特開 2023-104615 加熱調理器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023104615

(43)【公開日】2023-07-28

(54)【発明の名称】加熱調理器

(51)【国際特許分類】

   F24C 7/02 20060101AFI20230721BHJP

   H05B 6/68 20060101ALI20230721BHJP

【ＦＩ】

F24C7/02 315E

F24C7/02 320J

F24C7/02 330D

H05B6/68 320N

H05B6/68 320Q

H05B6/68 320V

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022005721

(22)【出願日】2022-01-18

(71)【出願人】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】山下 みゅう

(72)【発明者】

【氏名】松井 友秀

(72)【発明者】

【氏名】高嶋 智美

(72)【発明者】

【氏名】竹中 香織

(72)【発明者】

【氏名】安島 恵

【テーマコード（参考）】

3K086

3L086

【Ｆターム（参考）】

3K086AA08

3K086BA08

3K086BB02

3K086BB04

3K086CA01

3K086CA02

3K086CB03

3K086CB04

3K086CD11

3L086CB04

3L086CB08

3L086CC08

(57)【要約】      （修正有）

【課題】適正な時間で食品を加熱することができる高周波加熱調理器を提供する。
【解決手段】被加熱物を入れる加熱室と、前記被加熱物を加熱する複数種の加熱ユニットと、前記被加熱物の表面温度を計測する赤外線センサと、計測した前記表面温度に基づいて前記複数種の加熱ユニットを制御する制御ユニットと、を備えた加熱調理器であって、前記制御ユニットは、加熱開始前の前記表面温度に基づいて前記被加熱物の初期状態を判別し、前記初期状態に応じて前記複数種の加熱ユニットを使用する順序を決定し、前記表面温度の経時変化に基づいて算出した昇温速度に応じて前記被加熱物の重量を推測し、推測した重量に基づいて前記複数種の加熱ユニットによる加熱時間を決定することを特徴とする加熱調理器。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被加熱物を入れる加熱室と、
前記被加熱物を加熱する複数種の加熱ユニットと、
前記被加熱物の表面温度を計測する赤外線センサと、
計測した前記表面温度に基づいて前記複数種の加熱ユニットを制御する制御ユニットと、
を備えた加熱調理器であって、
前記制御ユニットは、
加熱開始前の前記表面温度に基づいて前記被加熱物の初期状態を判別し、
前記初期状態に応じて前記複数種の加熱ユニットを使用する順序を決定し、
前記表面温度の経時変化に基づいて算出した昇温速度に応じて前記被加熱物の重量を推測し、
推測した重量に基づいて前記複数種の加熱ユニットによる加熱時間を決定することを特徴とする加熱調理器。

【請求項2】

請求項１に記載の加熱調理器において、
前記制御ユニットは、
前記初期状態が冷凍状態である場合の前記複数種の加熱ユニットの使用順序と、
前記初期状態が冷蔵・常温状態である場合の前記複数種の加熱ユニットの使用順序と、
を異ならせることを特徴とする加熱調理器。

【請求項3】

請求項２に記載の加熱調理器において、
前記制御ユニットは、
前記被加熱物の初期状態が冷凍状態であった場合、
レンジユニットを使用して前記被加熱物を加熱する第一工程と、
オーブンユニットと過熱水蒸気ユニットを併用して前記被加熱物を加熱する第二工程と、
グリルユニットを使用して前記被加熱物を加熱する第三工程と、
を順次実施することを特徴とする加熱調理器。

【請求項4】

請求項２に記載の加熱調理器において、
前記制御ユニットは、
前記被加熱物の初期状態が冷蔵・常温状態であった場合、
レンジユニットを使用して前記被加熱物を加熱する第一工程と、
グリルユニットと過熱水蒸気ユニットを併用して前記被加熱物を加熱する第二工程と、
グリルユニットを使用して前記被加熱物を加熱する第三工程と、
を順次実施することを特徴とする加熱調理器。

【請求項5】

請求項１に記載の加熱調理器において、
前記制御ユニットは、
前記初期状態が冷凍状態である場合、前記表面温度が第一温度に到達した時に、前記被加熱物の重量を推定するとともに、前記加熱時間を決定し、
前記初期状態が冷蔵・常温状態である場合、前記表面温度が前記第一温度より高温の第二温度に到達した時に、前記被加熱物の重量を推定するとともに、前記加熱時間を決定することを特徴とする加熱調理器。

【請求項6】

請求項１に記載の加熱調理器において、
前記制御ユニットは、
前記初期状態が冷凍状態である場合、前記表面温度が第三温度に到達した時に、前記被加熱物の重量を推定するとともに、前記加熱時間を決定し、その後、前記第三温度より高温の第四温度に到達した時にも、前記被加熱物の重量を推定するとともに、前記加熱時間を決定し、
前記初期状態が冷蔵・常温状態である場合、前記表面温度が前記第三温度より高温の第五温度に到達した時に、前記被加熱物の重量を推定するとともに、前記加熱時間を決定し、その後、前記第四温度と前記第五温度より高温の第六温度に到達した時にも、前記被加熱物の重量を推定するとともに、前記加熱時間を決定することを特徴とする加熱調理器。

【請求項7】

請求項１から請求項６の何れか一項に記載の加熱調理器において、
さらに、調理終了までに要する推定残時間を表示する表示部を備えており、
前記表示部には、前記表面温度の経時変化に基づいて決定した加熱時間を推定残時間として表示することを特徴とする加熱調理器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被加熱物（食品）の状態に応じた調理方法を設定する加熱調理器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の加熱調理器には、加熱室内の被加熱物（食品）の表面温度を検出する赤外線センサや、被加熱物の総重量（容器使用時であれば、食品と容器の合計重量）を検出する重量センサなどのセンサ情報に基づいて、被加熱物の加熱を制御するものがある。

【0003】

例えば、特許文献１の要約書には、「加熱室と、底面に設けられたテーブルプレートと、被加熱物を加熱する加熱手段と、被加熱物の重量を検出する重量センサと、加熱室の上方に設けられ被加熱物の温度を検出する赤外線センサと、重量センサ、赤外線センサの検出結果に基づいて加熱手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、重量センサによる検出値に基づき決定した温度上昇割合と、赤外線センサにより検出した被加熱物の温度の上昇割合と、を比較して加熱手段の出力を調整する」高周波加熱調理器が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－１９０６８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の高周波加熱調理器は、被加熱物の温度上昇割合に基づいて加熱手段の出力を調整するものであるため、被加熱物の初期状態が冷凍であっても、冷蔵・常温であっても、温度上昇割合が同じであれば同じように加熱手段が制御された。

【0006】

すなわち、特許文献１では、被加熱物（食品）の初期状態に応じた適切な加熱方法を選択できないため、特に食品が冷凍状態であった場合には、食品をおいしく調理できないことがあった。

【0007】

そこで、本発明では、被加熱物（食品）の初期状態が冷凍でも冷蔵・常温でも、食品の初期状態に適した加熱方法を選択でき、かつ、推定残時間を早期かつ正確に算出できる加熱調理器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記事情に鑑み、本発明の加熱調理器は、被加熱物を入れる加熱室と、前記被加熱物を加熱する複数種の加熱ユニットと、前記被加熱物の表面温度を計測する赤外線センサと、計測した前記表面温度に基づいて前記複数種の加熱ユニットを制御する制御ユニットと、を備えた加熱調理器であって、前記制御ユニットは、加熱開始前の前記表面温度に基づいて前記被加熱物の初期状態を判別し、前記初期状態に応じて前記複数種の加熱ユニットを使用する順序を決定し、前記表面温度の経時変化に基づいて算出した昇温速度に応じて前記被加熱物の重量を推測し、推測した重量に基づいて前記複数種の加熱ユニットによる加熱時間を決定するものとした。

【発明の効果】

【0009】

本発明の加熱調理器によれば、被加熱物（食品）の初期状態が冷凍でも冷蔵・常温でも、食品の初期状態に適した加熱方法を選択でき、かつ、推定残時間を早期かつ正確に算出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施例１に係る加熱調理器の外観斜視図。

【図2】図１のＡ－Ａ断面図。

【図3】実施例１に係る加熱調理器の機能ブロック図。

【図4】実施例１に係る加熱調理器の自動調理時の処理フローチャート。

【図5】実施例２に係る加熱調理器の自動調理時の処理フローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の加熱調理器の実施例について、図面を用いて詳細に説明する。

【実施例0012】

まず、図１から図４を用いて、実施例１の加熱調理器を説明する。

【0013】

図１は、本実施例の加熱調理器１を前方から見た外観斜視図である。ここに示すように、加熱調理器１の前方には下辺を回転軸として開閉自在なドア２が設けられており、ドア２の前面下部には操作部２ａと表示部２ｂが設けられている。操作部２ａは使用者が自動調理メニューや手動調理の加熱時間等を設定する際に利用する、ボタン、ダイヤル、タッチパネル等のユーザインターフェースである。また、表示部２ｂは操作部２ａを利用して設定した自動調理メニューや手動調理の加熱時間等を表示する、液晶ディスプレイ等のユーザインターフェースである。なお、図１では、操作部２ａと表示部２ｂをドア２に設けた構成を例示しているが、操作部２ａと表示部２ｂをドア２ではなく加熱調理器１の本体前面に設けた構成としても良い。

【0014】

図２は、図１の加熱調理器１のＡ－Ａ断面図である。ここに示すように、ドア２の後方には加熱室３が設けられており、使用者がドア２を開閉することで加熱室３に被加熱物４を入れたり、加熱室３から被加熱物４を出したりすることができる。なお、本実施例では、図示する高さの棚に設置した焼網３ａ上に被加熱物４を載置した状態で自動調理メニューによる調理がされるものとする。

【0015】

本実施例の加熱調理器１には、加熱室３内の被加熱物４を加熱するため、マイクロ波を利用したレンジ加熱を実施するレンジユニット５（加熱室３の下方に設けた、マグネトロン５ａ、導波管５ｂ、回転アンテナ５ｃ等）と、熱風を利用したオーブン加熱を実施するオーブンユニット６（加熱室３の後方に設けた、熱風ヒータ６ａ、熱風ファン６ｂ等）と、輻射熱を利用したグリル加熱を実施するグリルユニット７（加熱室３の上方に設けた、面ヒータ７ａ等）と、１００℃以上の高温の蒸気を利用した過熱水蒸気加熱を実施する過熱水蒸気ユニット８（加熱室３の下方または後方に設けた、水タンク８ａ、ポンプ８ｂ、ボイラー８ｃ等）などの、複数種の加熱ユニットを備えている。

【0016】

また、加熱室３の上面後部には、被加熱物４の表面温度を計測するための赤外線センサ９が設けられている。この赤外線センサ９は、視野方向を変化させる回転機構を備えており、視野を所望の方向に向けることで、焼網３ａ上の任意位置に置かれた被加熱物４の表面温度を測定することができる。

【0017】

なお、上記の加熱ユニット（５～８）や赤外線センサ９には、特許文献１等の先行文献でも開示される周知技術を利用できるため、以下では、これらの詳細構造や詳細制御に関する説明を適宜省略するものとする。

【0018】

図３は、本実施例の加熱調理器１の機能ブロック図である。ここに示すように、加熱調理器１は、操作部２ａ、表示部２ｂ、レンジユニット５、オーブンユニット６、グリルユニット７、過熱水蒸気ユニット８、赤外線センサ９と接続された制御ユニット１０を有している。この制御ユニット１０は、ＣＰＵ等の演算装置が所定のプログラムを実行することで、食品状態判定部１１、調理フロー決定部１２、タイマー１３、温度履歴記録部１４、加熱ユニット制御部１５等の各機能部を実現するコンピュータである。以下、制御ユニット１０の各機能部を詳細に説明する。

【0019】

食品状態判定部１１は、赤外線センサ９で計測した被加熱物４の表面温度に基づいて、被加熱物４の初期状態が、氷点以下の低温（冷凍）であるか、氷点より高温（冷蔵・常温）であるかを判定する。

【0020】

調理フロー決定部１２は、使用者が操作部２ａを利用して設定した自動調理メニューと、食品状態判定部１１で判定した被加熱物４の初期状態に応じて、自動調理時に加熱ユニットを使用する順序（以下、「調理フロー」と称する）を決定する。なお、調理フロー決定部１２では、自動調理の加熱時間も決定するが、その具体的な方法は後述する。

【0021】

【表1】

【0022】

上記の表１は、ある自動調理メニューの調理フローを定義するテーブルを例示したものである。このテーブルを利用する場合、被加熱物４の初期状態が冷凍であれば、調理フロー決定部１２は、第一加熱工程（被加熱物４の内部温度を急速に上昇させる工程）でレンジユニット５を使用し、その後の第二加熱工程（被加熱物の内部温度を均一に上昇させながら焼く工程）でオーブンユニット６と過熱水蒸気ユニット８を併用し、その後の第三加熱工程（焼き上げの工程）でグリルユニット７を使用する調理フローを選択する。

【0023】

ここで、第二加熱工程でオーブンユニット６を使用するのは、被加熱物４が冷凍の場合、第一工程の終了時点で被加熱物４に加熱ムラが生じている可能性が高いため、オーブンユニット６から吐出する熱風により加熱室３の内部を一様に加熱することで被加熱物４の内部温度をより均一に上昇させるためである。また、第二加熱工程で過熱水蒸気ユニット８を併用するのは、大きな熱エネルギーを持つ過熱水蒸気によって被加熱物４をより均一に加熱するためであり、また、水分を供給しながら加熱することで焦げやすい調味料を使用した被加熱物４での焦げの発生を抑制するためである。

【0024】

一方、被加熱物４の初期状態が冷蔵・常温であれば、調理フロー決定部１２は、第一加熱工程でレンジユニット５を使用し、その後の第二加熱工程でグリルユニット７と過熱水蒸気ユニット８を併用し、その後の第三加熱工程でグリルユニット７を使用する調理フローを選択する。

【0025】

ここで、第二加熱工程でグリルユニット７を使用するのは、被加熱物４が冷蔵・常温の場合、第一工程の終了時点で被加熱物４に加熱ムラが生じている可能性が低いため、熱風加熱しなくても被加熱物４の内部温度を均一に上昇させることができるためである。なお、第二加熱工程で過熱水蒸気ユニット８を使用するのは、上記と同等の理由による。

【0026】

タイマー１３は、調理の開始から終了までの経過時間を計測する。

【0027】

温度履歴記録部１４は、赤外線センサ９とタイマー１３の出力を用いて、被加熱物４の表面温度の経時変化データを記録する。なお、温度履歴記録部１４には、複数の経時変化を並行して記録できるため、焼網３ａ上に複数の被加熱物４が載置されている場合は各々の経時変化を記録できるが、説明の簡略化のため、以下では、焼網３ａ上には１つの被加熱物４のみが載置されているものとする。

【0028】

加熱ユニット制御部１５は、調理フロー決定部１２で決定した調理フローおよび加熱時間に基づいて、各加熱ユニットを制御する。

【0029】

＜自動調理時の処理フロー＞
ここで、図４の処理フローチャートを用いて、本実施例の加熱調理器１による、自動調理時の処理フローを説明する。使用者がドア２を開き、被加熱物４を焼網３ａにのせ、ドア２を閉じた後、操作部２ａを操作して所望の自動調理メニューを設定し、調理スタートボタンを操作すると、図４の処理フローチャートによる自動調理が開始される。

【0030】

まず、ステップＳ１では、赤外線センサ９は、焼網３ａ上の被加熱物４の表面温度の計測を開始する。以降、被加熱物４の表面温度の経時変化データは、温度履歴記録部１４に記録される。

【0031】

次に、ステップＳ２では、食品状態判定部１１は、被加熱物４の初期温度に基づいて、被加熱物４の初期状態が、冷凍状態であるか、冷蔵・常温状態であるかを判定する。そして、冷凍状態であればステップＳ３ａに進み、冷蔵・常温状態であればステップＳ３ｂに進む。

【0032】

以降、ステップＳ３ａ～Ｓ８ａの処理と、ステップＳ３ｂ～Ｓ８ｂの処理に分岐するが、両処理は使用する加熱ユニットの種別やパラメータが一部異なるだけで基本的には同様の処理であるため、以下では、特に必要な場合を除き、被加熱物４が冷凍状態である場合の処理（ステップＳ３ａ～Ｓ８ａ）を詳細に説明することとし、被加熱物４が冷蔵・常温状態である場合の処理（ステップＳ３ｂ～Ｓ８ｂ）については詳細説明を省略する。

【0033】

ステップＳ３ａでは、調理フロー決定部１２は、ステップＳ２の判定結果に応じた調理フローを決定し、加熱ユニット制御部１５は、その調理フローに従った加熱ユニット（例えば、表１に従えばレンジユニット５）を用いて第一加熱工程の自動調理を開始する。

【0034】

ステップＳ４ａでは、赤外線センサ９は、被加熱物４の表面温度を再計測する。そして、温度履歴記録部１４は、被加熱物４の表面温度の経時変化データを更新する。

【0035】

ステップＳ５ａでは、調理フロー決定部１２は、赤外線センサ９が計測した被加熱物４の表面温度が重量算出温度ＴＡ（例えば、４０℃）に到達したかを判断する。そして、表面温度が重量算出温度ＴＡに到達すればステップＳ６ａに進み、そうでなければステップＳ４ａに戻る。

【0036】

同様に、ステップＳ５ｂでは、調理フロー決定部１２は、赤外線センサ９が計測した被加熱物４の表面温度が重量算出温度ＴＢ（例えば、５０℃）に到達したかを判断する。そして、表面温度が重量算出温度ＴＢに到達すればステップＳ６ｂに進み、そうでなければステップＳ４ｂに戻る。

【0037】

なお、上記の例のように、被加熱物４が冷凍状態であった場合の重量算出温度ＴＡより、被加熱物４が冷蔵・常温状態であった場合の重量算出温度ＴＢを高温としたのは、ステップＳ６ａやステップＳ６ｂに進むタイミングをなるべく近づけるためである。

【0038】

ステップＳ６ａでは、調理フロー決定部１２は、温度履歴記録部１４に記録された経時変化データを参照し、被加熱物４の昇温速度ＶＡを算出する。具体的には、被加熱物４の表面温度が、重量算出温度ＴＡより低い所定温度（例えば、２０℃）から、重量算出温度ＴＡ（例えば、４０℃）に上昇する時間を算出し、両温度の温度差を算出した時間で除算することで被加熱物４の昇温速度ＶＡ（℃／ｓ）を算出する。

【0039】

同様に、ステップＳ６ｂでは、調理フロー決定部１２は、温度履歴記録部１４に記録された経時変化データを参照し、被加熱物４の昇温速度ＶＢを算出する。具体的には、被加熱物４の表面温度が、重量算出温度ＴＢより低い所定温度（例えば、３０℃）から、重量算出温度ＴＢ（例えば、５０℃）に上昇する時間を算出し、両温度の温度差を算出した時間で除算することで被加熱物４の昇温速度ＶＢ（℃／ｓ）を算出する。

【0040】

ステップＳ７ａでは、調理フロー決定部１２は、ステップＳ６ａで算出した昇温速度ＶＡに基づいて、被加熱物４の重量（食品重量Ｗ）を推定する。なお、本ステップでの重量推定には適当な方法を利用すれば良いが、例えば、表２のようなテーブルを利用し、昇温速度ＶＡがＶ_１～Ｖ_２の範囲内にあれば、被加熱物４の重量が大凡ＭＡ_２であると推定するような推定方法を用いても良いし、所定の演算式を用いて被加熱物４の重量を算出しても良い。

【0041】

【表2】

【0042】

ステップＳ８ａでは、調理フロー決定部１２は、ステップＳ７ａで推定した食品重量Ｗに基づいて、第一加熱工程から第三加熱工程の各加熱時間を決定する。なお、本ステップでの加熱時間の決定には適当な方法を利用すれば良いが、例えば、表３のようなテーブルを利用し、被加熱物４の推定重量がＭＡ_２であれば、第一加熱工程の加熱時間をｔ１Ａ_２、第二加熱工程の加熱時間をｔ２Ａ_２、第三加熱工程の加熱時間をｔ３Ａ_２と決定するような推定方法を用いても良いし、所定の演算式を用いて各加熱工程の加熱時間を算出しても良い。

【0043】

【表3】

【0044】

同様に、ステップＳ８ｂでは、調理フロー決定部１２は、ステップＳ７ｂで推定した食品重量Ｗに基づいて、第一加熱工程から第三加熱工程の各加熱時間を決定する。なお、本ステップでの加熱時間の決定には適当な方法を利用すれば良いが、例えば、表４のようなテーブルを利用し、被加熱物４の推定重量がＭＢ_２であれば、第一加熱工程の加熱時間をｔ１Ｂ_２、第二加熱工程の加熱時間をｔ２Ｂ_２、第三加熱工程の加熱時間をｔ３Ｂ_２と決定するような推定方法を用いても良いし、所定の演算式を用いて各加熱工程の加熱時間を算出しても良い。

【0045】

【表4】

【0046】

ステップＳ９では、調理フロー決定部１２は、ステップＳ８ａまたはステップＳ８ｂで決定した各加熱工程の加熱時間を合計し、表示部２ｂに表示させる。これにより、使用者は、被加熱物４の表面温度が重量算出温度ＴＡまたはＴＢに到達した時点で、自動調理終了までの大凡の残時間を把握することができる。なお、本ステップ以降、表示部２ｂに表示された残時間はカウントダウンしながら更新されるものとする。

【0047】

ステップＳ１０では、加熱ユニット制御部１５は、調理フロー決定部１２が決定した第一加熱工程の加熱時間が終了するまで、現状の加熱ユニット（表１に従えばレンジユニット５）を使用した自動調理を継続する。

【0048】

ステップＳ１１では、加熱ユニット制御部１５は、調理フロー決定部１２が決定した第二加熱工程の加熱ユニットを用いて、第二加熱工程の加熱調理を実行する。例えば、表１に従えば、被加熱物４の初期状態が冷凍状態であれば、過熱水蒸気ユニット８とオーブンユニット６を併用した自動調理を実行し、被加熱物４の初期状態が冷蔵・常温状態であれば、過熱水蒸気ユニット８とグリルユニット７を併用した自動調理を実行する。

【0049】

ステップＳ１２では、加熱ユニット制御部１５は、調理フロー決定部１２が決定した第三加熱工程の加熱ユニットを用いて、第三加熱工程の自動調理を実行する。例えば、表１に従えば、グリルユニット７を使用した自動調理を実行する。

【0050】

以上で説明した本実施例の加熱調理器によれば、被加熱物（食品）の初期状態が冷凍でも冷蔵・常温でも、食品の初期状態に適した加熱方法を選択でき、かつ、推定残時間を早期かつ正確に算出することができる。

【実施例0051】

次に、図５のフローチャートを用いて、実施例２の加熱調理器を説明する。なお、実施例１との共通点は重複説明を省略する。

【0052】

実施例１では、図４のステップＳ５ａ～Ｓ９、Ｓ５ｂ～Ｓ９に示したように、被加熱物４の表面温度が重量算出温度ＴＡまたはＴＢに到達した時点で各加熱工程の加熱時間を決定し、それらを合計した総加熱時間を自動調理終了までの残時間として表示部２ｂに表示した。

【0053】

しかしながら、実施例１では、各加熱工程の加熱時間の決定精度を高めるため、重量算出温度ＴＡ、ＴＢを比較的高い温度に設定しており、被加熱物４の表面温度がそれらの温度に到達するまでに相応の時間を要していたことから、使用者が自動調理終了までの残時間を確認するまでにも相応の時間を要していた。

【0054】

そこで、本実施例では、被加熱物４の初期状態が冷凍状態である場合、図４のステップＳ４ａ～Ｓ８ａに相当する処理を二巡することとした（図５のステップＳ１４ａ～Ｓ１８ａ、Ｓ２４ａ～Ｓ２８ａ）。これにより、１巡目の処理で残時間の概算を早期に表示し、２巡目の処理で正確な残時間を表示することで、使用者の利便性を高めた。

【0055】

同様に、本実施例では、被加熱物４の初期状態が冷蔵・常温状態である場合も、図４のステップＳ４ｂ～Ｓ８ｂに相対する処理を二巡することとした（図５のステップＳ１４ｂ～Ｓ１８ｂ、Ｓ２４ｂ～Ｓ２８ｂ）。これにより、１巡目の処理で残時間の概算を早期に表示し、２巡目の処理で正確な残時間を表示することで、使用者の利便性を高めた。

【0056】

なお、図５のステップＳ１４ａ～Ｓ１８ａ、Ｓ２４ａ～Ｓ２８ａは、図４のステップＳ４ａ～Ｓ８ａの相対処理であり、また、図５のステップＳ１４ｂ～Ｓ１８ｂ、Ｓ２４ｂ～Ｓ２８ｂは、図４のステップＳ４ｂ～Ｓ８ｂの相対処理であるため、以下では、図４の各処理との差異が大きい図５の各処理に限定して詳細に説明することとし、その他の処理については説明を省略することとする。

【0057】

＜被加熱物４の初期状態が冷凍状態である場合＞
１巡目のステップＳ１５ａでは、調理フロー決定部１２は、赤外線センサ９が計測した被加熱物４の表面温度が重量算出温度ＴＡ１（例えば、２０℃）に到達したかを判断する。その後、ステップＳ１６ａでは、調理フロー決定部１２は、被加熱物４の表面温度が、重量算出温度ＴＡ１より低い所定温度（例えば、１０℃）から、重量算出温度ＴＡ１（例えば、２０℃）に上昇する時間を算出し、両温度の温度差を算出した時間で除算することで被加熱物４の昇温速度を算出する。

【0058】

これにより、図４のステップＳ５ａ（重量算出温度ＴＡ（例えば、４０℃）を基準）に比べ、例えば、被加熱物４の表面温度が２０℃低い時点で、各加熱工程の加熱時間を決定することができるため（ステップＳ１８ａ）、実施例１に比べより早期に使用者に自動調理終了までの残時間を通知することができる。

【0059】

一方、２巡目のステップＳ２５ａでは、調理フロー決定部１２は、赤外線センサ９が計測した被加熱物４の表面温度が重量算出温度ＴＡ２（例えば、６０℃）に到達したかを判断する。その後、ステップＳ２６ａでは、調理フロー決定部１２は、被加熱物４の表面温度が、重量算出温度ＴＡ２より低い所定温度（例えば、２０℃）から、重量算出温度ＴＡ（例えば、６０℃）に上昇する時間を算出し、両温度の温度差を算出した時間で除算することで被加熱物４の昇温速度を算出する。

【0060】

これにより、重量算出温度ＴＡ（例えば、４０℃）を基準とする図４のステップＳ５ａに比べ、より遅いタイミングで各加熱工程の加熱時間を再決定できるため（ステップＳ２８ａ）、実施例１に比べより正確な残時間を使用者に通知することができる。

【0061】

＜被加熱物４の初期状態が冷蔵・常温状態である場合＞
同様に、１巡目のステップＳ１５ｂでは、調理フロー決定部１２は、赤外線センサ９が計測した被加熱物４の表面温度が重量算出温度ＴＢ１（例えば、３０℃）に到達したかを判断する。その後、ステップＳ１６ｂでは、調理フロー決定部１２は、被加熱物４の表面温度が、重量算出温度ＴＢ１より低い所定温度（例えば、２０℃）から、重量算出温度ＴＢ１（例えば、３０℃）に上昇する時間を算出し、両温度の温度差を算出した時間で除算することで被加熱物４の昇温速度を算出する。

【0062】

これにより、図４のステップＳ５ｂ（重量算出温度ＴＢ（例えば、５０℃）を基準）に比べ、例えば、被加熱物４の表面温度が２０℃低い時点で、各加熱工程の加熱時間を決定することができるため（ステップＳ１８ｂ）、実施例１に比べより早期に使用者に自動調理終了までの残時間を通知することができる。

【0063】

一方、２巡目のステップＳ２５ｂでは、調理フロー決定部１２は、赤外線センサ９が計測した被加熱物４の表面温度が重量算出温度ＴＢ２（例えば、７０℃）に到達したかを判断する。その後、ステップＳ２６ｂでは、調理フロー決定部１２は、被加熱物４の表面温度が、重量算出温度ＴＢ２より低い所定温度（例えば、３０℃）から、重量算出温度ＴＢ２（例えば、７０℃）に上昇する時間を算出し、両温度の温度差を算出した時間で除算することで被加熱物４の昇温速度を算出する。

【0064】

これにより、重量算出温度ＴＢ（例えば、５０℃）を基準とする図４のステップＳ５ｂに比べ、より遅いタイミングで各加熱工程の加熱時間を再決定できるため（ステップＳ２８ｂ）、実施例１に比べより正確な残時間を使用者に通知することができる。