特開 2023-104647 印刷システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023104647

(43)【公開日】2023-07-28

(54)【発明の名称】印刷システム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20230721BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20230721BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 201

B41J2/01 451

B41J2/01 301

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022005773

(22)【出願日】2022-01-18

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(72)【発明者】

【氏名】安達 隆

(72)【発明者】

【氏名】二橋 啓仁

(72)【発明者】

【氏名】二村 龍吾

(72)【発明者】

【氏名】スックシリ バンディット

(72)【発明者】

【氏名】宮田 隆康

(72)【発明者】

【氏名】山田 竜太

(72)【発明者】

【氏名】戸田 陽

(72)【発明者】

【氏名】山本 真也

(72)【発明者】

【氏名】木村 昌義

(72)【発明者】

【氏名】川嶋 忠

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EC24

2C056EC26

2C056JB00

(57)【要約】

【課題】プリンタによって被印刷物に画像を印刷するときにユーザの作業負担を軽減すること。
【解決手段】印刷システム１０は、プリンタ２０に通信可能に接続された管理装置６０と、管理装置６０に通信可能に接続された携帯端末８０と、を含み、管理装置６０は、インクヘッド２２に吐出不良が発生しているかを判定する判定部６５と、判定部６５によってインクヘッド２２に吐出不良が発生していると判定された回数である吐出不良回数を計数する計数部６７と、吐出不良回数が所定の回数未満の場合に、クリーニング機構２４によってインクヘッド２２をクリーニングするようにプリンタ２０に指示する第１クリーニング指示部６８と、吐出不良回数が所定の回数以上の場合に、携帯端末８０にプリンタ２０の状態を通知する通知部６９と、を有している。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出するインクヘッドと、前記インクヘッドをクリーニングするクリーニング機構とを有し、被印刷物に画像を印刷するプリンタと、
前記プリンタによって前記被印刷物に印刷された画像を撮影可能な撮影装置と、
前記プリンタに通信可能に接続された管理装置と、
前記管理装置に通信可能に接続された携帯端末と、を含む印刷システムであって、
前記プリンタは、
前記被印刷物にテストパターンを印刷するテスト印刷制御部と、
前記クリーニング機構によって前記インクヘッドをクリーニングするクリーニング制御部と、を有し、
前記管理装置は、
前記撮影装置によって撮影された前記テストパターンの画像に基づいて前記インクヘッドに吐出不良が発生しているかを判定する判定部と、
前記判定部によって前記インクヘッドに吐出不良が発生していないと判定されたときに、印刷を開始するように前記プリンタに指示する第１印刷指示部と、
前記判定部によって前記インクヘッドに吐出不良が発生していると判定された回数である吐出不良回数を計数する計数部と、
前記吐出不良回数が所定の回数未満の場合に、前記クリーニング機構によって前記インクヘッドをクリーニングするように前記プリンタに指示する第１クリーニング指示部と、
前記吐出不良回数が所定の回数以上の場合に、前記携帯端末に前記プリンタの状態を通知する通知部と、を有している、印刷システム。

【請求項2】

前記携帯端末は、前記クリーニング機構によって前記インクヘッドを再度クリーニングするように前記管理装置に対して指示する第２クリーニング指示部を有し、
前記第１クリーニング指示部は、前記第２クリーニング指示部から指示があったときに、前記クリーニング機構によって前記インクヘッドをクリーニングするように前記プリンタに指示する、請求項１に記載の印刷システム。

【請求項3】

前記携帯端末は、印刷を開始するように前記管理装置に対して指示する第２印刷指示部を有し、
前記第１印刷指示部は、前記第２印刷指示部から指示があったときに、印刷を開始するように前記プリンタに指示する、請求項１または２に記載の印刷システム。

【請求項4】

前記携帯端末は、印刷を中止するように前記管理装置に対して指示する印刷中止指示部を有し、
前記管理装置は、前記印刷中止指示部から指示があったときに、印刷を中止するように前記プリンタに指示する中止指示部を有する、請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷システム。

【請求項5】

前記通知部は、前記プリンタの状態として、吐出不良が発生している前記インクヘッドから吐出されるインクの色を通知する、請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷システム。

【請求項6】

前記通知部は、前記プリンタの状態として、前記インクヘッドのノズル列毎にノズル抜けが発生していない状態を０％としたときの抜け量のパーセント情報と、前記撮影装置によって撮影された前記テストパターンの画像を通知し、
前記携帯端末は、前記抜け量のパーセント情報と前記テストパターンの画像を表示画面に表示する表示部を備えている、請求項１から５のいずれか一項に記載の印刷システム。

【請求項7】

前記管理装置は、前記撮影装置によって撮影された前記テストパターンの画像に基づいて、前記クリーニング機構によって前記インクヘッドをクリーニングするときのクリーニングレベルを決定する決定部を有する、請求項１から６のいずれか一項に記載の印刷システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、長尺な被印刷物の表面に画像を印刷することができるプリンタが知られている。例えば特許文献１には、長尺な被印刷物が載置されるプラテンと、被印刷物を搬送する搬送装置と、被印刷物にインクを吐出するインクヘッドと、を備えた、所謂ロールトゥロール方式のインクジェットプリンタが開示されている。

【0003】

インクヘッドはインクを吐出した後に所定の時間が経過するとノズルに目詰まりが生じて、ノズルに吐出不良が発生することがある。このため、インクジェットプリンタでは、ノズルの目詰まりの発生を抑制および解消するためにインクヘッドをクリーニングするクリーニング機構を有している。クリーニング機構によってインクヘッドを定期的にクリーニングすることで、ノズルから適切にインクを吐出させるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１９２６２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、プリンタにおいて被印刷物に所望の画像を印刷する前に、ノズルに吐出不良が発生していないかを確認する必要がある。例えば、ノズルの吐出不良の有無を判断するために、被印刷物にいわゆるテストパターンを印刷することが行われている。通常は、印刷されたテストパターンをユーザが確認し、正常であると判断した場合には印刷を開始するようにプリンタを操作し、また、ノズルに吐出不良が発生していると判断した場合にはインクヘッドのクリーニングを行うようにプリンタを操作している。このように、印刷を開始するためにはユーザがテストパターンを直接確認し、プリンタを直接操作する必要があり、ユーザの作業負担が比較的大きいという問題があった。

【0006】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、プリンタによって被印刷物に画像を印刷するときにユーザの作業負担を軽減することができる印刷システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願発明者らは、ノズルに目詰まりが発生している場合であっても、インクヘッドのクリーニングを複数回行うことで、ノズルの目詰まりが解消することが多いことに着目した。そこで、ユーザの作業負担を軽減すべく、ノズルの吐出不良の判断を自動化すると共に所定の条件下において吐出不良が解消されないときにユーザが印刷を継続するかを判断するシステムを創出した。

【0008】

本発明に係る印刷システムは、インクを吐出するインクヘッドと、前記インクヘッドをクリーニングするクリーニング機構とを有し、被印刷物に画像を印刷するプリンタと、前記プリンタによって前記被印刷物に印刷された画像を撮影可能な撮影装置と、前記プリンタに通信可能に接続された管理装置と、前記管理装置に通信可能に接続された携帯端末と、を含む印刷システムである。前記プリンタは、前記被印刷物にテストパターンを印刷するテスト印刷制御部と、前記クリーニング機構によって前記インクヘッドをクリーニングするクリーニング制御部と、を有する。前記管理装置は、前記撮影装置によって撮影された前記テストパターンの画像に基づいて前記インクヘッドに吐出不良が発生しているかを判定する判定部と、前記判定部によって前記インクヘッドに吐出不良が発生していないと判定されたときに、印刷を開始するように前記プリンタに指示する第１印刷指示部と、前記判定部によって前記インクヘッドに吐出不良が発生していると判定された回数である吐出不良回数を計数する計数部と、前記吐出不良回数が所定の回数未満の場合に、前記クリーニング機構によって前記インクヘッドをクリーニングするように前記プリンタに指示する第１クリーニング指示部と、前記吐出不良回数が所定の回数以上の場合に、前記携帯端末に前記プリンタの状態を通知する通知部と、を有している。

【0009】

本発明に係る印刷システムによると、管理装置の判定部は、撮影装置によって撮影されたテストパターンの画像に基づいてインクヘッドに吐出不良が発生しているかを判定する。このように、インクヘッドに吐出不良が発生しているか否かは自動で判定され、ユーザが確認する必要がないため、ユーザの作業負担が軽減される。また、管理装置の第１印刷指示部は、判定部によってインクヘッドに吐出不良が発生していないと判定されたときに、印刷を開始するようにプリンタに指示するため、ユーザが印刷開始をプリンタに直接指示しなくてもよい。さらに、管理装置の第１クリーニング指示部は、計数部によって計数された吐出不良回数が所定の回数未満の場合に、クリーニング機構によってインクヘッドをクリーニングするようにプリンタに指示するため、ユーザがクリーニングを実行するようにプリンタに直接指示しなくてもよい。ここで、管理装置の通知部は、吐出不良回数が所定の回数以上の場合に、携帯端末にプリンタの状態を通知するため、ユーザは所定の回数だけクリーニングを行ったがインクヘッドの吐出不良が解消しないことを認識することができる。これにより、ユーザはプリンタによる印刷を継続するかまたはクリーニングを再度実行するかどうかを判断することができる。さらに、携帯端末にプリンタの状態が通知されるため、ユーザはプリンタから離れた遠隔地においても通知が受けることができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、プリンタによって被印刷物に画像を印刷するときにユーザの作業負担を軽減することができる印刷システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、一実施形態に係る印刷システムの概念図である。

【図2】図２は、一実施形態に係るプリンタの一部を示す正面図である。

【図3】図３は、一実施形態に係る印刷システムのブロック図である。

【図4】図４は、印刷システムを用いて画像を印刷する手順を示したフローチャートの一例である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係る印刷システムについて説明する。なお、ここで説明される実施の形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。

【0013】

図１に示すように、印刷システム１０は、プリンタ２０と、端末装置４０と、管理装置６０と、携帯端末８０と、撮影装置９０と、を備えている。印刷システム１０は、ユーザＵＳが携帯端末８０を使用することによって、プリンタ２０を遠隔地から操作することができるシステムである。印刷システム１０は、所定の条件下でユーザＵＳが遠隔地において携帯端末８０を使用して、プリンタ２０による印刷の開始、プリンタ２０の後述するインクヘッド２２のクリーニングの実行、および、プリンタ２０による印刷の中止を指示することができるシステムである。

【0014】

プリンタ２０は、管理装置６０に通信可能に接続されている。ここでは、プリンタ２０は、端末装置４０を介して管理装置６０に通信可能に接続されている。なお、プリンタ２０は、端末装置４０を介さずに管理装置６０と直接的に通信可能に接続されていてもよい。

【0015】

プリンタ２０は、被印刷物に画像を印刷する装置である。プリンタ２０としては、例えば、インクジェット方式により被印刷物５（図１参照）の表面に所定の画像の印刷を行うインクジェットプリンタ等が挙げられる。本実施形態のプリンタ２０は、所謂ロールトゥロール方式のプリンタであるが、所謂フラットベッドタイプのプリンタであってもよい。インクジェットプリンタから吐出されるインクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよいし、水性インク、あるいは、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク（いわゆるＵＶインク）等であってもよい。

【0016】

被印刷物５（図１参照）は、例えば、ロール状に巻かれた記録紙（ロールメディア）などの平面シートであってもよいし、携帯電話ケースなどの各種ケース、電子タバコなどの小型電子機器、キーホルダやフォトフレームやペンなどの部品小物、日用品、アクセサリなどの立体物であってもよい。被印刷物５の素材は、普通紙、画用紙、和紙やインクジェット用印刷紙などの紙類はもちろんのこと、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、アクリル樹脂、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリスチレン、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）共重合体などの樹脂材料、金、銀、銅、プラチナ、真鍮、アルミ、鉄、チタン、ステンレス等の金属材料、綿、麻、絹等の天然繊維やナイロン、ポリエステル等の化学繊維等から構成された布、カーボン、陶器、セラミック、ガラス、ゴム、皮革、木材板などであってもよい。

【0017】

図２に示すように、プリンタ２０は、被印刷物５（図１参照）にインクを吐出する複数のインクヘッド２２と、インクヘッド２２をクリーニングするクリーニング機構２４と、を備えている。インクヘッド２２は、インクを吐出するノズル（図示せず）と、ノズルが形成されたノズル面２２Ａとを有している。クリーニング機構２４は、インクヘッド２２のノズル面２２Ａを覆うように下方からインクヘッド２２に取り付けられるキャップ２５Ａと、キャップ２５Ａとノズル面２２Ａとによって形成された空間のインクおよび空気を吸引する吸引ポンプ２５Ｂとを備えたキャッピング装置２５を有する。キャッピング装置２５は、インクヘッド２２のノズルから強制的にインクを排出させて、ノズルの目詰まりを抑制および解消する装置である。クリーニング機構２４は、インクヘッド２２のノズル面２２Ａをワイピングするワイパー２６を備えている。ワイパー２６によって、ノズル面２２Ａに付着したインクが取り除かれる。

【0018】

図３に示すように、プリンタ２０は、制御装置３０を備えている。制御装置３０は、被印刷物５への画像の印刷に関する制御をする装置である。制御装置３０は、マイクロコンピュータからなっており、本体の内部に設けられている。制御装置３０は、例えば中央処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。ここでは、マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、被印刷物５への画像の印刷に関する制御を行う。

【0019】

図３に示すように、制御装置３０は、受信部３１と、テスト印刷制御部３２と、クリーニング制御部３３と、印刷制御部３４とを備えている。制御装置３０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置３０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。

【0020】

受信部３１は、管理装置６０から送信された種々の指示を受信する。受信部３１は、例えば、端末装置４０を介して管理装置６０から送信された印刷の開始に関する指示、印刷の中止に関する指示、および、クリーニングの実行に関する指示を受信する。受信部３１は、印刷データを受信する。印刷データは、例えば外部機器で作成される。印刷データは、コンピュータ等で作成された様々な形式の画像ファイルを、ラスターイメージプロセッサー（Raster Image Processor）等のコンピュータプログラムでプリンタ２０が読み込み可能な形式に変換（ラスタライズ）したものである。印刷データは、例えばラスター形式のデータである。印刷データは、被印刷物５に印刷する画像のデータ（画像データ）を含んでいる。

【0021】

テスト印刷制御部３２は、被印刷物５にテストパターンを印刷する。テストパターンは、インクヘッド２２のノズルの目詰まりの有無を確認するために印刷される。テスト印刷制御部３２は、例えば、印刷が開始される前やクリーニングが実行された後にテストパターンを印刷するように構成されている。テスト印刷制御部３２は、テストパターン用の印刷データに基づいて、被印刷物５にテストパターンを印刷するテスト印刷動作を実行する。テスト印刷制御部３２は、インクヘッド２２を制御して、被印刷物５に向かってインクを吐出させる。テストパターンは、画像の一例である。

【0022】

クリーニング制御部３３は、クリーニング機構２４によってインクヘッド２２をクリーニングする。クリーニング制御部３３は、例えば、クリーニング機構２４を制御して、キャップ２５Ａをインクヘッド２２に取り付けた状態で吸引ポンプ２５Ｂを駆動し、インクヘッド２２のノズルから強制的にインクを吐出させる。これにより、ノズルの目詰まりを抑制したり解消したりすることができる。その後に、ワイパー２６によってインクヘッド２２のノズル面２２Ａをワイピングする。また、クリーニング制御部３３は、クリーニング機構２４によってインクヘッド２２をクリーニングするときのクリーニングレベルを調整することができる。クリーニング制御部３３は、後述する第１クリーニング指示部６８から指示されたクリーニングレベルに調整する。クリーニングレベルは複数あり、例えば、吸引ポンプ２５Ｂの駆動時間の長さ（即ちインクの排出量）が異なる。

【0023】

印刷制御部３４は、受信部３１が受信した印刷データに基づいて、被印刷物５に画像を印刷する印刷動作を実行する。印刷制御部３４は、インクヘッド２２を制御して、被印刷物５に向かってインクを吐出させる。印刷制御部３４は、端末装置４０を介して管理装置６０から印刷の指示を受信したときに印刷動作を実行する。印刷制御部３４は、後述する中止指示部７０から印刷の中止の指示があったとき、印刷動作を中止する。

【0024】

次に、本実施形態に係る撮影装置９０について説明する。撮影装置９０は、プリンタ２０によって被印刷物５に印刷された画像を撮影することができる。撮影装置９０は、例えば、カメラである。撮影装置９０は、被印刷物５に印刷されたテストパターンを撮影する。撮影装置９０は、例えば、プリンタ２０の上部に固定されている。撮影装置９０は、端末装置４０に通信可能に接続されている。撮影装置９０によって撮影されたテストパターンの画像は、端末装置４０に送信される。撮影装置９０は、例えば、端末装置４０に制御され、プリンタ２０によってテストパターンが印刷された後に、テストパターンを撮影するように構成されている。なお、撮影装置９０は、管理装置６０に通信可能に接続されていてもよい。また、撮影装置９０は、管理装置６０に制御されてもよい。

【0025】

次に、本実施形態に係る端末装置４０について説明する。図１に示すように、端末装置４０は、管理装置６０に通信可能に接続されている。端末装置４０は、プリンタ２０に通信可能に接続されている。

【0026】

図３に示すように、端末装置４０は、制御装置４２を備えている。制御装置４２は、管理装置６０およびプリンタ２０との間で所定の情報を送受信する装置である。制御装置４２は、送信部４３および受信部４４を備えている。制御装置４２の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置４２の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。

【0027】

送信部４３は、管理装置６０にテストパターンの画像を送信する。送信部４３は、印刷データをプリンタ２０に送信する。送信部４３は、管理装置６０から送信された種々の指示をプリンタ２０に送信する。

【0028】

受信部４４は、撮影装置９０から送信されたテストパターンの画像を受信する。受信部４４は、管理装置６０から送信された種々の指示を受信する。

【0029】

次に、本実施形態に係る管理装置６０について説明する。管理装置６０は、いわゆるクラウドコンピューティング環境で提供されるクラウドサーバーである。なお、管理装置６０は、いわゆるクライアントサーバ環境で提供されるサーバーであってもよい。また、管理装置６０は、例えばパーソナルコンピュータによって実現されるものであってもよい。管理装置６０は、汎用のコンピュータによって実現されるものであってもよいし、専用のコンピュータによって実現されるものであってもよい。

【0030】

図３に示すように、管理装置６０は、制御装置６２を備えている。制御装置６２は、プリンタ２０および携帯端末８０との間で所定の情報を送受信したり、テストパターンの画像を解析したり、印刷の開始を判断したり、クリーニングを行うかを判断したりする装置である。制御装置６２は、送信部６３と、受信部６４と、判定部６５と、第１印刷指示部６６と、計数部６７と、第１クリーニング指示部６８と、通知部６９と、中止指示部７０と、決定部７１とを備えている。なお、管理装置６０がクラウドサーバーの場合、管理装置６０の各部の機能は、例えばクラウド上のプログラムで実現される。また、例えば、管理装置６０がクライアントサーバ環境で提供されるサーバーの場合、制御装置６２の各部の機能は、例えばサーバーにインストールされたプログラムよって実現される。

【0031】

送信部６３は、種々の指示を端末装置４０に送信する。

【0032】

受信部６４は、端末装置４０の送信部４３から送信されたテストパターンの画像を受信する。受信部６４は、携帯端末８０から送信された種々の指示を受信する。

【0033】

判定部６５は、撮影装置９０によって撮影されたテストパターンの画像に基づいてインクヘッド２２に吐出不良が発生しているかを判定する。判定部６５は、予め用意された正常なテストパターンの画像と、撮影装置９０によって撮影されたテストパターンの画像とに対して画像処理を施すことによってインクヘッドの吐出不良の有無（即ちドット抜けの有無、ドット抜けの量およびドット抜けの位置。）を判定する。判定部６５は、各インクヘッド２２のどのノズルに吐出不良が発生しているかを判定することができる。

【0034】

第１印刷指示部６６は、判定部６５によってインクヘッド２２に吐出不良が発生していないと判定されたときに、印刷を開始するようにプリンタ２０に指示する。また、第１印刷指示部６６は、携帯端末８０の後述する第２印刷指示部８５から指示があったときに、印刷を開始するようにプリンタ２０に指示する。本実施形態では、第１印刷指示部６６は、端末装置４０を介してプリンタ２０に印刷を開始するように指示する。

【0035】

計数部６７は、判定部６５によってインクヘッドに吐出不良が発生していると判定された回数である吐出不良回数を計数する。計数部６７は、１つのテストパターンに対してインクヘッド２２に吐出不良が発生していたとき、吐出不良回数を１だけ加算する。計数部６７は、印刷動作が実行されたときまたは印刷動作が中止されたときに吐出不良回数をリセットする。計数部６７は、吐出不良回数が所定の回数以上かどうかを判断する。

【0036】

第１クリーニング指示部６８は、吐出不良回数が所定の回数未満の場合に、クリーニング機構２４によってインクヘッド２２をクリーニングするようにプリンタ２０に指示する。所定の回数は、例えば、２回～１０回（例えば３回～４回）。また、第１クリーニング指示部６８は、携帯端末８０の後述する第２クリーニング指示部８４から指示があったときに、クリーニング機構２４によってインクヘッド２２をクリーニングするようにプリンタ２０に指示する。本実施形態では、第１クリーニング指示部６８は、端末装置４０を介してプリンタ２０にクリーニングをするように指示する。第１クリーニング指示部６８は、決定部７１によって決定されたクリーニングレベルをプリンタ２０に指示する。

【0037】

通知部６９は、吐出不良回数が所定の回数以上の場合に、携帯端末８０にプリンタ２０の状態を通知する。通知部６９は、インクヘッド２２のクリーニングを複数回実行したが、インクヘッド２２の吐出不良が解消されない場合に、携帯端末８０にプリンタ２０の状態を通知する。プリンタ２０の状態とは、例えば、インクヘッド２２のクリーニングを実施した回数およびクリーニングレベルと、吐出不良が発生しているインクヘッド２２およびノズルの数、吐出不良が発生しているインクヘッド２２から吐出されるインクの色等が含まれる。上記吐出不良が発生しているノズルの数には、ノズル抜け（吐出不良）が発生していない状態を０％としたときの抜け量のパーセント情報も含む。例えば、１００のノズルに対して５のノズルに吐出不良が発生していた場合には、その抜け量は５％となる。

【0038】

中止指示部７０は、携帯端末８０の後述する印刷中止指示部８６から指示があったときに、印刷を中止するようにプリンタ２０に指示する。本実施形態では、中止指示部７０は、端末装置４０を介してプリンタ２０に印刷を中止するように指示する。

【0039】

決定部７１は、撮影装置９０によって撮影されたテストパターンの画像に基づいて、クリーニング機構２４によってインクヘッド２２をクリーニングするときのクリーニングレベルを決定する。クリーニングレベルが例えば３段階ある場合、決定部７１は、例えば、判定部６５によって判定されたドット抜けの数が第１の値以下の場合には、クリーニングレベルを小（例えば吸引時間が中より短い）に決定し、判定部６５によって判定されたドット抜けの数が第１の値より大きく第２の値以下の場合には、クリーニングレベルを中に決定し、判定部６５によって判定されたドット抜けの数が第２の値より大きい場合には、クリーニングレベルを大（例えば吸引時間が中より長い）に決定する。

【0040】

次に、本実施形態に係る携帯端末８０について説明する。携帯端末８０は、管理装置６０に通信可能に接続されている。携帯端末８０は、管理装置６０との間で所定の情報を送受信する装置である。携帯端末８０はユーザＵＳが携帯する装置である。携帯端末８０は、例えば、スマートフォンやタブレット等である。

【0041】

図３に示すように、携帯端末８０は、制御装置８８を備えている。制御装置８８は、プリンタ２０の動作に関する指示を送信する装置である。制御装置８８は、マイクロコンピュータからなっており、本体の内部に設けられている。制御装置８８は、例えば中央処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。ここでは、マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、プリンタ２０に間接的に指示を送る。

【0042】

図３に示すように、制御装置８８は、受信部８２と、表示部８３と、第２クリーニング指示部８４と、第２印刷指示部８５と、印刷中止指示部８６とを備えている。制御装置８８の各部の機能は、アプリケーションによって実現されている。このアプリケーションは、例えばインターネットを通じてダウンロードされるものである。

【0043】

受信部８２は、管理装置６０の通知部６９から通知されたプリンタ２０の状態を受信する。

【0044】

表示部８３は、受信部８２が受信したプリンタ２０の状態を携帯端末８０の表示画面８０Ｓ（図１参照）に表示する。これにより、ユーザＵＳは、プリンタ２０の状態を認識することができ、プリンタ２０による印刷を継続するか、クリーニングを再度実行するか、または、印刷を中止するかを判断する。表示部８３は、例えば、表示画面８０Ｓにクリーニングを再度実行するボタン、印刷を開始するボタン、印刷を中止するボタン等を表示する。これらのボタンは、ユーザＵＳによって選択されて押される。携帯端末８０の表示画面８０Ｓに表示される例として、インクヘッド２２のノズル列毎にノズル抜け（吐出不良）が発生していない状態を０％としたときの抜け量のパーセント情報と、実際に撮影装置９０によって撮影されたテストパターンの画像とが挙げられる。

【0045】

第２クリーニング指示部８４は、クリーニング機構２４によってインクヘッド２２を再度クリーニングするように管理装置６０に対して指示する。第２クリーニング指示部８４は、例えば、ユーザＵＳがクリーニングを再度実行するボタンを押したときに、管理装置６０に対して指示する。このとき、ユーザＵＳは、クリーニングレベルを任意に決定することができ、第２クリーニング指示部８４は、ユーザＵＳによって決定されたクリーニングレベルを管理装置６０に対して合わせて指示する。

【0046】

第２印刷指示部８５は、印刷を開始するように管理装置６０に対して指示する。第２印刷指示部８５は、例えば、ユーザＵＳが印刷を開始するボタンを押したときに、管理装置６０に対して指示する。

【0047】

印刷中止指示部８６は、印刷を中止するように管理装置６０に対して指示する。印刷中止指示部８６は、例えば、ユーザＵＳが印刷を中止するボタンを押したときに、管理装置６０に対して指示する。

【0048】

次に、印刷システム１０を用いて画像を印刷する手順について説明する。図４は、印刷システム１０を用いて画像を印刷する手順を示したフローチャートの一例である。

【0049】

まず、ステップＳ１０において、端末装置４０の送信部４３は、印刷データをプリンタ２０に送信する。

【0050】

ステップＳ２０において、印刷データを受信したプリンタ２０は、印刷データに基づく画像の印刷を開始する前に、テスト印刷制御部３２によってテストパターンを被印刷物５に印刷する。

【0051】

ステップＳ３０において、撮影装置９０は、プリンタ２０によって被印刷物５に印刷されたテストパターンを撮影する。撮影されたテストパターンの画像は、端末装置４０に送信される。

【0052】

ステップＳ４０において、端末装置４０の送信部４３は、管理装置６０にテストパターンの画像を送信する。管理装置６０の受信部６４は、テストパターンの画像を受信する。

【0053】

ステップＳ５０において、管理装置６０の判定部６５は、撮影装置９０によって撮影されたテストパターンの画像に基づいてインクヘッド２２に吐出不良が発生しているかを判定する。吐出不良が発生していると判定された場合は、計数部６７は、吐出不良回数を計数する。吐出不良が発生していると判定された場合はステップＳ６０に進む。一方、吐出不良が発生していないと判定された場合はステップＳ１１０に進む。

【0054】

ステップＳ６０において、計数部６７は、吐出不良回数が所定の回数以上であるかを判断する。吐出不良回数が所定の回数以上の場合はステップＳ８０に進む。一方、吐出不良回数が所定の回数未満の場合はステップＳ７０に進む。

【0055】

ステップＳ７０において、吐出不良回数が所定の回数未満であるため、管理装置６０の第１クリーニング指示部６８は、クリーニング機構２４によってインクヘッド２２をクリーニングするようにプリンタ２０に指示する。そして、クリーニング機構２４は、インクヘッド２２をクリーニングする。その後、ステップＳ２０に戻る。

【0056】

ステップＳ８０において、吐出不良回数が所定の回数以上であるため、管理装置６０の通知部６９は、携帯端末８０にプリンタ２０の状態を通知する。これにより、ユーザＵＳは、プリンタ２０に吐出不良が発生しており、正常に印刷を開始することができないことを認識することができる。

【0057】

ステップＳ９０において、ユーザＵＳは、携帯端末８０を操作して、印刷を開始するか、印刷を中止するか、クリーニングを再度行うかを決定する。

【0058】

ステップＳ１００において、管理装置６０はユーザＵＳによって印刷の開始が決定されたかを判断する。即ち、管理装置６０は、携帯端末８０の第２印刷指示部８５が印刷を開始するように管理装置６０に対して指示を送ったかを判断する。印刷を開始するように指示された場合には、ステップＳ１１０に進む。一方、異なる指示があった場合には、ステップＳ１２０に進む。

【0059】

ステップＳ１１０において、管理装置６０の第１印刷指示部６６は、印刷を開始するようにプリンタ２０に指示する。これにより、プリンタ２０の印刷制御部３４は、受信部３１が受信した印刷データに基づいて、被印刷物５に画像を印刷する印刷動作を実行する。

【0060】

ステップＳ１２０において、管理装置６０はユーザＵＳによってクリーニングを再度行うことが決定されたかを判断する。即ち、管理装置６０は、携帯端末８０の第２クリーニング指示部８４が再度クリーニングするように管理装置６０に対して指示を送ったかを判断する。再度クリーニングするように指示された場合には、ステップＳ１３０に進む。一方、異なる指示があった場合には、ステップＳ１４０に進む。

【0061】

ステップＳ１３０において、管理装置６０の第１クリーニング指示部６８は、クリーニング機構２４によってインクヘッド２２をクリーニングするようにプリンタ２０に指示する。そして、クリーニング機構２４は、インクヘッド２２をクリーニングする。その後、ステップＳ２０に戻る。

【0062】

ステップＳ１４０において、管理装置６０はユーザＵＳによって印刷の中止が決定されたと判断する。即ち、管理装置６０は、携帯端末８０の印刷中止指示部８６が印刷を中止するように管理装置６０に対して指示を送ったと判断する。そして、管理装置６０の中止指示部７０は、印刷を中止するようにプリンタ２０に指示する。これにより、プリンタ２０による印刷が中止される。

【0063】

以上のように、本実施形態の印刷システム１０によると、管理装置６０の判定部６５は、撮影装置９０によって撮影されたテストパターンの画像に基づいてインクヘッド２２に吐出不良が発生しているかを判定する。このように、インクヘッド２２に吐出不良が発生しているか否かは自動で判定され、ユーザＵＳが確認する必要がないため、ユーザＵＳの作業負担が軽減される。また、管理装置６０の第１印刷指示部６６は、判定部６５によってインクヘッド２２に吐出不良が発生していないと判定されたときに、印刷を開始するようにプリンタ２０に指示するため、ユーザＵＳが印刷開始をプリンタ２０に直接指示しなくてもよい。さらに、管理装置６０の第１クリーニング指示部６８は、計数部６７によって計数された吐出不良回数が所定の回数未満の場合に、クリーニング機構２４によってインクヘッド２２をクリーニングするようにプリンタ２０に指示するため、ユーザＵＳがクリーニングを実行するようにプリンタ２０に直接指示しなくてもよい。ここで、管理装置６０の通知部６９は、吐出不良回数が所定の回数以上の場合に、携帯端末８０にプリンタ２０の状態を通知するため、ユーザＵＳは所定の回数だけクリーニングを行ったがインクヘッド２２の吐出不良が解消しないことを認識することができる。これにより、ユーザＵＳはプリンタ２０による印刷を継続するかまたはクリーニングを再度実行するかどうかを判断することができる。さらに、携帯端末８０にプリンタ２０の状態が通知されるため、ユーザＵＳはプリンタ２０から離れた遠隔地においても通知が受けることができる。

【0064】

本実施形態の印刷システム１０では、携帯端末８０は、クリーニング機構２４によってインクヘッド２２を再度クリーニングするように管理装置６０に対して指示する第２クリーニング指示部８４を有し、第１クリーニング指示部６８は、第２クリーニング指示部８４から指示があったときに、クリーニング機構２４によってインクヘッド２２をクリーニングするようにプリンタ２０に指示する。かかる構成によると、ユーザＵＳは携帯端末８０から管理装置６０を介してプリンタ２０にインクヘッド２２をクリーニングするように指示することができる。即ち、ユーザＵＳはプリンタ２０の状態を把握した上で、プリンタ２０から離れた場所からインクヘッド２２を再度クリーニングするように指示することができる。

【0065】

本実施形態の印刷システム１０では、携帯端末８０は、印刷を開始するように管理装置６０に対して指示する第２印刷指示部８５を有し、第１印刷指示部６６は、第２印刷指示部８５から指示があったときに、印刷を開始するようにプリンタ２０に指示する。かかる構成によると、ユーザＵＳは携帯端末８０から管理装置６０を介してプリンタ２０に印刷を開始するように指示することができる。即ち、ユーザＵＳはプリンタ２０の状態を把握した上で、プリンタ２０から離れた場所から印刷を開始するように指示することができる。

【0066】

本実施形態の印刷システム１０では、携帯端末８０は、印刷を中止するように管理装置６０に対して指示する印刷中止指示部８６を有し、管理装置６０は、印刷中止指示部８６から指示があったときに、印刷を中止するようにプリンタ２０に指示する中止指示部７０を有する。かかる構成によると、ユーザＵＳは携帯端末８０から管理装置６０を介してプリンタ２０に印刷を中止するように指示することができる。即ち、ユーザＵＳはプリンタ２０の状態を把握した上で、プリンタ２０から離れた場所から印刷を中止するように指示することができる。

【0067】

本実施形態の印刷システム１０では、通知部６９は、プリンタ２０の状態として、吐出不良が発生しているインクヘッド２２から吐出されるインクの色を通知する。吐出不良が発生しているインクの色がこれから印刷する画像に対してほとんど使用されない場合（たとえば透明や白色）には、そのまま印刷しても画質にほとんど影響がないため、そのまま印刷を開始することで早期に印刷を完了することができる。

【0068】

本実施形態の印刷システム１０では、通知部６９は、プリンタ２０の状態として、インクヘッド２２のノズル列毎にノズル抜けが発生していない状態を０％としたときの抜け量のパーセント情報と、撮影装置９０によって撮影されたテストパターンの画像を通知し、携帯端末８０は、抜け量のパーセント情報とテストパターンの画像を表示画面８０Ｓに表示する表示部８３を備えている。これにより、ユーザＵＳは、インクヘッド２２の吐出不良の状態をより明確に認識することができるため、その後の判断を適切に行うことができる。

【0069】

本実施形態の印刷システム１０では、管理装置６０は、撮影装置９０によって撮影されたテストパターンの画像に基づいて、クリーニング機構２４によってインクヘッド２２をクリーニングするときのクリーニングレベルを決定する決定部７１を有する。かかる構成によると、クリーニング時に使用するインクの消費量を抑えつつ、インクヘッド２２の吐出不良を早期に解消することができる。

【0070】

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

【0071】

上述した実施形態では、テストパターンを撮影装置９０によって撮影し、撮影されたテストパターンの画像を画像解析することによって、インクヘッド２２の吐出不良の有無を検出していたが、例えば、センサを用いることによってインクヘッド２２の吐出不良の有無を検出してもよい。

【0072】

上述した実施形態では、ユーザＵＳが携帯端末８０を操作して、印刷を開始するか、印刷を中止するか、クリーニングを再度行うかを決定していたが、例えば、夜間などにおいてユーザＵＳが直ちに対応できない場合に備えてユーザＵＳは予めどの対応をとるのか設定しておくことができる。これにより、携帯端末８０に通知があったときに、自動的にユーザＵＳの意思を管理装置６０に指示することができる。

【符号の説明】

【0073】

５ 被印刷物
１０ 印刷システム
２０ プリンタ
２２ インクヘッド
２４ クリーニング機構
３２ テスト印刷制御部
３３ クリーニング制御部
３４ 印刷制御部
４０ 端末装置
６０ 管理装置
６３ 送信部
６４ 受信部
６５ 判定部
６６ 第１印刷指示部
６７ 計数部
６８ 第１クリーニング指示部
６９ 通知部
７０ 中止指示部
７１ 決定部
８０ 携帯端末
８２ 受信部
８３ 表示部
８４ 第２クリーニング指示部
８５ 第２印刷指示部
８６ 印刷中止指示部
８８ 制御装置
９０ 撮影装置
ＵＳ ユーザ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】