特開 2023-105783 容器供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023105783

(43)【公開日】2023-07-31

(54)【発明の名称】容器供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/08 20060101AFI20230724BHJP

   B65G 47/31 20060101ALI20230724BHJP

   B65G 47/82 20060101ALI20230724BHJP

   B65G 25/02 20060101ALI20230724BHJP

【ＦＩ】

B65G47/08 C

B65G47/31 E

B65G47/82 C

B65G25/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022153766

(22)【出願日】2022-09-27

(31)【優先権主張番号】P 2022006231

(32)【優先日】2022-01-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000238005

【氏名又は名称】株式会社フジシールインターナショナル

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山本 晃守

(72)【発明者】

【氏名】宮城 成郎

【テーマコード（参考）】

3F017

3F036

3F080

3F081

【Ｆターム（参考）】

3F017AA02

3F017AA08

3F017BA16

3F036AA04

3F036CB02

3F036CB10

3F036DB01

3F036DD07

3F080AA21

3F080BA01

3F080BA02

3F080BD12

3F080CE15

3F080DA08

3F080EA10

3F080FA01

3F081AA18

3F081BA01

3F081BD08

3F081CC21

3F081DA02

3F081FA01

(57)【要約】

【課題】受け渡し位置にスムーズに容器を供給することができる容器供給装置を提供する。
【解決手段】容器供給装置２は、第１容器９０Ａおよび第２容器９０Ｂの移動を案内する第１ガイド部１０と、搬送方向において第１ガイド部９０Ａの下流側に配置され、受け渡し位置Ｐ０への第１容器９０Ａまたは第２容器９０Ｂの移動を案内する第２ガイド部２０と、第１ガイド部１０から第１容器９０Ａおよび第２容器９０Ｂを順に第２ガイド部２０に送り出すための送り出し装置３０と、第２ガイド部２０に送り出された第１容器９０Ａまたは第２容器９０Ｂを受け渡し位置Ｐ０に払い出す払い出し装置４０と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

受け渡し位置に容器を供給する容器供給装置であって、
搬送方向に沿って第１容器および第２容器をこの順で受入れ、前記第１容器および前記第２容器の移動を案内する第１ガイド部と、
前記搬送方向において前記第１ガイド部の下流側に配置され、前記受け渡し位置への前記第１容器または前記第２容器の移動を案内する第２ガイド部と、
前記第１ガイド部から前記第１容器および前記第２容器を順に前記第２ガイド部に送り出すための送り出し装置と、
前記第２ガイド部に送り出された前記第１容器または前記第２容器を前記受け渡し位置に払い出す払い出し装置と、を備えた、容器供給装置。

【請求項2】

前記第２ガイド部は、自身が有する搬送経路が前記第１ガイド部に連続し、かつ、前記受け渡し位置に不連続となる第１状態と、前記搬送経路が前記受け渡し位置に連続する第２状態との間で回動可能に設けられている、請求項１に記載の容器供給装置。

【請求項3】

前記払い出し装置は、スライド移動可能に設けられ、前記第２ガイド部に送り出された前記第１容器または前記第２容器を押圧しながら移動させる押圧部材を有し、
前記第２ガイド部に送り出された前記第１容器または前記第２容器は、前記第２ガイド部が前記第１状態から前記第２状態に回動した状態において、前記受け渡し位置へ向かう前記押圧部材の移動方向において、前記押圧部材よりも下流側に位置する、請求項２に記載の容器供給装置。

【請求項4】

前記第１状態、かつ、前記第１ガイド部が、第１位置で前記第１容器を受入れ、前記第１位置よりも前記搬送方向の上流側に位置する第２位置で前記第２容器を受入れた状態から、前記送り出し装置は、前記第２ガイド部に前記第１容器を搬送し、かつ、前記搬送方向において前記第２位置よりも下流側かつ前記第２ガイド部よりも上流側に位置する待機位置に前記第２容器を搬送し、
前記第１容器が搬送された前記第２ガイド部は、前記待機位置で前記第２容器が待機した状態で、前記第１状態から前記第２状態に回動し、
前記第２状態において前記第２ガイド部から前記受け渡し位置に前記第１容器が払い出された後に、前記第２ガイド部は、前記第２状態から前記第１状態に回動する、請求項２または３に記載の容器供給装置。

【請求項5】

前記送り出し装置は、前記搬送方向に平行な方向に間隔をあけて配置され、前記搬送方向に平行な方向に移動可能に設けられた第１プッシュ部および第２プッシュ部を含み、
前記第１状態、かつ、前記第１ガイド部が、第１位置で前記第１容器を受入れ、前記第１位置よりも前記搬送方向の上流側に位置する第２位置で前記第２容器を受入れた状態から、
前記第１プッシュ部は、前記第１容器を押しながら前記第１位置から前記第２ガイド部に前記第１容器を移動させ、
前記第２プッシュ部は、前記第２容器を押しながら前記第２位置から、前記搬送方向において前記第２位置よりも下流側かつ前記第２ガイド部よりも上流側に位置する待機位置に、前記第２容器を移動させる、請求項２または３に記載の容器供給装置。

【請求項6】

前記第１プッシュ部および前記第２プッシュ部は、前記第１ガイド部が有する搬送経路上に少なくとも一部が位置する搬送可能状態と、前記第１ガイド部が有する搬送経路上から退避した退避状態とを切替可能に設けられ、
前記第１プッシュ部で前記第１位置から前記第２ガイド部に前記第１容器を移動させ、かつ、前記第２プッシュ部で前記第２位置から前記待機位置に前記第２容器を移動させた後、前記第１プッシュ部および前記第２プッシュ部は、前記退避状態となって前記第２容器を避けつつ、前記搬送方向において前記第２容器よりも上流側に移動し、
前記第１容器が搬送された前記第２ガイド部が、前記第１状態から前記第２状態に回動して、前記第２ガイド部から前記受け渡し位置に前記第１容器が払い出された後に、前記第１状態に回動した状態から、
前記第１プッシュ部が、前記第２容器を押しながら前記待機位置から前記第２ガイド部に前記第２容器を移動させる、請求項５に記載の容器供給装置。

【請求項7】

前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とを接続し、前記第１ガイド部から前記第２ガイド部への前記第１容器または前記第２容器の移動を案内する第３ガイド部を備え、
前記送り出し装置は、第１搬送機構と、第２搬送機構とを含み、
前記第１搬送機構は、前記第１ガイド部から前記第３ガイド部に前記第１容器または前記第２容器を搬送し、
前記第２搬送機構は、前記第３ガイド部から前記第２ガイド部に向けて前記第１容器または前記第２容器を搬送する、請求項１に記載の容器供給装置。

【請求項8】

前記第３ガイド部から前記第２ガイド部への前記第１容器または前記第２容器の進入を可能とする進入可能状態と、前記第３ガイド部から前記第２ガイド部への前記第１容器または前記第２容器の進入を不能とする進入不能状態とを切り替える切替機構を備える、請求項７に記載の容器供給装置。

【請求項9】

前記払い出し装置は、スライド移動可能に設けられ、前記第２ガイド部に送り出された前記第１容器または前記第２容器を押圧しながら移動させる押圧部材を有し、
前記切替機構は、前記押圧部材の一部によって構成されている、請求項８に記載の容器供給装置。

【請求項10】

前記第３ガイド部に位置する前記第１容器または前記第２容器を検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づき、前記切替機構の動作を制御する制御部と、を備え、
前記検知部が前記第１容器または前記第２容器を検知した場合に、前記制御部は、前記進入不能状態から前記進入可能状態となるように前記切替機構の動作を制御する、請求項８または９に記載の容器供給装置。

【請求項11】

前記受け渡し位置に位置する前記第１容器または前記第２容器が受け渡されたことを検知する下流側検知部と、
前記下流側検知部の検知結果に基づき、前記切替機構の動作を制御する制御部と、を備え、
前記下流側検知部によって前記第１容器または前記第２容器が受け渡されたことが検知されるまで、前記制御部は、前記進入不能状態を維持するように前記切替機構の動作を制御する、請求項８または９に記載の容器供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、容器供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、パウチ容器を搬送する搬送装置として、国際公開第２０１９／０２６３４９号公報（特許文献１）には、パウチ容器が有するスパウトを支持レールで支持した状態で、支持レールに沿って複数のパウチ容器を直線状に搬送する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１９／０２６３４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１には、搬送装置が次の後工程に容器を供給することについては、十分に考慮されていない。搬送装置から次の工程に容器を受け渡す位置が、搬送装置の搬送経路と連続しない場合には、搬送装置で搬送される容器を受け渡し位置に供給するための供給装置が必要となる。さらに、２つの容器が竿送りで所定のピッチで搬送され、次の工程では、複数の容器が個々連続して搬送される場合には、供給装置において工夫が必要となる。

【0005】

本開示は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本開示の目的は、受け渡し位置にスムーズに容器を供給することができる容器供給装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に基づく容器供給装置は、受け渡し位置に容器を供給する装置である。当該容器供給装置は、搬送方向に沿って第１容器および第２容器をこの順で受入れ、上記第１容器および上記第２容器の移動を案内する第１ガイド部と、上記搬送方向において上記第１ガイド部の下流側に配置され、上記受け渡し位置への上記第１容器または上記第２容器の移動を案内する第２ガイド部と、上記第１ガイド部から上記第１容器および上記第２容器を順に上記第２ガイド部に送り出すための送り出し装置と、上記第２ガイド部に送り出された上記第１容器または上記第２容器を上記受け渡し位置に払い出す払い出し装置と、を備える。

【0007】

上記本開示に基づく容器供給装置にあっては、上記第２ガイド部は、自身が有する搬送経路が上記第１ガイド部に連続し、かつ、上記受け渡し位置に不連続となる第１状態と、上記搬送経路が上記受け渡し位置に連続する第２状態との間で回動可能に設けられていてもよい。

【0008】

上記本開示に基づく容器供給装置にあっては、上記払い出し装置は、スライド移動可能に設けられ、上記第２ガイド部に送り出された上記第１容器または上記第２容器を押圧しながら移動させる押圧部材を有していてもよい。この場合には、上記第２ガイド部に送り出された上記第１容器または上記第２容器は、上記第２ガイド部が上記第１状態から上記第２状態に回動した状態において、上記受け渡し位置へ向かう上記押圧部材の移動方向において、上記押圧部材よりも下流側に位置することが好ましい。

【0009】

上記本開示に基づく容器供給装置にあっては、上記第１状態、かつ、上記第１ガイド部が、第１位置で上記第１容器を受入れ、上記第１位置よりも上記搬送方向の上流側に位置する第２位置で上記第２容器を受入れた状態から、上記送り出し装置は、上記第２ガイド部に上記第１容器を搬送し、かつ、上記搬送方向において上記第２位置よりも下流側かつ上記第２ガイド部よりも上流側に位置する待機位置に上記第２容器を搬送することが好ましい。この場合には、上記第１容器が搬送された上記第２ガイド部は、上記待機位置で上記第２容器が待機した状態で、上記第１状態から上記第２状態に回動することが好ましい。さらに、上記第２状態において上記第２ガイド部から上記受け渡し位置に上記第１容器が払い出された後に、上記第２ガイド部は、上記第２状態から上記第１状態に回動することが好ましい。

【0010】

上記本開示に基づく容器供給装置にあっては、上記送り出し装置は、上記搬送方向に平行な方向に間隔をあけて配置され、上記搬送方向に平行な方向に移動可能に設けられた第１プッシュ部および第２プッシュ部を含んでいてもよい。この場合には、上記第１状態、かつ、上記第１ガイド部が、第１位置で上記第１容器を受入れ、上記第１位置よりも上記搬送方向の上流側に位置する第２位置で上記第２容器を受入れた状態から、上記第１プッシュ部は、上記第１容器を押しながら上記第１位置から上記第２ガイド部に上記第１容器を移動させることが好ましい。また、上記第２プッシュ部は、上記第２容器を押しながら上記第２位置から、上記搬送方向において上記第２位置よりも下流側かつ上記第２ガイド部よりも上流側に位置する待機位置に、上記第２容器を移動させることが好ましい。

【0011】

上記本開示に基づく容器供給装置にあっては、上記第１プッシュ部および上記第２プッシュ部は、上記第１ガイド部が有する搬送経路上に少なくとも一部が位置する搬送可能状態と、上記第１ガイド部が有する搬送経路上から退避した退避状態とを切替可能に設けられていてもよい。この場合には、上記第１プッシュ部で上記第１位置から上記第２ガイド部に上記第１容器を移動させ、かつ、上記第２プッシュ部で上記第２位置から上記待機位置に上記第２容器を移動させた後、上記第１プッシュ部および上記第２プッシュ部は、上記退避状態となって上記第２容器を避けつつ、上記搬送方向において上記第２容器よりも上流側に移動することが好ましい。さらに、上記第１容器が搬送された上記第２ガイド部が、上記第１状態から上記第２状態に回動して、上記第２ガイド部から上記受け渡し位置に上記第１容器が払い出された後に、上記第１状態に回動した状態において、上記第１プッシュ部が、上記第２容器を押しながら上記待機位置から上記第２ガイド部に上記第２容器を移動させることが好ましい。

【0012】

上記本開示に基づく容器供給装置は、上記第１ガイド部と上記第２ガイド部とを接続し、上記第１ガイド部から上記第２ガイド部への上記第１容器または上記第２容器の移動を案内する第３ガイド部を備えていてもよい。この場合には、上記送り出し装置は、第１搬送機構と、第２搬送機構とを含んでいてもよい。さらにこの場合には、上記第１搬送機構は、上記第１ガイド部から上記第３ガイド部に上記第１容器または上記第２容器を搬送することが好ましく、上記第２搬送機構は、上記第３ガイド部から上記第２ガイド部に向けて上記第１容器または上記第２容器を搬送することが好ましい。

【0013】

上記本開示に基づく容器供給装置は、上記第３ガイド部から上記第２ガイド部への上記第１容器または上記第２容器の進入を可能とする進入可能状態と、上記第３ガイド部から上記第２ガイド部への上記第１容器または上記第２容器の進入を不能とする進入不能状態とを切り替える切替機構を備えていてもよい。

【0014】

上記本開示に基づく容器供給装置にあっては、上記払い出し装置は、スライド移動可能に設けられ、上記第２ガイド部に送り出された上記第１容器または上記第２容器を押圧しながら移動させる押圧部材を有していてもよい。この場合には、上記切替機構は、上記押圧部材の一部によって構成されていてもよい。

【0015】

上記本開示に基づく容器供給装置は、上記第３ガイド部に位置する上記第１容器または上記第２容器を検知する検知部と、上記検知部の検知結果に基づき、上記切替機構の動作を制御する制御部と、を備えていてもよい。この場合には、上記検知部が上記第１容器または上記第２容器を検知した場合に、上記制御部は、上記進入不能状態から上記進入可能状態となるように上記切替機構の動作を制御することが好ましい。

【0016】

上記本開示に基づく容器供給装置は、上記受け渡し位置に位置する上記第１容器または上記第２容器が受け渡されたことを検知する下流側検知部と、上記下流側検知部の検知結果に基づき、上記切替機構の動作を制御する制御部と、を備えていてもよい。この場合には、上記下流側検知部によって上記第１容器または上記第２容器が受け渡されたことが検知されるまで、上記制御部は、上記進入不能状態を維持するように上記切替機構の動作を制御することが好ましい。

【発明の効果】

【0017】

本開示によれば、受け渡し位置にスムーズに容器を供給することができる容器供給装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施の形態１に係る容器搬送システムを示す概略図である。

【図2】実施の形態１に係る容器供給装置を示す概略図である。

【図3】実施の形態１に係る容器の上面図である。

【図4】実施の形態１に係る容器供給装置において、第１ガイド部が第１容器および第２容器を受け入れる様子を示す図である。

【図5】実施の形態１に係る容器供給装置において、送り出し装置が第１容器および第２容器を搬送可能となる様子を示す図である。

【図6】実施の形態１に係る容器供給装置において、送り出し装置が第１容器および第２容器を搬送する様子を示す図である。

【図7】実施の形態１に係る容器供給装置において、送り出し装置が搬送経路から退避し、第２ガイド部が第１状態から第２状態に回動する様子を示す図である。

【図8】実施の形態１に係る容器供給装置において、送り出し装置が、待機位置に位置する第２容器よりも上流側に移動し、払い出し装置が第１容器を受け渡し位置に払い出す様子を示す図である。

【図9】実施の形態１に係る容器供給装置において、送り出し装置が搬送可能状態となり、第２ガイド部が第２状態から第１状態に回動する様子を示す図である。

【図10】実施の形態１に係る容器供給装置において、払い出し装置の押圧部材が元の位置に戻り、送り出し装置が第２容器を第２ガイド部に搬送する様子を示す図である。

【図11】実施の形態１に係る容器供給装置において、送り出し装置が搬送経路から退避し、第２ガイド部が第１状態から第２状態に回動する様子を示す図である。

【図12】実施の形態１に係る容器供給装置において、送り出し装置が待機ポジションに戻り、払い出し装置が第２容器を受け渡し位置に払い出す様子を示す図である。

【図13】実施の形態１に係る容器供給装置において、第２ガイド部が第１状態に回動し、押圧部材が元の位置に戻り、第１ガイド部が第１容器および第２容器を受け入れる様子を示す図である。

【図14】実施の形態２に係る容器供給装置において、第１ガイド部が第１容器および第２容器を受け入れる様子を示す図である。

【図15】実施の形態２に係る容器供給装置において、送り出し装置の第１搬送機構が第１容器および第２容器を搬送する様子を示す図である。

【図16】実施の形態２に係る容器供給装置において、送り出し装置の第２搬送機構が第１容器を搬送する様子を示す図である。

【図17】実施の形態２に係る容器供給装置において、第１容器が第２ガイド部に搬送され、かつ、第１搬送機構が、搬送経路から退避して、待機位置に位置する第２容器よりも上流側に移動した状態を示す図である。

【図18】実施の形態２に係る容器供給装置において、払い出し装置が第１容器を受け渡し位置に払い出し、第１搬送機構が第２容器を第３ガイド部に搬送する様子を示す図である。

【図19】実施の形態２に係る容器供給装置において、第２ガイド部に第２容器が搬送され、第１ガイド部が第１容器および第２容器を受け入れた状態を示す図である。

【図20】実施の形態２に係る容器供給装置において、第３ガイド部に複数の第１容器および第２容器が滞留している状態を示す図である。

【図21】実施の形態３に係る容器供給装置を示す図である。

【図22】実施の形態３に係る第２搬送機構が第１容器を搬送する様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本開示の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態においては、同一のまたは共通する部分について図中同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。
［実施の形態１］
（容器搬送システム）
図１は、実施の形態１に係る容器搬送システムを示す概略図である。図１を参照して、実施の形態１に係る容器搬送システム１００について説明する。図１において、矢印は、容器９０（図３参照）の移動を示している。また、一点鎖線は、後述する搬送装置３の搬送経路を示している。

【0020】

図１に示すように、容器搬送システム１００は、前工程１、容器供給装置２、検査工程５、および後工程６を備える。

【0021】

前工程１においては、容器９０が製造される。容器９０の構成については、図３を用いて後述する。容器供給装置２は、前工程１で製造されて搬送されて来た容器９０を検査工程５の受け渡し位置Ｐ０（図２参照）に供給する。前工程１からは、後述するように、竿送りで２個の容器が順次搬送される。すなわち、第１容器９０Ａ（図２参照）および第２容器９０Ｂ（図２参照）が、所定のピッチで同時に搬送される。なお、第１容器９０Ａおよび第２容器９０Ｂは、同様の構成を有するため、特に区別しない場合は、上述のように単に容器９０と称する。

【0022】

検査工程５は、搬送装置３および検査装置４を含んでいる。搬送装置３は、円弧状の搬送経路を有し、容器供給装置２から供給された容器９０を検査装置４に導入し、検査された容器９０を後工程６に搬送する。搬送装置３は、容器供給装置２から供給された容器９０を連続送りで後工程６に搬送する。検査装置４は、容器９０を撮像し、撮像された画像に基づいて容器９０の外観品質等を検査する。

【0023】

（容器供給装置）
図２は、実施の形態１に係る容器供給装置を示す概略図である。図２を参照して、実施の形態１に係る容器供給装置２について説明する。

【0024】

図２に示すように容器供給装置２は、第１ガイド部１０、第２ガイド部２０、送り出し装置３０、および払い出し装置４０を備える。第２ガイド部２０、送り出し装置３０、および払い出し装置４０の動作は、容器供給装置２に設けられた不図示の制御部によって制御される。

【0025】

第１ガイド部１０は、前工程１から搬送されてくる容器９０の搬送方向（矢印ＡＲ１方向）に沿って直線状に延在する。第１ガイド部１０は、搬送方向に沿って第１容器９０Ａおよび第２容器９０Ｂをこの順で受入れ、第１容器９０Ａおよび第２容器９０Ｂの移動を案内する。

【0026】

第１ガイド部１０は、一対のレール部１１，１２と、レール溝１３とを有する。一対のレール部１１、１２は、上記搬送方向に沿って直線状に延在する。レール溝１３は、一対のレール部１１，１２の間に設けられている。当該レール溝１３によって第１ガイド部１０の搬送経路が構成されており、第１容器９０Ａおよび第２容器９０Ｂは、レール溝１３に沿って移動可能となる。

【0027】

第２ガイド部２０は、上記搬送方向において第１ガイド部１０の下流側に配置される。第２ガイド部２０には、単一の容器９０が搬送される。第２ガイド部２０は、受け渡し位置Ｐ０への第１容器９０Ａまたは第２容器９０Ｂの移動を案内する。受け渡し位置Ｐ０は、第１ガイド部１０が有する搬送経路の延長線上からはずれた位置に位置する。

【0028】

第２ガイド部２０は、直線状に延在する一対のレール部２１，２２と、レール溝２３とを有する。レール溝２３は、一対のレール部２１，２２の間に設けられている。当該レール溝２３によって第２ガイド部２０の搬送経路が構成されている。第１容器９０Ａまたは第２容器９０Ｂは、レール溝２３に沿って移動可能となる。

【0029】

第２ガイド部２０は、回転軸Ｃ１周りに回動可能に設けられている。回転軸Ｃ１は、第２ガイド部２０が回動する際に、第１ガイド部１０に干渉しない位置に設けられている。回転軸Ｃ１は、たとえば、第２ガイド部２０と第１ガイド部１０との境界部であって、かつ、レール溝２３の溝幅の略中央に位置している。第２ガイド部２０は、第１状態と第２状態と間で回動可能に設けられている。

【0030】

第１状態は、第２ガイド部２０が有する上記搬送経路が、第１ガイド部１０（より特定的には、第１ガイド部１０が有する搬送経路）に連続し、かつ、上記受け渡し位置Ｐ０に不連続となる状態である。第２状態は、第２ガイド部２０が有する上記搬送経路が受け渡し位置Ｐ０に連続する状態である。

【0031】

送り出し装置３０は、第１ガイド部１０から第１容器９０Ａおよび第２容器９０Ｂを順に第２ガイド部２０に送り出すための装置である。

【0032】

送り出し装置３０は、アーム部３４、移動体３５、および駆動部３６を含む。移動体３５は、駆動部３６を介してアーム部３４を支持している。移動体３５は、上記搬送方向と平行な方向（ＤＲ１方向）に移動可能に設けられている。

【0033】

駆動部３６は、アーム部３４と移動体３５とを接続している。駆動部３６は、アーム部３４を上記搬送方向（ＡＲ１方向）と直交する直交方向（ＤＲ２方向）に移動可能に設けられている。駆動部３６は、たとえばエアシリンダによって構成されており、上記直交方向に伸縮可能に構成されている。

【0034】

アーム部３４は、移動体３５が搬送方向に平行な方向に移動することにより、移動体３５とともに搬送方向に平行な方向に移動する。アーム部３４は、駆動部３６の伸縮に伴って、上記直交方向に移動する。

【0035】

アーム部３４は、第１プッシュ部３１、第２プッシュ部３２、および接続部３３を有する。第１プッシュ部３１および第２プッシュ部３２は、上記搬送方向と平行な方向に間隔をあけて配置されている。第１プッシュ部３１は、第２プッシュ部３２よりも搬送方向の下流側に位置する。

【0036】

第１プッシュ部３１および第２プッシュ部３２は、上記直交方向に延在するように設けられている。第１プッシュ部３１および第２プッシュ部３２は、上記駆動部３６の伸縮に伴って、搬送可能状態と、退避状態とを切替可能に設けられている。

【0037】

搬送可能状態は、第１プッシュ部３１および第２プッシュ部３２の各々の一部が第１ガイド部１０の有する搬送経路上に位置する状態である。この状態においては、第１プッシュ部３１および第２プッシュ部３２は、移動体３５の移動に伴って搬送方向の下流側に向けて移動することで、各々の搬送方向下流側に位置する容器９０を押しながら移動させることができる。

【0038】

退避状態は、第１プッシュ部３１および第２プッシュ部３２の各々が、第１ガイド部１０が有する搬送経路上から退避した状態である。この状態においては、第１プッシュ部３１および第２プッシュ部３２は、第１容器９０Ａおよび第２容器９０Ｂに干渉することなく、上記搬送方向に平行な方向に移動することができる。

【0039】

払い出し装置４０は、送り出し装置３０によって第２ガイド部２０に送り出された第１容器９０Ａまたは第２容器９０Ｂを受け渡し位置Ｐ０に払い出す装置である。

【0040】

払い出し装置４０は、押圧部材４１と、スライドガイド部４２と、固定部４３とを含む。押圧部材４１は、受け渡し位置Ｐ０に向けてスライド移動可能に設けられている。具体的には、押圧部材４１は、搬送装置３が有する円弧状の搬送経路に直交する方向（ＤＲ３方向）に移動可能に設けられている。押圧部材４１は、スライド移動することにより、第２ガイド部２０に送り出された第１容器９０Ａまたは第２容器９０Ｂを押圧しながら受け渡し位置Ｐ０に移動させる。

【0041】

スライドガイド部４２は、押圧部材４１のスライド移動を案内する。スライドガイド部４２は、上記ＤＲ３方向に沿って延在する。固定部４３は、スライドガイド部４２に接続されており、所定の位置に固定されている。

【0042】

（容器）
図３は、実施の形態１に係る容器の上面図である。図３を参照して、実施の形態１に係る容器９０について説明する。

【0043】

図３に示すように、容器９０は、たとえばパウチ容器である。容器９０は、スパウト９２と袋体９１とを含む。

【0044】

袋体９１は、合成樹脂フィルム等のフレキシブルシートによって袋状に形成されたものである。また、袋体９１は、アルミ箔またはアルミニウム蒸着層等の遮光層または酸素バリア層が複数の合成樹脂層の間に配置された積層フィルムによって構成されてもよい。

【0045】

スパウト９２は、筒状の口部９３、およびフランジ部９４を有する。フランジ部９４は、第１端部９４ａおよび第２端部９４ｂを有する。第１端部９４ａおよび第２端部９４ｂは、上方から見た場合に、スパウト９２から袋体９１が突出する方向において、互いに対向するように設けられている。第１端部９４ａは、上記第１プッシュ部３１または第２プッシュ部３２、および押圧部材４１に押圧される。

【0046】

また、受け渡し位置Ｐ０においては、第１端部９４ａおよび第２端部９４ｂは、搬送装置３に具備される不図示の把持装置によって挟持され、挟持された状態で円弧状の搬送経路に沿って搬送される。

【0047】

搬送装置３は、受け渡し位置Ｐ０において、容器９０の位置決めを行なう位置決め部７を有する。位置決め部７は、たとえば、第２端部９４ｂが突き当たることで、容器９０の位置決めを行なう。

【0048】

（容器供給装置の動作）
図４から図１３は、実施の形態１に係る容器供給装置の所定の様子を示す図である。図４から図１３を参照して、容器供給装置２の一連の動作について説明する。

【0049】

図４は、実施の形態１に係る容器供給装置において、第１ガイド部が第１容器および第２容器を受け入れる様子を示す図である。

【0050】

図４に示すように、容器供給装置２は、第２ガイド部２０が第１状態となった状態で、搬送方向に沿って第１容器９０Ａおよび第２容器９０Ｂをこの順で受け入れる。具体的には、第１ガイド部１０が第１位置Ｐ１で第１容器９０Ａを受入れ、第２位置Ｐ２で第２容器９０Ｂを受け入れる。第２位置Ｐ２は、第１位置Ｐ１よりも上記搬送方向の上流側に位置する。第１容器９０Ａおよび第２容器９０Ｂは、不図示の搬送装置によって前工程１から搬送される。

【0051】

送り出し装置３０は、待機ポジションで待機している。待機ポジションでは、第１プッシュ部３１および第２プッシュ部３２は、第１ガイド部１０の搬送経路から退避した退避状態となっている。これにより、第１ガイド部１０に搬入される第１容器９０Ａおよび第２容器９０Ｂが、第１プッシュ部３１および第２プッシュ部３２と干渉することを防止できる。

【0052】

図５は、実施の形態１に係る容器供給装置において、送り出し装置が第１容器および第２容器を搬送可能となる様子を示す図である。

【0053】

続いて、図５に示すように、第１ガイド部１０が、第１位置Ｐ１で第１容器９０Ａを受入れ、第２位置Ｐ２で第２容器９０Ｂを受入れた状態、かつ、第１状態において、第１プッシュ部３１および第２プッシュ部３２が、退避状態から搬送可能状態となる。具体的には、駆動部３６が上記直交方向に伸び、第１プッシュ部３１および第２プッシュ部３２が、それぞれ、上記搬送方向において、第１容器９０Ａのスパウト９２および第２容器９０Ｂのスパウト９２の上流側に位置する。

【0054】

図６は、実施の形態１に係る容器供給装置において、送り出し装置が第１容器および第２容器を搬送する様子を示す図である。

【0055】

続いて、図６に示すように、上記第１状態、かつ、第１ガイド部１０が、第１位置Ｐ１で第１容器９０Ａを受入れ、第２位置Ｐ２で第２容器９０Ｂを受入れた状態から、移動体３５が上記搬送方向に平行な方向に沿って移動する。これにより、第１プッシュ部３１および第２プッシュ部３２が、移動体３５とともに、上記搬送方向に沿って移動する。

【0056】

この際、第１プッシュ部３１は、第１容器９０Ａ（より特定的には、第１容器９０Ａが有する上記スパウト９２の第１端部９４ａ）を押しながら第１位置Ｐ１から第２ガイド部２０に第１容器９０Ａを移動させる。第２プッシュ部３２は、第２容器９０Ｂ（より特定的には、第２容器９０Ｂが有する上記スパウト９２の第１端部９４ａ）を押しながら第２位置Ｐ２から待機位置Ｐ３に第２容器９０Ｂを移動させる。このように第１プッシュ部３１および第２プッシュ部３２によって、２個の容器９０を所定のピッチで竿送りすることができる。また、容器９０の第１端部９４ａが押されることで、口部９３の損傷を抑制することができる。

【0057】

図７は、実施の形態１に係る容器供給装置において、送り出し装置が搬送経路から退避し、第２ガイド部が第１状態から第２状態に回動する様子を示す図である。

【0058】

続いて、図７に示すように、第１プッシュ部３１および第２プッシュ部３２が第１ガイド部１０の搬送経路から退避した退避状態となり、待機位置Ｐ３で第２容器９０Ｂが待機した状態で、第１容器９０Ａが搬送された第２ガイド部２０が、上記第１状態から上記第２状態に回動する。この際、第２ガイド部２０に搬送された第１容器９０Ａは、受け渡し位置Ｐ０へ向かう押圧部材４１の移動方向において、押圧部材４１よりも下流側に位置する。これにより、押圧部材４１によって、効率よく第１容器９０Ａを移動させることが可能となる。また、第２容器９０Ｂが待機位置で待機していることにより、第２ガイド部２０が第２状態に回動する際に、第２ガイド部２０が第２容器９０Ｂに干渉することを防止することができる。

【0059】

図８は、実施の形態１に係る容器供給装置において、送り出し装置が、待機位置に位置する第２容器よりも上流側に移動し、払い出し装置が第１容器を受け渡し位置に払い出す様子を示す図である。

【0060】

続いて、図８に示すように、送り出し装置３０が退避状態で上記搬送方向の上流側に移動し、第１プッシュ部３１および第２プッシュ部３２が、第２容器９０Ｂを避けつつ、上記搬送方向において、第２容器９０Ｂよりも上流側に移動する。

【0061】

また、押圧部材４１が、第１容器９０Ａを押圧しながら受け渡し位置Ｐ０に向けて移動し、第１容器９０Ａを受け渡し位置Ｐ０に移動させる。なお、第１容器９０Ａは、搬送装置３に設けられた位置決め部７に突き当たることで、受け渡し位置Ｐ０に位置決めされる。

【0062】

図９は、実施の形態１に係る容器供給装置において、送り出し装置が搬送可能状態となり、第２ガイド部が第２状態から第１状態に回動する様子を示す図である。

【0063】

続いて、図９に示すように、受け渡し位置Ｐ０に払い出された第１容器９０Ａは、搬送装置３に設けられた把持装置（不図示）によって把持され、搬送装置３が有する略円弧状の搬送経路に沿って搬送される。

【0064】

また、送り出し装置３０において、駆動部３６が伸長し、第１プッシュ部３１および第２プッシュ部３２の一部が、第１ガイド部１０の搬送経路上に位置し、第２容器９０Ｂを搬送可能な状態となる。また、第１容器９０Ａが払い出された第２ガイド部２０が、上記第２状態から上記第１状態に回動する。これにより、第１ガイド部１０が有する搬送経路と第２ガイド部２０が有する搬送経路とが、直線状に連続し、第２容器９０Ｂを第２ガイド部２０に送り出し可能となる。

【0065】

図１０は、実施の形態１に係る容器供給装置において、払い出し装置の押圧部材が元の位置に戻り、送り出し装置が第２容器を第２ガイド部に搬送する様子を示す図である。

【0066】

続いて、図１０に示すように、払い出し装置４０の押圧部材４１が、受け渡し位置Ｐ０から離れる方向に移動し、元の位置（第１容器９０Ａを払い出す前の位置）に移動する。また、送り出し装置３０が、第２容器９０Ｂを第２ガイド部２０に送り出す。具体的には、第１プッシュ部３１が、第２容器９０Ｂを押しながら待機位置Ｐ３から第２ガイド部２０に第２容器９０Ｂを移動させる。

【0067】

図１１は、実施の形態１に係る容器供給装置において、送り出し装置が搬送経路から退避し、第２ガイド部が第１状態から第２状態に回動する様子を示す図である。

【0068】

続いて、図１１に示すように、第１プッシュ部３１および第２プッシュ部３２が第１ガイド部１０の搬送経路から退避した退避状態となり、第２容器９０Ｂが搬送された第２ガイド部２０が、上記第１状態から上記第２状態に回動する。この際、第２ガイド部２０に搬送された第２容器９０Ｂは、受け渡し位置Ｐ０へ向かう押圧部材４１の移動方向において、押圧部材４１よりも下流側に位置する。これにより、押圧部材４１によって、効率よく第２容器９０Ｂを移動させることが可能となる。

【0069】

図１２は、実施の形態１に係る容器供給装置において、送り出し装置が待機ポジションに戻り、払い出し装置が第２容器を受け渡し位置に払い出す様子を示す図である。

【0070】

続いて、図１２に示すように、送り出し装置３０が退避状態で上記搬送方向の上流側に移動し、上記待機ポジションに移動する。また、押圧部材４１が、第２容器９０Ｂを押圧しながら受け渡し位置Ｐ０に向けて移動し、第２容器９０Ｂを受け渡し位置Ｐ０に移動させる。なお、第２容器９０Ｂは、搬送装置３に設けられた位置決め部７に突き当たることで、受け渡し位置Ｐ０に位置決めされる。

【0071】

図１３は、実施の形態１に係る容器供給装置において、第２ガイド部が第１状態に回動し、押圧部材が元の位置に戻り、第１ガイド部が第１容器および第２容器を受け入れる様子を示す図である。

【0072】

続いて、図１３に示すように、第２ガイド部２０が第２状態から第１状態に回動し、払い出し装置４０の押圧部材４１が、元の位置（第２容器９０Ｂを払い出す前の位置）に戻る。このような状態で、第１ガイド部１０が、再度第１容器９０Ａおよび第２容器９０Ｂを受け入れる。続いて、上述の一連の動作が再度繰り返される。

【0073】

以上のように、実施の形態１に係る容器供給装置２にあっては、第２ガイド部２０が、第１容器９０Ａおよび第２容器９０Ｂを１個ずつ順次受入れ、さらに、上記第１状態と上記第２状態との間で回動し、上記第２状態で第１容器９０Ａまたは第２容器９０Ｂが払い出し装置４０によって、受け渡し位置Ｐ０に払い出すことにより、前工程１から次の工程に容器９０を受け渡す位置が、前工程１からの搬送経路に直線状に連続しない場合であっても、受け渡し位置Ｐ０にスムーズに容器９０を供給することができる。

【0074】

［実施の形態２］
（容器供給装置）
図１４から図２０は、実施の形態２に係る容器供給装置の所定の様子または状態を示す図である。図１４から図２０を参照して、実施の形態２に係る容器供給装置２Ａの構成および一連の動作について説明する。

【0075】

実施の形態２に係る容器供給装置２Ａは、実施の形態１に係る容器供給装置２と比較した場合に、搬送経路の構成、送り出し装置３０の構成、払い出し装置４０Ａの構成、検知部７０、下流側検知部７１、および切替機構８０が設けられている点が、主として相異する。その他の構成については、ほぼ同様である。

【0076】

容器供給装置２Ａは、平板状のプレート体２００を備え、当該プレート体２００に第１ガイド部１０Ａ、第２ガイド部２０Ａ，および第３ガイド部５０が設けられている。プレート体２００は、第１部分２０１、第２部分２０２、および第３部分２０３を含む。

【0077】

第１部分２０１は、前工程１から搬送される容器９０の搬送方向（ＡＲ１方向）に沿って直線状に延在する部分である。第１部分２０１には、上記搬送方向に沿って直線状に第１ガイド孔１３Ａが設けられている。当該第１ガイド孔１３Ａによって、第１ガイド部１０Ａが形成される。

【0078】

第１ガイド部１０Ａは、搬送方向に沿って第１容器９０Ａおよび第２容器９０Ｂをこの順で受入れ、第１容器９０Ａおよび第２容器９０Ｂの移動を案内する。

【0079】

第２部分２０２は、第１部分２０１に対して、構造体２００内における容器の搬送経路の下流側に位置する。第２部分２０２は、受け渡し位置Ｐ０に向けて延在する部分である。より具体的には、第２部分２０２は、搬送装置３が有する円弧状の搬送経路に直交する方向（ＤＲ３方向）に沿って延在している。第２部分２０２には、受け渡し位置Ｐ０に向けて延在する第２ガイド孔２３Ａが設けられている。当該第２ガイド孔２３Ａによって、第２ガイド部２０Ａが形成される。

【0080】

第２ガイド部２０Ａには、単一の容器９０が搬送される。第２ガイド部２０Ａは、受け渡し位置Ｐ０への第１容器９０Ａまたは第２容器９０Ｂの移動を案内する。本実施の形態においては、第２ガイド部２０Ａは回動不能に設けられている。

【0081】

第３部分２０３は、第１部分２０１と第２部分２０２とを接続する。第３部分２０３には、第１ガイド孔１３Ａと第２ガイド孔２３Ａとを接続する第３ガイド孔５３が設けられている。当該第３ガイド孔５３によって、第３ガイド部５０が形成される。

【0082】

第３ガイド部５０は、第１ガイド部１０Ａと第２ガイド部２０Ａとを接続し、第１ガイド部１０Ａから第２ガイド部２０Ａへの容器９０の移動を案内する。

【0083】

本実施の形態においては、第１ガイド部１０Ａから第１容器９０Ａおよび第２容器９０Ｂを順に第２ガイド部２０Ａに送り出すための送り出し装置３０が、第１搬送機構３０Ａと、第２搬送機構６０とを含んでいる。

【0084】

第１搬送機構３０Ａは、実施の形態１に係る送り出し装置３０と同様の構成を有する。第２搬送機構６０は、第３ガイド部５０から第２ガイド部２０Ａに向けて第１容器９０Ａまたは第２容器９０Ｂを搬送する。第２搬送機構６０は、第１搬送部６１、および第２搬送部６２を含む。

【0085】

第１搬送部６１は、第３ガイド部５０の受け入れ位置Ｐ４（図１５参照）に搬送された容器９０を第２搬送部６２側に向けて搬送する。具体的には、たとえば、第１搬送部６１は、矢印ＡＲ４方向にエアを吹き付け可能に設けられており、エアを吹き付けることで容器９０を搬送方向下流側に向けて搬送する。

【0086】

第２搬送部６２は、第１搬送部６１よりも下流側に位置し、第１搬送部６１によって搬送される容器９０をさらに下流側に向けて搬送する。第２搬送部６２は、第３ガイド孔５３の両外側に配置されている。第２搬送部６２は、矢印ＡＲ５，ＡＲ６方向に向けてエアを吹き付け可能に設けられており、エアを吹き付けることで容器９０を第２ガイド部２０Ａに向けて搬送する。

【0087】

払い出し装置４０Ａは、送り出し装置（より特定的には第２搬送機構６０）によって第２ガイド部２０に送り出された第１容器９０Ａまたは第２容器９０Ｂを受け渡し位置Ｐ０に払い出す。

【0088】

払い出し装置４０Ａは、受け入れ位置Ｐ５で第２搬送機構６０から搬送された第１容器９０Ａまたは第２容器９０Ｂを受け入れる。受け入れ位置Ｐ５は、第２ガイド部２０の搬送経路の上流に位置する。

【0089】

払い出し装置４０Ａは、押圧部材４１Ａと、スライドガイド部４２と、固定部４３とを含む。スライドガイド部４２および固定部４３の構成は、実施の形態１とほぼ同様である。

【0090】

押圧部材４１Ａは、受け渡し位置Ｐ０に向けてスライド移動可能に設けられている。押圧部材４１Ａは、上記第２部分２０２の上方で、上記ＤＲ３方向に移動する。

【0091】

押圧部材４１Ａは、押圧面４０１と、延在壁部４０２とを含む。押圧面４０１は、容器９０の第１端部９４ａを押圧する面である。押圧面４０１は、上記ＤＲ３方向と直交する。

【0092】

延在壁部４０２は、上記ＤＲ３方向に直交する方向において、第３ガイド部５０（より特定的には第３ガイド孔５３）側に位置する押圧面４０１の一端４０１ａ側に接続されており、上記ＤＲ３方向に沿って延在する。延在壁部４０２は、押圧面４０１の一端４０１ａから、受け渡し位置Ｐ０が位置する側とは反対側に向けて延在する。

【0093】

延在壁部４０２は、押圧面４０１が受け入れ位置Ｐ５の下流側に位置している場合に、第３ガイド部５０の搬送経路と第２ガイド部２０Ａの搬送経路との接続部を閉塞する。すわなち、押圧面４０１が容器９０を押圧して受け渡し位置Ｐ０に移動させ、受け入れ位置Ｐ５の上流側に位置するように移動するまで、第３ガイド部５０から第２ガイド部２０Ａへの容器９０の進入を不能とする。一方で、延在壁部４０２は、押圧面４０１が受け入れ位置Ｐ５の上流側に位置する状態において、第３ガイド部５０から第２ガイド部２０Ａへの容器９０の進入を可能とする。

【0094】

このように、延在壁部４０２は、第３ガイド部５０から第２ガイド部２０Ａへの第１容器９０Ａまたは第２容器９０Ｂの進入を可能とする進入可能状態と、第３ガイド部５０から第２ガイド部２０Ａへの第１容器９０Ａまたは第２容器９０Ｂの進入を不能とする進入不能状態とを切り替える切替機構８０として機能する。

【0095】

なお、本実施の形態においては、切替機構８０が、押圧部材４１Ａの一部によって構成されている場合を例示しているが、切替機構８０は、押圧部材４１Ａとは別体に設けられたシャッター、電磁弁、あるいは、遮断桿等の遮断機であってもよい。

【0096】

検知部７０は、第３ガイド部５０に位置する第１容器９０Ａまたは第２容器９０Ｂを検知する。検知部７０は、たとえば、第３ガイド部５０内において搬送方向の下流側に設けられている。検知部７０は、たとえば、光センサを含み、第３ガイド孔５３の延在方向と交差する交差方向に、第３ガイド孔５３が間に位置するように対向する照射部および受光部を有する。検知部７０は、第３ガイド部５０内の容器９０が、照射部から照射された光を遮断したことを検知することで、容器９０の有無を検知する。

【0097】

容器供給装置２Ａは、検知部７０の検知結果に基づき、切替機構８０の動作を制御する制御部７５を備える。制御部７５は、検知部７０が第１容器９０Ａまたは第２容器９０Ｂを検知した場合に、制御部７５は、上記進入不能状態から上記進入可能状態となるように切替機構８０の動作を制御する。

【0098】

（容器供給装置の動作）
図１４は、実施の形態２に係る容器供給装置において、第１ガイド部が第１容器および第２容器を受け入れる様子を示す図である。

【0099】

図１４に示すように、容器供給装置２Ａは、搬送方向に沿って第１容器９０Ａおよび第２容器９０Ｂをこの順で受け入れる。具体的には、第１ガイド部１０Ａが第１位置Ｐ１で第１容器９０Ａを受入れ、第２位置Ｐ２で第２容器９０Ｂを受け入れる。

【0100】

第１容器９０Ａおよび第２容器９０Ｂを受け入れた状態においては、第１搬送機構３０Ａは、待機ポジションで待機している。待機ポジションでは、第１プッシュ部３１および第２プッシュ部３２は、第１ガイド部１０Ａの搬送経路から退避した退避状態となっている。

【0101】

第１搬送機構３０Ａは、退避状態から搬送可能状態に切り替わり、第１プッシュ部３１および第２プッシュ部３２が、それぞれ、上記搬送方向において、第１容器９０Ａのスパウト９２および第２容器９０Ｂのスパウト９２の上流側に位置する。

【0102】

図１５は、実施の形態２に係る容器供給装置において、送り出し装置の第１搬送機構が第１容器および第２容器を搬送する様子を示す図である。

【0103】

図１５に示すように、第１搬送機構３０Ａの移動体３５が上記搬送方向に平行な方向に沿って移動する。これにより、第１プッシュ部３１および第２プッシュ部３２が、移動体３５とともに、上記搬送方向に沿って移動する。

【0104】

この際、第１プッシュ部３１は、第１容器９０Ａを押しながら第１位置Ｐ１から第３ガイド部５０の受け入れ位置Ｐ４に第１容器９０Ａを移動させる。第２プッシュ部３２は、第２容器９０Ｂを押しながら第２位置Ｐ２から待機位置Ｐ３に第２容器９０Ｂを移動させる。

【0105】

図１６は、実施の形態２に係る容器供給装置において、送り出し装置の第２搬送機構が第１容器を搬送する様子を示す図である。

【0106】

図１６に示すように、受け入れ位置Ｐ４で第３ガイド部５０に受け入れられた第１容器９０Ａは、第２搬送機構６０によって第２ガイド部２０Ａに向けて搬送される。具体的には、第１搬送部６１が、矢印ＡＲ４に示すように、第３ガイド部５０の搬送経路（第３ガイド孔５３）の延在方向にエアを吹き付けて下流側に第１容器９０Ａを搬送する。さらに、第２搬送部６２が、矢印ＡＲ５に示すように、第１搬送部６１によって搬送された第１容器９０Ａにエアを吹き付けることで、当該第１容器９０Ａを第２ガイド部２０Ａに向けて搬送する。

【0107】

この状態においては、払い出し装置４０の押圧部材４１は、受け渡し位置Ｐ０側に位置し、押圧面４０１が第３ガイド部５０の受け入れ位置Ｐ５よりも下流側に位置している。これにより、延在壁部４０２は、第３ガイド部５０の搬送経路と第２ガイド部２０Ａの搬送経路との接続部を閉塞しており、第３ガイド部５０から第２ガイド部２０Ａへの容器９０の進入を不能とする進入不能状態となっている。このため、第２搬送機構６０によって搬送された第１容器９０Ａは、延在壁部４０２にせき止められる。

【0108】

図１７は、実施の形態２に係る容器供給装置において、第１容器が第２ガイド部に搬送され、かつ、第１搬送機構が、搬送経路から退避して、待機位置に位置する第２容器よりも上流側に移動した状態を示す図である。

【0109】

上述のように、第１容器９０Ａが第２ガイド部２０Ａに向けて搬送される際に、検知部７０は、第１容器９０Ａを検知部７０が検知する。すなわち、検知部７０は、第３ガイド部５０に位置する第１容器９０Ａを検知する。これにより、制御部７５は、切替機構８０を上記進入可能状態へと切り替え、押圧面４０１が受け入れ位置Ｐ５の上流に位置するように、押圧部材４１を移動させる。

【0110】

これにより、図１７に示すように、第３ガイド部５０の搬送経路が受け入れ位置Ｐ５と連続する状態となり、受け入れ位置Ｐ５に第１容器９０Ａが移動する。すなわち、第１容器９０Ａが第３ガイド部５０から第２ガイド部２０Ａに進入する。

【0111】

一方、第１搬送機構３０Ａは、第１プッシュ部３１および第２プッシュ部３２が第１ガイド部１０の搬送経路から退避した退避状態となり、第２容器９０Ｂよりも上流側に移動する。

【0112】

図１８は、実施の形態２に係る容器供給装置において、払い出し装置が第１容器を受け渡し位置に払い出し、第１搬送機構が第２容器を第３ガイド部に搬送する様子を示す図である。

【0113】

図１８に示すように、受け入れ位置Ｐ５に第１容器９０Ａが受け入れられると、押圧部材４１が第１容器９０Ａを押圧しながら受け渡し位置Ｐ０に向けて移動し、第１容器９０Ａを受け渡し位置Ｐ０に移動させる。なお、第１容器９０Ａは、プレート体２００に設けられた位置決め部２０７に突き当たることで、受け渡し位置Ｐ０に位置決めされる。

【0114】

一方で、第１搬送機構３０Ａは、搬送可能状態に切り替わり、第１プッシュ部３１および第２プッシュ部３２の一部が第１ガイド部１０の搬送経路上に位置し、第２容器９０Ｂを第３ガイド部５０に搬送する。具体的には、第１プッシュ部３１が、第２容器９０Ｂを押しながら待機位置Ｐ３から第３ガイド部５０の受け入れ位置Ｐ５に第２容器９０Ｂを移動させる。

【0115】

受け入れ位置Ｐ５に受け入れられた第２容器９０Ｂは、上述同様に、第２搬送機構６０によって第２ガイド部２０Ａに向けて搬送される。

【0116】

払い出し装置４０は、上述のように、受け渡し位置Ｐ０に第１容器９０Ａを払い出しており、押圧部材４１が受け渡し位置Ｐ０側に位置している。すなわち、押圧面４０１は、第２ガイド部２０Ａの受け入れ位置Ｐ５よりも下流側に位置しており、検知部７０によって第２容器９０Ｂが検知されるまで、進入不能状態が維持される。

【0117】

図１９は、実施の形態２に係る容器供給装置において、第２ガイド部に第２容器が搬送され、第１ガイド部が第１容器および第２容器を受け入れた状態を示す図である。

【0118】

上述のように、第２容器９０Ｂが第２ガイド部２０Ａに向けて搬送される際に、検知部７０は、第２容器９０Ｂを検知する。すなわち、検知部７０は、第３ガイド部５０に位置する第２容器９０Ｂを検知する。これにより、制御部７５は、切替機構８０を上記進入可能状態へと切り替え、押圧面４０１が受け入れ位置Ｐ５の上流に位置するように、押圧部材４１を移動させる。

【0119】

これにより、図１９に示すように、第３ガイド部５０の搬送経路が受け入れ位置Ｐ５と連続する状態となり、受け入れ位置Ｐ５に第２容器９０Ｂが移動する。すなわち、第２容器９０Ｂが第３ガイド部５０から第２ガイド部２０Ａに進入する。一方で、第１ガイド部１０Ａは、第１容器９０Ａおよび第２容器９０Ｂをこの順で受け入れる。

【0120】

この状態から、押圧部材４１が第２容器９０Ｂを押圧しながら受け渡し位置Ｐ０に移動し、第２容器９０Ｂを受け渡し位置Ｐ０に移動させる。

【0121】

続いて、第１搬送機構３０Ａ側、第２搬送機構６０側、押圧部材４１が、上述の一連の動作を繰り返し行なう。

【0122】

以上のように、実施の形態２に係る容器供給装置２Ａにあっても、第２ガイド部２０が、第１容器９０Ａおよび第２容器９０Ｂを１個ずつ順次受入れ、第１容器９０Ａまたは第２容器９０Ｂが払い出し装置４０によって、受け渡し位置Ｐ０に払い出すことにより、前工程１から次の工程に容器９０を受け渡す位置が、前工程１からの搬送経路に直線状に連続しない場合であっても、受け渡し位置Ｐ０にスムーズに容器９０を供給することができる。

【0123】

図２０は、実施の形態２に係る容器供給装置において、第３ガイド部に複数の第１容器および第２容器が滞留している状態を示す図である。

【0124】

図２０に示すように、実施の形態２においては、第３ガイド部５０が設けられていることにより、第３ガイド部５０に複数の容器９０を滞留させることができる。

【0125】

検査工程５において、搬送装置３が受け渡し位置Ｐ０に払い出された容器９０を所定のタイミングで受け取れない場合が起こり得る。実施の形態２に係る容器供給装置２Ａは、受け渡し位置Ｐ０で容器９０が搬送装置３に受け渡されたことを下流側検知部７１を備えている。検知部７０によって第３ガイド部５０に位置する容器９０を検知された場合であっても、上記下流側検知部７１によって、受け渡し位置Ｐ０で容器９０が搬送装置３に受け渡されたことを検知するまで、制御部７５は、押圧部材４１を受け渡し位置Ｐ０側で停止させ、上記の進入不能状態を維持することを優先する。

【0126】

この間、第３ガイド部５０がバッファーとして機能することで、送り出し装置３０の動作を停止させることなく、第１ガイド部１０Ａ側では、第１容器９０Ａおよび第２容器９０Ｂを順次受け入れ、第３ガイド部５０に容器９０を移動させることができる。

【0127】

この場合には、第２ガイド部２０Ａ（より特定的には受け入れ位置Ｐ５）から受け渡し位置Ｐ０に容器９０を払い出す払い出し装置４０Ａの処理速度は、第１ガイド部１０Ａから第３ガイド部５０に第１容器９０Ａまたは第２容器９０Ｂを搬送する第１搬送機構３０Ａの処理速度よりも速いことが好ましい。これにより、滞留した容器９０を迅速に処理し、後続する第１容器９０Ａおよび第２容器９０Ｂが第３ガイド部５０に搬送できなくなる状況を抑制することができる。

【0128】

［実施の形態３］
図２１は、実施の形態３に係る容器供給装置を示す図である。図２２は、実施の形態３に係る第２搬送機構が第１容器を搬送する様子を示す図である。図２１および図２２を参照して、実施の形態３に係る容器供給装置２Ｂについて説明する。

【0129】

実施の形態３に係る容器供給装置２Ｂは、実施の形態２に係る容器供給装置２Ａと比較した場合に、送り出し装置３０Ｂに含まれる第２搬送機構６０Ｂの構成が主として相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。

【0130】

第２搬送機構６０Ｂは、第１搬送部６１Ｂおよび第２搬送部６２Ｂを含む。第１搬送部６１Ｂは、第３ガイド部５０の搬送経路の延在方向に移動可能なピン６１０を含む。当該ピン６１が容器９０（特定的にはフランジ部９４）を押すことにより、第３ガイド部５０の搬送経路の下流側に向けて容器９０を搬送することができる。

【0131】

第２搬送部６２Ｂは、回転部６２０と、支持部６２１と、複数の押圧ピン６２２とを含む。支持部６２１は、回転部６２０を回転可能に支持する。回転部６２０は、搬送される容器９０の軸方向（スパウト９２の軸方向）に平行な回転軸Ｃ２回りに回転する。回転部６２０は、リング状形状を有する。

【0132】

複数の押圧ピン６２２は、所定の間隔で回転部６２０の周方向に並ぶように設けられている。複数の押圧ピン６２２は、回転部６２０に固定されている。押圧ピン６２２は、先端部６２２ａおよび根元部６２２ｂを有し、根元部６２２ｂ側が回転部６２０に固定されている。

【0133】

先端部６２２ａは、スパウト９２の口部９３を押圧可能に設けられている。回転部６２０が回転することにより、先端部６２２ａが上記口部９３を押圧しながら移動することにより、容器９０を第２ガイド部２０Ａに向けて搬送することができる。

【0134】

押圧ピン６２２は、弾性部６２３を含み、弾性部６２３は、先端部６２２ａと根元部６２２ｂとを接続するように設けられている。これにより、押圧ピン６２２が押圧している容器９０が、滞留する容器９０のうち最も上流に位置する容器に当接した場合に、弾性部６２３を変形させながら、回転方向に押圧ピン６２２のみを移動させることができる。この結果、回転部６２０の移動を停止させずに、後続する容器９０を順次搬送することができる。

【0135】

実施の形態３に係る容器供給装置２Ｂにおいては、実施の形態２に係る容器供給装置２Ａに基本的に準拠した動作を行なうことで、受け渡し位置Ｐ０に容器９０を供給することができる。第３ガイド部５０から第２ガイド部２０Ａの容器９０の移動については、上述した第１搬送部６１Ｂおよび第２搬送部６２Ｂによって行われる。

【0136】

以上のような構成を有する場合であっても、実施の形態３に係る容器供給装置２Ｂにあっては、実施の形態２に係る容器供給装置２Ａとほぼ同様の効果を有する。

【0137】

上述の実施の形態１から３においては、容器９０がスパウト９２が設けられたパウチ容器である場合を例示して説明したが、これに限定されず、上述のような第１ガイド部１０および第２ガイド部２０、あるいは、第１ガイド部１０Ａ、第２ガイド部２０Ａおよび第３ガイド部５０によって移動を案内できる限り、内容物を収容可能な容器に適用することができる。

【0138】

また、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組み合わせることは、当初から予定されている。たとえば、実施の形態２において、第１搬送機構６１に、実施の形態３における第１搬送機構６１Ｂを採用してもよい。また、実施の形態２において、第２搬送機構６２に実施の形態３における第２搬送機構６２Ｂを採用してもよい。

【0139】

以上、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0140】

１ 前工程、２，２Ａ，２Ｂ 容器供給装置、３ 搬送装置、４ 検査装置、５ 検査工程、６ 後工程、７ 位置決め部、１０，１０Ａ 第１ガイド部、１１，１２ レール部、１３ レール溝、１３Ａ 第１ガイド孔、２０，２０Ａ 第２ガイド部、２１，２２ レール部、２３ レール溝、２３Ａ 第２ガイド孔、３０ 送り出し装置、３０Ａ 第１搬送機構、３１ 第１プッシュ部、３２ 第２プッシュ部、３３ 接続部、３４ アーム部、３５ 移動体、３６ 駆動部、４０，４０Ａ 払い出し装置、４１，４１Ａ 押圧部材、４２ スライドガイド部、４３ 固定部、５０ 第３ガイド部、６０，６０Ｂ 第２搬送機構、６１，６１Ｂ 第１搬送部、６２，６２Ｂ 第２搬送部、７０ 検知部、７１ 下流側検知部、７５ 制御部、９０ 容器、９０Ａ 第１容器、９０Ｂ 第２容器、９１ 袋体、９２ スパウト、９３ 口部、９４ フランジ部、９４ａ 第１端部、９４ｂ 第２端部、１００ 容器搬送システム、２０７ 位置決め部、Ｃ１，Ｃ２ 回転軸、Ｐ０ 受け渡し位置、Ｐ１ 第１位置、Ｐ２ 第２位置、Ｐ３ 待機位置、Ｐ４，Ｐ５ 受け入れ位置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】