ホーム > 特許ランキング > コアレスモータ株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023104796
(43)【公開日】2023-07-28
(54)【発明の名称】コイル
(51)【国際特許分類】
H02K 3/04 20060101AFI20230721BHJP
【ＦＩ】
H02K3/04 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022005998
(22)【出願日】2022-01-18
(71)【出願人】
【識別番号】517221310
【氏名又は名称】コアレスモータ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100108947
【弁理士】
【氏名又は名称】涌井 謙一
(74)【代理人】
【識別番号】100117086
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 典弘
(74)【代理人】
【識別番号】100124383
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 一永
(74)【代理人】
【識別番号】100173392
【弁理士】
【氏名又は名称】工藤 貴宏
(74)【代理人】
【識別番号】100189290
【弁理士】
【氏名又は名称】三井 直人
(72)【発明者】
【氏名】白木 学
(72)【発明者】
【氏名】麻田 務
【テーマコード（参考）】
5H603
【Ｆターム（参考）】
5H603AA07
5H603AA09
5H603CA01
5H603CB02
5H603CC01
5H603CD02
5H603CE03
(57)【要約】
【課題】回転電機の回転軸に対して同心円状に配置される、線材を巻回してなる円筒状のコイルにおいて、製造が容易で、循環電流の発生を抑制できる円筒状コイル。
【解決手段】 回転電機の回転軸が伸びる軸方向に対して同心円状に、前記軸方向に対して周方向になる円周方向で前記軸方向を囲んで配置される、複数の位相を備えている円筒状コイル。複数の前記位相の中の一つ一つの前記位相を構成し、一つ一つがそれぞれ位相コイル入力端と位相コイル出力端とを有する複数の位相コイルが、一の前記位相コイルに対して他の前記位相コイルが前記円周方向にそれぞれズレて配置されることで前記円筒状コイルが構成される。一本一本がそれぞれ線材入力端と線材出力端とを有し、前記位相コイル入力端に位置する前記線材入力端から前記位相コイル出力端に位置する前記線材出力端へと伸びる複数本の導電性の線材が束ねられて一つ一つの前記位相コイルが構成される。前記位相コイルのそれぞれは、波状に前記軸方向で上下する湾曲を繰り返しながら前記円周方向に伸びている。
【選択図】図１
【解決手段】 回転電機の回転軸が伸びる軸方向に対して同心円状に、前記軸方向に対して周方向になる円周方向で前記軸方向を囲んで配置される、複数の位相を備えている円筒状コイル。複数の前記位相の中の一つ一つの前記位相を構成し、一つ一つがそれぞれ位相コイル入力端と位相コイル出力端とを有する複数の位相コイルが、一の前記位相コイルに対して他の前記位相コイルが前記円周方向にそれぞれズレて配置されることで前記円筒状コイルが構成される。一本一本がそれぞれ線材入力端と線材出力端とを有し、前記位相コイル入力端に位置する前記線材入力端から前記位相コイル出力端に位置する前記線材出力端へと伸びる複数本の導電性の線材が束ねられて一つ一つの前記位相コイルが構成される。前記位相コイルのそれぞれは、波状に前記軸方向で上下する湾曲を繰り返しながら前記円周方向に伸びている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転電機の回転軸が伸びる軸方向に対して同心円状に、前記軸方向に対して周方向になる円周方向で前記軸方向を囲んで配置される、複数の位相を備えている円筒状コイルであって、
複数の前記位相の中の一つ一つの前記位相を構成し、一つ一つがそれぞれ位相コイル入力端と位相コイル出力端とを有する複数の位相コイルが、一の前記位相コイルに対して他の前記位相コイルが前記円周方向にそれぞれズレて配置されることで前記円筒状コイルが構成され、
一本一本がそれぞれ線材入力端と線材出力端とを有し、前記位相コイル入力端に位置する前記線材入力端から前記位相コイル出力端に位置する前記線材出力端へと伸びる複数本の導電性の線材が束ねられて一つ一つの前記位相コイルが構成され、
前記位相コイルのそれぞれは、波状に前記軸方向で上下する湾曲を繰り返しながら前記円周方向に伸びている
円筒状コイル。
複数の前記位相の中の一つ一つの前記位相を構成し、一つ一つがそれぞれ位相コイル入力端と位相コイル出力端とを有する複数の位相コイルが、一の前記位相コイルに対して他の前記位相コイルが前記円周方向にそれぞれズレて配置されることで前記円筒状コイルが構成され、
一本一本がそれぞれ線材入力端と線材出力端とを有し、前記位相コイル入力端に位置する前記線材入力端から前記位相コイル出力端に位置する前記線材出力端へと伸びる複数本の導電性の線材が束ねられて一つ一つの前記位相コイルが構成され、
前記位相コイルのそれぞれは、波状に前記軸方向で上下する湾曲を繰り返しながら前記円周方向に伸びている
円筒状コイル。
【請求項2】
一の前記位相コイルにおける前記位相コイル入力端から前記位相コイル出力端に向かう順方向で前記軸方向に伸びる当該一の前記位相コイルにおける順側軸方向部分と、
当該一の前記位相コイルにおける前記位相コイル出力端から前記位相コイル入力端に向かう逆方向で前記軸方向に伸びる当該一の前記位相コイルにおける逆側軸方向部分とが、
前記軸方向に直交する半径方向で互いに重なり合うように交差して当該一の前記位相コイルが前記円周方向に伸びていることで、
複数の前記位相コイルのそれぞれにおける前記位相コイル入力端と前記位相コイル出力端とは近接した位置に存在し、
前記順側軸方向部分と、前記逆側軸方向部分との間の互いに重なり合う前記交差では、前記円周方向に隣接する交差位置ごとに、前記順側軸方向部分と、前記逆側軸方向部分との位置が前記半径方向で内外に入れ替わる
請求項１記載の円筒状コイル。
当該一の前記位相コイルにおける前記位相コイル出力端から前記位相コイル入力端に向かう逆方向で前記軸方向に伸びる当該一の前記位相コイルにおける逆側軸方向部分とが、
前記軸方向に直交する半径方向で互いに重なり合うように交差して当該一の前記位相コイルが前記円周方向に伸びていることで、
複数の前記位相コイルのそれぞれにおける前記位相コイル入力端と前記位相コイル出力端とは近接した位置に存在し、
前記順側軸方向部分と、前記逆側軸方向部分との間の互いに重なり合う前記交差では、前記円周方向に隣接する交差位置ごとに、前記順側軸方向部分と、前記逆側軸方向部分との位置が前記半径方向で内外に入れ替わる
請求項１記載の円筒状コイル。
【請求項3】
前記順側軸方向部分と、前記逆側軸方向部分との間の互いに重なり合う前記交差は一つ一つの前記位相コイルにおける前記順側軸方向部分と前記逆側軸方向部分との間でのみ行われ、
一の前記位相コイルにおける前記円周方向で隣接している前記順側軸方向部分と前記逆側軸方向部分との間の前記交差位置同士の間で、一又は複数の他の前記位相コイルにおける前記順側軸方向部分と前記逆側軸方向部分との間の前記交差が行われる
請求項２記載の円筒状コイル。
一の前記位相コイルにおける前記円周方向で隣接している前記順側軸方向部分と前記逆側軸方向部分との間の前記交差位置同士の間で、一又は複数の他の前記位相コイルにおける前記順側軸方向部分と前記逆側軸方向部分との間の前記交差が行われる
請求項２記載の円筒状コイル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、モータや発電機に使用される中空の円筒型のコイルに関する。
【背景技術】
【0002】
モータや発電機などに使用される中空の円筒型のコイルに関しては従来から種々の提案が行われている。
【0003】
例えば、特許文献１には、導電性の板状体（例えば、銅板）をエッチングすることによって導電帯がパターン形成された２枚の薄い金属板をそれぞれ円筒体とし、２つの円筒体を内側円筒体及び外側円筒体として同心に重ねて配置することによって形成するコイル体が提案されている。各々の円筒体は、端部同士が互いに接続されることによって電気回路を構成する相補的なパターンの導電帯を有している。各々の円筒体の間には非導電性繊維撚線の層が形成されており、この層によって、内側円筒体の導電帯と外側円筒体の導電帯とが絶縁されている。コイル体は、導電帯の部分と非導電性繊維撚線とを充填する材料、具体的にはポリイミドによって被包されている。
【0004】
特許文献２には、複数の導電帯を有する導電シートを折り曲げ、折り曲げられた導電シートを円筒形状にすることによって形成されたコイル体が提案されている。
【0005】
本願出願人による特許文献３、４では、回転電機の回転軸に対して同心円状に配置される、線材を巻回してなる円筒状のコイルを提案している。このコイルは、回転軸に直交する径方向に伸びる巻回軸の周りに線材が、螺旋状に複数回巻回されてなる平板状のコイル体が、円筒状コイル体の円周方向に複数個連続的に配置されて回転電機の回転軸を取り囲むものである。前記の線材は、例えば、外周がエナメル層などで覆われている導電線が複数本で束にされた上でガラス繊維のような繊維状物で覆われてなるものである。
【0006】
また、中空円筒状のコイルではないが、特許文献５には、円筒状のコア基準面の周方向に分散配置された複数のスロットを有するコアに巻装されると共に、複数のスター結線を有するコイルにおいて、コイル巻装工程のための時間や設備費用の増大を抑制しつつ循環電流の発生を抑制するというコイルが提案されている。特許文献６にはステータコアの巻線に発生する渦電流及び循環電流を低減するとしているモータの巻き線構造が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特許第３７０４０４４号公報
【特許文献2】特開２０１７－７０１４０号公報
【特許文献3】特許第６９４８７４８号公報
【特許文献4】国際公開公報ＷＯ２０２１／１５２６６２Ａ１
【特許文献5】特許第５８５８１４５号公報
【特許文献6】特開２００８－１３６３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
回転電機の回転軸に対して同心円状に配置される、線材を巻回してなる円筒状のコイルにおいて、製造が容易で、循環電流の発生を抑制できる円筒状コイルを提案することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【0009】
回転電機の回転軸が伸びる軸方向に対して同心円状に、前記軸方向に対して周方向になる円周方向で前記軸方向を囲んで配置される、複数の位相を備えている円筒状コイルである。
【0010】
複数の前記位相の中の一つ一つの前記位相を構成し、一つ一つがそれぞれ位相コイル入力端と位相コイル出力端とを有する複数の位相コイルが、一の前記位相コイルに対して他の前記位相コイルが前記円周方向にそれぞれズレて配置されることで前記円筒状コイルが構成されている。
【0011】
一本一本がそれぞれ線材入力端と線材出力端とを有し、前記位相コイル入力端に位置する前記線材入力端から前記位相コイル出力端に位置する前記線材出力端へと伸びる複数本の導電性の線材が束ねられて一つ一つの前記位相コイルが構成されている。
【0012】
前記位相コイルのそれぞれは、波状に前記軸方向で上下する湾曲を繰り返しながら前記円周方向に伸びている構成とすることで課題を解決した。
【0013】
前記において、
一の前記位相コイルにおける前記位相コイル入力端から前記位相コイル出力端に向かう順方向で前記軸方向に伸びる当該一の前記位相コイルにおける順側軸方向部分と、
当該一の前記位相コイルにおける前記位相コイル出力端から前記位相コイル入力端に向かう逆方向で前記軸方向に伸びる当該一の前記位相コイルにおける逆側軸方向部分とが、
前記軸方向に直交する半径方向で互いに重なり合うように交差して当該一の前記位相コイルが前記円周方向に伸びている構成にすることができる。
一の前記位相コイルにおける前記位相コイル入力端から前記位相コイル出力端に向かう順方向で前記軸方向に伸びる当該一の前記位相コイルにおける順側軸方向部分と、
当該一の前記位相コイルにおける前記位相コイル出力端から前記位相コイル入力端に向かう逆方向で前記軸方向に伸びる当該一の前記位相コイルにおける逆側軸方向部分とが、
前記軸方向に直交する半径方向で互いに重なり合うように交差して当該一の前記位相コイルが前記円周方向に伸びている構成にすることができる。
【0014】
これにより、
複数の前記位相コイルのそれぞれにおける前記位相コイル入力端と前記位相コイル出力端とは近接した位置に存在し、
前記順側軸方向部分と、前記逆側軸方向部分との間の互いに重なり合う前記交差では、前記円周方向に隣接する交差位置ごとに、前記順側軸方向部分と、前記逆側軸方向部分との位置が前記半径方向で内外に入れ替わる
構成にすることができる。
複数の前記位相コイルのそれぞれにおける前記位相コイル入力端と前記位相コイル出力端とは近接した位置に存在し、
前記順側軸方向部分と、前記逆側軸方向部分との間の互いに重なり合う前記交差では、前記円周方向に隣接する交差位置ごとに、前記順側軸方向部分と、前記逆側軸方向部分との位置が前記半径方向で内外に入れ替わる
構成にすることができる。
【0015】
前記において、
前記順側軸方向部分と、前記逆側軸方向部分との間の互いに重なり合う前記交差は一つ一つの前記位相コイルにおける前記順側軸方向部分と前記逆側軸方向部分との間でのみ行われ、
一の前記位相コイルにおける前記円周方向で隣接している前記順側軸方向部分と前記逆側軸方向部分との間の前記交差位置同士の間で、一又は複数の他の前記位相コイルにおける前記順側軸方向部分と前記逆側軸方向部分との間の前記交差が行われる構成にすることができる。
前記順側軸方向部分と、前記逆側軸方向部分との間の互いに重なり合う前記交差は一つ一つの前記位相コイルにおける前記順側軸方向部分と前記逆側軸方向部分との間でのみ行われ、
一の前記位相コイルにおける前記円周方向で隣接している前記順側軸方向部分と前記逆側軸方向部分との間の前記交差位置同士の間で、一又は複数の他の前記位相コイルにおける前記順側軸方向部分と前記逆側軸方向部分との間の前記交差が行われる構成にすることができる。
【0016】
例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のような複数相に対応するように、使用するコイルを、例えば、３つ以上の複数とし、複数の各コイルは、それぞれ複数本の長尺の導線を絶縁処理して1本に束ね、その１本に束ねた線材を入力端から出力端に伸びる間で同じパターンで繰り返して巻回若しくは蛇行させることにより帯状のコイル素材とする。このような帯状のコイル素材を、使用する相の数（例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相）用意し、各相ごとに帯状コイル素材の入力端と出力端とが円周方向で近接した位置になるように円環とすることで課題を解決したものである。
【発明の効果】
【0017】
この発明によれば、回転電機の回転軸に対して同心円状に配置される、線材を巻回してなる円筒状のコイルにおいて、製造が容易で、循環電流の発生を抑制できる円筒状コイルを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】この発明に係る円筒状コイルがＵ相、Ｖ相、Ｗ相の複数相の円筒状コイルである場合の一実施形態を表す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0019】
【0020】
図１は本発明の一実施形態に係る円筒状コイル１を表す斜視図である。図１図示の円筒状コイル１は、図１に仮想線１００で示す回転電機の回転軸が伸びる軸方向に対して同心円状に、軸方向１００に対して周方向になる円周方向で軸方向１００を囲んで配置される。円筒状コイル１は複数の位相を備えている。この実施形態ではＵ相、Ｖ相、Ｗ相の三相からなる円筒状コイル１を説明する。
【0021】
円筒状コイル１は、複数の位相の中の一つ一つの位相を構成し、一つ一つがそれぞれ位相コイル入力端と位相コイル出力端とを有する複数の位相コイルから構成されている。
【0022】
実施の形態に係るＵ相、Ｖ相、Ｗ相の三相の円筒状コイル１は、Ｕ相コイル２、Ｖ相コイル３、Ｗ相コイル４から構成されている。Ｕ相コイル２は、一端にＵ相コイル入力端Ｕ２１、他端にＵ相コイル出力端Ｕ２２を備えている位相コイルである。Ｖ相コイル３は、一端にＶ相コイル入力端Ｖ３１、他端にＶ相コイル出力端Ｖ３２を有する位相コイルである。Ｗ相コイル４は、一端にＷ相コイル入力端Ｗ４１、他端にＷ相コイル出力端Ｗ４２を有する位相コイルである。
【0023】
このような複数の位相コイルが、一の位相コイルに対して他の位相コイルが、図１図示のように、軸方向１００に対して周方向になる円周方向に、それぞれズレて配置されることで円筒状コイル１が構成されている。
【0024】
実施の形態に係るＵ相、Ｖ相、Ｗ相の三相の円筒状コイル１は、図１に示すように、Ｕ相コイル２に対してＶ相コイル３が円周方向にズレて配置され、Ｖ相コイル３に対してＷ相コイル４が円周方向にズレて配置されている。
【0025】
図４は、図１図示の円筒状コイル１が形成される前の扁平な状態の平板状コイル１１を示すものである。図４における右端と、左端とが、図１における、軸方向１００に対して周方向になる円周方向で近接するように、図４図示の平板状コイル１１を円筒状に湾曲させることで、図１図示の円筒状コイル１が形成される。図４図示の平板状コイル１１を円筒状に湾曲させて図１図示のような円筒状コイル１にしたときに、図４において、Ｕ相コイル入力端Ｕ２１、Ｖ相コイル入力端Ｖ３１、Ｗ相コイル入力端Ｗ４１、Ｗ相コイル出力端Ｗ４２が存在している平板状コイル１１の左側と、図４における平板状コイル１１の右側とが、図１図示のように、円周方向で近接する位置になる。このように、図４図示の状態の平板状コイル１１を円筒状に湾曲させることで図１図示の円筒状コイル１が形成される。
【0026】
図１図示の状態で、Ｕ相コイル２に対してＶ相コイル３が円周方向にズレて配置され、Ｖ相コイル３に対してＷ相コイル４が円周方向にズレて配置されるようになる。そこで、円筒状に湾曲される前の平板状コイル１１の時点でも、Ｕ相コイル２に対してＶ相コイル３が、図４において、右側にズレて配置され、Ｖ相コイル３に対してＷ相コイル４が、図４において、右側にズレて配置されている。
【0027】
各位相コイルは、一本一本がそれぞれ線材入力端と線材出力端とを有し、位相コイル入力端に位置する線材入力端から位相コイル出力端に位置する線材出力端へと伸びる複数本の長尺な導電性の線材が束ねられて構成されている。
【0028】
図示の実施形態では、Ｕ相コイル２、Ｖ相コイル３、Ｗ相コイル４のそれぞれは、いずれも６本の導電性の長尺な線材が束ねられて構成されていて、同一の構成、構造になっている。
【0029】
そこで、以下では、Ｕ相コイル２について説明し、Ｖ相コイル３、Ｗ相コイル４の説明を省略する。
【0030】
【0031】
線材Ｕ５-１は、線材入力端Ｕ５-１－１と線材出力端Ｕ５-１－２とを備えていて、線材入力端Ｕ５-１－１から線材出力端Ｕ５-１－２へと延びている。線材Ｕ５-２は、線材入力端Ｕ５-２－１と線材出力端Ｕ５-２－２とを備えていて、線材入力端Ｕ５-２－１から線材出力端Ｕ５-２－２へと延びている。線材Ｕ５-３は、線材入力端Ｕ５-３－１と線材出力端Ｕ５-３－２とを備えていて、線材入力端Ｕ５-３－１から線材出力端Ｕ５-３－２へと延びている。線材Ｕ５-４は、線材入力端Ｕ５-４－１と線材出力端Ｕ５-４－２とを備えていて、線材入力端Ｕ５-４－１から線材出力端Ｕ５-４－２へと延びている。線材Ｕ５-５は、線材材入力端Ｕ５-５－１と線材出力端Ｕ５-５－２とを備えていて、線材入力端Ｕ５-５－１から線材出力端Ｕ５-５－２へと延びている。線材Ｕ５-６は、線材入力端Ｕ５-６－１と線材出力端Ｕ５-６－２とを備えていて、線材入力端Ｕ５-６－１から線材出力端Ｕ５-６－２へと延びている。
【0032】
図６、図７図示のように、線材Ｕ５-１、Ｕ５-２、Ｕ５-３、Ｕ５-４、Ｕ５-５、Ｕ５-６の線材入力端Ｕ５-１－１、線材入力端Ｕ５-２－１、線材入力端Ｕ５-３－１、線材入力端Ｕ５-４－１、線材入力端Ｕ５-５－１、線材入力端Ｕ５-６－１は、いずれも、位相コイル入力端であるＵ相コイル入力端Ｕ２１に位置している。
【0033】
また、線材Ｕ５-１、Ｕ５-２、Ｕ５-３、Ｕ５-４、Ｕ５-５、Ｕ５-６の線材出力端Ｕ５-１－２、線材出力端Ｕ５-２－２、線材出力端Ｕ５-３－２、線材出力端Ｕ５-４－２、線材出力端Ｕ５-５－２、線材出力端Ｕ５-６－２は、いずれも、位相コイル出力端であるＵ相コイル出力端Ｕ２２に位置している。
【0034】
こうして、一本一本がそれぞれ線材入力端Ｕ５-１－１、線材入力端Ｕ５-２－１、線材入力端Ｕ５-３－１、線材入力端Ｕ５-４－１、線材入力端Ｕ５-５－１、線材入力端Ｕ５-６－１と、線材出力端Ｕ５-１－２、線材出力端Ｕ５-２－２、線材出力端Ｕ５-３－２、線材出力端Ｕ５-４－２、線材出力端Ｕ５-５－２、線材出力端Ｕ５-６－２とを有し、位相コイル入力端であるＵ相コイル入力端Ｕ２１に位置する線材入力端Ｕ５-１－１、線材入力端Ｕ５-２－１、線材入力端Ｕ５-３－１、線材入力端Ｕ５-４－１、線材入力端Ｕ５-５－１、線材入力端Ｕ５-６－１から、位相コイル出力端であるＵ相コイル出力端Ｕ２２に位置する線材出力端Ｕ５-１－２、線材出力端Ｕ５-２－２、線材出力端Ｕ５-３－２、線材出力端Ｕ５-４－２、線材出力端Ｕ５-５－２、線材出力端Ｕ５-６－２へと伸びる６本の長尺な導電性の線材Ｕ５-１、Ｕ５-２、Ｕ５-３、Ｕ５-４、Ｕ５-５、Ｕ５-６が束ねられて位相コイルとしてのＵ相コイル２が構成されている。
【0035】
長尺の導電性の線材Ｕ５-１、Ｕ５-２、Ｕ５-３、Ｕ５-４、Ｕ５-５、Ｕ５-６は、例えば、銅製で、それぞれその外周がエナメル層などで覆われている極細線である。線径は、例えば、０．０５～０．２ｍｍの範囲から選ばれる。束ねられた６本の線材Ｕ５-１、Ｕ５-２、Ｕ５-３、Ｕ５-４、Ｕ５-５、Ｕ５-６の全体は、ガラス繊維などからなる繊維状物で覆われている。
【0036】
このように長尺の導電性の線材が複数本で束ねられてなることから、各位相コイルも長尺なものとなり、Ｕ相コイル２は一端のＵ相コイル入力端Ｕ２１から他端のＵ相コイル出力端Ｕ２２へ伸びる長尺な位相コイル、Ｖ相コイル３は一端のＶ相コイル入力端Ｖ３１から他端のＶ相コイル出力端Ｖ３２へ伸びる長尺な位相コイル、Ｗ相コイル４は、一端のＷ相コイル入力端Ｗ４１から他端のＷ相コイル出力端Ｗ４２に伸びる長尺な位相コイルである。
【0037】
長尺なＵ相コイル２、長尺なＶ相コイル３、長尺なＷ相コイル４のそれぞれは、図１図示のように、軸方向１００において波状に上下する湾曲を繰り返しながら円周方向に伸びている。図１図示のような円筒状に湾曲される前の扁平な状態の平板状コイル１１では、長尺なＵ相コイル２、長尺なＶ相コイル３、長尺なＷ相コイル４のそれぞれが、図４で上下する波状に湾曲を繰り返しながら、円筒状に湾曲された際の円周方向に相当する、図４の左右方向に伸びている。
【0038】
図１のように、Ｕ相コイル２に対してＶ相コイル３が円周方向にズレて配置され、Ｖ相コイル３に対してＷ相コイル４が円周方向にズレて配置されているこの実施形態の円筒状コイル１では、図１、図６、図７に図示している形態で、長尺なＵ相コイル２、長尺なＶ相コイル３、長尺なＷ相コイル４のそれぞれが図１図示のように軸方向１００において波状に上下する湾曲を繰り返しながら円周方向に伸びている。
【0039】
すなわち、Ｕ相コイル２、Ｖ相コイル３、Ｗ相コイル４のそれぞれにおいて、Ｕ相コイル入力端Ｕ２１とＵ相コイル出力端Ｕ２２とが円周方向において近接した位置に存在し、Ｖ相コイル入力端Ｖ３１とＶ相コイル出力端Ｖ３２とが円周方向において近接した位置に存在し、Ｗ相コイル入力端Ｗ４１とＷ相コイル出力端Ｗ４２とが円周方向において近接した位置に存在する。また、Ｕ相コイル入力端Ｕ２１、Ｕ相コイル出力端Ｕ２２、Ｖ相コイル入力端Ｖ３１、Ｖ相コイル出力端Ｖ３２、Ｗ相コイル入力端Ｗ４１、Ｗ相コイル出力端Ｗ４２の全体が円周方向において近接した位置に存在するように、長尺なＵ相コイル２、長尺なＶ相コイル３、長尺なＷ相コイル４のそれぞれが図１図示のように軸方向１００において波状に上下する湾曲を繰り返しながら円周方向に伸びている。
【0040】
いずれもコイル入力端からコイル出力端へ伸びる長尺の位相コイルであって、図４の扁平な状態では図４において上下する波状に湾曲を繰り返しながら上下方向に直交する左右方向に伸び、図１の円筒状の状態では軸方向１００で上下する波状の湾曲を繰り返しながら円周方向に伸びているＵ相コイル２、Ｖ相コイル３、Ｗ相コイル４それぞれの入力端、出力端が、円筒状コイル１の状態で、上述したように近接した位置に存在する実施形態の一例を図８～図１２を参照して説明する。
【0041】
図８は、図４図示の状態の平板状コイル１１で図４の右端部分（図５（ｂ））における各位相相コイルの配置形式の一例を表す一部を省略した斜視図である。図４の右側部分で各位相コイルがどのようにして図４の上下方向で波状に湾曲しつつ、図４の左右方向に伸びていくのかを説明する。
【0042】
Ｗ相コイル４では、図４の右側部分における下側の湾曲部Ｗ７１から、コイル部分Ｗ４－２と、コイル部分Ｗ４－１とが伸びている。コイル部分Ｗ４－２は、Ｗ相コイル出力端Ｗ４２からＷ相コイル入力端Ｗ４１に向かう逆方向で伸びるコイル部分である。コイル部分Ｗ４－１は、Ｗ相コイル入力端Ｗ４１からＷ相コイル出力端Ｗ４２に向かう順方向で伸びるコイル部分である。
【0043】
Ｖ相コイル３では、図４の右側部分における下側の湾曲部Ｖ７１から、コイル部分Ｖ３－２と、コイル部分Ｖ３－１とが伸びている。コイル部分Ｖ３－２は、Ｖ相コイル出力端Ｖ３２からＶ相コイル入力端Ｖ３１に向かう逆方向で伸びるコイル部分である。コイル部分Ｖ３－１は、Ｖ相コイル入力端Ｖ３１からＶ相コイル出力端Ｖ３２に向かう順方向で伸びるコイル部分である。
【0044】
Ｕ相コイル２では、図４の右側部分における下側の湾曲部Ｕ７１から、コイル部分Ｕ２－２と、コイル部分Ｕ２－１とが伸びている。コイル部分Ｕ２－２は、Ｕ相コイル出力端Ｕ２２からＵ相コイル入力端Ｕ２１に向かう逆方向で伸びるコイル部分である。コイル部分Ｕ２－１は、Ｕ相コイル入力端Ｕ２１からＵ相コイル出力端Ｕ２２に向かう順方向で伸びるコイル部分である。
【0045】
図８では、Ｗ相コイル４に対してＶ相コイル３が図面の右側にズレて配置されている。また、Ｖ相コイル３に対してＵ相コイル２が図面の右側にズレて配置されている。
【0046】
【0047】
コイル部分Ｗ４－２は、湾曲部Ｗ７１に対して上下方向で対向する側になる湾曲部Ｗ７２で湾曲して再び湾曲部Ｗ７１が存在する方向に向かい、湾曲部Ｗ７１が存在する側で湾曲部Ｗ７１が存在していた位置から図８において右方向にズレている次位の湾曲部Ｗ７３で湾曲して再び湾曲部Ｗ７２が存在する方向に向かう。こうして、Ｗ相コイル４を構成するコイル部分Ｗ４－２は、円筒状コイル１が構成されたときの軸方向１００で波状に上下する湾曲を繰り返しながら、円筒状コイル１が構成されたときの円周方向である図９の右方向に伸びていく。
【0048】
コイル部分Ｖ３－２は、湾曲部Ｖ７１に対して上下方向で対向する側になる湾曲部Ｖ７２で湾曲して再び湾曲部Ｖ７１が存在する方向に向かい、湾曲部Ｖ７１が存在する側で湾曲部Ｖ７１が存在していた位置から図９において右方向にズレている次位の湾曲部Ｖ７３で湾曲して再び湾曲部Ｖ７２が存在する方向に向かう。こうして、Ｖ相コイル３を構成するコイル部分Ｖ３－２は、円筒状コイル１が構成されたときの軸方向１００で波状に上下する湾曲を繰り返しながら、円筒状コイル１が構成されたときの円周方向である図９の右方向に伸びていく。
【0049】
コイル部分Ｕ２－２は、湾曲部Ｕ７１に対して上下方向で対向する側になる湾曲部Ｕ７２で湾曲して再び湾曲部Ｕ７１が存在する方向に向かい、湾曲部Ｕ７１が存在する側で湾曲部Ｕ７１が存在していた位置から図８において右方向にズレている次位の湾曲部Ｕ７３で湾曲して再び湾曲部Ｕ７２が存在する方向に向かう。こうして、Ｕ相コイル２を構成するコイル部分Ｕ２－２は、円筒状コイル１が構成されたときの軸方向１００で波状に上下する湾曲を繰り返しながら、円筒状コイル１が構成されたときの円周方向である図９の右方向に伸びていく。
【0050】
図９図示の実施形態では、Ｗ相コイル４の湾曲部Ｗ７１に対してＶ相コイル３の湾曲部Ｖ７１が図面の右側にズレて、Ｗ相コイル４の湾曲部Ｗ７１の上側（図面の正面側）にＶ相コイル３の湾曲部Ｖ７１が配置されている。また、Ｖ相コイル３の湾曲部Ｖ７１に対してＵ相コイル２の湾曲部Ｕ７１が図面の右側にズレて、Ｖ相コイル３の湾曲部Ｖ７１の上側（図面の正面側）にＵ相コイル２の湾曲部Ｕ７１が配置されている。
【0051】
また、図９図示の実施形態では、Ｗ相コイル４の湾曲部Ｗ７２に対してＶ相コイル３の湾曲部Ｖ７２が図面の右側にズレて、Ｗ相コイル４の湾曲部Ｗ７２の下側（図面の背面側）にＶ相コイル３の湾曲部Ｖ７２が配置されている。また、Ｖ相コイル３の湾曲部Ｖ７２に対してＵ相コイル２の湾曲部Ｕ７２が図面の右側にズレて、Ｖ相コイル３の湾曲部Ｖ７２の下側（図面の背面側）にＵ相コイル２の湾曲部Ｕ７２が配置されている。
【0052】
そして、図９図示の実施形態では、Ｗ相コイル４の湾曲部Ｗ７３に対してＶ相コイル３の湾曲部Ｖ７３が図面の右側にズレて、Ｗ相コイル４の湾曲部Ｗ７３の上側（図面の正面側）にＶ相コイル３の湾曲部Ｖ７３が配置されている。また、Ｖ相コイル３の湾曲部Ｖ７３に対してＵ相コイル２の湾曲部Ｕ７３が図面の右側にズレて、Ｖ相コイル３の湾曲部Ｖ７３の上側（図面の正面側）にＵ相コイル２の湾曲部Ｕ７３が配置されている。
【0053】
Ｗ相コイル４のコイル部分Ｗ４－２と、コイル部分Ｗ４－１とが、図９において重なる部分Ｄ１では、コイル部分Ｗ４－２がコイル部分Ｗ４－１の上側（図面の正面側）に重なる配置になっている。
【0054】
Ｖ相コイル３のコイル部分Ｖ３－２と、コイル部分Ｖ３－１とが、図９において重なる部分Ｄ２では、コイル部分Ｖ３－２がコイル部分Ｖ３－１の上側（図面の正面側）に重なる配置になっている。
【0055】
Ｕ相コイル２のコイル部分Ｕ２－２と、コイル部分Ｕ２－１とが、図９８において重なる部分Ｄ３では、コイル部分Ｖ２－２がコイル部分Ｖ２－１の上側（図面の正面側）に重なる配置になっている。
【0056】
図９において符号Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３で示されている箇所は、各位相コイル２、３、４における位相コイル入力端Ｕ２１、Ｖ２１、Ｗ２１からそれぞれの位相コイル出力端Ｕ２２、Ｖ２２、Ｗ２２に向かう順方向で軸方向１００に伸びる各位相コイルにおける順側軸方向部分になるコイル部分Ｕ２－１、Ｖ３－１、Ｗ４－１と、各位相コイル２、３、４における位相コイル出力端Ｕ２２、Ｖ２２、Ｗ２２からそれぞれの位相コイル入力端Ｕ２１、Ｖ２１、Ｗ２１に向かう逆方向で軸方向１００に伸びる各位相コイルにおける逆側軸方向部分になるコイル部分Ｕ２－２、Ｖ３－２、Ｗ４－２とが、図１図示の状態の円筒状に形成された際に軸方向１００に直交する半径方向で互いに重なり合うように交差する箇所になる。
【0057】
【0058】
図９図示のように、湾曲部Ｗ７３で湾曲して再び湾曲部Ｗ７２が存在する方向に向かうコイル部分Ｗ４－２は、湾曲部Ｗ７２が存在する側で湾曲部Ｗ７２が存在していた位置から図１０において右方向にズレている次位の湾曲部Ｗ７４で湾曲して再び湾曲部Ｗ７１、Ｗ７３が存在する方向に向かう。
【0059】
一方、コイル部分Ｗ４－１は、湾曲部Ｗ７１から湾曲部Ｗ７２が存在している側に向かって伸びて、湾曲部Ｗ７２が存在している側において、湾曲部Ｗ７２が存在していた位置から図１０において右方向にズレていて、なおかつ、上述した湾曲部Ｗ７４よりは、図１０において左方向にズレている湾曲部Ｗ７５で湾曲して再び湾曲部Ｗ７１、Ｗ７３が存在する方向に向かい、湾曲部Ｗ７３が存在していた位置から図１０において右方向にズレている次位の湾曲部Ｗ７６で湾曲して再び湾曲部Ｗ７２、Ｗ７５、Ｗ７４が存在する方向に向かう。
【0060】
図９図示のように、湾曲部Ｖ７３で湾曲して再び湾曲部Ｖ７２が存在する方向に向かうコイル部分Ｖ３－２は、湾曲部Ｖ７２が存在する側で湾曲部Ｖ７２が存在していた位置から図１０において右方向にズレている次位の湾曲部Ｖ７４で湾曲して再び湾曲部Ｖ７１、Ｖ７３が存在する方向に向かう。
【0061】
一方、コイル部分Ｖ３－１は、湾曲部Ｖ７１から湾曲部Ｖ７２が存在している側に向かって伸びて、湾曲部Ｖ７２が存在している側において、湾曲部Ｖ７２が存在していた位置から図１０において右方向にズレていて、なおかつ、上述した湾曲部Ｖ７４よりは、図１０において左方向にズレている湾曲部Ｖ７５で湾曲して再び湾曲部Ｖ７１、Ｖ７３が存在する方向に向かい、湾曲部Ｖ７３が存在していた位置から図１０において右方向にズレている次位の湾曲部Ｖ７６で湾曲して再び湾曲部Ｖ７２、Ｖ７５、Ｖ７４が存在する方向に向かう。
【0062】
図９図示のように、湾曲部Ｕ７３で湾曲して再び湾曲部Ｕ７２が存在する方向に向かうコイル部分Ｕ２－２は、湾曲部Ｕ７２が存在する側で湾曲部Ｕ７２が存在していた位置から図１０において右方向にズレている次位の湾曲部Ｕ７４で湾曲して再び湾曲部Ｕ７１、Ｕ７３が存在する方向に向かう。
【0063】
一方、コイル部分Ｕ２－１は、湾曲部Ｕ７１から湾曲部Ｕ７２が存在している側に向かって伸びて、湾曲部Ｕ７２が存在している側において、湾曲部Ｕ７２が存在していた位置から図１０において右方向にズレていて、なおかつ、上述した湾曲部Ｕ７４よりは、図１０において左方向にズレている湾曲部Ｕ７５で湾曲して再び湾曲部Ｕ７１、Ｕ７３が存在する方向に向かい、湾曲部Ｕ７３が存在していた位置から図１０において右方向にズレている次位の湾曲部Ｕ７６で湾曲して再び湾曲部Ｕ７２、Ｕ７５、Ｕ７４が存在する方向に向かう。
【0064】
図１０図示の実施形態では、Ｕ相コイル２の湾曲部Ｕ７１に対してＷ相コイル４の湾曲部Ｗ７３が図面の右側にズレて、Ｕ相コイル２の湾曲部Ｕ７１の上側（図面の正面側）にＷ相コイル４の湾曲部Ｗ７３が配置されている。また、Ｗ相コイル４の湾曲部Ｗ７３に対してＶ相コイル３の湾曲部Ｖ７３が図面の右側にズレて、Ｗ相コイル４の湾曲部Ｗ７３の上側（図面の正面側）にＶ相コイル３の湾曲部Ｖ７３が配置されている。Ｖ相コイル３の湾曲部Ｖ７３に対してＵ相コイル２の湾曲部Ｕ７３が図面の右側にズレて、Ｖ相コイル３の湾曲部Ｖ７３の上側（図面の正面側）にＵ相コイル２の湾曲部Ｕ７３が配置されている。
【0065】
更に、Ｕ相コイル２の湾曲部Ｕ７３に対してＷ相コイル４の湾曲部Ｗ７６が図面の右側にズレて、Ｕ相コイル２の湾曲部Ｕ７３の上側（図面の正面側）にＷ相コイル４の湾曲部Ｗ７６が配置されている。Ｗ相コイル４の湾曲部Ｗ７６に対してＶ相コイル３の湾曲部Ｖ７６が図面の右側にズレて、Ｗ相コイル４の湾曲部Ｗ７６の上側（図面の正面側）にＶ相コイル３の湾曲部Ｖ７６が配置されている。Ｖ相コイル３の湾曲部Ｖ７６に対してＵ相コイル２の湾曲部Ｕ７６が図面の右側にズレて、Ｖ相コイル３の湾曲部Ｖ７６の上側（図面の正面側）にＵ相コイル２の湾曲部Ｕ７６が配置されている。
【0066】
また、図１０図示の実施形態では、Ｕ相コイル２の湾曲部Ｕ７２に対してＷ相コイル４の湾曲部Ｗ７５が図面の右側にズレて、Ｕ相コイル２の湾曲部Ｕ７２の下側（図面の背面側）にＷ相コイル４の湾曲部Ｗ７５が配置されている。また、Ｗ相コイル４の湾曲部Ｗ７５に対してＶ相コイル３の湾曲部Ｖ７５が図面の右側にズレて、Ｗ相コイル４の湾曲部Ｗ７５の下側（図面の背面側）にＶ相コイル３の湾曲部Ｖ７５が配置されている。Ｖ相コイル３の湾曲部Ｖ７５に対してＵ相コイル２の湾曲部Ｕ７５が図面の右側にズレて、Ｖ相コイル３の湾曲部Ｖ７５の下側（図面の背面側）にＵ相コイル２の湾曲部Ｕ７５が配置されている。
【0067】
そして、Ｕ相コイル２の湾曲部Ｕ７５に対してＷ相コイル４の湾曲部Ｗ７４が図面の右側にズレて、Ｕ相コイル２の湾曲部Ｕ７５の下側（図面の背面側）にＷ相コイル４の湾曲部Ｗ７４が配置されている。Ｗ相コイル４の湾曲部Ｗ７４に対してＶ相コイル３の湾曲部Ｖ７４が図面の右側にズレて、Ｗ相コイル４の湾曲部Ｗ７４の下側（図面の背面側）にＶ相コイル３の湾曲部Ｖ７４が配置されている。Ｖ相コイル３の湾曲部Ｖ７４に対してＵ相コイル２の湾曲部Ｕ７４が図面の右側にズレて、Ｖ相コイル３の湾曲部Ｖ７４の下側（図面の背面側）にＵ相コイル２の湾曲部Ｕ７４が配置されている。
【0068】
図１１、図１２は、図４図示の状態の平板状コイル１１で図４の左端部分（図５（ａ））における各位相相コイルの配置形式の一例を表す一部を省略した斜視図である。図４の左側部分で各位相コイルがどのようにして図４の上下方向で波状に湾曲しつつ、図４の左右方向に伸びてきたのかを説明する。
【0069】
【0070】
図１１、図１２は、各位相コイルが図４の上下方向における波状の湾曲を繰り返しながら上下方向に直交する左右方向に伸びて、図１図示のように、長尺なＵ相コイル２、Ｖ相コイル３、Ｗ相コイル４のそれぞれが図１図示の軸方向１００において波状に上下する湾曲を繰り返しながら円周方向に伸びることで、Ｕ相コイル２、Ｖ相コイル３、Ｗ相コイル４のそれぞれにおいて、図１図示のように、Ｕ相コイル入力端Ｕ２１、Ｕ相コイル出力端Ｕ２２、Ｖ相コイル入力端Ｖ３１、Ｖ相コイル出力端Ｖ３２、Ｗ相コイル入力端Ｗ４１、Ｗ相コイル出力端Ｗ４２の全体が円周方向において近接した位置に存在するようになる一例を表す一部を省略した斜視図である。
【0071】
Ｕ相コイル２では、Ｕ相コイル入力端Ｕ２１からＵ相コイル出力端Ｕ２２に向かう順方向で伸びるコイル部分であるコイル部分Ｕ２－１は、図４の左側部分における上側の湾曲部Ｕ７ｎで湾曲して湾曲部Ｕ７ｎに対して上下方向で対向する側になる湾曲部Ｕ７（ｎ－１）が存在する方向に向かい、湾曲部Ｕ７（ｎ－１）で湾曲して再び湾曲部Ｗ７ｎが存在する方向に向かい、湾曲部Ｗ７ｎが存在する側で湾曲部Ｗ７ｎが存在していた位置から図１１、図１２において右方向にズレている次位の湾曲部Ｗ７（ｎ－２）で湾曲して再び湾曲部Ｗ７（ｎ－１）が存在する方向に向かう。こうして、Ｕ相コイル２を構成するコイル部分Ｕ２－１は、円筒状コイル１が構成されたときの軸方向１００で波状に上下する湾曲を繰り返しながら、円筒状コイル１が構成されたときの円周方向である図１１、図１２の左右方向に伸びている。
【0072】
また、Ｕ相コイル出力端Ｕ２２からＵ相コイル入力端Ｕ２１に向かう逆方向で伸びるコイル部分であるコイル部分Ｕ２－２は、湾曲部Ｕ７ｎ、湾曲部Ｕ７（ｎ－２）が存在する側において、湾曲部Ｕ７ｎより図面において右側で、湾曲部Ｕ７（ｎ－２）より図面において左側に位置する湾曲部Ｕ７（ｎ－３）で湾曲して湾曲部Ｕ７（ｎ－１）が存在する方向に向かい、湾曲部Ｕ７（ｎ－４）で湾曲して再び湾曲部Ｕ７ｎ、Ｕ７（ｎ－３）が存在する方向に向かう。こうして、Ｕ相コイル２を構成するコイル部分Ｕ２－２も、円筒状コイル１が構成されたときの軸方向１００で波状に上下する湾曲を繰り返しながら、円筒状コイル１が構成されたときの円周方向である図１１、図１２の左右方向に伸びている。
【0073】
Ｖ相コイル３では、Ｖ相コイル入力端Ｖ３１からＶ相コイル出力端Ｕ３２に向かう順方向で伸びるコイル部分であるコイル部分Ｖ３－１は、図４の左側部分における上側の湾曲部Ｖ７ｎで湾曲して湾曲部Ｖ７ｎに対して上下方向で対向する側になる湾曲部Ｖ７（ｎ－１）が存在する方向に向かい、湾曲部Ｖ７（ｎ－１）で湾曲して再び湾曲部Ｖ７ｎが存在する方向に向かい、湾曲部Ｖ７ｎが存在する側で湾曲部Ｖ７ｎが存在していた位置から図１１、図１２において右方向にズレている次位の湾曲部Ｖ７（ｎ－２）で湾曲して再び湾曲部Ｖ７（ｎ－１）が存在する方向に向かう。こうして、Ｖ相コイル３を構成するコイル部分Ｖ２－１は、円筒状コイル１が構成されたときの軸方向１００で波状に上下する湾曲を繰り返しながら、円筒状コイル１が構成されたときの円周方向である図１１、図１２の左右方向に伸びている。
【0074】
また、Ｖ相コイル出力端Ｖ２２からＶ相コイル入力端Ｖ２１に向かう逆方向で伸びるコイル部分であるコイル部分Ｖ２－２は、湾曲部Ｖ７ｎ、湾曲部Ｖ７（ｎ－２）が存在する側において、湾曲部Ｖ７ｎより図面において右側で、湾曲部Ｖ７（ｎ－２）より図面において左側に位置する湾曲部Ｖ７（ｎ－３）で湾曲して湾曲部Ｖ７（ｎ－１）が存在する方向に向かい、湾曲部Ｖ７（ｎ－４）で湾曲して再び湾曲部Ｖ７ｎ、Ｖ７（ｎ－３）が存在する方向に向かう。こうして、Ｖ相コイル３を構成するコイル部分Ｖ２－２も、円筒状コイル１が構成されたときの軸方向１００で波状に上下する湾曲を繰り返しながら、円筒状コイル１が構成されたときの円周方向である図１１、図１２の左右方向に伸びている。
【0075】
Ｗ相コイル４では、Ｗ相コイル入力端Ｗ４１からＷ相コイル出力端Ｗ４２に向かう順方向で伸びるコイル部分であるコイル部分Ｗ３－１は、図４の左側部分における上側の湾曲部Ｗ７ｎで湾曲して湾曲部Ｗ７ｎに対して上下方向で対向する側になる湾曲部Ｗ７（ｎ－１）が存在する方向に向かい、湾曲部Ｗ７（ｎ－１）で湾曲して再び湾曲部Ｗ７ｎが存在する方向に向かい、湾曲部Ｗ７ｎが存在する側で湾曲部Ｗ７ｎが存在していた位置から図１１、図１２において右方向にズレている次位の湾曲部Ｗ７（ｎ－２）で湾曲して再び湾曲部Ｗ７（ｎ－１）が存在する方向に向かう。こうして、Ｗ相コイル４を構成するコイル部分Ｗ２－１は、円筒状コイル１が構成されたときの軸方向１００で波状に上下する湾曲を繰り返しながら、円筒状コイル１が構成されたときの円周方向である図１１、図１２の左右方向に伸びている。
【0076】
また、Ｗ相コイル出力端Ｗ４２からＷ相コイル入力端Ｗ４１に向かう逆方向で伸びるコイル部分であるコイル部分Ｗ４－２は、湾曲部Ｗ７ｎ、湾曲部Ｗ７（ｎ－２）が存在する側において、湾曲部Ｗ７ｎより図面において右側で、湾曲部Ｗ７（ｎ－２）より図面において左側に位置する湾曲部Ｗ７（ｎ－３）で湾曲して湾曲部Ｗ７（ｎ－１）が存在する方向に向かい、そこで湾曲して再び湾曲部Ｗ７（ｎ－３）が存在する方向に向かう。こうして、Ｖ相コイル３を構成するコイル部分Ｖ２－２も、円筒状コイル１が構成されたときの軸方向１００で波状に上下する湾曲を繰り返しながら、円筒状コイル１が構成されたときの円周方向である図１１、図１２の左右方向に伸びている。
【0077】
図１１、図１２図示の実施形態では、Ｕ相コイル２の湾曲部Ｕ７ｎに対してＶ相コイル３の湾曲部Ｖ７ｎが図面の右側にズレて、Ｕ相コイル２の湾曲部Ｕ７ｎの下側（図面の背面側）にＶ相コイル３の湾曲部Ｖ７ｎが配置されている。
【0078】
Ｖ相コイル３の湾曲部Ｖ７ｎに対してＷ相コイル４の湾曲部Ｗ７ｎが図面の右側にズレて、Ｖ相コイル３の湾曲部Ｖ７ｎの下側（図面の背面側）にＷ相コイル４の湾曲部Ｗ７ｎが配置されている。
【0079】
Ｕ相コイル２の湾曲部Ｕ７（ｎ－１）に対してＶ相コイル３の湾曲部Ｖ７（ｎ－１）が図面の右側にズレて、Ｕ相コイル２の湾曲部Ｕ７（ｎ－１）の上側（図面の正面側）にＶ相コイル３の湾曲部Ｖ７（ｎ－１）が配置されている。
【0080】
Ｖ相コイル３の湾曲部Ｖ７（ｎ－１）に対してＷ相コイル４の湾曲部Ｗ７（ｎ－１）が図面の右側にズレて、Ｖ相コイル３の湾曲部Ｖ７（ｎ－１）の上側（図面の正面側）にＷ相コイル４の湾曲部Ｗ７（ｎ－１）が配置されている。
【0081】
Ｗ相コイル４の湾曲部Ｗ７ｎに対してＵ相コイル２の湾曲部Ｕ７（ｎ－３）が図面の右側にズレて、Ｗ相コイル４の湾曲部Ｗ７ｎの下側（図面の背面側）にＵ相コイル２の湾曲部Ｕ７（ｎ－３）が配置されている。
【0082】
Ｕ相コイル２の湾曲部Ｕ７（ｎ－３）に対してＶ相コイル３の湾曲部Ｖ７（ｎ－３）が図面の右側にズレて、Ｕ相コイル２の湾曲部Ｕ７（ｎ－３）の下側（図面の背面側）にＶ相コイル３の湾曲部Ｖ７（ｎ－３）が配置されている。
【0083】
Ｖ相コイル３の湾曲部Ｕ７（ｎ－３）に対してＷ相コイル４の湾曲部Ｗ７（ｎ－３）が図面の右側にズレて、Ｖ相コイル３の湾曲部Ｖ７（ｎ－３）の下側（図面の背面側）にＷ相コイル４の湾曲部Ｗ７（ｎ－３）が配置されている
Ｕ相コイル２のコイル部分Ｕ２－１と、コイル部分Ｕ２－２とが、図１１、１２において重なる部分Ｄｎでは、コイル部分Ｕ２－１がコイル部分Ｕ２－２の上側（図面の正面側）に重なる配置になっている。
Ｕ相コイル２のコイル部分Ｕ２－１と、コイル部分Ｕ２－２とが、図１１、１２において重なる部分Ｄｎでは、コイル部分Ｕ２－１がコイル部分Ｕ２－２の上側（図面の正面側）に重なる配置になっている。
【0084】
Ｖ相コイル３のコイル部分Ｖ３－１と、コイル部分Ｖ３－２とが、図１１、１２において重なる部分Ｄｎ－１では、コイル部分Ｖ３－１がコイル部分Ｖ３－２の上側（図面の正面側）に重なる配置になっている。
【0085】
Ｗ相コイル４のコイル部分Ｗ４－１と、コイル部分Ｗ４－２とが、図１１、１２において重なる部分Ｄｎ－２では、コイル部分Ｗ４－１がコイル部分Ｗ４－２の上側（図面の正面側）に重なる配置になっている。
【0086】
Ｗ相コイル４のコイル部分Ｗ４－１と、コイル部分Ｗ４－２とが、図１１、１２において重なる部分Ｄｎ－２の図面において右側になる符号Ｄｎ－３で示す箇所において、再度、Ｕ相コイル２のコイル部分Ｕ２－１と、コイル部分Ｕ２－２とが重なり、ここでは、コイル部分Ｕ２－２がコイル部分Ｕ２－１の上側（図面の正面側）に重なる配置になる。
【0087】
Ｕ相コイル２のコイル部分Ｕ２－１と、コイル部分Ｕ２－２とが、図１１、１２において重なる部分Ｄｎ－３の図面において右側になる符号Ｄｎ－４で示す箇所において、再度、Ｖ相コイル３のコイル部分Ｖ３－１と、コイル部分Ｖ３－２とが重なり、ここでは、コイル部分Ｖ３－２がコイル部分Ｖ３－１の上側（図面の正面側）に重なる配置になる。
【0088】
Ｖ相コイル３のコイル部分Ｖ３－１と、コイル部分Ｖ３－２とが、図１１、１２において重なる部分Ｄｎ－４の図面において右側になる符号Ｄｎ－５で示す箇所において、再度、Ｗ相コイル４のコイル部分Ｗ４－１と、コイル部分Ｗ４－２とが重なり、ここでは、コイル部分Ｗ４－２がコイル部分Ｗ４－１の上側（図面の正面側）に重なる配置になる。
【0089】
図９において符号Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３で示されている箇所は、各位相コイル２、３、４における位相コイル入力端Ｕ２１、Ｖ２１、Ｗ２１からそれぞれの位相コイル出力端Ｕ２２、Ｖ２２、Ｗ２２に向かう順方向で軸方向１００に伸びる各位相コイルにおける順側軸方向部分になるコイル部分Ｕ２－１、Ｖ３－１、Ｗ４－１と、各位相コイル２、３、４における位相コイル出力端Ｕ２２、Ｖ２２、Ｗ２２からそれぞれの位相コイル入力端Ｕ２１、Ｖ２１、Ｗ２１に向かう逆方向で軸方向１００に伸びる各位相コイルにおける逆側軸方向部分になるコイル部分Ｕ２－２、Ｖ３－２、Ｗ４－２とが、図１図示の状態の円筒状に形成された際に軸方向１００に直交する半径方向で互いに重なり合うように交差する箇所になる。
【0090】
同様に、図１１、１２において符号Ｄｎ、Ｄｎ－１、Ｄｎ－２、Ｄｎ－３、Ｄｎ－４、Ｄｎ－５で示されている箇所は、各位相コイル２、３、４における位相コイル入力端Ｕ２１、Ｖ２１、Ｗ２１からそれぞれの位相コイル出力端Ｕ２２、Ｖ２２、Ｗ２２に向かう順方向で軸方向１００に伸びる各位相コイルにおける順側軸方向部分になるコイル部分Ｕ２－１、Ｖ３－１、Ｗ４－１と、各位相コイル２、３、４における位相コイル出力端Ｕ２２、Ｖ２２、Ｗ２２からそれぞれの位相コイル入力端Ｕ２１、Ｖ２１、Ｗ２１に向かう逆方向で軸方向１００に伸びる各位相コイルにおける逆側軸方向部分になるコイル部分Ｕ２－２、Ｖ３－２、Ｗ４－２とが、図１図示の状態の円筒状に形成された際に軸方向１００に直交する半径方向で互いに重なり合うように交差する箇所になる。
【0091】
図８～図１２を用いて以上に説明した配置構成で、長尺なＵ相コイル２、Ｖ相コイル３、Ｗ相コイル４のそれぞれが図１図示の軸方向１００において波状に上下する湾曲を繰り返しながら円周方向に伸びることで、Ｕ相コイル２、Ｖ相コイル３、Ｗ相コイル４のそれぞれにおいて、図１図示のように、Ｕ相コイル入力端Ｕ２１、Ｕ相コイル出力端Ｕ２２、Ｖ相コイル入力端Ｖ３１、Ｖ相コイル出力端Ｖ３２、Ｗ相コイル入力端Ｗ４１、Ｗ相コイル出力端Ｗ４２の全体が円周方向において近接した位置に存在するようになっている。
【0092】
すなわち、Ｕ相コイル２、Ｖ相コイル３、Ｗ相コイル４のそれぞれにおいて、図１図示のように、Ｕ相コイル入力端Ｕ２１、Ｕ相コイル出力端Ｕ２２、Ｖ相コイル入力端Ｖ３１、Ｖ相コイル出力端Ｖ３２、Ｗ相コイル入力端Ｗ４１、Ｗ相コイル出力端Ｗ４２の全体が円周方向において近接した位置に存在する図８～図１２を用いて以上に説明した配置構成では、位相コイル２、３、４における位相コイル入力端Ｕ２１、Ｖ３１、Ｗ４１から位相コイル出力端Ｕ２２、Ｖ３２、Ｗ４２に向かう順方向で軸方向１００に伸びる位相コイル２、３、４における順側軸方向部分Ｕ２－１、Ｖ３－１、Ｗ４－１と、位相コイル２、３、４における位相コイル出力端Ｕ２２、Ｖ３２、Ｗ４２から位相コイル入力端Ｕ２１、Ｖ３１、Ｗ４１に向かう逆方向で軸方向１００に伸びる位相コイル２，３、４における逆側軸方向部分Ｕ２－２、Ｖ３－２、Ｗ４－２とが、軸方向１００に直交する半径方向で互いに重なり合うように交差して位相コイル２、３、４が円周方向に伸びている構造になっている。
【0093】
そして、この順側軸方向部分Ｕ２－１、Ｖ３－１、Ｗ４－１と、逆側軸方向部分Ｕ２－２、Ｖ３－２、Ｗ４－２との間の互いに重なり合う交差では、円周方向に隣接する交差位置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄｎ、Ｄｎ－１、Ｄｎ－２、Ｄｎ－３、Ｄｎ－４、Ｄｎ－５ごとに、順側軸方向部分Ｕ２－１、Ｖ３－１、Ｗ４－１と、逆側軸方向部分Ｕ２－２、Ｖ３－２、Ｗ４－２との位置が軸方向１００に直交する半径方向で内外に入れ替わる構造になっている。
【0094】
また、図１０、図１２の交差位置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄｎ、Ｄｎ－１、Ｄｎ－２、Ｄｎ－３、Ｄｎ－４、Ｄｎ－５に図示されているように、順側軸方向部分Ｕ２－１、Ｖ３－１、Ｗ４－１と、逆側軸方向部分Ｕ２－２、Ｖ３－２、Ｗ４－２との間の互いに重なり合う交差は一つ一つの位相コイル２、３、４における順側軸方向部分Ｕ２－１と逆側軸方向部分Ｕ２－２との間、順側軸方向部分Ｖ３－１と逆側軸方向部分Ｖ３－２との間、順側軸方向部分Ｗ４－１と逆側軸方向部分Ｗ４－２との間でのみ行われる。
【0095】
そして、位相コイル２、３、４における円周方向で隣接している順側軸方向部分Ｕ２－１、Ｖ３－１、Ｗ４－１と逆側軸方向部分Ｕ２－２、Ｖ３－２、Ｗ４－２との間の交差位置同士の間で、一又は複数の他の位相コイル２、３、４における順側軸方向部分Ｕ２－１、Ｖ３－１、Ｗ４－１と逆側軸方向部分Ｕ２－２、Ｖ３－２、Ｗ４－２との間の交差が行われるようになっている。
【0096】
図１２では、Ｕ相コイル２のコイル部分Ｕ２－１と、コイル部分Ｕ２－２とが、図１１、１２において交差する位置であるＤｎとＤｎ－３との間において、Ｄｎ－１の交差位置でＶ相コイル３のコイル部分Ｖ３－１と、コイル部分Ｖ３－２とが交差し、Ｄｎ－２の交差位置でＷ相コイル４のコイル部分Ｗ４－１と、コイル部分Ｗ４－２とが交差している。
【0097】
このような構造であることから、図１２のように拡大した状態を側面から見ると、円周方向に隣接している交差位置Ｄｎ、Ｄｎ－１、Ｄｎ－２、Ｄｎ－３、Ｄｎ－４、Ｄｎ－５同士の間には、微小な空隙部が存在することになり、これは、円筒状コイル１を半径方向に貫通する空隙部になる。図８～図１２で説明した位相コイル２、３、４の構造では、円周方向に隣接している交差位置Ｄｎ、Ｄｎ－１、Ｄｎ－２、Ｄｎ－３、Ｄｎ－４、Ｄｎ－５同士の間に存在する空隙部は、円筒状コイル１の円周方向において均等に形成される。
【0098】
この空隙部は、円筒状コイル１を半径方向に貫通して流動する流体の通路になる。そこで、この空隙部を利用して円筒状コイル１を半径方向に貫通して冷媒を流動させることが可能になる。
【0099】
図１３、図１４は、内周面に磁石が配備されている円筒状のヨーク１０２この実施形態の円筒状コイル１の径方向で外側に配備されて回転電機１０２が構成される場合の一例を説明する概念図である。このように、この実施形態の円筒状コイルをロータと組み合わせて回転電機に使用する場合、円筒状コイルに通電すると円筒状コイルが発熱する。回転電機を構成するハウジング内に液状体などの冷媒を収容し、ロータの回転によって当該冷媒をハウジング内で流動、飛散させて発熱体の冷却を行うことが考えられる。このような場合に、上述したように、円筒状コイル１を構成する周壁に円周方向で均等に形成されている上述した空隙部を前記冷媒の流動通路にすることで、発熱体を効率よく冷却することが可能になる。
【0100】
図１～図１２を用いて説明した上述の実施形態の円筒状コイル１は、使用するコイルが３つ以上の複数からなっている。複数の各コイルは、それぞれ複数本の長尺の導線を絶縁処理して1本に束ね、その１本に束ねた線材を入力端から出力端に伸びる間で、上述したように、同じパターンで、繰り返して巻回若しくは蛇行させることにより帯状のコイル素材にしている。そして、このように準備した帯状のコイル素材を、使用する相の数（例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相）用意し、各相ごとに帯状コイル素材の入力端と出力端とが円周方向で近接した位置になるように円環としたコイル体である。
【0101】
ここで、上述したように、複数相に対応している複数のコイルのそれぞれは、複数本の長尺の導線を絶縁処理して1本に束ね、その１本に束ねた線材を入力端から出力端に伸びる間で同じパターンで繰り返して巻回若しくは蛇行させることにより帯状のコイル素材にしている。そこで、複数本の線材を一緒に巻くことになり、巻くのが簡単で、巻線製造の自動化が容易になる。
【0102】
この実施形態の円筒状コイル１は、上述した構成、構造であることから循環電流が生じないものになる。また、回生電力が生じないものになる。
【0103】
複数相の円筒状コイルを構成する複数の長尺な位相コイルのそれぞれは、複数本の長尺な導電性の線材が束ねられて形成されているので、位相コイルに採用される線材の本数の選定で色々なコイル数や接続パターンが簡単に仕様変更できる。
【0104】
複数相の円筒状コイルを構成する複数の長尺な位相コイルのそれぞれは、複数本の長尺な導電性の線材が束ねられて形成されているので、導電性の各線材のそれぞれがコイルになる。すなわち、上述した実施形態のように、導線を６本使用している場合には6個のコイルになる。
【0105】
希望するコイル数の線材を一束にして、円筒状コイルの軸方向で、波状に上下する湾曲を繰り返しながら円筒状コイルの円周方向に伸びている。
【0106】
コイル数は線材の本数で決めれる。そこで、コイルのばらつきを少なくし、循環電流の発生を抑制し、容易に製作することができる。
【0107】
製造上のコイル単位体の概念が無いのでコイル単位体ごとの形状や位置のばらつきによる循環電流が生じにくい。
【0108】
所望コイル数と同数本の線材を束にして一緒に蛇行巻回することによって個別にコイルを調整する必要が無い、均質のコイル体ができる、上下端部位の線材料が減るから銅損が減る。
【0109】
この実施形態の円筒状コイルによれば、線材の量が減り、コスト低減だけでなく、銅損が減るのでモータ効率が良くな。
【0110】
従来公知の亀の甲状のコイル単位体を連ねて円筒にする場合、回転軸が伸びる方向である円筒の上下は波型に突出する。この突出部はモータ特性に寄与しない。しかも、このモータ特性に寄与しない部分が銅損としてモータ効率にマイナスとなる。その観点からすれば、上述した実施形態での、同じパターンで、繰り返して巻回若しくは蛇行させることにより形成している帯状のコイル素材によれば、このような不都合を無くすことができる。
【0111】
上述した実施形態での、同じパターンで、繰り返して巻回若しくは蛇行させることにより形成している帯状のコイル素材によれば、上下はみ出し部の厚さも２層で実質的に均等化できる。従来公知の亀の甲状のコイル単位体を連ねて円筒にする場合、上下はみ出し部はモータトルクに寄与しない部分であった。
上述した実施形態での、同じパターンで、繰り返して巻回若しくは蛇行させることにより形成している帯状のコイル素材によれば、全体が２層化されるのではみだし部も或る程度寄与するようになるからコイルの無駄が無くなり、かつ、使用巻き線の量が減るから銅損も減り、厚さの均等化で強度も向上する。厚さの均等化によりコイルのモータ内での設置位置の自由度を高めることができる。
上述した実施形態での、同じパターンで、繰り返して巻回若しくは蛇行させることにより形成している帯状のコイル素材によれば、全体が２層化されるのではみだし部も或る程度寄与するようになるからコイルの無駄が無くなり、かつ、使用巻き線の量が減るから銅損も減り、厚さの均等化で強度も向上する。厚さの均等化によりコイルのモータ内での設置位置の自由度を高めることができる。
【0112】
以上、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明したが、本発明は上述した実施形態に限られることなく、特許請求の範囲の記載から把握される技術的範囲において種々に変更可能である。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】