特開 2023-105663 駆動機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023105663

(43)【公開日】2023-07-31

(54)【発明の名称】駆動機構

(51)【国際特許分類】

   F16D 1/093 20060101AFI20230724BHJP

   B65G 23/34 20060101ALI20230724BHJP

   H02K 7/00 20060101ALI20230724BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20230724BHJP

   F16D 3/74 20060101ALI20230724BHJP

【ＦＩ】

F16D1/093

B65G23/34

H02K7/00 A

H02K7/116

F16D3/74 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022006632

(22)【出願日】2022-01-19

(71)【出願人】

【識別番号】521538136

【氏名又は名称】株式会社西友エンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】100094190

【弁理士】

【氏名又は名称】小島 清路

(74)【代理人】

【識別番号】100151644

【弁理士】

【氏名又は名称】平岩 康幸

(74)【代理人】

【識別番号】100151127

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 勝雅

(72)【発明者】

【氏名】西 公男

【テーマコード（参考）】

5H607

【Ｆターム（参考）】

5H607BB01

5H607BB26

5H607CC01

5H607CC03

5H607CC09

5H607DD03

5H607DD19

5H607EE31

(57)【要約】

【課題】高価なモーター及び減速機を保護することができる駆動機構を提供する。
【解決手段】本駆動機構９は、ブレーキ付モーター１０と、減速機４３と、タイヤカップリング５３と、を備え、タイヤカップリングは、テーパ孔６１ａが形成された第１ボス６１と、テーパ孔６２ａが形成された第２ボス６２と、を備え、第１ボスとモーターの駆動軸の間には第１アダプタ６４が設けられ、第２ボスと減速機の入力軸の間には第２アダプタ６５が設けられており、各アダプタは、スリーブ６７と、スリーブの軸端側に形成されたネジ部に螺合されるナット６８と、を備える。そして、スリーブに対するナットの螺合によりスリーブがテーパ孔とテーパ嵌合することで、第１ボスとモーターの駆動軸及び第２ボスと減速機の入力軸が連結されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブレーキ付モーターと、減速機と、前記モーターの駆動軸と前記減速機の入力軸とを繋ぐカップリングと、を備える駆動機構であって、
前記カップリングは、前記モーターの駆動軸が挿入可能なテーパ孔が形成された第１ボスと、前記減速機の入力軸が挿入可能なテーパ孔が形成された第２ボスと、を備え、
前記第１ボスと前記モーターの駆動軸の間には両者を結合する第１アダプタが設けられており、
前記第２ボスと前記減速機の入力軸の間には両者を結合する第２アダプタが設けられており、
前記第１アダプタ及び前記第２アダプタのそれぞれは、切割部を有し且つ外周面が前記テーパ孔に嵌合可能なテーパ状に形成されたスリーブと、前記スリーブの軸端側に形成されたネジ部に螺合されるナットと、を備え、
前記スリーブに対する前記ナットの螺合により前記スリーブが前記テーパ孔とテーパ嵌合することで、前記第１ボスと前記モーターの駆動軸及び前記第２ボスと前記減速機の入力軸が連結されていることを特徴とする駆動機構。

【請求項2】

前記第１ボスと前記モーターの駆動軸の間には、前記第１アダプタの前記切割部を介して両者を結合する第１キー結合部が設けられており、
前記第２ボスと前記減速機の入力軸の間には、前記第２アダプタの前記切割部を介して両者を結合する第２キー結合部が設けられている請求項１に記載の駆動機構。

【請求項3】

前記カップリングはタイヤカップリングである請求項１又は２に記載の駆動機構。

【請求項4】

パン生地用リフターに用いられる請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駆動機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動機構に関し、更に詳しくは、ブレーキ付モーターの駆動軸と減速機の入力軸とがカップリングで繋がれた駆動機構に関する。

【背景技術】

【0002】

中種法による仕込みエリアで分割機やミキサーにパン生地を搬送するためのパン生地用リフターが一般に用いられている（例えば、特許文献１等を参照）。このパン生地用リフターとしては、左右のコラム（主柱）と、左右のコラムの間に配置されて容器を保持する容器ホルダと、を備え、左右のコラムには、スクリューシャフト（主軸又は雄ネジ）が回転可能に設けられており、スクリューシャフトには、容器ホルダに連結されるスクリューナット（雌ネジ）が螺合されており、スクリューシャフトの回転により容器ホルダを昇降させるものが一般に知られている。

【0003】

この種のパン生地用リフターの駆動機構として、片側に１台の減速機を配置し、左右の主軸をチェーンで同時駆動するものが知られている。さらに、中央部に１台の減速機を配置し、左右の主軸をベベルギヤで駆動するものが知られている。しかしながら、チェーン式の駆動機構では、騒音や異物の撒き散らし等の問題があった。また、ベベルギヤ式の駆動機構では、ベベルギヤの破損が大事故に繋がる等の問題があった。

【0004】

そこで、上記問題を解決するパン生地用リフターの駆動機構として、ブレーキ付モーターと、一方の主軸に繋がる上流側の減速機と、他方の主軸に繋がる下流側の減速機と、両減速機の間に配置されるドライブシャフトと、を備え、モーターの駆動軸と上流側の減速機の入力軸とがキー結合部によりタイヤカップリングで連結されたものが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平０７－７５４７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、大手製パン工場で使用されるパン生地用リフターでは、約１トン程度の重量物であるパン生地を容器ホルダで持ち上げ、容器ホルダの１回の昇降で４回のモーターの駆動・停止が行われる。そして、２４時間稼働の場合には１日で約４００回のモーターの駆動・停止が行われることがある。すなわち、パン生地用リフターの駆動機構においては、重量物であるパン生地を収容した容器ホルダの昇降時にモーターの駆動・停止が頻繁に行われ、これに伴って大きな衝撃が付与される。したがって、上記の提案されたパン生地用リフターの駆動機構を用いても、カップリングのボスに対してモーター及び減速機の各軸が擦れて摩耗し易く、早ければ数年で高価なモーター及び減速機を交換する必要があった。
なお、上述の問題は、パン生地用リフターの駆動機構以外の各種装置においても、カップリングに対する回転軸の連結構造であれば同様に生じるものと考えられる。

【0007】

本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、高価なモーター及び減速機を保護することができる駆動機構を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、以下の通りである。
１．ブレーキ付モーターと、減速機と、前記モーターの駆動軸と前記減速機の入力軸とを繋ぐカップリングと、を備える駆動機構であって、
前記カップリングは、前記モーターの駆動軸が挿入可能なテーパ孔が形成された第１ボスと、前記減速機の入力軸が挿入可能なテーパ孔が形成された第２ボスと、を備え、
前記第１ボスと前記モーターの駆動軸の間には両者を結合する第１アダプタが設けられており、
前記第２ボスと前記減速機の入力軸の間には両者を結合する第２アダプタが設けられており、
前記第１アダプタ及び前記第２アダプタのそれぞれは、切割部（切断部）を有し且つ外周面が前記テーパ孔に嵌合可能なテーパ状に形成されたスリーブと、前記スリーブの軸端側に形成されたネジ部に螺合されるナットと、を備え、
前記スリーブに対する前記ナットの螺合（ねじ込み）により前記スリーブが前記テーパ孔とテーパ嵌合することで、前記第１ボスと前記モーターの駆動軸及び前記第２ボスと前記減速機の入力軸が連結されていることを特徴とする駆動機構。
２．前記第１ボスと前記モーターの駆動軸の間には、前記第１アダプタの前記切割部を介して両者を結合する第１キー結合部が設けられており、
前記第２ボスと前記減速機の入力軸の間には、前記第２アダプタの前記切割部を介して両者を結合する第２キー結合部が設けられている上記１．に記載の駆動機構。
３．前記カップリングはタイヤカップリングである上記１．又は２．に記載の駆動機構。
４．パン生地用リフターに用いられる上記１．乃至３．のいずれか一項に記載の駆動機構。

【発明の効果】

【0009】

本発明の駆動機構によると、カップリングは、モーターの駆動軸が挿入可能なテーパ孔が形成された第１ボスと、減速機の入力軸が挿入可能なテーパ孔が形成された第２ボスと、を備え、第１ボスとモーターの駆動軸の間には両者を結合する第１アダプタが設けられており、第２ボスと減速機の入力軸の間には両者を結合する第２アダプタが設けられており、第１アダプタ及び第２アダプタのそれぞれは、切割部を有し且つ外周面がテーパ孔に嵌合可能なテーパ状に形成されたスリーブと、スリーブの軸端側に形成されたネジ部に螺合されるナットと、を備える。そして、スリーブに対するナットの螺合によりスリーブがテーパ孔とテーパ嵌合することで、第１ボスとモーターの駆動軸及び第２ボスと減速機の入力軸が連結されている。これにより、カップリングのボスに対してモーター及び減速機の各軸が擦れずに摩耗なく連結されるため、高価なモーター及び減速機を保護することができる。その結果、ブレーキディスク以外のモーター及び減速機の交換を極力なくして修理費用を大幅に抑えることができる。
また、前記第１ボスと前記モーターの駆動軸の間に、前記第１アダプタの前記切割部を介して両者を結合する第１キー結合部が設けられており、前記第２ボスと前記減速機の入力軸の間に、前記第２アダプタの前記切割部を介して両者を結合する第２キー結合部が設けられている場合は、カップリングのボスに対してモーター及び減速機の各軸がより強固に連結される。
さらに、前記カップリングがタイヤカップリングである場合は、衝撃吸収性に優れるタイヤカップリングのボスに対してモーター及び減速機の各軸が擦れずに摩耗なく連結される。
さらに、パン生地用リフターに用いられる場合は、重量物であるパン生地を収容した容器ホルダの昇降時にモーターの駆動・停止が頻繁に行われ、これに伴って大きな衝撃が付与される駆動機構において、高価なモーター及び減速機を保護することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

本発明について、本発明による典型的な実施形態の非限定的な例を挙げ、言及された複数の図面を参照しつつ以下の詳細な記述にて更に説明するが、同様の参照符号は図面のいくつかの図を通して同様の部品を示す。

【図1】実施形態に係るパン生地用リフターの分解斜視図である。

【図2】パン生地用リフターの駆動機構の正面図である。

【図3】図２の要部拡大図である。

【図4】図３のＩＶ－ＩＶ線断面拡大図である。

【図5】実施形態に係るタイヤカップリングの斜視図である。

【図6】実施形態に係るアダプタの斜視図である。

【図7】パン生地用リフターの作用説明図であり、（ａ）はドゥボックスを容器ホルダに向かって前進させる状態を示し、（ｂ）はドゥボックスを容器ホルダに保持させた状態を示し、（ｃ）は容器ホルダの上昇途中の状態を示し、（ｄ）は容器ホルダを上昇端側で反転させた状態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0011】

ここで示される事項は例示的なものおよび本発明の実施形態を例示的に説明するためのものであり、本発明の原理と概念的な特徴とを最も有効に且つ難なく理解できる説明であると思われるものを提供する目的で述べたものである。この点で、本発明の根本的な理解のために必要である程度以上に本発明の構造的な詳細を示すことを意図してはおらず、図面と合わせた説明によって本発明の幾つかの形態が実際にどのように具現化されるかを当業者に明らかにするものである。

【0012】

以下、図面を用いて実施形態により本発明を具体的に説明する。

【0013】

本実施形態に係るパン生地用リフター１は、図１に示すように、左右のコラム（主柱）２ａ、２ｂと、左右のコラム２ａ、２ｂの間に配置されてドゥボックス（容器）４を保持する容器ホルダ５と、を備えている。これら各コラム２ａ、２ｂには、上下方向に延びるスクリューシャフト７が回転可能に設けられている。このスクリューシャフト７には、容器ホルダ５に連結されるスクリューナット８が螺合されている。そして、駆動機構９によりスクリューシャフト７を回転させることで、スクリューナット８とともに容器ホルダ５が昇降される（図７参照）。

【0014】

左右のコラム２ａ、２ｂは、垂直方向に延びる中空柱状に形成されている。これら各コラム２ａ、２ｂは、水平方向に離間して立設されている。また、各コラム２ａ、２ｂは、スクリューシャフト７の上部を吊り下げ状態で軸支するベアリングケース１１と、スクリューシャフト７の下部を軸支するフランジユニット１２と、を備えている。このベアリングケース１１は、各コラム２ａ、２ｂに固定されるブラケット１３に取り付けられている。さらに、ベアリングケース１１内には、２個のラジアル軸受と１個のスラスト軸受が設けられているとともに、オイルシールにより高粘度のグリスが封入されている。このグリスは、オイルシールが損傷したり劣化や熱で粘度が低下したりすることでベアリングケース１１内から漏れ出ることがある。

【0015】

なお、図１において、左のコラム２ａでは、右のコラム２ｂに記載したスクリューシャフト７、ベアリングケース１１及びフランジユニット１２等の記載を省略し、右のコアラム２ｂでは、左のコラム２ａに記載したスクリューナット８及びガイド部２１等の記載を省略する。さらに、図１中の符号「２５」は、図示しない分割機やミキサーに向かってパン生地を移送するためのシュートを示す。

【0016】

容器ホルダ５は、開放された前方から容器を保持可能である。この容器ホルダ５は、左右の側板１６と、左右の側板１６の間にかけ渡される後板１７と、各側板１６の内側に設けられる略Ｌ字状の支持板１８と、を備えている。これら各側板１６の外側面には、アーム１９が水平軸回りに揺動自在に支持されている。これら各アーム１９の間には、容器ホルダ５上に移送されたドゥボックス４の前方への飛び出しを防止するための安全バー２０が取り付けられている。

【0017】

各側板１６の外側面には、容器ホルダ５の昇降をガイドするためのガイド部２１が設けられている。このガイド部２１は、ガイド軸２２と、ガイド軸２２に軸支されるガイドローラ２３と、を備えている。このガイドローラ２３は、容器ホルダ５の昇降に伴ってコラム２ａ、２ｂに備えられるガイド面（図示省略）に沿って転動される。これにより、容器ホルダ５は、昇降されるとともに、上昇端側で後述する支持軸３７を支点として反転される（図７参照）。さらに、ガイドローラ２３の外周面には、横ブレ防止のためにウレタン樹脂等のライニングが施されている。

【0018】

容器ホルダ５の側面（具体的に側板１６の外側面）には、支持軸３７が嵌入する中心孔を有するボス２７が設けられている。このボス２７は、その軸心が左右のコラム２ａ、２ｂの並び方向に沿うように配置されている。さらに、ボス２７は、支持軸３７よりも軟らかく耐摩耗性に優れた金属（例えば、砲金（ＢＣ、ＰＢＣ）等）により形成されている。

【0019】

スクリューシャフト７は、２条の台形ネジ又は角ネジを備えている。この台形ネジ及び角ネジのリードとしては、２６～３０ｍｍ（好ましくは２６～２８ｍｍ）を採用できる。より具体的に、台形ネジ又は角ネジは、そのピッチが１３ｍｍであり、そのリードが２６ｍｍであり、その外径が６０ｍｍである。さらに、スクリューシャフト７及びスクリューナット８には、高粘度のグリスが塗布されている。このグリスは、劣化で粘度が低下したり塵埃が付着したりするため定期的に補給（再塗布）されることが望ましい。

【0020】

スクリューナット８には、該スクリューナット８の外周を覆うようにナットハウジング３２が取り付けられている。このスクリューナット８は、スクリューシャフト７に応じたリードを有する２条の台形ネジ又は角ネジを備えている。また、ナットハウジング３２は、スクリューナット８のグリスの飛散と塵埃の侵入を防ぐためのものである。さらに、ナットハウジング３２上には、横ブレ防止のための馬蹄状プレート３３及びナットガイド３４がこの順で取り付けられている。

【0021】

ナットハウジング３２の外周面には、ボス２７の中心孔に嵌入されて軸支される支持軸３７が設けられている。この支持軸３７は、左右のコラム２ａ、２ｂの並び方向に沿って延びている。また、ボス２７に対する支持軸３７の嵌入長さとしては、８０～１２０ｍｍ（好ましくは９０～１１０ｍｍ）を採用できる。より具体的に、嵌入長さは９４ｍｍである。さらに、支持軸３７は、スクリューシャフト７に対する横方向の衝撃を吸収するためのガイドホイール３８に挿通されている。このガイドホイール３８は、支持軸３７よりも軟らかく耐摩耗性に優れた金属（例えば、砲金（ＢＣ、ＰＢＣ）等）により形成されている。さらに、ボス２７に嵌入された支持軸３７の先端側には、容器ホルダ４の横方向への移動を吸収するための隙間が設けられている。

【0022】

駆動機構９は、図１及び図２に示すように、１つのブレーキ付モーター１０の動力を左右のコラム２ａ、２ｂの各スクリューシャフト７に伝達するものである。この駆動機構９は、左右のコラム２ａ、２ｂの上端部にかけ渡された支持部４１上に配置されている。また、駆動機構９は、モーター１０と、一方のスクリューシャフト７に繋げられる上流側のウォームギヤ式の減速機４３と、他方のスクリューシャフト７に繋げられる下流側のウォームギヤ式の減速機４４と、これら両減速機４３、４４の間に配置されるドライブシャフト４５と、を備えている。

【0023】

モーター１０の駆動軸１０ａと減速機４３の入力軸４３ａとは、タイヤカップリング５３で繋げられている。また、減速機４３の出力軸４３ｂは、チェーンカップリング４７を介してスクリューシャフト７の上端部と繋げられている（図１参照）。このチェーンカップリング４７には、グリスの飛散と塵埃の侵入を防ぐためのカップリングケース４８が取り付けられている。さらに、減速機４３の出力軸４３ｃには、チェーン４９が連結されるスプロケット５０が取り付けられている。このチェーン４９は、スクリューシャフト７の回転数（すなわち、容器ホルダ５の昇降位置）を検出するために用いられる。

【0024】

ドライブシャフト４５は、複数（図中４つ）のピローユニット５１により水平軸回りに回転自在に支持されている。このドライブシャフト４５は、その一端側がタイヤカップリング４６を介して減速機４３の出力軸４３ｄと繋げられており、その他端側がタイヤカップリング４６を介して減速機４４の入力軸４４ａと繋げられている。この減速機４４の出力軸４４ｂは、チェーンカップリング４７を介してスクリューシャフト７の上端部と繋げられている。

【0025】

減速機４３、４４内には、２重のオイルシールにより低粘度の潤滑油が封入されている。この潤滑油は、オイルシールの損傷により減速機４３、４４内から漏れ出ることがある。また、減速機４３、４４には、潤滑油が熱くなったときにエアを抜くためのエア抜き弁が設けられている。さらに、減速機４３、４４は、その入力軸４３ａ、４４ａがスラスト軸受及びラジアル軸受で軸支されており、その出力軸４３ｂ、４４ｂがラジアル軸受で軸支されている。これに対して、減速機４３、４４の出力軸４３ｂ、４４ｂがテーパローラー軸受で軸支される形態では、ガタが出やすく潤滑油漏れが生じやすい。

【0026】

なお、本パン生地用リフター１は、作業員の誤った位置取り等を検知するための人感センサー（図示省略）を備え、人感センサーの検知により、リフター１の作動を停止したり、音声や画面表示等で異常を報知したりする。さらに、本パン生地用リフター１は、作業者による動作手順が適正な手順と異なる場合（例えば、安全バー２０のかけ忘れ等）、作業者による動作が適正な手順となるように音声や画面表示等で誘導（例えば、「安全バーをかけて下さい」等の誘導）する。

【0027】

本実施形態においては、図２及び図３に示すように、タイヤカップリング５３（本発明に係る「カップリング」として例示する。）に対するモーター１０の駆動軸１０ａの連結構造Ｓ１と、タイヤカップリング５３に対する減速機４３の入力軸４３ａの連結構造Ｓ２と、を含んでいる。

【0028】

タイヤカップリング５３は、図３に示すように、左右一対のフランジ５４、５５と、各フランジ５４、５５にボルト５６で取り付けられる圧力リング５７、５８と、各圧力リング５７、５８と各フランジ５４、５５の外周部の間に端部が挟持されるゴムタイヤ５９と、を備えている（図５参照）。一方のフランジ５４には、駆動軸１０ａが挿入可能なテーパ孔６１ａが形成された第１ボス（駆動側ボス）６１が設けられている。さらに、他方のフランジ５５には、入力軸４３ａが挿入可能なテーパ孔６２ａが形成された第２ボス（従動側ボス）６２が設けられている。これら各テーパ孔６１ａ、６２ａは、ボス６１、６２の外方に向かって縮径している。

【0029】

なお、タイヤカップリング４６はモーター１０の出力に応じて大きさを変えて選定される。例えば、モーター１０の出力が２．２Ｋｗであれば外径１３５ｍｍのものが選定され、モーター１０の出力が３．７Ｋｗであれば外径１５５ｍｍのものが選定される。これに対して、タイヤカップリング５３はモーター１０の出力にかかわらず、所定の大きさ（例えば外径１５５ｍｍ）のものが選定される。

【0030】

第１ボス６１と駆動軸１０ａとの間には、両者６１、１０ａを結合する第１アダプタ（駆動側アダプタ）６４が設けられている。また、第２ボス６２と入力軸４３ａとの間には、両者６２、４３ａを結合する第２アダプタ（従動側アダプタ）６５が設けられている。これら各アダプタ６４、６５は、切割部６７ａを有し且つ外周面がテーパ孔６１ａ、６２ａに嵌合可能なテーパ状に形成されたスリーブ６７と、スリーブ６７の軸端部に形成されたネジ部６７ｂに螺合されるナット６８と、を備えている（図６参照）。このナット６８とボス６１、６２の軸端面の間には、爪部６９ａを折り曲げてナット６８の外周凹部６８ａに係止させることが可能なワッシャー６９が設けられている。

【0031】

各アダプタ６４、６５においては、スリーブ６７のネジ部６７ｂにワッシャー６９を介してナット６８を螺合することで、スリーブ６７がボス６１、６２の外方に引っ張られる。これにより、スリーブ６７の外周面がテーパ孔６１ａ、６２ａとテーパ嵌合するとともに、切割部６７ａの間隔が小さくなることでスリーブ６７が縮径して、第１ボス６１と駆動軸１０ａ及び第２ボス６２と入力軸４３ａが連結（一体化）される。

【0032】

なお、入力軸４３ａ用のアダプタ６５はモーター１０の出力に応じて大きさを変えて選定される。例えば、モーター１０の出力が２．２Ｋｗであれば外径２５ｍｍのものが選定され、モーター１０の出力が３．７Ｋｗであれば外径３０ｍｍのものが選定される。これに対して、駆動軸１０ａ用のアダプタ６４はモーター１０の出力にかかわらず、所定の大きさ（例えば外径２８ｍｍ）のものが選定される。さらに、スリーブ６７の厚さとしては例えば３～４ｍｍを採用できる。

【0033】

第１ボス６１と駆動軸１０ａとの間には、第１アダプタ６４の切割部６７ａを介して両者６１、１０ａを結合する第１キー結合部（駆動側キー結合部）７１が設けられている（図４参照）。また、第２ボス６２と入力軸４３ａとの間には、第２アダプタ６５の切割部６７ａを介して両者６２、４３ａを結合する第２キー結合部（従動側キー結合部）７２が設けられている。これら各キー結合部７１、７２は、駆動軸１０ａ及び入力軸４３ａの外周側に形成されたキー溝７３と、各ボス６１、６２のテーパ孔６１ａ、６２ａに形成されたキー溝７４と、両キー溝７３、７４に圧入されるキー７５と、を備えている。なお、キー溝７４の幅としては例えば８ｍｍを採用できる。

【0034】

次に、上記構成のパン生地用リフター１の作用効果について説明する。先ず、下降端に位置する容器ホルダ５に対してパン生地を収容したドゥボックス４を前進させる（図７（ａ）参照）。次に、安全バー２０を下ろして容器ホルダ５にドゥボックス４を保持させる（図７（ｂ）参照）。次いで、駆動機構９によるスクリューシャフト７の回転により容器ホルダ５を上昇させる（図７（ｃ）参照）。この容器ホルダ５の上昇端側では、ガイド部２１がガイド面（湾曲面部）を転動することで容器ホルダ５が反転され、ドゥボックス４内のパン生地がシュート２５を介して分割機やミキサーに投入される（図７（ｄ）参照）。その後、上記の作用と逆の手順で、容器ホルダ５を下降端まで下降させて安全バー２０を外すことで、容器ホルダ５から空のドゥボックス４が取り出される。

【0035】

なお、本パン生地用リフター１では、安全対策として、容器ホルダ５は、その上昇時に反転手前で中間停止される。また、容器ホルダ５は、その下降時に中間停止され、それ以降の下降が手動スイッチで行われる。さらに、容器ホルダ５の下降時には警報装置が作動される。

【0036】

ここで、パン生地用リフター１の駆動機構９においては、重量物であるパン生地を収容した容器ホルダ５の昇降時にモーター１０の駆動・停止が頻繁に行われ、これに伴って大きな衝撃が付与されることとなる。しかしながら、タイヤカップリング５３の各ボス６１、６２のテーパ孔６１ａ、６２ａにスリーブ６７の外周面がテーパ嵌合されているとともに、ボス６１と駆動軸１０ａ及びボス６２と入力軸４３ａがキー結合部７１、７２によりキー結合されているため、タイヤカップリング５３の各ボス６１、６２に対する駆動軸１０ａ及び入力軸４３ａの擦れが防止される。

【0037】

以上より、本実施形態のパン生地用リフターの駆動機構９によると、タイヤカップリング５３は、モーター１０の駆動軸１０ａが挿入可能なテーパ孔６１ａが形成された第１ボス６１と、減速機４３の入力軸４３ａが挿入可能なテーパ孔６２ａが形成された第２ボス６２と、を備え、第１ボス６１とモーター１０の駆動軸１０ａの間には両者６１、１０ａを結合する第１アダプタ６４が設けられており、第２ボス６２と減速機４３の入力軸４３ａの間には両者６２、４３ａを結合する第２アダプタ６５が設けられており、第１アダプタ６４及び第２アダプタ６５のそれぞれは、切割部６７ａを有し且つ外周面がテーパ孔６１ａ、６２ａに嵌合可能なテーパ状に形成されたスリーブ６７と、スリーブ６７の軸端側に形成されたネジ部６７ｂに螺合されるナット６８と、を備える。そして、スリーブ６７に対するナット６８の螺合によりスリーブ６７がテーパ孔６１ａ、６２ａとテーパ嵌合することで、第１ボス６１とモーター１０の駆動軸１０ａ及び第２ボス６２と減速機４３の入力軸４３ａが連結されている。これにより、重量物であるパン生地を収容した容器ホルダ５の昇降時にモーター１０の駆動・停止が頻繁に行われ、これに伴って大きな衝撃が付与される駆動機構９において、衝撃吸収性に優れるタイヤカップリング５３のボス６１、６２に対してモーター１０及び減速機４３の各軸１０ａ、４３ａが擦れずに摩耗なく連結されるため、高価なモーター１０及び減速機４３を保護することができる。その結果、ブレーキディスク以外のモーター１０及び減速機４３の交換を極力なくして修理費用を大幅に抑えることができる。

【0038】

さらに、本実施形態では、第１ボス６１と駆動軸１０ａとの間には、第１アダプタ６４の切割部６７ａを介して両者６１、１０ａを結合する第１キー結合部７１が設けられており、第２ボス６２と入力軸４３ａとの間には、第２アダプタ６５の切割部６７ａを介して両者６２、４３ａを結合する第２キー結合部７２が設けられている。これにより、タイヤカップリング５３のボス６１、６２に対してモーター１０及び減速機４３の各軸１０ａ、４３がより強固に連結される。

【0039】

尚、本発明においては、上記実施形態に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施形態とすることができる。すなわち、上記実施形態では、アダプタ６４、６５によるテーパ嵌合とキー結合部７１、７２によるキー結合とを併用する形態を例示したが、これに限定されず、例えば、キー結合部７１、７２を設けずにアダプタ６４、６５によるテーパ嵌合のみを用いる形態としてもよい。

【0040】

また、上記実施形態では、タイヤカップリング５３を備える駆動機構９を例示したが、これに限定されず、例えば、板バネ式、コイルバネ式、ベローズ式等のカップリングを備える駆動機構９としてもよい。

【0041】

また、上記実施形態では、パン生地を次工程へ搬送するためのパン生地用リフター１の駆動機構９を例示したが、これに限定されず、例えば、パン生地以外のペースト状食品材料やゴム材料などを次工程へ搬送するためのペースト状材料用リフターの駆動機構９としてもよい。
さらに、例えば、各種装置（例えば、加工装置、搬送装置等）やロボットの駆動機構９としてもよい。

【0042】

さらに、上記実施形態では、車輪付きの容器（ドゥボックス）４を例示したが、これに限定されず、例えば、車輪を備えない容器としてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0043】

本発明は、各種装置やロボットなどを駆動させるための技術として広く利用される。特に、パン生地用リフターを駆動させるための技術として好適に利用される。

【符号の説明】

【0044】

１；パン生地用リフター、９；駆動機構、１０；ブレーキ付モーター、１０ａ；駆動軸、４３；減速機、４３ａ；入力軸、５３；タイヤカップリング、６１，６２；ボス、６１ａ，６２ａ；テーパ孔、６４，６５；アダプタ、６７；スリーブ、６７ａ；切割部、６７ｂ；ネジ部、６８；ナット、７１，７２；キー結合部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】