特開 2023-105382 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023105382

(43)【公開日】2023-07-31

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 19/22 20060101AFI20230724BHJP

【ＦＩ】

B65G19/22 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022006169

(22)【出願日】2022-01-19

(71)【出願人】

【識別番号】000119232

【氏名又は名称】株式会社イノアックコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】110002424

【氏名又は名称】ケー・ティー・アンド・エス弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 拓也

【テーマコード（参考）】

3F013

【Ｆターム（参考）】

3F013AA11

3F013AC01

3F013AD12

3F013BB11

(57)【要約】

【課題】ワークを倒すことなく押し出すことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】本開示に係る搬送装置は、底面と、傾斜面と、を有し、上方に向かうにつれて傾斜面が底面の端部から離れる方向に傾斜するワークを搬送する搬送装置である。搬送装置は、ワークが載置され、ワークを搬送方向に搬送する搬送部と、搬送部に載置された状態のワークを押し出す押し出し機構と、を備える。搬送部は、ワークの傾斜面が搬送方向の上流となるようにワークが載置される。押し出し機構は、ワークの傾斜面に向けて移動したのち傾斜面と接触し、ワークを搬送方向の下流に向けて押す。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

底面と、傾斜面と、を有し、上方に向かうにつれて前記傾斜面が前記底面の端部から離れる方向に傾斜するワークを搬送する搬送装置であって、
前記ワークが載置され、前記ワークを搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部に載置された状態の前記ワークを押し出す押し出し機構と、
を備え、
前記搬送部は、前記ワークの前記傾斜面が前記搬送方向の上流となるように前記ワークが載置され、
前記押し出し機構は、前記ワークの前記傾斜面に向けて移動したのち前記傾斜面と接触し、前記ワークを前記搬送方向の下流に向けて押す、
搬送装置。

【請求項2】

前記押し出し機構が前記傾斜面に向けて移動する方向が、前記搬送部の下方から前記搬送部の上方かつ前記搬送方向の下流に向かう方向である、
請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記押し出し機構は、前記傾斜面と接触する先端面を有し、
前記先端面と前記搬送方向とがなす第１角度が、前記押し出し機構が前記傾斜面に向けて移動する方向に直交する直交方向と前記搬送方向とがなす第２角度よりも大きい、
請求項１または２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記押し出し機構を前記傾斜面に向けて移動させるアクチュエータをさらに備え、
前記搬送部は、前記搬送方向に延びるスリットを有し、
前記アクチュエータは前記搬送部の下方に配置され、
前記押し出し機構は前記スリットに挿通し、前記傾斜面に向けて移動するにつれて前記搬送部の上面から突出する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記ワークを前記搬送部上の所定の停止位置で停止させる停止部をさらに備え、
前記押し出し機構は、前記停止位置に停止した前記ワークを押す、
請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置。

【請求項6】

前記ワークが停止した停止状態と、前記ワークが前記搬送部上を移動可能な解除状態と、を切り替える切替部をさらに備え、
前記押し出し機構は、前記切替部が前記解除状態に切り替えた場合、前記ワークを押す、
請求項１から５のいずれか１項に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、荷物や自動車部品などのワークを搬送する搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような搬送装置では、搬送中にワークが止まることがないようにワークを押し出す必要がある。特許文献１の搬送装置は、コンベヤ上にワークを載せ、コンベヤの動力を用いてワークを搬送する。

【0003】

【特許文献1】特開２０１６―１３９２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような搬送装置では、ワークが倒れないように、ワークを安定させた状態でワークを押し出す必要がある。ところが、例えば、自動車のヘッドレストのようなワークは、底面と、傾斜面と、を有する。ヘッドレストは、上方に向かうにつれて傾斜面が底面の端部から離れるようなオーバーハングを有するので、ワークを押し出す際にワークが倒れやすい。

【0005】

本開示の課題は、ワークを倒すことなく押し出すことができる搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る搬送装置は、底面と、傾斜面と、を有し、上方に向かうにつれて傾斜面が底面の端部から離れる方向に傾斜するワークを搬送する搬送装置である。搬送装置は、ワークが載置され、ワークを搬送方向に搬送する搬送部と、搬送部に載置された状態のワークを押し出す押し出し機構と、を備える。搬送部は、ワークの傾斜面が搬送方向の上流となるようにワークが載置される。押し出し機構は、ワークの傾斜面に向けて移動したのち傾斜面と接触し、ワークを搬送方向の下流に向けて押す。

【0007】

この搬送装置によれば、押し出し機構がワークの傾斜面に接触し、ワークを搬送方向の下流に押し出すため、ワークを倒すことなく、押し出すことができる。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、ワークを倒すことなく押し出すことができる搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の実施形態における搬送装置の側面図。

【図2】本開示の実施形態における搬送装置の上面図。

【図3】押し出し機構の詳細を示す図。

【図4】本開示の搬送装置による搬送手順を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の一実施形態について、図を参照しながら説明する。なお、本実施形態では、ワークＷを搬送する際の手前側を搬送装置１の前、反対側を後、搬送装置１の前側からみて左側を左、右側を右、上側を上、下側を下と明細書および図面に示す。

【0011】

図１に示すように、搬送装置１は、コンベア２（搬送部の一例）と、押し出し機構４と、ストッパ（停止部の一例）６と、制御装置８と、を備える。搬送装置１は、ワークＷを搬送方向Ｆに向かって搬送するための装置である。ワークＷは、底面Ｗ１と、傾斜面Ｗ２と、を有し、上方に向かうにつれて傾斜面Ｗ２が底面Ｗ１の端部Ｗ３から離れる方向に傾斜する。

【0012】

本実施形態では、ワークＷは、自動車のシートに使用されるヘッドレストである。このようなヘッドレストは、表皮を袋状に縫製し、袋状の表皮に発泡材料を注入し発泡することによって形成される。このほか、ヘッドレストは、ヘッドレストの形状に形成した発泡体に、表皮を接着することによって形成する場合もある。ヘッドレストは、発泡体の中に図示しないヘッドレストフレームを含む。またヘッドレストは、ヘッドレストフレームから延び、シートに取り付く取付軸Ｗ４を含む。このようなヘッドレストの表皮として、例えば、皮革、合成皮革などを用いた場合、底面Ｗ１において表皮とコンベア２との抵抗が大きくなる。このため、搬送装置１は、このような表皮であっても、ヘッドレストを搬送方向Ｆに確実に押し出すことが好ましい。

【0013】

コンベア２には、ワークＷの底面Ｗ１が上面２ａに載置され、傾斜面Ｗ２が搬送方向Ｆの上流となるように、ワークＷが載置される。言い換えると、ワークＷの重心Ｇが、ワークＷの底面Ｗ１の中心から延び、搬送方向Ｆと上下に直交する線Ｃ１よりも、搬送方向Ｆの上流側に位置するようにワークＷが載置される。コンベア２は、ワークＷがこのような状態を維持したまま、ワークＷを搬送方向Ｆに搬送する。本実施形態では、コンベア２には、左右方向に配置された回転軸を有するローラ２ｂが複数並んで配置される。コンベア２は、前後方向に向かうにつれて向けて下方に傾斜して配置される。すなわち、本実施形態では搬送方向Ｆが上下に傾斜して設けられる。このように、搬送方向Ｆが上下に傾斜することによって、ワークＷの自重によりワークＷがローラ２ｂを転がしながら上面２ａ上を移動する。

【0014】

図２に示すように、本実施形態のコンベア２の左右方向の中央には、搬送方向Ｆに延びるスリット２ｃが設けられる。ローラ２ｂは、スリット２ｃの左右に配置される。スリット２ｃには、後述する押し出し機構４の板状部材４ｃが挿通する。

【0015】

また、本実施形態では、コンベア２の左右方向の長さがヘッドレストの取付軸Ｗ４の配置間隔より狭く形成される。このようにコンベア２を形成することによって、取付軸Ｗ４がコンベア２の左右方向の両端を通過して下方にむけて延び、取付軸Ｗ４に案内されてヘッドレストが搬送方向Ｆに移動する。これによって、ヘッドレストがコンベア２の左右方向に外れることなく搬送方向Ｆに向けて移動できる。

【0016】

図３に示すように、押し出し機構４は、コンベア２に載置された状態のワークＷを押し出す。押し出し機構４は、アクチュエータ４ａと、先端面４ｂを有する板状部材４ｃと、作動部４ｄと、を有する。作動部４ｄは、移動方向Ｖに対して変位する。アクチュエータ４ａは、作動部４ｄを空圧や油圧によって動かす方式、作動部４ｄをモータなどによって電気的によって動かす方式など、種々の方式の機械であればよい。アクチュエータ４ａは、制御装置８によって作動部４ｄの作動が制御される。本実施形態では、作動部４ｄの移動方向Ｖが、上方かつ搬送方向Ｆの下流に向くように、作動部４ｄを上下方向に対して後方に傾斜させてアクチュエータ４ａが配置される。

【0017】

板状部材４ｃは、アクチュエータ４ａの作動部４ｄに取り付けられる。板状部材４ｃのコンベア２の左右方向の厚さは、スリット２ｃの幅よりも狭い。これによって、板状部材４ｃがスリット２ｃを挿通する。先端面４ｂは、板状部材４ｃの上端に形成される。板状部材４ｃは、樹脂、木材、など種々の材料で形成されればよい。先端面４ｂには、発泡体などの緩衝部材を設けてもよい。

【0018】

アクチュエータ４ａは、コンベア２のスリット２ｃの下方に配置される。板状部材４ｃは、スリット２ｃに挿通し、傾斜面Ｗ２に向けて移動するにつれてコンベア２の上面２ａから突出する。このように、コンベア２の左右方向の中央にあるスリット２ｃを介して、板状部材４ｃを突出させることによって、ワークＷの左右方向の中央を押し出すことができる。これによって、ワークＷが左右方向に傾いて押されることを防止できる。この結果、ワークＷがバランスを崩すことなく押し出される。

【0019】

板状部材４ｃは、ワークＷの傾斜面Ｗ２と接触し、ワークＷを搬送方向Ｆの下流に向けて押し出す。また、板状部材４ｃは、ワークＷの重心Ｇに向かって移動し、ワークＷを押し出す際に、ワークＷを重心Ｇの下方から支えることによってワークＷが倒れることを防止している。

【0020】

本実施形態では、板状部材４ｃの先端面４ｂと搬送方向Ｆとがなす第１角度ａ１が、移動方向Ｖの直交方向Ｃ２が搬送方向Ｆとがなす第２角度ａ２よりも大きい。具体的には先端面４ｂは、傾斜面Ｗ２に面接触するように、傾斜面Ｗ２の搬送方向Ｆに対する角度ａ３と略同一の角度で形成される。一方、作動部４ｄの移動方向Ｖの変位量は、搬送方向Ｆの変位量Ｖ１と、搬送方向Ｆと直交方向の変位量Ｖ２に分解できる。したがって、移動方向Ｖが搬送方向Ｆの直交方向に近いほど、先端面４ｂが傾斜面Ｗ２に面接触するまでの、作動部４ｄの変位量Ｖ２を短くできる。このため、第１角度ａ１を第２角度ａ２よりも大きくし、先端面４ｂを傾斜面Ｗ２の形状に合わせて搬送方向Ｆよりも下方に傾斜させることによって、アクチュエータ４ａはより短いストロークでワークＷを押し出すことができる。

【0021】

また、変位量Ｖ１は、搬送方向Ｆの押し出し量となる。このため、変位量Ｖ１が大きすぎると、ワークＷが倒れる原因となる。このため、第１角度ａ１を第２角度ａ２と異なる角度にすることによって、傾斜面Ｗ２の角度に依存することなく、変位量Ｖ１が決定できる。これによって、押し出し機構４がより適切な押し出し量で、ワークＷを搬送方向Ｆの下流に押し出すことができる。

【0022】

ストッパ６は、ワークＷを所定の位置に停止させる装置である。本実施形態ではストッパ６は、コンベア２の下部に配置され、ヘッドレストの取付軸Ｗ４を搬送方向Fの下流側から支持する装置である。また、本実施形態では、ストッパ６は、押し出し機構４の搬送方向Ｆの下流側に配置される。しかし、押し出し機構４とストッパ６との位置関係は、ワークＷの大きさに合わせて適宜変更してもよい。

【0023】

ストッパ６は、コンベア２の左右方向にスライドするスライド部材６ａを動かすことによって、ワークＷが停止した停止状態と、ワークＷがコンベア２上を移動可能な解除状態と、を切り替える。ストッパ６は、スライド部材６ａを空圧や油圧によって動かす方式、スライド部をモータなどによって電気的によって動かす方式など、種々の方式の機械であればよい。ストッパ６は、制御装置８と接続されスライド部材６ａの作動が制御される。

【0024】

制御装置８は、作動制御部８ａと、切替部８ｂと、を有する。制御装置８は、演算装置と、メモリと、入出力バッファ等と、を含むマイクロコンピュータによって構成され、このマイクロコンピュータが空圧、油圧、電気を制御してもよい。作動制御部８ａは、アクチュエータ４ａを作動させる。切替部８ｂは、スライド部材６ａを作動させワークＷが停止した停止状態と、ワークＷがコンベア２上を移動可能な解除状態と、を切り替える。制御装置８は、切替部８ｂが解除状態に切り替えた場合、押し出し機構４のアクチュエータ４ａを作動させてワークＷを押す。

【0025】

次に図４を用いて、ワークＷの搬送手順を説明する。なお、本実施形態ではワークＷがヘッドレストである例を用いて説明する。

【0026】

まず、図４（ａ）に示すように、コンベア２の上面２ａに底面Ｗ１が接するようにヘッドレストを載置する。このとき、ストッパ６は停止状態の位置にスライド部材６ａを作動させる。ヘッドレストは搬送方向Ｆに流れ、ストッパ６のスライド部材６ａに取付軸Ｗ４が接触し停止する。ストッパ６の位置では、検査装置などによってヘッドレストの品質などの検査が行われる。

【0027】

ヘッドレストの検査が終了したのち、制御装置８の切替部８ｂがスライド部材６ａを作動させて解除状態に切り替える。制御装置８の作動制御部８ａは、切替部８ｂが解除状態に切り替えたことを示す信号を受信し、押し出し機構４のアクチュエータ４ａを作動させる。図４（ｂ）に示すように、アクチュエータ４ａは、作動部４ｄを作動させて板状部材４ｃを傾斜面Ｗ２に向けて移動させる。

【0028】

押し出し機構４の作動部４ｄが作動し、板状部材４ｃの先端面４ｂが傾斜面Ｗ２に接触すると、先端面４ｂがヘッドレストを搬送方向Ｆに押し出す。図４（ｃ）に示すように、押し出し機構４に押し出されたヘッドレストは、ストッパ６の位置から移動し、自重によってコンベア２上を移動する。

【0029】

このようなヘッドレストは、皮革、合成皮革などを用いた場合、底面Ｗ１において表皮とコンベア２との抵抗が大きくなる。したがって、ヘッドレストが所定の停止位置で停止状態となった場合、自重によっては搬送方向Ｆに移動しない場合もある。しかし、このような構成の搬送装置１を用いれば、所定の停止位置に停止したヘッドレストがバランスを崩し倒れることなく、確実に搬送方向Ｆに移動する。

【0030】

以上説明した通り、本開示によれば、ワークＷを倒すことなく押し出すことができる搬送装置１を提供することがきる。

【0031】

＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0032】

（ａ）上記実施形態では、ワークＷはヘッドレストを例に説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。ワークＷは、底面と、傾斜面と、を有し、上方に向かうにつれて傾斜面が底面の端部から離れる方向に傾斜するものであれば、いかなるワークＷであってもよい。

【0033】

（ｂ）上記実施形態では、コンベア２は、ローラ２ｂを複数配置するものを例に説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。コンベア２は、例えば、ワークＷを滑らせるレールなどであってもよい。また、コンベア２は、搬送方向Ｆに向けて下方に傾斜するものを例に説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。例えば、コンベア２が搬送方向Ｆに水平に配置されたものでもよい。押し出し機構４は、水平に配置されたコンベア２上に載置されたワークＷを押し出すために用いてもよい。

【0034】

（ｃ）上記実施形態では、ストッパ６によって所定の停止位置に停止状態となったワークＷを、押し出し機構４によって押し出す例を用いて説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。押し出し機構４は、コンベア２上のいずれかの位置で停止したワークＷを押し出すものであればよい。

【符号の説明】

【0035】

１：搬送装置，２：コンベア（搬送部の一例），２ａ：上面
２ｂ：ローラ，２ｃ：スリット，４：押し出し機構，４ａ：アクチュエータ
４ｂ：先端面，４ｃ：板状部材，６：ストッパ（停止部の一例），
８：制御装置，８ａ：作動制御部，８ｂ：切替部
Ｆ：搬送方向
Ｇ：重心，Ｖ：移動方向，Ｖ１：変位量，Ｖ２：変位量
Ｗ：ワーク，Ｗ１：底面，Ｗ２：傾斜面，Ｗ３：端部，Ｗ４：取付軸
ａ１：第１角度，ａ２：第２角度，ａ３：角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】