して、それぞれの構成部材を対称の関係で配置して構成されている。
従って、以下の説明においては、左方検出機構１００Ｌに関して詳細に説明することとし、右方検出機構１００Ｒについては、左方検出機構１００Ｌの説明に際して各構成部材に付した符号中の「Ｌ」を「Ｒ」に変えて各構成部材に付して示すことにより、その詳細な説明は適宜に省略する。
従って、以下の説明においては、左方検出機構１００Ｌに関して詳細に説明することとし、右方検出機構１００Ｒについては、左方検出機構１００Ｌの説明に際して各構成部材に付した符号中の「Ｌ」を「Ｒ」に変えて各構成部材に付して示すことにより、その詳細な説明は適宜に省略する。
【0030】
ここで、左方検出機構１００Ｌは、キャリッジ２０の左方外側下端部２０Ｌ（右方検出機構１００Ｒについては、キャリッジ２０の右方外側下端部２０Ｒである。）に対向して配置されるとともに、ＸＹ平面に対してＺ方向に垂直に延長するようにして配置可能とされた検出板１０２Ｌを備えている。
この検出板１０２Ｌは、略平板形状を備えた金属剛体などより形成されたベースプレート１０４Ｌと、媒体１２と当接した際に当該媒体１２を棄損することのないようにゴムなどの軟性材料により形成された略平板形状の検出プレート１０６Ｌとを有して構成されている。
この検出板１０２Ｌは、略平板形状を備えた金属剛体などより形成されたベースプレート１０４Ｌと、媒体１２と当接した際に当該媒体１２を棄損することのないようにゴムなどの軟性材料により形成された略平板形状の検出プレート１０６Ｌとを有して構成されている。
【0031】
ここで、検出プレート１０６Ｌは、Ｚ方向において載置台１８の上面１８ａに載置された媒体１２と対向して配置されるものであるが、このときに媒体１２とは予め設定された間隔を開けて配置されるように寸法設定されている。
【0032】
また、このベースプレート１０４Ｌの上端部は折り曲げられていて、検出板１０２ＬがＸＹ平面に対してＺ方向に垂直に延長するようにして配置されているときに、ＸＹ平面と平行に延長する領域である反射部１０４Ｌａが形成されている。
【0033】
ここで、検出プレート１０６Ｌは、上記したようにゴムなどの軟性材料により形成されているため、当該軟性材料に応じた一定以上の荷重により屈曲して力を逃がす構成となっているものであり、これにより検出プレート１０６Ｌが媒体１２の浮き１２ａ（図１２ならびに図１３を参照する。）を押した際に当該媒体１２を棄損することが抑制される。
また、検出プレート１０６Ｌを屈曲させる荷重は、検出プレート１０６Ｌが媒体１２の浮き１２ａ（図１２ならびに図１３を参照する。）を押して、その結果、検出板１０２Ｌが回動する際の力よりも大きく設定することが好ましい。
また、検出プレート１０６Ｌを屈曲させる荷重は、検出プレート１０６Ｌが媒体１２の浮き１２ａ（図１２ならびに図１３を参照する。）を押して、その結果、検出板１０２Ｌが回動する際の力よりも大きく設定することが好ましい。
【0034】
【0035】
一方、こうした反射部１０４Ｌａの上方位置には、検知手段としてのフォトセンサー１０８Ｌが配設されている。
より詳細には、フォトセンサー１０８Ｌは、キャリッジ２０の左方外側下端部２０Ｌ（フォトセンサー１０８Ｒについては、キャリッジ２０の右方外側下端部２０Ｒである。）に取り付けられている。
フォトセンサー１０８Ｌには、光を出射する発光部１０８Ｌａと、発光部１０８Ｌａから出射された光（出射光）の反射光を受光可能な受光部１０８Ｌｂとが設けられている。
より詳細には、フォトセンサー１０８Ｌは、キャリッジ２０の左方外側下端部２０Ｌ（フォトセンサー１０８Ｒについては、キャリッジ２０の右方外側下端部２０Ｒである。）に取り付けられている。
フォトセンサー１０８Ｌには、光を出射する発光部１０８Ｌａと、発光部１０８Ｌａから出射された光（出射光）の反射光を受光可能な受光部１０８Ｌｂとが設けられている。
【0036】
ここで、検出板１０２Ｌとフォトセンサー１０８Ｌとは、キャリッジ２０の左方外側下端部２０Ｌにおいて、検出板１０２ＬがＸＹ平面に対してＺ方向に垂直に延長するようにして配置されていて、反射部１０４ＬａがＸＹ平面と平行に延長して位置するときに、反射部１０４Ｌａにより発光部１０８Ｌａから出射された光（出射光）を反射して、受光部１０８Ｌｂにより当該反射した光である反射光を受光可能な位置関係に配置されている。
即ち、反射部１０４ＬａがＸＹ平面と平行に延長して位置するときには、反射部１０４Ｌａが発光部１０８Ｌａから出射された光（出射光）を受光部１０８Ｌｂに向けて反射することができ、受光部１０８Ｌｂは当該反射した光である反射光を受光可能であるが、一方、反射部１０４ＬａがＸＹ平面と平行に延長して位置していないときには、反射部１０４Ｌａが発光部１０８Ｌａから出射された光（出射光）を受光部１０８Ｌｂに向けて反射することができず、受光部１０８Ｌｂは当該反射した光である反射光を受光することができない。
即ち、反射部１０４ＬａがＸＹ平面と平行に延長して位置するときには、反射部１０４Ｌａが発光部１０８Ｌａから出射された光（出射光）を受光部１０８Ｌｂに向けて反射することができ、受光部１０８Ｌｂは当該反射した光である反射光を受光可能であるが、一方、反射部１０４ＬａがＸＹ平面と平行に延長して位置していないときには、反射部１０４Ｌａが発光部１０８Ｌａから出射された光（出射光）を受光部１０８Ｌｂに向けて反射することができず、受光部１０８Ｌｂは当該反射した光である反射光を受光することができない。
【0037】
なお、本実施の形態においては、フォトセンサー１０８Ｌにおいて、受光部１０８Ｌｂが発光部１０８Ｌａから出射された光（出射光）の反射光を受光している状態をオフ（ＯＦＦ：媒体１２の浮き１２ａを検出していない状態）とし、受光部１０８Ｌｂが発光部１０８Ｌａから出射された光を受光していない状態をオン（ＯＮ：媒体１２の浮き１２ａを検出した状態）としている。
【0038】
また、上記したようなフォトセンサー１０８Ｌは、従来より公知の技術を適用することにより構成することができるので、その詳細な説明については省略する。
【0039】
次に、主に図６、図７、図８ならびに図９（ａ）（ｂ）を参照しながら、キャリッジ２０へのベースプレート１０４Ｌの取り付け方法について説明すると、ＸＺ平面におけるベースプレート１０４Ｌの略中央部には、キャリッジ２０側に向けて突出するキャリッジ取り付けピン１１０Ｌが形成されている。
一方、キャリッジ２０の左方外側下端部２０Ｌの壁面２０Ｌａには、キャリッジ取り付けピン１１０Ｌが予め設定された間隙を開けて挿通可能な貫通穴２０Ｌｂが形成されている。
一方、キャリッジ２０の左方外側下端部２０Ｌの壁面２０Ｌａには、キャリッジ取り付けピン１１０Ｌが予め設定された間隙を開けて挿通可能な貫通穴２０Ｌｂが形成されている。
【0040】
ベースプレート１０４Ｌは、キャリッジ取り付けピン１１０Ｌを左方側から右方側に向けて貫通穴２０Ｌｂに挿入するようにして、貫通穴２０Ｌｂにキャリッジ取り付けピン１１０Ｌを挿通して壁面２０Ｌａに係止され、さらに、キャリッジ取り付けピン１１０Ｌには、付勢部材である伸張方向への付勢力を備えたコイルバネ１１２Ｌが挿通される。
【0041】
ここで、符号１１４Ｌはワッシャーであり、キャリッジ取り付けピン１１０Ｌの先端部側（右方側端部側）の端面に、ビス１１６Ｌにより固定されている。
上記したコイルバネ１１２Ｌは、右方側端部１１２Ｌａをワッシャー１１４Ｌに当接するとともに、左方側端部１１２Ｌｂを壁面２０Ｌａに当接するようにして、予め設定された伸張方向への付勢力を備えて配置される。
上記したコイルバネ１１２Ｌは、右方側端部１１２Ｌａをワッシャー１１４Ｌに当接するとともに、左方側端部１１２Ｌｂを壁面２０Ｌａに当接するようにして、予め設定された伸張方向への付勢力を備えて配置される。
【0042】
従って、ベースプレート１０４Ｌのピン１１０を貫通穴２０Ｌｂに挿通し、その後にコイルスプリング１１２Ｌをピン１１０に挿通して、それからワッシャー１１４Ｌをビス１１６Ｌによりキャリッジ取り付けピン１１０Ｌの先端部側（右方側端部側）の端面に固定することにより、ベースプレート１０４Ｌは予め設定された付勢力によりキャリッジ２０側に常に引き付けられて押さえられることになる。
即ち、左方検出機構１００Ｌは、コイルバネ１１２Ｌの付勢力によって検出板１０２Ｌのベースプレート１０４Ｌをキャリッジ２０側に常に引き付ける与圧機構を備えている。
即ち、左方検出機構１００Ｌは、コイルバネ１１２Ｌの付勢力によって検出板１０２Ｌのベースプレート１０４Ｌをキャリッジ２０側に常に引き付ける与圧機構を備えている。
【0043】
次に、主に図６、図７、図８ならびに図１０（ａ）（ｂ）を参照しながら、キャリッジ２０へのベースプレート１０４Ｌの取り付け方法について説明すると、ベースプレート１０４Ｌのキャリッジ取り付けピン１１０ＬのＸ方向（副走査方向）の前方側と後方側とには、キャリッジ２０側に向けて突出して略半球形状を形成したガイドピン１２０Ｌがそれぞれ形成されている。
一方、キャリッジ２０の左方外側下端部２０Ｌの壁面２０Ｌａには、予め設定されたクリアランス（間隙）を開けてガイドピン１２０Ｌを収容可能な略半円筒型凹形状を備えた凹部１２２ａを設けたベースブロック１２２が配設されている。
一方、キャリッジ２０の左方外側下端部２０Ｌの壁面２０Ｌａには、予め設定されたクリアランス（間隙）を開けてガイドピン１２０Ｌを収容可能な略半円筒型凹形状を備えた凹部１２２ａを設けたベースブロック１２２が配設されている。
【0044】
このベースブロック１２２は、検出板１０２Ｌのベースプレート１０４Ｌに対向して突出して形成された凸形状部材であり、ベースブロック１２２における凹部１２２ａの周囲の領域は、ＸＺ平面に平行な平面を備えた平坦部１２２ｂとして形成されている。
【0045】
ここで、上記した与圧機構におけるコイルバネ１１２Ｌの付勢力によって検出板１０２Ｌのベースプレート１０４Ｌがキャリッジ２０側に引き付けられ、これによりガイドピン１２０Ｌが凹部１２２ａ内に収容されることになる。
この際に、ベースプレート１０４Ｌのキャリッジ２０と対向する面におけるＸＺ平面に平行な平面を備えた平坦部１２４Ｌとベースブロック１２２の平坦部１２２ｂとが当接し、予め設定されたクリアランス（間隙）を開けて凹部１２２ａ内にガイドピン１２０Ｌが収容される。
この際に、ベースプレート１０４Ｌのキャリッジ２０と対向する面におけるＸＺ平面に平行な平面を備えた平坦部１２４Ｌとベースブロック１２２の平坦部１２２ｂとが当接し、予め設定されたクリアランス（間隙）を開けて凹部１２２ａ内にガイドピン１２０Ｌが収容される。
【0046】
上記したクリアランス（間隙）については、例えば、ガイドピン１２０Ｌの外径αよりもベースブロック１２２の凹部１２２ａの外径βの方が大きくなり（α＜β）、かつ、ガイドピン１２０Ｌの突出高さγよりもベースブロック１２２の凹部１２２ａの凹み深さδの方が大きくなる（γ＜δ）ように設定されている。
具体的には、ガイドピン１２０Ｌと凹部１２２ａとは、上記した与圧機構によりガイドピン１２０Ｌが凹部１２２ａ内に収容された際に、例えば、０．３ｍｍ程度のクリアランス（間隙）が開くように寸法設定すればよい。
具体的には、ガイドピン１２０Ｌと凹部１２２ａとは、上記した与圧機構によりガイドピン１２０Ｌが凹部１２２ａ内に収容された際に、例えば、０．３ｍｍ程度のクリアランス（間隙）が開くように寸法設定すればよい。
【0047】
（ＩＩＩ） 本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置の動作の説明
【0048】
ここで、インクジェットプリンタ１０においては、キャリッジ２０をＹ方向（主走査方向）において左方と右方とに往復移動させながら、媒体１２に対して印刷を行うことになる。
この際に、キャリッジ２０に取り付けられている検出板１０２Ｌは、キャリッジ２０の移動時における加速動作や振動あるいはインクジェットプリンタ１０全体が受ける振動などにより、ガイドピン１２０Ｌを中心にして矢印Ｇ（図１１を参照する。）に方向に揺動してＸＹ平面に垂直な位置から傾く可能性がある。
この際に、キャリッジ２０に取り付けられている検出板１０２Ｌは、キャリッジ２０の移動時における加速動作や振動あるいはインクジェットプリンタ１０全体が受ける振動などにより、ガイドピン１２０Ｌを中心にして矢印Ｇ（図１１を参照する。）に方向に揺動してＸＹ平面に垂直な位置から傾く可能性がある。
【0049】
しかしながら、上記において説明したように、左方検出機構１００Ｌは、コイルバネ１１２Ｌの付勢力によって検出板１０２Ｌのベースプレート１０４Ｌをキャリッジ２０側に常に引き付ける与圧機構を備えているため、上記した加速動作や振動による矢印Ｇ方向への検出板１０２Ｌの揺動を著しく抑制することができる。
従って、インクジェットプリンタ１０においては、キャリッジ２０をＹ方向（主走査方向）に往復移動させながら媒体１２に対して印刷を行う印刷動作の際においては、図１１に示すように、ベースプレート１０４Ｌの平坦部１２４Ｌとベースブロック１２２の平坦部１２２ｂとが当接し、予め設定されたクリアランス（間隙）を開けて凹部１２２ａ内にガイドピン１２０Ｌが収容された状態となり、検出板１０２ＬはＸＹ平面に対して垂直位置にあり、かつ、反射部１０４ＬａはＸＹ平面に対して水平位置にある。
この状態においては、フォトセンサー１０８Ｌは、受光部１０８Ｌｂが発光部１０８Ｌａから出射された光（出射光）の反射光を受光しているオフ状態となっている。
従って、インクジェットプリンタ１０においては、キャリッジ２０をＹ方向（主走査方向）に往復移動させながら媒体１２に対して印刷を行う印刷動作の際においては、図１１に示すように、ベースプレート１０４Ｌの平坦部１２４Ｌとベースブロック１２２の平坦部１２２ｂとが当接し、予め設定されたクリアランス（間隙）を開けて凹部１２２ａ内にガイドピン１２０Ｌが収容された状態となり、検出板１０２ＬはＸＹ平面に対して垂直位置にあり、かつ、反射部１０４ＬａはＸＹ平面に対して水平位置にある。
この状態においては、フォトセンサー１０８Ｌは、受光部１０８Ｌｂが発光部１０８Ｌａから出射された光（出射光）の反射光を受光しているオフ状態となっている。
【0050】
しかしながら、図１２に示すように、キャリッジ２０がＹ方向（主走査方向）左方に移動している際に媒体１２に浮き１２ａがあると、相対的に媒体１２の浮き１２ａが検出板１０２Ｌの検知プレート１０６ＬをＹ方向（主走査方向）右方に押すことになる。
これにより、検出板１０２Ｌは、ガイドピン１２０Ｌを中心にして矢印Ｈに方向に回動してＸＹ平面に垂直な位置から傾く。
これにより、検出板１０２Ｌは、ガイドピン１２０Ｌを中心にして矢印Ｈに方向に回動してＸＹ平面に垂直な位置から傾く。
【0051】
ここで、検出板１０２Ｌが矢印Ｈに方向に回動して当該検出板１０２ＬがＸＹ平面に垂直な位置から傾いても、ガイドピン１２０Ｌがベースブロック１２２の凹部１２２ａ内に収容されているので、検出板１０２Ｌは位置ずれを発生させることなく傾き、また、ガイドピン１２０Ｌが凹部１２２ａ内に収容された際に予め設定されたクリアランス（間隙）が開くように設定されているので、検出板１０２Ｌが傾いても凹部１２２ａ内においてガイドピン１２０Ｌが凹部１２２ａにひっかかって抉ることなく滑らかに移動することができる。
【0052】
このように、検出板１０２Ｌは、相対的に媒体１２の浮き１２ａが検出板１０２Ｌの検知プレート１０６ＬをＹ方向（主走査方向）右方に押す力が、上記した与圧機構によりキャリッジ２０側に引き付けられている力よりも大きくなると矢印Ｈに方向に回動し、検出板１０２ＬがＸＹ平面に対して垂直位置から傾き、かつ、反射部１０４ＬａはＸＹ平面に対して水平位置から傾く。
【0053】
この状態においては、フォトセンサー１０８Ｌは、受光部１０８Ｌｂが発光部１０８Ｌａから出射された光（出射光）の反射光を受光することができずオン状態となり、これにより媒体１２の浮き１２ａを検出することができる。
即ち、フォトセンサー１０８Ｌは検知板１０２の傾きを検知するものであり、これにより媒体１２の浮き１２ａを検出することができる。
即ち、フォトセンサー１０８Ｌは検知板１０２の傾きを検知するものであり、これにより媒体１２の浮き１２ａを検出することができる。
【0054】
また、図１３に示すように、キャリッジ２０がＹ方向（主走査方向）右方に移動している際に媒体１２に浮き１２ａがあると、相対的に媒体１２の浮き１２ａが検出板１０２Ｌの検知プレート１０６ＬをＹ方向（主走査方向）左方に押すことになる。
これにより、検出板１０２Ｌは、ガイドピン１２０Ｌを中心にして矢印Ｉに方向に回動してＸＹ平面に垂直な位置から傾く。
これにより、検出板１０２Ｌは、ガイドピン１２０Ｌを中心にして矢印Ｉに方向に回動してＸＹ平面に垂直な位置から傾く。
【0055】
ここで、検出板１０２Ｌが矢印Ｉに方向に回動して当該検出板１０２ＬがＸＹ平面に垂直な位置から傾いても、ガイドピン１２０Ｌがベースブロック１２２の凹部１２２ａ内に収容されているので、検出板１０２Ｌは位置ずれを発生させることなく傾き、また、ガイドピン１２０Ｌが凹部１２２ａ内に収容された際に予め設定されたクリアランス（間隙）が開くように設定されているので、検出板１０２Ｌが傾いても凹部１２２ａ内においてガイドピン１２０Ｌが凹部１２２ａにひっかかって抉ることなく滑らかに移動することができる。
【0056】
このように、検出板１０２Ｌは、相対的に媒体１２の浮き１２ａが検出板１０２Ｌの検知プレート１０６ＬをＹ方向（主走査方向）左方に押す力が、上記した与圧機構によりキャリッジ２０側に引き付けられている力よりも大きくなると矢印Ｉに方向に回動し、検出板１０２ＬがＸＹ平面に対して垂直位置から傾き、かつ、反射部１０４ＬａはＸＹ平面に対して水平位置から傾く。
【0057】
この状態においては、フォトセンサー１０８Ｌは、受光部１０８Ｌｂが発光部１０８Ｌａから出射された光（出射光）の反射光を受光することができずオン状態となり、これにより媒体１２の浮き１２ａを検出することができる。
即ち、フォトセンサー１０８Ｌは検知板１０２の傾きを検知するものであり、これにより媒体１２の浮き１２ａを検出することができる。
即ち、フォトセンサー１０８Ｌは検知板１０２の傾きを検知するものであり、これにより媒体１２の浮き１２ａを検出することができる。
【0058】
従って、左方検出機構１００Ｌによれば、キャリッジ２０がＹ方向（主走査方向）において左方と右方とのどちらの方向に移動した際においても、媒体１２の浮き１２ａを検出することができる。
【0059】
また、右方検出機構１００Ｒにおいても、上記した左方検出機構１００Ｌと同様な動作が行われ、キャリッジ２０がＹ方向（主走査方向）において左方と右方とのどちらの方向に移動した際においても、媒体１２の浮き１２ａを検出することができる。
【0060】
（ＩＶ） 本発明によるインクジェットプリンタにおける媒体の浮き検出装置の作用効果の説明
以上において説明したように、左方検出機構１００Ｌと右方検出機構１００Ｒとを有して構成される本発明によるインクジェットプリンタ１０における媒体の浮き検出装置は、インクジェットプリンタ１０においてキャリッジ２０が移動するに際して、当該移動前の当該キャリッジ２０における当該移動の進行方向側に位置する媒体１２の浮き１２ａを検出することができるとともに、当該移動前の当該キャリッジ２０における当該移動の進行方向側とは逆方向側に位置する媒体１２の浮き１２ａも検出することができるようになる。
以上において説明したように、左方検出機構１００Ｌと右方検出機構１００Ｒとを有して構成される本発明によるインクジェットプリンタ１０における媒体の浮き検出装置は、インクジェットプリンタ１０においてキャリッジ２０が移動するに際して、当該移動前の当該キャリッジ２０における当該移動の進行方向側に位置する媒体１２の浮き１２ａを検出することができるとともに、当該移動前の当該キャリッジ２０における当該移動の進行方向側とは逆方向側に位置する媒体１２の浮き１２ａも検出することができるようになる。
【0061】
（Ｖ）その他の実施の形態および変形例の説明
上記した実施の形態は例示に過ぎないものであり、本発明は他の種々の形態で実施することができる。即ち、本発明は、上記した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。
例えば、上記した実施の形態は、以下の（Ｖ－１）乃至（Ｖ－１２）に示すように変形するようにしてもよい。
上記した実施の形態は例示に過ぎないものであり、本発明は他の種々の形態で実施することができる。即ち、本発明は、上記した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。
例えば、上記した実施の形態は、以下の（Ｖ－１）乃至（Ｖ－１２）に示すように変形するようにしてもよい。
【0062】
（Ｖ－１） 上記した実施の形態においては、与圧機構を構成する付勢部材としてコイルバネを用いた場合について説明したが、与圧機構を構成する付勢部材はコイルバネに限られるものではないことは勿論である。
即ち、与圧機構を構成する付勢部材としては、例えば、板バネや弦巻バネなどのようなバネあるいはゴムなどの弾性体などでもよく、設計条件などに応じて適宜に選択して用いるようにすればよい。
即ち、与圧機構を構成する付勢部材としては、例えば、板バネや弦巻バネなどのようなバネあるいはゴムなどの弾性体などでもよく、設計条件などに応じて適宜に選択して用いるようにすればよい。
【0063】
（Ｖ－２） 上記した実施の形態においては、検知手段としてフォトセンサーをキャリッジに取り付けた場合について説明したが、フォトセンサーの取り付け場所はキャリッジに限られるものではないことは勿論である。
即ち、検出板の傾きが検知できる場所であれば、設計条件などに応じて適宜の場所を選択してフォトセンサーを取り付ければよい。
即ち、検出板の傾きが検知できる場所であれば、設計条件などに応じて適宜の場所を選択してフォトセンサーを取り付ければよい。
【0064】
（Ｖ－３） 上記した実施の形態においては、検知手段としてフォトセンサーを用いた場合について説明したが、検知手段はフォトセンサーに限られるものではないことは勿論である。
即ち、検知手段としては、例えば、磁気センサーやリミットスイッチなどを、設計条件などに応じて適宜に選択して用いるようにすればよい。
即ち、検知手段としては、例えば、磁気センサーやリミットスイッチなどを、設計条件などに応じて適宜に選択して用いるようにすればよい。
【0065】
（Ｖ－４） 上記した実施の形態においては、ベースプレートを金属剛体により形成し、また、検出プレートを軟性材料により形成したが、これに限られるものではないことは勿論である。
即ち、ベースプレートや検出プレートを形成する材料については、設計条件などに応じて適宜に選択して用いるようにすればよい。
即ち、ベースプレートや検出プレートを形成する材料については、設計条件などに応じて適宜に選択して用いるようにすればよい。
【0066】
（Ｖ－５） 上記した実施の形態においては、検出板はベースプレートと検出プレートとの２個の部材を用いて構成するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
即ち、検出板は、単体の部材により構成するようにしてもよいし、３個以上の部材をを用いて構成するようにしてもよい。
また、検出板は形成する材料については、設計条件などに応じて適宜に選択して用いるようにすればよい。
即ち、検出板は、単体の部材により構成するようにしてもよいし、３個以上の部材をを用いて構成するようにしてもよい。
また、検出板は形成する材料については、設計条件などに応じて適宜に選択して用いるようにすればよい。
【0067】
（Ｖ－６） 上記した実施の形態においては、キャリッジとベースブロックとを別体に構成し、キャリッジに対してベースブロックを配設するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
例えば、キャリッジを形成する際に、予め壁面にベースブロックを一体成型して構成するようにしてもよい。
例えば、キャリッジを形成する際に、予め壁面にベースブロックを一体成型して構成するようにしてもよい。
【0068】
（Ｖ－７） 上記した実施の形態においては、凹部１２２ａが略半円筒型凹形状を備える場合について説明したが、凹部１２２ａの形状はこれに限られるものではないことは勿論であり、例えば、凹部１２２ａが略半球型凹形状を備えるようにしてもよい。
【0069】
（Ｖ－８） 上記した実施の形態においては、キャリッジが載置台に対してＹ方向（主走査方向）に移動する場合について説明したが、これに限られるものではないことは勿論である。
例えば、載置台がキャリッジに対してＹ方向（主走査方向）に移動するようにしてもよいし、あるいは、キャリッジと載置台との双方がＹ方向（主走査方向）に移動するようにしてもよい。
要するに、キャリッジと媒体とがＹ方向（主走査方向）において相対的に移動可能な構成とすればよい。
例えば、載置台がキャリッジに対してＹ方向（主走査方向）に移動するようにしてもよいし、あるいは、キャリッジと載置台との双方がＹ方向（主走査方向）に移動するようにしてもよい。
要するに、キャリッジと媒体とがＹ方向（主走査方向）において相対的に移動可能な構成とすればよい。
【0070】
（Ｖ－９） 上記した実施の形態においては、載置台１８をキャリッジ２０に対してＸ方向（副走査方向）に相対的に移動させる場合について説明したが、これに限られるものではないことは勿論である。例えば、載置台１８をＸ方向（副走査方向）に対して固定的に設置しておき、載置台１８に対してキャリッジ２０をＹ方向（主走査方向）ならびにＸ方向（副走査方向）に相対的に移動自在に構成するようにしてもよい。
【0071】
（Ｖ－１０） 上記した実施の形態においては、載置台１８をキャリッジ２０に対してＺ方向（高さ査方向）に相対的に移動させる場合について説明したが、これに限られるものではないことは勿論である。例えば、載置台１８をＺ方向（高さ査方向）に対して固定的に設置しておき、載置台１８に対してキャリッジ２０をＺ方向（高さ査方向）に相対的に移動自在に構成するようにしてもよい。
【0072】
（Ｖ－１１） 上記した実施の形態においては、インクジェットプリンタとして、所謂、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタ１０について説明したが、これに限られるものではないことは勿論である。インクジェットプリンタとしては、例えば、ロール状に巻回された媒体をＸ方向（副走査方向）に搬送しながら印刷を行うＲｏｌｌ－ｔｏ－Ｒｏｌｌタイプのような、所謂、ペーパームーブタイプのインクジェットプリンタもあり、こうしたインクジェットプリンタに対して本発明を適用するようにしてもよい。
【0073】
（Ｖ－１２）上記した実施の形態ならびに上記した（Ｖ－１）乃至（Ｖ－１１）に示す各種の他の実施の形態や変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよいことは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【0074】
本発明は、インクジェット方式により媒体に対してインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタに用いて好適である。
【符号の説明】
【0075】
１０ インクジェットプリンタ
１２ 媒体
１２ａ 浮き
１４ 基台部
１６ 外装部材
１８ 載置台
１８ａ 上面
２０ キャリッジ
２０ａ キャリッジカバー
２０Ｌ 左方外側下端部
２０Ｌａ 壁面
２０Ｌｂ 貫通穴（与圧機構）
２０Ｒ 右方外側下端部
２２ インクヘッド
２４ 操作パネル
２６ カバー部材
２８ フレーム
３０ ガイドレール
３２ 左側プーリー
３４ 右側プーリー
３６ ベルト
３８ モーター
４０ 副走査方向移動機構
４２ 高さ方向移動機構
４４Ｒ 右側スライドレール
４６ 支持部材
４６ａ 開口部
４８ ガイド支柱
５０ 載置台支持ケース
１００Ｌ 左方検出機構（第１の検出機構）（検出機構）
１００Ｒ 右方検出機構（第２の検出機構）（検出機構）
１０２Ｌ 検出板
１０２Ｒ 検出板
１０４Ｌ ベースプレート
１０４Ｒ ベースプレート
１０４Ｌａ 反射部
１０４Ｒａ 反射部
１０６Ｌ 検出プレート
１０６Ｒ 検出プレート
１０８Ｌ フォトセンサー（検知手段）
１０８Ｌａ 発光部（検知手段）
１０８Ｌｂ 受光部（検知手段）
１０８Ｒ フォトセンサー（検知手段）
１０８Ｒａ 発光部（検知手段）
１０８Ｒｂ 受光部（検知手段）
１１０Ｌ キャリッジ取り付けピン（与圧機構）
１１２Ｌ コイルバネ（与圧機構）（付勢部材）
１１４Ｌ ワッシャー（与圧機構）
１１６Ｌ ビス（与圧機構）
１２０Ｌ ガイドピン
１２２ ベースブロック（凸形状部材）
１２２ａ 凹部
１２２ｂ 平坦部
１２４Ｌ 平坦部
Ａ 空間
α ガイドピンの外径
β ベースブロックの凹部の外径
γ ガイドピンの突出高さ
δ ベースブロックの凹部の凹部の凹み深さ
１２ 媒体
１２ａ 浮き
１４ 基台部
１６ 外装部材
１８ 載置台
１８ａ 上面
２０ キャリッジ
２０ａ キャリッジカバー
２０Ｌ 左方外側下端部
２０Ｌａ 壁面
２０Ｌｂ 貫通穴（与圧機構）
２０Ｒ 右方外側下端部
２２ インクヘッド
２４ 操作パネル
２６ カバー部材
２８ フレーム
３０ ガイドレール
３２ 左側プーリー
３４ 右側プーリー
３６ ベルト
３８ モーター
４０ 副走査方向移動機構
４２ 高さ方向移動機構
４４Ｒ 右側スライドレール
４６ 支持部材
４６ａ 開口部
４８ ガイド支柱
５０ 載置台支持ケース
１００Ｌ 左方検出機構（第１の検出機構）（検出機構）
１００Ｒ 右方検出機構（第２の検出機構）（検出機構）
１０２Ｌ 検出板
１０２Ｒ 検出板
１０４Ｌ ベースプレート
１０４Ｒ ベースプレート
１０４Ｌａ 反射部
１０４Ｒａ 反射部
１０６Ｌ 検出プレート
１０６Ｒ 検出プレート
１０８Ｌ フォトセンサー（検知手段）
１０８Ｌａ 発光部（検知手段）
１０８Ｌｂ 受光部（検知手段）
１０８Ｒ フォトセンサー（検知手段）
１０８Ｒａ 発光部（検知手段）
１０８Ｒｂ 受光部（検知手段）
１１０Ｌ キャリッジ取り付けピン（与圧機構）
１１２Ｌ コイルバネ（与圧機構）（付勢部材）
１１４Ｌ ワッシャー（与圧機構）
１１６Ｌ ビス（与圧機構）
１２０Ｌ ガイドピン
１２２ ベースブロック（凸形状部材）
１２２ａ 凹部
１２２ｂ 平坦部
１２４Ｌ 平坦部
Ａ 空間
α ガイドピンの外径
β ベースブロックの凹部の外径
γ ガイドピンの突出高さ
δ ベースブロックの凹部の凹部の凹み深さ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】