(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023104862
(43)【公開日】2023-07-28
(54)【発明の名称】管拡径工具
(51)【国際特許分類】
B29C 57/04 20060101AFI20230721BHJP
【ＦＩ】
B29C57/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022140599
(22)【出願日】2022-09-05
(31)【優先権主張番号】P 2022005813
(32)【優先日】2022-01-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110000394
【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】矢加部 晃一
(72)【発明者】
【氏名】生田 洋規
【テーマコード（参考）】
4F209
【Ｆターム（参考）】
4F209AG08
4F209AP06
4F209AR07
4F209NA22
4F209NB01
4F209NG03
4F209NM02
4F209NM07
4F209NN02
(57)【要約】
【課題】楔の終端位置を変更することでジョーの拡径幅を変更できる管拡径工具が必要とされている。
【解決手段】合成樹脂製の流体管の端部を拡径する管拡径工具１は、電動モータ２１の出力軸２１ａを正転と逆転に切り替えるコントローラと、電動モータ２１によって回転する雌ねじ部材２７と、雌ねじ部材２７に螺合しかつ雌ねじ部材２７の回転によって後方の初期位置と前方の終端位置の間で前後動するねじ軸２８を有する。管拡径工具１は、ねじ軸２８から前方に延出する楔３と、楔３がねじ軸２８とともに前進した際に楔３に押されて径方向外方に相互に開く複数のジョー４と、初期位置または終端位置に位置するねじ軸２８を検知してコントローラに信号を発する初期位置センサ４１と終端位置センサ４２を有する。終端位置センサ４２が前後方向に位置移動可能に設けられる。終端位置センサ４２の位置によってねじ軸２８の終端位置を可変とする。
【選択図】図５
【解決手段】合成樹脂製の流体管の端部を拡径する管拡径工具１は、電動モータ２１の出力軸２１ａを正転と逆転に切り替えるコントローラと、電動モータ２１によって回転する雌ねじ部材２７と、雌ねじ部材２７に螺合しかつ雌ねじ部材２７の回転によって後方の初期位置と前方の終端位置の間で前後動するねじ軸２８を有する。管拡径工具１は、ねじ軸２８から前方に延出する楔３と、楔３がねじ軸２８とともに前進した際に楔３に押されて径方向外方に相互に開く複数のジョー４と、初期位置または終端位置に位置するねじ軸２８を検知してコントローラに信号を発する初期位置センサ４１と終端位置センサ４２を有する。終端位置センサ４２が前後方向に位置移動可能に設けられる。終端位置センサ４２の位置によってねじ軸２８の終端位置を可変とする。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
合成樹脂製の流体管の端部を拡径する管拡径工具であって、
電動モータの出力軸を正転と逆転に切り替えるコントローラと、
前記電動モータによって回転する雌ねじ部材と、
前記雌ねじ部材に螺合しかつ前記雌ねじ部材の回転によって後方の初期位置と前方の終端位置の間で前後動するねじ軸と、
前記ねじ軸から前方に延出する楔と、
前記楔が前記ねじ軸とともに前進した際に前記楔に押されて径方向外方に相互に開く複数のジョーと、
前記初期位置または前記終端位置に位置する前記ねじ軸を検知して前記コントローラに信号を発する初期位置センサまたは終端位置センサあるいは両センサを有し、
前記初期位置センサおよび／または前記終端位置センサが前後方向に位置移動可能に設けられ、前記初期位置センサおよび／または前記終端位置センサの位置によって前記ねじ軸の前記初期位置および／または前記終端位置を可変とする管拡径工具。
電動モータの出力軸を正転と逆転に切り替えるコントローラと、
前記電動モータによって回転する雌ねじ部材と、
前記雌ねじ部材に螺合しかつ前記雌ねじ部材の回転によって後方の初期位置と前方の終端位置の間で前後動するねじ軸と、
前記ねじ軸から前方に延出する楔と、
前記楔が前記ねじ軸とともに前進した際に前記楔に押されて径方向外方に相互に開く複数のジョーと、
前記初期位置または前記終端位置に位置する前記ねじ軸を検知して前記コントローラに信号を発する初期位置センサまたは終端位置センサあるいは両センサを有し、
前記初期位置センサおよび／または前記終端位置センサが前後方向に位置移動可能に設けられ、前記初期位置センサおよび／または前記終端位置センサの位置によって前記ねじ軸の前記初期位置および／または前記終端位置を可変とする管拡径工具。
【請求項2】
請求項１に記載の管拡径工具であって、
前記初期位置センサおよび／または前記終端位置センサは、本体ハウジングに設けられたホールＩＣを有し、前記ねじ軸に磁石が設けられる管拡径工具。
前記初期位置センサおよび／または前記終端位置センサは、本体ハウジングに設けられたホールＩＣを有し、前記ねじ軸に磁石が設けられる管拡径工具。
【請求項3】
請求項１または２に記載の管拡径工具であって、
前記初期位置センサおよび／または前記終端位置センサは、本体ハウジングの外へ突出する操作部を有する管拡径工具。
前記初期位置センサおよび／または前記終端位置センサは、本体ハウジングの外へ突出する操作部を有する管拡径工具。
【請求項4】
請求項３に記載の管拡径工具であって、
前記本体ハウジングから下方に延出するグリップを有し、
前記操作部は、前記本体ハウジングの上面から突出する管拡径工具。
前記本体ハウジングから下方に延出するグリップを有し、
前記操作部は、前記本体ハウジングの上面から突出する管拡径工具。
【請求項5】
請求項１～４のいずれか１つに記載の管拡径工具であって、
前記複数のジョーを前記電動モータの出力によって周方向に回転させるジョー回転機構を有し、
前記コントローラは、前記複数のジョーが回転する回転区間における前記電動モータに流れる電流の第１上限値と、前記複数のジョーが径方向外方に相互に開く拡径区間における前記電動モータに流れる電流の第２上限値に基づいて前記電動モータに電流を供給可能とする管拡径工具。
前記複数のジョーを前記電動モータの出力によって周方向に回転させるジョー回転機構を有し、
前記コントローラは、前記複数のジョーが回転する回転区間における前記電動モータに流れる電流の第１上限値と、前記複数のジョーが径方向外方に相互に開く拡径区間における前記電動モータに流れる電流の第２上限値に基づいて前記電動モータに電流を供給可能とする管拡径工具。
【請求項6】
請求項５に記載の管拡径工具であって、
前記電動モータの回転数を検知して前記コントローラに信号を発する回転数検知センサを有し、
前記コントローラは、前記回転数検知センサが発する信号と、前記初期位置または前記終端位置に移動した前記ねじ軸を検知した検知信号に基づいて前記回転区間と前記拡径区間を設定する管拡径工具。
前記電動モータの回転数を検知して前記コントローラに信号を発する回転数検知センサを有し、
前記コントローラは、前記回転数検知センサが発する信号と、前記初期位置または前記終端位置に移動した前記ねじ軸を検知した検知信号に基づいて前記回転区間と前記拡径区間を設定する管拡径工具。
【請求項7】
請求項５または６に記載の管拡径工具であって、
前記第１上限値が前記第２上限値よりも低く設定される管拡径工具。
前記第１上限値が前記第２上限値よりも低く設定される管拡径工具。
【請求項8】
請求項５～７のいずれか１つに記載の管拡径工具であって、
前記回転区間は、前記楔が前進する区間でありかつ前記拡径区間の前である管拡径工具。
前記回転区間は、前記楔が前進する区間でありかつ前記拡径区間の前である管拡径工具。
【請求項9】
請求項５～７のいずれか１つに記載の管拡径工具であって、
前記回転区間は、前記楔が後退する区間でありかつ前記拡径区間の後である管拡径工具。
前記回転区間は、前記楔が後退する区間でありかつ前記拡径区間の後である管拡径工具。
【請求項10】
請求項１～９のいずれか１つに記載の管拡径工具であって、
前記ねじ軸と前記雌ねじ部材の螺合部分にボールが介装される管拡径工具。
前記ねじ軸と前記雌ねじ部材の螺合部分にボールが介装される管拡径工具。
【請求項11】
請求項１～１０のいずれか１つに記載の管拡径工具であって、
前記複数のジョーと径方向の肉厚が異なる第２の複数のジョーを前記複数のジョーに換えて取付可能である管拡径工具。
前記複数のジョーと径方向の肉厚が異なる第２の複数のジョーを前記複数のジョーに換えて取付可能である管拡径工具。
【請求項12】
請求項１～１１のいずれか１つに記載の管拡径工具であって、
前記初期位置センサおよび／または前記終端位置センサを前後方向の複数位置で解除可能に位置決めするセンサ位置決め機構を有する管拡径工具。
前記初期位置センサおよび／または前記終端位置センサを前後方向の複数位置で解除可能に位置決めするセンサ位置決め機構を有する管拡径工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば合成樹脂製の流体管の端部を被接続体に接続するために拡径する管拡径工具に関する。
【背景技術】
【0002】
例えばＰＥＸ（Ｃｒоｓｓ－ｌｉｎｋｅｄ ｐоｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ：架橋ポリエチレン）を材料とする流体管を樹脂製のパイプ等の被接続体に接続する場合がある。ＰＥＸ管の端部の内径を拡げる管拡径工具が従来提供されている。ＰＥＸ管の端部を、管拡径工具を用いて拡径して被接続体に装着する。ＰＥＸ管の端部は、弾性変形によって次第に元の径に戻るように縮径する。端部が縮径したＰＥＸ管は、被接続体に対して密に接続される。接続されたＰＥＸ管は、自身の弾性を利用して被接続体に強固に保持される。
【0003】
特許文献１には、電動モータを駆動源としてＰＥＸ管を拡径する管拡径工具が記載されている。管拡径工具の前部には、ＰＥＸ管の端部に対して前進または後退する略円錐状の楔と、楔の前方で楔の周方向に並ぶ複数のジョーが設けられる。複数のジョーは、前進する楔に押されて楔の径方向外方に相互に開く。複数のジョーをＰＥＸ管の端部開口に進入させた状態で径方向外方に開くことで、ＰＥＸ管の端部を拡げることができる。
【0004】
ＰＥＸ管は、気温やＰＥＸ管の温度によって拡径後に収縮する速さが異なる。例えば気温が高い場合、ＰＥＸ管は弾性的に収縮し易く、収縮速度が速い。そのためＰＥＸ管の端部をより大きく拡げる必要がある。例えば気温が低い場合、ＰＥＸ管は弾性的性質よりも塑性的性質が強くなり、収縮速度が遅い。そのためＰＥＸ管の端部を必要以上に拡げると被接続体に接続されるまでに時間がかかってしまう。そのためジョーを拡径する拡径幅を小さくすることが望ましい。ジョーの拡径幅は、楔が前進する終端位置（前端位置）を前方に移動させることで大きくなり、後方に移動させることで小さくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】米国特許第２０２０／０２６１９５９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
楔の初期位置または終端位置を移動させるためには、移動した初期位置または終端位置を検知して電動モータの駆動を制御する必要がある。しかしながら楔の初期位置および／または終端位置を変更可能でありかつ検知可能な構造は、従来の管拡径工具では実用化に至っていない。したがって楔の初期位置および／または終端位置を変更できる管拡径工具が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一つの特徴によると合成樹脂製の流体管の端部を拡径する管拡径工具は、電動モータの出力軸を正転と逆転に切り替えるコントローラを有する。管拡径工具は、電動モータによって回転する雌ねじ部材を有する。管拡径工具は、雌ねじ部材に螺合しかつ雌ねじ部材の回転によって後方の初期位置と前方の終端位置の間で前後動するねじ軸を有する。管拡径工具は、ねじ軸から前方に延出する楔を有する。管拡径工具は、楔がねじ軸とともに前進した際に楔に押されて径方向外方に相互に開く複数のジョーを有する。管拡径工具は、初期位置または終端位置に位置するねじ軸を検知してコントローラに信号を発する初期位置センサまたは終端位置センサあるいは両センサを有する。初期位置センサおよび／または終端位置センサが前後方向に位置移動可能に設けられる。初期位置センサおよび／または終端位置センサの位置によってねじ軸の初期位置および／または終端位置を可変とする。
【0008】
したがって終端位置センサを前方に移動させることにより、楔が前方へ移動する終端位置をより前方に設定することができる。そのため楔が終端位置で複数のジョーを径方向外方へ押す力が大きくなる。これにより複数のジョーが径方向外方に相互に開く拡径幅を大きくすることができる。そのため、例えば気温が高く流体管の収縮速度が速い場合に、流体管の端部を大きく拡径できる。終端位置センサを後方に移動させることにより、楔が前方へ移動する終端位置をより後方に設定することができる。そのため楔が終端位置で複数のジョーを径方向外方へ押す力が小さくなる。これにより複数のジョーが径方向外方に相互に開く拡径幅を小さくすることができる。そのため、例えば気温が低く流体管の収縮速度が遅い場合に、流体管の端部の拡径幅を小さくすることができる。かくして気温や流体管の温度等に応じてジョーの拡径幅を変更できる。
【0009】
初期位置センサを前方へ移動させることにより、楔の初期位置をより前方に設定することができる。そのため楔が初期位置を出発してから複数のジョーに当接するまでの時間を短縮できる。これにより複数のジョーを開閉させる１サイクルの時間を短くすることができ、作業時間を短縮できる。初期位置センサを後方へ移動させることにより、楔の初期位置をより後方に設定することができる。そのため、例えば径方向の肉厚が厚い複数のジョーを使用する場合に、初期位置の楔と複数のジョーが干渉しないように楔の初期位置を後方へ移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本開示の第１実施例に係る管拡径工具の斜視図である。
【図2】工具本体の本体ハウジングを取り外した状態の斜視図である。
【図3】工具本体の本体ハウジングを取り外した状態の右側面図である。
【図4】工具本体の分解斜視図である。
【図5】楔が初期位置に位置する状態の管拡径工具の縦断面図である。
【図6】ジョーの回転が終了した状態の工具本体の縦断面図である。
【図7】楔が終端位置に位置する状態の工具本体の縦断面図である。
【図9】動力変換リングの下面図である。
【図10】楔が初期位置に位置する状態のジョー回転機構を左側下方から見た図である。
【図11】ジョーの回転が終了した状態のジョー回転機構を左側下方から見た図である。
【図12】楔が終端位置に位置する状態のジョー回転機構を左側下方から見た図である。
【図13】ジョーを後方から見た斜視図である。
【図14】管拡径工具の電材部品のブロック図である。
【図15】第２実施例に係る管拡径工具の楔が初期位置に位置する状態の工具本体の縦断面図である。
【図17】センサ位置決め機構の縦断面図である。
【図18】第３実施例に係る管拡径工具のセンサ位置決め機構の縦断面図である。
【図19】第４実施例に係る管拡径工具の電材部品のブロック図である。
【図20】第５実施例に係る管拡径工具の電材部品のブロック図である。
【図21】第６実施例に係る管拡径工具の電材部品のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
本開示の他の特徴によると初期位置センサおよび／または終端位置センサは、本体ハウジングに設けられたホールＩＣを有する。ねじ軸に磁石が設けられる。したがってねじ軸の初期位置および／または終端位置を検知する構造をシンプルかつ小型に設けることができる。そのため初期位置センサと終端位置センサを含む本体ハウジングをコンパクトに設けることができる。
【0012】
本開示の他の特徴によると初期位置センサおよび／または終端位置センサは、本体ハウジングの外へ突出する操作部を有する。したがって使用者は、本体ハウジングの外方から操作部を操作して初期位置センサおよび／または終端位置センサを移動させることができる。そのため初期位置センサおよび／または終端位置センサを目標位置まで容易に移動させることができる。
【0013】
本開示の他の特徴によると管拡径工具は、本体ハウジングから下方に延出するグリップを有する。操作部は、本体ハウジングの上面から突出する。したがって使用者が視認しながら操作し易い本体ハウジングの上方に操作部を配置する。これにより操作部の操作性を良好にできる。
【0014】
本開示の他の特徴によると管拡径工具は、複数のジョーを電動モータの出力によって周方向に回転させるジョー回転機構を有する。コントローラは、複数のジョーが回転する回転区間における電動モータに流れる電流の第１上限値と、複数のジョーが径方向外方に相互に開く拡径区間における電動モータに流れる電流の第２上限値に基づいて電動モータに電流を供給可能とする。したがって回転区間と拡径区間で電動モータに流れる電流の上限値を変更させる。そのため、例えばジョーが回転不能になった場合に電動モータが駆動し続けることを抑制できる。これによりジョーや楔、ジョー回転機構に必要以上の負荷が加わることを抑制できる。
【0015】
本開示の他の特徴によると管拡径工具は、電動モータの回転数を検知してコントローラに信号を発する回転数検知センサを有する。コントローラは、回転数検知センサが発する信号と、初期位置または終端位置に移動したねじ軸を検知した検知信号に基づいて回転区間と拡径区間を設定する。したがって終端位置センサを移動させて楔の終端位置を変更させた時、回転区間と拡径区間を改めて設定できる。そのため流体管の収縮速度に合わせた拡径幅で流体管を拡径できるようにジョーの回転動作と拡径動作を好適に制御できる。
【0016】
本開示の他の特徴によると第１上限値が第２上限値よりも低く設定される。したがってジョーとジョー回転機構に加わる負荷が小さい回転区間では電動モータに流れる電流の上限値を低くする。そのため回転区間において電動モータが過剰に駆動することを抑制できる。これによりジョーとジョー回転機構に加わる負荷を最小限に抑制できる。
【0017】
本開示の他の特徴によると回転区間は、楔が前進する区間でありかつ拡径区間の前である。したがって複数のジョーは、楔の周方向に回転した後に径方向に拡径する。複数のジョーの回転動作と拡径動作を明確に区分けすることで、ジョーやジョー回転機構に不用意に負荷が加わることを抑制できる。
【0018】
本開示の他の特徴によると回転区間は、楔が後退する区間でありかつ拡径区間の後である。したがって複数のジョーは、径方向内方に相互に閉じた後に楔の周方向に回転する。この場合においても複数のジョーの回転動作と拡径動作が明確に区分けされるため、ジョーやジョー回転機構に不用意に負荷が加わることを抑制できる。
【0019】
本開示の他の特徴によるとねじ軸と雌ねじ部材の螺合部分にボールが介装される。したがって螺合部分に介装されたボールによって駆動力の伝達効率が良くなる。そのためねじ軸に対する雌ねじ部材の回転駆動を、効率良くねじ軸の前後動に変換できる。
【0020】
本開示の他の特徴によると管拡径工具は、複数のジョーと径方向の肉厚が異なる第２の複数のジョーを複数のジョーに換えて取付可能である。したがって１つの管拡径工具を用いて管径の異なる複数種類の流体管を拡径できる。
【0021】
本開示の他の特徴によると管拡径工具は、初期位置センサおよび／または終端位置センサを前後方向の複数位置で解除可能に位置決めするセンサ位置決め機構を有する。したがって楔の初期位置として好適な複数の位置で初期位置センサを位置決めできる。あるいは、楔の終端位置として好適な複数の位置で終端位置センサを位置決めできる。そのため使用者が初期位置および／または終端位置の微調整をする必要がなく、使い勝手が向上する。また、位置決めされた初期位置センサおよび／または終端位置センサが不意に移動してしまうことを抑制できる。
【0022】
次に本開示の一つの実施例を図１～１４に基づいて説明する。図１に示すように本実施例の管拡径工具１は、略円筒形状の本体ハウジング１１に収容される工具本体１０と、工具本体１０の前後方向の中央から下方に延出するグリップ５を有する。使用者は、管拡径工具１の概ね後方（図１において左方奥側）に位置してグリップ５を把持する。以下の説明において、使用者の手前側を後方、使用者の手前側と反対側を前方とする。上下左右方向については使用者を基準とする。
【0023】
図１，４に示すように本体ハウジング１１の前部には、リング状のキャップ２が装着される。キャップ２の内周面の内側には、前後方向に延出する略円錐状の楔３が設けられる。楔３は、本体ハウジング１１の中心で前後方向に延出する円柱状のねじ軸２８の前端に装着される。ねじ軸２８は、楔３は、ねじ軸２８とともに前後方向に移動可能である。楔３の径方向外方かつキャップ２の径方向内方には、前後方向に延出する複数のジョー４が設けられる。複数のジョー４は、楔３の周方向に等間隔に並ぶ。例えば６つのジョー４が設けられ、各ジョー４が楔３の周方向に６０°間隔で配置される。複数のジョー４は、周方向に互いに密接して楔３を覆う閉じ位置と、径方向外方に相互に開いて楔３の先端を露出する開き位置の間で径方向に開閉可能である。
【0024】
図１に示すようにグリップ５の前面には、トリガ式のスイッチレバー６が設けられる。使用者は、グリップ５を把持した状態でスイッチレバー６を引いて操作することができる。グリップ５の内部には、スイッチレバー６の操作と連動してオンオフが切り替えられるスイッチ本体６ａが設けられる。スイッチ本体６ａは、スイッチレバー６を引いていない場合にオフ状態であり、スイッチレバー６を引いた場合にオン状態になる。グリップ５の下端には、グリップ５に対して前後方向および左右方向に拡径する略矩形箱形の拡径部７が設けられる。拡径部７には、コントローラ４５が収容される。コントローラ４５は、底浅の矩形箱形のケースと、ケース内に収容されかつ樹脂モールドされた制御基板を有する。コントローラ４５は、厚み方向（ケースの最短辺が延びる方向）が前後方向に沿った姿勢で拡径部７に収容される。コントローラ４５は、主として後述する電動モータ２１の駆動を制御する。
【0025】
図１に示すように拡径部７の下面には、矩形箱形のバッテリ８を取り外し可能に装着できるバッテリ取付部７ａが設けられる。バッテリ８は、バッテリ取付部７ａに対して前方に向けてスライドさせることでバッテリ取付部７ａから取り外すことができる。バッテリ８は、バッテリ取付部７ａの前方から後方に向けてスライドさせることでバッテリ取付部７ａに装着できる。バッテリ８は、バッテリ取付部７ａから取り外して別途用意した充電器で繰り返し充電して使用できる。バッテリ８は、他の電動工具の電源として流用することができる。バッテリ８は、電動モータ２１に電力を供給する電源として動作する。
【0026】
図４に示すように本体ハウジング１１には、前側機構ハウジング１２と第１中央機構ハウジング１３と第２中央機構ハウジング１４と後側機構ハウジング１５が前側から後方に順に収容される。前側機構ハウジング１２と第１中央機構ハウジング１３と第２中央機構ハウジング１４は、前後方向に貫通する挿通孔を中央に有する略円筒形状である。後側機構ハウジング１５は、前後方向を板厚方向とする板状に設けられる。前側機構ハウジング１２と第１中央機構ハウジング１３と第２中央機構ハウジング１４と後側機構ハウジング１５は、協働して後述するスピンドル２４と雌ねじ部材２７を収容する機構ハウジングを形成する。前側機構ハウジング１２と後側機構ハウジング１５は、鉄を材料にして設けられる。第１中央機構ハウジング１３と第２中央機構ハウジング１４は、アルミニウムを材料にして設けられる。
【0027】
図２，４に示すように前側機構ハウジング１２の前部外周面には、雄ねじ１２ａが設けられる。キャップ２の内周面には、雄ねじ１２ａと螺合する雌ねじ２ｂが設けられる。雄ねじ１２ａと雌ねじ２ｂを螺合させることで、キャップ２が前側機構ハウジング１２の前部に連結される。前側機構ハウジング１２の後部には、径方向外方に張り出した略矩形の板状の矩形張出部１２ｃが設けられる。矩形張出部１２ｃの４つの角部には、前後方向に貫通する透孔１２ｅが形成される。
【0028】
図２，４に示すように第１中央機構ハウジング１３と第２中央機構ハウジング１４と後側機構ハウジング１５は、径方向外方に張り出す４つのボス部１３ｃ，１４ｃ，１５ｃをそれぞれ有する。各ボス部１３ｃ，１４ｃ，１５ｃは、前後方向に延出する略円筒形状に形成される。各ボス部１３ｃ，１４ｃの中央には、前後方向に貫通する透孔１３ｆ，１４ｆが設けられる。各ボス部１５ｃの中央には、前後方向に延出するねじ孔１５ｄが設けられる。
【0029】
図２，４に示すように矩形張出部１２ｃとボス部１３ｃ，１４ｃ，１５ｃを前後方向に並べることにより、透孔１２ｅ，１３ｆ，１４ｆとねじ孔１５ｄが前後方向に連通する。４本のボルト１６を、連通した各透孔１２ｅ，１３ｆ，１４ｆに前方から後方へ挿通させ、ねじ孔１５ｄに締結させる。これにより前側機構ハウジング１２と後側機構ハウジング１５は、第１中央機構ハウジング１３と第２中央機構ハウジング１４を前後方向の間に挟んだ状態でボルト１６で連結される。
【0030】
図３～５に示すように前側機構ハウジング１２の後端と第１中央機構ハウジング１３の前端には、略円筒形状の係合部１２ｂと係合部１３ａがそれぞれ設けられる。係合部１２ｂの内周面と係合部１３ａの外周面は略同じ径である。係合部１２ｂと係合部１３ａは、前後方向にオーバーラップしかつ係合部１２ｂの内周面と係合部１３ａの外周面が密接したいわゆるインロー構造で係合する。
【0031】
図３～５に示すように第１中央機構ハウジング１３の後端と第２中央機構ハウジング１４の前端には、略円筒形状の係合部１３ｂと係合部１４ａがそれぞれ設けられる。係合部１３ｂの内周面と係合部１４ａの外周面は略同じ径である。係合部１３ｂと係合部１４ａは、前後方向にオーバーラップしかつ係合部１３ｂの内周面と係合部１４ａの外周面が密接したインロー構造で係合する。
【0032】
図３～５に示すように第２中央機構ハウジング１４の後端には、略円筒形状の係合部１４ｂが設けられる。後側機構ハウジング１５の前面には、前方へ突出した略円筒形状の係合部１５ｂが設けられる。係合部１４ｂの内周面と係合部１５ｂの外周面は略同じ径である。係合部１４ｂと係合部１５ｂは、前後方向にオーバーラップしかつ係合部１４ｂの内周面と係合部１５ｂの外周面が密接したインロー構造で係合する。
【0033】
図１，５に示すように本体ハウジング１１の後部には、電動モータ２１を収容する略円筒形状のモータハウジング２０が設けられる。モータハウジング２０は、ねじ軸２８の下方かつグリップ５の上方に位置する。電動モータ２１には、例えばＤＣブラシレスモータと称されるモータが用いられる。電動モータ２１の出力軸２１ａは、モータ軸線Ｊに沿ってねじ軸２８と平行に前後方向に延出する。出力軸２１ａは、モータハウジング２０に取り付けられた軸受２１ｅ，２１ｆによってモータ軸線Ｊを中心に回転可能に支持される。
【0034】
図５に示すようにモータハウジング２０の内周面には、電動モータ２１の固定子２１ｂが回転不能に支持される。電動モータ２１の回転子２１ｃは、固定子２１ｂの内周側で出力軸２１ａと一体に回転可能に出力軸２１ａに取り付けられる。回転子２１ｃの前方には、回転数検知センサ２１ｄが設けられる。回転数検知センサ２１ｄは、回転子２１ｃの回転角度を検知することで出力軸２１ａの回転数を検知する。回転子２１ｃと後方の軸受２１ｆの前後方向の間には、モータハウジング２０内に冷却風を導入するためのファン２２が出力軸２１ａに一体に取り付けられる。出力軸２１ａとともにファン２２が回転すると、冷却風がモータハウジング２０の前方から後方に向けて流れる。
【0035】
図５に示すように電動モータ２１の前方には、出力軸２１ａの出力を減速するための遊星減速機構２３が設けられる。遊星減速機構２３は、モータ軸線Ｊを中心としかつ電動モータ２１と略同じ径の略円柱状である。遊星減速機構２３の後端には、第１サンギヤ２３ａが出力軸２１ａの前端と一体に設けられる。第１サンギヤ２３ａの径方向外方には、モータ軸線Ｊを中心とするリング状の第１インターナルギヤ２３ｂが設けられる。第１サンギヤ２３ａと第１インターナルギヤ２３ｂの間に複数の第１遊星ギヤ２３ｃが噛み合う。第１遊星ギヤ２３ｃは、第１サンギヤ２３ａの前方の第１キャリヤ２３ｄと連結される。出力軸２１ａの回転駆動は、第１サンギヤ２３ａと第１遊星ギヤ２３ｃを介して第１キャリヤ２３ｄに減速して伝達される。
【0036】
図５に示すように第１キャリヤ２３ｄは、前方の第２サンギヤ２３ｅと一体に設けられ、かつ第２サンギヤ２３ｅとともにモータ軸線Ｊを中心に回転可能である。第２サンギヤ２３ｅの径方向外方には、モータ軸線Ｊを中心とするリング状の第２インターナルギヤ２３ｆが設けられる。第２サンギヤ２３ｅと第２インターナルギヤ２３ｆの間に複数の第２遊星ギヤ２３ｇが噛み合う。第２遊星ギヤ２３ｇは、第２サンギヤ２３ｅの前方に配置された第２キャリヤ２３ｈと連結される。第２キャリヤ２３ｈは、前方のスピンドル２４と一体に設けられ、モータ軸線Ｊを中心に回転可能である。したがって第１キャリヤ２３ｄの回転駆動は、第２サンギヤ２３ｅ、第２遊星ギヤ２３ｇ、第２キャリヤ２３ｈを介してスピンドル２４に減速して伝達される。かくして出力軸２１ａの回転駆動が遊星減速機構２３を介してスピンドル２４に減速して伝達される。
【0037】
図５に示すようにスピンドル２４は、スピンドル軸受２４ｂ，２４ｃによってモータ軸線Ｊを中心に回転可能に支持される。前方のスピンドル軸受２４ｂは、第１中央機構ハウジング１３の下部に凹設された凹部１３ｄに圧入される。後方のスピンドル軸受２４ｃは、第２中央機構ハウジング１４の下部に凹設された凹部１４ｄに圧入される。スピンドル軸受２４ｂ，２４ｃは、第１中央機構ハウジング１３と第２中央機構ハウジング１４が協働して形成するスペース内に収容される。スピンドル２４には、ねじ軸２８に動力を伝達するためのギヤ２６が一体に回転可能に設けられる。ギヤ２６は、スピンドル軸受２４ｂ，２４ｃの前後の間に設けられる。スピンドル２４の外周面には、スピンドル軸受２４ｂの前方において雄ねじ２４ａが形成される。
【0038】
図４，５に示すように工具本体１０には、ボールねじ機構と称される送りねじ機構２５が設けられる。送りねじ機構２５は、ねじ軸２８と雌ねじ部材２７とギヤ２６を有する。ねじ軸２８は、本体ハウジング１１の中心で前後方向に延出するねじ軸軸線Ｋ上に配置される。ねじ軸２８は、ねじ軸軸線Ｋに沿って前後方向に移動可能である。ねじ軸２８は、移動範囲の最後端に位置する際に出力軸２１ａと前後方向にオーバーラップする。雌ねじ部材２７は、ねじ軸２８と螺合しかつギヤ２６と噛み合う略円筒形状に形成される。雌ねじ部材２７の内周面には雌ねじ２７ｂが設けられる。雌ねじ２７ｂは、ねじ軸２８の雄ねじ２８ａとの間に複数のボール２８ｂを介して雄ねじ２８ａに螺合される。雌ねじ部材２７の前後方向の中央には、径方向外方に突出してギヤ２６と噛み合うギヤ２７ａが設けられる。ギヤ２７ａとギヤ２６の噛み合いによってスピンドル２４の回転駆動が雌ねじ部材２７に減速して伝達される。
【0039】
図４，５に示すように雌ねじ部材２７は、前後の雌ねじ部材軸受２７ｃ，２７ｄによってねじ軸軸線Ｋを中心にして回転可能に支持される。ギヤ２７ａの前方の雌ねじ部材軸受２７ｃは、第１中央機構ハウジング１３の内周面１３ｅに圧入される。ギヤ２７ａの後方の雌ねじ部材軸受２７ｄは、第２中央機構ハウジング１４の内周面１４ｅに圧入される。雌ねじ部材軸受２７ｃ，２７ｄは、第１中央機構ハウジング１３と第２中央機構ハウジング１４が協働して形成するスペース内に収容される。雌ねじ部材２７の後面と後側機構ハウジング１５の前面１５ａとの間には、雌ねじ部材２７を後方に押すスラスト荷重を受けるためのスラスト軸受２７ｅが設けられる。雌ねじ部材２７の前面と後述する動力変換リング３２の後面との間には、ワッシャ２７ｆが設けられる。
【0040】
図２，３に示すようにねじ軸２８の後部には、本体ハウジング１１に対するねじ軸２８の前後動をガイドするねじ軸ガイド２９が設けられる。ねじ軸ガイド２９は、ねじ軸２８に連結されかつ左右方向に延出する支持部材２９ａと、支持部材２９ａの左右両端に設けられるローラ２９ｂを有する。本体ハウジング１１の左右の内周面には、前後方向に延出するループ形状の一対のレール２９ｃが設けられる。ローラ２９ｂは、レール２９ｃと係合してレール２９ｃに沿って前後方向に移動可能である。ねじ軸２８は、ローラ２９ｂに案内されて前後方向に移動可能である。
【0041】
図４，５に示すように工具本体１０には、複数のジョー４を回転させるジョー回転機構３０が設けられる。ジョー回転機構３０は、直線移動部材３１と動力変換リング３２を有する。直線移動部材３１は、前後方向を軸方向とする略円筒形状に形成される。直線移動部材３１は、内周面に設けられた雌ねじ３１ａと、略円筒形状の軸方向と直交して延出する円柱状の凸部３１ｂを有する。凸部３１ｂの上端には、凸部３１ｂを周方向に覆いかつ凸部３１ｂの軸回りに回転可能なローラ３１ｃが設けられる。直線移動部材３１の雌ねじ３１ａは、スピンドル２４の雄ねじ２４ａと螺合される。前側機構ハウジング１２の下部には、直線移動部材３１の回転を規制する回転規制部１２ｄが設けられる。回転規制部１２ｄは、前側機構ハウジング１２を径方向に貫通しかつ前後方向に直線状に延出する溝形状に形成される。
【0042】
図４，９に示すように動力変換リング３２は、前後方向に貫通する挿通孔３２ｄを中央に有する略円筒形状である。動力変換リング３２の下部の外周面には、溝３２ａ，３２ｂが凹設される。溝３２ａは、動力変換リング３２の周方向に延出し、例えば動力変換リング３２の軸方向（前後方向）と４５°の傾斜角度で交差する方向に延出する。溝３２ａの傾斜方向は、前側から見て前方に向けて反時計回り方向である。溝３２ｂは、動力変換リング３２の軸方向と平行に延出する。溝３２ａと溝３２ｂには、ローラ３１ｃを装着した凸部３１ｂが挿通される。溝３２ａの前端と溝３２ｂの後端は、凸部３１ｂがスムーズに移動できるように連通されている。
【0043】
図５～８に示すように動力変換リング３２は、前側機構ハウジング１２に収容される。直線移動部材３１は、前側機構ハウジング１２の下方でスピンドル２４の雄ねじ２４ａに螺合される。凸部３１ｂは、回転規制部１２ｄを貫通して上方に延出し、溝３２ａまたは溝３２ｂに挿通される。ローラ３１ｃは、溝３２ａ，３２ｂの壁面と回転規制部１２ｄの壁面の両方に当接する。直線移動部材３１は、凸部３１ｂと回転規制部１２ｄの係合によってスピンドル２４の軸回りの回転が規制されている。
【0044】
図１０～１２に示すようにスピンドル２４が軸回りに回転すると、雄ねじ２４ａと雌ねじ３１ａの螺合および直線移動部材３１の軸回りの回転の規制によって、直線移動部材３１が前後方向に移動する。直線移動部材３１が移動範囲の最後端に位置する際、凸部３１ｂは溝３２ａの後端に位置する。直線移動部材３１が最後端から前方に移動すると、凸部３１ｂが溝３２ａ内を前方へ移動する。直線移動部材３１の回転が規制されているため、凸部３１ｂは左右方向に移動しない。そのため前進する凸部３１ｂが溝３２ａの壁面を押す。これにより動力変換リング３２は、ねじ軸軸線Ｋを中心にして前側から見て時計回り方向に回転する。直線移動部材３１がさらに前方へ移動すると、凸部３１ｂが溝３２ａから溝３２ｂに進入する。溝３２ｂは前後方向に対して傾斜していないため、凸部３１ｂが溝３２ｂの壁面を押す力は発生しない。そのため動力変換リング３２は回転しない。
【0045】
図１０～１２に示すように直線移動部材３１が移動範囲の最前端から後方へ移動する際には、先ず凸部３１ｂが溝３２ｂ内を移動する。この時、凸部３１ｂが溝３２ｂの壁面を押す力は発生しないため、動力変換リング３２は回転しない。凸部３１ｂが溝３２ａ内を後方へ移動する際には、凸部３１ｂが溝３２ａの壁面を押すことにより、動力変換リング３２が前側から見て反時計回り方向に回転する。
【0046】
図４，５に示すように動力変換リング３２の径方向内方には、円筒形状のワンウェイクラッチ３３と略円筒形状の第１回転駆動リング３４が設けられる。ワンウェイクラッチ３３は、動力変換リング３２の内周面に装着される。第１回転駆動リング３４は、ワンウェイクラッチ３３の径方向内方かつねじ軸２８の径方向外方に配置される。ワンウェイクラッチ３３は、前側から見て時計回り方向の回転駆動のみを許容して動力変換リング３２から第１回転駆動リング３４へ伝達する。一方、前側から見て反時計回り方向の回転駆動は、動力変換リング３２からワンウェイクラッチ３３を介して第１回転駆動リング３４には伝達しない。
【0047】
図４，５に示すように第１回転駆動リング３４は、前後方向に貫通する挿通孔３４ｄを中央に有する略円筒形状である。挿通孔３４ｄには、ねじ軸２８が前後方向に移動可能に挿通される。第１回転駆動リング３４は、ねじ軸軸線Ｋを中心とする円筒形状の小径部３４ａと大径部３４ｂを有する。小径部３４ａは、大径部３４ｂの後方に配置される。小径部３４ａは、ワンウェイクラッチ３３の内周面に圧入される。大径部３４ｂの外周面には、前後方向に延出する複数の凹溝３４ｃが凹設される。複数の凹溝３４ｃは、周方向に所定の間隔で配置され、例えば大径部３４ｂの周方向に９０°間隔で設けられる。
【0048】
図４，５に示すように第１回転駆動リング３４の前方には、第１回転駆動リング３４と係合する第２回転駆動リング３５が設けられる。第２回転駆動リング３５は、前後方向に貫通する挿通孔３５ｅを中央に有する略円筒形状である。挿通孔３５ｅには、ねじ軸２８と第１回転駆動リング３４が挿通される。第２回転駆動リング３５の内周面には、径方向内方へ突出する複数の係合凸部３５ａが設けられる。第１回転駆動リング３４を挿通孔３５ｅに挿通することにより、複数の係合凸部３５ａが複数の凹溝３４ｃと係合する。そのため第２回転駆動リング３５は、第１回転駆動リング３４と一体になってねじ軸軸線Ｋを中心に回転可能であり、かつ第１回転駆動リング３４に対して前後方向にスライド可能である。
【0049】
図４，５に示すように第２回転駆動リング３５の外周面の前部には、径方向外方に張り出したばね受け部３５ｄが設けられる。動力変換リング３２の前面の前方には、ワッシャ３２ｃが設けられる。ばね受け部３５ｄとワッシャ３２ｃの間に圧縮ばね３５ｃが介装される。第２回転駆動リング３５は、圧縮ばね３５ｃによって前方に向けて付勢される。第２回転駆動リング３５の前面には、前後方向の凹凸を周方向に繰り返した形状の複数の噛み合い歯３５ｂが設けられる。
【0050】
図４，５に示すように第２回転駆動リング３５の前方には、第２回転駆動リング３５および複数のジョー４と係合する第３回転駆動リング３６が設けられる。第３回転駆動リング３６は、前後方向に貫通する挿通孔３６ｃを中央に有する略円筒形状である。挿通孔３６ｃにはねじ軸２８が挿通される。第３回転駆動リング３６の後面には、前後方向の凹凸を周方向に繰り返した形状の複数の噛み合い歯３６ａが設けられる。噛み合い歯３６ａは、第２回転駆動リング３５の噛み合い歯３５ｂと係合する。第３回転駆動リング３６は、噛み合い歯３５ｂと噛み合い歯３６ａの噛み合いによって第２回転駆動リング３５と一体になってねじ軸軸線Ｋを中心に回転可能である。第３回転駆動リング３６の前端面には、前方に向けて突出する複数の係合凸部３６ｂが設けられる。各係合凸部３６ｂは、ジョー４の後端面に設けられた係合凹部４ｂ（図１３参照）と係合する。これにより複数のジョー４は、第３回転駆動リング３６と一体になってねじ軸軸線Ｋを中心に回転可能である。
【0051】
例えばジョー４が流体管の内周面に食い付く場合がある。この場合に第２回転駆動リング３５は、圧縮ばね３５ｃの付勢力に抗して後退し、第３回転駆動リング３６から離間する。これにより噛み合い歯３５ｂと噛み合い歯３６ａの噛み合いが外れる。そのためねじ軸軸線Ｋを中心に複数のジョー４を回転させる動力の伝達経路が、第２回転駆動リング３５と第３回転駆動リング３６の間で遮断される。これにより流体管に食い付いたジョー４に回転駆動の過負荷が加わることを抑制し、各部材（例えば動力を伝達する直線移動部材３１、動力変換リング３２、回転駆動リング３４，３５，３６）の破損を抑制できる。
【0052】
図５～７に示すようにジョー４の後部の径方向外周には、断面円弧状のリング収容溝４ａが設けられる。複数のジョー４のリング収容溝４ａは、周方向に連なって円環状の溝を形成する。複数のジョー４は、リング収容溝４ａに挿入されかつ弾性的に伸縮可能なリング４ｃによって周方向に連結される。キャップ２の内周面には、リング４ｃを収容可能なジョー支持溝２ａが径方向外方および周方向に延出して設けられる。ジョー支持溝２ａは、リング４ｃの径方向の移動は許容するが、リング４ｃの前後方向の移動は規制する。複数のジョー４は、ジョー支持溝２ａに支持されたリング４ｃを中心にして径方向に開閉する。
【0053】
図５～７，１０～１２を参照して送りねじ機構２５とジョー回転機構３０の駆動について説明する。先ず電動モータ２１の出力軸２１ａが回転する。出力軸２１ａの回転駆動が遊星減速機構２３で減速されてスピンドル２４に伝わる。スピンドル２４が回転すると、ギヤ２６とギヤ２７ａの噛み合いによって雌ねじ部材２７が回転する。また、雄ねじ２４ａと雌ねじ３１ａの螺合および回転規制部１２ｄによる直線移動部材３１の回転の規制によって、直線移動部材３１が前後方向に移動する。雌ねじ部材２７が回転すると、雌ねじ２７ｂと雄ねじ２８ａの螺合によってねじ軸２８が前後方向に移動する。ねじ軸２８が前進する際、ねじ軸２８の前端に装着された楔３が複数のジョー４とリング４ｃを径方向外方の開き位置に移動するように押圧する。ねじ軸２８が後退する際には、楔３の押圧力が解消されるため、リング４ｃが収縮して複数のジョー４が径方向内方の閉じ位置に戻る。
【0054】
直線移動部材３１が前進し、凸部３１ｂが溝３２ａ内を前進する際、動力変換リング３２が前側から見て時計回り方向に回転する。動力変換リング３２の回転駆動は、ワンウェイクラッチ３３を介して第１回転駆動リング３４に伝わる。第１回転駆動リング３４と第２回転駆動リング３５と第３回転駆動リング３６は、前側から見て時計回り方向に回転する。そのため第３回転駆動リング３６に支持された複数のジョー４も前側から見て時計回り方向に回転する。凸部３１ｂが溝３２ｂ内を前進する際には、動力変換リング３２が回転しない。そのため第１回転駆動リング３４、第２回転駆動リング３５、第３回転駆動リング３６、および複数のジョー４は回転しない。
【0055】
直線移動部材３１が後退し、凸部３１ｂが溝３２ｂ内を後退する際には、動力変換リング３２が回転しない。そのため第１回転駆動リング３４、第２回転駆動リング３５、第３回転駆動リング３６、および複数のジョー４は回転しない。凸部３１ｂが溝３２ａ内を後退する際には、動力変換リング３２が前側から見て反時計回り方向に回転する。ワンウェイクラッチ３３は、前側から見て時計回り方向の回転駆動のみを第１回転駆動リング３４に伝達する。そのため第１回転駆動リング３４、第２回転駆動リング３５、第３回転駆動リング３６、および複数のジョー４は回転しない。
【0056】
電動モータ２１は、コントローラ４５（図１参照）によって正転と逆転が切り替えられる。複数のジョー４は、電動モータ２１が正転する際に前進する楔３に押されて径方向外方へ相互に開く。また、複数のジョー４は、電動モータ２１が正転する際にジョー回転機構３０によって前側から見て時計回り方向に回転する。複数のジョー４は、電動モータ２１が逆転する際に楔３の後退に伴って径方向内方へ相互に閉じる。また、複数のジョー４は、電動モータ２１が逆転する際にワンウェイクラッチ３３の回転規制によって回転しない。
【0057】
ジョー回転機構３０による複数のジョー４の回転動作と、送りねじ機構２５で楔３が前後動することによる複数のジョー４の開閉動作のタイミングは、各機構の設計によって変更できる。例えば動力変換リング３２に設けられる溝３２ａ，３２ｂの形状や、ねじ軸２８の前後方向の移動範囲等を変更することで動作のタイミングを変更できる。本実施例においては、複数のジョー４の回転動作が終わった直後に複数のジョー４が開閉するように設定される。
【0058】
図３，５に示すように雌ねじ部材２７の後方には、ねじ軸２８が移動範囲の最前端の終端位置に移動したことを検知する終端位置センサ４２が設けられる。終端位置センサ４２の後方には、ねじ軸２８が移動範囲の最後端の初期位置に移動したことを検知する初期位置センサ４１が設けられる。初期位置センサ４１と終端位置センサ４２は、ホールＩＣと称される磁界を検知するセンサである。初期位置センサ４１は、ねじ軸２８の上方において本体ハウジング１１に固定される。終端位置センサ４２は、ねじ軸２８の上方において前後方向に移動可能に本体ハウジング１１に支持される。
【0059】
図１，５に示すように本体ハウジング１１の上部には、終端位置センサ４２を前後方向に移動可能にする位置調整機構４４が設けられる。本体ハウジング１１の上面には、本体ハウジング１１を上下方向に貫通しかつ前後方向に直線状に延出する溝孔１１ａが設けられる。位置調整機構４４は、溝孔１１ａを貫通して本体ハウジング１１の上面から露出する操作部４４ａを有する。終端位置センサ４２は、本体ハウジング１１の内側で操作部４４ａの下端に支持される。終端位置センサ４２は、操作部４４ａとともに溝孔１１ａに沿って前後方向にスライド可能である。操作部４４ａを使用者の指でスライド操作することで終端位置センサ４２の前後位置を変更できる。
【0060】
図３，５に示すようにねじ軸２８の後部上側には、磁石４３が取り付けられる。初期位置センサ４１は、磁石４３と前後方向にオーバーラップした時点のねじ軸２８と楔３の位置を初期位置として検知する。終端位置センサ４２は、磁石４３と前後方向にオーバーラップした時点のねじ軸２８と楔３の位置を終端位置として検知する。
【0061】
終端位置センサ４２を前方へ移動させる場合、楔３の終端位置がより前方に設定される。そのため略円錐形状の楔３は、終端位置において径の大きい後部の外周面で複数のジョー４を径方向外方に押す。これにより複数のジョー４を径方向外方に押す力が大きくなり、複数のジョー４が径方向外方に相互に開く拡径幅を大きくすることができる。例えば気温や流体管の温度が高く拡径した流体管の収縮速度が速い場合には、終端位置センサ４２を前方に移動させることで流体管の端部を大きく拡径できる。
【0062】
終端位置センサ４２を後方へ移動させる場合、楔３の終端位置がより後方に設定される。そのため略円錐形状の楔３は、終端位置において径が比較的小さい前後方向中央の外周面で複数のジョー４を径方向外方に押す。これにより複数のジョー４を径方向外方に押す力が小さくなり、複数のジョー４が径方向外方に相互に開く拡径幅が小さくなる。例えば気温が低く拡径した流体管の収縮速度が遅い場合には、終端位置センサ４２を前方に移動させることで流体管の端部の拡径幅を小さくすることができる。
【0063】
図５～７に示す複数のジョー４は、径方向外方に相互に開く際、流体管の端部を拡径させるために流体管から大きな負荷を受ける。一方、複数のジョー４は、流体管内で周方向に回転する際には、流体管の端部を拡径する場合よりも小さい負荷を受ける。そのため、複数のジョー４を径方向外方に相互に開く際に必要な電動モータ２１の出力は、複数のジョー４を回転させる場合に必要な電動モータ２１の出力よりも大きい。仮に電動モータ２１に流れる電流の上限値を常に一定値になるように設定する。ジョー４は、例えば回転動作時に流体管の内周面に対する食い付き等により回転できない場合がある。この場合にも電動モータ２１には上限値になるまで電流が供給される。そのため回転不能なジョー４に過大な力が加わってジョー４が破損する恐れが生じる。
【0064】
本実施例ではジョー４に過大な力が加わるのを抑制するために、ジョー４が回転動作する回転区間において電動モータ２１に流れる電流の上限値を第１上限値とする。複数のジョー４が径方向外方に相互に開く拡径区間において電動モータ２１に流れる電流の上限値を第２上限値とする。第１上限値を第２上限値よりも低い値、例えば第２上限値の７０％以下、５０％以下、３０％以下の値に設定する。これにより万一、回転区間でジョー４が回転不能になった場合、第２上限値よりも低い第１上限値で電動モータ２１の駆動が停止する。そのため回転不能なジョー４に過大な力が発生することを抑制できる。コントローラ４５（図１参照）は、電動モータ２１の回転数と、楔３の前後位置に基づいて回転区間と拡径区間を検出する。
【0065】
図１４に示すようにコントローラ４５は、スイッチ本体６ａからオン信号を受信すると、バッテリ８から電動モータ２１に電力を供給させ、電動モータ２１を起動させる。コントローラ４５は、電動モータ２１に設けられた回転数検知センサ２１ｄから回転子２１ｃの位相の検知信号を受信することで、電動モータ２１の回転数を検知する。初期位置センサ４１は、磁石４３を検知した時にねじ軸２８の初期位置の検知信号をコントローラに発信する（図５参照）。終端位置センサ４２は、磁石４３を検知した時にねじ軸２８の終端位置の検知信号をコントローラ４５に発信する。
【0066】
図１４に示すコントローラ４５は、初期位置センサ４１の検知信号を受信してから電動モータ２１が所定の回転数で回転するまでの区間を回転区間に設定する。コントローラ４５は、回転区間の終了時から終端位置センサ４２が終端位置に位置するねじ軸２８を検知するまでの区間を拡径区間に設定する。電動モータ２１の所定の回転数は、例えば動力変換リング３２の溝３２ａ，３２ｂ（図９参照）の形状や、スピンドル２４の１回転あたりのねじ軸２８および直線移動部材３１の送り量（図５～７参照）に基づいて予め設定されてコントローラ４５に記憶される。電動モータ２１は、コントローラ４５（図１参照）によって正転と逆転が切り替えられ、回転速度が変更される。これにより楔３の移動方向と移動速度、およびジョー４の回転方向と回転速度を変更できる。
【0067】
上述するように合成樹脂製の流体管の端部を拡径する管拡径工具１は、図５に示すように電動モータ２１の出力軸２１ａを正転と逆転に切り替えるコントローラ４５（図１参照）を有する。管拡径工具１は、電動モータ２１によって回転する雌ねじ部材２７を有する。管拡径工具１は、雌ねじ部材２７に螺合しかつ雌ねじ部材２７の回転によって後方の初期位置と前方の終端位置の間で前後動するねじ軸２８を有する。管拡径工具１は、ねじ軸２８から前方に延出する楔３を有する。管拡径工具１は、楔３がねじ軸２８とともに前進した際に楔３に押されて径方向外方に相互に開く複数のジョー４を有する。管拡径工具１は、初期位置または終端位置に位置するねじ軸２８を検知してコントローラ４５に信号を発する初期位置センサ４１と終端位置センサ４２の両センサを有する。終端位置センサ４２が前後方向に位置移動可能に設けられる。終端位置センサ４２の位置によってねじ軸２８の終端位置を可変とする。
【0068】
したがって終端位置センサ４２を前方に移動させることにより、楔３が前方へ移動する終端位置をより前方に設定することができる。そのため楔３が終端位置で複数のジョー４を径方向外方へ押す力が大きくなる。これにより複数のジョー４が径方向外方に相互に開く拡径幅を大きくすることができる。そのため、例えば気温が高く流体管の収縮速度が速い場合に、流体管の端部を大きく拡径できる。終端位置センサ４２を後方に移動させることにより、楔３が前方へ移動する終端位置をより後方に設定することができる。そのため楔３が終端位置で複数のジョー４を径方向外方へ押す力が小さくなる。これにより複数のジョー４が径方向外方に相互に開く拡径幅を小さくすることができる。そのため、例えば気温が低く流体管の収縮速度が遅い場合に、流体管の端部の拡径幅を小さくすることができる。かくして気温や流体管の温度等に応じてジョー４の拡径幅を変更できる。
【0069】
図３，５に示すように管拡径工具１は、初期位置に位置するねじ軸２８を検知する初期位置センサ４１を有する。したがってねじ軸２８の初期位置と終端位置を検知することで、ねじ軸２８と楔３の前後方向の位置を精度良く検知できる。
【0070】
図５に示すように初期位置センサ４１および終端位置センサ４２は、本体ハウジング１１に設けられたホールＩＣを有する。ねじ軸２８に磁石４３が設けられる。したがってねじ軸２８の初期位置および／または終端位置を検知する構造をシンプルかつ小型に設けることができる。そのため初期位置センサ４１と終端位置センサ４２を含む本体ハウジング１１をコンパクトに設けることができる。
【0071】
図１，５に示すように終端位置センサ４２は、本体ハウジング１１の外へ突出する操作部４４ａを有する。したがって使用者は、本体ハウジング１１の外方から操作部４４ａを操作して終端位置センサ４２を移動させることができる。そのため終端位置センサ４２を目標位置まで容易に移動させることができる。
【0072】
図１に示すように管拡径工具１は、本体ハウジング１１から下方に延出するグリップ５を有する。操作部４４ａは、本体ハウジング１１の上面から突出する。したがって使用者が視認しながら操作し易い本体ハウジング１１の上方に操作部４４ａを配置する。これにより操作部４４ａの操作性を良好にできる。
【0073】
図５に示すように管拡径工具１は、複数のジョー４を電動モータ２１の出力によって周方向に回転させるジョー回転機構３０を有する。コントローラ４５（図１参照）は、複数のジョー４が回転する回転区間における電動モータ２１に流れる電流の第１上限値と、複数のジョー４が径方向外方に相互に開く拡径区間における電動モータ２１に流れる電流の第２上限値に基づいて電動モータ２１に電流を供給可能とする。したがって回転区間と拡径区間で電動モータ２１に流れる電流の上限値を変更させる。そのため、例えばジョー４が回転不能になった場合に電動モータ２１が駆動し続けることを抑制できる。これによりジョー４や楔３、ジョー回転機構３０等に必要以上の負荷が加わることを抑制できる。
【0074】
図１４に示すように管拡径工具１は、電動モータ２１の回転数を検知してコントローラ４５に信号を発する回転数検知センサ２１ｄを有する。コントローラ４５は、回転数検知センサ２１ｄが発する信号と、初期位置または終端位置に移動したねじ軸２８を検知した検知信号に基づいて回転区間と拡径区間を設定する。したがって終端位置センサ４２を移動させてねじ軸２８の終端位置を変更させた時、回転区間と拡径区間を改めて設定できる。そのため流体管の収縮速度に合わせた拡径幅で流体管を拡径できるようにジョー４の回転動作と拡径動作を好適に制御できる。
【0075】
図５に示す電動モータ２１に流れる第１上限値は、第２上限値よりも低く設定される。したがってジョー４とジョー回転機構３０に加わる負荷が小さい回転区間では電動モータ２１に流れる電流の上限値を低くする。そのため回転区間において電動モータ２１が過剰に駆動することを抑制できる。これによりジョー４とジョー回転機構３０に加わる負荷を最小限に抑制できる。
【0076】
図５～７に示すように回転区間は、楔３が前進する区間でありかつ拡径区間の前である。したがって複数のジョー４は、楔３の周方向に回転した後に径方向に拡径する。複数のジョー４の回転動作と拡径動作を明確に区分けすることで、ジョー４やジョー回転機構３０に不用意に負荷が加わることを抑制できる。
【0077】
図５～７を参照するように回転区間は、楔３が後退する区間でありかつ拡径区間の後である。したがって複数のジョー４は、径方向内方に相互に閉じた後に楔３の周方向に回転する。この場合においても複数のジョー４の回転動作と拡径動作が明確に区分けされるため、ジョー４やジョー回転機構３０に不用意に負荷が加わることを抑制できる。
【0078】
図５に示すようにねじ軸２８と雌ねじ部材２７の螺合部分にボール２８ｂが介装される。したがって螺合部分に介装されたボール２８ｂによって駆動力の伝達効率が良くなる。そのためねじ軸２８に対する雌ねじ部材２７の回転駆動を、効率良くねじ軸２８の前後動に変換できる。
【0079】
次に本開示の他の実施例を図１５～１７に基づいて説明する。図１５に示すように第２実施例の管拡径工具５０は、図５に示す第１実施例の管拡径工具１の位置調整機構４４に代えて、センサ位置決め機構（位置調整機構）５３を有する。センサ位置決め機構５３には、初期位置センサ４１の前後方向の位置を変更可能な初期位置操作部５４が設けられる。センサ位置決め機構５３には、終端位置センサ４２の前後方向の位置を変更可能な終端位置操作部５５が設けられる。以下の説明においては第１実施例の管拡径工具１と異なる部分のみ詳細に説明する。
【0080】
図１５，１６に示すように管拡径工具５０の前部には、複数のジョー４に代えて、第２の複数のジョー５１を装着可能である。複数のジョー４は、例えば呼び径が０．５インチ、０．７５インチ、１インチ等の流体管を拡径するために用いられる。複数のジョー５１は、例えば呼び径が１．５インチ等の流体管を拡径するために用いられる。複数のジョー４，５１が流体管を拡張する際、複数のジョー４，５１には、楔３から受ける径方向外方へ開く力と、流体管を拡げる力の反作用で流体管から受ける径方向内方へ向かう力が作用する。そのため各ジョー４，５１には曲げの力が作用する。流体管のサイズが大きくなるほど、曲げの力が大きくなる。ジョー５１は、曲げの力に対する耐久性を高めるためにジョー４よりも径方向の肉厚が大きく設けられる。
【0081】
図１５に示すように各ジョー５１の後部の径方向外周には、断面円弧状のリング収容溝５１ａが設けられる。複数のジョー５１のリング収容溝５１ａは、周方向に連なって円環状の溝を形成する。複数のジョー５１は、リング収容溝５１ａに挿入されかつ弾性的に伸縮可能なリング５１ｂによって周方向に連結される。リング５１ｂは、キャップ２の内周面のジョー支持溝２ａによって径方向の移動が許容され、かつ前後方向の移動が規制される。複数のジョー５１は、ジョー支持溝２ａに支持されたリング５１ｂを中心にして径方向に開閉する。
【0082】
図１５，１６を参照するように複数のジョー４が連結されたキャップ２を前側機構ハウジング１２の雄ねじ１２ａから取り外し、第２の複数のジョー５１が連結されたキャップ２を雄ねじ１２ａに締結させる。これにより複数のジョー４と第２の複数のジョー５１を付け替えることができる。
【0083】
図１５，１６を参照するように、仮に楔３の初期位置をジョー５１の内周壁５１ｃと楔３が近接する位置で固定する場合、第２の複数のジョー５１に代えて複数のジョー４を装着する際、ジョー４の内周壁４ｄと楔３との間に前後方向の距離Ｄが生じてしまう。楔３が初期位置から距離Ｄの区間を移動する間、楔３は複数のジョー４に接触せず、複数のジョー４を径方向外方へ開かない。そのため複数のジョー４を開閉させる１サイクルあたりの開閉時間が距離Ｄを移動する分だけ長くなってしまう。本実施例の管拡径工具５０は、初期位置センサ４１を前後方向に移動させることで楔３およびねじ軸２８の初期位置を変更可能である。これにより、例えば図１６の仮想線で示すように楔３の初期位置を、楔３とジョー５１の内周壁５１ｃが相互に近接する位置に変更可能である。
【0084】
図１７に示すように初期位置操作部５４は、本体ハウジング５２の溝孔５２ａに沿って前後方向にスライド可能である。初期位置操作部５４の下部には、初期位置センサ４１を保持するセンサ保持部５４ｂが設けられる。初期位置操作部５４の上部は、溝孔５２ａの外側（上側）に位置しかつ溝孔５２ａよりも左右方向に張出した略矩形の板状に設けられる。初期位置操作部５４の上部の下面には、スプリング保持溝５４ａが設けられる。スプリング保持溝５４ａは、初期位置操作部５４の前部と後部に１つずつ設けられる。各スプリング保持溝５４ａには、リーフスプリング５６の両先端が挿入されて脱落しないように保持される。リーフスプリング５６は、略Ｍ字状に設けられ、中央に下方へ突出した係合部５６ａを有する。係合部５６ａの下面は円弧状である。係合部５６ａは、初期位置操作部５４に保持されたリーフスプリング５６の弾性を利用して上下方向に移動可能である。
【0085】
図１７に示すように終端位置操作部５５は、本体ハウジング５２の溝孔５２ａに沿って前後方向にスライド可能である。終端位置操作部５５は、初期位置操作部５４と略同形状で設けられる。終端位置操作部５５の下部には、終端位置センサ４２を保持するセンサ保持部５５ｂが設けられる。終端位置操作部５５の上部の下面には、スプリング保持溝５５ａが設けられる。スプリング保持溝５５ａは、終端位置操作部５５の前部と後部にそれぞれ１つずつ設けられる。一対のスプリング保持溝５５ａには、リーフスプリング５７の両先端が挿入されて脱落しないように保持される。リーフスプリング５７は、リーフスプリング５６と略同形状に設けられ、中央に下方へ突出した係合部５７ａを有する。係合部５７ａの下面は円弧状である。係合部５７ａは、終端位置操作部５５に保持されたリーフスプリング５７の弾性を利用して上下方向に移動可能である。
【0086】
図１７に示すように本体ハウジング５２の溝孔５２ａの側壁には、複数の係合凹部５２ｂ，５２ｃが設けられる。係合凹部５２ｂ，５２ｃは、本体ハウジング５２の上面から下方に向けて半球状に凹設される。複数の係合凹部５２ｂは、溝孔５２ａの後部において前後方向に所定の間隔で形成される。複数の係合凹部５２ｃは、溝孔５２ａの前部において前後方向に所定の間隔で形成される。
【0087】
図１７に示すようにリーフスプリング５６の係合部５６ａは、複数の係合凹部５２ｂのいずれか１つと同じ前後位置に移動した時、下動して係合凹部５２ｂと弾性的に係合する。これにより初期位置操作部５４が所定の前後位置で位置決めされる。初期位置操作部５４に所定以上の前後方向の力を加えることで、係合部５６ａと係合凹部５２ｂの係合が外れて初期位置操作部５４が前後方向にスライド可能になる。かくして初期位置操作部５４は、節度感（クリック感）を持って前後方向に移動可能に複数の所定の前後位置で位置決めされる。例えば径方向の肉厚が薄い複数のジョー４を装着する場合、初期位置操作部５４を前方位置へ移動させる。例えば径方向の肉厚が厚い第２の複数のジョー５１を装着する場合、初期位置操作部５４を後方位置へ移動させる。
【0088】
図１７に示すようにリーフスプリング５７の係合部５７ａは、複数の係合凹部５２ｃのいずれか１つと同じ前後位置に移動した時、下動して係合凹部５２ｃと弾性的に係合する。これにより終端位置操作部５５が所定の前後位置で位置決めされる。終端位置操作部５５に所定以上の前後方向の力を加えることで、係合部５７ａと係合凹部５２ｃの係合が外れて終端位置操作部５５が前後方向にスライド可能になる。かくして終端位置操作部５５は、節度感を持って前後方向に移動可能に複数の所定の前後位置で位置決めされる。例えば気温が高く流体管の収縮速度が速い場合、終端位置操作部５５を前方位置へ移動させる。例えば気温が低く流体管の収縮速度が遅い場合、終端位置操作部５５を後方位置へ移動させる。
【0089】
上述するように合成樹脂製の流体管の端部を拡径する管拡径工具５０は、図１６に示すように電動モータ２１の出力軸を正転と逆転に切り替えるコントローラ４５（図１参照）を有する。管拡径工具５０は、電動モータ２１によって回転する雌ねじ部材２７を有する。管拡径工具５０は、雌ねじ部材２７に螺合しかつ雌ねじ部材２７の回転によって後方の初期位置と前方の終端位置の間で前後動するねじ軸２８を有する。管拡径工具５０は、ねじ軸２８から前方に延出する楔３を有する。管拡径工具５０は、楔３がねじ軸２８とともに前進した際に楔３に押されて径方向外方に相互に開く複数のジョー４を有する。管拡径工具５０は、初期位置または終端位置に位置するねじ軸２８を検知してコントローラ４５に信号を発する初期位置センサ４１と終端位置センサ４２の両センサを有する。初期位置センサ４１および終端位置センサ４２が前後方向に位置移動可能に設けられる。初期位置センサ４１および終端位置センサ４２の位置によってねじ軸２８の初期位置および終端位置を可変とする。
【0090】
したがって初期位置センサ４１を前方へ移動させることにより、楔３の初期位置をより前方に設定することができる。そのため楔３が初期位置を出発してから複数のジョー４に当接するまでの時間を短縮できる。これにより複数のジョー４を開閉させる１サイクルの時間を短くすることができ、作業時間を短縮できる。初期位置センサ４１を後方へ移動させることにより、楔３の初期位置をより後方に設定することができる。そのため、例えば径方向の肉厚が厚い複数のジョー５１を使用する場合に、初期位置の楔３と複数のジョー５１が干渉しないように楔３の初期位置を後方へ移動させることができる。
【0091】
図１５，１６に示すように初期位置センサ４１および終端位置センサ４２は、本体ハウジング１１の外へ突出する初期位置操作部５４および終端位置操作部５５を有する。したがって使用者は、本体ハウジング１１の外方から初期位置操作部５４または終端位置操作部５５を操作して初期位置センサ４１または終端位置センサ４２を移動させることができる。そのため初期位置センサ４１および終端位置センサ４２を目標位置まで容易に移動させることができる。
【0092】
図１５，１６に示すように管拡径工具５０は、複数のジョー４と径方向の肉厚が異なる第２の複数のジョー５１を複数のジョー４に換えて取付可能である。したがって１つの管拡径工具５０を用いて管径（呼び径）の異なる複数種類の流体管を拡径できる。
【0093】
図１７に示すように管拡径工具５０は、初期位置センサ４１および終端位置センサ４２を前後方向の複数位置で解除可能に位置決めするセンサ位置決め機構５３を有する。したがって楔３の初期位置として好適な複数の位置で初期位置センサ４１を位置決めできる。あるいは、楔３の終端位置として好適な複数の位置で終端位置センサ４２を位置決めできる。そのため使用者が初期位置および終端位置の微調整をする必要がなく、使い勝手が向上する。また、位置決めされた初期位置センサ４１および終端位置センサ４２が不意に移動してしまうことを抑制できる。
【0094】
次に本開示の他の実施例を図１８に基づいて説明する。第３実施例の管拡径工具６０は、図１６に示す第２実施例の管拡径工具５０のセンサ位置決め機構５３に代えて、センサ位置決め機構（位置調整機構）６１を有する。センサ位置決め機構６１には、初期位置センサ４１の前後方向の位置を変更可能な初期位置操作部６２と、終端位置センサ４２の前後方向の位置を変更可能な終端位置操作部６３が設けられる。以下の説明においては第１、第２実施例の管拡径工具１，５０と異なる部分のみ詳細に説明する。
【0095】
図１８に示すように初期位置操作部６２は、本体ハウジング５２の溝孔５２ａに沿って前後方向にスライド可能である。初期位置操作部６２の下部には、初期位置センサ４１を保持するセンサ保持部６２ｂが設けられる。初期位置操作部６２の上部は、溝孔５２ａの外側（上側）に位置しかつ溝孔５２ａよりも左右方向に張出した略矩形の板状に設けられる。初期位置操作部６２の上部の下面には、上方へ延出する溝孔状のボール収容溝６２ａが設けられる。ボール収容溝６２ａには、ボールプランジャ６４が脱落しないように収容される。ボールプランジャ６４は、ボール収容溝６２ａの下端から突出可能に保持されるボール６４ａと、ボール６４ａを下方へ向けて付勢する圧縮ばね６４ｂで構成される。
【0096】
図１８に示すように終端位置操作部６３は、本体ハウジング５２の溝孔５２ａに沿って前後方向にスライド可能である。終端位置操作部６３は、初期位置操作部６２と略同形状に設けられる。終端位置操作部６３の下部には、終端位置センサ４２を保持するセンサ保持部６３ｂが設けられる。終端位置操作部６３の上部の下面には、上方へ延出する溝孔状のボール収容溝６３ａが設けられる。ボール収容溝６３ａには、ボールプランジャ６５が脱落しないように収容される。ボールプランジャ６５は、ボール収容溝６３ａの下端から突出可能に保持されるボール６５ａと、ボール６５ａを下方へ向けて付勢する圧縮ばね６５ｂで構成される。
【0097】
図１８に示すようにボールプランジャ６４のボール６４ａは、複数の係合凹部５２ｂのいずれか１つと同じ前後位置に移動した時、下動して係合凹部５２ｂと弾性的に係合する。これにより初期位置操作部６２が所定の前後位置で位置決めされる。初期位置操作部６２に所定以上の前後方向の力を加えることで、ボール６４ａと係合凹部５２ｂの係合が外れて初期位置操作部６２が前後方向にスライド可能になる。かくして初期位置操作部６２は、節度感を持って前後方向に移動可能に複数の所定の前後位置で位置決めされる。初期位置操作部６２は、例えば管拡径工具６０に装着される複数のジョーの種類（径方向の厚み、サイズ）に基づいて移動される。
【0098】
図１８に示すようにボールプランジャ６５のボール６５ａは、複数の係合凹部５２ｃのいずれか１つと同じ前後位置に移動した時、下動して係合凹部５２ｃと弾性的に係合する。これにより終端位置操作部６３が所定の前後位置で位置決めされる。終端位置操作部６３に所定以上の前後方向の力を加えることで、ボール６５ａと係合凹部５２ｃの係合が外れて終端位置操作部６３が前後方向にスライド可能になる。かくして終端位置操作部６３は、節度感を持って前後方向に移動可能に複数の所定の前後位置で位置決めされる。終端位置操作部６３は、例えば気温に基づいて移動される。
【0099】
次に本開示の他の実施例を図１９に基づいて説明する。第４実施例の管拡径工具７０は、初期位置センサ４１と終端位置センサ４２を自動的に前後方向に移動させるセンサ位置決め機構（位置調整機構）７１を有する。センサ位置決め機構７１は、初期位置センサ４１を前後方向に移動可能に保持する初期位置操作部７２と、終端位置センサ４２を前後方向に移動可能に保持する終端位置操作部７３を有する。以下の説明においては第１実施例の管拡径工具１と異なる部分のみ詳細に説明する。
【0100】
図１９に示すように初期位置操作部７２は、ソレノイド７２ａを有する。ソレノイド７２ａは、初期位置操作スイッチ７２ｂを操作することで起動する。ソレノイド７２ａが起動すると、初期位置センサ４１が初期位置操作部７２とともに前方または後方へ移動する。ソレノイド７２ａは、初期位置センサ４１を所定の位置に移動させるまで所定時間起動し、その後に停止する。初期位置操作スイッチ７２ｂは、例えば押しボタン、トグルスイッチ、ダイヤルスイッチ等であり、例えばグリップ５（図１参照）に設けられる。初期位置センサ４１が移動可能な複数の位置は、例えば管拡径工具７０に装着可能なジョーの種類に基づいて予めコントローラ４５の記憶部に記憶される。
【0101】
図１９に示すように終端位置操作部７３は、ソレノイド７３ａを有する。ソレノイド７３ａは、終端位置操作スイッチ７３ｂを操作することで起動する。ソレノイド７３ａが起動すると、終端位置センサ４２が終端位置操作部７３とともに前方または後方へ移動する。ソレノイド７３ａは、終端位置センサ４２を所定の位置に移動させるまで所定時間起動し、その後に停止する。終端位置操作スイッチ７３ｂは、初期位置操作スイッチ７２ｂと同様の構成で初期位置操作スイッチ７２ｂに並設される。終端位置センサ４２の移動可能な複数の位置は、例えば所定間隔の各気温における流体管の収縮速度に基づいて予めコントローラ４５の記憶部に記憶される。
【0102】
次に本開示の他の実施例を図２０に基づいて説明する。第５実施例の管拡径工具８０は、初期位置センサ４１と終端位置センサ４２を自動的に前後方向に移動させるセンサ位置決め機構（位置調整機構）８１を有する。センサ位置決め機構８１は、初期位置センサ４１を前後方向に移動可能に保持する初期位置操作部７２と、終端位置センサ４２を前後方向に移動可能に保持する終端位置操作部７３を有する。以下の説明においては第１、第４実施例の管拡径工具１，７０と異なる部分のみ詳細に説明する。
【0103】
図２０に示すように管拡径工具８０は、タグリーダ８５を有する。タグリーダ８５は、例えばジョー８４を保持するキャップ２を装着させる工具本体１０（図１参照）の前部に設けられる。複数のジョー８４またはキャップ２（図１参照）には、ＮＦＣタグ８４ａが取り付けられる。タグリーダ８５は、ＮＦＣタグ８４ａに記録された情報を無線通信で読み取ることができる。
【0104】
図２０に示すようにコントローラ４５には、初期位置設定部８２と終端位置設定部８３とタグ判別部８６が設けられる。タグ判別部８６は、タグリーダ８５が読み込んだＮＦＣタグ８４ａの情報からジョー８４の種類を判別する。初期位置設定部８２は、タグ判別部８６が判別したジョーの種類と、回転数検知センサ２１ｄで検知した電動モータ２１の回転数（回転角度）に基づいて楔３およびねじ軸２８の初期位置（図５参照）を設定する。初期位置操作部７２のソレノイド７２ａは、初期位置センサ４１を初期位置設定部８２で設定した初期位置まで移動させる。
【0105】
図２０に示すように管拡径工具８０は、気温を検知する温度センサ８７を有する。終端位置設定部８３は、温度センサ８７が検知した気温と、回転数検知センサ２１ｄで検知した電動モータ２１の回転数（回転角度）に基づいて楔３およびねじ軸２８の終端位置（図７参照）を設定する。終端位置操作部７３のソレノイド７３ａは、終端位置センサ４２を終端位置設定部８３で設定した終端位置まで移動させる。
【0106】
次に本開示の他の実施例を図２１に基づいて説明する。第６実施例の管拡径工具９０は、初期位置センサ４１と終端位置センサ４２を自動的に前後方向に移動させるセンサ位置決め機構（位置調整機構）９１を有する。管拡径工具９０は、図２０に示す第５実施例のタグリーダ８５とタグ判別部８６に代えて、バス電流測定部９２を有する。バス電流測定部９２は、電動モータ２１に供給されるバス電流値をモニタリングする。
【0107】
図２１を参照するように、先ず管拡径工具９０に所定の種類のジョーを装着してスイッチ本体６ａをオン状態にし、電動モータ２１を駆動させる。バス電流測定部９２は、バス電流を測定する。初期位置設定部８２は、バス電流測定部９２でモニタリングしたバス電流値の最大値やバス電流の総電力量に基づいて管拡径工具９０に装着されたジョーの種類を判別する。具体的には、複数のジョーが径方向に開き始める時にバス電流値が増加し、複数のジョーが最大まで開いた時にバス電流値が最大になる。そして複数のジョーが径方向に閉じる時にバス電流値が減少する。バス電流値の変化の特徴に基づいてジョーの種類（径方向の厚み、サイズ）を判別する。さらに初期位置設定部８２は、判別したジョーの種類に基づいて楔３およびねじ軸２８の初期位置（図５参照）を設定する。ソレノイド７２ａは、初期位置設定部８２で設定された初期位置へ初期位置センサ４１を移動させる。かくして同じ種類の複数のジョーを使用する間、楔３およびねじ軸２８の初期位置は、初期位置センサ４１が移動した後の位置になる。
【0108】
以上説明した本実施例には様々な変更を加えることができる。ジョー４を６つ有する管拡径工具１を例示した。これに代えて、例えば５つ以下または７つ以上のジョー４を有していても良い。
【0109】
終端位置センサ４２を手動で移動させる操作部４４ａを具備する管拡径工具１を例示した。これに代えて、例えば気温を検知する温度センサと、温度センサで検知した気温に基づいて終端位置センサ４２を自動的に移動させる移動機構を有していても良い。移動機構として、例えばモータやソレノイドを用いても良い。本体ハウジング１１が初期位置センサ４１と終端位置センサ４２を支持し、ねじ軸２８に磁石４３を設ける構成を例示した。これに代えて、例えば本体ハウジング１１が初期位置センサ４１と終端位置センサ４２に対応する各位置で磁石を支持し、ねじ軸２８にホールＩＣを設ける構成としても良い。
【0110】
ジョー４の回転区間の後に拡径区間を設ける構成を例示したが、拡径区間の後に回転区間を設けても良い。回転区間の終了時を予めコントローラ４５に記憶させた電動モータ２１の所定の回転数を検出した時点とする構成を例示した。これに代えて、初期位置センサ４１と終端位置センサ４２の前後方向の間に回転区間の終了時を検出するためのセンサ（ホールＩＣ）をさらに設ける構成としても良い。
【0111】
送りねじ機構２５によって楔３を前後動させる構成を例示した。これに代えて、例えば電動モータ２１に回転駆動によって回転するカムで楔３を前後動させ、カムの初期角度および回転角度と電動モータ２１の回転数を検知することで回転区間と拡径区間を検知しても良い。
【0112】
ねじ軸２８と雌ねじ部材２７の間にボール２８ｂが介装される送りねじ機構２５を例示した。これに代えて、例えばねじ軸２８と雌ねじ部材２７が直接螺合してボールが介装されない送りねじ機構であっても良い。
【0113】
初期位置操作部５４を位置決めする係合凹部５２ｂ、および終端位置操作部５５を位置決めする係合凹部５２ｃの個数や前後位置は、例示したものに限らず適宜変更して良い。リーフスプリングの係合部およびボールプランジャのボールが上下方向に移動する構成を例示した。これに代えて、例えば本体ハウジング５２に形成された溝孔５２ａの側壁に向けてリーフスプリングの係合部やボールプランジャのボールが左右方向に移動する構成としても良い。
【0114】
初期位置操作部７２は、初期位置センサ４１を前後方向に移動させるソレノイドに代えて、例えば電動モータを有していても良い。終端位置操作部７３は、終端位置センサ４２を前後方向に移動させるソレノイドに代えて、例えば電動モータを有していても良い。
【0115】
初期位置センサ４１および終端位置センサ４２を自動的に移動可能な管拡径工具７０，８０，９０に、リーフスプリング５６，５７を用いたセンサ位置決め機構５３やボールプランジャ６４，６５を用いたセンサ位置決め機構６１を適用しても良い。
【0116】
管拡径工具９０でバス電流値をモニタリングする代わりに、複数のジョーを装着した直後の起動時に、楔３が初期位置から複数のジョーを径方向に開き始めるまでの電動モータ２１の総回転数を回転数検知センサ２１ｄで測定しても良い。電動モータ２１の総回転数からねじ軸２８の移動量が算出できる。ねじ軸２８の移動量から楔３が複数のジョーを拡張していない区間が判別できるため、その拡張していない区間を縮めるように初期位置センサ４１の位置を移動させて楔３の初期位置が設定される。
【符号の説明】
【0117】
１…管拡径工具
２…キャップ、２ａ…ジョー支持溝、２ｂ…雌ねじ
３…楔
４…ジョー、４ａ…リング収容溝、４ｂ…係合凹部、４ｃ…リング、４ｄ…内周壁
５…グリップ
６…スイッチレバー、６ａ…スイッチ本体
７…拡径部、７ａ…バッテリ取付部
８…バッテリ
１０…工具本体
１１…本体ハウジング、１１ａ…溝孔
１２…前側機構ハウジング、１２ａ…雄ねじ、１２ｂ…係合部、１２ｃ…矩形張出部
１２ｄ…回転規制部、１２ｅ…透孔
１３…第１中央機構ハウジング、１３ａ，１３ｂ…係合部、１３ｃ…ボス部
１３ｄ…凹部、１３ｅ…内周面、１３ｆ…透孔
１４…第２中央機構ハウジング、１４ａ，１４ｂ…係合部、１４ｃ…ボス部
１４ｄ…凹部、１４ｅ…内周面、１４ｆ…透孔
１５…後側機構ハウジング、１５ａ…前面、１５ｂ…係合部、１５ｃ…ボス部
１５ｄ…ねじ孔
１６…ボルト
２０…モータハウジング
２１…電動モータ、２１ａ…出力軸、２１ｂ…固定子、２１ｃ…回転子
２１ｄ…回転数検知センサ、２１ｅ，２１ｆ…軸受
２２…ファン
２３…遊星減速機構、２３ａ…第１サンギヤ、２３ｂ…第１インターナルギヤ
２３ｃ…第１遊星ギヤ、２３ｄ…第１キャリヤ、２３ｅ…第２サンギヤ
２３ｆ…第２インターナルギヤ、２３ｇ…第２遊星ギヤ、２３ｈ…第２キャリヤ
２４…スピンドル、２４ａ…雄ねじ、２４ｂ，２４ｃ…スピンドル軸受
２５…送りねじ機構（ボールねじ機構）
２６…ギヤ
２７…雌ねじ部材、２７ａ…ギヤ、２７ｂ…雌ねじ、２７ｃ，２７ｄ…雌ねじ部材軸受
２７ｅ…スラスト軸受、２７ｆ…ワッシャ
２８…ねじ軸、２８ａ…雄ねじ、２８ｂ…ボール
２９…ねじ軸ガイド、２９ａ…支持部材、２９ｂ…ローラ、２９ｃ…レール
３０…ジョー回転機構
３１…直線移動部材、３１ａ…雌ねじ、３１ｂ…凸部、３１ｃ…ローラ
３２…動力変換リング、３２ａ…溝、３２ｂ…溝、３２ｃ…ワッシャ、３２ｄ…挿通孔
３３…ワンウェイクラッチ
３４…第１回転駆動リング、３４ａ…小径部、３４ｂ…大径部、３４ｃ…凹溝
３４ｄ…挿通孔
３５…第２回転駆動リング、３５ａ…係合凸部、３５ｂ…噛み合い歯、３５ｃ…圧縮ばね
３５ｄ…ばね受け部、３５ｅ…挿通孔
３６…第３回転駆動リング、３６ａ…噛み合い歯、３６ｂ…係合凸部、３６ｃ…挿通孔
４１…初期位置センサ
４２…終端位置センサ
４３…磁石
４４…位置調整機構、４４ａ…操作部
４５…コントローラ
５０…管拡径工具
５１…ジョー、５１ａ…リング収容溝、５１ｂ…リング、５１ｃ…内周壁
５２…本体ハウジング、５２ａ…溝孔、５２ｂ，５２ｃ…係合凹部
５３…センサ位置決め機構（位置調整機構）
５４…初期位置操作部、５４ａ…スプリング保持溝、５４ｂ…センサ保持部
５５…終端位置操作部、５５ａ…スプリング保持溝、５５ｂ…センサ保持部
５６…リーフスプリング、５６ａ…係合部
５７…リーフスプリング、５７ａ…係合部
６０…管拡径工具
６１…センサ位置決め機構（位置調整機構）
６２…初期位置操作部、６２ａ…ボール収容溝、６２ｂ…センサ保持部
６３…終端位置操作部、６３ａ…ボール収容溝、６３ｂ…センサ保持部
６４…ボールプランジャ、６４ａ…ボール、６４ｂ…圧縮ばね
６５…ボールプランジャ、６５ａ…ボール、６５ｂ…圧縮ばね
７０…管拡径工具
７１…センサ位置決め機構（位置調整機構）
７２…初期位置操作部、７２ａ…ソレノイド
７３…終端位置操作部、７３ａ…ソレノイド
８０…管拡径工具
８１…センサ位置決め機構（位置調整機構）
８２…初期位置設定部
８３…終端位置設定部
８４…ジョー、８４ａ…ＮＦＣタグ
８５…タグリーダ
８６…タグ判別部
８７…温度センサ
９０…管拡径工具
９１…センサ位置決め機構（位置調整機構）
９２…バス電流測定部
Ｊ…モータ軸線
Ｋ…ねじ軸軸線
Ｄ…距離
２…キャップ、２ａ…ジョー支持溝、２ｂ…雌ねじ
３…楔
４…ジョー、４ａ…リング収容溝、４ｂ…係合凹部、４ｃ…リング、４ｄ…内周壁
５…グリップ
６…スイッチレバー、６ａ…スイッチ本体
７…拡径部、７ａ…バッテリ取付部
８…バッテリ
１０…工具本体
１１…本体ハウジング、１１ａ…溝孔
１２…前側機構ハウジング、１２ａ…雄ねじ、１２ｂ…係合部、１２ｃ…矩形張出部
１２ｄ…回転規制部、１２ｅ…透孔
１３…第１中央機構ハウジング、１３ａ，１３ｂ…係合部、１３ｃ…ボス部
１３ｄ…凹部、１３ｅ…内周面、１３ｆ…透孔
１４…第２中央機構ハウジング、１４ａ，１４ｂ…係合部、１４ｃ…ボス部
１４ｄ…凹部、１４ｅ…内周面、１４ｆ…透孔
１５…後側機構ハウジング、１５ａ…前面、１５ｂ…係合部、１５ｃ…ボス部
１５ｄ…ねじ孔
１６…ボルト
２０…モータハウジング
２１…電動モータ、２１ａ…出力軸、２１ｂ…固定子、２１ｃ…回転子
２１ｄ…回転数検知センサ、２１ｅ，２１ｆ…軸受
２２…ファン
２３…遊星減速機構、２３ａ…第１サンギヤ、２３ｂ…第１インターナルギヤ
２３ｃ…第１遊星ギヤ、２３ｄ…第１キャリヤ、２３ｅ…第２サンギヤ
２３ｆ…第２インターナルギヤ、２３ｇ…第２遊星ギヤ、２３ｈ…第２キャリヤ
２４…スピンドル、２４ａ…雄ねじ、２４ｂ，２４ｃ…スピンドル軸受
２５…送りねじ機構（ボールねじ機構）
２６…ギヤ
２７…雌ねじ部材、２７ａ…ギヤ、２７ｂ…雌ねじ、２７ｃ，２７ｄ…雌ねじ部材軸受
２７ｅ…スラスト軸受、２７ｆ…ワッシャ
２８…ねじ軸、２８ａ…雄ねじ、２８ｂ…ボール
２９…ねじ軸ガイド、２９ａ…支持部材、２９ｂ…ローラ、２９ｃ…レール
３０…ジョー回転機構
３１…直線移動部材、３１ａ…雌ねじ、３１ｂ…凸部、３１ｃ…ローラ
３２…動力変換リング、３２ａ…溝、３２ｂ…溝、３２ｃ…ワッシャ、３２ｄ…挿通孔
３３…ワンウェイクラッチ
３４…第１回転駆動リング、３４ａ…小径部、３４ｂ…大径部、３４ｃ…凹溝
３４ｄ…挿通孔
３５…第２回転駆動リング、３５ａ…係合凸部、３５ｂ…噛み合い歯、３５ｃ…圧縮ばね
３５ｄ…ばね受け部、３５ｅ…挿通孔
３６…第３回転駆動リング、３６ａ…噛み合い歯、３６ｂ…係合凸部、３６ｃ…挿通孔
４１…初期位置センサ
４２…終端位置センサ
４３…磁石
４４…位置調整機構、４４ａ…操作部
４５…コントローラ
５０…管拡径工具
５１…ジョー、５１ａ…リング収容溝、５１ｂ…リング、５１ｃ…内周壁
５２…本体ハウジング、５２ａ…溝孔、５２ｂ，５２ｃ…係合凹部
５３…センサ位置決め機構（位置調整機構）
５４…初期位置操作部、５４ａ…スプリング保持溝、５４ｂ…センサ保持部
５５…終端位置操作部、５５ａ…スプリング保持溝、５５ｂ…センサ保持部
５６…リーフスプリング、５６ａ…係合部
５７…リーフスプリング、５７ａ…係合部
６０…管拡径工具
６１…センサ位置決め機構（位置調整機構）
６２…初期位置操作部、６２ａ…ボール収容溝、６２ｂ…センサ保持部
６３…終端位置操作部、６３ａ…ボール収容溝、６３ｂ…センサ保持部
６４…ボールプランジャ、６４ａ…ボール、６４ｂ…圧縮ばね
６５…ボールプランジャ、６５ａ…ボール、６５ｂ…圧縮ばね
７０…管拡径工具
７１…センサ位置決め機構（位置調整機構）
７２…初期位置操作部、７２ａ…ソレノイド
７３…終端位置操作部、７３ａ…ソレノイド
８０…管拡径工具
８１…センサ位置決め機構（位置調整機構）
８２…初期位置設定部
８３…終端位置設定部
８４…ジョー、８４ａ…ＮＦＣタグ
８５…タグリーダ
８６…タグ判別部
８７…温度センサ
９０…管拡径工具
９１…センサ位置決め機構（位置調整機構）
９２…バス電流測定部
Ｊ…モータ軸線
Ｋ…ねじ軸軸線
Ｄ…距離
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】