特開 2023-105889 搬送治具および搬送治具搬送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023105889

(43)【公開日】2023-08-01

(54)【発明の名称】搬送治具および搬送治具搬送システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 7/12 20060101AFI20230725BHJP

【ＦＩ】

B65G7/12 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022006899

(22)【出願日】2022-01-20

(71)【出願人】

【識別番号】000000941

【氏名又は名称】株式会社カネカ

(74)【代理人】

【識別番号】110002837

【氏名又は名称】弁理士法人アスフィ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】居村 真人

(57)【要約】

【課題】所定の位置で吊り上げやすくすることができ、目的の場所に載置しやすくするための機能を有する搬送治具および搬送治具搬送システムを提供する。
【解決手段】第１穴１０と、第１穴１０とは異なる位置に配されている第２穴２０と、を有しており、第１穴１０の深さ方向から観察したときの第１穴１０の外形は、第２穴２０の深さ方向から観察したときの第２穴２０の外形と異なっている搬送治具１、および、上記搬送治具１と、第１穴１０および第２穴２０に挿入される挿入部を有している吊り上げ治具とを有する搬送治具搬送システム。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

挿入部を有している吊り上げ治具によって吊り上げられる搬送治具であって、
挿入部を挿入可能な第１穴と、
前記第１穴とは異なる位置に配されており、挿入部を挿入可能な第２穴と、を有しており、
前記第１穴の深さ方向から観察したときの前記第１穴の外形は、前記第２穴の深さ方向から観察したときの前記第２穴の外形と異なっている搬送治具。

【請求項2】

前記第１穴は水平方向における幅が上方に向かって狭くなる所定区間を有しており、
前記第２穴は水平方向における幅が上方に向かって狭くなる所定区間を有していない請求項１に記載の搬送治具。

【請求項3】

挿入部が前記第１穴に挿入されて吊り上げられている状態において、前記第１穴の内面のうち前記所定区間に存在する部分と挿入部とが当接している請求項２に記載の搬送治具。

【請求項4】

前記第１穴の外形は三角形状であり、前記第２穴の外形は四角形状である請求項１～３のいずれか一項に記載の搬送治具。

【請求項5】

挿入部が前記第１穴および前記第２穴に挿入されて吊り上げられている状態において、前記第２穴の内面と鉛直方向における挿入部の最上部とが当接しており、前記第１穴の内面と鉛直方向における挿入部の最上部とが当接していない請求項１～４のいずれか一項に記載の搬送治具。

【請求項6】

挿入部が前記第２穴に挿入されて前記吊り上げ治具により吊り上げられた状態において、前記第２穴に挿入されている挿入部は水平方向に移動可能である請求項１～５のいずれか一項に記載の搬送治具。

【請求項7】

挿入部が前記第１穴に挿入されて前記吊り上げ治具により吊り上げられた状態において、前記第１穴に挿入されている挿入部は水平方向に移動不可能である請求項６に記載の搬送治具。

【請求項8】

前記第１穴の数と前記第２穴の数は同じである請求項１～７のいずれか一項に記載の搬送治具。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか一項に記載の搬送治具と、
前記第１穴に挿入可能な第１挿入部および前記第２穴に挿入可能な第２挿入部を有する前記吊り上げ治具と、を有している搬送治具搬送システム。

【請求項10】

前記第１挿入部は前記第２穴に挿入可能であり、前記第２挿入部は前記第１穴に挿入可能である請求項９に記載の搬送治具搬送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送対象物を搬送する際に使用する搬送治具および搬送治具搬送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、搬送対象物の種類に関わらず搬送の機械化が進められており、搬送対象物の搬送をするための搬送治具や搬送治具を搬送するためのシステムの開発が進められている。

【0003】

特許文献１には、側面に引掛け部を設けた箱内にパレットを収納し、この箱を垂直方向に積上げた状態から垂直方向に分離維持するセパレータ部と、セパレータ部によって分離された複数の箱の内の任意の１つを取出して所定の高さまで下降させるリフター部と、このリフター部から箱を受けて所定の位置まで横方向に移動させる搬送部と、この搬送部から箱を受けて箱内のパレットのみを上昇させ部品組立加工装置に部品を供給するエレベータ部からなることを特徴とする部品自動ハンドリング装置について記載されている。

【0004】

特許文献２には、底板部材と側壁部材と天板部材とを有し、これらの部材が組立てられた状態では互いに不動に結合された状態となっている折りたたみ式貨物容器若しくはコンテナについて記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開昭６１－３３４２３号公報

【特許文献2】特開平５－２５４５９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１に記載されている装置および特許文献２に記載されている容器若しくはコンテナにおいては、所定の場所から持ち上げ、他の場所に置く際の機能面において、未だ改善の余地があった。

【0007】

本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、所定の位置で吊り上げやすくすることができ、目的の場所に載置しやすくするための機能を有する搬送治具および搬送治具搬送システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決できた本発明の搬送治具の一実施態様は、挿入部を有している吊り上げ治具によって吊り上げられる搬送治具であって、挿入部を挿入可能な第１穴と、第１穴とは異なる位置に配されており、挿入部を挿入可能な第２穴と、を有しており、第１穴の深さ方向から観察したときの第１穴の外形は、第２穴の深さ方向から観察したときの第２穴の外形と異なっている点に要旨を有する。搬送治具が有している第１穴と第２穴に、吊り上げ治具が有している挿入部を挿入することによって、搬送治具を吊り上げることができる。このとき、第１穴の深さ方向から観察したときの第１穴の外形が第２穴の深さ方向から観察したときの第２穴の外形と異なっていることにより、第１穴の内腔において挿入部が安定する領域と、第２穴の内腔において挿入部が安定する領域が異なることになる。これにより、第１穴と第２穴の距離と、第１穴に挿入される挿入部と第２穴に挿入される挿入部の距離とにずれがある場合であっても、安定する領域が狭い方の穴に合わせて挿入部が配置されるのに伴い、安定する領域が広い方の穴の内腔で挿入部が移動することができる。これにより、搬送治具が挿入部に対して所定の位置で吊り上げられやすくすることができるため、目的の場所に搬送治具を載置しやすくすることができる。

【0009】

第１穴は水平方向における幅が上方に向かって狭くなる所定区間を有しており、第２穴は水平方向における幅が上方に向かって狭くなる所定区間を有していないことが好ましい。

【0010】

挿入部が第１穴に挿入されて吊り上げられている状態において、第１穴の内面のうち所定区間に存在する部分と挿入部とが当接していることが好ましい。

【0011】

第１穴の外形は三角形状であり、第２穴の外形は四角形状であることが好ましい。

【0012】

挿入部が第１穴および第２穴に挿入されて吊り上げられている状態において、第２穴の内面と鉛直方向における挿入部の最上部とが当接しており、第１穴の内面と鉛直方向における挿入部の最上部とが当接していないことが好ましい。

【0013】

挿入部が第２穴に挿入されて吊り上げ治具により吊り上げられた状態において、第２穴に挿入されている挿入部は水平方向に移動可能であることが好ましい。

【0014】

挿入部が第１穴に挿入されて吊り上げ治具により吊り上げられた状態において、第１穴に挿入されている挿入部は水平方向に移動不可能であることが好ましい。

【0015】

第１穴の数と第２穴の数は同じであることが好ましい。

【0016】

上記課題を解決できた本発明の搬送治具搬送システムの一実施態様は、上記搬送治具と、第１穴に挿入可能な第１挿入部および第２穴に挿入可能な第２挿入部を有する吊り上げ治具と、を有している点に要旨を有する。搬送治具が有している第１穴と第２穴に、吊り上げ治具が有している第１挿入部および第２挿入部を挿入することによって、搬送治具を吊り上げることができる。このとき、第１穴の深さ方向から観察したときの第１穴の外形が第２穴の深さ方向から観察したときの第２穴の外形と異なっていることにより、第１穴の内腔において第１挿入部が安定する領域と、第２穴の内腔において第２挿入部が安定する領域が異なることになる。これにより、第１穴と第２穴の距離と、第１挿入部と第２挿入部の距離とにずれがある場合であっても、安定する領域が狭い方の穴に合わせて挿入部が配置されるのに伴い、安定する領域が広い方の穴の内腔で挿入部が移動することができる。これにより、搬送治具が第１挿入部および第２挿入部に対して所定の位置で吊り上げられやすくすることができるため、目的の場所に搬送治具を載置しやすくすることができる。

【0017】

第１挿入部は第２穴に挿入可能であり、第２挿入部は第１穴に挿入可能であることが好ましい。

【発明の効果】

【0018】

本発明の搬送治具および搬送治具搬送システムは、搬送治具が挿入部に対して所定の位置で吊り上げやすくすることができるため、目的の場所に搬送治具を載置しやすくすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施の形態に係る搬送治具の一例を示す斜視図を表す。

【図2】本発明の実施の形態に係る搬送治具を吊り上げる吊り上げ治具の一例を示す斜視図を表す。

【図3】図１に示す搬送治具が有する第１穴を拡大した正面図を表す。

【図4】図１に示す搬送治具が有する第２穴を拡大した正面図を表す。

【図5】図３に示す第１穴の変形例を示す正面図を表す。

【図6】本発明の実施の形態に係る搬送治具の変形例を示す正面図を表す。

【図7】図６に示す搬送治具のＶＩＩ－ＶＩＩ線における断面図（一部側面図）を表す。

【図8】本発明の実施の形態に係る搬送治具を吊り上げる吊り上げ治具の変形例を示す斜視図を表す。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明に関して、図面を参照しつつ具体的に説明するが、本発明はもとより図示例に限定されることはなく、前・後記の趣旨に適合し得る範囲で適当に変更を加えて実施することも可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。各図において、便宜上、ハッチングや符号等を省略する場合もあるが、かかる場合、明細書や他の図を参照するものとする。また、図面における種々部品の寸法は、本発明の特徴を理解に資することを優先しているため、実際の寸法とは異なる場合がある。

【0021】

本発明の搬送治具の一実施態様は、挿入部を有している吊り上げ治具によって吊り上げられる搬送治具であって、挿入部を挿入可能な第１穴と、第１穴とは異なる位置に配されており、挿入部を挿入可能な第２穴と、を有しており、第１穴の深さ方向から観察したときの第１穴の外形は、第２穴の深さ方向から観察したときの第２穴の外形と異なっている点に要旨を有する。

【0022】

まず、図１～図７を参照して搬送治具の全体構成について説明する。本図面においては、水平方向をｘ、鉛直方向をｙで示している。水平方向ｘは、鉛直方向ｙに垂直な方向であるが、図１～図７では鉛直方向ｙに垂直な一方向のみを示している。

【0023】

図１は、本発明の実施の形態に係る搬送治具の一例を示す斜視図を表す。図１に示すように、搬送治具１は、搬送対象物を入れたり、固定したりする機能を有するもので、後述する吊り上げ治具によって吊り上げられるものである。

【0024】

図２は、本発明の実施の形態に係る搬送治具を吊り上げる吊り上げ治具の一例を示す斜視図を表す。図２に示すように、吊り上げ治具１００は挿入部１１０を有しており、搬送治具１を吊り上げるものである。

【0025】

図１に示すように、搬送治具１は、第１穴１０と、第１穴１０とは異なる位置に配されている第２穴２０と、を有している。図１については斜視図であるが、第１穴１０の深さ方向から観察したときの第１穴１０の外形は、第２穴２０の深さ方向から観察したときの第２穴２０の外形と異なっている態様が示されている。本明細書内では、第１穴１０の深さ方向から観察したときの第１穴１０の外形を、単に第１穴１０の外形と称する。同様に、第２穴２０の深さ方向から観察したときの第２穴２０の外形を、単に第２穴２０の外形と称する。

【0026】

図３は、図１に示す搬送治具１が有する第１穴１０を拡大した正面図であって、第１穴１０を第１穴１０の深さ方向から観察している状態を表す図であり、吊り上げ治具が有する挿入部１１０が挿入されている状態を表す。

【0027】

図４は、図１に示す搬送治具１が有する第２穴２０を拡大した正面図であって、第２穴２０を第２穴２０の深さ方向から観察している状態を表す図であり、吊り上げ治具が有する挿入部１１０が挿入されている状態を表す。

【0028】

図５は、図３に示す第１穴１０の変形例を示す正面図であって、吊り上げ治具が有する挿入部１１０が挿入されている状態を表す。

【0029】

図３～図５に示すように、第１穴１０と第２穴２０には、吊り上げ治具に設けられている挿入部１１０を挿入可能である。第１穴１０と第２穴２０に挿入された状態で挿入部１１０が上方に移動することによって、吊り上げ治具が搬送治具１を吊り上げることができる。このとき、第１穴１０の深さ方向から観察したときの第１穴１０の外形が第２穴２０の深さ方向から観察したときの第２穴２０の外形と異なっていることにより、第１穴１０の内腔において挿入部１１０が安定する領域と、第２穴２０の内腔において挿入部１１０が安定する領域が異なることになる。これにより、第１穴１０と第２穴２０の距離と、第１穴１０に挿入される挿入部１１０と第２穴２０に挿入される挿入部１１０の距離とにずれがある場合であっても、安定する領域が狭い方の穴に合わせて挿入部が配置されるのに伴い、安定する領域が広い方の穴の内腔で挿入部１１０が移動することができる。これにより、搬送治具１が挿入部１１０に対して所定の位置で吊り上げられやすくすることができるため、目的の場所に搬送治具１を載置しやすくすることができる。

【0030】

図６は、本発明の実施の形態に係る搬送治具の変形例を示す正面図を表す。図７は、図６に示す搬送治具１のＶＩＩ－ＶＩＩ線における断面図を表しているが、第２穴２０の部分のみ側面図で表しており、第２穴２０の内面２３が示されている。

【0031】

搬送治具１の形状は特に限定されることはなく、例えば、図１に示すような箱状であってもよいし、図６および図７に示すような袋状であってもよい。

【0032】

第１穴１０の外形と、第２穴２０の外形は、互いに異なるものであれば特に限定されるものではない。例えば、円形状、長円形状、多角形状、星形状、またはこれらを組み合わせた形状等にすることができる。なお、長円形状には楕円形状、卵形状等が含まれる。多角形は、隅丸形状であってもよい。図１に示すように、第１穴１０の外形を三角形状に、第２穴２０の外形を四角形状にしても構わない。また、図６に示すように、第１穴１０の外形を菱形状に、第２穴２０の外形を円形状にしても構わない。

【0033】

第１穴の内腔において挿入部が安定する領域は、第２穴の内腔において挿入部が安定する領域よりも狭い構成とすることができる。また、第１穴の内腔において挿入部が安定する領域は、第２穴の内腔において挿入部が安定する領域よりも広い構成とすることも可能である。

【0034】

図３、図５に示すように、第１穴１０は、水平方向ｘにおける幅１１が上方に向かって狭くなる所定区間１２を有していることが好ましい。図３に示すように第１穴１０全体が所定区間１２になっていても構わないし、図５に示すように第１穴１０の一部の領域のみが所定区間１２になっていても構わない。第１穴１０が水平方向ｘにおける幅１１が上方に向かって狭くなる所定区間１２を有していることにより、挿入部１０が挿入されて吊り上げられた時の第１穴１０の内腔における挿入部１１０の安定する領域を狭くしやすくすることができる。

【0035】

図３、図５に示すように、搬送治具１は、第１穴１０の水平方向ｘにおける幅１１が、挿入部１１０の水平方向ｘにおける最大幅１１２よりも狭い区間を有していることが好ましい。第１穴１０の上方半分の部分において、第１穴１０の水平方向ｘにおける幅１１が、挿入部１１０の水平方向ｘにおける最大幅１１２よりも狭い区間を有していることも好ましい。当該構成により、挿入部１０が挿入されて吊り上げられた時の第１穴１０の内腔における挿入部１１０の安定する領域を狭くしやすくすることができる。

【0036】

第２穴２０の上方半分の部分には、水平方向ｘにおける幅２１が上方に向かって狭くなる所定区間を有していないことが好ましい。この場合、第２穴２０の下方半分の部分については、水平方向ｘにおける幅２１が上方に向かって狭くなる所定区間を有している構成としても構わない。図４に示すように、第２穴２０は、水平方向ｘにおける幅２１が上方に向かって狭くなる所定区間を有していないことがより好ましい。第２穴２０の上方半分または全体において、水平方向ｘにおける幅２１が上方に向かって狭くなる所定区間を有していないことにより、挿入部１０が挿入されて吊り上げられた時の挿入部１１０の第２穴２０の内腔における挿入部１１０の安定する領域を広くしやすくすることができる。

【0037】

第１穴１０は水平方向ｘにおける幅１１が上方に向かって狭くなる所定区間１２を有しており、第２穴２０は水平方向ｘにおける幅１１が上方に向かって狭くなる所定区間を有していないことが好ましい。当該構成により、第１穴１０の内腔において挿入部１１０が安定する領域を、第２穴２０の内腔において挿入部１１０が安定する領域よりも狭くしやすくすることができる。これにより、第１穴１０と第２穴２０の距離と、第１穴１０に挿入される挿入部１１０と第２穴２０に挿入される挿入部１１０の距離とにずれがある場合であっても、安定する領域が狭い方の第１穴１０に挿入部１１０が配置されるのに伴い、安定する領域が広い方の第２穴２０の内腔で挿入部１１０が移動しやすくすることができる。これにより、搬送治具１が挿入部１１０に対して所定の位置で吊り上げられやすくすることができるため、目的の場所に搬送治具１を載置しやすくすることができる。

【0038】

図示しないが、第２穴は、水平方向における幅が上方に向かって広くなる区間を有している構成にすることもできる。また、図４に示すように、水平方向ｘにおける幅２１がいずれの場所に置いても全て同じ長さに設定されていてもよい。このような構成とすることにより、挿入部が挿入されて吊り上げられた時の第２穴の内腔における挿入部の安定する領域を広くしやすくすることができる。

【0039】

なお、第２穴の上方半分、若しくは、第２穴の全体が、水平方向における幅が上方に向かって狭くなる所定区間を有している構成とすることもできるが、その場合は、第２穴の水平方向における幅が挿入部の水平方向における最大幅よりも狭い区間を有していない構成とすることが好ましい。これにより、挿入部が挿入されて吊り上げられた時の第２穴の内腔における挿入部の安定する領域を広くしやすくすることができる。

【0040】

鉛直方向ｙにおいて、第１穴１０の最上部の位置と第２穴２０の最上部の位置は同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば、搬送治具が円形状の第１穴と四角形状の第２穴を有している場合は、第１穴の最上部の位置と第２穴の最上部の位置は同じであることが好ましい。搬送治具１が図３に示す三角形状の第１穴１０と図４に示す四角形状の第２穴２０を有している場合は、鉛直方向ｙにおける第１穴１０の最上部の位置と第２穴２０の最上部の位置は異なる位置であることが好ましく、第１穴１０の最上部の位置が第２穴２０の最上部の位置よりも上方に位置していることがより好ましい。当該構成を有する搬送治具１を、第１穴１０に挿入される挿入部１１０の鉛直方向ｙにおける位置と第２穴２０に挿入される挿入部１１０の鉛直方向ｙにおける位置が揃えられた吊り上げ治具１００によって吊り上げることにより、吊り上げたときの安定性を高めやすくすることができる。

【0041】

図３、図５に示すように、挿入部１１０が第１穴１０に挿入されて吊り上げられている状態において、第１穴１０の内面１３のうち所定区間１２に存在する部分と挿入部１１０とが当接していることが好ましい。当該構成とすることで、第１穴１０の内腔において挿入部１１０が安定する領域を、第２穴２０の内腔において挿入部１１０が安定する領域よりも狭くしやすくすることができる。これにより、第１穴１０と第２穴２０の距離と、第１穴１０に挿入される挿入部１１０と第２穴２０に挿入される挿入部１１０の距離とにずれがある場合であっても、安定する領域が狭い方の第１穴１０に挿入部１１０が配置されるのに伴い、安定する領域が広い方の第２穴２０の内腔で挿入部１１０が移動しやすくすることができる。これにより、搬送治具１が挿入部１１０に対して所定の位置で吊り上げられやすくすることができるため、目的の場所に搬送治具１を載置しやすくすることができる。

【0042】

挿入部１１０が第１穴１０および第２穴２０に挿入されて吊り上げられている状態において、図４に示すように、第２穴２０の内面２３と鉛直方向ｙにおける挿入部１１０の最上部１１１とが当接していることが好ましい。また、挿入部１１０が第１穴１０および第２穴２０に挿入されて吊り上げられている状態において、図３および図５に示すように、第１穴１０の内面１３と鉛直方向ｙにおける挿入部１１０の最上部１１１とが当接していないことが好ましい。当該構成とすることで、第１穴１０の内腔において挿入部１１０が安定する領域を、第２穴２０の内腔において挿入部１１０が安定する領域よりも狭くしやすくすることができる。これにより、第１穴１０と第２穴２０の距離と、第１穴１０に挿入される挿入部１１０と第２穴２０に挿入される挿入部１１０の距離とにずれがある場合であっても、安定する領域が狭い方の第１穴１０に挿入部１１０が配置されるのに伴い、安定する領域が広い方の第２穴２０の内腔で挿入部１１０が移動しやすくすることができる。これにより、搬送治具１が挿入部１１０に対して所定の位置で吊り上げられやすくすることができるため、目的の場所に搬送治具１を載置しやすくすることができる。

【0043】

挿入部１１０が第２穴２０に挿入されて吊り上げ治具１００により吊り上げられた状態において、第２穴２０に挿入されている挿入部１１０は水平方向ｘに移動可能であることが好ましい。挿入部１１０が第２穴２０に挿入されて吊り上げ治具１００により吊り上げられた状態において、第２穴２０に挿入されている挿入部１１０は第２穴２０の幅２１方向に移動可能であることも好ましい。例えば、図４に示すように、第２穴２０の外形が四角形状であるような場合、挿入部１１０が第２穴２０に挿入されて吊り上げ治具１００により吊り上げられた状態において、第２穴２０に挿入されている挿入部１１０は水平方向ｘ、特に第２穴２０の幅２１方向に移動可能となる。これにより、水平方向ｘ、特に第２穴２０の幅２１方向において、吊り上げ治具１００により吊り上げられた状態の第２穴２０の内腔における挿入部１１０の安定する領域を広くしやすくすることができる。

【0044】

挿入部１１０が第１穴１０に挿入されて吊り上げ治具１００により吊り上げられた状態において、第１穴１０に挿入されている挿入部１１０は水平方向ｘに移動不可能であることが好ましい。挿入部１１０が第１穴１０に挿入されて吊り上げ治具１００により吊り上げられた状態において、第１穴１０に挿入されている挿入部１１０は第１穴１０の幅１１方向に移動不可能であることも好ましい。例えば、第１穴１０の外形が、図３に示すような三角形状であるような場合、挿入部１１０が第１穴１０に挿入されて吊り上げ治具により吊り上げられた状態において、第１穴１０に挿入されている挿入部１１０は水平方向ｘ、特に第１穴１０の幅１１方向に移動不可能となる。これにより、水平方向ｘ、特に第１穴１０の幅１１方向において、吊り上げ治具により吊り上げられた状態の第１穴１０の内腔における挿入部１１０の安定する領域を狭くしやすくすることができる。

【0045】

挿入部１１０が第２穴２０に挿入されて吊り上げ治具１００により吊り上げられた状態において、第２穴２０に挿入されている挿入部１１０は水平方向ｘに移動可能であり、かつ、第１穴１０に挿入されている挿入部１１０は水平方向ｘに移動不可能であることが好ましい。また、挿入部１１０が第２穴２０に挿入されて吊り上げ治具１００により吊り上げられた状態において、第２穴２０に挿入されている挿入部１１０は第２穴２０の幅２１方向に移動可能であり、かつ、第１穴１０に挿入されている挿入部１１０は第１穴１０の幅１１方向に移動不可能であることも好ましい。当該構成とすることで、第１穴１０の内腔において挿入部１１０が安定する領域を、第２穴２０の内腔において挿入部１１０が安定する領域よりも狭くしやすくすることができる。これにより、第１穴１０と第２穴２０の距離と、第１穴１０に挿入される挿入部１１０と第２穴２０に挿入される挿入部１１０の距離とにずれがある場合であっても、安定する領域が狭い方の第１穴１０に挿入部１１０が配置されるのに伴い、安定する領域が広い方の第２穴２０の内腔で挿入部１１０が移動しやすくすることができる。これにより、搬送治具１が挿入部１１０に対して所定の位置で吊り上げられやすくすることができるため、目的の場所に搬送治具１を載置しやすくすることができる。

【0046】

鉛直方向ｙにおける第１穴１０が有する所定区間１２の長さは、水平方向ｘにおける挿入部１１０の最大幅１１２の長さよりも長くてもよいし、短くてもよい。鉛直方向ｙにおける第１穴１０が有する所定区間１２の長さは、水平方向ｘにおける挿入部１１０の最大幅１１２の長さの１／２の長さよりも長くてもよいし、短くてもよい。鉛直方向ｙにおける第１穴１０が有する所定区間１２の長さは、水平方向ｘにおける挿入部１１０の最大幅１１２の長さと同じであってもよい。

【0047】

第１穴１０の数は図６に示すように１つであってもよいし、図１に示すように２つであってもよいし、それ以上であってもよい。第２穴２０の数についても同様である。第１穴１０の数が２つ以上である場合、各第１穴は対向していることが好ましい。第２穴２０についても同様である。第１穴１０の数と第２穴２０の数は同じであってもよいし、異なっていてもよいが、第１穴１０の数と第２穴２０の数は同じであることが好ましい。これにより、搬送治具１を吊り上げ治具１００によって吊り上げたときの重量バランスを取りやすくすることができるため、安定して搬送治具１を搬送しやすくすることができる。

【0048】

搬送治具１に入れたり、固定したりする搬送対象物の形状は特に限定されるものではないが、例えば、袋状、立方体や直方体などの箱状のものなどがあげられる。搬送対象物の重さについても特に限定されるものではない。搬送対象物のより具体的な例としては、例えば、ハンドドライヤーや電子レンジなどの家電製品が段ボールで形成された箱で包装された家電製品包装体や、シリンジやカテーテルなどの医療用具が袋で包装された医療用具包装体などがあげられる。これらの搬送対象物が搬送治具１に入れられ、または、固定されて搬送される。

【0049】

搬送治具１を構成する材料は特に限定されるものではないが、例えば、合成樹脂、天然樹脂、金属等があげられる。

【0050】

ここまで、本発明の実施の形態に係る搬送治具１について説明した。次に、図１～図８を参照して、搬送治具搬送システムについて説明する。図８は、本発明の実施の形態に係る搬送治具を吊り上げる吊り上げ治具の変形例を示す斜視図を表す。

【0051】

本発明の搬送治具搬送システムの一実施態様は、上記搬送治具１と、第１穴１０に挿入可能な第１挿入部１１０ａおよび第２穴２０に挿入可能な第２挿入部１１０ｂを有する吊り上げ治具１００と、を有している点に要旨を有する。

【0052】

図２、図８に示すように、吊り上げ治具１００は第１挿入部１１０ａおよび第２挿入部１１０ｂを有しており、搬送治具を吊り上げるものである。

【0053】

搬送治具１が有している第１穴１０と第２穴２０に、吊り上げ治具１００が有している第１挿入部１１０ａおよび第２挿入部１１０ｂを挿入することによって、搬送治具１を吊り上げることができる。このとき、第１穴１０の深さ方向から観察したときの第１穴１０の外形が第２穴２０の深さ方向から観察したときの第２穴２０の外形と異なっていることにより、第１穴１０の内腔において第１挿入部１１０ａが安定する領域と、第２穴２０の内腔において第２挿入部１１０ｂが安定する領域が異なることになる。これにより、第１穴１０と第２穴２０の距離と、第１挿入部１１０ａと第２挿入部１１０ｂの距離とにずれがある場合であっても、安定する領域が狭い方の穴に合わせて挿入部が配置されるのに伴い、安定する領域が広い方の穴の内腔で挿入部が移動することができる。これにより、搬送治具１が第１挿入部１１０ａおよび第２挿入部１１０ｂに対して所定の位置で吊り上げられやすくすることができるため、目的の場所に搬送治具１を載置しやすくすることができる。

【0054】

図示しないが、第１挿入部は第２穴に挿入可能であり、第２挿入部は第１穴に挿入可能であることが好ましい。これにより、よりスムーズに搬送治具を吊り上げ治具によって吊り上げやすくすることができる。なお、第１挿入部が第２穴に挿入不可能であり、第２挿入部が第１穴に挿入不可能である構成としても構わない。

【0055】

吊り上げ治具１００を構成する材料は特に限定されるものではないが、例えば、合成樹脂、天然樹脂、金属等があげられる。

【0056】

第１挿入部１１０ａおよび第２挿入部１１０ｂの形状は特に限定されるものではないが、棒状、柱状、円柱状、多角柱状、またはこれらを組み合わせた形状等にすることができる。第１挿入部１１０ａと第２挿入部１１０ｂの形状は、同じ形状であってもよいし、異なる形状であってもよい。

【0057】

第１挿入部１１０ａおよび第２挿入部１１０ｂは水平方向ｘに延在していることが好ましい。第１挿入部１１０ａおよび第２挿入部１１０ｂはその全体が水平方向ｘに延在しているものであってもよい。また、第１挿入部１１０ａと第２挿入部１１０ｂの一部のみが水平方向ｘに延在しており、残りの部分が他の方向に延在していても構わない。

【0058】

第１挿入部１１０ａのうち水平方向ｘに延在している部分が第１穴１０の内面１３と接した状態で搬送治具１を吊り上げることが好ましい。第２挿入部１１０ｂのうち水平方向ｘに延在している部分が第２穴２０の内面２３と接した状態で搬送治具１を吊り上げることが好ましい。当該構成により、搬送治具１を吊り上げ治具１００によって吊り上げたときの安定性を高めやすくすることができる。

【0059】

鉛直方向ｙにおける第１挿入部１１０ａの最上部１１１ａの位置と第２挿入部１１０ｂの最上部１１１ｂの位置は異なっていてもよいが、同じ位置であることが好ましい。当該構成により、搬送治具１を吊り上げ治具１００によって吊り上げたときの安定性を高めやすくすることができる。

【0060】

搬送治具１が有する第１穴１０および第２穴２０の合計の数と、吊り上げ治具１００が有する第１挿入部１１０ａおよび第２挿入部１１０ｂの合計の数とは同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば、１つの第１穴１０に対して１つの第１挿入部１１０ａを挿入し、１つの第２穴２０に対して１つの第２挿入部１１０ｂを挿入するような場合は、搬送治具１が有する第１穴１０および第２穴２０の数の合計と、吊り上げ治具１００が有する第１挿入部１１０ａおよび第２挿入部１１０ｂの合計の数とが同じになる。図１に示す搬送治具１を図８に示す吊り上げ治具１００で吊り上げるような場合がこれに該当する。その他、２つの第１穴１０に対して１つの第１挿入部１１０ａを挿入し、２つの第２穴２０に対して１つの第２挿入部１１０ｂを挿入するような場合は、搬送治具１が有する第１穴１０および第２穴２０の合計の数と、吊り上げ治具１００が有する第１挿入部１１０ａおよび第２挿入部１１０ｂの合計の数とが異なる数になる。図１に示す搬送治具１を図２に示す吊り上げ治具１００で吊り上げるような場合がこれに該当する。

【0061】

第１挿入部１１０ａおよび第２挿入部１１０ｂの一端は、図２、図８に示すように支持部１２０に固定されていることが好ましい。支持部１２０は、第１挿入部１１０ａおよび第２挿入部１１０ｂを支持するための部分である。

【0062】

詳細には図示しないが、支持部の一部が搬送用のロボットに接続されていることが好ましい。

【符号の説明】

【0063】

１：搬送治具
１０：第１穴
１１：幅
１２：所定区間
１３：内面
２０：第２穴
２１：幅
２３：内面
３０：搬送対象物
１００：吊り上げ治具
１１０：挿入部
１１０ａ：第１挿入部
１１０ｂ：第２挿入部
１１１：最上部
１１２：最大幅
１２０：支持部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】