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特開2023-105366眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画システム及び描画方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023105366
(43)【公開日】2023-07-31
(54)【発明の名称】眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画システム及び描画方法
(51)【国際特許分類】
G02C 7/02 20060101AFI20230724BHJP
G02C 13/00 20060101ALI20230724BHJP
【ＦＩ】
G02C7/02
G02C13/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022006144
(22)【出願日】2022-01-19
(71)【出願人】
【識別番号】000219738
【氏名又は名称】東海光学株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100099047
【弁理士】
【氏名又は名称】柴田 淳一
(72)【発明者】
【氏名】太田 恵介
【テーマコード（参考）】
2H006
【Ｆターム（参考）】
2H006DA02
(57)【要約】
【課題】眼鏡レンズ用のベースレンズへ玉型形状を描画する際の従来の問題を解決できる眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画システム及び描画方法等を提供すること。
【解決手段】眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画システム１において、クライアントからの受注データに基づいた配置となるように前記玉型形状の外郭線の位置を算出するＣＰＵと、ＣＰＵによって算出された玉型形状の外郭線の位置データに基づいてベースレンズＬのレンズ面上に前記玉型形状の外郭線を描画するレーザー加工機１８と、を備えるようにした。
【選択図】図１
【解決手段】眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画システム１において、クライアントからの受注データに基づいた配置となるように前記玉型形状の外郭線の位置を算出するＣＰＵと、ＣＰＵによって算出された玉型形状の外郭線の位置データに基づいてベースレンズＬのレンズ面上に前記玉型形状の外郭線を描画するレーザー加工機１８と、を備えるようにした。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
クライアントからの受注データに基づく玉型形状の外郭線がクライアントからの受注データに基づいた配置となるように前記玉型形状の外郭線の位置を算出する位置算出手段と、
前記位置算出手段によって算出された前記玉型形状の外郭線の位置データに基づいて前記ベースレンズのレンズ面上に前記玉型形状の外郭線を描画する描画手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画システム。
前記位置算出手段によって算出された前記玉型形状の外郭線の位置データに基づいて前記ベースレンズのレンズ面上に前記玉型形状の外郭線を描画する描画手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画システム。
【請求項2】
前記位置算出手段は、前記ベースレンズの心取り点位置の座標に対して前記玉型形状のフィッティングポイントの座標を一致させた状態で、前記玉型形状を前記ベースレンズに対して相対的に回転させるシミュレーションを実行し、クライアントからの受注データに基づいた配置となるかどうかを判断することを特徴とする請求項１に記載の眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画システム。
【請求項3】
前記ベースレンズにおける初期の心取り点位置をレイアウト上のプリズム測定位置として、前記ベースレンズのレイアウト上の度数測定位置およびプリズム測定位置で検出した値と受注データに基づく値の誤差が出荷規格に収まっていた場合、受注データに基づく値にさらに近づくように心取り点位置の座標を補正することを特徴とする請求項２に記載の眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画システム。
【請求項4】
眼鏡レンズ用のベースレンズの外観形状を撮像し、その外観形状データを取得する撮像手段を備え、同撮像手段によって取得した外観形状データに基づいて前記ベースレンズの外観不良部分の位置を算出する外観不良位置算出手段を備え、前記位置算出手段は前記外観不良位置算出手段によって算出された外観不良部分の位置が前記玉型形状の外郭線内に配置されないように前記玉型形状の外郭線の位置を算出することを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画システム。
【請求項5】
前記位置算出手段において、前記ベースレンズに対するクライアントからの受注データに基づいた前記玉型形状の外郭線の配置が可能なあらゆる位置に対して前記ベースレンズの外観不良部分の位置が含まれてしまうと判断された場合に、前記ベースレンズに対する前記玉型形状の外郭線の描画処理を行わないことを特徴とする請求項４に記載の眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画システム。
【請求項6】
前記玉型形状の外郭線はクライアントからの受注データに基づく玉型形状を拡大した大きさで前記ベースレンズのレンズ面上に描画されることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画システム。
【請求項7】
前記位置算出手段において、前記ベースレンズ内においてクライアントからの受注データに基づいて前記玉型形状の外郭線を配置することができないと判断された場合に、前記ベースレンズに対する前記玉型形状の外郭線の描画処理を行わないことを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画システム。
【請求項8】
クライアントからの受注データである玉型形状に基づいて玉型形状の配置領域の外郭線を算出する配置領域算出手段と、
前記配置領域算出手段によって算出された前記配置領域の外郭線の位置データに基づいて前記ベースレンズのレンズ面上に前記配置領域の外郭線を描画する描画手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画システム。
前記配置領域算出手段によって算出された前記配置領域の外郭線の位置データに基づいて前記ベースレンズのレンズ面上に前記配置領域の外郭線を描画する描画手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画システム。
【請求項9】
前記配置領域算出手段によって算出された前記配置領域の外郭線は単焦点レンズの乱視度数のない処方において、フィッティングポイントを中心とした円形であることを特徴とする請求項８に記載の眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画システム。
【請求項10】
前記配置領域算出手段によって算出された前記配置領域の外郭線は単焦点レンズの乱視度数のある処方において、玉型形状の外郭線がクライアントからの受注データに基づいた配置となるように決定された第１の玉型形状に、同第１の玉型形状をフィッティングポイントを基準に１８０度回転させた第２の玉型形状を重ね合わせるシミュレーションを実行し、前記第１の玉型形状と前記第２の玉型形状の外郭線上のいずれかボクシングセンタから遠い位置となる点を結んだ線であることを特徴とする請求項８に記載の眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画システム。
【請求項11】
前記ベースレンズは、受注データの情報を読み取り可能に備えた受注データ伝達部材とともに第１の搬送手段によって搬送され、受注データ取得手段によって前記受注データ伝達部材の受注データが取得されることを特徴とする請求項１～１０のいずれかに記載の眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画システム。
【請求項12】
前記ベースレンズを搬送する第２の搬送手段は、前記ベースレンズを撮像手段で撮像した後に前記描画手段の位置に搬送し、前記位置算出手段によって算出された前記玉型形状の外郭線の位置データに基づいて前記ベースレンズのレンズ面上に前記玉型形状の外郭線を描画することを特徴とする請求項１～１１のいずれかに記載の眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画システム。
【請求項13】
クライアントからの受注データに基づく玉型形状の外郭線が、クライアントからの受注データに基づいた配置となるように前記玉型形状の外郭線の位置を算出する位置算出工程と、を備え、
前記位置算出工程で算出された前記玉型形状の外郭線の位置データに基づいて前記ベースレンズのレンズ面上に前記玉型形状の外郭線を描画するようにしたことを特徴とする眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画方法。
前記位置算出工程で算出された前記玉型形状の外郭線の位置データに基づいて前記ベースレンズのレンズ面上に前記玉型形状の外郭線を描画するようにしたことを特徴とする眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画方法。
【請求項14】
前記ベースレンズの心取り点位置の座標に対して前記玉型形状のフィッティングポイントの座標を一致させた状態で、前記玉型形状を前記ベースレンズに対して相対的に回転させるシミュレーションを実行し、前記玉型形状がクライアントからの受注データに基づいた配置となるかどうかを判断することを特徴とする請求項１３に記載の眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画方法。
【請求項15】
眼鏡レンズ用のベースレンズの外観形状を撮像し、その外観形状データを取得する撮像工程を備え、同撮像工程において取得した外観形状データに基づいて前記ベースレンズの外観不良部分の位置を算出し、算出された外観不良部分の位置が前記玉型形状の外郭線内に配置されないように前記玉型形状の外郭線の位置を算出することを特徴とする請求項１３又は１４に記載の眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画方法。
【請求項16】
前記ベースレンズに対するクライアントからの受注データに基づいた前記玉型形状の外郭線の配置が可能なあらゆる位置に対して前記ベースレンズの外観不良部分の位置が含まれてしまう場合に、前記ベースレンズに対する前記玉型形状の外郭線の描画処理を行わないようにすることを特徴とする請求項１３に記載の眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画システム。
【請求項17】
前記玉型形状の外郭線をクライアントからの受注データに基づく玉型形状を拡大した大きさで前記ベースレンズのレンズ面上に描画するようにしたことを特徴とする請求項１３～１６のいずれかに記載の眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画方法。
【請求項18】
前記ベースレンズに対して前記玉型形状の外郭線が前記ベースレンズ内においてクライアントからの受注データに基づいた前記玉型形状の外郭線の配置ができない場合に、前記ベースレンズに対する前記玉型形状の外郭線の描画処理を行わないようにすることを特徴とする請求項１３～１７のいずれかに記載の眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画方法。
【請求項19】
クライアントからの受注データである玉型形状に基づいて玉型形状の配置領域の外郭線を算出する配置領域算出工程を備え、
前記配置領域算出工程で算出された前記配置領域の外郭線の位置データに基づいて前記ベースレンズのレンズ面上に前記配置領域の外郭線を描画するようにしたことを特徴とする眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画方法。
前記配置領域算出工程で算出された前記配置領域の外郭線の位置データに基づいて前記ベースレンズのレンズ面上に前記配置領域の外郭線を描画するようにしたことを特徴とする眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画システム及び描画方法等に関するものである。
【背景技術】
【0002】
眼鏡レンズは、円形形状あるいは楕円形状の外周のベースレンズ（一般に丸レンズと呼称される）をフレーム形状に合わせて加工して作製する。そのフレーム形状に合わせて加工したレンズは一般に玉型レンズ、あるいは単に玉型と呼称されフレームに取り付けて眼鏡レンズとされる。一般にユーザーが眼鏡店でフレームを選択すると、そのフレームに基づく玉型形状データが他の受注データとともにクライアントとなる眼鏡店からレンズメーカーに送られ、レンズメーカーでは受注データに基づいてまずセミフィニッシュトレンズと呼称される前駆体のレンズを加工して当該ユーザーの眼に応じた光学特性のベースレンズを作製する。レンズメーカーは眼鏡店にこのベースレンズの状態で納品し、眼鏡店においてベースレンズを加工して玉型レンズを作製することもあり、レンズメーカー側で玉型レンズまで加工したレンズを眼鏡店に納品することもある。
ベースレンズを玉型加工する前の段階で玉型形状データの外郭線をベースレンズの表面あるいは裏面に線描しておくことで、後工程で玉型レンズに加工する際の指標とすることができる。このような丸レンズ１（ベースレンズ）の表面に線描する技術の一例として特許文献１を挙げる。特許文献１では丸レンズ１の表面に加工機によって玉型形状のけがき線２を入れ、その周囲を切断刃６で欠き取って最終的に玉型レンズを得るというものである。
ベースレンズを玉型加工する前の段階で玉型形状データの外郭線をベースレンズの表面あるいは裏面に線描しておくことで、後工程で玉型レンズに加工する際の指標とすることができる。このような丸レンズ１（ベースレンズ）の表面に線描する技術の一例として特許文献１を挙げる。特許文献１では丸レンズ１の表面に加工機によって玉型形状のけがき線２を入れ、その周囲を切断刃６で欠き取って最終的に玉型レンズを得るというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－１５６２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来特許文献１のように玉型形状データの外郭線をベースレンズの表面に線描する場合には、ユーザーごとの受注データに対応したベースレンズを作製し、そのベースレンズに対して玉型形状を線描することとなる。しかし、従来では、ユーザー（装用者）ごとの受注データに対応したベースレンズに対して、例えば当該ユーザーに乱視度数が設定されている場合において乱視軸方向を考慮して加工機にセットしなければならない。つまり、加工機に対するベースレンズの回転位置（位相位置）を考慮しなければならず面倒であった。また、ベースレンズを加工機にセットする際にベースレンズを取り違えて、他のユーザーの玉型形状を加工してしまう可能性もある。また、ベースレンズに小傷や小突起（ブツブツ）や泡等の外観不良がないかどうかをチェックする必要があるが、従来ではそのような外観不良があれば玉型内に外観不良が入らないように玉型形状の配置を人が調整して加工していた。
しかし、そのような作業を作業者がするのは面倒であるし、また、数多くのベースレンズに対して１つずつバッチ式に実行するのは時間もかかってしまう。また、人為的なミスが生じるおそれもある。
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、眼鏡レンズ用のベースレンズへ玉型形状を描画する際の従来の問題を解決できる眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画システム及び描画方法等を提供することである。
しかし、そのような作業を作業者がするのは面倒であるし、また、数多くのベースレンズに対して１つずつバッチ式に実行するのは時間もかかってしまう。また、人為的なミスが生じるおそれもある。
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、眼鏡レンズ用のベースレンズへ玉型形状を描画する際の従来の問題を解決できる眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画システム及び描画方法等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するために第１の手段として、眼鏡レンズ用のベースレンズへの玉型形状の描画システムにおいて、クライアントからの受注データに基づいた配置となるように前記玉型形状の外郭線の位置を算出する位置算出手段と、前記位置算出手段によって算出された前記玉型形状の外郭線の位置データに基づいて前記ベースレンズのレンズ面上に前記玉型形状の外郭線を描画する描画手段と、を備えるようにした。
これによって、クライアントから提供されたユーザーの受注データに基づいて当該ユーザーの光学特性のベースレンズに玉型形状の外郭線を迅速かつ正確に描画することができ、加工の際の指標とすることができる。
「クライアントからの受注データに基づく」とはユーザーの眼鏡レンズを作製するためにクライアントから送られる玉型形状のデータである。本発明では受注データに基づく玉型形状は玉型形状データをそのまま使用した形状だけではなく、例えばその玉型形状を変形させる場合や、玉型形状を拡大する場合も受注データに基づく場合に含む。
「位置算出手段」は、例えば演算能力を備えたＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）や各種メモリ等から構成されるコンピュータ装置がよい。位置算出手段は機械学習機能を備えることがよい。
「前記玉型形状の外郭線を描画する」は、例えば玉型形状の外郭線だけを単独で線描することだけでなく、例えば玉型形状をそれ以外の部分と塗り分けるような場合も含む。
「描画手段」は、例えば、レーザー加工機、ＮＣ加工機、あるいは例えばインクのような着色剤をレンズ面に塗布するプリンターのような印刷手段等がよい。
「クライアント」は、ユーザーからの注文で受注データをメーカーに送る、例えば眼鏡店である。
「受注データ」はユーザーの眼鏡レンズを作製するためのクライアントから送られる情報である。
所定のセミフィニッシュトブランクを切削加工してベースレンズを得るための受注データとしては、例えばレンズの屈折力、ベースカーブ値、レンズ度数、乱視軸、プリズム値等である。ベースレンズを玉型形状に加工する際の受注データとしては、上記に加えて玉型形状データ（フレームデータ）、フィッティングポイント（アイポイント）データ、瞳孔間距離等である。
ベースレンズの形状データはクライアントからの受注データに基づいて作製されたベースレンズを撮像したデータであってもよい。
これらの用語の定義は下記手段も同様である。
「玉型形状の外郭線の位置」はベースレンズの外郭線の内側に配置されることが一般的であるが、必ずしもベースレンズの外郭線の内側に配置されなくともよく、部分的にはみ出るように描画してもよい。
これによって、クライアントから提供されたユーザーの受注データに基づいて当該ユーザーの光学特性のベースレンズに玉型形状の外郭線を迅速かつ正確に描画することができ、加工の際の指標とすることができる。
「クライアントからの受注データに基づく」とはユーザーの眼鏡レンズを作製するためにクライアントから送られる玉型形状のデータである。本発明では受注データに基づく玉型形状は玉型形状データをそのまま使用した形状だけではなく、例えばその玉型形状を変形させる場合や、玉型形状を拡大する場合も受注データに基づく場合に含む。
「位置算出手段」は、例えば演算能力を備えたＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）や各種メモリ等から構成されるコンピュータ装置がよい。位置算出手段は機械学習機能を備えることがよい。
「前記玉型形状の外郭線を描画する」は、例えば玉型形状の外郭線だけを単独で線描することだけでなく、例えば玉型形状をそれ以外の部分と塗り分けるような場合も含む。
「描画手段」は、例えば、レーザー加工機、ＮＣ加工機、あるいは例えばインクのような着色剤をレンズ面に塗布するプリンターのような印刷手段等がよい。
「クライアント」は、ユーザーからの注文で受注データをメーカーに送る、例えば眼鏡店である。
「受注データ」はユーザーの眼鏡レンズを作製するためのクライアントから送られる情報である。
所定のセミフィニッシュトブランクを切削加工してベースレンズを得るための受注データとしては、例えばレンズの屈折力、ベースカーブ値、レンズ度数、乱視軸、プリズム値等である。ベースレンズを玉型形状に加工する際の受注データとしては、上記に加えて玉型形状データ（フレームデータ）、フィッティングポイント（アイポイント）データ、瞳孔間距離等である。
ベースレンズの形状データはクライアントからの受注データに基づいて作製されたベースレンズを撮像したデータであってもよい。
これらの用語の定義は下記手段も同様である。
「玉型形状の外郭線の位置」はベースレンズの外郭線の内側に配置されることが一般的であるが、必ずしもベースレンズの外郭線の内側に配置されなくともよく、部分的にはみ出るように描画してもよい。
【0006】
また、第２の手段として、前記位置算出手段は、前記ベースレンズの心取り点位置の座標に対して前記玉型形状のフィッティングポイントの座標を一致させた状態で、前記玉型形状を前記ベースレンズに対して相対的に回転させるシミュレーションを実行し、前記玉型形状が前記ベースレンズの外郭線の内側に配置され、かつクライアントからの受注データに基づいた配置となるかどうかを判断するようにした。
このようなシミュレーションによって、効率的かつ迅速に玉型形状を正しくベースレンズ内に配置させることができる。このシミュレーションは、例えばコンピュータによる演算処理や例えばAI（人工知能）による機械学習によって実行してもよい。
「光学中心」は、眼鏡レンズの光学特性の基準となる位置であり処方のプリズム値が得られる眼鏡レンズ上の位置である。「心取り点位置」は、玉型加工する際に基準となる眼鏡レンズ上の位置であり、通常レイアウト上のプリズム測定位置である。玉型加工時には、装用者のフィッティングポイントを心取り点位置に合わせて加工を行う。出荷規格を満たす眼鏡レンズは許容誤差の範囲内で、レイアウト上のプリズム測定位置が光学中心であり、心取り点位置である。受注データにおいて偏心の指定がなければその位置は幾何中心となる。例えばプリズム指定が無い単焦点レンズの場合、偏心が無ければ幾何中心においてプリズム値は０とされる。また、偏心の指定があればその偏心位置においてプリズム値は0とされる。
これらの位置座標は、例えば平面座標で表すことがよい。その場合にｘ－ｙ座標系で表してもよく、中心からの角度と距離（弧度法）で表してもよい。
また、第３の手段として前記ベースレンズにおける初期の心取り点位置をレイアウト上のプリズム測定位置として、前記ベースレンズのレイアウト上の度数測定位置およびプリズム測定位置で検出した値と受注データに基づく値の誤差が出荷規格に収まっていた場合、受注データのプリズム値に基づく値にさらに近づくように心取り点位置の座標を補正するようにした。
これによって受注データに基づいて作製したベースレンズが合格範囲に入っているかどうかをチェックでき、更により処方のプリズム値に近い場所を心取り点位置とすることでより正確な眼鏡レンズを作製することができるようになる。補正のシミュレーションは機械学習によって実行することがよい。
このようなシミュレーションによって、効率的かつ迅速に玉型形状を正しくベースレンズ内に配置させることができる。このシミュレーションは、例えばコンピュータによる演算処理や例えばAI（人工知能）による機械学習によって実行してもよい。
「光学中心」は、眼鏡レンズの光学特性の基準となる位置であり処方のプリズム値が得られる眼鏡レンズ上の位置である。「心取り点位置」は、玉型加工する際に基準となる眼鏡レンズ上の位置であり、通常レイアウト上のプリズム測定位置である。玉型加工時には、装用者のフィッティングポイントを心取り点位置に合わせて加工を行う。出荷規格を満たす眼鏡レンズは許容誤差の範囲内で、レイアウト上のプリズム測定位置が光学中心であり、心取り点位置である。受注データにおいて偏心の指定がなければその位置は幾何中心となる。例えばプリズム指定が無い単焦点レンズの場合、偏心が無ければ幾何中心においてプリズム値は０とされる。また、偏心の指定があればその偏心位置においてプリズム値は0とされる。
これらの位置座標は、例えば平面座標で表すことがよい。その場合にｘ－ｙ座標系で表してもよく、中心からの角度と距離（弧度法）で表してもよい。
また、第３の手段として前記ベースレンズにおける初期の心取り点位置をレイアウト上のプリズム測定位置として、前記ベースレンズのレイアウト上の度数測定位置およびプリズム測定位置で検出した値と受注データに基づく値の誤差が出荷規格に収まっていた場合、受注データのプリズム値に基づく値にさらに近づくように心取り点位置の座標を補正するようにした。
これによって受注データに基づいて作製したベースレンズが合格範囲に入っているかどうかをチェックでき、更により処方のプリズム値に近い場所を心取り点位置とすることでより正確な眼鏡レンズを作製することができるようになる。補正のシミュレーションは機械学習によって実行することがよい。
【0007】
また、第４の手段として、眼鏡レンズ用のベースレンズの外観形状を撮像し、その外観形状データを取得する撮像手段を備え、同撮像手段によって取得した外観形状データに基づいて前記ベースレンズの外観不良部分の位置を算出する外観不良位置算出手段を備え、前記位置算出手段は前記外観不良位置算出手段によって算出された外観不良部分の位置が前記玉型形状の外郭線内に配置されないように前記玉型形状の外郭線の位置を算出するようにした。
これによって、外観不良部分を検出し、その部分を避けて玉型形状の配置するようにできるため、ベースレンズの不良率を軽減することができる。
「撮像手段」は例えばデジタルカメラであり、撮像した画像をデジタルデータとして処理するため、コンピュータ装置を内蔵、あるいはコンピュータ装置に接続されていることがよい。カメラのレンズは物体側テレセントリックレンズ又は両側テレセントリックレンズであることがよい。カメラは照明装置を伴うことがよい。
「外観不良位置算出手段」は例えば演算能力を備えたＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）や各種メモリ等から構成されるコンピュータ装置がよい。外観不良検出のシミュレーションは機械学習によって実行することがよい。
これによって、外観不良部分を検出し、その部分を避けて玉型形状の配置するようにできるため、ベースレンズの不良率を軽減することができる。
「撮像手段」は例えばデジタルカメラであり、撮像した画像をデジタルデータとして処理するため、コンピュータ装置を内蔵、あるいはコンピュータ装置に接続されていることがよい。カメラのレンズは物体側テレセントリックレンズ又は両側テレセントリックレンズであることがよい。カメラは照明装置を伴うことがよい。
「外観不良位置算出手段」は例えば演算能力を備えたＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）や各種メモリ等から構成されるコンピュータ装置がよい。外観不良検出のシミュレーションは機械学習によって実行することがよい。
【0008】
また、第５の手段として、前記位置算出手段において、前記ベースレンズに対するクライアントからの受注データに基づいた前記玉型形状の外郭線の配置が可能なあらゆる位置に対して前記ベースレンズの外観不良部分の位置が含まれてしまうと判断された場合に、前記ベースレンズに対する前記玉型形状の外郭線の描画処理を行わないようにした。
つまり、どのように配置してもベースレンズを玉型に加工すると不良のレンズができてしまうことがシミュレーションの段階でわかった場合にはベースレンズに玉型形状の外郭線を描画しないようにする。例えば、ベースレンズの外観不良部分が多い場合にこのような場合が生じやすい。これによって、不具合のある眼鏡レンズが作製されてしまうことを防止することができる。
また、第６の手段として、前記玉型形状の外郭線はクライアントからの受注データに基づく玉型形状を拡大した大きさで前記ベースレンズのレンズ面上に描画されるようにした。
これによって、玉型形状の外郭線を目安として加工機で加工する際に、加工位置がずれて玉型形状の外郭線が玉型の内側に露出するような不具合が防止できる。玉型形状を拡大率は任意に調整できるとよい。
第７の手段として、前記位置算出手段において、前記ベースレンズ内においてクライアントからの受注データに基づいて前記玉型形状の外郭線を配置することができないと判断された場合に、前記ベースレンズに対する前記玉型形状の外郭線の描画処理を行わないようにした。
通常、玉型データを含む注文データにおいて仕上がり径の指定がなければラボ加工システムにより、ベースレンズの径は玉型が収まる大きさに決定される。
しかし、ブロッキングの際の位置ずれ等が原因で玉型がベースレンズに収まらない場合がある。
従来このような場合、2次加工を経た玉型加工工程で玉型が取れないという不具合が判明していたが、本発明を2次加工前の工程で実施すれば不具合のある眼鏡レンズを早期に検出することが可能となり、不要なコストを削減することができる。
上記において「描画処理を行わない」場合には、後処理において描画処理を行わなかったベースレンズを排除する排除手段を設けることがよい。また、そのような「描画処理を行わなかったベースレンズ」が存在することを報知する報知手段を設けることがよい。
排除手段は、例えばコンベヤ装置上にある描画処理を行わなかったベースレンズをコンベヤ装置の通常の流れから除くような制御をしたり、ロボットアームによってコンベヤ装置上から除いたり、ベースレンズに対する上記判断を実行した後に、コンベヤ装置上に戻さないようにしたりすることがよい。
報知手段は、例えばスピーカーからの音声やブザー等による音発生手段でもよく、例えばランプの点灯やコンピュータ装置のモニター上への表示等による目視可能な表示手段でもよい。
つまり、どのように配置してもベースレンズを玉型に加工すると不良のレンズができてしまうことがシミュレーションの段階でわかった場合にはベースレンズに玉型形状の外郭線を描画しないようにする。例えば、ベースレンズの外観不良部分が多い場合にこのような場合が生じやすい。これによって、不具合のある眼鏡レンズが作製されてしまうことを防止することができる。
また、第６の手段として、前記玉型形状の外郭線はクライアントからの受注データに基づく玉型形状を拡大した大きさで前記ベースレンズのレンズ面上に描画されるようにした。
これによって、玉型形状の外郭線を目安として加工機で加工する際に、加工位置がずれて玉型形状の外郭線が玉型の内側に露出するような不具合が防止できる。玉型形状を拡大率は任意に調整できるとよい。
第７の手段として、前記位置算出手段において、前記ベースレンズ内においてクライアントからの受注データに基づいて前記玉型形状の外郭線を配置することができないと判断された場合に、前記ベースレンズに対する前記玉型形状の外郭線の描画処理を行わないようにした。
通常、玉型データを含む注文データにおいて仕上がり径の指定がなければラボ加工システムにより、ベースレンズの径は玉型が収まる大きさに決定される。
しかし、ブロッキングの際の位置ずれ等が原因で玉型がベースレンズに収まらない場合がある。
従来このような場合、2次加工を経た玉型加工工程で玉型が取れないという不具合が判明していたが、本発明を2次加工前の工程で実施すれば不具合のある眼鏡レンズを早期に検出することが可能となり、不要なコストを削減することができる。
上記において「描画処理を行わない」場合には、後処理において描画処理を行わなかったベースレンズを排除する排除手段を設けることがよい。また、そのような「描画処理を行わなかったベースレンズ」が存在することを報知する報知手段を設けることがよい。
排除手段は、例えばコンベヤ装置上にある描画処理を行わなかったベースレンズをコンベヤ装置の通常の流れから除くような制御をしたり、ロボットアームによってコンベヤ装置上から除いたり、ベースレンズに対する上記判断を実行した後に、コンベヤ装置上に戻さないようにしたりすることがよい。
報知手段は、例えばスピーカーからの音声やブザー等による音発生手段でもよく、例えばランプの点灯やコンピュータ装置のモニター上への表示等による目視可能な表示手段でもよい。
【0009】
第８の手段として、クライアントからの受注データである玉型形状の配置領域の外郭線を算出する配置領域算出手段と、前記配置領域算出手段によって算出された前記配置領域の外郭線の位置データに基づいて前記ベースレンズのレンズ面上に前記配置領域の外郭線を描画する描画手段と、を備えるようにした。
これは玉型形状の外郭線に基づいて玉型形状が配置可能な領域を算出し、それを描画することでベースレンズを玉型形状に加工する際の指標とするものであり、ベースレンズから玉型形状を作製する際に配置領域の外郭線を指標として加工位置をチェックすることができる。第８の手段は下記では実施の形態２が具体的に対応する。
「配置領域算出手段」は、例えば演算能力を備えたＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）や各種メモリ等から構成されるコンピュータ装置がよい。配置領域算出手段は機械学習機能を備えることがよい。
第９の手段として、前記配置領域算出手段によって算出された前記配置領域の外郭線は単焦点レンズの乱視度数のない処方において、フィッティングポイントを中心とした円形であるようにした。
単焦点レンズにおける配置領域算出手段による配置領域の外郭線として算出される具体例である。乱視度数のない処方では玉型形状はフィッティングポイントを中心として回転して任意に配置できるため、領域の外郭線はこのように円で示すことができる。この円形はボクシングセンタを基準とした玉型形状の外郭線のもっとも遠い位置あるいはもっとも遠い位置近傍の点を半径とする円であることがよい。
第１０の手段として、前記配置領域算出手段によって算出された前記配置領域の外郭線は乱視度数のある処方において、玉型形状の外郭線が前記ベースレンズの外郭線の内側に配置され、かつクライアントからの受注データに基づいた配置となるように決定された第１の玉型形状に、同第１の玉型形状をフィッティングポイントを基準に１８０度回転させた第２の玉型形状を重ね合わせるシミュレーションを実行し、前記第１の玉型形状と前記第２の玉型形状の外郭線上のいずれか前記ボクシングセンタから遠い位置となる点を結んだ線であるようにした。
同じく単焦点レンズにおける配置領域算出手段による配置領域の外郭線として算出される具体例である。
乱視度数のある処方では玉型形状はフィッティングポイントを中心として回転することはできないが、このように第１の玉型形状をフィッティングポイントを基準に１８０度回転させた第２の玉型形状を重ね合わせた状態の領域を配置領域とすることができる。
これは玉型形状の外郭線に基づいて玉型形状が配置可能な領域を算出し、それを描画することでベースレンズを玉型形状に加工する際の指標とするものであり、ベースレンズから玉型形状を作製する際に配置領域の外郭線を指標として加工位置をチェックすることができる。第８の手段は下記では実施の形態２が具体的に対応する。
「配置領域算出手段」は、例えば演算能力を備えたＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）や各種メモリ等から構成されるコンピュータ装置がよい。配置領域算出手段は機械学習機能を備えることがよい。
第９の手段として、前記配置領域算出手段によって算出された前記配置領域の外郭線は単焦点レンズの乱視度数のない処方において、フィッティングポイントを中心とした円形であるようにした。
単焦点レンズにおける配置領域算出手段による配置領域の外郭線として算出される具体例である。乱視度数のない処方では玉型形状はフィッティングポイントを中心として回転して任意に配置できるため、領域の外郭線はこのように円で示すことができる。この円形はボクシングセンタを基準とした玉型形状の外郭線のもっとも遠い位置あるいはもっとも遠い位置近傍の点を半径とする円であることがよい。
第１０の手段として、前記配置領域算出手段によって算出された前記配置領域の外郭線は乱視度数のある処方において、玉型形状の外郭線が前記ベースレンズの外郭線の内側に配置され、かつクライアントからの受注データに基づいた配置となるように決定された第１の玉型形状に、同第１の玉型形状をフィッティングポイントを基準に１８０度回転させた第２の玉型形状を重ね合わせるシミュレーションを実行し、前記第１の玉型形状と前記第２の玉型形状の外郭線上のいずれか前記ボクシングセンタから遠い位置となる点を結んだ線であるようにした。
同じく単焦点レンズにおける配置領域算出手段による配置領域の外郭線として算出される具体例である。
乱視度数のある処方では玉型形状はフィッティングポイントを中心として回転することはできないが、このように第１の玉型形状をフィッティングポイントを基準に１８０度回転させた第２の玉型形状を重ね合わせた状態の領域を配置領域とすることができる。
【0010】
また、第１１の手段として、前記ベースレンズは、受注データの情報を読み取り可能に備えた受注データ伝達部材とともに第１の搬送手段によって搬送され、受注データ取得手段によって前記受注データ伝達部材の受注データが取得されるようにした。
これによって、加工対象となるベースレンズの受注データを受注データ取得手段によって取得し、位置算出手段はこの情報に基づいて当該ベースレンズとの関係で玉型形状の外郭線の位置を算出することができる。
「第１の搬送手段」は例えばロボットアームやコンベヤ装置やリフト装置等あるいはこれらの組み合わせがよい。
「受注データ伝達部材」は例えば、受注データのバーコードが記載されたレンズごとの帳票、例えば受注データが記憶された例えばカード状の電子部品としてのメモリ等であることがよい。受注データが受注データ伝達部自体にあっても、例えばバーコードを読み取ることでその情報との対応関係でコンピュータ装置のメモリ内に格納されているレンズデータから対応する受注データを呼び出すようにしてもよい。
「受注データ取得手段」は例えばバーコード読み取り機とこれに接続されたコンピュータ装置、例えばカードリーダー装置とこれに接続されたコンピュータ装置等であることがよい。
また、第１２の手段として、前記ベースレンズを搬送する第２の搬送手段は、前記ベースレンズを前記撮像手段で撮像した後に前記描画手段の位置に搬送し、前記位置算出手段によって算出された前記玉型形状の外郭線の位置データに基づいて前記ベースレンズのレンズ面上に前記玉型形状の外郭線を描画するようにした。
このように撮像手段の下流に描画手段を配置することによって、流れ作業的にベースレンズに玉型形状の外郭線を描画することができ、作業効率がよい。
「第２の搬送手段」は例えばロボットアームやコンベヤ装置やリフト装置等あるいはこれらの組み合わせがよい。
これによって、加工対象となるベースレンズの受注データを受注データ取得手段によって取得し、位置算出手段はこの情報に基づいて当該ベースレンズとの関係で玉型形状の外郭線の位置を算出することができる。
「第１の搬送手段」は例えばロボットアームやコンベヤ装置やリフト装置等あるいはこれらの組み合わせがよい。
「受注データ伝達部材」は例えば、受注データのバーコードが記載されたレンズごとの帳票、例えば受注データが記憶された例えばカード状の電子部品としてのメモリ等であることがよい。受注データが受注データ伝達部自体にあっても、例えばバーコードを読み取ることでその情報との対応関係でコンピュータ装置のメモリ内に格納されているレンズデータから対応する受注データを呼び出すようにしてもよい。
「受注データ取得手段」は例えばバーコード読み取り機とこれに接続されたコンピュータ装置、例えばカードリーダー装置とこれに接続されたコンピュータ装置等であることがよい。
また、第１２の手段として、前記ベースレンズを搬送する第２の搬送手段は、前記ベースレンズを前記撮像手段で撮像した後に前記描画手段の位置に搬送し、前記位置算出手段によって算出された前記玉型形状の外郭線の位置データに基づいて前記ベースレンズのレンズ面上に前記玉型形状の外郭線を描画するようにした。
このように撮像手段の下流に描画手段を配置することによって、流れ作業的にベースレンズに玉型形状の外郭線を描画することができ、作業効率がよい。
「第２の搬送手段」は例えばロボットアームやコンベヤ装置やリフト装置等あるいはこれらの組み合わせがよい。
【0011】
また、第１３の手段として、クライアントからの受注データに基づくクライアントからの受注データに基づいた配置となるように前記玉型形状の外郭線の位置を算出する位置算出工程と、を備え、前記位置算出工程で算出された前記玉型形状の外郭線の位置データに基づいて前記ベースレンズのレンズ面上に前記玉型形状の外郭線を描画するようにした。
この手段は上記第１の手段の描画システムを方法的に記載したものであり、第１の手段と同様に、クライアントから提供されたユーザーの受注データに基づいて当該ユーザーの光学特性のベースレンズに玉型形状の外郭線を迅速かつ正確に描画することができる。
また、第１４の手段として、前記ベースレンズの心取り点位置の座標に対して前記玉型形状のフィッティングポイントの座標を一致させた状態で、前記玉型形状を前記ベースレンズに対して相対的に回転させるシミュレーションを実行し、前記玉型形状が前記ベースレンズの外郭線の内側に配置され、かつクライアントからの受注データに基づいた配置となるかどうかを判断するようにした。
この手段は上記第２の手段を方法的に記載したものである。
また、第１５の手段として、眼鏡レンズ用のベースレンズの外観形状を撮像し、その外観形状データを取得する撮像工程を備え、同撮像工程において取得した外観形状データに基づいて前記ベースレンズの外観不良部分の位置を算出し、算出された外観不良部分の位置が前記玉型形状の外郭線内に配置されないように前記玉型形状の外郭線の位置を算出するようにした。
この手段は上記第４の手段を方法的に記載したものである。
また、第１６の手段として、前記ベースレンズに対するクライアントからの受注データに基づいた前記玉型形状の外郭線の配置が可能なあらゆる位置に対して前記ベースレンズの外観不良部分の位置が含まれてしまう場合に、前記ベースレンズに対する前記玉型形状の外郭線の描画処理を行わないようにした。
この手段は上記第５の手段を方法的に記載したものである。
また、第１７の手段として、前記玉型形状の外郭線をクライアントからの受注データに基づく玉型形状を拡大した大きさで前記ベースレンズのレンズ面上に描画するようにした。
この手段は上記第６の手段を方法的に記載したものである。
また、第１８の手段として、前記ベースレンズに対してベースレンズ内においてクライアントからの受注データに基づいた前記玉型形状の外郭線の配置ができない場合に、前記ベースレンズに対する前記玉型形状の外郭線の描画処理を行わないようにした。
この手段は上記第６の手段を方法的に記載したものである。
また、第１９の手段として、クライアントからの受注データである玉型形状に基づいて玉型形状の配置領域の外郭線を算出する配置領域算出工程を備え、前記配置領域算出工程で算出された前記配置領域の外郭線の位置データに基づいて前記ベースレンズのレンズ面上に前記配置領域の外郭線を描画するようにした。
この手段は上記第８の手段を方法的に記載したものである。
この手段は上記第１の手段の描画システムを方法的に記載したものであり、第１の手段と同様に、クライアントから提供されたユーザーの受注データに基づいて当該ユーザーの光学特性のベースレンズに玉型形状の外郭線を迅速かつ正確に描画することができる。
また、第１４の手段として、前記ベースレンズの心取り点位置の座標に対して前記玉型形状のフィッティングポイントの座標を一致させた状態で、前記玉型形状を前記ベースレンズに対して相対的に回転させるシミュレーションを実行し、前記玉型形状が前記ベースレンズの外郭線の内側に配置され、かつクライアントからの受注データに基づいた配置となるかどうかを判断するようにした。
この手段は上記第２の手段を方法的に記載したものである。
また、第１５の手段として、眼鏡レンズ用のベースレンズの外観形状を撮像し、その外観形状データを取得する撮像工程を備え、同撮像工程において取得した外観形状データに基づいて前記ベースレンズの外観不良部分の位置を算出し、算出された外観不良部分の位置が前記玉型形状の外郭線内に配置されないように前記玉型形状の外郭線の位置を算出するようにした。
この手段は上記第４の手段を方法的に記載したものである。
また、第１６の手段として、前記ベースレンズに対するクライアントからの受注データに基づいた前記玉型形状の外郭線の配置が可能なあらゆる位置に対して前記ベースレンズの外観不良部分の位置が含まれてしまう場合に、前記ベースレンズに対する前記玉型形状の外郭線の描画処理を行わないようにした。
この手段は上記第５の手段を方法的に記載したものである。
また、第１７の手段として、前記玉型形状の外郭線をクライアントからの受注データに基づく玉型形状を拡大した大きさで前記ベースレンズのレンズ面上に描画するようにした。
この手段は上記第６の手段を方法的に記載したものである。
また、第１８の手段として、前記ベースレンズに対してベースレンズ内においてクライアントからの受注データに基づいた前記玉型形状の外郭線の配置ができない場合に、前記ベースレンズに対する前記玉型形状の外郭線の描画処理を行わないようにした。
この手段は上記第６の手段を方法的に記載したものである。
また、第１９の手段として、クライアントからの受注データである玉型形状に基づいて玉型形状の配置領域の外郭線を算出する配置領域算出工程を備え、前記配置領域算出工程で算出された前記配置領域の外郭線の位置データに基づいて前記ベースレンズのレンズ面上に前記配置領域の外郭線を描画するようにした。
この手段は上記第８の手段を方法的に記載したものである。
【0012】
本願発明は以下の実施の形態に記載の構成に限定されない。上述の第１の手段～第１９の手段に示した発明は任意に組み合わせることができる。例えば、第１の手段に示した発明の全てまたは一部の構成に第２の手段以降の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加える構成としてもよい。また、上述の第１の手段～第１９の手段に示した発明から任意の構成を抽出し、抽出された構成を組み合わせてもよい。本願の出願人は、これらの構成を含む発明について権利を取得する意思を有する。
また、意匠出願への変更出願により、全体意匠または部分意匠について権利取得する意思を有する。図面は本装置の全体を実線で描画しているが、全体意匠のみならず当該装置の一部の部分に対して請求する部分意匠も包含した図面である。例えば当該装置の一部の部材を部分意匠とすることはもちろんのこと、部材と関係なく当該装置の一部の部分を部分意匠として包含した図面である。当該装置の一部の部分としては、装置の一部の部材とてもよいし、その部材の部分としてもよい。
また、意匠出願への変更出願により、全体意匠または部分意匠について権利取得する意思を有する。図面は本装置の全体を実線で描画しているが、全体意匠のみならず当該装置の一部の部分に対して請求する部分意匠も包含した図面である。例えば当該装置の一部の部材を部分意匠とすることはもちろんのこと、部材と関係なく当該装置の一部の部分を部分意匠として包含した図面である。当該装置の一部の部分としては、装置の一部の部材とてもよいし、その部材の部分としてもよい。
【発明の効果】
【0013】
本願発明では、クライアントから提供されたユーザーの受注データに基づいて当該ユーザーの光学特性のベースレンズに玉型形状の外郭線又は配置領域の外郭線を迅速かつ正確に描画することができ、ベースレンズを玉型形状に加工する際にこれら外郭線を指標とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の実施の形態１の描画システムの概要を説明する説明図。
【図2】実施の形態１の描画システムに使用されるレンズ保持機構においてベースレンズを収容した状態の断面図。
【図3】実施の形態１の描画システムの電気的構成を説明するブロック図。
【図4】（ａ）及び（ｂ）はプリズム誤差の補正を説明するための単焦点レンズで乱視度数のないレンズにおけるベースレンズとそのベースレンズ用の玉型形状の位置関係を説明する説明図。
【図5】（ａ）及び（ｂ）はプリズム誤差の補正を説明するための単焦点レンズで乱視度数のないレンズにおけるベースレンズとそのベースレンズ用の玉型形状の位置関係を説明する説明図。
【図6】（ａ）は単焦点レンズで乱視度数のあるレンズにおいて耳側にプリズム値０．００となる位置が配置される位相状態、（ｂ）は（ａ）を１８０度回転させて鼻側にプリズム値０．００となる位置が配置される位相状態を説明する説明図。
【図7】（ａ）及び（ｂ）はプリズム誤差の補正を説明するための単焦点レンズで乱視度数のないレンズにおけるベースレンズとそのベースレンズ用の玉型形状の位置関係を説明する説明図。
【図8】（ａ）～（ｃ）は外観不良の部分の座標の算出手法を説明する説明図。
【図9】（ａ）及び（ｂ）は累進屈折力レンズにおいてベースレンズに玉型形状を配置する際の配置手法を説明する説明図。
【図10】実施の形態１の描画システムにおいてＣＰＵが実行する刻印処理を説明するフローチャート。
【図11】実施の形態１の描画システムにおいてＣＰＵが実行する刻印処理を説明するフローチャート。
【図12】Ａは玉型形状にボクシングセンタを原点として１５度ステップで２４方向に延出した直線との交点を表示したシミュレーション画像、Ｂはフィッティングポイントからもっとも遠い交点までを半径として描いたシミュレーション画像。
【図13】Ａは回転前の玉型形状にボクシングセンタを原点として１５度ステップで２４方向に延出した直線との交点を表示したシミュレーション画像、Ｂは１８０度回転させた玉型形状にボクシングセンタを原点として１５度ステップで２４方向に延出した直線との交点を表示したシミュレーション画像、Ｃは（ａ）と（ｂ）のシミュレーション画像を重ねて表示したシミュレーション画像、Ｄは合成後のシミュレーション画像。
【図14】実施の形態２の描画システムにおいてＣＰＵが実行する刻印処理を説明するフローチャート。
【図15】ベースレンズとベースレンズを蒸着装置にセットする際に使用する治具であって（ａ）は治具に従来の玉型形状が刻印されていないベースレンズを収容する前の状態を説明する説明図、（ｂ）はセットした状態を説明する説明図、（ｃ）は玉型形状が刻印されたベースレンズを治具にセットした状態を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の玉型形状の描画システム及び描画方法の実施の形態について図面に従って説明をする。
（実施の形態１）
まず、図１に基づいて本実施の形態１の描画システム１の概要を説明する。
描画システム１はベースレンズ（丸レンズ）Ｌを搬送する第１の搬送手段としてのコンベヤ装置３と、コンベヤ装置３のラインの途中においてコンベヤ装置３に隣接する位置に設けられた領域である加工ブース４とを備えて構成されている。加工ブース４にはレンズ移送装置５が配設されている。レンズ移送装置５は回転するステージ６を備えている。ステージ６は第１のモーター７によって周方向に回転させられる（自転させられる）。本実施の形態１ではステージ６は図１において時計回り方向に回転する。
ステージ６の外周寄り下方位置には均等の間隔で複数の（本実施の形態１では８つの）レンズ保持機構８が配設されている。レンズ保持機構８はステージ６の回転に伴って周回する。図２（ａ）に示すように、レンズ保持機構８は内側の転動体９が転がり軸受け１０によってケース１１に対して回転可能に収容されている。ベースレンズＬは転動体９の外周寄りに立設されたガイドバー１２に包囲された収容空間Ｓ内に収容されるようになっている。レンズ保持機構８の転動体９は第２のモーター１２によって回転させられる（自転させられる）。
（実施の形態１）
まず、図１に基づいて本実施の形態１の描画システム１の概要を説明する。
描画システム１はベースレンズ（丸レンズ）Ｌを搬送する第１の搬送手段としてのコンベヤ装置３と、コンベヤ装置３のラインの途中においてコンベヤ装置３に隣接する位置に設けられた領域である加工ブース４とを備えて構成されている。加工ブース４にはレンズ移送装置５が配設されている。レンズ移送装置５は回転するステージ６を備えている。ステージ６は第１のモーター７によって周方向に回転させられる（自転させられる）。本実施の形態１ではステージ６は図１において時計回り方向に回転する。
ステージ６の外周寄り下方位置には均等の間隔で複数の（本実施の形態１では８つの）レンズ保持機構８が配設されている。レンズ保持機構８はステージ６の回転に伴って周回する。図２（ａ）に示すように、レンズ保持機構８は内側の転動体９が転がり軸受け１０によってケース１１に対して回転可能に収容されている。ベースレンズＬは転動体９の外周寄りに立設されたガイドバー１２に包囲された収容空間Ｓ内に収容されるようになっている。レンズ保持機構８の転動体９は第２のモーター１２によって回転させられる（自転させられる）。
【0016】
ステージ６の周囲には隠しマーク検出器１５、レンズメーター１６、レンズ撮像装置１７、レーザー加工機１８がステージ６の回転方向下流に向かって順に配置されている。
隠しマーク検出器１５は累進屈折力レンズのレンズ面にマーキングされた隠しマーク（レイアウトマーク）を検出する装置である。レンズ保持機構８内に収容されるベースレンズＬの回転方向の向き（位相）は様々であるため、位相を基準とする方向に統一する必要がある。隠しマーク検出器１５は受注データを考慮しながら累進屈折力レンズの水平方向の指標となる隠しマークを検出し、その隠しマークに基づいて正しい位相に配置するために用いられる。隠しマークは測定位置やフレームの枠入れ等の便宜のための刻印であり、モールドからの転写またはセミフィニッシュトレンズにレーザー加工機によって施されている。隠しマーク検出器１５の測定においては対象となるベースレンズＬについて画像を取得し、画像の画素を輝度に基づいて判断して隠しマークの位置を検出する。隠しマーク検出器１５はメインコンピュータ装置と接続され、メインコンピュータ装置（のＣＰＵ３１）に制御される。
レンズメーター１６はレンズのレンズ度数（Ｓ度数、Ｃ度数）、乱視軸、プリズム値等を測定するための装置である。レンズメーター１６はメインコンピュータ装置と接続され、メインコンピュータ装置（のＣＰＵ３１）に制御される。
レンズ撮像装置１７は対象となるベースレンズＬについて画像を取得し、受注データを考慮しながら画像の画素の状態を輝度に基づいて判断して画像の異常な部分を検出する装置である。異常な部分とは外観不良であり例えば小傷や小突起（ブツブツ）や泡等である。これらが存在する位置では通常と異なる輝度が算出される。レンズ撮像装置１７はメインコンピュータ装置と接続され、メインコンピュータ装置（のＣＰＵ３１）に制御される。
レーザー加工機１８は、レーザー装置によってレンズ面を溶かして屈折率の異なる部分を形成させることで線描するための装置である。レーザー加工機１８はメインコンピュータ装置と接続され、メインコンピュータ装置（のＣＰＵ３１）に制御される。
加工ブース４内には複数の（本実施の形態１では２つの）第２の搬送手段としてのロボットアーム装置１９が配置されている。ロボットアーム装置１９は図示しないモーター、エアコンプレッサー等を備え、アーム１９ａ先端の吸盤によってベースレンズＬを吸着し移動させる。コンベヤ装置３の加工ブース４入り口に面した位置にはバーコード読み取り機２０が配設されている。ロボットアーム装置１９はメインコンピュータ装置と接続され、メインコンピュータ装置（のＣＰＵ３１）に制御される。
ベースレンズＬは左右一対が一組としてトレイ２１に載置された状態でコンベヤ装置３上にトレイ２１とともに置かれて搬送される。トレイ２１の加工ブース４側を向いた側面位置には当該一組のベースレンズＬの受注データが記された帳票２３が吊り下げられている。帳票２３には当該一組のベースレンズＬの受注データがバーコード化されて表記されている。
隠しマーク検出器１５は累進屈折力レンズのレンズ面にマーキングされた隠しマーク（レイアウトマーク）を検出する装置である。レンズ保持機構８内に収容されるベースレンズＬの回転方向の向き（位相）は様々であるため、位相を基準とする方向に統一する必要がある。隠しマーク検出器１５は受注データを考慮しながら累進屈折力レンズの水平方向の指標となる隠しマークを検出し、その隠しマークに基づいて正しい位相に配置するために用いられる。隠しマークは測定位置やフレームの枠入れ等の便宜のための刻印であり、モールドからの転写またはセミフィニッシュトレンズにレーザー加工機によって施されている。隠しマーク検出器１５の測定においては対象となるベースレンズＬについて画像を取得し、画像の画素を輝度に基づいて判断して隠しマークの位置を検出する。隠しマーク検出器１５はメインコンピュータ装置と接続され、メインコンピュータ装置（のＣＰＵ３１）に制御される。
レンズメーター１６はレンズのレンズ度数（Ｓ度数、Ｃ度数）、乱視軸、プリズム値等を測定するための装置である。レンズメーター１６はメインコンピュータ装置と接続され、メインコンピュータ装置（のＣＰＵ３１）に制御される。
レンズ撮像装置１７は対象となるベースレンズＬについて画像を取得し、受注データを考慮しながら画像の画素の状態を輝度に基づいて判断して画像の異常な部分を検出する装置である。異常な部分とは外観不良であり例えば小傷や小突起（ブツブツ）や泡等である。これらが存在する位置では通常と異なる輝度が算出される。レンズ撮像装置１７はメインコンピュータ装置と接続され、メインコンピュータ装置（のＣＰＵ３１）に制御される。
レーザー加工機１８は、レーザー装置によってレンズ面を溶かして屈折率の異なる部分を形成させることで線描するための装置である。レーザー加工機１８はメインコンピュータ装置と接続され、メインコンピュータ装置（のＣＰＵ３１）に制御される。
加工ブース４内には複数の（本実施の形態１では２つの）第２の搬送手段としてのロボットアーム装置１９が配置されている。ロボットアーム装置１９は図示しないモーター、エアコンプレッサー等を備え、アーム１９ａ先端の吸盤によってベースレンズＬを吸着し移動させる。コンベヤ装置３の加工ブース４入り口に面した位置にはバーコード読み取り機２０が配設されている。ロボットアーム装置１９はメインコンピュータ装置と接続され、メインコンピュータ装置（のＣＰＵ３１）に制御される。
ベースレンズＬは左右一対が一組としてトレイ２１に載置された状態でコンベヤ装置３上にトレイ２１とともに置かれて搬送される。トレイ２１の加工ブース４側を向いた側面位置には当該一組のベースレンズＬの受注データが記された帳票２３が吊り下げられている。帳票２３には当該一組のベースレンズＬの受注データがバーコード化されて表記されている。
【0017】
次に、このように構成される描画システム１の電気的構成について図３のブロック図に基づいて説明する。尚、本実施の形態１とは直接関係のない構成については図示を省略している。
描画システム１のメインコンピュータ装置は制御手段、位置決定手段、外観不良位置算出手段、配置領域算出手段を構成するＣＰＵ３１を備えている。ＣＰＵ３１には上記システムを構成するレンズ移送装置５の第１のモーター７、レンズ保持機構８の第２のモーター１２、隠しマーク検出器１５、レンズメーター１６、レンズ撮像装置１７、レーザー加工機１８、ロボットアーム装置１９、バーコード読み取り機２０等の各種装置がそれぞれ図示しないインターフェースを介して接続されている。また、ＣＰＵ３１にはレンズ移送装置５の回転位置（位相位置）を検出するロータリーエンコーダ３９が図示しないインターフェースを介して接続されている。ロータリーエンコーダ３９はレンズ移送装置５のステージ６の回転位置（位相）を検出する。
また、ＣＰＵ３１にはメモリとしてのＲＯＭ３２及びＲＡＭ３３が接続されている。ＲＯＭ３２にはレンズ移送装置５を総括的に制御するためのアプリケーションプログラム、隠しマーク検出器１５、レンズメーター１６、レンズ撮像装置１７、レーザー加工機１８、ロボットアーム装置１９、バーコード読み取り機２０等を制御するためのアプリケーションプログラム等が格納されている。また、ＲＯＭ３２にはベースレンズの各種特性値（眼鏡レンズＬの直径，床高，中心厚，コバ厚等，カーブ値，玉型形状，コーティングの種類を示す値等）が受注データのバーコードと対応付けられて格納されている。
ＲＡＭ３３はバーコード読み取り機２０で読み取られた受注データ、レンズメーター１６で測定されたレンズ度数やプリズム値、レンズ撮像装置１７で撮像されたレンズの撮像データ、受注データや測定された値に基づいてＣＰＵ３１が計算した数値等が一時的に記憶される。また、ＣＰＵ３１にはデータ入力手段としてのキーボード３６及びマウス３７と、データ出力手段、表示手段としてのモニター３８、報知手段としてのブザー４０がそれぞれ図示しないインターフェースを介して接続されている。
描画システム１のメインコンピュータ装置は制御手段、位置決定手段、外観不良位置算出手段、配置領域算出手段を構成するＣＰＵ３１を備えている。ＣＰＵ３１には上記システムを構成するレンズ移送装置５の第１のモーター７、レンズ保持機構８の第２のモーター１２、隠しマーク検出器１５、レンズメーター１６、レンズ撮像装置１７、レーザー加工機１８、ロボットアーム装置１９、バーコード読み取り機２０等の各種装置がそれぞれ図示しないインターフェースを介して接続されている。また、ＣＰＵ３１にはレンズ移送装置５の回転位置（位相位置）を検出するロータリーエンコーダ３９が図示しないインターフェースを介して接続されている。ロータリーエンコーダ３９はレンズ移送装置５のステージ６の回転位置（位相）を検出する。
また、ＣＰＵ３１にはメモリとしてのＲＯＭ３２及びＲＡＭ３３が接続されている。ＲＯＭ３２にはレンズ移送装置５を総括的に制御するためのアプリケーションプログラム、隠しマーク検出器１５、レンズメーター１６、レンズ撮像装置１７、レーザー加工機１８、ロボットアーム装置１９、バーコード読み取り機２０等を制御するためのアプリケーションプログラム等が格納されている。また、ＲＯＭ３２にはベースレンズの各種特性値（眼鏡レンズＬの直径，床高，中心厚，コバ厚等，カーブ値，玉型形状，コーティングの種類を示す値等）が受注データのバーコードと対応付けられて格納されている。
ＲＡＭ３３はバーコード読み取り機２０で読み取られた受注データ、レンズメーター１６で測定されたレンズ度数やプリズム値、レンズ撮像装置１７で撮像されたレンズの撮像データ、受注データや測定された値に基づいてＣＰＵ３１が計算した数値等が一時的に記憶される。また、ＣＰＵ３１にはデータ入力手段としてのキーボード３６及びマウス３７と、データ出力手段、表示手段としてのモニター３８、報知手段としてのブザー４０がそれぞれ図示しないインターフェースを介して接続されている。
【0018】
上記のような電気的構成において、メインコンピュータ装置のＣＰＵ３１は以下のような制御・演算等を実行する。
（１）基準となる位相へのレンズの配置
ＣＰＵ３１は、隠しマーク検出器１５で取得された座標の輝度に基づいて隠しマークの位置を判断し、その隠しマークの位置に基づいてレンズ保持機構８上の基準方向（基準となる位相）に対する位相のズレ量を算出し、レンズ保持機構８の第２のモーター１２を制御して転動体９を回転させ、累進屈折力レンズであるベースレンズＬをレンズ保持機構８の基準となる位相に対して正しい位相状態となるように配置させる。
また、ＣＰＵ３１は、受注データから乱視があるレンズについてレンズメーター１６で取得された検出データに基づいてレンズ保持機構８上の基準方向（基準の位相）に対する正しい乱視軸方向の位相となるようにレンズ保持機構８の第２のモーター１２を制御して転動体９を回転させ、ベースレンズＬが正しい位相状態となる位置に配置されるようにする。また、ＣＰＵ３１は、レンズメーター１６で取得された検出値に基づいて当該レンズがレイアウト上の度数測定位置およびプリズム測定位置において受注データの（処方の）度数・プリズム値であるかどうかを判断する。この時、度数・プリズム値がレンズ出荷規格の許容範囲を超えていると判断すると、レーザー加工機１８での加工対象としないようにする。また、プリズム値が許容範囲ではあるが処方とのズレがあると判断した場合には処方値に近づくように制御をする。
尚、累進屈折力レンズでもなく乱視もない単焦点レンズであれば回転方向にどのような位相で配置してもよい。
（１）基準となる位相へのレンズの配置
ＣＰＵ３１は、隠しマーク検出器１５で取得された座標の輝度に基づいて隠しマークの位置を判断し、その隠しマークの位置に基づいてレンズ保持機構８上の基準方向（基準となる位相）に対する位相のズレ量を算出し、レンズ保持機構８の第２のモーター１２を制御して転動体９を回転させ、累進屈折力レンズであるベースレンズＬをレンズ保持機構８の基準となる位相に対して正しい位相状態となるように配置させる。
また、ＣＰＵ３１は、受注データから乱視があるレンズについてレンズメーター１６で取得された検出データに基づいてレンズ保持機構８上の基準方向（基準の位相）に対する正しい乱視軸方向の位相となるようにレンズ保持機構８の第２のモーター１２を制御して転動体９を回転させ、ベースレンズＬが正しい位相状態となる位置に配置されるようにする。また、ＣＰＵ３１は、レンズメーター１６で取得された検出値に基づいて当該レンズがレイアウト上の度数測定位置およびプリズム測定位置において受注データの（処方の）度数・プリズム値であるかどうかを判断する。この時、度数・プリズム値がレンズ出荷規格の許容範囲を超えていると判断すると、レーザー加工機１８での加工対象としないようにする。また、プリズム値が許容範囲ではあるが処方とのズレがあると判断した場合には処方値に近づくように制御をする。
尚、累進屈折力レンズでもなく乱視もない単焦点レンズであれば回転方向にどのような位相で配置してもよい。
【0019】
（２）プリズム誤差の補正
上記（１）においてレンズメーター１６で測定したプリズム値が許容範囲ではあるが処方とのズレがあると判断した場合に、ＣＰＵ３１が続いて実行するプリズム値を処方値に近づける制御について具体的に説明する。
ＣＰＵ３１はレイアウト上のプリズム測定位置においてレンズメーター１６で取得された検出値と処方の値とを比較し、その差分が０となるようにレンズメーター１６の図示しないモーターをフィードバック制御してレンズメーター１６のノーズピースを処方値となる方向に移動させていく。つまり、プリズム誤差を補正することで光学中心を処方の値に近い位置に移動させる。
上記の隠しマーク検出器１５あるいはレンズメーター１６での測定によってレンズ保持機構８の基準方向（基準の位相）に対してベースレンズＬが正しい位相となる位置に配置された状態を初期の光学中心位置を位置Ａとする。位置Ａは、レイアウト上のプリズム測定位置を原点にベースレンズLをレンズ保持機構８により回転させた状態を示す。ＣＰＵ３１は初期位置Ａが半径１ｍｍの円内でプリズム誤差が最小となる修正された光学中心となる位置Ｂを探す。半径１ｍｍとしたのはこれ以上の位置に移動させると玉型がベースレンズＬの外郭からはみ出てしまうおそれがあるからである。この位置Ｂは下記数１のプレンティスの式に基づいて決定される。
以下に具体的なある処方のレンズにプリズム誤差があるとして、その誤差を補正する例について説明する。
上記（１）においてレンズメーター１６で測定したプリズム値が許容範囲ではあるが処方とのズレがあると判断した場合に、ＣＰＵ３１が続いて実行するプリズム値を処方値に近づける制御について具体的に説明する。
ＣＰＵ３１はレイアウト上のプリズム測定位置においてレンズメーター１６で取得された検出値と処方の値とを比較し、その差分が０となるようにレンズメーター１６の図示しないモーターをフィードバック制御してレンズメーター１６のノーズピースを処方値となる方向に移動させていく。つまり、プリズム誤差を補正することで光学中心を処方の値に近い位置に移動させる。
上記の隠しマーク検出器１５あるいはレンズメーター１６での測定によってレンズ保持機構８の基準方向（基準の位相）に対してベースレンズＬが正しい位相となる位置に配置された状態を初期の光学中心位置を位置Ａとする。位置Ａは、レイアウト上のプリズム測定位置を原点にベースレンズLをレンズ保持機構８により回転させた状態を示す。ＣＰＵ３１は初期位置Ａが半径１ｍｍの円内でプリズム誤差が最小となる修正された光学中心となる位置Ｂを探す。半径１ｍｍとしたのはこれ以上の位置に移動させると玉型がベースレンズＬの外郭からはみ出てしまうおそれがあるからである。この位置Ｂは下記数１のプレンティスの式に基づいて決定される。
以下に具体的なある処方のレンズにプリズム誤差があるとして、その誤差を補正する例について説明する。
【0020】
【数1】
【0021】
例えば、単焦点レンズで乱視度数のないレンズの、プリズム処方がプリズム値０．００、処方度数としてＳ３．００が与えられているとする。このとき、初期位置Ａで測定したところ、鼻側に０．２５のインプリズムが測定されたとする。測定度数は乱視度数がないためＳ３．００である。この場合のプリズム誤差が最小となる位置Ｂは、上記プレンティスの式に数値を代入すると、０．２５＝（３．００＊ｈ）／１０となり、ｈ＝０．８３３３・・となる。この値を小数点以下４桁で四捨五入する。ここから位置Ｂは位置Ａから鼻側に０．８３３３ｍｍの距離となる。この値は図４（ａ）に示すように半径１ｍｍの円内に入っているため、プリズム誤差が最小となる位置として採用する。図４（ｂ）に示すように玉型形状のフィッティングポイントＦＰは位置Ｂに配置される。
一方、処方によっては光学中心となるべき位置Ｂが半径１ｍｍの円内に入らないケースがある。その場合には半径１ｍｍの円内でもっともプリズム誤差が小さくなる位置を採用する。この位置が眼鏡レンズ上の心取り点位置であり、玉型形状のシミュレーションを行う際にはフィッティングポイントＦＰを心取り点位置に一致させて行う。
例えば、単焦点レンズで乱視度数のないレンズの、プリズム処方がプリズム値０．００、処方度数としてＳ３．００が与えられているとする。このとき、初期位置Ａで測定したところ、鼻側に０．５０のインプリズムが測定されたとする。上記プレンティスの式に数値を代入すると、０．５０＝（３．００＊ｈ）／１０となり、四捨五入してｈ＝１．６６６７となる。この位置はプリズム誤差が最小となる位置Ｂである。図５（ａ）に示すように、玉型形状のフィッティングポイントＦＰは位置Ｂに配置される。この場合に位置Ｂは半径１ｍｍの円内に入らないため、図５（ｂ）に示すように初期位置Ａと位置Ｂを結ぶ直線状の円との交点を位置Ｃとして採用する。心取り点位置は位置Ｃに配置される。
一方、処方によっては光学中心となるべき位置Ｂが半径１ｍｍの円内に入らないケースがある。その場合には半径１ｍｍの円内でもっともプリズム誤差が小さくなる位置を採用する。この位置が眼鏡レンズ上の心取り点位置であり、玉型形状のシミュレーションを行う際にはフィッティングポイントＦＰを心取り点位置に一致させて行う。
例えば、単焦点レンズで乱視度数のないレンズの、プリズム処方がプリズム値０．００、処方度数としてＳ３．００が与えられているとする。このとき、初期位置Ａで測定したところ、鼻側に０．５０のインプリズムが測定されたとする。上記プレンティスの式に数値を代入すると、０．５０＝（３．００＊ｈ）／１０となり、四捨五入してｈ＝１．６６６７となる。この位置はプリズム誤差が最小となる位置Ｂである。図５（ａ）に示すように、玉型形状のフィッティングポイントＦＰは位置Ｂに配置される。この場合に位置Ｂは半径１ｍｍの円内に入らないため、図５（ｂ）に示すように初期位置Ａと位置Ｂを結ぶ直線状の円との交点を位置Ｃとして採用する。心取り点位置は位置Ｃに配置される。
【0022】
また、例えば単焦点レンズで乱視度数のあるレンズの、プリズム処方がプリズム値０．００、処方度数としてＳ－４．００、Ｃ－４．００、ＡＸ３０が与えられているとする。この場合には乱視軸方向が考慮されるため、レンズメーター１６で取得された検出値に基づいて上記（１）の説明のように、ベースレンズＬは処方の乱視軸方向となるように配置される。このとき、初期位置Ａで測定したところ、０．７５のプリズムが測定されたとする。乱視軸方向に対する玉型形状の配置は１８０度反転させて配置が可能である。そのため、単焦点レンズで乱視度数のあるレンズでは図６（ａ）に示すような耳側（ＩＮ）と、図６（ｂ）に示すような１８０度反転した場合の鼻側（ＯＵＴ）のそれぞれ異なる方向にプリズム誤差が修正可能となる。上記プレンティスの式に数値を代入すると、０．７５＝（－８．００＊ｈ）／１０となり、ｈ＝－０．９３７５となる。この値は半径１ｍｍの円内に入っているため、プリズム誤差が最小となる位置として採用できる。眼鏡としては鼻側にオフセットする方がよいため、図６（ｂ）の１８０度反転した向きが選択される。つまり、この例では幾何中心から約０．９４ｍｍ耳側の位置を位置Ｂとする。図７（ａ）に示す玉型形状は図７（ｂ）のように心取り点位置は鼻側に移動した位置Ｂに配置される。
【0023】
（３）外観不良の部分の座標の算出
ＣＰＵ３１は、レンズ撮像装置１７で取得された異常な部分の座標の輝度に基づいて外観不良を判断し、受注データに基づくレンズの外郭形状に対する外観不良の部分の位置の座標を算出する。この際の外観不良位置の座標の基準は初期位置Ａに基づく。つまり、補正された位置Ｂや位置Ｃを基準としない。
（４）ベースレンズへの玉型形状の配置
ＣＰＵ３１は、受注データに基づく玉型形状の外郭線がベースレンズの外郭線の内側に配置され、かつクライアントからの受注データに基づいた配置となるように前記玉型形状の外郭線の位置を算出する。これにはレンズの種類に応じて次のような計算が実行される。
イ）単焦点レンズで乱視度数のないレンズについて
乱視度数がないレンズでは乱視軸方向を考慮しなくともよいため、ＣＰＵ３１はベースレンズＬの心取り点位置の座標に玉型形状のフィッティングポイントＦＰの座標を一致させ、フィッティングポイントＦＰを中心に玉型形状を回転させるシミュレーションを実行し、玉型形状の外郭線の内側にレンズ撮像装置１７で検出された外観不良の部分の座標が配置されるかどうか（座標が重なるかどうか）を判断する。
具体的にはＣＰＵ３１は図８（ａ）に示すように、プリズム誤差を修正したベースレンズＬの心取り点位置の座標にこのベースレンズＬの玉型形状を受注データに基づくフィッティングポイントＦＰの座標が重なるようにシミュレーションを実行し、図８（ｂ）のようにフィッティングポイントＦＰを中心に玉型形状を回転させる。例えば、初期位置では外観不良の位置Ｇが玉型形状内に配置されているが、これを図８（ｃ）のように玉型形状内に配置されないようにする。ＣＰＵ３１は玉型形状の外郭線上の基準となる座標位置を回転とともに計算し、すでに取得している外観不良の座標と比較して外観不良の座標が玉型形状の外郭線の内側にあるかどうかを判断する。
ロ）単焦点レンズで乱視度数のあるレンズについて
乱視度数があるレンズでは乱視軸方向を考慮しなければならないため、乱視度数のないレンズに比べて配置の自由度がない。ＣＰＵ３１はレンズメーター１６で取得された当該レンズの受注データに基づいた乱視軸方向を考慮する必要がある。レンズ保持機構８上の基準方向に基づいて測定された乱視軸方向にプリズム誤差を修正したベースレンズＬを配置させた後、ベースレンズＬの心取り点位置の座標に玉型形状のフィッティングポイントＦＰの座標を一致させる。フィッティングポイントＦＰを中心に玉型形状を回転させるシミュレーションを実行するが、乱視軸方向が決まっているため、玉型形状は上下反転、つまり１８０度回転させた２つの方向のみに配置される。尚、ロ）では外観不良の検査は行わないが、行ってもよい。
ハ）累進屈折力レンズについて
累進屈折力レンズは乱視度数のあるレンズに比べてもさらに自由度がない。ＣＰＵ３１は隠しマーク検出器１５で取得された水平基準位置を示す隠しマークの位置の座標を指標として玉型形状を配置する。累進屈折力レンズは図９（ａ）（ｂ）に示すようにプリズム誤差を修正したベースレンズＬに対して玉型形状の受注データに基づくフィッティングポイントＦＰの座標が左右の水平基準点Ｈの中点位置に配置される。
（５）ベースレンズへの玉型形状の刻印
ＣＰＵ３１は上記（４）において当該ベースレンズＬに対する玉型形状の位置が決定されると、玉型形状の外郭線に沿った座標データに基づいてレーザー加工機１８を制御して当該ベースレンズＬに対して線描を刻印する動作を実行させる。
ＣＰＵ３１は、レンズ撮像装置１７で取得された異常な部分の座標の輝度に基づいて外観不良を判断し、受注データに基づくレンズの外郭形状に対する外観不良の部分の位置の座標を算出する。この際の外観不良位置の座標の基準は初期位置Ａに基づく。つまり、補正された位置Ｂや位置Ｃを基準としない。
（４）ベースレンズへの玉型形状の配置
ＣＰＵ３１は、受注データに基づく玉型形状の外郭線がベースレンズの外郭線の内側に配置され、かつクライアントからの受注データに基づいた配置となるように前記玉型形状の外郭線の位置を算出する。これにはレンズの種類に応じて次のような計算が実行される。
イ）単焦点レンズで乱視度数のないレンズについて
乱視度数がないレンズでは乱視軸方向を考慮しなくともよいため、ＣＰＵ３１はベースレンズＬの心取り点位置の座標に玉型形状のフィッティングポイントＦＰの座標を一致させ、フィッティングポイントＦＰを中心に玉型形状を回転させるシミュレーションを実行し、玉型形状の外郭線の内側にレンズ撮像装置１７で検出された外観不良の部分の座標が配置されるかどうか（座標が重なるかどうか）を判断する。
具体的にはＣＰＵ３１は図８（ａ）に示すように、プリズム誤差を修正したベースレンズＬの心取り点位置の座標にこのベースレンズＬの玉型形状を受注データに基づくフィッティングポイントＦＰの座標が重なるようにシミュレーションを実行し、図８（ｂ）のようにフィッティングポイントＦＰを中心に玉型形状を回転させる。例えば、初期位置では外観不良の位置Ｇが玉型形状内に配置されているが、これを図８（ｃ）のように玉型形状内に配置されないようにする。ＣＰＵ３１は玉型形状の外郭線上の基準となる座標位置を回転とともに計算し、すでに取得している外観不良の座標と比較して外観不良の座標が玉型形状の外郭線の内側にあるかどうかを判断する。
ロ）単焦点レンズで乱視度数のあるレンズについて
乱視度数があるレンズでは乱視軸方向を考慮しなければならないため、乱視度数のないレンズに比べて配置の自由度がない。ＣＰＵ３１はレンズメーター１６で取得された当該レンズの受注データに基づいた乱視軸方向を考慮する必要がある。レンズ保持機構８上の基準方向に基づいて測定された乱視軸方向にプリズム誤差を修正したベースレンズＬを配置させた後、ベースレンズＬの心取り点位置の座標に玉型形状のフィッティングポイントＦＰの座標を一致させる。フィッティングポイントＦＰを中心に玉型形状を回転させるシミュレーションを実行するが、乱視軸方向が決まっているため、玉型形状は上下反転、つまり１８０度回転させた２つの方向のみに配置される。尚、ロ）では外観不良の検査は行わないが、行ってもよい。
ハ）累進屈折力レンズについて
累進屈折力レンズは乱視度数のあるレンズに比べてもさらに自由度がない。ＣＰＵ３１は隠しマーク検出器１５で取得された水平基準位置を示す隠しマークの位置の座標を指標として玉型形状を配置する。累進屈折力レンズは図９（ａ）（ｂ）に示すようにプリズム誤差を修正したベースレンズＬに対して玉型形状の受注データに基づくフィッティングポイントＦＰの座標が左右の水平基準点Ｈの中点位置に配置される。
（５）ベースレンズへの玉型形状の刻印
ＣＰＵ３１は上記（４）において当該ベースレンズＬに対する玉型形状の位置が決定されると、玉型形状の外郭線に沿った座標データに基づいてレーザー加工機１８を制御して当該ベースレンズＬに対して線描を刻印する動作を実行させる。
【0024】
次に、このような描画システム１におけるＣＰＵ３１の実行する制御について描画システム１を構成する構成部材との関係で説明する。
ベースレンズＬとともにコンベヤ装置３上に載置されたトレイ２１が加工ブース４内に進入すると、ＣＰＵ３１は帳票２３の受注データをバーコード読み取り機２０によって読み取らせ、そのバーコード情報に基づいて当該トレイ２１との関係でベースレンズＬの受注データを取得する。
一方、ＣＰＵ３１はロボットアーム装置１９を制御して所定位置まで進出してきたトレイ２１上のベースレンズＬを隠しマーク検出器１５位置のレンズ保持機構８の転動体９内部の収容空間Ｓ内に収容させる。具体的にはロボットアーム装置１９のアーム１９ａ先端の図示しない吸盤でトレイ２１上のベースレンズＬを吸着し持ち上げ、アーム１９ａを回動させてレンズ保持機構８の上方位置で吸着状態を解除する。ベースレンズＬはレンズ保持機構８内に落下して転動体９の収容空間Ｓ内に収容される。図１に示すようにレンズ保持機構８に保持されたベースレンズＬはこの段階で隠しマーク検出器１５の上方の測定位置に配置されている。以後は、ＣＰＵ３１は第１のモーター７を制御してレンズ移送装置５のステージ６を回転させ、隠しマーク検出器１５→レンズメーター１６→レンズ撮像装置１７の測定位置にレンズ保持機構８を移動させていきそれぞれ必要な測定をさせ、測定結果に基づいてＣＰＵ３１は必要な演算を実行する。そして、ＣＰＵ３１演算結果に基づいてレーザー加工機１８において必要な刻印処理を実行させ、ロボットアーム装置１９を制御してベースレンズＬを再び当該ベースレンズＬが載置されていたトレイ２１上に戻すようにする。
その後、トレイ２１はコンベヤ装置３を下流に移動させられるが、レーザー加工機１８で刻印されなかった製品はそのベースレンズＬが収容されていたレンズ保持機構８が記憶されることで、トレイ２１上に戻された際にコンベヤ装置３上の位置が図示しないカメラで確認され、下流に流れた際に所定の位置で不良品として側方からプッシュロッドや揺動アーム等の機構によってコンベヤ装置３上から押しのけられて排除される。
１つのトレイ２１に載置されたベースレンズＬは左右一対で２つあるため、ＣＰＵ３１は第１のモーター７を制御してレンズ移送装置５のステージ６を回転させてレンズ保持機構８を１つ分進行させて、次のベースレンズＬを隣接するレンズ保持機構８内に収容するよう制御する。
ベースレンズＬとともにコンベヤ装置３上に載置されたトレイ２１が加工ブース４内に進入すると、ＣＰＵ３１は帳票２３の受注データをバーコード読み取り機２０によって読み取らせ、そのバーコード情報に基づいて当該トレイ２１との関係でベースレンズＬの受注データを取得する。
一方、ＣＰＵ３１はロボットアーム装置１９を制御して所定位置まで進出してきたトレイ２１上のベースレンズＬを隠しマーク検出器１５位置のレンズ保持機構８の転動体９内部の収容空間Ｓ内に収容させる。具体的にはロボットアーム装置１９のアーム１９ａ先端の図示しない吸盤でトレイ２１上のベースレンズＬを吸着し持ち上げ、アーム１９ａを回動させてレンズ保持機構８の上方位置で吸着状態を解除する。ベースレンズＬはレンズ保持機構８内に落下して転動体９の収容空間Ｓ内に収容される。図１に示すようにレンズ保持機構８に保持されたベースレンズＬはこの段階で隠しマーク検出器１５の上方の測定位置に配置されている。以後は、ＣＰＵ３１は第１のモーター７を制御してレンズ移送装置５のステージ６を回転させ、隠しマーク検出器１５→レンズメーター１６→レンズ撮像装置１７の測定位置にレンズ保持機構８を移動させていきそれぞれ必要な測定をさせ、測定結果に基づいてＣＰＵ３１は必要な演算を実行する。そして、ＣＰＵ３１演算結果に基づいてレーザー加工機１８において必要な刻印処理を実行させ、ロボットアーム装置１９を制御してベースレンズＬを再び当該ベースレンズＬが載置されていたトレイ２１上に戻すようにする。
その後、トレイ２１はコンベヤ装置３を下流に移動させられるが、レーザー加工機１８で刻印されなかった製品はそのベースレンズＬが収容されていたレンズ保持機構８が記憶されることで、トレイ２１上に戻された際にコンベヤ装置３上の位置が図示しないカメラで確認され、下流に流れた際に所定の位置で不良品として側方からプッシュロッドや揺動アーム等の機構によってコンベヤ装置３上から押しのけられて排除される。
１つのトレイ２１に載置されたベースレンズＬは左右一対で２つあるため、ＣＰＵ３１は第１のモーター７を制御してレンズ移送装置５のステージ６を回転させてレンズ保持機構８を１つ分進行させて、次のベースレンズＬを隣接するレンズ保持機構８内に収容するよう制御する。
【0025】
次に、ベースレンズＬに対して玉型形状を刻印するかどうかについてのＣＰＵ３１の実行する処理について図１０及び図１１のフローチャートに基づいて説明する。
図１０に示すように、ＣＰＵ３１はステップＳ１においてバーコード読み取り機２０によって受注データを取得すると、ステップＳ２において受注データに基づいて搬送されてきたベースレンズＬが単焦点レンズかどうかを判断する。ここで単焦点レンズである場合には処理はステップＳ３に移行する。一方、単焦点レンズではない、つまり累進屈折力レンズであると判断した場合には後述するステップＳ１１に移行する。
ＣＰＵ３１はステップＳ２において搬送されてきたベースレンズＬが単焦点レンズであると判断すると、ステップＳ３においてレンズメーター１６で測定した値に基づいて必要な位相の補正を行う。位相の補正とはレンズ保持機構８に対してベースレンズＬを基準となる正位置に配置させるためにレンズ保持機構８によって回転させる補正である。単焦点レンズに乱視がなければ位相の補正はない。次いでステップＳ４でベースレンズＬが度数・プリズム値が所定の範囲内であるかどうか判断し、許容範囲内であると判断した場合に処理をステップＳ５に移行させる。一方、許容範囲を超えていると判断した場合にはステップＳ６で不良品であると判断し、その旨のブザー４０での報知をしてレーザー加工機１８に刻印処理をさせずに終了させる。
ステップＳ５に移行して上記の「（２）プリズム誤差の補正」によって心取り点位置の補正をし、次いでステップＳ７においてレンズ撮像装置１７の撮像データと受注データに基づいて上記「（３）外観不良の部分の座標の算出」によって外観不良位置を取得する。次いでステップＳ８においてＣＰＵ３１は上記「（４）ベースレンズへの玉型形状の配置」に従って玉型を外観不良の部分を避けて配置できるかどうかのシミュレーションを実行し、配置できると判断した場合にはステップＳ９に移行し、レーザー加工機１８にベースレンズＬの表面に玉型形状を刻印させる。一方、配置ができない場合、つまりＣＰＵ３１が受注データに従った位置に玉型を配置するとその内部に外観不良の部分が含まれてしまうと判断した場合にはステップＳ１０で不良品であると判断し、その旨のブザー４０での報知をしてレーザー加工機１８に刻印処理をさせずに終了させる。
図１０に示すように、ＣＰＵ３１はステップＳ１においてバーコード読み取り機２０によって受注データを取得すると、ステップＳ２において受注データに基づいて搬送されてきたベースレンズＬが単焦点レンズかどうかを判断する。ここで単焦点レンズである場合には処理はステップＳ３に移行する。一方、単焦点レンズではない、つまり累進屈折力レンズであると判断した場合には後述するステップＳ１１に移行する。
ＣＰＵ３１はステップＳ２において搬送されてきたベースレンズＬが単焦点レンズであると判断すると、ステップＳ３においてレンズメーター１６で測定した値に基づいて必要な位相の補正を行う。位相の補正とはレンズ保持機構８に対してベースレンズＬを基準となる正位置に配置させるためにレンズ保持機構８によって回転させる補正である。単焦点レンズに乱視がなければ位相の補正はない。次いでステップＳ４でベースレンズＬが度数・プリズム値が所定の範囲内であるかどうか判断し、許容範囲内であると判断した場合に処理をステップＳ５に移行させる。一方、許容範囲を超えていると判断した場合にはステップＳ６で不良品であると判断し、その旨のブザー４０での報知をしてレーザー加工機１８に刻印処理をさせずに終了させる。
ステップＳ５に移行して上記の「（２）プリズム誤差の補正」によって心取り点位置の補正をし、次いでステップＳ７においてレンズ撮像装置１７の撮像データと受注データに基づいて上記「（３）外観不良の部分の座標の算出」によって外観不良位置を取得する。次いでステップＳ８においてＣＰＵ３１は上記「（４）ベースレンズへの玉型形状の配置」に従って玉型を外観不良の部分を避けて配置できるかどうかのシミュレーションを実行し、配置できると判断した場合にはステップＳ９に移行し、レーザー加工機１８にベースレンズＬの表面に玉型形状を刻印させる。一方、配置ができない場合、つまりＣＰＵ３１が受注データに従った位置に玉型を配置するとその内部に外観不良の部分が含まれてしまうと判断した場合にはステップＳ１０で不良品であると判断し、その旨のブザー４０での報知をしてレーザー加工機１８に刻印処理をさせずに終了させる。
【0026】
次に、上記ステップＳ２において搬送されてきたベースレンズＬが単焦点レンズではない、つまり累進屈折力レンズであると判断した場合の処理について説明する。
図１１に示すように、ＣＰＵ３１はステップＳ１１において隠しマーク検出器１５で測定した値に基づいて必要な位相の補正を行う。次いで、ＣＰＵ３１はステップＳ１２においてベースレンズＬが度数・プリズム値が所定の範囲内であるかどうか判断し、許容範囲内であると判断した場合に処理をステップＳ１３に移行させ、配置領域の外郭を決定する。そして、ステップＳ１４においてレーザー加工機１８に配置領域の外郭形状をベースレンズＬの表面に刻印させる。一方、許容範囲を超えていると判断した場合にはステップＳ１５で不良品であると判断し、その旨のブザー４０での報知をしてレーザー加工機１８に刻印処理をさせずに終了させる。つまり、実施の形態１では累進屈折力レンズについてはプリズム誤差の補正も外観不良の部分の座標の算出も行わずに刻印処理が実行される。
図１１に示すように、ＣＰＵ３１はステップＳ１１において隠しマーク検出器１５で測定した値に基づいて必要な位相の補正を行う。次いで、ＣＰＵ３１はステップＳ１２においてベースレンズＬが度数・プリズム値が所定の範囲内であるかどうか判断し、許容範囲内であると判断した場合に処理をステップＳ１３に移行させ、配置領域の外郭を決定する。そして、ステップＳ１４においてレーザー加工機１８に配置領域の外郭形状をベースレンズＬの表面に刻印させる。一方、許容範囲を超えていると判断した場合にはステップＳ１５で不良品であると判断し、その旨のブザー４０での報知をしてレーザー加工機１８に刻印処理をさせずに終了させる。つまり、実施の形態１では累進屈折力レンズについてはプリズム誤差の補正も外観不良の部分の座標の算出も行わずに刻印処理が実行される。
【0027】
上記のように構成することで、本実施の形態１の描画システム１では次のような効果が奏される。
（１）コンベヤ装置３上の流れ作業によって、受注データに対応したベースレンズＬに対して玉型形状を刻印することができるため、ベースレンズＬに対する玉型形状の刻印処理が効率化する。
（２）外観不良のあるベースレンズＬについて、すべて不良品として廃棄するのではなく、玉型形状のベースレンズＬ上の姿勢を変えることで外観不良を避けることができる場合には外観不良のあるベースレンズＬであっても眼鏡レンズとして使用することができるため、資源が無駄にならない。
（３）ベースレンズＬの光学中心が処方に近い最適な位置に補正されるため、より正確な眼鏡レンズを作製することができる。
（４）ベースレンズＬに対して玉型形状を刻印する副次的効果として次のようなことが想定される。
ベースレンズＬにハードコートやマルチコートを施すことがある。このようなコーティング処理は蒸着法によって行われることが多く、その際にはベースレンズＬをベースレンズＬの外形に対応したリング状の治具に納め、蒸着装置にセットする。図１５（ａ）～（ｃ）に示すように、治具４１はベースレンズＬを支えるための内側に突出した棚４２を有している。ベースレンズＬは治具４１内に棚４２によって支えられることとなる。この際にベースレンズＬに玉型形状が刻印されていると、玉型形状が棚４２にかかる位置まで外方に張り出している際に、図１５（ｃ）のように玉型形状が棚４２に重ならないように配置することで玉型にコーティングされない部分が生じないようにすることができる。
（１）コンベヤ装置３上の流れ作業によって、受注データに対応したベースレンズＬに対して玉型形状を刻印することができるため、ベースレンズＬに対する玉型形状の刻印処理が効率化する。
（２）外観不良のあるベースレンズＬについて、すべて不良品として廃棄するのではなく、玉型形状のベースレンズＬ上の姿勢を変えることで外観不良を避けることができる場合には外観不良のあるベースレンズＬであっても眼鏡レンズとして使用することができるため、資源が無駄にならない。
（３）ベースレンズＬの光学中心が処方に近い最適な位置に補正されるため、より正確な眼鏡レンズを作製することができる。
（４）ベースレンズＬに対して玉型形状を刻印する副次的効果として次のようなことが想定される。
ベースレンズＬにハードコートやマルチコートを施すことがある。このようなコーティング処理は蒸着法によって行われることが多く、その際にはベースレンズＬをベースレンズＬの外形に対応したリング状の治具に納め、蒸着装置にセットする。図１５（ａ）～（ｃ）に示すように、治具４１はベースレンズＬを支えるための内側に突出した棚４２を有している。ベースレンズＬは治具４１内に棚４２によって支えられることとなる。この際にベースレンズＬに玉型形状が刻印されていると、玉型形状が棚４２にかかる位置まで外方に張り出している際に、図１５（ｃ）のように玉型形状が棚４２に重ならないように配置することで玉型にコーティングされない部分が生じないようにすることができる。
【0028】
（実施の形態２）
まず、本実施の形態２の描画システム１の概要を説明する。実施の形態２の描画システム１も実施の形態１と同じ機械的構成及び電気的構成のシステムである。実施の形態２では制御・演算内容が実施の形態１のＣＰＵ３１と若干異なる。そのため、以下では実施の形態１のＣＰＵ３１と異なる点について詳しく説明し、その他は実施の形態１に準じ説明を省略する。
メインコンピュータ装置のＣＰＵ３１は実施の形態１のＣＰＵ３１の「（１）基準となる位相へのレンズの配置」と「（２）プリズム誤差の補正」については同様の制御・演算等を実行する。しかし、「（３）外観不良の部分の座標の算出」については算出しない、あるいは算出してもその算出値を用いない制御となる。実施の形態２ではすでに外観不良がチェックされた後のベースレンズＬを用いることがよい。
実施の形態２のＣＰＵ３１は、玉型形状に関する受注データ（玉型形状データ、フィッティングポイント、ボクシングセンタ等）に基づいて玉型形状の回転・合成を実行し配置領域の外郭を決定する。そして、配置領域の外郭をレーザー加工機１８によって配置領域の外郭に沿ってベースレンズＬの表面に刻印する。玉型形状の回転及び合成手法は次の通りである。
まず、本実施の形態２の描画システム１の概要を説明する。実施の形態２の描画システム１も実施の形態１と同じ機械的構成及び電気的構成のシステムである。実施の形態２では制御・演算内容が実施の形態１のＣＰＵ３１と若干異なる。そのため、以下では実施の形態１のＣＰＵ３１と異なる点について詳しく説明し、その他は実施の形態１に準じ説明を省略する。
メインコンピュータ装置のＣＰＵ３１は実施の形態１のＣＰＵ３１の「（１）基準となる位相へのレンズの配置」と「（２）プリズム誤差の補正」については同様の制御・演算等を実行する。しかし、「（３）外観不良の部分の座標の算出」については算出しない、あるいは算出してもその算出値を用いない制御となる。実施の形態２ではすでに外観不良がチェックされた後のベースレンズＬを用いることがよい。
実施の形態２のＣＰＵ３１は、玉型形状に関する受注データ（玉型形状データ、フィッティングポイント、ボクシングセンタ等）に基づいて玉型形状の回転・合成を実行し配置領域の外郭を決定する。そして、配置領域の外郭をレーザー加工機１８によって配置領域の外郭に沿ってベースレンズＬの表面に刻印する。玉型形状の回転及び合成手法は次の通りである。
【0029】
（１）単焦点レンズで乱視のない場合の計算
イ）受注データに基づく当該ベースレンズＬの玉型形状データをシミュレーションし、ボクシングセンタを原点とした２４方向（１５度ステップ）に対応する玉型形状との交点までの距離ｒを求める。図１２Ａはシミュレーションの結果としての画像である。
ロ）ここで玉型形状の座標を、ボクシングセンタを原点とした座標系からフィッティングポイントを原点とした座標系に変換する。
変換前のフィッティングポイントの座標を（x0, y0）、玉型形状の座標を（x, y）としたとき、変換後の玉型形状の座標（x', y'）は下記の数２の式で表される。
イ）受注データに基づく当該ベースレンズＬの玉型形状データをシミュレーションし、ボクシングセンタを原点とした２４方向（１５度ステップ）に対応する玉型形状との交点までの距離ｒを求める。図１２Ａはシミュレーションの結果としての画像である。
ロ）ここで玉型形状の座標を、ボクシングセンタを原点とした座標系からフィッティングポイントを原点とした座標系に変換する。
変換前のフィッティングポイントの座標を（x0, y0）、玉型形状の座標を（x, y）としたとき、変換後の玉型形状の座標（x', y'）は下記の数２の式で表される。
【0030】
【数2】
【0031】
ハ）変換後の玉型形状の座標を用いてフィッティングポイントを原点とした２４方向に対応する玉型形状との交点までの距離r'を求め、最大となるｒ'ｍａｘを記憶する。
二）フィッティングポイントを原点とした半径ｒ'ｍａｘの円を求める。円の座標（x'', y''）は下記数３の式で示す。図１２Ｂはシミュレーションの結果としての画像である。この円が玉型形状を配置できる領域となる。
二）フィッティングポイントを原点とした半径ｒ'ｍａｘの円を求める。円の座標（x'', y''）は下記数３の式で示す。図１２Ｂはシミュレーションの結果としての画像である。この円が玉型形状を配置できる領域となる。
【0032】
【数3】
【0033】
（２）単焦点レンズで乱視のある場合の計算
イ）受注データに基づく当該ベースレンズＬの玉型形状データをシミュレーションし、ボクシングセンタを原点とした２４方向（１５度ステップ）に対応する玉型形状との交点までの距離ｒを求める。回転前のボクシングセンタを原点とした玉型形状の座標を（ｘ、ｙ）とし、フィッティングポイントの座標を（ｘ0、ｙ0）とおく。フィッティングポイントを原点とした回転後の玉型形状の座標（Ｘ、Ｙ）を下記数４の式で求める。これは乱視のある（乱視軸のある）レンズでは１８０度回転させた２つの姿勢での配置が可能であるからである。図１２Ａ，Ｂにそれぞれ回転前と回転後の玉型形状のシミュレーション画像を示す。
イ）受注データに基づく当該ベースレンズＬの玉型形状データをシミュレーションし、ボクシングセンタを原点とした２４方向（１５度ステップ）に対応する玉型形状との交点までの距離ｒを求める。回転前のボクシングセンタを原点とした玉型形状の座標を（ｘ、ｙ）とし、フィッティングポイントの座標を（ｘ0、ｙ0）とおく。フィッティングポイントを原点とした回転後の玉型形状の座標（Ｘ、Ｙ）を下記数４の式で求める。これは乱視のある（乱視軸のある）レンズでは１８０度回転させた２つの姿勢での配置が可能であるからである。図１２Ａ，Ｂにそれぞれ回転前と回転後の玉型形状のシミュレーション画像を示す。
【0034】
【数4】
【0035】
ロ）回転後の座標は元々の２４の方向に１８０度を加算したことになるので、回転後の座標を元々の２４の方向の角度θに対応した座標に入れ替え、これを座標（Ｘ'、Ｙ'）とする。
ハ）座標（Ｘ'、Ｙ'）においてボクシングセンタを原点とした２４方向に対応する距離ｒ'を求める。
ニ）各方向ごとに採用座標Ｘ'', Ｙ''を決定する。
r'＞ rの場合は回転後の入れ替え座標（Ｘ'、Ｙ'）を採用し、r'＜ rの場合は回転前の座標（ｘ、ｙ）を採用する。つまり、距離rと距離r'のいずれかボクシングセンタから遠い方の距離の座標を結んだ領域が玉型形状を配置できる領域となる。
図１３Ｃに回転前と回転後の玉型形状のシミュレーション画像を重ねて示す。ニ）の計算を行った結果のシミュレーション画像が図１３Ｄとなる。
ハ）座標（Ｘ'、Ｙ'）においてボクシングセンタを原点とした２４方向に対応する距離ｒ'を求める。
ニ）各方向ごとに採用座標Ｘ'', Ｙ''を決定する。
r'＞ rの場合は回転後の入れ替え座標（Ｘ'、Ｙ'）を採用し、r'＜ rの場合は回転前の座標（ｘ、ｙ）を採用する。つまり、距離rと距離r'のいずれかボクシングセンタから遠い方の距離の座標を結んだ領域が玉型形状を配置できる領域となる。
図１３Ｃに回転前と回転後の玉型形状のシミュレーション画像を重ねて示す。ニ）の計算を行った結果のシミュレーション画像が図１３Ｄとなる。
【0036】
次に、ベースレンズＬに対して玉型形状を刻印するかどうかについてのＣＰＵ３１の実行する処理について図１４のフローチャートに基づいて説明する。
図１０に示すように、ＣＰＵ３１はステップＳ１１においてバーコード読み取り機２０によって受注データを取得すると、ステップＳ１２において受注データに基づいて搬送されてきたベースレンズＬが単焦点レンズかどうかを判断する。ここで単焦点レンズである場合には処理はステップＳ１３に移行する。一方、単焦点レンズではない、つまり累進屈折力レンズであると判断した場合には処理は終了する。つまり、実施の形態２の処理では単焦点レンズのみを対象としているためである。
ＣＰＵ３１はステップＳ１２において搬送されてきたベースレンズＬが単焦点レンズであると判断すると、ステップＳ１３においてレンズメーター１６で測定した値に基づいて必要な位相の補正を行う。単焦点レンズに乱視がなければ位相の補正はない。次いでステップＳ１４でベースレンズＬが度数・プリズム値が所定の範囲内であるかどうか判断し、許容範囲内であると判断した場合に処理をステップＳ１５に移行させる。一方、許容範囲を超えていると判断した場合にはステップＳ１６で不良品であると判断し、その旨のブザー４０での報知をしてレーザー加工機１８に刻印処理をさせずに終了させる。
ステップＳ１５に移行して上記の「（２）プリズム誤差の補正」によって心取り点位置の補正をし、次いでステップＳ１７において配置領域の外郭を決定する。そして、ステップＳ１８においてレーザー加工機１８に配置領域の外郭形状をベースレンズＬの表面に刻印させる。
図１０に示すように、ＣＰＵ３１はステップＳ１１においてバーコード読み取り機２０によって受注データを取得すると、ステップＳ１２において受注データに基づいて搬送されてきたベースレンズＬが単焦点レンズかどうかを判断する。ここで単焦点レンズである場合には処理はステップＳ１３に移行する。一方、単焦点レンズではない、つまり累進屈折力レンズであると判断した場合には処理は終了する。つまり、実施の形態２の処理では単焦点レンズのみを対象としているためである。
ＣＰＵ３１はステップＳ１２において搬送されてきたベースレンズＬが単焦点レンズであると判断すると、ステップＳ１３においてレンズメーター１６で測定した値に基づいて必要な位相の補正を行う。単焦点レンズに乱視がなければ位相の補正はない。次いでステップＳ１４でベースレンズＬが度数・プリズム値が所定の範囲内であるかどうか判断し、許容範囲内であると判断した場合に処理をステップＳ１５に移行させる。一方、許容範囲を超えていると判断した場合にはステップＳ１６で不良品であると判断し、その旨のブザー４０での報知をしてレーザー加工機１８に刻印処理をさせずに終了させる。
ステップＳ１５に移行して上記の「（２）プリズム誤差の補正」によって心取り点位置の補正をし、次いでステップＳ１７において配置領域の外郭を決定する。そして、ステップＳ１８においてレーザー加工機１８に配置領域の外郭形状をベースレンズＬの表面に刻印させる。
【0037】
上記のように構成することで、本実施の形態２の描画システム５１では、単焦点レンズについて玉型形状データに基づいて配置が可能な領域が刻印されるため、作業者が実際に玉型に加工する際の指標とすることができる。
【0038】
上記実施の形態は本発明の原理およびその概念を例示するための具体的な実施の形態として記載したにすぎない。つまり、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明は、例えば次のように変更した態様で具体化することも可能である。
・上記実施の形態２は単焦点レンズを対象としているため、フローチャートは当初から累進屈折力レンズについて判断をしないような制御であってもよい。
・上記の描画システム１の構成は一例であり、他の形態で実施するとは自由である。例えば、隠しマーク検出器１５とレンズメーター１６の順序を入れ替えてもよい。また、搬送手段としては上記のようなコンベヤ装置３やロボットアーム装置１９以外を用いるようにしてもよい。上記ではステージ６周囲に複数のレンズ保持機構８を配置する構成であったが、ステージ６以外の構成で実現するようにしてもよい。
・描画手段としてはレーザー加工機１８以外に、レーザーではない刃物を使用して加工する加工機でもよく、印刷機による描画であってもよい。
・上記ではレーザー加工機１８によって刻印（線描）したが、塗りつぶしのような手段でもよい。例えば印刷機であれば塗りつぶしは容易である。
・上記実施の形態ではベースレンズＬに対する玉型形状の外郭線は、玉型形状の位置が確定した際には受注データ通りの倍率で刻印（描画）したが、ＣＰＵ３１は玉型形状データの外郭線の座標位置を外方に移動させて玉型形状を例えば１．１倍や１．２倍程度にわずかに大きくして描画手段であるレーザー加工機１８に刻印させるように拡大制御してもよい。このように玉型形状の外郭線を拡大することで玉型加工機の加工誤差によって刻印した部分がフレームに玉型を取り付けた際に内側に露出してしまうような不具合を防止することができる。
・上記実施の形態１も実施の形態２も同じ機械的構成であったが、例えば実施の形態２ではレンズ撮像装置１７を設置せずに構成するようにしてもよい。
・上記実施の形態２において配置領域を算出する際にボクシングセンタを原点とした２４方向の交点を用いたが、２４点でなくともよい。例えばもっと細かく交点を設定して算出することでより滑らかな配置領域の外郭線のカーブ形状を加工することができる。
・上記実施の形態２においてカーブを滑らかにするために補間計算によるカーブ形状のスムージング処理を行ってもよい。
・報知手段はブザー４０以外に、ランプを点灯させたり、モニター３８の画面に表示させたり、帳票として出力してもよい。
・上記では刻印処理をしなかったベースレンズＬを検出して自動的に排除するようにしていたが、作業者が取り除くようにしてもよい。
・上記実施の形態２は単焦点レンズを対象としているため、フローチャートは当初から累進屈折力レンズについて判断をしないような制御であってもよい。
・上記の描画システム１の構成は一例であり、他の形態で実施するとは自由である。例えば、隠しマーク検出器１５とレンズメーター１６の順序を入れ替えてもよい。また、搬送手段としては上記のようなコンベヤ装置３やロボットアーム装置１９以外を用いるようにしてもよい。上記ではステージ６周囲に複数のレンズ保持機構８を配置する構成であったが、ステージ６以外の構成で実現するようにしてもよい。
・描画手段としてはレーザー加工機１８以外に、レーザーではない刃物を使用して加工する加工機でもよく、印刷機による描画であってもよい。
・上記ではレーザー加工機１８によって刻印（線描）したが、塗りつぶしのような手段でもよい。例えば印刷機であれば塗りつぶしは容易である。
・上記実施の形態ではベースレンズＬに対する玉型形状の外郭線は、玉型形状の位置が確定した際には受注データ通りの倍率で刻印（描画）したが、ＣＰＵ３１は玉型形状データの外郭線の座標位置を外方に移動させて玉型形状を例えば１．１倍や１．２倍程度にわずかに大きくして描画手段であるレーザー加工機１８に刻印させるように拡大制御してもよい。このように玉型形状の外郭線を拡大することで玉型加工機の加工誤差によって刻印した部分がフレームに玉型を取り付けた際に内側に露出してしまうような不具合を防止することができる。
・上記実施の形態１も実施の形態２も同じ機械的構成であったが、例えば実施の形態２ではレンズ撮像装置１７を設置せずに構成するようにしてもよい。
・上記実施の形態２において配置領域を算出する際にボクシングセンタを原点とした２４方向の交点を用いたが、２４点でなくともよい。例えばもっと細かく交点を設定して算出することでより滑らかな配置領域の外郭線のカーブ形状を加工することができる。
・上記実施の形態２においてカーブを滑らかにするために補間計算によるカーブ形状のスムージング処理を行ってもよい。
・報知手段はブザー４０以外に、ランプを点灯させたり、モニター３８の画面に表示させたり、帳票として出力してもよい。
・上記では刻印処理をしなかったベースレンズＬを検出して自動的に排除するようにしていたが、作業者が取り除くようにしてもよい。
【符号の説明】
【0039】
１…描画システム、１８…描画手段としてのレーザー加工機、３１…位置算出手段、配置領域算出手段としてのＣＰＵ、Ｌ…ベースレンズ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13A】
【図13B】
【図13C】
【図13D】
【図14】
【図15】