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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023105540
(43)【公開日】2023-07-31
(54)【発明の名称】ラベル検査システム及びラベル検査方法
(51)【国際特許分類】
G06T 7/00 20170101AFI20230724BHJP
【ＦＩ】
G06T7/00 610C
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022006437
(22)【出願日】2022-01-19
(71)【出願人】
【識別番号】000237639
【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121083
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 宏義
(74)【代理人】
【識別番号】100138391
【弁理士】
【氏名又は名称】天田 昌行
(74)【代理人】
【識別番号】100074099
【弁理士】
【氏名又は名称】大菅 義之
(72)【発明者】
【氏名】薄 健太
(72)【発明者】
【氏名】上村 良介
【テーマコード（参考）】
5L096
【Ｆターム（参考）】
5L096AA02
5L096BA03
5L096BA17
5L096DA01
5L096DA02
5L096FA67
5L096FA69
5L096JA03
(57)【要約】 （修正有）
【課題】対象物に複数のラベルが貼付された場合にもラベル検査を速やかに行うラベル検査システム及びラベル検査方法を提供する。
【解決手段】ラベル検査システムは、複数のラベルが貼付された対象物を撮影する撮影部１２０を有する検査装置１０と、撮影部が撮影した画像の中から、複数のラベルの各々を検出するラベル検出部、ラベル検出部により検出された個々のラベルに対する良否判定を行う良否判定部及び良否判定部による判定結果に基づいた報知を行う報知部を有する端末装置２０と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】ラベル検査システムは、複数のラベルが貼付された対象物を撮影する撮影部１２０を有する検査装置１０と、撮影部が撮影した画像の中から、複数のラベルの各々を検出するラベル検出部、ラベル検出部により検出された個々のラベルに対する良否判定を行う良否判定部及び良否判定部による判定結果に基づいた報知を行う報知部を有する端末装置２０と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のラベルが貼付された対象物を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された画像の中から、前記複数のラベルの各々を検出するラベル検出部と、
前記ラベル検出部により検出された個々のラベルに対する良否判定を行う良否判定部と、
前記良否判定部による判定結果に基づいた報知を行う報知部と、を備える、
ラベル検査システム。
前記撮影部により撮影された画像の中から、前記複数のラベルの各々を検出するラベル検出部と、
前記ラベル検出部により検出された個々のラベルに対する良否判定を行う良否判定部と、
前記良否判定部による判定結果に基づいた報知を行う報知部と、を備える、
ラベル検査システム。
【請求項2】
前記複数のラベルが貼付された対象物のサンプル画像を記憶する第１の記憶部を更に備え、
前記良否判定部は、前記対象物のサンプル画像に基づいて、前記複数のラベルの各々に対し、所定の第１項目群に関する前記良否判定を行う、
請求項１に記載のラベル検査システム。
前記良否判定部は、前記対象物のサンプル画像に基づいて、前記複数のラベルの各々に対し、所定の第１項目群に関する前記良否判定を行う、
請求項１に記載のラベル検査システム。
【請求項3】
前記第１項目群は、前記ラベルの貼付位置、貼付角度、誤貼付、貼付有無のうちの少なくとも１つを含む、
請求項２に記載のラベル検査システム。
請求項２に記載のラベル検査システム。
【請求項4】
前記複数のラベルの各々のサンプル画像を記憶する第２の記憶部を更に備え、
前記良否判定部は、前記複数のラベルの各々のサンプル画像に基づいて、前記複数のラベルの各々に対し、所定の第２項目群に関する前記良否判定を行う、
請求項１から請求項３の何れか一項に記載のラベル検査システム。
前記良否判定部は、前記複数のラベルの各々のサンプル画像に基づいて、前記複数のラベルの各々に対し、所定の第２項目群に関する前記良否判定を行う、
請求項１から請求項３の何れか一項に記載のラベル検査システム。
【請求項5】
複数のラベルが貼付された対象物の撮影画像の中から、前記複数のラベルの各々を検出し、
前記検出された個々のラベルに対する良否判定を行い、
前記良否判定の結果に基づいた報知を行う、処理を、コンピュータに実行させる、
ラベル検査方法。
前記検出された個々のラベルに対する良否判定を行い、
前記良否判定の結果に基づいた報知を行う、処理を、コンピュータに実行させる、
ラベル検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ラベル検査システム及びラベル検査方法に関する。
【背景技術】
【0002】
対象物に貼付されたラベルを検査するラベル検査システムが知られている。例えば特許文献１に、この種のラベル検査システムの具体的構成が記載されている。
【0003】
特許文献１に記載のラベル検査システムでは、カメラにより対象物である弁当が撮影され、撮影された弁当の画像から商品ラベルの位置が切り出されて、商品ラベルの貼付漏れ、誤貼付、貼付不適合等が判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１１－２０３８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の構成では、対象物に貼付された１枚のラベルを検査するという簡単な検査しかできない。例示的には、この構成では、複数のラベルが貼付された対象物に対し、検査を短時間で行うことが難しい。
【0006】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、対象物に複数のラベルが貼付された場合にもラベル検査を速やかに行うことができるラベル検査システム及びラベル検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一実施形態に係るラベル検査システムは、複数のラベルが貼付された対象物を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された画像の中から、前記複数のラベルの各々を検出するラベル検出部と、前記ラベル検出部により検出された個々のラベルに対する良否判定を行う良否判定部と、前記良否判定部による判定結果に基づいた報知を行う報知部と、を備える。
【0008】
本発明の一実施形態に係るラベル検査方法は、複数のラベルが貼付された対象物の撮影画像の中から、前記複数のラベルの各々を検出し、前記検出された個々のラベルに対する良否判定を行い、前記良否判定の結果に基づいた報知を行う、処理を、コンピュータに実行させる方法である。
【発明の効果】
【0009】
本発明の一実施形態によれば、対象物に複数のラベルが貼付された場合にもラベル検査を速やかに行うことができるラベル検査システム及びラベル検査方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の一実施形態に係るラベル検査システムの概略構成を示す図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。
【図3】本発明の一実施形態において実行されるラベル検査プログラムの処理を示すフローチャートである。
【図5】本発明の一実施形態に係る対象物の右側面の全体のサンプル画像の一例を示す図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る対象物の各外観面に貼付された個々のラベルのサンプル画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の一実施形態について詳細に説明する。
【0012】
図１は、本発明の一実施形態に係るラベル検査システム１の概略構成を示す図である。本実施形態に係るラベル検査システム１は、検査装置１０及び端末装置２０を備える。検査装置１０と端末装置２０は、例えば有線ケーブル４０を介して接続される。検査装置１０と端末装置２０との接続は無線であってもよい。
【0013】
ラベル検査システム１は、対象物３０に貼付された複数のラベルを検査する。
【0014】
対象物３０は、例えば、自動取引装置に内蔵される紙幣リサイクルユニット（ＢＲＵ：Bill Recycle Unit）である。この種のユニットでは、各外観面に対して複数のラベルが貼付される。必要な全てのラベルが各外観面に貼付された後、ラベル検査システム１によるラベル検査が行われる。ラベル検査において合格判定になると、対象物３０は出荷される。なお、対象物３０は、紙幣リサイクルユニットに限らず、複数のラベルが貼付された別の形態の装置であってもよい。
【0015】
一般に、工場等のラインには、ラベルが貼付された製品をベルトコンベア等で順次搬送し、搬送された製品に対するラベル検査を自動で行うシステムが導入されている。この種のシステムは、特許文献１に例示される弁当のような小型の商品に対するラベル検査を行うのに適しているものの、紙幣リサイクルユニットに例示される大型の装置に対するラベル検査を行うのには適していない。
【0016】
大型の装置に対するラベル検査は、作業員による目視検査が一般的である。しかし、目視検査には時間がかかるため、人件費が増える。また、目視検査では、ヒューマンエラーを多大に考慮する必要がある。ヒューマンエラーを防ぐため、検査項目を増やしたり検査人員を増やしたりすると、人件費が更にかさむ。
【0017】
また、紙幣リサイクルユニットのように、複数の外観面の各所にラベルが貼付される製品の場合、作業員は、体勢を変えながら各所のラベルを目視検査する必要がある。そのため、作業員の身体への負担が大きい。
【0018】
そこで、本実施形態に係るラベル検査システム１は、複数のラベルが貼付された対象物３０を撮影し、撮影された画像の中から、対象物３０の各所に貼付された複数のラベルの各々を検出し、検出された個々のラベルに対する良否判定を行い、その判定結果に基づいた報知を作業員に対して行う構成となっている。
【0019】
紙幣リサイクルユニットに例示される大型の装置に対するラベル検査が自動化されるため、検査時間が短縮される（言い換えると、ラベル検査が速やかに行われる）とともにヒューマンエラーが実質的に排除される。そのため、ラベル検査にかかる費用が抑えられるとともに検査精度が向上する。また、検査中、種々の体勢の変更を作業員に強いることがないため、作業員の身体への負担が軽減される。
【0020】
図１に示されるように、検査装置１０は、フレーム部１００、指標部１１０及び撮影部１２０を備える。
【0021】
フレーム部１００は、対象物３０が配置されるブースＢＴを区画する区画部の一例である。フレーム部１００は、ブースＢＴの四方を囲う側壁部１００Ａ～１００Ｄ及びブースＢＴの上方を覆う天板部１００Ｅを有する。側壁部１００Ａ～１００Ｄ及び天板部１００Ｅにより、床面上に矩形状のブースＢＴが区画される。
【0022】
側壁部１００Ｃと側壁部１００Ｄとの間には、ブースＢＴに対して対象物３０を搬入出するための搬入出口１００Ｆが形成される。なお、搬入出口１００Ｆは、２か所以上あってもよい。また、搬入口と搬出口が違ってもよい。
【0023】
指標部１１０は、例えば、天板部１００Ｅに埋設されたレーザポインタであり、床面上にレーザ光を照射する。床面上に照射されたレーザ光の位置は、ブースＢＴ内の所定位置Ｐを指す。指標部１１０は、床面上に印された、所定位置Ｐを指すマークであってもよい。所定位置Ｐは、ラベル検査時における対象物３０の配置位置を示す。
【0024】
撮影部１２０は、対象物３０のそれぞれ異なる範囲を撮影する複数のカメラ１２０Ａ～１２０Ｅを含む。カメラ１２０Ａ～１２０Ｅは、ブースＢＴ内に配置された対象物３０をそれぞれ異なる角度から撮影するように、フレーム部１００のそれぞれ異なる位置に設置される。具体的には、カメラ１２０Ａ～１２０Ｅは、それぞれ、側壁部１００Ａ～１００Ｄ、天板部１００Ｅに埋設されている。
【0025】
カメラ１２０Ａ～１２０Ｅは、所定位置Ｐに配置された対象物３０の各外観面が画角に収まるように、位置及び向きが決められた状態で、側壁部１００Ａ～１００Ｄ、天板部１００Ｅにそれぞれ設置される。
【0026】
図１に示されるように、対象物３０が予め決められた向きで所定位置Ｐに配置されると（より正確には、対象物３０の角部が所定位置Ｐに合うように配置されると）、複数の外観面の各々（対象物３０の右側面３０Ａ、後面３０Ｂ、左側面３０Ｃ、前面３０Ｄ、天面３０Ｅ）が、対応するカメラの画角に収まる。具体的には、対象物３０が所定位置Ｐに配置されると、右側面３０Ａの全体がカメラ１２０Ａの画角に収まる。また、後面３０Ｂの全体がカメラ１２０Ｂの画角に収まる。また、左側面３０Ｃの全体がカメラ１２０Ｃの画角に収まる。また、前面３０Ｄの全体がカメラ１２０Ｄの画角に収まる。また、天面３０Ｅの全体がカメラ１２０Ｅの画角に収まる。
【0027】
カメラ１２０Ａ～１２０Ｅは、有線ケーブル４０を介して端末装置２０と接続される。カメラ１２０Ａ～１２０Ｅは、例えば、端末装置２０からの指示に従って対象物３０の各外観面を撮影し、撮影された各外観面の画像を端末装置２０に出力する。
【0028】
対象物３０の各外観面には、１以上のラベルが貼付される。カメラ１２０Ａ～１２０Ｅは、１以上のラベルが貼付された、それぞれ異なる外観面を撮影する。具体的には、カメラ１２０Ａが右側面３０Ａの全体を撮影し、カメラ１２０Ｂが後面３０Ｂの全体を撮影し、カメラ１２０Ｃが左側面３０Ｃの全体を撮影し、カメラ１２０Ｄが前面３０Ｄの全体を撮影し、カメラ１２０Ｅが天面３０Ｅの全体を撮影する。なお、ラベルの貼付が無い面は省略してもよい。
【0029】
端末装置２０は、例えばＰＣ（Personal Computer）であり、ハードウェア構成として汎用のＰＣと同じ構成を有する。なお、端末装置２０は、ＰＣに限らず、スマートフォン、タブレット端末等の他の形態の装置であってもよい。
【0030】
図２は、本発明の一実施形態に係る端末装置２０の構成を示すブロック図である。図２に示されるように、端末装置２０は、プロセッサ２００、メモリ２１０、表示部２２０、操作部２３０及び通信部２４０を備える。なお、端末装置２０は、図２に示されていない他の構成を備えていてもよい。すなわち、端末装置２０の態様には自由度があり、各種の設計変更が可能である。
【0031】
プロセッサ２００は、メモリ２１０に記憶されたラベル検査プログラム２１２を実行するコンピュータの一例である。プロセッサ２００は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えており、端末装置２０全体を制御する。例えば、プロセッサ２００は、メモリ２１０に記憶されたラベル検査プログラム２１２をはじめとする各種プログラムをワークエリアであるＲＡＭ上に展開し、展開されたプログラムに従って端末装置２０を制御する。
【0032】
プロセッサ２００は、例えばシングルプロセッサ又はマルチプロセッサであり、少なくとも１つのプロセッサを含む。複数のプロセッサを含む構成とした場合、プロセッサ２００は、単一の装置としてパッケージ化されたものであってもよく、端末装置２０内で物理的に分離した複数の装置で構成されてもよい。
【0033】
メモリ２１０に記憶されたラベル検査プログラム２１２は、複数のラベルが貼付された対象物の撮影画像（例示的には、カメラ１２０Ａ～１２０Ｅによる対象物３０の各外観面の撮影画像）の中から、複数のラベルの各々を検出し、検出された個々のラベルに対する良否判定を行い、良否判定の結果に基づいた報知を行う、という一連の処理を、コンピュータであるプロセッサ２００に実行させる。
【0034】
ラベル検査プログラム２１２の実行により、例えば、検査対象の装置が紙幣リサイクルユニットのような大型で且つ複数のラベルが貼付された装置であっても、画像認識技術等を用いた機械的なラベル検査を行うことができる。そのため、検査を速やかに行うことができるとともに検査精度が向上し、更に、検査にかかる人件費が抑えられる。
【0035】
プロセッサ２００は、機能ブロックとして、ラベル検出部２００Ａ、良否判定部２００Ｂ及び報知部２００Ｃを備える。各機能ブロックは、コンピュータの一例であるプロセッサ２００が実行するラベル検査プログラム２１２により実現される。各機能ブロックは、一部又は全部が専用の論理回路等のハードウェアにより実現されてもよい。
【0036】
メモリ２１０は、第１の記憶部及び第２の記憶部の一例であり、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等である。
【0037】
表示部２２０は、例えば、タッチパネルを搭載したＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機EL（Electro Luminescence）等であり、ラベル検査用の操作画面、検査結果等を表示する。
【0038】
操作部２３０は、作業員により操作される、ハードウェア又はソフトウェア若しくはこれらを組み合わせたユーザインタフェースであり、例えば、キーボード、マウス等を含む。本実施形態では、表示部２２０がタッチパネルを搭載するため、表示部２２０が操作部２３０も兼ねる。
【0039】
通信部２４０は、カメラ１２０Ａ～１２０Ｅと通信するための通信インタフェースである。通信部２４０は、例えば、有線ケーブル４０を介してカメラ１２０Ａ～１２０Ｅに対して撮影指示を送信し、また、有線ケーブル４０を介してカメラ１２０Ａ～１２０Ｅより送信された撮影画像を受信する。
【0040】
図３は、本発明の一実施形態においてプロセッサ２００により実行されるラベル検査プログラム２１２の処理を示すフローチャートである。図４Ａ～図４Ｅは、図３に示される処理の実行時に端末装置２０の表示部２２０に表示される画面例を示す図である。
【0041】
例えば作業員による操作部２３０に対する操作によりラベル検査プログラム２１２が起動されると、図３に示される処理の実行が開始される。なお、図３に示される処理の実行に先立ち、検査装置１０の電源がオンされ、且つ予め決められた向きで、指標部１１０が示す所定位置Ｐに、対象物３０が配置されているものとする（図１参照）。
【0042】
ラベル検査プログラム２１２は、図４Ａに示される対象機種選択画面Ａを表示部２２０に表示する（ステップＳ１０１）。対象機種選択画面Ａは、ラベル検査を行う対象機種を作業員に選択させるための画面である。対象機種選択画面Ａには、選択可能な対象機種の一覧Ａ１と、「撮影実行」と表記されたボタンＡ２が表示される。
【0043】
なお、対象機種選択画面Ａを含む幾つかの画面例に重ねて示される指は、表示部２２０に表示される画像を示すものではなく、表示部２２０に対するタッチ操作を行う作業員の指を模式的に示したものである。
【0044】
作業員が一覧Ａ１の中から１つの対象機種をタッチしたうえでボタンＡ２をタッチする（言い換えると、ラベル検査プログラム２１２がこれらのタッチ操作を受け付ける）と、ラベル検査プログラム２１２は、タッチ操作で選択された機種を対象機種として設定するとともに（ステップＳ１０２）、カメラ１２０Ａ～１２０Ｅに対して撮影指示を送信する（ステップＳ１０３）。
【0045】
カメラ１２０Ａ～１２０Ｅは、ラベル検査プログラム２１２による撮影指示に従って対象物３０の各外観面を撮影し、撮影された各外観面の画像を端末装置２０に出力する。これにより、ラベル検査プログラム２１２は、対象物３０の各外観面の撮影画像を取得する（ステップＳ１０４）。取得された各外観面の撮影画像は、例えばプロセッサ２００のＲＡＭに保持される。
【0046】
便宜上、カメラ１２０Ａによる撮影画像を「撮影画像ａ」と記し、カメラ１２０Ｂによる撮影画像を「撮影画像ｂ」と記し、カメラ１２０Ｃによる撮影画像を「撮影画像ｃ」と記し、カメラ１２０Ｄによる撮影画像を「撮影画像ｄ」と記し、カメラ１２０Ｅによる撮影画像を「撮影画像ｅ」と記す。
【0047】
メモリ２１０は、対象機種毎のサンプル画像群を記憶する。サンプル画像群は、対象機種の各外観面（本実施形態では、右側面３０Ａ、後面３０Ｂ、左側面３０Ｃ、前面３０Ｄ、天面３０Ｅ）の全体のサンプル画像、及び各外観面に貼付された個々のラベルのサンプル画像を含む。これらのサンプル画像は、良品の状態を示す。
【0048】
このように、メモリ２１０は、複数のラベルが貼付された対象物のサンプル画像を記憶する第１の記憶部として動作する。また、メモリ２１０は、複数のラベルの各々のサンプル画像を記憶する第２の記憶部として動作する。
【0049】
図５は、対象物３０の右側面３０Ａの全体のサンプル画像Ｓ０の一例を示す図である。図６は、対象物３０の各外観面（右側面３０Ａ、後面３０Ｂ、左側面３０Ｃ、前面３０Ｄ、天面３０Ｅ）に貼付された個々のラベルのサンプル画像の一例を表形式で示す図である。
【0050】
本実施形態では、各外観面に１０個のラベルが貼付されるものとする。図６中、縦列ＣＡは、右側面３０Ａに貼付された各ラベルＬＡ１～ＬＡ１０のサンプル画像ＳＡ１～ＳＡ１０を示す。縦列ＣＢは、後面３０Ｂに貼付された各ラベルＬＢ１～ＬＢ１０のサンプル画像ＳＢ１～ＳＢ１０を示す。縦列ＣＣは、左側面３０Ｃに貼付された各ラベルＬＣ１～ＬＣ１０のサンプル画像ＳＣ１～ＳＣ１０を示す。縦列ＣＤは、前面３０Ｄに貼付された各ラベルＬＤ１～ＬＤ１０のサンプル画像ＳＤ１～ＳＤ１０を示す。縦列ＣＥは、天面３０Ｅに貼付された各ラベルＬＥ１～ＬＥ１０のサンプル画像ＳＥ１～ＳＥ１０を示す。なお、図６において、サンプル画像ＳＢ４～ＳＢ９，ＳＣ４～ＳＣ９、ＳＤ４～ＳＤ９、ＳＥ４～ＳＥ９は、類似したラベルの画像であるため、その図示を省略している。
【0051】
ラベル検査プログラム２１２は、ステップＳ１０２において設定された対象機種のサンプル画像群をメモリ２１０から読み出して、例えばプロセッサ２００のＲＡＭに保持する（ステップＳ１０５）。
【0052】
ラベル検査プログラム２１２は、撮影画像ａ～ｅのそれぞれに対して順次、ステップＳ１０６～Ｓ１１３の処理を実行する。以下では、撮影画像ａに対して実行されるステップＳ１０６～Ｓ１１３の処理について説明する。
【0053】
ラベル検査プログラム２１２は、撮影画像ａの中から、特定パターンであるラベル画像を検出する（ステップＳ１０６）。この検出処理により、例えば、右側面３０Ａ内における各ラベル画像の貼付位置（ｘ，ｙ）、貼付角度、形状、サイズが取得される。ここでは、サンプル画像ＳＡ１～ＳＡ１０に対応する１０個のラベル画像が検出されたものとする。便宜上、サンプル画像ＳＡ１～ＳＡ１０に対応する１０個のラベル画像のそれぞれに符号ＬＩ１～ＬＩ１０を付す。
【0054】
なお、ステップＳ１０６の処理をはじめとする、本実施形態の各処理で採用される画像認識技術は、周知であるため、その詳細な説明は省略する。
【0055】
このように、ステップＳ１０６において、ラベル検査プログラム２１２は、撮影部１２０により撮影された画像の中から、複数のラベルの各々を検出するラベル検出部２００Ａとして動作する。
【0056】
ラベル検査プログラム２１２は、ステップＳ１０５においてプロセッサ２００のＲＡＭに保持されたサンプル画像Ｓ０に対しても同様の検出処理を行って、サンプル画像Ｓ０内の１０個のラベル画像の情報（貼付位置（ｘ，ｙ）、貼付角度、形状、サイズ）を取得する（ステップＳ１０７）。なお、サンプル画像Ｓ０内の各ラベル画像の情報は、メモリ２１０に予め保持されていてもよい。この場合、ステップＳ１０７の処理を省略することができる。
【0057】
ラベル検査プログラム２１２は、ステップＳ１０６において検出されたラベル画像ＬＩ１～ＬＩ１０のそれぞれに対し、サンプル画像Ｓ０内の、対応するラベル画像との比較処理を行い、比較結果に基づいて、ラベルＬＡ１～ＬＡ１０に対する良否判定を行い（ステップＳ１０８）、その結果を例えばメモリ２１０に保存する（ステップＳ１０９）。
【0058】
以下、便宜上、ラベル画像ＬＩ１～ＬＩ１０のうちの任意のラベル画像を示す場合、下付き文字を省いた「ラベル画像ＬＩ」と記す。また、ラベルＬＡ１～ＬＡ１０のうちの任意のラベルを示す場合、下付き文字を省いた「ラベルＬＡ」と記す。また、サンプル画像ＳＡ１～ＳＡ１０のうちの任意のサンプル画像を示す場合、下付き文字を省いた「サンプル画像ＳＡ」と記す。
【0059】
例示的には、ラベル検査プログラム２１２は、比較された両者の画像の情報（貼付位置（ｘ，ｙ）、貼付角度、形状、サイズ）が一致する場合、所定の第１項目群について「良」と判定し、当該情報が一致しない場合、一致しない項目について「不良」と判定する。所定の第１項目群は、例えば、ラベルの貼付位置（ｘ，ｙ）、貼付角度、誤貼付（形状、サイズ）、貼付有無の項目を含む。
【0060】
すなわち、ラベル検査プログラム２１２は、対象物３０の右側面３０Ａに対し、ラベルＬＡが正しい位置に貼付されていれば、当該ラベルＬＡの貼付位置（ｘ，ｙ）を「良」と判定し、ラベルＬＡが正しい位置に貼付されていなければ、当該ラベルＬＡの貼付位置（ｘ，ｙ）を「不良」と判定する。
【0061】
ラベル検査プログラム２１２は、対象物３０の右側面３０Ａに対し、ラベルＬＡが正しい角度で貼付されていれば、当該ラベルＬＡの貼付角度を「良」と判定し、ラベルＬＡが正しい角度で貼付されていなければ、当該ラベルＬＡの貼付角度を「不良」と判定する。
【0062】
ラベル検査プログラム２１２は、対象物３０の右側面３０Ａに対し、正しい形状、サイズのラベルＬＡが貼付されていれば、当該ラベルＬＡの形状、サイズを「良」と判定し、正しい形状、サイズのラベルＬＡが貼付されていなければ、当該ラベルＬＡの形状、サイズを「不良」と判定する。すなわち、ラベル検査プログラム２１２は、形状とサイズに関し、誤った種類のラベルＬＡが貼付されていないか（誤貼付でないか）どうかを判定する。
【0063】
なお、上記の「一致」は、必ずしも完全一致を示すものでない。例えば、ステップＳ１０８で比較された両者の画像の情報の相関度が所定値以上であれば、「一致」と判定してもよい。一例として、対象物３０に貼付されたラベルＬＡの位置のずれが許容公差に収まる場合、ラベル検査プログラム２１２は、貼付位置（ｘ，ｙ）の項目に関し、「一致」と判定する。
【0064】
作業員によるラベルＬＡの貼付忘れ等により、本来貼付されるべき位置及びその周辺にラベルＬＡがない場合がある。この場合、ステップＳ１０６において、該当するラベル画像ＬＩが検出されない。ステップＳ１０８において比較対象のラベル画像ＬＩが存在しない場合、ラベル検査プログラム２１２は、該当するラベルＬＡの貼付有無を「不良」（言い換えると「貼付無し」）と判定する。ステップＳ１０８において比較対象のラベル画像ＬＩが存在する場合、ラベル検査プログラム２１２は、該当するラベルＬＡの貼付有無を「良」（言い換えると「貼付有り」）と判定する。
【0065】
このように、ステップＳ１０８において、ラベル検査プログラム２１２は、ラベル検出部２００Ａにより検出された個々のラベルに対する良否判定を行う良否判定部２００Ｂとして動作する。附言するに、良否判定部２００Ｂとして動作するラベル検査プログラム２１２は、サンプル画像Ｓ０（対象物のサンプル画像の一例）に基づいて、複数のラベルの各々に対し、所定の第１項目群に関する良否判定を行う。
【0066】
本実施形態では、貼付位置（ｘ，ｙ）、貼付角度、形状、サイズ、貼付有無の全ての項目に対する良否判定を行うが、本発明の構成はこれに限らない。例えば、貼付位置（ｘ，ｙ）、貼付角度、形状、サイズ、貼付有無のうちの少なくとも１つの項目に対する良否判定を行う構成も本発明の範疇である。また、第１項目群は、別の項目を含んでいてもよい。
【0067】
ラベル検査プログラム２１２は、ステップＳ１０９においてメモリ２１０に保存された良否判定の結果を表示部２２０に表示（言い換えると報知）する（ステップＳ１１０）。
【0068】
図４Ｂ、図４Ｃは、それぞれ、ステップＳ１１０において表示部２２０に表示される確認画面Ｂ、Ｃの一例を示す図である。確認画面Ｂは、第１項目群に関し、「不良」判定となったラベルＬＡが１つでもある場合に表示部２２０に表示される画面例であり、各ラベルＬＡ１～ＬＡ１０に対する良否判定結果一覧Ｂ１及び詳細情報Ｂ２を含む。確認画面Ｃは、第１項目群に関し、「不良」判定となったラベルＬＡが１つもない場合に表示部２２０に表示される画面例であり、各ラベルＬＡ１～ＬＡ１０に対する良否判定結果一覧Ｃ１及び詳細情報Ｃ２を含む。
【0069】
良否判定結果一覧Ｂ１及びＣ１には、ステップＳ１０８において実行された、各ラベルＬＡ１～ＬＡ１０に対する良否判定の結果が列記される。図４Ｂ及び図４Ｃをはじめとする各図中、「ＯＫ」は「良」判定であることを示し、「ＮＧ」は「不良」判定であることを示す。
【0070】
図４Ｂに例示される良否判定結果一覧Ｂ１では、ラベルＬＡ１～ＬＡ１０のうち、ラベルＬＡ３とラベルＬＡ６が「不良」判定となっており、それ以外のラベルＬＡが「良」判定となっている。また、詳細情報Ｂ２には、ラベルＬＡ３のラベルが無い点（すなわち貼付有無が「不良」判定）及びラベルＬＡ６の位置がずれている点（すなわち貼付位置が「不良」判定）を指摘する情報が表示される。
【0071】
第１項目群に関し、ラベルＬＡ１～ＬＡ１０が全て「良」判定の場合、図４Ｃの良否判定結果一覧Ｃ１において全てのラベルＬＡ１～ＬＡ１０に対し「ＯＫ」が表示される。また、詳細情報Ｃ２には、ラベルＬＡ１～ＬＡ１０が全て「良」判定であることを示す情報が表示される。
【0072】
このように、ステップＳ１１０において、ラベル検査プログラム２１２は、良否判定部２００Ｂによる判定結果に基づいた報知を行う報知部２００Ｃとして動作する。附言するに、報知部２００Ｃとして動作するラベル検査プログラム２１２は、良否判定部２００Ｂによる、個々のラベルに対する良否判定結果を報知する。
【0073】
ラベル検査プログラム２１２は、ステップＳ１０８において「良」判定となったラベルＬＡに対し、所定の第２項目群に関する良否判定を行い（ステップＳ１１１）、その結果を例えばメモリ２１０に保存する（ステップＳ１１２）。所定の第２項目群は、例えば、ラベルの品質、誤貼付の項目を含む。より詳細には、品質は、印字擦れ、破れ、剥がれ、ヨレ、汚れ、線傷の項目を含む。誤貼付は、記号・文字相違、色違いの項目を含む。
【0074】
例示的には、ステップＳ１１１において、ラベル検査プログラム２１２は、ステップＳ１０８において「良」判定となったラベルＬＡに対応するラベル画像ＬＩとサンプル画像ＳＡとの比較処理を行い、比較結果に基づいて良否判定を行う。
【0075】
例えば、印字擦れ等の品質エラーがラベルＬＡになければ、ラベル画像ＬＩとサンプル画像ＳＡとの相関度は高い。この場合、ラベル検査プログラム２１２は、ラベルＬＡの品質を「良」と判定する。これに対し、印字擦れ等の品質エラーがラベルＬＡにある場合、ラベル画像ＬＩとサンプル画像ＳＡとの相関度は低い。この場合、ラベル検査プログラム２１２は、ラベルＬＡの品質を「不良」と判定する。
【0076】
ラベルＬＡの内容（記号及び文字並びに色）が正しければ、ラベル画像ＬＩとサンプル画像ＳＡとの相関度は高い。この場合、ラベル検査プログラム２１２は、ラベルＬＡの記号、文字、色を「良」と判定（言い換えると、正しい内容のラベルＬＡが貼付されていると判定）する。これに対し、ラベルＬＡの内容（記号及び文字並びに色）が正しくなければ、ラベル画像ＬＩとサンプル画像ＳＡとの相関度は低い。この場合、ラベル検査プログラム２１２は、ラベルＬＡの記号、文字、色を「不良」と判定（言い換えると、正しい内容のラベルＬＡが貼付されていない（すなわち誤貼付）と判定）する。
【0077】
このように、ステップＳ１１１において、ラベル検査プログラム２１２は、良否判定部２００Ｂとして動作する。附言するに、良否判定部２００Ｂとして動作するラベル検査プログラム２１２は、サンプル画像ＳＡ（複数のラベルの各々のサンプル画像の一例）に基づいて、複数のラベルの各々に対し、所定の第２項目群に関する良否判定を行う。
【0078】
本実施形態では、印字擦れ、破れ、剥がれ、ヨレ、汚れ、線傷、記号・文字相違、色違いの全ての項目に対する良否判定を行うが、本発明の構成はこれに限らない。例えば、印字擦れ、破れ、剥がれ、ヨレ、汚れ、線傷、記号・文字相違、色違いのうちの少なくとも１つの項目に対する良否判定を行う構成も本発明の範疇である。また、第２項目群は、別の項目を含んでいてもよい。
【0079】
ラベル検査プログラム２１２は、ステップＳ１１２においてメモリ２１０に保存された良否判定の結果を表示部２２０に表示（言い換えると報知）する（ステップＳ１１３）。
【0080】
図４Ｄ、図４Ｅは、それぞれ、ステップＳ１１３において表示部２２０に表示される確認画面Ｄ、Ｅの一例を示す図である。確認画面Ｄは、第２項目群に関し、「不良」判定となったラベルＬＡが１つでもある場合に表示部２２０に表示される画面例であり、検査対象のラベルＬＡに対する良否判定結果一覧Ｄ１及び詳細情報Ｄ２を含む。確認画面Ｅは、第２項目群に関し、「不良」判定となったラベルＬＡが１つもない場合に表示部２２０に表示される画面例であり、検査対象のラベルＬＡに対する良否判定結果一覧Ｅ１及び詳細情報Ｅ２を含む。
【0081】
良否判定結果一覧Ｄ１及びＥ１には、ステップＳ１１０において実行された、検査対象のラベルＬＡに対する良否判定の結果が列記される。
【0082】
図４Ｄに例示される良否判定結果一覧Ｄ１では、検査対象のラベルＬＡのうち、ラベルＬＡ１が「不良」判定となっており、それ以外のラベルＬＡが「良」判定となっている。また、詳細情報Ｄ２には、ラベルＬＡ１のラベルに汚れがある点（すなわち汚れが「不良」判定）を指摘する情報が表示される。
【0083】
第２項目群に関し、検査対象のラベルＬＡが全て「良」判定の場合、図４Ｅの良否判定結果一覧Ｅ１において検査対象の全てのラベルＬＡに対し「ＯＫ」が表示される。また、詳細情報Ｅ２には、検査対象のラベルＬＡが全て「良」判定であることを示す情報が表示される。
【0084】
このように、ステップＳ１１３において、ラベル検査プログラム２１２は、良否判定部２００Ｂによる判定結果に基づいた報知を行う報知部２００Ｃとして動作する。附言するに、報知部２００Ｃとして動作するラベル検査プログラム２１２は、良否判定部２００Ｂによる、個々のラベルに対する良否判定結果を報知する。
【0085】
ラベル検査プログラム２１２は、全ての検査対象の外観面（本実施形態では、右側面３０Ａ、後面３０Ｂ、左側面３０Ｃ、前面３０Ｄ、天面３０Ｅ）に対する検査が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。未検査の外観面が残っている場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）、ラベル検査プログラム２１２は、次の撮影画像に対し、検査（すなわち、ステップＳ１０６～Ｓ１１３の処理）を実行する。
【0086】
このように、ラベル検査プログラム２１２は、複数のカメラ１２０Ａ～１２０Ｅによる撮影画像ａ～ｅ毎に、ラベル検出部２００Ａによるラベルの検出、良否判定部２００Ｂによる良否判定、及び報知部２００Ｃによる報知を行う。
【0087】
全ての検査対象の外観面に対する検査が完了すると（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、ラベル検査プログラム２１２は、対象物３０に貼付されたラベルに対する総合的な判定結果を表示部２２０に表示（言い換えると報知）する（ステップＳ１１５）。
【0088】
図７は、ステップＳ１１５において表示部２２０に表示される総合判定結果画面Ｆの一例を示す図である。総合判定結果画面Ｆは、全ての検査対象の外観面において「不良」判定となったラベルが１つもない場合（言い換えると、全てのラベルで「良」判定となった場合）に表示部２２０に表示される画面例である。
【0089】
総合判定結果画面Ｆには、総合判定として「ＯＫ」、すなわち「不良」判定となったラベルが１つもないことを示す情報が表示される。作業者は、総合判定結果画面Ｆを確認することにより、対象物３０に貼付されたラベルに問題がないことを把握できる。
【0090】
総合判定結果画面Ｆには、「継続検査」と表記されたボタンＦ１が表示される。検査対象の対象物がまだ残っている場合、作業者は、総合判定結果画面Ｆに表示されたメッセージに従い、検査が完了した対象物３０をブースＢＴから搬出し、次の検査対象の対象物をブースＢＴ内に搬入して、ボタンＦ１をタッチする。ラベル検査プログラム２１２は、ボタンＦ１に対するタッチ操作を受け付けると（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）。次の検査対象の対象物に対し、図３の処理の実行を開始する。
【0091】
総合判定結果画面Ｆには、「終了」と表記されたボタンＦ２が表示される。検査対象の対象物が残っていない場合、作業者は、総合判定結果画面Ｆに表示されたメッセージに従い、検査が完了した対象物３０をブースＢＴから搬出し、ボタンＦ２をタッチする。ラベル検査プログラム２１２は、ボタンＦ２に対するタッチ操作を受け付けると（ステップＳ１１７：ＹＥＳ）。図３の処理を終了する。
【0092】
図８Ａは、ステップＳ１１５において表示部２２０に表示される総合判定結果画面Ｇ１の一例を示す図である。総合判定結果画面Ｇ１は、全ての検査対象の外観面のなかで「不良」判定となったラベルが１つでもある場合に表示部２２０に表示される画面例である。
【0093】
総合判定結果画面Ｇ１には、総合判定として「ＮＧ」、すなわち「不良」判定となったラベルが少なくとも１つあることを示す情報が表示される。作業者は、総合判定結果画面Ｇ１を確認することにより、対象物３０に貼付されたラベルに問題があることを把握できる。
【0094】
より詳細には、総合判定結果画面Ｇ１には、検査対象の外観面の各々に対する判定結果が列記される。総合判定結果画面Ｇ１に列記された判定結果の１つがタッチされると、ラベル検査プログラム２１２は、タッチされた検査結果の詳細情報を表示部２２０に表示する。
【0095】
図８Ｂに、総合判定結果画面Ｇ１で判定結果の１つがタッチされたときに表示部２２０に表示される画面例Ｇ２を示す。図８Ｂに示されるように、表示部２２０上に、検査結果の詳細情報（「不良」判定の具体的内容）が列記される。
【0096】
図８Ｃに、図８Ｂの画面例Ｇ２に列記された詳細情報の１つがタッチされたときに表示部２２０に表示される画面例Ｇ３を示す。図８Ｃに示されるように、表示部２２０上に、タッチされた詳細情報に対応するラベルのサンプル画像（図中「基準」と付された画像）と撮影画像（図中「撮影ラベル」と付された画像）とが並べて表示される。作業者は、例えば、画面例Ｇ３を参照しながら、対象物３０に対し、「不良」判定となったラベルを適切に貼り直すことができる。
【0097】
このように、ステップＳ１１５において、報知部２００Ｃとして動作するラベル検査プログラム２１２は、良否判定部２００Ｂによる、個々のラベルに対する良否判定結果に基づいて、対象物３０に貼付されたラベルに対する総合的な判定結果を報知する。
【0098】
以上のように、本実施形態によれば、紙幣リサイクルユニットに例示される大型の装置に対するラベル検査が自動化されるため、検査時間が短縮されるとともにヒューマンエラーが実質的に排除される。そのため、ラベル検査にかかる費用が抑えられるとともに検査精度が向上する。また、検査中、種々の体勢の変更を作業員に強いることがないため、作業員の身体への負担が軽減される。
【0099】
なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能である。
【0100】
［付記１］
複数のラベルが貼付された対象物を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された画像の中から、前記複数のラベルの各々を検出するラベル検出部と、
前記ラベル検出部により検出された個々のラベルに対する良否判定を行う良否判定部と、
前記良否判定部による判定結果に基づいた報知を行う報知部と、を備える、
ラベル検査システム。
［付記２］
前記複数のラベルが貼付された対象物のサンプル画像を記憶する第１の記憶部を更に備え、
前記良否判定部は、前記対象物のサンプル画像に基づいて、前記複数のラベルの各々に対し、所定の第１項目群に関する前記良否判定を行う、
付記１に記載のラベル検査システム。
［付記３］
前記第１項目群は、前記ラベルの貼付位置、貼付角度、誤貼付、貼付有無のうちの少なくとも１つを含む、
付記２に記載のラベル検査システム。
［付記４］
前記複数のラベルの各々のサンプル画像を記憶する第２の記憶部を更に備え、
前記良否判定部は、前記複数のラベルの各々のサンプル画像に基づいて、前記複数のラベルの各々に対し、所定の第２項目群に関する前記良否判定を行う、
付記１から付記３の何れか一項に記載のラベル検査システム。
［付記５］
前記第２項目群は、前記ラベルの品質、誤貼付のうちの少なくとも１つを含む、
付記４に記載のラベル検査システム。
［付記６］
前記報知部は、前記良否判定部による、前記個々のラベルに対する良否判定結果を報知する、
付記１から付記５の何れか一項に記載のラベル検査システム。
［付記７］
前記報知部は、前記良否判定部による、前記個々のラベルに対する良否判定結果に基づいて、前記対象物に貼付された前記ラベルに対する総合的な判定結果を報知する、
付記１から付記６の何れか一項に記載のラベル検査システム。
［付記８］
前記撮影部は、前記対象物のそれぞれ異なる範囲を撮影する複数のカメラを含み、
前記複数のカメラによる撮影画像毎に、前記ラベル検出部による前記ラベルの検出、前記良否判定部による前記良否判定、及び前記報知部による前記報知を行う、
付記１から付記７の何れか一項に記載のラベル検査システム。
［付記９］
前記対象物は、複数の外観面を有し、
前記複数の外観面の各々に、１以上のラベルが貼付され、
前記複数のカメラの各々は、前記１以上のラベルが貼付された、それぞれ異なる前記外観面を撮影する、
付記８に記載のラベル検査システム。
［付記１０］
前記対象物が配置されるブースを区画する区画部と、
前記ブース内の所定位置を指す指標部と、を更に備え、
前記複数のカメラの各々は、前記ブース内をそれぞれ異なる角度から撮影するように、前記区画部のそれぞれ異なる位置に設置され、
前記対象物が前記所定位置に配置されると、前記複数の外観面の各々が、対応する前記カメラの画角に収まる、
付記９に記載のラベル検査システム。
［付記１１］
複数のラベルが貼付された対象物の撮影画像の中から、前記複数のラベルの各々を検出し、
前記検出された個々のラベルに対する良否判定を行い、
前記良否判定の結果に基づいた報知を行う、処理を、コンピュータに実行させる、
ラベル検査方法。
［付記１２］
複数のラベルが貼付された対象物の撮影画像の中から、前記複数のラベルの各々を検出し、
前記検出された個々のラベルに対する良否判定を行い、
前記良否判定の結果に基づいた報知を行う、処理を、コンピュータに実行させる、
ラベル検査プログラム。
複数のラベルが貼付された対象物を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された画像の中から、前記複数のラベルの各々を検出するラベル検出部と、
前記ラベル検出部により検出された個々のラベルに対する良否判定を行う良否判定部と、
前記良否判定部による判定結果に基づいた報知を行う報知部と、を備える、
ラベル検査システム。
［付記２］
前記複数のラベルが貼付された対象物のサンプル画像を記憶する第１の記憶部を更に備え、
前記良否判定部は、前記対象物のサンプル画像に基づいて、前記複数のラベルの各々に対し、所定の第１項目群に関する前記良否判定を行う、
付記１に記載のラベル検査システム。
［付記３］
前記第１項目群は、前記ラベルの貼付位置、貼付角度、誤貼付、貼付有無のうちの少なくとも１つを含む、
付記２に記載のラベル検査システム。
［付記４］
前記複数のラベルの各々のサンプル画像を記憶する第２の記憶部を更に備え、
前記良否判定部は、前記複数のラベルの各々のサンプル画像に基づいて、前記複数のラベルの各々に対し、所定の第２項目群に関する前記良否判定を行う、
付記１から付記３の何れか一項に記載のラベル検査システム。
［付記５］
前記第２項目群は、前記ラベルの品質、誤貼付のうちの少なくとも１つを含む、
付記４に記載のラベル検査システム。
［付記６］
前記報知部は、前記良否判定部による、前記個々のラベルに対する良否判定結果を報知する、
付記１から付記５の何れか一項に記載のラベル検査システム。
［付記７］
前記報知部は、前記良否判定部による、前記個々のラベルに対する良否判定結果に基づいて、前記対象物に貼付された前記ラベルに対する総合的な判定結果を報知する、
付記１から付記６の何れか一項に記載のラベル検査システム。
［付記８］
前記撮影部は、前記対象物のそれぞれ異なる範囲を撮影する複数のカメラを含み、
前記複数のカメラによる撮影画像毎に、前記ラベル検出部による前記ラベルの検出、前記良否判定部による前記良否判定、及び前記報知部による前記報知を行う、
付記１から付記７の何れか一項に記載のラベル検査システム。
［付記９］
前記対象物は、複数の外観面を有し、
前記複数の外観面の各々に、１以上のラベルが貼付され、
前記複数のカメラの各々は、前記１以上のラベルが貼付された、それぞれ異なる前記外観面を撮影する、
付記８に記載のラベル検査システム。
［付記１０］
前記対象物が配置されるブースを区画する区画部と、
前記ブース内の所定位置を指す指標部と、を更に備え、
前記複数のカメラの各々は、前記ブース内をそれぞれ異なる角度から撮影するように、前記区画部のそれぞれ異なる位置に設置され、
前記対象物が前記所定位置に配置されると、前記複数の外観面の各々が、対応する前記カメラの画角に収まる、
付記９に記載のラベル検査システム。
［付記１１］
複数のラベルが貼付された対象物の撮影画像の中から、前記複数のラベルの各々を検出し、
前記検出された個々のラベルに対する良否判定を行い、
前記良否判定の結果に基づいた報知を行う、処理を、コンピュータに実行させる、
ラベル検査方法。
［付記１２］
複数のラベルが貼付された対象物の撮影画像の中から、前記複数のラベルの各々を検出し、
前記検出された個々のラベルに対する良否判定を行い、
前記良否判定の結果に基づいた報知を行う、処理を、コンピュータに実行させる、
ラベル検査プログラム。
【符号の説明】
【0101】
１ ：ラベル検査システム
１０ ：検査装置
２０ ：端末装置
３０ ：対象物
４０ ：有線ケーブル
１００ ：フレーム部
１１０ ：指標部
１２０ ：撮影部
１２０Ａ～１２０Ｅ ：カメラ
２００ ：プロセッサ
２００Ａ ：ラベル検出部
２００Ｂ ：良否判定部
２００Ｃ ：報知部
２１０ ：メモリ
２１２ ：ラベル検査プログラム
２２０ ：表示部
２３０ ：操作部
２４０ ：通信部
１０ ：検査装置
２０ ：端末装置
３０ ：対象物
４０ ：有線ケーブル
１００ ：フレーム部
１１０ ：指標部
１２０ ：撮影部
１２０Ａ～１２０Ｅ ：カメラ
２００ ：プロセッサ
２００Ａ ：ラベル検出部
２００Ｂ ：良否判定部
２００Ｃ ：報知部
２１０ ：メモリ
２１２ ：ラベル検査プログラム
２２０ ：表示部
２３０ ：操作部
２４０ ：通信部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図4E】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】