特開 2023-104427 部品ストック装置および部品装着装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023104427

(43)【公開日】2023-07-28

(54)【発明の名称】部品ストック装置および部品装着装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20230721BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022005404

(22)【出願日】2022-01-18

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100131495

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 健児

(72)【発明者】

【氏名】中西 智昭

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353GG01

5E353HH53

5E353HH55

5E353HH56

5E353HH58

5E353HH71

5E353JJ21

5E353JJ48

5E353QQ01

5E353QQ05

(57)【要約】

【課題】作業者の作業負担を増大させることなくマガジンに対する部品収納体の出し入れ作業の作業性を向上させることができる部品ストック装置および部品装着装置を提供することを目的とする。
【解決手段】部品ストック装置が、部品が収納された部品収納体１６を出入口３２Ｆから出し入れ自在に保持するマガジン３２と、マガジン３２を格納する格納空間３１Ｓを有するストッカ３１を備える。マガジン３２は、出入口３２Ｆを通じた部品収納体１６の出し入れを規制する規制位置と出入口３２Ｆを通じた部品収納体１６の出し入れを許容する非規制位置との間で移動自在なロッド部材５２と、ロッド部材５２を非規制位置にロックするロック手段６０を有する。ストッカ３１は、マガジン３２が格納空間３１Ｓに格納される過程において、ロック手段６０によりロッド部材５２が非規制位置にロックされた状態を解除するロック解除手段７０を有する。
【選択図】図１８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品が収納された部品収納体を出入口から出し入れ自在に保持するマガジンと、前記マガジンを格納する格納空間を有するストッカと、を備え、
前記マガジンは、
前記出入口を通じた前記部品収納体の出し入れを規制する規制位置と前記出入口を通じた前記部品収納体の出し入れを許容する非規制位置との間で移動自在な脱落防止部と、
前記脱落防止部を前記非規制位置にロックするロック手段と、を有し、
前記ストッカは、
前記マガジンが前記格納空間に格納される過程において、前記ロック手段により前記脱落防止部が前記非規制位置にロックされた状態を解除するロック解除手段を有する、部品ストック装置。

【請求項2】

前記ロック手段は、前記脱落防止部と一体となって移動する第１の係合部材と、前記脱落防止部が前記非規制位置に位置した状態で前記第１の係合部材と係合することで前記脱落防止部を前記非規制位置にロックする第２の係合部材と、を備えた請求項１に記載の部品ストック装置。

【請求項3】

前記第２の係合部材は前記脱落防止部が前記規制位置と前記非規制位置との間で移動するときの移動経路上に位置することが可能であり、前記移動経路上に位置することで前記第１の係合部材と係合し、前記移動経路から退避することで前記第１の係合部材との係合を解除する、請求項２に記載の部品ストック装置。

【請求項4】

前記第２の係合部材はほぼ水平方向に延びるとともに中間部が枢支されてシーソーのように揺動自在であり、一方の端部が前記移動経路上に位置した状態から他方の端部を押し下げると前記一方の端部が上昇して前記移動経路から退避し、前記他方の端部の押し下げを解除すると前記一方の端部が下降して前記移動経路上に位置する、請求項３に記載の部品ストック装置。

【請求項5】

前記ロック解除手段は、前記格納空間に格納される前記マガジンが備える前記第２の係合部材の前記他方の端部と当接し得る位置に位置しており、前記マガジンが前記格納空間に格納される過程において、前記第２の係合部材の前記他方の端部が前記ロック解除手段に当接して押し下げられる、請求項４に記載の部品ストック装置。

【請求項6】

前記マガジンが前記格納空間に格納される際の前記ロック解除手段の下端の高さは、前記第２の係合部材の前記一方の端部が前記移動経路上に位置している場合に、前記他方の端部の上面よりも低い位置に位置する、請求項５に記載の部品ストック装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれかに記載の部品ストック装置と、
前記ストッカに格納された前記マガジンの前記出入口から前記ストッカの外部に前記部品収納体を引き出す収納体引出し部と、
前記収納体引出し部により前記ストッカから引き出された前記部品収納体より部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドと、
を備えた部品装着装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品収納体を保持したマガジンを格納する部品ストック装置および部品ストック装置に格納されたマガジンから引き出した部品収納体から部品をピックアップして基板に装着する部品装着装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、部品供給部が供給する部品を装着ヘッドによりピックアップして基板に装着する部品装着装置が知られている。このような部品装着装置における部品供給部の一種として用いられるトレイフィーダは、部品が収納された部品収納体を出入口から出し入れ自在に保持するマガジンをストッカに格納してストックする部品ストック装置と、ストッカに格納されたマガジンから部品収納体を引き出す収納体引出し部を備えており、部品装着装置は収納体引出し部によって引き出された部品収納体から部品を装着ヘッドによりピックアップするようになっている。

【0003】

このような部品ストック装置では、マガジンを移動させる際にマガジンから部品収納体が飛び出して脱落しないようにするための脱落防止部が設けられている（例えば、下記の特許文献１）。脱落防止部は、特許文献１では上下方向に延びた棒状のストッパ部材から成り、マガジンにおける部品収納体の出入口の一部を塞ぐ規制位置に位置するようにマガジンに設けられる。脱落防止部（ストッパ部材）はばね等の弾性体によって規制位置の方向に付勢されているため、作業者が脱落防止部を操作していない状態では部品収納体がマガジンから脱落することはなく、作業者はマガジンをストッカに格納する際にも安心して作業を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１６３００６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１のような構成では、マガジンに対して部品収納体を出し入れする際には、作業者は弾性体による付勢力に抗して脱落防止部を規制位置から非規制位置（マガジンにおける部品収納体の出入口を塞がない位置）に移動させた状態を保持しておく必要があり、作業者は部品収納体の取り扱いを片手で行わなければならないため作業性が悪かった。このような問題点を解消するためには脱落防止部を非規制位置にロックできる機構を設けることが考えられるが、そうすると今度は、作業者はマガジンをストッカに格納する際に脱落防止部を規制位置に戻す作業を忘れないように細心の注意を払う必要が生じ、作業者の作業負担が増大するおそれがあった。

【0006】

そこで本発明は、作業者の作業負担を増大させることなくマガジンに対する部品収納体の出し入れ作業の作業性を向上させることができる部品ストック装置および部品装着装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の部品ストック装置は、部品が収納された部品収納体を出入口から出し入れ自在に保持するマガジンと、前記マガジンを格納する格納空間を有するストッカと、を備え、前記マガジンは、前記出入口を通じた前記部品収納体の出し入れを規制する規制位置と前記出入口を通じた前記部品収納体の出し入れを許容する非規制位置との間で移動自在な脱落防止部と、前記脱落防止部を前記非規制位置にロックするロック手段と、を有し、前記ストッカは、前記マガジンが前記格納空間に格納される過程において、前記ロック手段により前記脱落防止部が前記非規制位置にロックされた状態を解除するロック解除手段を有する。

【0008】

本発明の部品装着装置は、上記本発明の部品ストック装置と、前記ストッカに格納された前記マガジンの前記出入口から前記ストッカの外部に前記部品収納体を引き出す収納体引出し部と、前記収納体引出し部により前記ストッカから引き出された前記部品収納体より部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドと、を備えた。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、作業者の作業負担を増大させることなくマガジンに対する部品収納体の出し入れ作業の作業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施の形態における部品装着装置の側面図

【図2】本発明の一実施の形態における部品装着装置が備えるトレイフィーダとともに示す斜視図

【図3】本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダの側面図

【図4】本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダが備える部品ストック装置の斜視図

【図5】本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダが備える引出しテーブルをマガジン内の部品収納体とともに示す斜視図

【図6】本発明の一実施の形態における部品装着装置の制御系統を示すブロック図

【図7】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダが備える引出しテーブルの動作説明図

【図8】本発明の一実施の形態における部品ストック装置が備えるマガジンの斜視図

【図9】本発明の一実施の形態における部品ストック装置が備えるマガジンの斜視図

【図10】本発明の一実施の形態における部品ストック装置が備えるマガジンの一部の分解斜視図

【図11】本発明の一実施の形態における部品ストック装置が備えるマガジンのロック手段の近傍の斜視図

【図12】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品ストック装置が備えるマガジンのロック手段の近傍の平面図

【図13】本発明の一実施の形態における部品ストック装置が備えるマガジンのロック手段の近傍の斜視図

【図14】本発明の一実施の形態における部品ストック装置が備えるマガジンのロック手段の近傍の斜視図

【図15】本発明の一実施の形態における部品ストック装置が備えるマガジンのロック手段の近傍の斜視図

【図16】本発明の一実施の形態における部品ストック装置が備えるマガジンのロック手段の近傍の平面図

【図17】本発明の一実施の形態における部品ストック装置が備えるマガジンの斜視図

【図18】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態における部品ストック装置のストッカにマガジンが格納される様子を示す図

【図19】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の一実施の形態における部品ストック装置が備えるロック解除手段によってマガジンのロック手段が操作される様子を示す図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品装着装置１を示している。部品装着装置１は基板ＫＢに部品ＢＨを装着して実装基板を製造する装置であり、基台１１、基板搬送部１２、トレイフィーダ１３、装着ヘッド１４およびヘッド移動機構１５を備えている。

【0012】

基板搬送部１２はコンベア機構から成り、基台１１上に設けられている。基板搬送部１２は基板ＫＢを水平方向に搬送することによって、基板ＫＢの搬入、位置決めおよび搬出を行う。本実施の形態では説明の便宜上、基板搬送部１２による基板ＫＢの搬送方向をＸ方向（作業者ＯＰから見た左右方向）とし、Ｘ方向と直交する水平方向をＹ方向（作業者ＯＰから見た前後方向）とし、上下方向をＺ方向とする。また、Ｙ方向のうち作業者ＯＰから見た奥側を前方とし、作業者ＯＰから見た手前側を後方とする。

【0013】

トレイフィーダ１３は部品ＢＨが収納された部品収納体１６を所定の高さの部品供給位置に位置させることで部品ＢＨを供給する。装着ヘッド１４は下方に延びたノズル１４Ｎを備えている。ヘッド移動機構１５は例えばＸＹテーブルから成り、装着ヘッド１４を水平方向移動させる。装着ヘッド１４はヘッド移動機構１５によってトレイフィーダ１３と基板搬送部１２によって位置決めされた基板ＫＢとの間で移動され、トレイフィーダ１３が供給する部品ＢＨをノズル１４Ｎで吸着してピックアップし、基板ＫＢに装着する。

【0014】

図２および図３において、トレイフィーダ１３は、台車２１、部品ストック装置２２、引出しテーブル２３およびテーブル昇降部２４を備えている。台車２１は複数の車輪２１ａによって床面上を移動自在であり、基台１１の後方に設置されている。部品ストック装置２２は台車２１の後部に設置されている。

【0015】

図１および図２において、部品ストック装置２２はストッカ３１とマガジン３２を備えている。図２に示すように、ストッカ３１の内部にはマガジン３２を格納するための格納空間３１Ｓが形成されており、格納空間３１Ｓ内には複数のマガジン設置棚３１ＴがＺ方向に平行に並んで配置されている。ストッカ３１の天井板３１Ｂの下面および各マガジン設置棚３１Ｔの上下面は水平面と平行な面となっている。

【0016】

図２において、ストッカ３１が有する左右の側壁の一方（ここでは左側の側壁）にはマガジン出入開口３１Ｋが設けられている。マガジン出入開口３１Ｋは格納空間３１Ｓに繋がっており、作業者ＯＰはマガジン出入開口３１Ｋを通じてマガジン設置棚３１Ｔに（すなわち格納空間３１Ｓ内に）マガジン３２を設置することができる。

【0017】

図４において、各マガジン設置棚３１Ｔにはマガジン設置ガイド３１Ｇが設けられている。マガジン設置ガイド３１Ｇは入れ子式に構成されてＸ方向に伸縮自在であり、その一部をマガジン出入開口３１Ｋからストッカ３１の外部に突出させることができる。このため作業者ＯＰは、ストッカ３１の外部に突出させたマガジン設置ガイド３１Ｇにマガジン３２を載置し（図４）、ストッカ３１側に移動させるだけで（図４中に示す矢印Ａ）、マガジン設置棚３１Ｔに（格納空間３１Ｓ内に）マガジン３２を設置することができる。

【0018】

図５において、部品収納体１６はトレイＴＲとパレットＰＬを備えている。トレイＴＲはマトリクス状に形成された複数のポケットＰＫを有しており、パレットＰＬは皿形状を有して上面にトレイＴＲが載置される。トレイＴＲに形成された複数のポケットＰＫのそれぞれには、部品ＢＨがひとつずつ収納されている。トレイＴＲは磁石等から成るトレイ固定具ＫＧによってパレットＰＬ上に固定されている。パレットＰＬの前端部には、左右の被係合ブロックＢＬがＸ方向に対向して設けられている。

【0019】

図４において、ストッカ３１の前壁には格納空間３１Ｓに繋がる収納体引出し開口３１Ｗが設けられている。マガジン設置棚３１Ｔに設置されたマガジン３２内の部品収納体１６は、収納体引出し開口３１Ｗを通じてストッカ３１の前方に取り出すことができ、ストッカ３１から取り出したマガジン３２は収納体引出し開口３１Ｗを通じてマガジン３２内に戻すことができる。

【0020】

このように本実施の形態において、ストッカ３１はマガジン３２を格納する格納空間３１Ｓを備えており、格納空間３１Ｓに繋がる収納体引出し開口３１Ｗを通じて部品収納体１６をマガジン３２に対して出し入れできる構成となっている。

【0021】

図１、図２および図３において、テーブル昇降部２４は部品ストック装置２２の前方に位置している。図５に示すように、引出しテーブル２３上には、収納体係合部２３Ｒと、左右の引出しガイド２３Ｇが設けられている。

【0022】

図５において、収納体係合部２３Ｒは全体として左右方向（Ｘ方向）に延びた形状を有しており、左右の両端部それぞれには左右方向の外方に突出した突起２３Ｔが設けられている。左右の引出しガイド２３ＧはそれぞれＹ方向に延びており、収納体係合部２３Ｒを挟んでＸ方向に対向して配置されている。

【0023】

図５において、引出しテーブル２３の上面には係合部移動機構２３Ｋが設けられている。係合部移動機構２３Ｋは収納体係合部２３Ｒを引出しテーブル２３上でＹ方向に移動させる（図５中に示す矢印Ｂ）。

【0024】

図３および図４において、テーブル昇降部２４は、台車２１から上方に延びて設けられた左右のガイド柱２４Ｔと、Ｚ方向に沿った方向に延びたボール螺子２４Ｂを備えている。ボール螺子２４Ｂは台車２１上に設けられた昇降モータ２４Ｍに駆動されて、Ｚ方向に延びた軸回りに回転駆動する。

【0025】

図５において、引出しテーブル２３の後部にはナット部２３Ｎが設けられている。ボール螺子２４Ｂは引出しテーブル２３のナット部２３Ｎに螺合しており、ガイド柱２４Ｔは引出しテーブル２３の水平面内の回転を規制しつつ引出しテーブル２３のＺ方向の移動をガイドする。このため昇降モータ２４Ｍがボール螺子２４Ｂを回転させると、引出しテーブル２３が昇降する（図１および図３中に示す矢印Ｃ）。

【0026】

図６は部品装着装置１における制御系統を示している。部品装着装置１が備える制御装置４０（図１も参照）は基板搬送部１２、トレイフィーダ１３、装着ヘッド１４およびヘッド移動機構１５それぞれの作動を制御する。基板搬送部１２は制御装置４０に制御されて基板ＫＢの搬入、位置決めおよび搬出を行い、トレイフィーダ１３はマガジン３２から引き出した部品収納体１６を部品供給位置に位置させて装着ヘッド１４に部品ＢＨを供給する。装着ヘッド１４とヘッド移動機構１５は協働して動作し、部品収納体１６から部品ＢＨをピックアップして基板ＫＢに装着する。

【0027】

トレイフィーダ１３が部品収納体１６を部品供給位置に位置させる場合には、先ず、昇降モータ２４Ｍによりボール螺子２４Ｂを駆動して引出しテーブル２３を昇降させ、引き出そうとする部品収納体１６の高さよりも若干高い引出し準備位置に引出しテーブル２３の上面を位置させる。引出しテーブル２３の上面が引出し準備位置に位置したら、係合部移動機構２３Ｋにより収納体係合部２３Ｒをマガジン３２側に移動させる（図７（ａ）中に示す矢印Ｂ１）。そして、収納体係合部２３Ｒの左右の突起２３ＴがパレットＰＬの左右の被係合ブロックＢＬの上方に位置したところで引出しテーブル２３をわずかに下降させることによって、左右の突起２３Ｔを左右の被係合ブロックＢＬに係合させる（図７（ａ））。

【0028】

収納体係合部２３Ｒの左右の突起２３ＴがパレットＰＬの左右の被係合ブロックＢＬに係合したら、係合部移動機構２３Ｋによって、収納体係合部２３Ｒを前方に移動させる（図７（ｂ）中に示す矢印Ｂ２）。これにより部品収納体１６（直接的にはパレットＰＬ）がマガジン３２から引き出され、引出しテーブル２３上に載置される（図７（ｂ））。

【0029】

ここで、部品収納体１６が引出しテーブル２３上に引き出されるとき、部品収納体１６（直接的にはパレットＰＬ）は左右の端部が左右の引出しガイド２３Ｇによってガイドされる。このため部品収納体１６は引出しテーブル２３に対してＹ方向にまっすぐに引き出され、正しい姿勢で引出しテーブル２３上に載置される。

【0030】

部品収納体１６が引出しテーブル２３上に載置されたら、昇降モータ２４Ｍによりボール螺子２４Ｂを回転させ、引出しテーブル２３を上昇させて、部品収納体１６を部品供給位置に位置させる（図１）。これにより装着ヘッド１４は部品収納体１６から部品ＢＨをピックアップすることが可能となる。

【0031】

次に、マガジン３２について説明する。図８および図９において、マガジン３２は全体として前方に開口した箱形状を有している。マガジン３２は天板４１、底板４２および左右方向（Ｘ方向）に対向して配置された一対の側板４３を備えている。

【0032】

図８および図９において、マガジン３２の前方に開口した開口部は部品収納体１６を出し入れするための出入口３２Ｆとなっている。マガジン３２内には複数のスロット３２Ｓが上下方向に並んで設けられている。各スロット３２Ｓには出入口３２Ｆを通じて部品収納体１６を水平姿勢で挿抜することができる。

【0033】

図８、図９および図１０において、マガジン３２の左右の側板４３の一方側（ここでは右側の側板４３）の上部には、第１ブラケット５１が設けられている。図１０に示すように、第１ブラケット５１はＸ方向に延びて右端部が側板４３に取り付けられた主部５１ａと、主部５１ａの左端から上方に屈曲して延びたストッパ部５１ｂを備えている。主部５１ａには厚さ方向（Ｚ方向）に貫通した上側軸部孔５１Ｈが設けられている。

【0034】

図８、図９および図１０において、マガジン３２の出入口３２Ｆの右端部には、脱落防止部としてのロッド部材５２が設けられている。ロッド部材５２は全体としてＺ方向に延びた部材であり、上下の端部はそれぞれ水平方向に屈曲して延びて水平部５２Ｈとなっている。上下の水平部５２Ｈそれぞれの先端部は上下方向に屈曲して軸部５２Ｔを形成している。上下の２つの水平部５２Ｈは同方向かつ平行に延びており、上下の２つの軸部５２Ｔは互いに向き合う方向に延びて同一の軸線（揺動軸線５２Ｊ）上に位置している（図１０）。

【0035】

図１０において、上下の２つの軸部５２Ｔのうち上側の軸部５２Ｔは第１ブラケット５１の上側軸部孔５１Ｈに上方から差し込まれている。一方、下側の軸部５２Ｔは底板４２に設けられた下側軸部孔４２Ｈ（図１０）に下方から差し込まれている。このためロッド部材５２は天板４１および底板４２に取り付けられた状態において、揺動軸線５２Ｊまわりに揺動することができる。

【0036】

図８、図９、図１０および図１１において、第１ブラケット５１の上面には第１の係合部材としての被ロック部材５３が設けられている。被ロック部材５３はＸＹ面に沿って広がる平板状の部材であり、中央部には厚さ方向（Ｚ方向）に貫通した軸部挿通孔５３Ｈが設けられている。ロッド部材５２の上側の軸部５２Ｔは被ロック部材５３の軸部挿通孔５３Ｈに上方から挿通されたうえで上側軸部孔５１Ｈに差し込まれている。

【0037】

図１０および図１１において、被ロック部材５３は、ロッド部材係止部５３ａ、ばね部材取付け部５３ｂ、被係合部５３ｃおよび被操作部５３ｄを備えている。ロッド部材係止部５３ａは軸部挿通孔５３Ｈ側から前方に延び、ばね部材取付け部５３ｂは軸部挿通孔５３Ｈ側から図１１の紙面における左右方向の左方に延びている。被係合部５３ｃは軸部挿通孔５３Ｈ側から後方に延び、被操作部５３ｄは軸部挿通孔５３Ｈ側から図１１の紙面における左右方向の右方に延びている。

【0038】

図１０および図１１において、ロッド部材係止部５３ａにはロッド部材係止溝５３Ｍが形成されている。ロッド部材係止溝５３Ｍは、ロッド部材係止部５３ａの先端（前端）部から軸部挿通孔５３Ｈ側へ向かって延びている。ロッド部材５２の上部はロッド部材係止溝５３Ｍに係止されている（図１１）。このためロッド部材５２が揺動軸線５２Ｊを中心に揺動すると、被ロック部材５３もロッド部材５２と一体となって揺動軸線５２Ｊまわりに回動する。

【0039】

ロッド部材５２は揺動軸線５２Ｊまわりに揺動することで、部品収納体１６の出入口３２Ｆの前方に位置して出入口３２Ｆの一部を塞ぐ規制位置（図１１および図１２（ａ））または出入口３２Ｆの前方から出入口３２Ｆの外側（ここでは右方）に外れた位置に位置して出入口３２Ｆを開放する被規制位置（図１２（ｂ））に位置することができる。ロッド部材５２が規制位置に位置した状態では、マガジン３２内の部品収納体１６をマガジン３２の外部（前方）に引き出そうとしても、その部品収納体１６の一部（右側の一部）がロッド部材５２と干渉するので、部品収納体１６を引き出すことはできない。このためロッド部材５２が規制位置に位置した状態では、作業者ＯＰの意図に反して部品収納体１６がマガジン３２から飛び出して脱落することを防止できる。

【0040】

一方、ロッド部材５２が非規制位置に位置した状態では、マガジン３２から引き出される部品収納体１６はロッド部材５２と干渉しない。このためロッド部材５２が非規制位置に位置した状態では、マガジン３２を部品収納体１６から引き出すことができる。

【0041】

このように本実施の形態において、脱落防止部としてのロッド部材５２は、マガジン３２における部品収納体１６の出入口３２Ｆを通じた部品収納体１６の出し入れを規制する規制位置と出入口３２Ｆを通じた部品収納体１６の出し入れを許容する（規制しない）非規制位置との間で移動自在となっている。

【0042】

図８、図９、図１０および図１１において、天板４１の上面の右側（第１ブラケット５１よりもマガジン３２の左右方向の中央部側）には第２ブラケット５４が設けられている。第２ブラケット５４はＸＹ面に沿って広がる基部５４ａと、基部５４ａの後縁から上方に延びた壁部５４ｂを備えている。基部５４ａは複数の螺子５４Ｓによって天板４１の上面に取り付けられている（図１０および図１１）。

【0043】

図８、図９、図１０および図１１において、被ロック部材５３のばね部材取付け部５３ｂと第２ブラケット５４の基部５４ａとの間には、付勢手段としての戻しばね５５が設けられている。戻しばね５５は引っ張りばねから成り、ロッド部材５２を第２ブラケット５４側（すなわちマガジン３２の左右方向の中央部側）に付勢している（図１１および図１２（ａ）中に示す矢印Ｄ）。

【0044】

図８、図９、図１０および図１１において、第２ブラケット５４の壁部５４ｂには第２の係合部材としてのロック部材５６が設けられている。ロック部材５６は全体としてＸ方向（ほぼ水平方向）に延びた形状を有しており、中間部が壁部５４ｂに取り付けられている。ロック部材５６は軸線５６Ｊ（図１０）がＹ方向に延びたピン５６Ｐによって壁部５４ｂに取り付けており、ＸＺ面内でシーソーのように揺動自在となっている。

【0045】

図１０および図１１において、ロック部材５６は、ピン５６Ｐの右側に延びた係合部５６ａと、ピン５６Ｐの左側に延びた操作部５６ｂを有している。係合部５６ａは先端部がやや前方に屈曲している。

【0046】

ロック部材５６は、操作部５６ｂに操作力が加えられていない状態では、自重による重量バランスによって係合部５６ａの下縁を天板４１に当接させる一方、操作部５６ｂの下縁を天板４１から離間させた姿勢となる（図１１）。この状態では操作部５６ｂと天板４１との間に、操作部５６ｂの押し下げ代としての空隙ＬＳが形成される。このように係合部５６ａの操作部５６ｂに操作力が加えられておらず、係合部５６ａが天板４１に当接したロック部材５６の位置を、以下、「ロック位置」と称する。

【0047】

被操作位置に位置したロック部材５６の操作部５６ｂを作業者ＯＰが下方に押圧すると（図１３中に示す矢印Ｅ）、ロック部材５６はピン５６Ｐの軸線５６Ｊを中心に揺動し、係合部５６ａは天板４１から離間する（図１３中に示す矢印Ｆ）。これにより係合部５６ａと天板４１との間には一定高さの隙間ＳＰが形成される。以下、このように係合部５６ａが天板４１から離間して係合部５６ａの下に隙間ＳＰが形成されるロック部材５６の位置を、以下、「ロック解除位置」と称する。

【0048】

ロッド部材５２を規制位置から非規制位置の側に操作すると（図１２（ｂ）および図１４中に示す矢印Ｇ）、被ロック部材５３は平面視において反時計回りに回動する（図１２（ａ）→図１２（ｂ））。これにより被ロック部材５３の被係合部５３ｃは、ロック部材５６の係合部５６ａの右側の位置（図１２（ａ））から、揺動軸線５２Ｊを中心とする円弧状の移動経路Ｒ（図１２（ｂ））で移動する。そして、このときロック部材５６がロック解除位置に位置していれば、被係合部５３ｃは係合部５６ａの下方を通過して前方へ移動し、第１ブラケット５１のストッパ部５１ｂに後方から当接する（図１４）。なお、被ロック部材５３の被操作部５３ｄは、被ロック部材５３の回動位置によらず、常にマガジン３２の外側（右側の側板４３の右方）に位置する。

【0049】

上記のようにして被ロック部材５３の被係合部５３ｃがロック部材５６の係合部５６ａの下方を通過した後、ロック部材５６をロック位置に位置させると（図１５）、ロック部材５６の係合部５６ａは被ロック部材５３が通ってきた移動経路Ｒ上に位置する。このためロック部材５６をロック位置に位置させた後、作業者ＯＰがロッド部材５２から手を放すと、戻しばね５５の付勢力によって時計回り方向に回動する被ロック部材５３の被係合部５３ｃは、係合部５６ａに前方から当接し（ロック部材５６と被ロック部材５３が係合し）、ロッド部材５２は非規制位置にロックされた状態となる（図１５および図１６）。

【0050】

また、このようにロッド部材５２が非規制位置にロックされた状態からロック部材５６をロック解除位置に移動（揺動）させると、ロック部材５６と被ロック部材５３の係合は解除される。これにより被ロック部材５３は戻しばね５５の付勢力によって付勢されて平面視において時計回り方向に回動して規制位置に復帰する。そして、ばね部材取付け部５３ｂを第１ブラケット５１のストッパ部５１ｂに前方から当接させた位置で停止する（図１１および図１２（ａ））。

【0051】

このように本実施の形態において、ロッド部材５２と一体となって移動する被ロック部材５３（第１の係合部材）と、ロッド部材５２が非規制位置に位置した状態で被ロック部材５３と係合する（被係合部５３ｃの移動経路Ｒ上に位置する）ことでロッド部材５２を非規制位置にロックし、被ロック部材５３との係合が外れる（被係合部５３ｃの移動経路Ｒから退避する）ことでそのロックを解除するロック部材５６（第２の係合部材）は、ロッド部材５２を非規制位置にロックするロック手段６０となっている（図８および図９）。

【0052】

ロック手段６０によってロッド部材５２が非規制位置にロックされた状態ではマガジン３２に対する部品収納体１６の出し入れ作業を行うことが可能であるが（図１７）、このとき作業者ＯＰはロッド部材５２から手を離すことができる。このため作業者ＯＰは部品収納体１６を両手で扱うことができ、マガジン３２に対する部品収納体１６の出し入れ作業が容易になるだけでなく、部品収納体１６の取り扱いを慎重に行うことができるので、部品収納体１６から部品ＢＨを落下させてしまうミス等を起こしにくい。

【0053】

図１８（ａ），（ｂ），（ｃ）において、マガジン設置棚３１Ｔ（または天井板３１Ｂ）の下面には、ロック解除手段７０が設けられている。ロック解除手段７０は、図１９（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、マガジン設置棚３１Ｔ（天井板３１Ｂ）の下面に取り付けられるベース部７１と、ベース部７１に取り付けられたローラ７２とを備えている。ローラ７２はＹ方向に延びた軸線を有する枢支ピン７３によって枢支されており、ＸＺ面内において回転自在になっている。

【0054】

図１８（ａ），（ｂ），（ｃ）において、各マガジン設置棚３１Ｔの上面に設けられた前述のマガジン設置ガイド３１Ｇはマガジン設置棚３１Ｔに固定された固定部８１と、固定部８１の外側をスライドする中間可動部８２と、中間可動部８２の外側をスライドする外側可動部８３が入れ子式に構成されており、Ｘ方向に伸縮自在となっている。

【0055】

作業者ＯＰは、格納空間３１Ｓにマガジン３２を格納するときは、初めに、マガジン設置ガイド３１Ｇの外側可動部８３と中間可動部８２の一部をストッカ３１から引き出して、外側可動部８３をマガジン３２の外部、更にはストッカ３１の外部に位置させる。そして、その引き出した外側可動部８３にマガジン３２を載置し（図１８（ａ））、外側可動部８３ごとストッカ３１の格納空間３１Ｓ内に押し込んでいく（図１８（ｂ）中に示す矢印Ｈ）。これにより中間可動部８２は固定部８１に対してスライドし、外側可動部８３は中間可動部８２に対してスライドすることによって、マガジン３２は格納空間３１Ｓに内に格納された状態となる（図１８（ｃ））。

【0056】

ここで、図１９（ａ）に示すように、マガジン３２が格納空間３１Ｓに格納される際のロック解除手段７０の下端（ここでらローラ７２の下端）の高さは、ロック部材５６の係合部５６ａ（一方の端部）が前述の被係合部５３ｃの移動経路Ｒ上に位置している場合に、操作部５６ｂ（他方の端部）の上面よりも低い位置に位置しており、ローラ７２の下端と操作部５６ｂの上面との間には高さのギャップＧＰが生じている（図１９（ａ））。このため、マガジン３２がストッカ３１の格納空間３１Ｓ内に格納される過程において、マガジン３２に設けられたロック部材５６の操作部５６ｂはストッカ３１に設けられたロック解除手段７０のローラ７２に当接した後（図１９（ａ）→図１９（ｂ））、更にマガジン３２がストッカ３１内に押し込まれる間に、ロック部材５６の操作部５６ｂは、ローラ７２によって押し下げられる（図１９（ｂ）→図１９（ｃ））。

【0057】

ロック部材５６の操作部５６ｂがローラ７２によって押し下げられると、ロック部材５６はピン５６Ｐの軸線５６Ｊまわりに揺動してロック解除位置に位置し（図１９（ｃ））、その時点でロック部材５６と被ロック部材５３が係合していた場合には、その係合は解除される。そして、被ロック部材５３は戻しばね５５の付勢力によって反時計回り方向に回動し、ロッド部材５２は規制位置に復帰する（図１６→図１２（ａ））。このためロッド部材５２が非規制位置に位置された状態のままマガジン３２がストッカ３１に格納されたとしても、ロッド部材５２は自動で規制位置に戻される。マガジン３２のストッカ３１への格納動作が進行し、ロック解除手段７０のローラ７２がロック部材５６の操作部５６ｂから離間すると（図１９（ｄ））、ロック部材５６は自重によってロック位置に戻る。なお、ロック部材５６をロック位置に戻す手段としては自重のみに限られず、係合部５６ａをスプリングなどの弾発部材を用いて天板４１に向けて付勢してロック位置に戻るようにしてもよい。

【0058】

マガジン３２がストッカ３１に格納された状態では、マガジン３２が備える被ロック部材５３の被操作部５３ｄがストッカ３１に設けられた図示しないアクチュエータによって駆動される操作部（図示せず）に係合するようになっている。このためマガジン３２がストッカ３１に格納された後は、アクチュエータを作動させ、操作部およびこれに係合した被操作部５３ｄを介して被ロック部材５３を回動させることで、ロック手段６０によることなく、ロッド部材５２を非規制位置に保持することができる。

【0059】

このように本実施の形態におけるトレイフィーダ１３では、マガジン３２が格納空間３１Ｓに格納される過程において、ストッカ３１に設けられたロック解除手段７０がマガジン３２に設けられたロック手段６０を操作することによって、ロック手段６０によってロッド部材５２が非規制位置にロックされていた状態が解除されるようになっている。このため作業者ＯＰがロック手段６０によってロッド部材５２を非規制位置に位置させた後、その状態（ロッド部材５２を非規制位置に位置させた状態）を解除するのを忘れてマガジン３２をストッカ３１に格納する作業を行った場合であっても、ロッド部材５２は自動で規制位置に位置されるので、作業者ＯＰがマガジン３２をストッカ３１に格納する作業を行う際に、マガジン３２から部品収納体１６が飛び出て脱落してしまうおそれがない。

【0060】

以上説明したように、本実施の形態における部品装着装置１が備えるトレイフィーダ１３は、出入口３２Ｆを通じて部品収納体１６を出し入れ自在に保持するマガジン３２と、マガジン３２を格納する格納空間３１Ｓを有するストッカ３１を備えており、マガジン３２は、出入口３２Ｆを通じた部品収納体１６の出し入れを規制する規制位置と出入口３２Ｆを通じた部品収納体１６の出し入れを許容する非規制位置との間で移動自在な脱落防止部としてのロッド部材５２と、ロッド部材５２を非規制位置にロックするロック手段６０を有している。このため作業者ＯＰはロック手段６０によりロッド部材５２を非規制位置にロックしておくことで、マガジン３２に対する部品収納体１６の出し入れ作業を行う際、手を使ってロッド部材５２を非規制位置に保持する必要がなくなる。よって、作業者ＯＰは部品収納体１６を両手で扱うことが可能であり、マガジン３２に対する部品収納体１６の出し入れ作業が容易になるだけでなく、部品収納体１６の取り扱いを慎重に行うことができるので、部品収納体１６から部品ＢＨを落下させてしまうミス等を起こしにくくなる。

【0061】

また、本実施の形態におけるトレイフィーダ１３では、ストッカ３１にロック解除手段７０が設けられおり、マガジン３２がストッカ３１の格納空間３１Ｓに格納される過程において、ロック手段６０によりロッド部材５２が非規制位置にロックされた状態がロック解除手段７０によって解除されるようになっている。このため作業者ＯＰがマガジン３２をストッカ３１に格納する際、ロッド部材５２の非規制位置へのロックを解除する操作を忘れたとしても、ロッド部材５２は自動で確実に規制位置に復帰するので、マガジン３２から部品収納体１６が飛び出て脱落してしまう事態が防止される。

【0062】

このように本実施の形態におけるトレイフィーダ１３（トレイフィーダ１３を備えた部品装着装置１）によれば、ロッド部材５２によって部品収納体１６の飛び出しを防止しつつ、マガジン３２をストッカ３１に格納する際の作業性を向上させることができる。

【0063】

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、部品収納体１６は、マトリクス状に形成させた複数のポケットＰＫを有するトレイＴＲと、トレイＴＲを載置する皿状のパレットＰＬから構成されていたが、部品収納体１６は部品ＢＨを収納できればよく、トレイＴＲは必ずしもポケットＰＫを有していなくてもよい。また、トレイＴＲとパレットＰＬが一体に形成されたもの（パレットＰＬにポケットＰＫが形成されたもの）等であってもよい。

【0064】

また、脱落防止部は、マガジン３２の出入口３２Ｆを通じた部品収納体１６の出し入れを規制する規制位置と出入口３２Ｆを通じた部品収納体１６の出し入れを許容する非規制位置との間で移動自在であればよく、その構成は上述の実施の形態に示したものに限られない。また、ロック手段６０は脱落防止部を非規制位置にロックする構成であればよく、ロック解除手段７０は、マガジン３２がストッカ３１の格納空間３１Ｓに格納される過程において、ロック手段６０により脱落防止部が非規制位置にロックされた状態を解除する構成であればよい。

【産業上の利用可能性】

【0065】

作業者の作業負担を増大させることなくマガジンに対する部品収納体の出し入れ作業の作業性を向上させることができる部品ストック装置および部品装着装置を提供する。

【符号の説明】

【0066】

１ 部品装着装置
１３ トレイフィーダ
１４ 装着ヘッド
１６ 部品収納体
２２ 部品ストック装置
２３ 引出しテーブル（収納体引出し部）
３１ ストッカ
３１Ｓ 格納空間
３２ マガジン
３２Ｆ 出入口
５２ ロッド部材（脱落防止部）
５３ 被ロック部材（第１の係合部材）
５３ｃ 被係合部
５４ 第２ブラケット
５５ 戻しばね（付勢手段）
５６ ロック部材（第２の係合部材）
５６ａ 係合部
５６ｂ 操作部
６０ ロック手段
７０ ロック解除手段
Ｒ 移動経路
ＰＬ パレット
ＴＲ トレイ
ＢＨ 部品
ＫＢ 基板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】