特開 2023-10474 電子ラッチ錠

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023010474

(43)【公開日】2023-01-20

(54)【発明の名称】電子ラッチ錠

(51)【国際特許分類】

   E05B 47/00 20060101AFI20230113BHJP

【ＦＩ】

E05B47/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021114661

(22)【出願日】2021-07-10

(71)【出願人】

【識別番号】504078545

【氏名又は名称】スリーピース株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000131511

【氏名又は名称】株式会社シブタニ

(74)【代理人】

【識別番号】100104396

【弁理士】

【氏名又は名称】新井 信昭

(72)【発明者】

【氏名】西山弘信

(72)【発明者】

【氏名】高口 剛

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼木 善洋

(57)【要約】      （修正有）

【課題】電圧が限界電圧未満になったことを管理者・使用者に認識させることのできる電子ラッチ錠を提供する。
【解決手段】電子駆動源２５と、開錠位置と施錠位置の間で揺動するロック部材５と、当該ロック部材が少なくとも開錠位置にあることを検知する位置センサー２９ｃと、当該電子駆動源を駆動させるための電力を供給する電力供給源３５と、当該電子駆動源に対する電力供給を制御する駆動制御部３０ａと、を有する電子ラッチ錠であって、電力供給するも当該位置センサーが当該ロック部材の当該開錠位置到達を検知しない場合に、エラー信号を生成するための駆動監視部３０ｂと、当該エラー信号を出力するためのエラー信号出力端子２９ｅと、が設けられてなる。エラー信号に基づいて告知することにより管理者・使用者が限界電圧未満になったことを認識することができる。
【選択図】図１６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケーシングと、
当該ケーシング内に配された電子駆動源と、
当該電子駆動源にカム従動して開錠位置と施錠位置の間で揺動するロック部材と、
当該ロック部材が少なくとも開錠位置にあることを検知する位置センサーと、
当該ケーシングの外部又は内部に配された、当該電子駆動源を駆動させるための電力を供給する電力供給源と、
当該位置センサーの検知結果を通じて、当該電子駆動源に対する電力供給を制御する駆動制御部と、を有する電子ラッチ錠であって、
当該駆動制御部が所定期間電力供給を指示するも当該位置センサーが当該ロック部材の当該開錠位置到達を検知しない場合に、エラー信号を生成するための駆動監視部と、
当該エラー信号を当該ケーシング外へ出力するためのエラー信号出力端子と、が設けられてなる、
ことを特徴とする電子ラッチ錠。

【請求項2】

前記電力供給源から供給される電力の供給電圧Eを監視する電圧監視部が設けられ、
当該供給電圧Eが前記電子駆動源を駆動不可となる所定の限界電圧Eｇ未満（Ｅ＜Ｅｇ）まで低下したことを当該電圧監視部が検知した場合、前記駆動監視部が前記エラー信号を生成するように構成されてなる、
ことを特徴とする請求項１記載の電子ラッチ錠。

【請求項3】

前記電力供給源は、電池により構成され、
前記駆動監視部は、前記エラー信号を生成する前に予告エラー信号を生成するように構成され、
当該予告エラー信号は前記供給電圧Ｅが前記限界電圧Eｇより僅かに高電圧である所定の準限界電圧Ｅｊ未満になった（Ｅｇ≦E＜Ｅｊ）ことを前記電圧監視部が検知した際に生成されるように構成されてなる、
ことを特徴とする請求項２記載の電子ラッチ錠。

【請求項4】

前記予告エラー信号は間欠信号で構成されてなる、
ことを特徴とする請求項３記載の電子ラッチ錠。

【請求項5】

前記電子駆動源は、モーター又はソレノイドで構成されてなる、
ことを特徴とする請求項１乃至４何れか記載の電子ラッチ錠。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で開示される技術は、住宅、職場、公共施設等の施設においてロッカー扉等に使用される電子ラッチ錠に関する。

【背景技術】

【0002】

電子ラッチ錠に用いられるプランジャーの出没駆動源としてソレノイドを使用することは、よく知られている（たとえば、特許文献１）。ここで、たとえばロッカーについて、その内に押し込まれた荷物の復帰圧力でロッカーの扉が開放方向に押されると、これによって、ロックのため突き出し状態のプランジャーが引っ張られた状態になる。この状態で開錠しようとするときのソレノイドは、荷物の圧力に抗しながらプランジャーを吸引することになる。このときの吸引力は消費電力が高くなると大きくなり、ストロークが長くなると小さくなる。

【0003】

一方、特許文献２が開示する電子ラッチ錠は、可逆モーターによって回転しネジ構造によるネジ進行によって出没するプランジャーを有している。荷物の圧力が大きくなることは負荷が大きくなることであり、負荷が大きくなることは必要トルクが高くなることであり、そのために消費電力も増えることになる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許３８８６４９８号公報

【特許文献2】特開２００１－２４８３３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した先行技術に係る電子ラッチ錠のソレノイド若しくはモーターなどの電子駆動源は、安定継続的な電力供給が前提になっている。そして、その電力供給源は、一般に商用電源か電池である。しかし、商業電源であっても、変圧・整流・配電過程で生じた故障による電圧の低下があり得る。電池であれば、使用によるものと自然を含む放電により電圧低下が起こり、電子駆動源の駆動に必要な最低電圧（限界電圧）以下の値になることは必須である。供給電力の電圧が限界電圧未満になると、電子駆動源が駆動できなくなる。

【0006】

前述したように電子ラッチ錠はロッカー扉などに使用されるものである。特に電池駆動の電子ラッチ錠は、いつだか分からないが必ず来る電池切れの中で使用されることになる。電子駆動源が駆動せずロッカー扉を開錠できないと、ロッカー内に入れた荷物などを取り出せない。駅ロッカーに預けた荷物を電車の発車直前に取り出そうとしたが、電池切れでロッカーを開錠できない場合を想像すれば、その不都合は容易に理解できるであろう。電池切れ自体は仕方のないことであるが、そのロッカーの電子ラッチ錠は電池切れで使用できない、若しくは電池の交換時期が近い、ことを管理者・使用者が認識できれば、先の不都合は大きく改善されるはずである。しかしながら、先に示した従来の電子ラッチ錠は、そのための手段を有しない。電圧低下により電子ラッチ錠に不都合が生じることは、商用電源においても同じである。

【0007】

本発明が解決しようとする課題は、電力供給源、特に電池の電圧が限界電圧以下になったこと、また、駆動可能であるも限界電圧以下になる時期が近いことを管理者・使用者に認識させることのできる電子ラッチ錠を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述の課題を解決するため本発明は、次の構成上の特徴を有している。

【0009】

（請求項１記載の発明の特徴）
請求項１の電子ラッチ錠は、ケーシングと、当該ケーシング内に配された電子駆動源と、当該電子駆動源にカム従動して開錠位置と施錠位置の間で揺動するロック部材と、を有する。さらに、当該ロック部材が少なくとも開錠位置にあることを検知する位置センサーと、当該ケーシングの外部又は内部に配された、当該電子駆動源を駆動させるための電力を供給する電力供給源と、当該位置センサーの検知結果を通じて、当該電子駆動源に対する電力供給を制御する駆動制御部と、を有する。ここで、当該駆動制御部が所定期間電力供給を指示するも当該位置センサーが当該ロック部材の当該開錠位置到達を検知しない場合に、エラー信号を生成するための駆動監視部と、当該エラー信号を当該ケーシング外へ出力するためのエラー信号出力端子と、が設けられてなる。

【0010】

（請求項２記載の発明の特徴）
請求項２の電子ラッチ錠は、請求項１の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記電力供給源から供給される電力の供給電圧Eを監視する電圧監視部が設けられ、当該供給電圧Eが前記電子駆動源を駆動不可となる所定の限界電圧Eｇ未満（Ｅ＜Ｅｇ）まで低下したことを当該電圧監視部が検知した場合、前記駆動監視部が前記エラー信号を生成するように構成されてなる。

【0011】

（請求項３記載の発明の特徴）
請求項３の電子ラッチ錠は、請求項３の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記電力供給源は、電池により構成されている。前記駆動監視部は、前記エラー信号を生成する前に予告エラー信号を生成するように構成されている。当該予告エラー信号は前記供給電圧Ｅが前記限界電圧Eｇより僅かに高電圧である所定の準限界電圧Ｅｊ未満になった（Ｅｇ≦E＜Ｅｊ）ことを前記電圧監視部が検知した際に生成されるように構成されてなる。

【0012】

（請求項４記載の発明の特徴）
請求項４の電子ラッチ錠は、請求項３の電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記予告エラー信号は間欠信号で構成されてなる。

【0013】

（請求項５記載の発明の特徴）
請求項５の電子ラッチ錠は、請求項１乃至４何れかの電子ラッチ錠の好ましい態様として、前記電子駆動源は、モーター又はソレノイドで構成されてなる。モーターやソレノイド以外の電子駆動源を排除する趣旨ではないが、電子ラッチ錠の駆動源としてモーターやソレノイドが一般的である。

【発明の効果】

【0014】

（請求項１記載の発明の効果）
請求項１の電子ラッチ錠によれば、駆動制御部が電力供給を指示するも、何らかの原因によりロック部材の開錠位置到達が検知されない場合にエラー信号が生成される。このエラー信号はエラー信号出力端子から取り出すことができるので、このエラー信号を活用すればロック部材の開錠位置未達を管理者・使用者が認識することができる。

【0015】

（請求項２記載の発明の効果）
請求項２の電子ラッチ錠によれば、予め設定された所定の限界電圧Eｇ以下まで供給電圧Ｅが低下した場合にエラー信号が生成される。電圧監視部という簡素な構成により、供給電圧を監視することができる。

【0016】

（請求項３記載の発明の効果）
請求項３の電子ラッチ錠によれば、予告エラー信号を取り出し可能に生成することにより、開錠不可となる時期が近いことを管理者・使用者に認識させることができる。

【0017】

（請求項４記載の発明の効果）
請求項４の電子ラッチ錠によれば、予告エラー信号を間欠にすることにより、予告エラー信号と最終エラー信号との区別をつけやすくする。エラー信号をも間欠にすることを妨げないが、その場合は予告エラー信号の間欠周期を異ならせることにより、両者の区別が容易になる。

【0018】

（請求項５記載の発明の効果）
請求項５の電子ラッチ錠によれば、モーター又はソレノイドが好適に用いられる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】電子ラッチ錠の正面斜視図である。

【図2】電子ラッチ錠の背面斜視図である。

【図3】蓋体を外した電子ラッチ錠の正面図である。

【図4】蓋体を外した電子ラッチ錠の正面図である（隠れた部分を破線で表示）。

【図5】電子ラッチ錠の分解斜視図である。

【図6】ロック部材の斜視図である。

【図7】トリガーの斜視図である。

【図8】解除レバーの斜視図である。

【図9】カム部材の斜視図（ａ）（ｃ）（ｆ）、平面図（ｂ）、正面図（ｄ）、側面図（ｅ）である。

【図10】蓋を外した電子ラッチ錠の施錠状態（ロック部材が施錠位置にある状態）を示す正面図である。

【図11】蓋を外した電子ラッチ錠の施錠と開錠の中間状態（ロック部材が施錠位置と開錠位置の間にある状態）を示す正面図である。

【図12】蓋を外した電子ラッチ錠の開錠状態（ロック部材が開錠位置にある状態）を示す正面図である

【図13】図１０に示す電子ラッチ錠の部分拡大図である。

【図14】図１１に示す電子ラッチ錠の部分拡大図である。

【図15】図１２に示す電子ラッチ錠の部分拡大図である。

【図16】モーター制御部の概略構成を示すブロック図である。

【図17】モーター制御部の動作を示すフローチャートである。

【図18】通常運用時を示すPWM図である。

【図19】異常発生時を示すPWM図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

各図を参照しながら、本実施形態の電子ラッチ錠について説明する。なお、本願では、図３に示す除隊を電子ラッチ錠の正面視の状態とする。

【0021】

（電子ラッチ錠の概略構造）
図１乃至５を参照する。電子ラッチ錠１を外観構成するのは、蓋部３ａ付きケーシング３である。ケーシング３は、金属もしくは合成樹脂を素材とする、概ね薄型で一方の側面が開口する横長箱体である。ケーシング３の開放面は、ネジ３ｂ，３ｂによって固定される蓋部３ａにより閉鎖される。横長のケーシング３の一方の短辺側には、ケーシング３の外にある被ロック部材R（図１０）を受け入れるための錠止め凹部が横向きU字状に形成されている。ケー深部３の内部には、モーター２５、カム部材２７，トリガー１１、ロック部材５が主要部材として納められている。

【0022】

（モーター周りの構造）
図３乃至９を参照する。ケーシング３の内部において、符号２５で示すものは開錠駆動源となるモーターである。モーター２５に対する給電は、後述するモーター制御部２９を介して図外から行われる。モーター２５のモーター軸２５ａは、カム部材２７のモーター軸孔２７ｂ（図９（ｆ））に差し込まれ、側方に開口するピン孔に差し込まれたカム固定ピン２７ｐ（図５）によってカム部材２７と一体回転するように固定される。

【0023】

（カム部材の構造）
図３、４及び９を参照する。カム部材２７は、モーター軸２５ａと同軸で円筒状のカム本体２７ａと、カム本体２７ａの外周面に沿って部分周回する傾斜カム路２７ｄが設けられている。図９（ｂ）が示すように本実施形態では、平面視４時の位置（始点２７ｅ）から９時の位置（終点２７ｆ）まで反時計回り1８0度強にわたって傾斜カム路２７が部分周回している。傾斜カム路２７ｄの登り傾斜角度は、特に限定はないが、たとえば、２０度～６０度なら好適である。傾斜カム路２７の外周には、磁石片２７ｍが取り付けられている。この磁石片２７ｍをカム本体２７ａの外周に設けることもできるが、傾斜カム路２７の外周に取り付けた方が後述するホールセンサーとの距離を短くできる、すなわち、検知精度が高めることができる。

【0024】

（トリガーの構造）
図３乃至５及び７を参照する。トリガー１１は、トリガー軸１３によってケーシング１３に揺動自在に支持される部材であって、トリガー軸１３は、概ね縦長四角形のトリガー本体１１ａに設けられる。トリガー本体１１のトリガー軸１３の近傍からロック部材5方向（図３の右方向）に側方アーム１１ｂが突き出している。側方アーム１１ｂの先端部の正面視裏側には、回転ローラー１７（図４に破線で表示）がピン孔１１ｐ（図７）に差し通されたローラー軸１７ａにより回転自在に設けられている。側方アーム１１ｂとトリガー本体１１ａによって形成される略直角の端面は、押圧角部１１eになっている。トリガー本体１１ａからカム部材２７方向（図３の下方向）に従動アーム１１ｃが突き出している。従動アーム１１ｃは、カム部材２７のカム本体２７ａの開放端近傍に達し、後述するように駆動モーター２５の駆動により傾斜カム路２７ｄと摺動接触可能な位置に配されている。

【0025】

一方、トリガー本体１１ａの上部から上方（図３の上方向）に解除アーム１１ｇが突き出していて、この解除アーム１１ｇはケーシング３の開口３ｊから外に突出している。解除アーム１１ｇは、電源消失などの理由によりモーター２５を駆動できない場合に、ケーシング３の外において外力を付加してロック部材５を開錠位置に戻すための部材である。トリガー本体１１ａの側方アーム１１ｂとは反対側の側方に三角突起１１ｄが突き出し、解除レバー１９と向き合う端面にレバー当接面１１ｄ´が形成されている。トリガー１１ａの下方から三角突起１１ｄの突き出し方向と同方向にスイッチアーム１１ｆが突出している。スイッチアーム１１ｆの先端は、ケーシング３の内部に向かって（図３の紙面背面方向に）ほぼ直角に折り曲がっている（図７）。なお、トリガー１１は、トリガー軸１３に巻き付けられたトリガースプリング１５（図５）によりロック部材５に向かう方向（図３の正面視時計回り方向）に揺動付勢されている。

【0026】

（ロック部材の構造）
続いて図３乃至５及び６を参照する。ロック部材５は、変形四角形のロック部材本体５ａと、ロック部材本体５ａの下方に一体形成されたくの字状のフック部５ｂとを主要部位とする部材である。ロック部材本体５ａのフック部５ｂの近傍には、軸孔５ｈが貫通形成され（図６）、軸孔５ｈを差し通したロック軸７により、ケーシング３に対し揺動自在に支持されている。フック部５ｂはケーシング３の鍵止め凹部３ｈの近傍に位置し、施錠位置まで揺動したときに、鍵止め凹部３ｈの底部との間に被ロック部材Ｒ（図１０）を抱き込む空間を形成する位置に配されている。

【0027】

ロック部材本体５ａには、回転ローラー１７を転がり接触させるためのローラー当接面５ｃが緩やかなカーブ状に形成されている。ロック部材５は、トリガー部材１１の正面視裏側に位置しており、ロック部材本体５ａの上部には、側方アーム１１ｂの下端面と摺動可能に接触する案内ピン５ｅが正面視手前方向に突き出している。一方、ローラー当接面５ｃの輪郭線と連続する輪郭線で形成される係合凹部５ｄが、ロック部材本体５ａの中央に向かって食い込むように形成されている。なお、ロック部材５は、ロック軸７に巻き付けられたロックスプリング９（図５）により開錠位置に向かって（図３の時計回り方向）付勢されている。

【0028】

（解除レバーの構造）
解除レバー１９は、直線状に並ぶ解除アーム１９ａと押圧アーム１９ｂを、両者の間でやや膨らんだフランジ部１９ｃを有している。フランジ部１９ｃには軸孔１９ｈが貫通形成され、そこに差し入れられたレバー軸２１によりケーシング３内に位置するように蓋体３ａの内側に揺動自在に支持されている。解除レバー１９は、レバー軸２１に巻き付けられたレバースプリング２３（図５）により、トリガー１１のレバー当接面１１ｄ´から離れる方向に付勢されている。解除アーム１９ａは、ケーシング３の側面に貫通形成された開口３ｋを抜け、外部操作できるように外に突き出している。解除レバー１９は、トリガー１１の解除アーム１１ｇと同じ目的で儲けられている。解除アーム１１ｇが存在するのに、併せて解除レバー１９を設けた理由は、電子ラッチ錠１の取り付け環境の違いに柔軟に対応するためと、万が一、一方の操作に妨げがあっても他方の操作により解除可能とするためである。

【0029】

（モーター制御部の構造）
図３、４、１６及び１７を参照する。モーター制御部２９は、基板本体２９ａに取り付けられたワンチップマイコン２９ｂ等の電子部品群やホールセンサー（ホール素子）２９ｃ、外部から電力や開錠信号を受けるための接続端子２９ｄ，出力端子２９ｅなどから構成されている。ホールセンサー２９ｃは、基板本体２９ａのカム部材２７側において、カム部材２７の磁石片２７ｍの磁力を効率よく検知できる位置に配されている。

【0030】

さらに、外部管理装置（たとえば、管理コンピューター、図示を省略）と管理端子３３を介して電気的に接続可能なスイッチ（マイクロスイッチ）３１ａをスイッチユニット３１に取り付けてある（図３、４）。スイッチユニット３１は、正面視トリガー１１の左側に配してある。スイッチ３１ａはアクチュエーター３１ｂを備え、アクチュエーター３１ｂとスイッチアーム１１ｆとが、ロック部材５が施錠状態にあるときのトリガー１１の揺動に伴ってオン操作とその解除ができる相対位置に両者が配されている。管理端子３３は、外部から電気的接続できるようにケーシング３の開口３ｍ（図２）を介して外部に露出している。

【0031】

ワンチップマイコン２９ｂの中には、駆動制御部３０ａ、駆動監視部３０ｂ及び電圧監視部３０ｃがプログラム的に設けられている。駆動制御部３０ａは、主としてホールセンサー（位置センサー）２９ｃの検知結果を通じて、電子駆動源であるモーター２５に対する電力供給を制御するものである。駆動監視部３０ｂは、駆動制御部３０ａが所定期間電力供給を指示するもホールセンサー２９ｃがロック部材５の開錠位置到達を検知しない場合に、エラー信号・準エラー信号を生成する機能を有している。電圧監視部３０ｃは、電力供給源３５から供給される電力の供給電圧Eを監視する役目を担っている。なお、本実施形態における電力供給源３５は電池（一次電池、二次電池）であり、その場合の供給電圧Eは、たとえば６Vが好適である。商用電源を排除する趣旨ではないが、電池を採用したのは商用電源を調達しにくい場合（たとえば、電源がない、電源はあるが配線不便・不可）にスタンドアローンで電子ラッチ錠（を搭載したロッカー等）を使用可能とするためである。

【0032】

（モーター制御部の作用）
図１０乃至１９を参照する。図１０は図１３に、図１１は図１４に、そして、図１２は図１５に対応している。図１０及び１３は施錠位置を、図１１及び１４は施錠と開錠の間の位置を、そして、図１２及び１５は開錠位置を、それぞれ示す。順番が逆になるが、図１２及び１５が示す開錠位置から説明を始める。

【0033】

開錠位置にあるロック部材５は、ロックスプリング９の付勢により、錠止め凹部３ｈを開放している。ここで、錠止め凹部３ｈ内に被ロック部材Rが侵入して被ロック部材５を押圧すると、この押圧力を受けた被ロック部材５は、ロックスプリング９（図５）の付勢力に逆らいながら反時計回り方向に揺動する。この揺動とトリガースプリング１５（図５）の付勢力によるトリガー１１の時計回り方向の揺動に伴い、図１５に破線で示す回転ローラー１７がローラー当接面５ｃと転がり接触しながら時計回り方向に移動し、ローラー当接面５ｃを乗り越えて係合凹部５ｄと係合停止する（図１３）。この係合停止によりロック部材５は施錠位置に到達し、フック部５ｂが錠止め凹部３ｈの中に被ロック部材Ｒを抱き込んだ状態で閉鎖する。さらに、案内ピン５ｅが側方アーム１１ｂの下端に沿って摺動し、揺動したトリガー１１の押圧角部１１ｅに当接する。こうしてロック部材５とトリガー１１は、回転ローラー１７と押圧角部１１ｅにより、互いにそれ以上の揺動が制限される。この際に
スイッチアーム１１ｆは、スイッチ３１ａのアクチュエーター３１ｂを押圧し、ロック部材５が施錠位置にあることを示すオン操作状態になる。スイッチ３１ａは、管理端子３３に外部管理装置（図示を省略）が電気的に接続されているとき、その外部管理装置にオン操作を認識させることになる。

【0034】

次は、図１０乃至１９を参照する。プログラムがスタートすると電圧監視部３０ｃは、電力供給源３５の供給電圧Ｅが電子駆動源２５をトルク的に駆動不可となる所定の限界電圧（本実施形態では３V）Eｇ未満（Ｅ＜Ｅｇ）まで低下していないか継続監視する（図１７、S１）。S１で供給電圧Ｅが限界電圧Ｅｇ未満まで低下したことを検知した電圧監視部３０ｃは、その検知結果を駆動監視部３０ｂに伝達する（Ｓ１のＹｅｓ）。限界電圧Ｅｇとは、負荷がかかっている状態のモーター２５が駆動不可となる電圧である。前述のように本実施形態における供給電圧Eは６Ｖに設定してあるが、モーター２５の定格や負荷の状態に合わせて適宜変更してよい。

【0035】

限界電圧Ｅｇ未満まで低下したとの検知結果を受けた駆動監視部３０ｂは、エラー信号を生成して出力端子２９ｅに所定期間出力してからスタート時に戻る（Ｓ１３、図１９（９））。ここで出力端子２９ｅに告知装置３７を接続しておき、エラー信号Ｓｅを媒体（たとえば、ＬＥＤによる可視的告知、スピーカーによる聴覚的告知、いずれも図示を省略）に変換すれば、管理者・使用者に電池切れと対処必要性を認識させることができる。ここで、エラー信号Ｓｅの出力期間は、告知装置３７が管理者・使用者に対する告知作用を発揮するに十分な期間であることが少なくとも必要で、これに終期を設けてもよいし、設けずに電池切れまでとしてもよい（後述する予告エラー信号Ｓｎでも同じ）。

【0036】

Ｓ１で供給電圧Ｅが限界電圧Ｅｇ以上であること（Ｅ≧Ｅｇ）を検知した電圧監視部３０ｃは（Ｓ１のＮｏ）、供給電圧Ｅが準限界電圧Ｅｊ未満（Ｅ＜Ｅｊ）になっていないかを確認する（Ｓ３）。準限界電圧Ｅｊとは、限界電圧Eｇより僅かに高電圧な所定の電圧のことである。つまり、負荷がかかった状態のモーター２５を回転させられる電圧ではあるが、このまま使用継続すると近いうちに限界電圧Ｅｇ未満まで低下してモーター２５を回転させられなくなる（開錠できなくなる）電圧である。本実施形態の準限界電圧Ｅｊは、３．５Ｖに設定した。前述したように３V未満まで低下するとモーター２５は回転不能となるので、完全に電池切れになる前に予告するための電圧幅は０．５Ｖとなる。

【0037】

Ｓ３で供給電圧Ｅが準限界電圧Ｅｊ未満まで低下していることを検知した電圧監視部３０ｃは、その検知結果を駆動監視部３０ｂに伝達する（Ｓ３のＹｅｓ）。準限界電圧Ｅｊ未満まで低下したとの検知結果を受けた駆動監視部３０ｂは、予告エラー信号Ｓｎを生成し出力端子２９ｅに所定期間出力してスタート時に戻る（Ｓ１５、図１９（８））。予告エラー信号Ｓｎは、供給電圧Ｅが近く限界電圧Ｅｇ未満になることを管理者・使用者に認識させ、早めの電池交換などを促すための信号である。処理フローでは電圧監視部３０ｃの監視は限界電圧Ｅｇを先行確認することになるが（S1、S3）、エラー信号Ｓｅが準エラー信号Ｓｎより先に出力されることはない。つまり、駆動監視部３０ｂは、Ｓ１３のエラー信号Ｓｅを生成する前に予告エラー信号Ｓｎを生成することになる。なお、予告エラー信号Ｓｎは間欠信号にすると、エラー信号Ｓｅと区別しやすくなる点で好ましい。

【0038】

Ｓ３において供給電圧Ｅが準限界電圧Ｅｊ以上であることを確認した電圧監視部３０ｃは（Ｓ３のＮｏ）、接続端子２９ｄを介して入力される開錠信号Ｓｋを待ち続け（Ｓ５のＮｏ）、開錠信号Ｓｋを受信したら駆動制御部３０ａを介してモーター２５に電力供給して駆動させる（Ｓ５のＹｅｓ、Ｓ７、図１８（１）（２））。

【0039】

モーター２５が駆動するとカム部材２７が回転し、これに伴い磁石片２７ｍも回転する。カム部材２７が回転すると、回転してきた傾斜カム路２７ｄにトリガー１１の従動アーム１１ｃが当接する。さらなる回転により従動アーム１１ｃは傾斜カム路２７ｄに摺動案内され、トリガースプリング１５（図５）の付勢力に逆らいながら反時計回り方向に揺動する。

【0040】

トリガー１１の反時計回りの揺動により、トリガー１１の回転ローラー１７とロック部材５の係合凹部５ｄとの係合が外れ、トリガースプリング１５及びロックスプリング９（図５）の付勢力、さらに、ロック部材５の案内ピン５ｅとトリガー１１の押圧凹部１１ｅとの相互押圧が相まってロック部材５を時計回り方向に揺動させる。このトリガー１１の揺動に伴い、モーター制御部２９の制御とは無関係であるが、トリガー１１のスイッチアーム１１ｆによるマイクロスイッチ３１ａのアクチュエーター３１ｂのオン操作が解除される（図１１及び１４）。

【0041】

Ｓ７におけるモーター２５の駆動後、駆動監視部３０ｂは、ホールセンサー２９ｃが磁石片２７ｍの磁力を所定期間（本実施形態では２秒に設定。適宜、増減してよい）内に検知したら（S１７）、その旨を駆動制御部３０ａに伝達する（Ｓ９のＹｅｓ）。磁力検知の伝達を受けたということはロック部材５が開錠位置にあることだから、ここで駆動制御部３０ａは、給電を中止してモーター２５の回転を停止させスタートに戻る（Ｓ１１、図１８）。

【0042】

上述したＳ７乃至Ｓ１１の処理を信号面から見ると、次のようになる。図１８の（３）は、モーター２５の駆動前（停止状態）の磁石片２７ｍは、その磁力がホールセンサー２９ｃにより検知可能位置に停止していたことを示している。その後、駆動制御部３０ａを介したモーター２５の駆動により一時的に検知不能となるが（図１８（３））、さらなる駆動により再び検知される（図１８（４））。磁力検知によりモーター２５は停止する（図１８（５））。

【0043】

Ｓ９に戻る。駆動監視部３０ｂは、ホールセンサー２９ｃが磁石片２７ｍの磁力を検知しない状態が設定時間である２秒続いたところで、駆動制御部３０ａを介して給電しモーター２５を再駆動させる（Ｓ１７のＹｅｓ、Ｓ１９、図１８（１））。再稼働後、再び設定時間である２秒以内に磁石片ｍの磁力がホールセンサー２９ｃによって検知されるのを待つ（Ｓ２１、２３）。磁石片ｍの磁力が検知されたら（Ｓ２３のＹｅｓ）、それは開錠を示すものだから、Ｓ１１へ戻り駆動制御部３０ａを介して給電を遮断しモーター２５を停止させる。一方、２秒間待ってもホールセンサー２９ｃが磁石片ｍの磁力を検知しなかった場合（Ｓ２３のＮｏ）、駆動制御部３０ａは、Ｓ１３へ進んで駆動監視部３０ｂにエラー信号Ｓｅを生成させる（図１９（７））。

【0044】

（実施例特有の効果）
電子ラッチ錠１によれば、まずは、電力供給源３５の不都合による開錠不能をエラー信号Ｓｅによって管理者・使用者に認識させる。供給電圧Ｅの放電による電圧低下を予告エラー信号Ｅｙの生成・出力とエラー信号の生成・出力という二段階方式により、管理者・使用者に電力供給源３５の電圧低下の発生・到来を認識させる。これにより管理者は電池の交換などにより、開錠不能による使用者の不都合を有効に回避することができる。よって、電子ラッチ錠１は、住宅、職場、公共施設等の施設においてロッカー扉等に使用するのに大変使い勝手がよい。

【0045】

本実施形態では、モーター２５を電子駆動源として採用したが、供給電源Ｅの電圧低下によって駆動不能となる点でソレノイドも事情は同じである。つまり、本発明はソレノイドにも適用可能である。また、電力供給源３５として、電池だけでなく、商用電源も適用可能である。

【符号の説明】

【0046】

１ 電子ラッチ錠
３ ケーシング
３ａ 蓋体
３ｂ 蓋ネジ
３ｈ 錠止め凹部
３ｊ 開口
３ｋ 開口
３ｍ 開口
５ ロック部材
５ａ カム本体
５ｂ 鍵止めフック
５ｃ ローラー当接面
５ｄ 係合凹部
５e 案内ピン
５ｈ 軸孔
７ ロック軸
９ ロックスプリング
１１ トリガー
１１ａ トリガー本体
１１ｂ 側方アーム
１１ｃ 従動アーム
１１ｄ レバー当接面
１１ｅ 押圧凹部
１１ｆ スイッチアーム
１１ｇ 解除アーム
１１ｈ 軸孔
１１ｐ ピン孔
１３ トリガー軸
１５ トリガースプリング
１７ 回転ローラー
１７ａ ローラー軸
１９ 解除レバー
１９ａ 解除アーム
１９ｂ 押圧アーム
１９ｈ 軸孔
２１ レバー軸
２３ レバースプリング
２５ モーター（電子駆動源）
２５ａ モーター軸
２７ カム部材
２７ａ カム本体
２７b モーター軸孔
２７c ピン孔
２７ｄ 傾斜カム路
２７ｈ ピン孔
２７m 磁石片
２７ｐ カム固定ピン
２９ モーター制御部
２９ａ 基板本体
２９ｂ ワンチップマイコン
２９ｃ ホールセンサー（位置センサー）
２９ｄ 接続端子
２９ｅ 出力端子
３０ａ 駆動制御部
３０ｂ 駆動監視部
３０ｃ 電圧監視部
３１ スイッチユニット
３１ａ スイッチ（マイクロスイッチ）
３１ｂ アクチュエーター
３３ 外部管理端子
３５ 電力供給源
３７ 告知装置
Ｅ 供給電圧
Ｅｇ 限界電圧
Ｅｊ 準限界電圧
R 被ロック部材
Ｓｅ エラー信号
Ｓｋ 開錠信号
Ｓｎ 予告信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】